專(zhuān)利名稱(chēng)：輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置。
背景技術(shù)：
—般傳統(tǒng)手動(dòng)輪椅的行動(dòng)，是由乘坐者自行以其手推轉(zhuǎn)輪椅的后輪而移動(dòng)，或是由其它的人在輪椅的后側(cè)推動(dòng)，但為了減輕乘坐者或助推者的體力負(fù)荷，可以在輪椅上加裝動(dòng)力輔助裝置，且該動(dòng)力輔助裝置大多主要是包括一座架上端設(shè)有控制行進(jìn)方向而可轉(zhuǎn)動(dòng)的手把外，并設(shè)有著地的驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元，同時(shí)為了讓動(dòng)力輔助裝置能與輪椅結(jié)合，也會(huì)在其座架上設(shè)有與輪椅結(jié)合的結(jié)合單元，并且依照該動(dòng)力輔助裝置裝設(shè)置在輪椅的不同位置處，而區(qū)分有前動(dòng)力輔助裝置、側(cè)動(dòng)力輔助裝置及后動(dòng)力輔助裝置三種，不過(guò)前述的前動(dòng)力輔助裝置與側(cè)動(dòng)力輔助裝置，都是裝設(shè)于輪椅的前方中間處或輪椅的側(cè)邊，其目的是讓乘坐者可以自行操作，不過(guò)設(shè)于輪椅前方中間的前動(dòng)力輔助裝置，卻會(huì)妨礙到原本就行動(dòng)不便的乘坐者上、下輪椅，而側(cè)動(dòng)力輔助裝置雖然不會(huì)妨礙到乘坐者上、下輪椅，但其操作性能及轉(zhuǎn)彎的控制卻較為遲鈍與不便，同時(shí)其結(jié)合單元大多采半永久性的固定方式，造成輪椅與動(dòng)力輔助裝置之間的結(jié)合或拆離的不易，即使該動(dòng)力輔助裝置與輪椅之間的拆組簡(jiǎn)易，但每次上、下輪椅都必須拆組動(dòng)力輔助裝置，反而讓使用者造成非常大的困擾。 另外，若乘坐者無(wú)法自行操作時(shí)，就必須使用后動(dòng)力輔助裝置，由第三者操作來(lái)助推輪椅，其目的就是為了減輕第三者的體力負(fù)荷而設(shè)計(jì)，但目前的后動(dòng)力輔助裝置其與輪椅之間的結(jié)合單元，不是構(gòu)造復(fù)雜，就是結(jié)合或拆離不易或結(jié)合與拆離的操作不便，造成使用者的困擾而不樂(lè)意使用；或者當(dāng)該動(dòng)力輔助裝置臨時(shí)發(fā)生故障時(shí)，必須拆離動(dòng)力輔助裝置后，才能讓輪椅恢復(fù)人力推動(dòng)的功能，但動(dòng)力輔助裝置故障或電力不足的發(fā)生時(shí)間，正好是行進(jìn)的途中時(shí)，造成輪椅無(wú)法持續(xù)被推動(dòng)，若把動(dòng)力輔助裝置拆下，雖然可以讓輪椅推動(dòng)，可是笨重的動(dòng)力輔助裝置卻難以攜行或處置。 當(dāng)然，也有直接在輪椅上加裝永久固定式的動(dòng)力輔助裝置，其實(shí)就與電動(dòng)輪椅無(wú)異，并非分離式動(dòng)力輔助裝置設(shè)計(jì)的原意。 其次，目前的后動(dòng)力輔助裝置上的驅(qū)動(dòng)輪通常是獨(dú)輪或雙輪并列的設(shè)計(jì)，其根本無(wú)法讓整個(gè)動(dòng)力輔助裝置站立，造成收藏上的困擾與不便外，更當(dāng)動(dòng)力輔助裝置與輪椅結(jié)合后，其驅(qū)動(dòng)輪的位置通常會(huì)在輪椅后輪輪軸中心的正下方，且必須與地面確實(shí)完全接觸，才能讓輪椅助推時(shí)的操作與轉(zhuǎn)彎更為容易，但如果乘坐者乘坐的重心稍為向后移動(dòng)，而越過(guò)后輪輪軸的中心時(shí)，輪椅就非常容易發(fā)生向后仰而傾倒的危險(xiǎn)，雖然也有把驅(qū)動(dòng)輪的位置設(shè)計(jì)于輪椅后輪輪軸中心的稍后方，固然使其具有防止輪椅向后傾倒的作用，但卻造成助推輪椅時(shí)的操作及轉(zhuǎn)彎較為不易。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其動(dòng)力輔助裝置上所設(shè)的結(jié)合單元與輪椅后側(cè)對(duì)應(yīng)處所設(shè)的接合單元，使動(dòng)力輔助裝置與輪椅之間的結(jié)合
