專利名稱：一種電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種電動(dòng)輪椅安全支撐裝置，具體是一種能夠使爬樓輪椅停 靠在樓梯某個(gè)臺(tái)階上的支撐裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，還有大量殘疾人或腿腳不便的老人居住于沒有安裝電梯的樓層中，他們需 要經(jīng)常下樓曬曬太陽，走動(dòng)走動(dòng)，或者去商場購物，去醫(yī)院就醫(yī)等，上樓、下樓對他們來說是 十分困難的事。研制能夠安全、平穩(wěn)地上下樓的載運(yùn)工具已成為一個(gè)研究熱點(diǎn)問題。對于 爬樓輪椅，安全是第一要求，研究如何能夠在樓梯上安全、方便地停住，是爬樓輪椅安全技 術(shù)中一個(gè)非常重要的內(nèi)容。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利公開號(hào)為ZL 200720177922. 5，名稱為“多功能安全電 動(dòng)爬樓椅”的實(shí)用新型專利，公開了一種多功能安全電動(dòng)爬樓椅，設(shè)有椅座架、上架、活動(dòng)扶 手、星輪、電池、電機(jī)和變速傳動(dòng)箱，上架裝在座架上方，座架背上裝有活動(dòng)扶手，座架下面 安裝電池、電機(jī)、變速傳動(dòng)箱和星輪，其特征在于座架呈座椅形狀，上架與座架的座架背方 便拆卸地固定連接，在座架下面設(shè)有架托，架托下面裝有可向下折疊的安全架。架托上裝有 可向上折疊的腳蹬架。架托上裝有安全架的控制器，用以固定該安全架。安全架的控制器 由外殼、彈簧、卡銷、拉線、卡柱和底座構(gòu)成，其連接方式為卡柱和彈簧裝在外殼內(nèi)，卡銷固 定在卡柱上，拉線拴在卡銷上，卡銷被拉線拉動(dòng)，可釋放卡柱。安全架的前端裝有定向輪，在 安全架的下面裝有萬向輪。該實(shí)用新型雖然能夠?qū)崿F(xiàn)爬樓輪椅在樓梯上安全地停住，但爬樓輪椅仍然可以在 樓梯臺(tái)階上前后移動(dòng)，操作者絲毫不敢懈怠，需要雙手把持住輪椅，不能處理一些其它緊急 情況。另外，安全架的前端裝有定向輪使得輪椅長度較大，在樓道轉(zhuǎn)向不方便，而且在樓梯 臺(tái)階上行走與樓梯平臺(tái)行走兩個(gè)狀態(tài)的變換時(shí)，對操作者的熟練程度、力氣要求較高。還 有，操作者變換安全架支撐與脫開支撐的狀態(tài)時(shí)，盡管可使用閘把等省力機(jī)構(gòu)，但需用力還 是比較大，容易卡住，操作不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，提供一種新型電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐 裝置，能夠安全、方便地將輪椅?？吭跇翘菽骋粋€(gè)臺(tái)階上。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐裝置主要包括 座架、支撐架等兩個(gè)部分，其連接方式為支撐架的部分部件焊接于座架上。座架主要包括電機(jī)與減速器安裝管、電源安裝管等。電機(jī)與減速器安裝管、電源 安裝管均平行地焊接于座架其它部分上。支撐架包括立柱、銷軸、卡盤、拉伸彈簧、卡緊連桿、卡緊機(jī)構(gòu)連接件、支撐架轉(zhuǎn) 軸、支撐桿橫梁、支撐桿、萬向輪安裝板、萬向輪、支撐彎頭?？ūP上帶有2個(gè)圓弧槽，銷軸可 以在圓弧槽中滑動(dòng)；銷軸與卡緊連桿在其端部的孔處鉸接，卡緊連桿穿過卡緊機(jī)構(gòu)連接件，[0009]并在中間孔處用銷軸與之鉸接；支撐架轉(zhuǎn)軸穿過卡盤并焊接在一起，兩端分別穿 過立柱后，與支撐桿橫梁一起將兩個(gè)支撐桿連接成一個(gè)框架，支撐桿能夠繞支撐架轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)。立柱、卡緊機(jī)構(gòu)連接件分別與座架焊接在一起，并與卡緊連桿鉸接。支撐桿的末端是支 撐彎頭，靠近支撐彎頭處焊接有一個(gè)萬向輪安裝板，萬向輪的固定部分固定連接在萬向輪 安裝板 上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在樓梯臺(tái)階上支撐輪椅時(shí)，支撐桿端部的支撐彎頭 工作在與樓梯臺(tái)階摩擦自鎖的狀態(tài)中，自鎖可靠，不會(huì)與輪椅一起在臺(tái)階上移動(dòng)。另外，由 于支撐桿、支撐彎頭的長度不大，所以爬樓輪椅在樓道內(nèi)旋轉(zhuǎn)方便，適用性強(qiáng)，而且在樓梯 臺(tái)階上行走與平地上行走兩個(gè)狀態(tài)的變換較容易，對操作者的熟練程度、力氣要求較低。在 實(shí)現(xiàn)安全支撐狀態(tài)或脫離安全支撐狀態(tài)時(shí)，操作者在使用同樣的省力機(jī)構(gòu)的情況下，更容 易實(shí)現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)的切換。
