專利名稱：一種放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置。
背景技術(shù)：
放射線攝影系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上有多種形式，在國內(nèi)常見的有U形臂結(jié)構(gòu)和懸吊架結(jié)構(gòu)兩種，而近年，隨著國家大的政策的出臺，基層醫(yī)療的改革勢在必行，由此，在上述兩種結(jié)構(gòu) 的基礎(chǔ)上衍生出更加簡易，更加經(jīng)濟(jì)的放射攝影系統(tǒng)。其中一款由U形臂衍生出來的全手 動(dòng)直臂放射攝影系統(tǒng)，如圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)主要由以上7個(gè)部分組成升降筒4通過鋼絲 繩或者同步帶安裝在立柱7上，并且可在立柱7上進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸3安裝固定在升 降筒4上，這樣其一方面可與升降筒4 一起進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)中，另一方面可繞自身軸線進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂2與轉(zhuǎn)軸3安裝固定在一起，其可與轉(zhuǎn)軸3實(shí)現(xiàn)同樣的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)；探測器1 安裝固定在旋轉(zhuǎn)臂2的一端；球管滑車5安裝在旋轉(zhuǎn)臂2的另一端，可在旋轉(zhuǎn)臂上一定距離 內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；球管束光器組件6安裝固定在球管滑車5上，其出光口與探測器接收板保 持平行，且中心一致。目前在國內(nèi)外產(chǎn)品中，大多數(shù)全手動(dòng)直臂放射攝影系統(tǒng)直臂和全手動(dòng)U形臂放射 攝影系統(tǒng)U形臂轉(zhuǎn)動(dòng)分度和鎖定結(jié)構(gòu)是靠摩擦片制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，這種方式鎖定的扭矩比較 小，難以滿足直臂和U形臂大扭矩鎖定需要；此外，也有一部分產(chǎn)品采用機(jī)械鎖定銷式的裝 置，即在旋轉(zhuǎn)臂2上加工一系列成角度的鎖定銷孔，利用安裝在立柱7上的機(jī)械手閘與孔 配合實(shí)現(xiàn)鎖定，該結(jié)構(gòu)能夠滿足大扭矩的鎖定要求，但由于空間限制，不能做到很小的分度 角，即做不到任意角度分度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，克服現(xiàn) 有技術(shù)全手動(dòng)直臂放射攝影系統(tǒng)和全手動(dòng)U形臂放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行 任意角度分度鎖定的缺陷。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，包括帶動(dòng)放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂 轉(zhuǎn)軸，還包括永磁式牙嵌制動(dòng)器，所述永磁式牙嵌制動(dòng)器固定在放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂上，其 轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸固定連接。所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)為直臂。所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)為U形臂。一種放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，包括帶動(dòng)放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂 轉(zhuǎn)軸，還包括固定套接在所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪以及 永磁式牙嵌制動(dòng)器，所述永磁式牙嵌制動(dòng)器固定在放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂上，其轉(zhuǎn)軸與第二 齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接。[0010]所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)為直臂。所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其中所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)為U形臂。所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其中第一齒輪與第二齒輪的齒數(shù)比設(shè)為5本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置采用永磁式牙嵌制動(dòng)器和行星齒輪結(jié)構(gòu)對放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行鎖定，相比現(xiàn)有的摩擦式制動(dòng)結(jié)構(gòu)， 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大提高，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，本實(shí)用新型放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置大大減小了 放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定分度角，使放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂幾乎可以停留在任何一個(gè)角度位 置，而且操作非常方便。

