專利名稱：護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)。
背景技術(shù)：
護理床是一種能夠提高臥床老人或病人的自理能力、減輕護理人員工作強度，以 及減少家庭成員后顧之憂的服務(wù)機器人。隨著人們壽命不斷提高，社會上老齡化人口越來 越多，對護理床的需求也越來越多。隨著技術(shù)的發(fā)展和社會對老人和臥床病人的關(guān)注，功能 性的護理床越來越多，它們給老人或臥床病人的生活和治療提供了種種方便。 目前，功能性護理床的側(cè)翻裝置主要有以下兩種一種是采用單電機驅(qū)動側(cè)翻裝 置，其中，所述側(cè)翻裝置為包括十桿機械結(jié)構(gòu)的單套裝置，護理床采用一臺電機經(jīng)減速器減 速增矩后，驅(qū)動所述側(cè)翻裝置，實現(xiàn)床板的左右翻身運動；二是采用雙電機驅(qū)動側(cè)翻裝置， 具體來說，所述側(cè)翻裝置為兩套八桿機械結(jié)構(gòu)的雙套裝置，護理床通過兩臺電機經(jīng)減速器 減速增矩后，分別驅(qū)動所述側(cè)翻裝置的兩套機構(gòu)，帶動床板的相應(yīng)部分運動，實現(xiàn)臥床者體 位的變換。 然而，上述現(xiàn)有側(cè)翻裝置存在著以下不足 (1)對于單套機械結(jié)構(gòu)的側(cè)翻裝置，當具有該側(cè)翻裝置的護理床進行側(cè)翻時，側(cè)翻 角度較小，無法實現(xiàn)大角度側(cè)翻；另外，由于單套機械結(jié)構(gòu)的機械桿件較多，容易形成累積 誤差，使得側(cè)翻運動運動精度不高。 (2)對于雙套機械結(jié)構(gòu)的側(cè)翻裝置，當護理床采用這樣的側(cè)翻裝置時，必須采用雙 電機分別對兩套結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，這樣一來，不僅增加了床的整體質(zhì)量，還增加了床的生產(chǎn)成 本；此外，由于需要在護理床底部安裝側(cè)翻裝置的兩套機械結(jié)構(gòu)，因此對護理床底部的空間 也有一定要求。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，提高護理床側(cè)翻
功能使用的舒適性，降低產(chǎn)品的成本，并有利于護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)的推廣。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，包括床板、與床
板連接的床架、左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置和控制裝置，所述左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置對稱設(shè)
置在床板下方，所述控制裝置分別與左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置連接。 可選的，所述床板包括背左側(cè)板、背右側(cè)板、背中部板和背中部板固定器；所述背 左側(cè)板的一端及背右側(cè)板的一端分別與所述背中部板采用鉸接的方式相連接；背中部板固 定器設(shè)置在背中部板的底端中央，該背中部板固定器焊接在床架上，支撐著背中部板。 可選的，每套側(cè)翻裝置均包括側(cè)翻連架桿、側(cè)翻滾子、和線性推桿；所述側(cè)翻連架 桿設(shè)置在背左側(cè)板或背右側(cè)板的下方，所述線性推桿的一端焊接在床架上，其另一端與側(cè) 翻連架鉸接；所述側(cè)翻滾子設(shè)置在背左側(cè)板或背右側(cè)板的底端，上述側(cè)翻滾子與其對應(yīng)的 側(cè)翻連架桿的頂端滾動連接，使背左側(cè)板或背右側(cè)板繞其與背中部板的鉸接點轉(zhuǎn)動。[0011] 可選的，上述側(cè)翻連架桿由直線桿和三角架構(gòu)成，所述三角架位于直線桿的一端， 且該三角架的一條邊與直線桿重合，該三角架的一頂點與直線桿的端點重合，所述直線桿 的一端與床架鉸接，上述直線桿與床架的鉸接點靠近背中部板的下方；所述線性推桿與側(cè) 翻連架的三角架鉸接。 可選的，兩側(cè)翻滾子分別安裝于背左側(cè)板和背右側(cè)板的中部，其安裝方式為焊接、 鉚接或者鉸接。 可選的，發(fā)生左側(cè)翻時，所述背左側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度大于20。且小于等于7(T ，所 述背右側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度小于等于20° ;發(fā)生右側(cè)翻時，所述背右側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度大于20° 且小于等于70。，所述背左側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度小于等于20。。 可選的，所述控制裝置采用單片機以及用于與單片機進行交互的遙控裝置。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型實現(xiàn)了護理床能進行穩(wěn)妥的左右側(cè)翻運動，減少了 機構(gòu)和裝配的復(fù)雜程度，提高了側(cè)翻運動的穩(wěn)定性。