操作更為簡(jiǎn)單容易，讓使用者可以輕易地完成動(dòng)力輔助裝置與輪椅之間的結(jié)合。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其包括設(shè)置在
輪椅的后側(cè)的接合單元及一動(dòng)力輔助裝置，該動(dòng)力輔助裝置上設(shè)有可與接合單元結(jié)合或分
離的結(jié)合單元，其中 該接合單元包括在設(shè)置在輪椅兩邊內(nèi)側(cè)的結(jié)合板，結(jié)合板的上、下兩端開(kāi)設(shè)有上、下嵌合槽的，其中上嵌合槽稍呈水平狀且具有開(kāi)口 ，下嵌合槽呈向上斜設(shè)且具有開(kāi)口 ，所述上嵌合槽的開(kāi)口處設(shè)有可伸縮的擋件；[ooog] 該動(dòng)力輔助裝置包括[0010] —座架，其上設(shè)有供電單元； —驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)于座架下方，且具有可被驅(qū)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪；[0012] —推手單元，供握持而固設(shè)于座架上； —結(jié)合單元，包括設(shè)置在座架兩側(cè)的結(jié)合架，結(jié)合架的上、下兩端各設(shè)有可以嵌入接合單元的上、下嵌合槽內(nèi)的上、下嵌合件； 結(jié)合單元與接合單元連接結(jié)合時(shí)，令下嵌合件嵌入下嵌合槽內(nèi)的槽底后，再令上
嵌合件嵌入上嵌合槽內(nèi)，然后由接合單元上的擋件阻擋上嵌合件的退出。 所述結(jié)合架的內(nèi)側(cè)上、下兩端分別接設(shè)有伸縮架，伸縮架穿設(shè)固定在座架上所設(shè)
的套管中，套管的外側(cè)端設(shè)有可緊縮或放松伸縮架的緊束組件。所述結(jié)合架上端的上嵌合
件外側(cè)端固設(shè)一擋片。 所述接合單元的擋件穿過(guò)一彈簧及一固設(shè)于結(jié)合板上端的桿套后插設(shè)固定在帽
件的孔座中，所述桿套的頂面與孔座內(nèi)的底面之間設(shè)有可相互抵合的斜面。 所述輪椅兩邊內(nèi)側(cè)各固設(shè)有座板，各側(cè)的結(jié)合板樞固于所對(duì)應(yīng)的座板上，且各結(jié)
合板上的設(shè)有兩定位孔，其中一定位孔所對(duì)應(yīng)的座板上設(shè)有可伸縮插入或退出定位孔的定
位件。所述定位件穿過(guò)一彈簧及設(shè)置在座板上的套筒后與一扳件固接，所述套筒部分插設(shè)
扳件的孔座內(nèi)，套筒的端面與孔座的底面之間設(shè)有可相互抵合的斜面。 所述動(dòng)力輔助裝置的座架后端處，設(shè)一具有可折收或豎立而定位的輔助輪的輔助支持單元。所述輔助支持單元的輔助輪有兩個(gè)且分別通過(guò)輪座樞接固定在座架的兩邊，所述兩輪座之間穿設(shè)一桿件，所述座架上樞接固定有一踏件，踏件的另一端設(shè)有令桿件穿于其中的L形導(dǎo)槽，所述桿件與座架之間設(shè)有可令輪座折入或豎立后而定位拉掣的彈簧。所述輔助支持單元的桿件與輪座穿合處又樞固有一驅(qū)件，所述座架后端一側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)穿設(shè)有一軸桿，所述驅(qū)件的另一端穿設(shè)于軸桿上，所述軸桿的外側(cè)端設(shè)有側(cè)踏板。[0019] 所述推手單元包括一固定于座架上的下支架，及一通過(guò)一關(guān)節(jié)組件而與下支架連結(jié)的一上支架組件。所述關(guān)節(jié)組件包括一與結(jié)合架固定在一起的上關(guān)節(jié)、及一與下支架固定在一起的下關(guān)節(jié)，且上關(guān)節(jié)與下關(guān)節(jié)之間樞固在一起，所述上關(guān)節(jié)處的結(jié)合架上穿設(shè)一受彈簧頂推的定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)的后端與一扳件樞接，所述下關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)于定位銷(xiāo)處設(shè)有定位孔，定位銷(xiāo)可以插入定位孔中，使上支架組件可以豎立而不會(huì)被下折。