專利名稱：脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭。
背景技術(shù)：
手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)起源于神經(jīng)外科，目前已廣泛應(yīng)用于神經(jīng)外科、脊柱外科、耳鼻喉 科、整形外科等領(lǐng)域，由于脊柱外科手術(shù)中病例較多且風(fēng)險(xiǎn)較大，因此導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用最為 迫切與廣泛[1]。通過(guò)X射線透視獲得手術(shù)區(qū)域的圖像資料，并將其轉(zhuǎn)存到圖像工作站中，形 成導(dǎo)航參考圖像。當(dāng)術(shù)中帶有示蹤器的手術(shù)器械作用于病人時(shí)，空間定位儀跟蹤到手術(shù)器 械在病人坐標(biāo)中的位置，將其轉(zhuǎn)換到圖像坐標(biāo)系中，與導(dǎo)航參考圖像疊加在一起，就如同實(shí) 時(shí)透視一樣，因此這種方式也稱為"虛擬透視"。應(yīng)用此類導(dǎo)航系統(tǒng)后，減少了術(shù)中X射線透 視次數(shù)，因此職業(yè)性的放射線輻射就大大減少了 。 常規(guī)脊柱手術(shù)中，如椎弓根固定手術(shù)需要用到錐子，開(kāi)路器等穿剌、植入用手術(shù)器
械，而在導(dǎo)航手術(shù)中器械的位置都會(huì)由空間定位儀追蹤，因此會(huì)用一個(gè)專用接頭附加跟蹤
參考架，接駁各種用于穿剌，植入的手術(shù)器械。手術(shù)過(guò)程中可以在各個(gè)階段接上不同設(shè)備進(jìn)
行操作，空間定位儀可以跟蹤到其頭部進(jìn)入脊柱的位置，顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上。但目前該類
器械均為進(jìn)口 ，價(jià)格比較昂貴，不利于推廣應(yīng)用。 與本實(shí)用新型相關(guān)的已有技術(shù)或參考文獻(xiàn) [l]Foley KT，Smith MM. Image-guided spine surgery[J]. NeurosurgClin North Am，1996，7(2) :171-186.

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以快捷接駁常規(guī)脊柱手術(shù) 器械的專用接頭，本實(shí)用新型可以應(yīng)用在手術(shù)過(guò)程中的各個(gè)階段，且價(jià)格相比國(guó)外進(jìn)口產(chǎn) 品低廉，利于推廣應(yīng)用。 本實(shí)用新型脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，器包括手柄軸7、襯套5、活動(dòng)圈1、套 筒6、跟蹤參考架8、內(nèi)螺紋套4、手柄9、手柄蓋10、彈簧3和鋼珠2等零件，所述的零件均采 用不銹鋼或鋁合金材料制成。 本實(shí)用新型的手柄軸為軸類零件，在軸的同一端帶有內(nèi)螺紋和外螺紋，帶螺紋的 一端設(shè)有階梯孔(圓孔+方榫孔)，襯套為帶有外螺紋的軸套類零件，襯套徑向有兩個(gè)對(duì)穿 的孔，活動(dòng)圈為階梯形的套類零件，活動(dòng)圈內(nèi)孔的一端呈錐形，跟蹤參考架側(cè)面呈后拉的Z 字形，底平面呈星形狀，星形平面上裝有4個(gè)反光球。 本實(shí)用新型中，內(nèi)螺紋M12 M16，外螺紋M16 M20 ;帶螺紋的一端設(shè)有階梯孔 (圓孔+方榫孔)，方榫孔尺寸5. 5 7mm。 本實(shí)用新型中，襯套帶有外螺紋，螺紋尺寸M12 M16，內(nèi)孔①7 ①10mm，徑向有 兩個(gè)對(duì)穿的孔，孔徑Ol. 8 。2. 5mm。本實(shí)用新型中，活動(dòng)圈內(nèi)孔的一端呈錐形，錐形角30° 40° ，錐面高3 5mm。[0012] 本實(shí)用新型中，跟蹤參考架側(cè)面呈后拉的Z字形，底平面呈星形狀，星形平面上裝 有4個(gè)反光球，反光球間距40 90mm。 本實(shí)用新型中，襯套中的手術(shù)器械能跟隨手柄一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定在套筒上的跟蹤 參考架并不隨手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤參考架與插入的手術(shù)器械頂端的位置保持不變。 本脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭其結(jié)構(gòu)原理為當(dāng)手術(shù)所需的帶有方榫的錐子 (或開(kāi)路器等手術(shù)器械)插入襯套內(nèi)孔時(shí)，下壓活動(dòng)圈，襯套內(nèi)的鋼珠順著活動(dòng)圈內(nèi)的錐形 孔向外滑動(dòng)，使錐子順利插入襯套內(nèi)；錐子進(jìn)入到一定位置并使錐子上的凹槽位于鋼珠所 處位置時(shí)，鋼珠卡入錐子凹槽內(nèi)，軸向鎖定錐子；當(dāng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)手柄軸上的方榫帶動(dòng) 錐子轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定在套筒上的跟蹤參考架并不隨手柄軸和錐子轉(zhuǎn)動(dòng)，使跟蹤參考架上的反 光球能始終對(duì)著空間定位儀；同時(shí)，跟蹤參考架與錐子頂端的位置保持不變。同樣，下壓活 動(dòng)圈能方便地拿出錐子，換上其它手術(shù)器械。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航專用快速接頭在脊柱手術(shù)中，所安裝 的手術(shù)器械能跟隨手柄一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定在套筒上的跟蹤參考架并不隨手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，使跟蹤 參考架上的反光球能始終對(duì)著空間定位儀，同時(shí)，跟蹤參考架與插入的手術(shù)器械頂端的位 置保持不變，從而通過(guò)跟蹤參考架，空間定位儀可以跟蹤到手術(shù)器械頂端進(jìn)入脊柱的位置， 并顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上。本實(shí)用新型能方便地更換固定手術(shù)需要用到的錐子、開(kāi)路器等穿 剌、植入用手術(shù)器械；價(jià)格遠(yuǎn)低于國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，性價(jià)比高。

圖1脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航專用快速接頭結(jié)構(gòu)示意圖， 其中1為活動(dòng)圈，2為鋼珠，3為彈簧，4為內(nèi)螺紋套，5為襯套，6為套筒，7為手柄 軸，8為跟蹤參考架，9為手柄，10為手柄蓋。
具體實(shí)施方式下面對(duì)本實(shí)用新型脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航專用快速接頭作詳細(xì)描述。應(yīng)該理解的是本
實(shí)用新型的實(shí)施例是用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。 實(shí)施例1 本實(shí)用新型脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航專用快速接頭主要包括手柄軸、襯套、活動(dòng)圈、套 筒、跟蹤參考架、內(nèi)螺紋套、手柄、手柄蓋、彈簧、鋼珠等零件。手柄軸為軸類零件，在軸的同 一端帶有內(nèi)螺紋和外螺紋，內(nèi)螺紋M12，外螺紋M16 ;帶螺紋的一端設(shè)有階梯孔(圓孔+方榫 孔)，方榫孔尺寸5. 5mm。襯套為帶有外螺紋的軸套類零件，螺紋尺寸M12，內(nèi)孔①7mm，徑向 有兩個(gè)對(duì)穿的孔，孔徑①1.8mm。活動(dòng)圈為階梯形的套類零件，內(nèi)孔的一端呈錐形，錐形角 30° ，錐面高3mm。所述跟蹤參考架側(cè)面呈后拉的Z字形，底平面呈星形狀，星形平面上裝有 4個(gè)反光球，反光球間距40mm。 實(shí)施例2 本實(shí)用新型脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航專用快速接頭主要包括手柄軸、襯套、活動(dòng)圈、套 筒、跟蹤參考架、內(nèi)螺紋套、手柄、手柄蓋、彈簧、鋼珠等零件。手柄軸為軸類零件，在軸的同 一端帶有內(nèi)螺紋和外螺紋，內(nèi)螺紋M16，外螺紋M20 ;帶螺紋的一端設(shè)有階梯孔(圓孔+方榫 孔)，方榫孔尺寸7mm。襯套為帶有外螺紋的軸套類零件，螺紋尺寸M16，內(nèi)孔①10mm，徑向有兩個(gè)對(duì)穿的孔，孔徑。2. 5mm?；顒?dòng)圈為階梯形的套類零件，內(nèi)孔的一端呈錐形，錐形角 40° ，錐面高5mm。所述跟蹤參考架側(cè)面呈后拉的Z字形，底平面呈星形狀，星形平面上裝有 4個(gè)反光球，反光球間距90mm。 實(shí)施例3 本實(shí)用新型脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航專用快速接頭主要包括手柄軸、襯套、活動(dòng)圈、套 筒、跟蹤參考架、內(nèi)螺紋套、手柄、手柄蓋、彈簧、鋼珠等零件。