專利名稱：多功能頸椎康復治療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及頸椎治療儀，具體地指一種多功能頸椎康復治
技術(shù)背景
臨床上頸椎病的有效治療通常采用手法治療和牽引治療等方法 調(diào)整頸椎的機械性紊亂，重整錯位結(jié)構(gòu)，解除神經(jīng)根和血管的受壓 以及肌肉痙攣，緩解疼痛及改善關(guān)節(jié)活動度，恢復頸椎曲度。由于 該病發(fā)病率高、康復治療時間長、治療后容易復發(fā)，采用手法治療 較為費時費力，且人手往往達不到足夠的治療力度，導致該法效率 低、費用高、難以普及。并且，許多頸椎病患者沒有時間常到醫(yī)院 治療，故相當一部分患者沒有得到及時、適宜的治療，也沒有做到 預防復發(fā)，更沒有做到頸椎保健。
為了解決手法治療的不足，國內(nèi)外科研人員設(shè)計了各種頸椎治 療儀，主要包括頸椎牽引器、保健按摩器和護頸枕等，這些裝置雖 可在一定程度上改善頸椎癥狀，但其治療作用較為單一，不能同時 進行多力學因素治療，且療效欠佳。目前也尚未見融合手法及牽引 治療原理的頸椎治療儀問世。因此，急需研制一種小型輕便、操作 簡單、能發(fā)揚手法及牽引治療優(yōu)點、有利于恢復頸椎生理曲度、并 可廣泛用于臨床和家庭的頸椎康復儀器。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是要提供一種可兼容手法及牽引治療原 理、能同時針對多種力學因素治療、且療效良好的多功能頸椎康復 治療儀。
為實現(xiàn)此目的，本實用新型所設(shè)計的多功能頸椎康復治療儀， 包括機架、安裝在機架上的頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置，其特殊之處在于
所述機架包括主支撐架和水平面板，水平面板的表面上縱向開 設(shè)有機械手頂桿導向槽；
所述頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置包括安裝在水平面板一端下面的 機箱，機箱的底部設(shè)置有平移軌道和平移電機，平移軌道上設(shè)置有 可沿其滑動的機械手固定架，平移電機通過平移絲桿螺母機構(gòu)與機 械手固定架相連；機械手固定架包括固定橫板和升降導向桿，固定 橫板的下方設(shè)置有升降電機，升降電機通過升降絲桿螺母機構(gòu)與升 降移動板的一側(cè)螺孔連接，升降移動板的另一側(cè)螺孔穿插在升降導 向桿上；升降移動板上設(shè)置有振動電機，振動電機通過偏心凸輪與 垂直布置在升降移動板軸孔中的機械手頂桿下端相連，機械手頂桿 上端穿過機械手頂桿導向槽與機械手指相連；
所述枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板中部的旋轉(zhuǎn)主 軸，旋轉(zhuǎn)主軸的一端設(shè)置有牽引手輪、另一端設(shè)置有棘輪，旋轉(zhuǎn)主 軸的中段設(shè)置有繞線軸，繞線軸上纏繞有牽引繩，牽引繩通過安裝 在水平面板另一端的組合滑輪與枕頜牽引帶掛鉤相連。
進一歩地，所述水平面板靠近機箱的一端通過銷軸鉸接在主支 撐架上，主支撐架的縱向兩側(cè)設(shè)置有導向滑軸，導向滑軸上設(shè)置有 角度調(diào)節(jié)滑塊，角度調(diào)節(jié)滑塊通過鉸接的支撐桿與水平面板的中部 側(cè)面相連，用以調(diào)節(jié)水平面板及連于其上的頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝 置和枕頜帶牽引裝置的傾斜角度。
本實用新型的優(yōu)點在于所設(shè)計的多功能頸椎康復治療儀，其 結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、牽引角度可調(diào)，能適用于不同頸段頸椎病患 者，可實現(xiàn)動態(tài)牽引治療。并且，在治療過程中患者可自行調(diào)節(jié)牽 引力，安全方便。同時，通過縱向位枕頜牽引和從頸椎后向前的關(guān) 節(jié)松動機械手同時作用，可有效牽開椎間孔和椎間隙，松解神經(jīng)根 粘連，緩解椎間軟組織痙攣，使其恢復正常的生理曲度?？蓮V泛用 于臨床和家庭。