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型手把的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型車架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型支撐狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的目的在于在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，提供一種新型電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐 裝置，能夠安全、方便地將輪椅?？吭跇翘菽骋粋€(gè)臺(tái)階上。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐裝置主要包括 座架1、支撐架2等兩個(gè)部分，其連接方式為支撐架2的部分部件焊接于座架1上。座架1主要包括電機(jī)與減速器安裝管1. 1、電源安裝管1. 2等。電機(jī)與減速器安 裝管1. 1、電源安裝管1. 2均平行地焊接于座架其它部分上。支撐架2包括立柱2. 1、銷軸2. 2、卡盤2. 3、拉伸彈簧2. 4、卡緊連桿2. 5、卡緊 機(jī)構(gòu)連接件2. 6、支撐架轉(zhuǎn)軸2. 7、支撐桿橫梁2. 8、支撐桿2. 9、萬向輪安裝板2. 10、萬向輪 2. 11、支撐彎頭2. 12。卡盤2. 3上帶有2個(gè)圓弧槽，銷軸2. 2可以在圓弧槽中滑動(dòng)；銷軸 2. 2與卡緊連桿2. 5在其端部的孔處鉸接，卡緊連桿2. 5穿過卡緊機(jī)構(gòu)連接件2. 6，并在中 間孔處用銷軸與之鉸接；支撐架轉(zhuǎn)軸2. 7穿過卡盤2. 3并焊接在一起，兩端分別穿過立柱 2. 1后，與支撐桿橫梁2. 8 一起將兩個(gè)支撐桿2. 9連接成一個(gè)框架，支撐桿2. 9能夠繞支撐 架轉(zhuǎn)軸2. 7旋轉(zhuǎn)。立柱2. 1、卡緊機(jī)構(gòu)連接件2. 6分別與座架1焊接在一起，并與卡緊連桿 2. 5鉸接。支撐桿2. 9的末端是支撐彎頭2. 12，靠近支撐彎頭2. 12處焊接有一個(gè)萬向輪安 裝板2. 10，萬向輪2. 11的固定部分固定連接在萬向輪安裝板2. 10上。
權(quán)利要求一種電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐裝置，主要包括座架(1)、支撐架(2)等兩個(gè)部分，其連接方式為支撐架(2)的部分部件焊接于座架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐裝置，支撐架(2)包括立柱(2.1)、 銷軸(2. 2)、卡盤(2. 3)、拉伸彈簧(2. 4)、卡緊連桿(2. 5)、卡緊機(jī)構(gòu)連接件(2. 6)、支撐架轉(zhuǎn) 軸(2. 7)、支撐桿橫梁(2. 8)、支撐桿(2. 9)、萬向輪安裝板(2. 10)、萬向輪(2. 11)、支撐彎頭 (2. 12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐裝置，其特征在于卡盤(2.3)上帶 有2個(gè)圓弧槽，銷軸(2. 2)可以在圓弧槽中滑動(dòng)；銷軸(2. 2)與卡緊連桿(2. 5)在其端部的 孔處鉸接，卡緊連桿(2.5)穿過卡緊機(jī)構(gòu)連接件(2. 6)，并在中間孔處用銷軸與之鉸接；支 撐架轉(zhuǎn)軸(2. 7)穿過卡盤(2. 3)并焊接在一起，兩端分別穿過立柱(2. 1)后，與支撐桿橫梁 (2. 8) 一起將兩個(gè)支撐桿(2. 9)連接成一個(gè)框架，支撐桿(2. 9)能夠繞支撐架轉(zhuǎn)軸(2. 7)旋 轉(zhuǎn)；立柱(2. 1)、卡緊機(jī)構(gòu)連接件(2. 6)分別與座架(1)焊接在一起，并與卡緊連桿(2. 5)鉸 接；支撐桿(2. 9)的末端是支撐彎頭(2. 12)，靠近支撐彎頭(2. 12)處焊接有一個(gè)萬向輪安 裝板(2. 10)，萬向輪(2. 11)的固定部分固定連接在萬向輪安裝板(2. 10)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)爬樓輪椅安全支撐裝置，主要包括座架、支撐架等兩個(gè)部分，其特征在于所述支撐架由立柱、銷軸、卡盤、拉伸彈簧、卡緊連桿、卡緊機(jī)構(gòu)連接件、支撐架轉(zhuǎn)軸、支撐桿橫梁、支撐桿、萬向輪安裝板、萬向輪、支撐彎頭等組成。所述卡盤上帶有2個(gè)圓弧槽，銷軸可以在圓弧槽中滑動(dòng)，并與卡緊連桿鉸接，卡緊連桿穿過卡緊機(jī)構(gòu)連接件，并用銷軸與之鉸接；支撐架轉(zhuǎn)軸穿過卡盤并焊接，兩端分別穿過立柱后，與支撐桿橫梁一起將兩個(gè)支撐桿連接成一個(gè)框架；立柱、卡緊機(jī)構(gòu)連接件分別與座架焊接在一起，并與卡緊連桿鉸接。支撐桿的下端焊有萬向輪安裝板固連萬向輪，末端焊接支撐彎頭。本實(shí)用新型可安全、方便地將輪椅?？吭跇翘菽骋粋€(gè)臺(tái)階上。
文檔編號(hào)A61G5/06GK201631520SQ200920226430
公開日2010年11月17日 申請日期2009年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日
發(fā)明者曹沖振, 曹陽, 王佰運(yùn), 王鳳芹 申請人:山東科技大學(xué)