手柄軸為軸類零件，在軸的同 一端帶有內(nèi)螺紋和外螺紋，內(nèi)螺紋M14，外螺紋M18 ;帶螺紋的一端設(shè)有階梯孔(圓孔+方 榫孔)，方榫孔尺寸6mm。襯套為帶有外螺紋的軸套類零件，螺紋尺寸M14，內(nèi)孔①9mm，徑向 有兩個(gè)對(duì)穿的孔，孔徑①2.2mm?；顒?dòng)圈為階梯形的套類零件，內(nèi)孔的一端呈錐形，錐形角 35° ，錐面高4mm。所述跟蹤參考架側(cè)面呈后拉的Z字形，底平面呈星形狀，星形平面上裝有 4個(gè)反光球，反光球間距65mm。 本實(shí)用新型中手柄軸、襯套、跟蹤參考架等零件的尺寸及形狀可以變換和組合，并 不局限于上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其特征在于，其包括手柄軸(7)、襯套(5)、活動(dòng)圈(1)、套筒(6)、跟蹤參考架(8)、內(nèi)螺紋套(4)、手柄(9)、手柄蓋(10)、彈簧(3)和鋼珠(2)，其中，手柄軸為軸類零件，在軸的同一端設(shè)有內(nèi)螺紋和外螺紋，帶螺紋的一端設(shè)有階梯孔，襯套為帶有外螺紋的軸套類零件，襯套徑向有兩個(gè)對(duì)穿的孔；活動(dòng)圈為階梯形的套類零件，活動(dòng)圈內(nèi)孔的一端呈錐形；跟蹤參考架側(cè)面呈后拉的Z字形，底平面呈星形，星形平面上裝有4個(gè)反光球。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其特征在于，所述的手柄軸 帶有的內(nèi)螺紋為M12 M16，外螺紋為M16 M20。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其特征在于，所述的階梯孔 為圓孔加方榫孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其特征在于，所述的方榫孔 為5. 5 7mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其特征在于，所述的襯套 帶有的外螺紋的螺紋為M12 M16，內(nèi)孔①7 ①10mm ;徑向兩個(gè)對(duì)穿的孔徑Ol. 8 ①2. 5mm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其特征在于，所述的活動(dòng)圈 內(nèi)孔的錐形角30。 40° ，錐面高3 5mm。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其特征在于，所述的跟蹤參 考架裝有的反光球間距為40 90mm。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其特征在于，所述的快 速接頭襯套中的手術(shù)器械跟隨手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在套筒上的跟蹤參考架不隨手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤 參考架與插入的手術(shù)器械頂端的位置保持不變。
專利摘要本實(shí)用新型屬醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航用快速接頭，其包括手柄軸、襯套、活動(dòng)圈、套筒、跟蹤參考架、內(nèi)螺紋套、手柄、手柄蓋、彈簧和鋼珠，手柄軸的一端設(shè)有內(nèi)螺紋和外螺紋，并設(shè)有階梯孔，襯套帶有外螺紋，襯套徑向有對(duì)穿孔；活動(dòng)圈為階梯形，其內(nèi)孔的一端呈錐形；跟蹤參考架側(cè)面呈后拉的Z字形，底平面呈星形狀，其上裝有反光球。安裝在快速接頭的手術(shù)器械能跟隨手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在套筒上的跟蹤參考架不隨手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤參考架上的反光球能始終對(duì)著空間定位儀，并顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上。本實(shí)用新型在脊柱手術(shù)中，能方便地更換固定手術(shù)所需的手術(shù)器械；價(jià)格遠(yuǎn)低于國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，性價(jià)比高。
文檔編號(hào)A61B19/00GK201529151SQ20092007330
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者姚德民, 宋志堅(jiān), 李文生, 王滿寧, 高署放 申請(qǐng)人:復(fù)旦大學(xué);復(fù)旦數(shù)字醫(yī)療科技有限公司