圖1為本實用新型護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)的實施方式 進行詳細說明。 參考圖l，本實用新型提供了一種護理床的側(cè)翻機構(gòu)，包括左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻 裝置、床板、床架7和控制裝置(圖中未示)。 所述左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置對稱設(shè)置在床板下方，所述床板與床架7連接，所述 控制裝置分別與左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置連接。 所述床板包括背左側(cè)板4、背右側(cè)板5、背中部板6和背中部板固定器3，所述背左 側(cè)板4的一端及背右側(cè)板5的一端分別與所述背中部板6采用鉸接的方式相連接；背中部 板固定器3設(shè)置在背中部板6的底端中央，該背中部板固定器3焊接在床架7上，支撐著背 中部板6。 每套側(cè)翻裝置均包括側(cè)翻連架桿1、側(cè)翻滾子2、和線性推桿4 ;所述側(cè)翻連架桿1 設(shè)置在背左側(cè)板4或背右側(cè)板5的下方，上述側(cè)翻連架桿1由直線桿和三角架構(gòu)成，所述三 角架位于直線桿的一端，且該三角架的一條邊與直線桿重合，該三角架的一頂點與直線桿 的端點重合，所述直線桿的一端與床架7鉸接，上述直線桿與床架7的鉸接點8靠近背中部 板6的下方；所述線性推桿4的一端焊接在床架7上，其另一端與側(cè)翻連架桿1的三角架鉸 接；所述側(cè)翻滾子2設(shè)置在背左側(cè)板4或背右側(cè)板5的底端，上述側(cè)翻滾子2與其對應(yīng)的側(cè) 翻連架桿1的頂端滾動連接，可使背左側(cè)板4或背右側(cè)板5繞其與背中部板6的鉸接點轉(zhuǎn) 動。 當推動左側(cè)的側(cè)翻裝置的線性推桿時，與線性推桿鉸接的側(cè)翻連架桿繞著床架發(fā) 生逆時針轉(zhuǎn)動，側(cè)翻滾子沿著側(cè)翻連架桿的上表面滾動，使得與側(cè)翻滾子相連的背左側(cè)板 繞著背左側(cè)板與背中部板的鉸接點開始逆時針轉(zhuǎn)動。同樣地，當推動右側(cè)的側(cè)翻裝置的線 性推桿時，與線性推桿鉸接的側(cè)翻連架桿繞著床架發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動，側(cè)翻滾子沿著側(cè)翻連
4架桿的上表面滾動，使得與側(cè)翻滾子相連的背右側(cè)板繞著背右側(cè)板與背中部板的鉸接點開 始順時針轉(zhuǎn)動。
當背左側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度大于背右側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度時，可實現(xiàn)左側(cè)翻，即側(cè)翻向右；
而當背右側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度大于背左側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度時，可實現(xiàn)右側(cè)翻，即側(cè)翻向左。在一個
具體實施例中，所述左右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置進行翻轉(zhuǎn)時，背左側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度為大于20。
且小于等于70。，背右側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度為小于等于20。，從而實現(xiàn)左側(cè)翻。 其中，為使得翻轉(zhuǎn)較為平穩(wěn)以及使床板受重平均，兩側(cè)翻滾子可分別安裝于背左
側(cè)板和背右側(cè)板的中部，其安裝方式可為焊接、鉚接或者鉸接。 所述控制裝置可采用單片機以及遙控裝置，所述遙控裝置可為鍵盤、手機/PDA等 可與單片機進行交互的設(shè)備。 在一個具體實施例中，當位于所述護理床上的患者需要進行側(cè)翻時，通過鍵盤按 鈕向單片機傳輸指令，繼而單片機向線性推桿發(fā)出運轉(zhuǎn)指令，使其電機進入工作狀態(tài)，使兩 側(cè)床板一起發(fā)生轉(zhuǎn)動。當需要進行右側(cè)翻時，當左側(cè)床板翻轉(zhuǎn)到一定角度時，先通過單片機 停止對其線性推桿發(fā)送運轉(zhuǎn)信令，使得左側(cè)床板停止運動，而右側(cè)床板能繼續(xù)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從 而使右側(cè)床板的側(cè)翻角度大于左側(cè)床板，實現(xiàn)右側(cè)翻；類似的，當需要進行左側(cè)翻時，當右 側(cè)床板翻轉(zhuǎn)到一定角度時，先通過單片機停止對其線性推桿發(fā)送運轉(zhuǎn)信令，使得右側(cè)床板 停止運動，而左側(cè)床板能繼續(xù)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而使左側(cè)床板的側(cè)翻角度大于右側(cè)床板，實現(xiàn)左 側(cè)翻； 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有下列優(yōu)勢 (1)改變了現(xiàn)有護理床的側(cè)翻機構(gòu)設(shè)計上的不足，實現(xiàn)了護理床能進行穩(wěn)妥的左
右側(cè)翻運動，使臥床者可以在臥姿的狀態(tài)下實現(xiàn)自由翻身，且身體無側(cè)滑。
