專利名稱：轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于老人或殘疾人使用的代步工具類。它具體涉及一種能 實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅的結(jié)構(gòu)。
技術(shù)背景對于行動走路困難的殘疾人或老年人來說，需要有合適的代步工具使 用?，F(xiàn)有的代步工具是輪椅，一般由四個輪子和座椅構(gòu)成，使用時必須有旁人幫助推動，但 體力尚好的人都期望有一個自己操作、能夠自走的輪椅，行動更加方便，也不受輔助人員的 限制。已有技術(shù)中也有機動的輪椅出現(xiàn)，通常它們的特點是機構(gòu)龐大、轉(zhuǎn)彎操作困難、有一 定的轉(zhuǎn)彎半徑，機動性差，在不大的房間內(nèi)使用多有不便。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為克服已有技術(shù)中機動輪椅存在的不足特提出本方 案——轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，它采用了新型結(jié)構(gòu)，使用一個與輪椅重心重合的驅(qū)動輪， 能實現(xiàn)轉(zhuǎn)變半徑為零的突破，并有操作簡單方便及可靠安全的特點。 按如上構(gòu)思本方案所提出的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，它包括有座椅、支撐輪，其
特征是它的多個支撐輪裝在一個支架上，它的驅(qū)動輪設(shè)置在座椅的重心下，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸
與座椅的轉(zhuǎn)軸同心，驅(qū)動輪的運動方向與座椅的方向一致，座椅與支架相鉸接，用座椅轉(zhuǎn)軸
上的凸臺壓在支架的上端面，座椅與支架之間有使座椅轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，驅(qū)動輪的立軸與座椅
的轉(zhuǎn)軸為鍵連接，驅(qū)動輪的高低位置受支架上的壓縮彈簧控制，驅(qū)動輪有它的驅(qū)動機構(gòu)。 在本方案中，它的座椅轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的深孔與驅(qū)動輪軸成可軸向運動的鍵連接。它的
座椅轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的深孔與驅(qū)動輪軸可以是單鍵連接，也可以是雙鍵或花鍵結(jié)構(gòu)的連接，也可
以是銷子與長孔的配合連接。在支架的下端有調(diào)節(jié)壓縮彈簧壓應(yīng)力的調(diào)整螺母。在支架的
下部裝有4 6個支撐輪，支撐輪的輪軸與支架連接的轉(zhuǎn)軸為偏置結(jié)構(gòu)。它的使座椅轉(zhuǎn)動
的機構(gòu)由裝在座椅下面的電機及減速機的輸出齒輪與支架上固定的齒輪嚙合傳動。它的驅(qū)
動輪的驅(qū)動機構(gòu)由電機及減速機的輸出軸直接驅(qū)動驅(qū)動輪。 采用本方案能體現(xiàn)如下的優(yōu)越性①該轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅的座椅重量壓在 支架上，由多個支撐輪支撐，座椅與驅(qū)動輪圓周面的方向保持一致，支架再經(jīng)壓縮彈簧傳給 驅(qū)動輪，使驅(qū)動輪與地面之間有一定的壓力，使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時具備一定的摩擦力，當?shù)孛娌?平時驅(qū)動輪的位置還能自動調(diào)整，以保證行走的可靠性；②驅(qū)動輪設(shè)在座椅下方，與座椅的 重心重合，需要拐彎時按動座椅的左右轉(zhuǎn)的開關(guān)，座椅轉(zhuǎn)了驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)就地轉(zhuǎn) 彎，即零轉(zhuǎn)彎半徑，這是其它各種輪椅所不具備的，有了這個特征就能在較小的場所里方便 地操作；③本輪椅用蓄電池儲能，驅(qū)動兩個電機各自的正反轉(zhuǎn)，即做到左右轉(zhuǎn)和前進倒退， 開關(guān)設(shè)在手邊，是個選擇開關(guān)，四個開關(guān)能選擇一個或相鄰的兩個，在電路上還有正反轉(zhuǎn)之 間的互鎖保護，保證工作穩(wěn)定正常；④本方案設(shè)有4 6個支撐輪，支撐面大可避免出現(xiàn)傾 倒的危險，保證了使用者的安全；⑤該機動輪椅具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、能適應(yīng)在小空間 內(nèi)行走、實現(xiàn)了轉(zhuǎn)彎半徑為零、安全性高的特點，先睹或試用過該樣機的人無不稱贊。

圖1是本方案轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是圖1的A-A剖視圖。[0009] 圖3是控制電路的原理圖。
具體實施方式