所述上支架組件包括一連結(jié)于關(guān)節(jié)組件上而上端設(shè)有定位孔的結(jié)合架，結(jié)合架上端穿套有一具有握把、及數(shù)個(gè)調(diào)整孔的調(diào)整架，上支架組件還包括呈C型而中間具有定位銷(xiāo)的扣件，該扣件上的定位銷(xiāo)可以插入任一調(diào)整孔及定位孔中，使扣件夾持于調(diào)整架上。[0020] 本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是 1.本實(shí)用新型中動(dòng)力輔助裝置上所設(shè)的結(jié)合單元與輪椅后側(cè)對(duì)應(yīng)處所設(shè)的接合單元，使動(dòng)力輔助裝置與輪椅之間的結(jié)合操作更為簡(jiǎn)單容易，讓使用者可以輕易地完成動(dòng)力輔助裝置與輪椅之間的結(jié)合。 2.本實(shí)用新型在動(dòng)力輔助裝置仍結(jié)合于輪椅上的情況下，可以透過(guò)輪椅的接合單元的結(jié)合板的轉(zhuǎn)擺與定位，讓動(dòng)力輔助裝置可以離地，進(jìn)而在動(dòng)力輔助裝置不必拆離的狀況下，可以直接改以人力方式推行輪椅。 3.本實(shí)用新型的輔助支持單元的輔助輪，當(dāng)其折收入于座架底時(shí)，可方便動(dòng)力輔助裝置與輪椅之間的連結(jié)，當(dāng)動(dòng)力輪助裝置結(jié)合于輪椅上而輔助輪豎立后，更可做為輪椅防傾的支撐，同時(shí)當(dāng)該動(dòng)力輔助裝置退離出輪椅后，該豎立后的輔助輪可以讓動(dòng)力輔助裝置得以站立而便于移動(dòng)及收藏。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖。 圖2是本實(shí)用新型的分解示意圖。 圖3是本實(shí)用新型輪椅處接合單元的局部分解示意圖。 圖4是本實(shí)用新型輪椅處接合單元的剖視圖一。 圖5是本實(shí)用新型輪椅處接合單元的剖視圖二。 圖6是本實(shí)用新型輪椅處結(jié)合板的擺動(dòng)示意圖。 圖7是本實(shí)用新型接合單元的結(jié)合板處立體分解示意圖。 圖8是本實(shí)用新型接合單元的結(jié)合板上端處結(jié)構(gòu)的剖視圖。 圖9是本實(shí)用新型接合單元的結(jié)合板上端處結(jié)構(gòu)的動(dòng)作示意圖。
圖10是本實(shí)用新型動(dòng)力輔助裝置的立體示意圖。
圖11是本實(shí)用新型動(dòng)力輔助裝置的另一方向示意圖。
圖12是本實(shí)用新型推手單元的立體分解示意圖。
圖13是本實(shí)用新型推手單元關(guān)節(jié)處的剖視圖。
圖14是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)單元與輔助支持單元的分解示意圖一。
圖15是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)單元與輔助支持單元的分解示意圖二。
圖16是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)單元與輔助支持單元的分解示意圖三。
圖17是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)單元與輔助支持單元處的側(cè)視圖。
圖18是本實(shí)用新型動(dòng)力輔助裝置結(jié)合入輪椅前的示意圖。
圖19是本實(shí)用新型動(dòng)力輔助裝置結(jié)合入輪椅后的示意圖。 圖20是本實(shí)用新型輪椅載重后的動(dòng)力輔助裝置狀態(tài)示意圖。 圖21是本實(shí)用新型與輪椅結(jié)合的動(dòng)力輔助裝置離地示意圖。 圖22是本實(shí)用新型與輪椅結(jié)合的動(dòng)力輔助裝置之輔助輪豎立后的示意圖。 圖23是本實(shí)用新型動(dòng)力輔助裝置獨(dú)立時(shí)的示意圖。 圖24是本實(shí)用新型推手單元的關(guān)節(jié)處的操作示意圖。 圖25是本實(shí)用新型推手單元折收后的動(dòng)力輔助裝置示意圖。