本實(shí)用新型包括如下附圖圖1為現(xiàn)有技術(shù)全手動(dòng)直臂放射線攝影系統(tǒng)示意圖；圖2為本實(shí)用新型放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置示意圖；圖3為本實(shí)用新型永磁式牙嵌制動(dòng)器示意圖；圖4為本實(shí)用新型永磁式牙嵌制動(dòng)器內(nèi)部彈簧示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置包括帶動(dòng)放射 攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸11，還包括固定套接在旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸11上的第一齒輪8、 與第一齒輪8嚙合的第二齒輪9以及永磁式牙嵌制動(dòng)器10，永磁式牙嵌制動(dòng)器10固定在放 射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂2上，其轉(zhuǎn)軸101與第二齒輪的轉(zhuǎn)軸12固定連接。旋轉(zhuǎn)臂2設(shè)為直臂或 U形臂。永磁式牙嵌制動(dòng)器10主要由永磁體104 (端面有齒形107)、活動(dòng)體103 (端面有齒 形106)組成，齒形106和齒形107可相互嚙合。永磁體104與安裝板105通過螺釘相連， 轉(zhuǎn)軸101通過鍵與第二齒輪的轉(zhuǎn)軸12相連，永磁式牙嵌制動(dòng)器10通過安裝座102固定在 放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂2上。其工作原理是當(dāng)永磁式牙嵌制動(dòng)器10沒有通電時(shí)，活動(dòng)體103 在永磁體104的吸力作用下，活動(dòng)體103齒形106克服內(nèi)部彈簧108的張力向右運(yùn)動(dòng)與永 磁體104的齒形107嚙合，實(shí)現(xiàn)鎖定；當(dāng)按下開關(guān)，永磁鐵通電后，磁性相互抵消，吸力消失， 活動(dòng)體103的齒形部分106在自身內(nèi)部彈簧108作用下向左運(yùn)動(dòng)，齒形106和齒形107脫 開。永磁式牙嵌制動(dòng)器10的鎖定力矩可達(dá)80匪，齒數(shù)為180，故永磁式牙嵌制動(dòng)器10的分 度角為2°。本實(shí)用新型利用永磁式牙嵌制動(dòng)器與行星齒輪結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)放射攝影系統(tǒng)旋 轉(zhuǎn)臂的鎖定功能。當(dāng)永磁式牙嵌制動(dòng)器斷電時(shí)，第二齒輪被鎖定，從而實(shí)現(xiàn)放射攝影系統(tǒng)旋 轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定；當(dāng)永磁式牙嵌制動(dòng)器通電時(shí)(按住開關(guān))，牙嵌脫開，因此就可以輕松地 轉(zhuǎn)動(dòng)放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂，實(shí)現(xiàn)想要的位置。本實(shí)用新型采用行星齒輪既可以減小分度角， 同時(shí)也可以增大鎖定轉(zhuǎn)矩，這也是實(shí)現(xiàn)小分度角和大鎖定轉(zhuǎn)矩的關(guān)鍵。假設(shè)第一齒輪(大 齒輪)與第二齒輪(小齒輪)的齒數(shù)比為5 (如大齒輪Z1 = 100，小齒輪Z2 = 20)，則可以 計(jì)算出小齒輪和旋轉(zhuǎn)臂(相當(dāng)于行星架)的傳動(dòng)比為i = 1+5 = 6。因此可以實(shí)現(xiàn)的分度角θ = 2° /6 = O。33°，滿足要求；最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M = 6X80 = 480匪，因此能夠承受很大的外力，同時(shí)由于是齒形嚙合，因此能夠保證不失位。 本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí) 用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán) 利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型 的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，包括帶動(dòng)放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸，其特征在于還包括永磁式牙嵌制動(dòng)器，所述永磁式牙嵌制動(dòng)器固定在放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂上，其轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)為直臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè) 為U形臂。
4.一種放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，包括帶動(dòng)放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn) 軸，其特征在于還包括固定套接在所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二 齒輪以及永磁式牙嵌制動(dòng)器，所述永磁式牙嵌制動(dòng)器固定在放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂上，其轉(zhuǎn) 軸與第二齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè) 為直臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè) 為U形臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，其特征在于第一齒輪 與第二齒輪的齒數(shù)比設(shè)為5。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置，包括帶動(dòng)放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸，還包括固定套接在所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸上的第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪以及永磁式牙嵌制動(dòng)器，所述永磁式牙嵌制動(dòng)器固定在放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂上，其轉(zhuǎn)軸與第二齒輪的轉(zhuǎn)軸固定連接。本實(shí)用新型放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置采用永磁式牙嵌制動(dòng)器和行星齒輪結(jié)構(gòu)對放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行鎖定，相比現(xiàn)有的摩擦式制動(dòng)結(jié)構(gòu)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大提高，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，本實(shí)用新型放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定裝置大大減小了放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂鎖定分度角，使放射攝影系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臂幾乎可以停留在任何一個(gè)角度位置，而且操作非常方便。
文檔編號A61B6/00GK201551322SQ20092026003
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者段傳林, 王政鈞 申請人:深圳市藍(lán)韻實(shí)業(yè)有限公司