本方案是對已有技術(shù)中的一般輪椅或機動輪椅的改進。它是由座 椅1、控制開關(guān)2、座椅轉(zhuǎn)動的電機及減速機構(gòu)3、輸出齒輪4、支架上的固定齒輪5、支架6、 壓縮彈簧7、調(diào)整螺母8、驅(qū)動輪9、驅(qū)動驅(qū)動輪的電機及減速機構(gòu)10、支撐輪11、座椅的轉(zhuǎn)軸 12、驅(qū)動輪的立軸13所組成。座椅與支架相鉸接，座椅的重量通過座椅轉(zhuǎn)軸上的凸臺壓在 支架的平面上，座椅和支架間用電機減速器輸出齒輪與支架上的固定齒輪相嚙合，使座椅 能夠向左或右轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪設(shè)在座椅重心的下方，座椅的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸為可軸向伸 縮的鍵連接，可以是單鍵盤、雙鍵、花鍵或銷子與長孔的配合連接，驅(qū)動輪的高低由支架下 方的壓縮彈簧決定，壓縮彈簧的預加應(yīng)力用調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)，使驅(qū)動輪對地有一定的壓力， 保證行走的可靠性。在電原理圖中，上部為控制電路，下部為電機接線電路，在正反轉(zhuǎn)之間 都設(shè)有互鎖保護，保證工作正常穩(wěn)定。它的開關(guān)為四選一或二的選擇開關(guān)，開關(guān)裝在輪椅的 扶手上，為操作提供方便。由于支架下裝有4 6個支撐輪，支撐面積大，確保輪椅不會出 現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象。本方案的試制樣機在使用中得到證明，它具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、機動靈 活、能為老人或殘疾人創(chuàng)造方便條件的特點，先睹者或先用者無不稱贊。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，它包括有座椅(1)、支撐輪(11)，其特征是它的多個支撐輪裝在一個支架(6)上，它的驅(qū)動輪(9)設(shè)置在座椅的重心下，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸與座椅的轉(zhuǎn)軸同心，驅(qū)動輪的運動方向與座椅的方向一致，座椅與支架相鉸接，用座椅轉(zhuǎn)軸(12)上的凸臺壓在支架的上端面，座椅與支架之間有使座椅轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，驅(qū)動輪的立軸(13)與座椅的轉(zhuǎn)軸為鍵連接，驅(qū)動輪的高低位置受支架上的壓縮彈簧(7)控制，驅(qū)動輪有它的驅(qū)動機構(gòu)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，其特征是它的座椅轉(zhuǎn)軸內(nèi)部的深 孔與驅(qū)動輪軸成可軸向運動的鍵連接。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，其特征是它的座椅轉(zhuǎn)軸內(nèi)部 的深孔與驅(qū)動輪軸可以是單鍵連接，也可以是雙鍵或花鍵結(jié)構(gòu)的連接，也可以是銷子與長 孔的配合連接。
4. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，其特征是在支架的下端有調(diào)節(jié)壓 縮彈簧壓應(yīng)力的調(diào)整螺母(8)。
5. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，其特征是在支架的下部裝有4 6個支撐輪，支撐輪的輪軸與支架連接的轉(zhuǎn)軸為偏置結(jié)構(gòu)。
6. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，其特征是它的使座椅轉(zhuǎn)動的機構(gòu) 包括裝在座椅下面的電機及減速機(3)的輸出齒輪(4)與支架上固定的齒輪(5)嚙合傳 動。
7. 按照權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅，其特征是它的驅(qū)動輪的驅(qū)動機構(gòu) 由電機及減速機(10)的輸出軸直接驅(qū)動驅(qū)動輪(9)。
專利摘要本實用新型屬于為老人或殘疾人使用的代步工具類。為克服已有的機動輪椅結(jié)構(gòu)復雜、轉(zhuǎn)彎半徑大的問題特提出本方案———轉(zhuǎn)彎半徑為零的機動輪椅。它是由座椅、支架、多個支撐輪、壓縮彈簧、調(diào)整螺母、使座椅轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動輪的驅(qū)動機構(gòu)所組成。驅(qū)動輪設(shè)在座椅重心的下方并保持與座椅的方向一致，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸與座椅的轉(zhuǎn)軸為可軸向伸縮的鍵連接，支架與驅(qū)動輪之間設(shè)有壓縮彈簧和調(diào)整螺母，保證驅(qū)動輪對地面有足夠的壓力。它有兩個電機為轉(zhuǎn)向和行走提供動力，開關(guān)為四選一或二的選擇開關(guān)，設(shè)在座椅的扶手上。經(jīng)樣機試用證明它具有結(jié)構(gòu)簡單、操作容易、安全性高、能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑為零的特點，為老人和殘疾人提供了一種性能良好的代步工具。
文檔編號A61G5/04GK201510443SQ20092022137
公開日2010年6月23日 申請日期2009年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月16日
發(fā)明者石君 申請人:石君