[0050] 其中A動(dòng)力輔助裝置；B輪椅；[0051] l座架；[0052] 2供電單元； 3驅(qū)動(dòng)單元；31驅(qū)動(dòng)輪；32馬達(dá)；33緩沖件；34支架； 4推手單元；41下支架；42上支架組件；420定位孔；421結(jié)合架；422調(diào)整架；423握把；424調(diào)整孔；425扣件；426定位銷(xiāo)；43關(guān)節(jié)組件；431上關(guān)節(jié)；432下關(guān)節(jié)；433板件；434彈簧；435定位銷(xiāo)；436直銷(xiāo)；437套筒；438定位孔； 5結(jié)合單元；51套管；52緊束組件；53伸縮架；54結(jié)合架；55上嵌合件；56下嵌合
件；57擋片； 6輔助單元；61輔助輪；62輪座；63桿件；64踏件；641導(dǎo)槽；65彈簧；66彈簧；67
側(cè)踏板；671軸桿；68驅(qū)件； 7接合單元；70彈簧；71座板；72結(jié)合板；720定位孔；721上嵌合槽；722下嵌合槽；73套筒；731端面；732斜面；74定位件；75彈簧；76板件；760孔座；761底面；762斜面；77桿套；771頂面；772斜面；78擋件；79帽件；790孔座；791底面；792斜面。
具體實(shí)施方式實(shí)施例如
圖1和圖2所示，一種輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，包括設(shè)置在輪椅B的后側(cè)的接合單元7及一動(dòng)力輔助裝置A，該動(dòng)力輔助裝置A是包括一座架l，座架1上設(shè)有供電單元2，以及具有驅(qū)動(dòng)輪31的驅(qū)動(dòng)單元3，所述座架1上固設(shè)有可供助推者握持操作的推手單元4，該座架1上還設(shè)有可與接合單元7結(jié)合或分離的結(jié)合單元5。同時(shí)，座架1的后側(cè)下方處設(shè)置具有可以折收及豎立之輔助輪61的輔助支持單元6。[0059] 如圖3、圖4及圖5所示，上述設(shè)于輪椅B后側(cè)的接合單元7包括在輪椅B兩邊內(nèi)側(cè)處各固設(shè)有座板71，各側(cè)的座板71上樞固一結(jié)合板72，結(jié)合板72上開(kāi)設(shè)有兩定位孔720，其中一定位孔720所對(duì)應(yīng)的座板71上固設(shè)一套筒73，并設(shè)一定位件74在套設(shè)一彈簧75后，再插入套筒73內(nèi)而由另一端穿出，再與一扳件76固接，所述扳件76上設(shè)一可供套筒73插入的孔座760，套筒73的端面731處與扳件76的孔座760的底面761處之間分別設(shè)有可以相互抵合的斜面732，762，進(jìn)而當(dāng)扳件76被向下扳動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩原本相互抵合的斜面732，762會(huì)脫離、并產(chǎn)生軸向推力而使扳件76向外側(cè)移動(dòng)，讓套筒73的端面731與扳件76的底面761抵合，進(jìn)而令定位件74退出定位孔720上，使得結(jié)合板72可以轉(zhuǎn)擺；反之，當(dāng)回扳扳件76時(shí)，定位件74在受彈簧75的頂推下而復(fù)位插入定位孔720，即如圖6所示，令結(jié)合板72可以做不同角度的擺轉(zhuǎn)及定位。 如圖7、圖8及圖9所示，上述結(jié)合板72的上下兩端外側(cè)邊處分別開(kāi)設(shè)有上、下嵌合槽721， 722，其中上嵌合槽721是稍呈水平狀而具有開(kāi)口 ，下嵌合槽722則是呈向上斜設(shè)置而使開(kāi)口稍呈向下， 所述上嵌合槽721的開(kāi)口處設(shè)有可伸縮的擋件78，擋件78穿過(guò)一彈簧70及一固設(shè)于結(jié)合板72上端的桿套77后插設(shè)固定在帽件79的孔座790中，所述桿套77的頂面與孔座790內(nèi)的底面之間設(shè)有可相互抵合的斜面772,792。故當(dāng)帽件79轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩原本相互抵合的斜面772， 792會(huì)脫離、并產(chǎn)生軸向推力而使帽件79向上移動(dòng)，進(jìn)而令擋件78隨之上移動(dòng)脫離于上嵌合槽721的開(kāi)口處，同時(shí)當(dāng)桿套77的頂面771與孔座790的底面791抵合后，隨即令擋件78定位而不會(huì)下移；反之，若稍為轉(zhuǎn)動(dòng)帽件79而使頂面771與底面791之間脫離，擋件78在彈簧70的彈性頂推下而會(huì)下移，使上嵌合槽721的開(kāi)口處受到擋件78下端的阻擋(如圖6所示)。 如