圖1為一種多功能頸椎康復治療儀的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1的左剖視結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1中頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖4的左剖視結(jié)構(gòu)示意圖7為圖1所示治療儀的牽引角度調(diào)節(jié)后的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中主支撐架l，水平面板l.l，伸縮腳架1.2，機械手頂桿導 向槽1.3，機箱2，機械手指3，機械手頂桿3.1，角度調(diào)節(jié)滑塊4， 導向滑軸5，支撐桿6，銷軸7，牽引手輪8，棘輪9，棘輪棘爪9.1， 組合滑輪10，外滑輪10.1，內(nèi)滑輪10.2，旋轉(zhuǎn)主軸ll，繞線軸12， 升降電機13，升降絲桿螺母機構(gòu)14，升降移動板15，振動電機16， 偏心凸輪17，機械手固定架18，升降導向桿18.1，固定橫板18.2， 壓力傳感器19，平移絲桿螺母機構(gòu)20，平移電機21，平移導軌22， 肩托23，彈簧秤24，牽引繩25，枕頜牽引帶掛鉤26。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說
明
圖中所示的多功能頸椎康復治療儀，由機架、安裝在機架上的 頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置組成。其中
機架包括主支撐架1和水平面板1.1，水平面板1.1的表面上縱 向開設(shè)有機械手頂桿導向槽1.3。主支撐架1的底部設(shè)置有伸縮腳架 1.2，可根據(jù)不同患者的需要隨意調(diào)整主支撐架1的高度。
頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置包括安裝在水平面板1.1 一端下面的
機箱2，機箱2的底部設(shè)置有平移軌道22和平移電機21，平移軌道 22上設(shè)置有可沿其滑動的機械手固定架18，平移電機21通過平移 絲桿螺母機構(gòu)20與機械手固定架18相連，使機械手平移至特定頸 椎平面。機械手固定架18包括固定橫板18.2和升降導向桿18.1，固 定橫板18.2的下方設(shè)置有升降電機13，升降電機13通過升降絲桿螺母機構(gòu)14與升降移動板15的一側(cè)螺孔連接，升降移動板15的另 一側(cè)螺孔穿插在升降導向桿18.1上；升降移動板15上設(shè)置有振動電 機16，振動電機16通過偏心凸輪17與垂直布置在升降移動板15軸 孔中的機械手頂桿3.1下端相連，使得機械手頂桿3.1能上下振動， 機械手頂桿3.1上端穿過機械手頂桿導向槽1.3與機械手指3相連。 并且，在機械手頂桿3.1的中段設(shè)置有壓力傳感器19，用來控制機 械手頂桿3.1對頸椎棘突的作用力，從而控制機械手指3的振動，達 到關(guān)節(jié)松動的效果。
枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板1.1中部的旋轉(zhuǎn)主軸 11，旋轉(zhuǎn)主軸11的一端設(shè)置有牽引手輪8、另一端設(shè)置有棘輪9， 旋轉(zhuǎn)主軸11的中段設(shè)置有繞線軸12，繞線軸12上纏繞有牽引繩25， 牽引繩25通過安裝在水平面板1.1另一端的組合滑輪IO與枕頜牽引 帶掛鉤26相連。在牽引繩25的中段設(shè)有彈簧秤24，以觀察牽引力 的大小。棘輪9具有固定牽引繩25及調(diào)整牽引力的功能，通過牽拉 棘輪棘爪9.1達到松解牽引繩25的目的。