(2)改變了現(xiàn)有機構(gòu)的復(fù)雜程度，減輕了裝配的復(fù)雜程度，提高了側(cè)翻運動的穩(wěn)定性。 (3)側(cè)翻機構(gòu)通過與電氣聯(lián)動的方式，減少了機構(gòu)的復(fù)雜程度，減輕了整床的重 量，降低了生產(chǎn)成本。 (4)用線性推桿取代了伺服電機，使用了平面鉸鏈機構(gòu)，且傳動機構(gòu)、機架、床板框 架等采用金屬材料和復(fù)合材料制造，鉸接選用標準件螺栓和螺母，極大地降低了生產(chǎn)成本， 有利于產(chǎn)品的推廣和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。 本實用新型的傳動機構(gòu)、床架、床板框架采用金屬材料和/或復(fù)合材料制造，鉸接 選用螺栓和螺母等標準件，工藝簡便，利于產(chǎn)品的推廣和規(guī)?；a(chǎn)。 雖然本實用新型已通過較佳實施例說明如上，但這些較佳實施例并非用以限定本 實用新型。本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，應(yīng)有能力對該較佳實
施例做出各種改正和補充，因此，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書的范圍為準。
權(quán)利要求一種護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，包括床板和與床板連接的床架，其特征在于，還包括左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置和控制裝置；所述左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置對稱設(shè)置在床板下方，所述控制裝置分別與左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，其特征在于，所述床板包括背左側(cè)板、 背右側(cè)板、背中部板和背中部板固定器；所述背左側(cè)板的一端及背右側(cè)板的一端分別與所 述背中部板采用鉸接的方式相連接；背中部板固定器設(shè)置在背中部板的底端中央，該背中 部板固定器焊接在床架上，支撐著背中部板。
3. 如權(quán)利要求2所述的護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，其特征在于，每套側(cè)翻裝置均包括側(cè) 翻連架桿、側(cè)翻滾子、和線性推桿；所述側(cè)翻連架桿設(shè)置在背左側(cè)板或背右側(cè)板的下方，所 述線性推桿的一端焊接在床架上，其另一端與側(cè)翻連架鉸接；所述側(cè)翻滾子設(shè)置在背左側(cè) 板或背右側(cè)板的底端，上述側(cè)翻滾子與其對應(yīng)的側(cè)翻連架桿的頂端滾動連接，使背左側(cè)板 或背右側(cè)板繞其與背中部板的鉸接點轉(zhuǎn)動。
4. 如權(quán)利要求3所述的護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，其特征在于，上述側(cè)翻連架桿由直線 桿和三角架構(gòu)成，所述三角架位于直線桿的一端，且該三角架的一條邊與直線桿重合，該三 角架的一頂點與直線桿的端點重合，所述直線桿的一端與床架鉸接，上述直線桿與床架的 鉸接點靠近背中部板的下方；所述線性推桿與側(cè)翻連架的三角架鉸接。
5. 如權(quán)利要求3所述的護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，其特征在于，兩側(cè)翻滾子分別安裝于 背左側(cè)板和背右側(cè)板的中部，其安裝方式為焊接、鉚接或者鉸接。
6. 如權(quán)利要求3所述的護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，其特征在于，發(fā)生左側(cè)翻時，所述背左 側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度大于20。且小于等于70。，所述背右側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度小于等于20。；發(fā)生 右側(cè)翻時，所述背右側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度大于20。且小于等于70。，所述背左側(cè)板的轉(zhuǎn)動角度 小于等于20。。
7. 如權(quán)利要求1所述的護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，其特征在于，所述控制裝置采用單片 機以及用于與單片機進行交互的遙控裝置。
專利摘要本實用新型的護理床的聯(lián)動側(cè)翻機構(gòu)，包括床板、與床板連接的床架、左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置和控制裝置，所述左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置對稱設(shè)置在床板下方，所述控制裝置分別與左、右兩套聯(lián)動側(cè)翻裝置連接。本實用新型實現(xiàn)了護理床能進行穩(wěn)妥的左右側(cè)翻運動，減少了機構(gòu)和裝配的復(fù)雜程度，提高了側(cè)翻運動的穩(wěn)定性。
文檔編號A61G7/057GK201510456SQ20092020885
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者張歡歡, 辛紹杰, 黃舜 申請人:上海電機學(xué)院