圖10及
圖11所示，該結(jié)合單元5包括分別固設(shè)于座架1上方及下方的套管51 ，各套管51的兩端處分別設(shè)有緊束組件52，上、下套管51的兩端各穿設(shè)一伸縮架53，各側(cè)的兩伸縮架53末端之間固接一結(jié)合架54，兩側(cè)結(jié)合架54的上、下兩端的外側(cè)面處分別設(shè)有上嵌合件55及下嵌合件56，上、下嵌合件55， 56可以對(duì)應(yīng)地嵌入前述輪椅B內(nèi)側(cè)兩邊結(jié)合板72所設(shè)的上、下嵌合槽721,722中(如圖7所示)，其中上嵌合件55的外側(cè)端固設(shè)一擋片57。該兩側(cè)的結(jié)合架54可由伸縮架53在套管51中的伸縮位移，進(jìn)而可以調(diào)整兩結(jié)合架54之間的寬度，并由緊束組件52予以定位，因此動(dòng)力輔助裝置A可以與大部分不同寬度的輪椅結(jié)合使用。 如
圖12及
圖13所示，上述推手單元4包括一固定于座架l上的下支架41與一連結(jié)于下支架41上端的上支架組件42，下支架41與上支架組件42之間是透過(guò)一關(guān)節(jié)組件43連結(jié)。該上支架組件42包括上端設(shè)有定位孔420的結(jié)合架421，結(jié)合架421的上端穿套一具有握把423、同時(shí)設(shè)有數(shù)個(gè)調(diào)整孔424的調(diào)整架422，上支架組件42還包括呈C型而中間具有定位銷(xiāo)426的扣件425，讓該扣件425上的定位銷(xiāo)426可以插入任一調(diào)整孔424及定位孔420中，使扣件425夾持于調(diào)整架422上，因此可視助推者的身高，而調(diào)整調(diào)整架422至合適的高度。該關(guān)節(jié)組件43包括一與結(jié)合架421下端固接在一起的上關(guān)節(jié)431，及一與下支架41上端固接在一起的下關(guān)節(jié)432，且上關(guān)節(jié)431與下關(guān)節(jié)432之間是樞固在一起的。所述上關(guān)節(jié)431處的結(jié)合架421上固設(shè)一套筒437， 一定位銷(xiāo)435在穿過(guò)彈簧434及套筒437后，由一直銷(xiāo)436將其與一扳件433樞接，進(jìn)而由彈簧434的彈性頂推力量，使定位銷(xiāo)435的前端稍為伸出于套筒437夕卜，所述下關(guān)節(jié)432對(duì)應(yīng)于定位銷(xiāo)435處設(shè)有定位孔439，定位銷(xiāo)435可以插入定位孔439中，使上支架組件42可以豎立而不會(huì)被下折。[0064] 如
圖14至
圖17所示，上述動(dòng)力輔助裝置A的座架1上所設(shè)的供電單元2為一電池組，其是提供電力給驅(qū)動(dòng)單元3上的馬達(dá)32，而該驅(qū)動(dòng)單元3具有一設(shè)有馬達(dá)32的支架34，支架34的后端樞固于座架1的底部后側(cè)處，而座架1與支架34的前端之間則設(shè)有緩沖件33，且在支架34的前側(cè)處設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪31，進(jìn)而通過(guò)馬達(dá)32帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。[0065] 動(dòng)力輔助裝置A的座架1后側(cè)下方所設(shè)的輔助支持單元6包括兩輔助輪61，兩輔助輪61分別通過(guò)輪座62而樞固于座架1的兩邊，兩輪座62之間穿設(shè)一桿件63，座架1的底下樞固一踏件64，踏件64的另一端設(shè)有一 L形導(dǎo)槽641 ，桿件63穿于導(dǎo)槽641中，踏件64的樞固處與桿件63之間掛設(shè)一彈簧65，其目的是當(dāng)輔助輪61豎立時(shí)，借由彈簧66的拉掣力量、以及桿件63受到L形導(dǎo)槽641端末的擋止，使輔助輪61豎立后而受定位；反之，當(dāng)操作者將踏件64向下并往內(nèi)下踏時(shí)而折入座架1內(nèi)時(shí)，桿件63會(huì)沿著L形導(dǎo)槽641朝向另一端移動(dòng)，并加上彈簧66的拉掣力量而使輔助輪61折入后受到定位。