為了方便地調(diào)整牽引角度，水平面板1.1靠近機箱2的一端通過 銷軸7鉸接在主支撐架1上，主支撐架1的縱向兩側(cè)設(shè)置有導向滑 軸5，導向滑軸5上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)滑塊4，角度調(diào)節(jié)滑塊4通過鉸 接的支撐桿6與水平面板1.1的中部側(cè)面相連，用以調(diào)節(jié)水平面板 1.1及連于其上的頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置的傾 斜角度。在導向滑軸5上設(shè)置有顯示具體傾斜角度的刻度標記，用 以指導醫(yī)護人員或患者準確操作。為了使患者治療時更加舒適，在 水平面板1.1的表面上位于機械手頂桿導向槽1.3的外側(cè)端設(shè)置有一 對肩托23，用以固定患者的肩部并刺激肩井穴促進康復。
本實用新型使用時，將其放置在治療床頭側(cè)邊緣，讓患者平仰， 使雙肩緊貼在肩托23上，頭部置于主支撐架l中間，頸部位于機械 手頂桿導向槽1.3上方；然后先根據(jù)患者頸椎病變平面、頸椎曲度變 化和頸椎病類型選擇牽引角度，如下頸段神經(jīng)根型頸椎病可考慮牽 引角度為25 30° ，移動角度調(diào)節(jié)滑塊4至導向滑軸5上特定刻度使水平面板1.1與水平面形成相應角度。接著進行頸椎牽引將枕頜牽 引帶緊貼頭部的枕頜區(qū)，用固定在牽引繩25末端的枕頜牽引帶掛鉤
26連接枕頜牽引帶兩端的扣環(huán)，旋轉(zhuǎn)牽引手輪8，調(diào)整牽引繩25中 段彈簧秤24至所需牽引力治療量，棘輪9即可固定旋轉(zhuǎn)主軸，以進 行持續(xù)性頸椎牽引治療。牽引的同時進行關(guān)節(jié)松動術(shù)治療先開動 機箱中的平移電機21，通過驅(qū)動平移絲桿螺母機構(gòu)20使機械手固定 架18沿平移導軌22移動至特定頸椎平面；再開動升降電機13，通 過驅(qū)動升降絲桿螺母機構(gòu)14使升降平移板15連同與其固定的振動 電機16和機械手指頂桿3.1升降移動，附于機械手指頂桿3.1中段 的壓力傳感器19控制機械手指3對頸椎棘突的作用力，通過設(shè)定作 用力范圍來控制機械手指3上下活動的幅度；當機械手指3作用力 達到設(shè)定值時，開動振動電機16，通過驅(qū)動偏心凸輪17使機械手指 頂桿3.1上下小范圍振動，可達到關(guān)節(jié)松動的治療效果；每個部位治 療若干時間后，機械手指3下降至最低點然后平移至下一部位，進 行以上升降移動及振動，通過設(shè)定機械手裝置不同的運動組合可實 現(xiàn)針對不同病變水平及嚴重程度進行相應關(guān)節(jié)松動的治療。持續(xù)牽 引聯(lián)合關(guān)節(jié)松動治療15~20分鐘后，關(guān)閉機械手裝置，牽拉棘輪棘 爪9.1松解牽引繩25使彈簧秤24數(shù)值降至0刻度，去除枕頜牽引帶， 即完成一次治療。當頸椎曲度變直且無嚴重神經(jīng)壓迫癥狀時，可移 動角度調(diào)節(jié)滑塊4使水平面板1.1回復至水平位，啟動平移電機21 使機械手指3平移至頸椎中段水平，再驅(qū)動機械手指3升至最高點， 約10厘米，使頸椎處于后伸位10~20分鐘，牽伸痙攣頸前肌，有效 改善頸部肌肉不平衡導致的頸曲異常，恢復正常頸椎生理曲度，緩 解頸椎病癥狀。
權(quán)利要求1.一種多功能頸椎康復治療儀，包括機架、安裝在機架上的頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置，其特征在于所述機架包括主支撐架(1)和水平面板(1.1)，水平面板(1.1)的表面上縱向開設(shè)有機械手頂桿導向槽(1.3)；所述頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置包括安裝在水平面板(1.1)一端下面的機箱(2)，機箱(2)的底部設(shè)置有平移軌道(22)和平移電機(21)，平移軌道(22)上設(shè)置有可沿其滑動的機械手固定架(18)，平移電機(21)通過平移絲桿螺母機構(gòu)(20)與機械手固定架(18)相連；機械手固定架(18)包括固定橫板(18.2)和升降導向桿(18.1)，固定橫板(18.2)的下方設(shè)置有升降電機(13)，升降電機(13)通過升降絲桿