[0066] 讓輔助輪61豎立的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，是在座架1后端一側(cè)設(shè)一側(cè)踏板67，踏板67上設(shè)有一軸桿671，該軸桿671穿設(shè)于一座架1上所設(shè)的滑槽66中，且又在桿件63與輪座62的穿合處再樞固一驅(qū)件68，然后令該驅(qū)件68的另一端又受軸桿671所穿合，故當(dāng)輔助輪61是處于折入座架1底下的狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)操作者對(duì)側(cè)踏板67的向下踏壓，讓軸桿671轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)驅(qū)件68向下頂推，而使樞件68的下端推動(dòng)輪座62向外擺動(dòng)，進(jìn)而令輔助輪61被向外推展出來(lái)而豎立于座架1后下方處。 如
圖18及
圖19所示，當(dāng)動(dòng)力輔助裝置A欲結(jié)合入輪椅B上時(shí)，可以將輔助輪61 折入座架1的底下內(nèi)，讓動(dòng)力輔助裝置A的結(jié)合單元5得以順利地與輪椅B的接合單元7 連結(jié)結(jié)合在一起，即令動(dòng)力輔助裝置A的結(jié)合架54下端的下嵌合件56對(duì)準(zhǔn)輪椅B后側(cè)的 結(jié)合板72的下嵌合槽722的開(kāi)口處時(shí)，即可將動(dòng)力輔助裝置1推入而使下嵌合件56滑入 下嵌合槽722的槽底處而形成一旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)；然后再使動(dòng)力輔助裝置A依該支點(diǎn)朝向輪椅B 擺動(dòng)，讓上嵌合件55將結(jié)合板72上端的擋件78頂開(kāi)而滑入上嵌合槽721中后，該擋件78 隨即又會(huì)下降而抵擋住上嵌合件55，從而阻止上嵌合件55的退出，進(jìn)而讓整個(gè)動(dòng)力輔助裝 置A就完全與輪椅2結(jié)合在一起，同時(shí)借由動(dòng)力輔助裝置A上所設(shè)的緩沖件33，可讓輪椅B 被稍為向上抬起，其目的如圖20所示，當(dāng)輪椅B有人乘坐時(shí)，即可借由其身體的重量而使輪 椅B的后輪得以著地外，進(jìn)而更確保驅(qū)動(dòng)輪31與地面之間的接觸，以及產(chǎn)生足夠的摩擦力 來(lái)帶動(dòng)輪椅B移動(dòng)，同時(shí)該緩沖件33也兼具讓輪椅B行走時(shí)具有緩沖的作用。 如圖21所示，當(dāng)該動(dòng)力輔助裝置A上的電力無(wú)法驅(qū)動(dòng)輪椅B或發(fā)生故障時(shí)，使用 者可以隨時(shí)將輪椅B兩內(nèi)側(cè)的扳件73向下扳動(dòng)(如圖5及圖6所示)，即可令結(jié)合板71的 上端向下擺動(dòng)至預(yù)定處后而定位，這樣就可讓動(dòng)力輔助裝置A上的驅(qū)動(dòng)輪31抬高而脫離于 地面上，進(jìn)而讓助推著可以改采人力方式來(lái)推動(dòng)輪椅B。 如圖22所示，在動(dòng)力輔助裝置A結(jié)合于輪椅B上，而當(dāng)輪椅7停止行進(jìn)時(shí)，可以將 輔助輪61向后豎立起來(lái)，使輔助輪61與地面之間呈接觸的狀態(tài)，讓乘坐在輪椅B上的人， 即其身體向后仰而令其重心超越過(guò)輪椅B的后輪中心之后，該輔助輪61正好就可以適時(shí)地 支撐于地面上，進(jìn)而令輪椅B不會(huì)發(fā)生向后傾仰翻倒的危險(xiǎn)事情。 如圖23所示，當(dāng)該動(dòng)力輔助裝置A脫離出輪椅B后，其輔助輪61可以向后擺出定 位后而著地，進(jìn)而讓整個(gè)動(dòng)力輔助裝置A可以站立、并方便移動(dòng)，同時(shí)如圖24及圖25所示， 若將扳件433壓下時(shí)，即可令定位銷(xiāo)435退出下關(guān)節(jié)432上的定位孔439中，進(jìn)而讓整個(gè)上 支架組件42折并于座架1旁，故令整個(gè)動(dòng)力輔助裝置A的體積，可以大幅度地縮小而便于 藏放。
權(quán)利要求一種輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于包括設(shè)置在輪椅(B)的后側(cè)的接合單元(7)及一動(dòng)力輔助裝置(A)，該動(dòng)力輔助裝置(A)上設(shè)有可與接合單元(7)結(jié)合或分離的結(jié)合單元(5)，其中該接合單元(7)包括在設(shè)置在輪椅(B)兩邊內(nèi)側(cè)的結(jié)合板(72)，結(jié)合板(72)的上、下兩端開(kāi)設(shè)有上、下嵌合槽(721，722)的，其中上嵌合槽(721)稍呈水平狀且具有開(kāi)口，下嵌合槽(722)呈向上斜設(shè)且具有開(kāi)口，所述上嵌合槽(721)的開(kāi)口處設(shè)有可伸縮的擋件(78)；該動(dòng)力輔助裝置(A)包括一座架(1)，其上設(shè)有供電單元(2)；一驅(qū)動(dòng)單元(3)，其設(shè)于座架(1)下方，且具有可被驅(qū)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪(31)；一推手單元(4)，供握持而固設(shè)于座架(1)上；一結(jié)合單元(5)，包括設(shè)置在座架(1)兩側(cè)的結(jié)合架(54)，結(jié)合架(54)的上、下兩端各設(shè)有可以嵌入接合單元(7)的上、下嵌合槽(721，722)內(nèi)的上、下嵌合件(55，56)；結(jié)合單元(5)與接合單元(7)連接結(jié)合時(shí)，令下嵌合件(56)嵌入下嵌合槽(722)內(nèi)的槽底后，再令上嵌合件(55)嵌入上嵌合槽(721)內(nèi)，然后由接合單元(7)上的擋件(78)阻擋上嵌合件(55)的退出。
2. 按照權(quán)利要求1所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述結(jié)合架 (54)的內(nèi)側(cè)上、下兩端分別接設(shè)有伸縮架(53)，伸縮架(53)穿設(shè)固定在座架(1)上所設(shè)的 套管(51)中，套管(51)的外側(cè)端設(shè)有可緊縮或放松伸縮架(53)的緊束組件(52)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述接合單 元(7)的擋件(78)穿過(guò)一彈簧(70)及一固設(shè)于結(jié)合板(72)上端的桿套(77)后插設(shè)固定 在帽件(79)的孔座(790)中，所述桿套(77)的頂面與孔座(790)內(nèi)的底面之間設(shè)有可相 互抵合的斜面(772,792)。
4. 按照權(quán)利要求l所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述輪椅(B) 兩邊內(nèi)側(cè)各固設(shè)有座板(71)，各側(cè)的結(jié)合板(72)樞固于所對(duì)應(yīng)的座板(71)上，且各結(jié)合板(72) 上的設(shè)有兩定位孔(720)，其中一定位孔(720)所對(duì)應(yīng)的座板(71)上設(shè)有可伸縮插入 或退出定位孔(720)的定位件(74)。
5. 按照權(quán)利要求7所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述定位件 (74)穿過(guò)一彈簧(75)及設(shè)置在座板(71)上的套筒(73)后與一扳件(76)固接，所述套筒(73) 部分插設(shè)扳件(76)的孔座(760)內(nèi)，套筒(73)的端面與孔座(760)的底面之間設(shè)有 可相互抵合的斜面(732,762)。