螺母機構(gòu)(14)與升降移動板(15)的一側(cè)螺孔連接，升降移動板(15)的另一側(cè)螺孔穿插在升降導向桿(18.1)上；升降移動板(15)上設(shè)置有振動電機(16)，振動電機(16)通過偏心凸輪(17)與垂直布置在升降移動板(15)軸孔中的機械手頂桿(3.1)下端相連，機械手頂桿(3.1)上端穿過機械手頂桿導向槽(1.3)與機械手指(3)相連；所述枕頜帶牽引裝置包括橫向安裝在水平面板(1.1)中部的旋轉(zhuǎn)主軸(11)，旋轉(zhuǎn)主軸(11)的一端設(shè)置有牽引手輪(8)、另一端設(shè)置有棘輪(9)，旋轉(zhuǎn)主軸(11)的中段設(shè)置有繞線軸(12)，繞線軸(12)上纏繞有牽引繩(25)，牽引繩(25)通過安裝在水平面板(1.1)另一端的組合滑輪(10)與枕頜牽引帶掛鉤(26)相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能頸椎康復治療儀，其特征在于 所述水平面板(1.1)靠近機箱(2)的一端通過銷軸(7)鉸接在主 支撐架(1)上，主支撐架(1)的縱向兩側(cè)設(shè)置有導向滑軸(5)， 導向滑軸(5)上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)滑塊(4)，角度調(diào)節(jié)滑塊(4)通 過鉸接的支撐桿(6)與水平面板(1.1)的中部側(cè)面相連，用以調(diào)節(jié) 水平面板(1.1)及連于其上的頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置的傾斜角度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特征 在于所述導向滑軸(5)上設(shè)置有顯示具體傾斜角度的刻度標記。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特征在于所述水平面板(1.1)的表面上位于機械手頂桿導向槽(1.3)的外側(cè)端設(shè)置有一對肩托(23)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特征 在于所述主支撐架(1)的底部設(shè)置有伸縮腳架(1.2)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特征 在于所述機械手頂桿(3.1)的中段設(shè)置有壓力傳感器(19)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能頸椎康復治療儀，其特征 在于所述牽引繩(25)的中段設(shè)有彈簧秤(24)。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能頸椎康復治療儀，它包括機架、頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置和枕頜帶牽引裝置，所述頸椎關(guān)節(jié)松動機械手裝置機箱的底部設(shè)有平移軌道和平移電機，平移電機與機械手固定架相連，機箱內(nèi)固定橫板的下方設(shè)有與升降移動板連接的升降電機，升降移動板上設(shè)有振動電機，振動電機與機械手頂桿相連，機械手頂桿上端穿過開設(shè)在機架面板上的機械手頂桿導向槽與機械手指相連。所述枕頜帶牽引裝置旋轉(zhuǎn)主軸的兩端分別設(shè)有牽引手輪和棘輪，其中段設(shè)有繞線軸，繞線軸上纏繞有牽引繩，牽引繩通過安裝在水平面板另一端的組合滑輪與枕頜牽引帶掛鉤相連。本實用新型能針對多種因素治療，并融合了手法和牽引治療的原理，使得治療效果提高明顯。
文檔編號A61H1/00GK201384600SQ20092008468
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者張靖慧, 霍衛(wèi)光, 劍 黃, 黃曉琳 申請人:華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬同濟醫(yī)院