6. 按照權(quán)利要求1所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述動(dòng)力輔 助裝置(A)的座架(1)后端處，設(shè)一具有可折收或豎立而定位的輔助輪(61)的輔助支持單 元(6)，所述輔助支持單元(6)的輔助輪(61)有兩個(gè)且分別通過(guò)輪座(62)樞接固定在座 架(1)的兩邊，所述兩輪座(62)之間穿設(shè)一桿件(63)，所述座架(1)上樞接固定有一踏件 (64)，踏件(64)的另一端設(shè)有令桿件(63)穿于其中的L形導(dǎo)槽(641)，所述桿件(63)與座 架(1)之間設(shè)有可令輪座(62)折入或豎立后而定位拉掣的彈簧(66)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述輔助支 持單元(6)的桿件(63)與輪座(62)穿合處又樞固有一驅(qū)件(68)，所述座架(1)后端一側(cè)設(shè)有滑槽(66)，滑槽(66)內(nèi)穿設(shè)有一軸桿(671)，所述驅(qū)件(68)的另一端穿設(shè)于軸桿(671) 上，所述軸桿(671)的外側(cè)端設(shè)有側(cè)踏板(67)。
8. 按照權(quán)利要求1所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述推手單 元(4)包括一固定于座架(1)上的下支架(41)，及一通過(guò)一關(guān)節(jié)組件(43)而與下支架(41) 連結(jié)的一上支架組件(42)。
9. 按照權(quán)利要求8所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述關(guān)節(jié)組 件(43)包括一與結(jié)合架(421)固定在一起的上關(guān)節(jié)(431)、及一與下支架(41)固定在一起 的下關(guān)節(jié)(432)，且上關(guān)節(jié)(431)與下關(guān)節(jié)(432)之間樞固在一起，所述上關(guān)節(jié)(431)處的 結(jié)合架(421)上穿設(shè)一受彈簧(434)頂推的定位銷(xiāo)(435)，定位銷(xiāo)(435)的后端與一扳件 (433)樞接，所述下關(guān)節(jié)(432)對(duì)應(yīng)于定位銷(xiāo)(435)處設(shè)有定位孔(438)，定位銷(xiāo)(435)可 以插入定位孔(438)中，使上支架組件(42)可以豎立而不會(huì)被下折。
10. 按照權(quán)利要求9所述的輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其特征在于所述上支架 組件(42)包括一連結(jié)于關(guān)節(jié)組件(43)上而上端設(shè)有定位孔(420)的結(jié)合架(421)，結(jié)合 架(421)上端穿套有一具有握把(423)、及數(shù)個(gè)調(diào)整孔(424)的調(diào)整架(422)，上支架組件 (42)還包括呈C型而中間具有定位銷(xiāo)(426)的扣件(425)，該扣件(425)上的定位銷(xiāo)(426) 可以插入任一調(diào)整孔(424)及定位孔(420)中，使扣件(425)夾持于調(diào)整架(422)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輪椅助推的分離式動(dòng)力輔助裝置，其包括設(shè)置在輪椅的后側(cè)的接合單元及一動(dòng)力輔助裝置，該動(dòng)力輔助裝置上設(shè)有可與接合單元結(jié)合或分離的結(jié)合單元，所述接合單元包括在設(shè)置在輪椅兩邊的結(jié)合板，結(jié)合板上設(shè)有上、下嵌合槽，上嵌合槽的開(kāi)口處設(shè)有可伸縮的擋件；所述結(jié)合單元包括設(shè)置在座架兩側(cè)的結(jié)合架，結(jié)合架上設(shè)有可以嵌入接合單元的上、下嵌合槽內(nèi)的上、下嵌合件，結(jié)合單元與接合單元連接結(jié)合時(shí)，令下嵌合件嵌入下嵌合槽內(nèi)的槽底后，再令上嵌合件嵌入上嵌合槽內(nèi)，然后由接合單元上的擋件阻擋上嵌合件的退出；本實(shí)用新型讓使用者可以輕易地完成動(dòng)力輔助裝置與輪椅之間的結(jié)合。
文檔編號(hào)A61G5/10GK201537187SQ20092024147
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者李茂順 申請(qǐng)人:李茂順