專利名稱：可攀登階梯的輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可攀登階梯的輪椅。
背景技術(shù)：
輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借 助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。但是，現(xiàn)有的輪椅的車輪均為圓形，只能在平地上 行駛，無法攀登階梯。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的只能在平地上使用，無法在攀登階梯缺點，本實用新型提供了 一種即可在平地使用，又可攀登階梯的輪椅。可攀登階梯的輪椅，包括輪椅架、椅座、車輪和剎車裝置，其特征在于所述的車輪 包括同心設(shè)置的內(nèi)輪片和外輪片，所述的輪片的外緣均勻分布有可以卡住階梯的凸齒，所 述的內(nèi)輪片和外輪片可拼接成一個完整的圓；所述的車輪通過傳動機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)連動，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于兩輪片、 并帶動輪片轉(zhuǎn)動的連接盤和與所述的第一電機(jī)的輸出軸連接絲杠機(jī)構(gòu)，所述的絲杠機(jī)構(gòu)的 螺母與所述的連接盤固接，絲桿通過離合器與所述的第一電機(jī)連接；所述的絲杠機(jī)構(gòu)的螺母的表面分布有與一主動齒輪嚙合的輪齒，所述的主動齒輪 與第二電機(jī)連動。進(jìn)一步，所述的螺母的長度大于所述的主動齒輪的長度。進(jìn)一步，所述的連接盤上至少有兩個與所述的輪片插接式連接的銷子。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思是在平地上使用是，內(nèi)輪片和外輪片拼接成一個完整的 圓。當(dāng)輪椅需要攀登階梯時，則需將內(nèi)輪片轉(zhuǎn)動直至與外輪片重合，即車輪外緣為凸齒，依 靠凸齒卡住階梯，以實現(xiàn)攀登階梯的目的。內(nèi)、外輪片上穿設(shè)有連接盤上的銷子，從而使內(nèi)、外輪片不相對轉(zhuǎn)動。因此，轉(zhuǎn)動內(nèi) 輪片時，先啟動第一電機(jī)，使螺母向遠(yuǎn)離輪片的內(nèi)部移動，從而帶動連接盤向內(nèi)移動，直至 銷子脫離外輪片，關(guān)閉第一電機(jī)，并將第一電機(jī)與絲桿之間的離合器置于分離狀態(tài)。啟動第 二電機(jī)，主動齒輪帶動螺母轉(zhuǎn)動(此時絲桿跟隨螺母轉(zhuǎn)動)，連接盤帶動內(nèi)輪片轉(zhuǎn)動，直至 內(nèi)輪片與外輪片重合，關(guān)閉第二電機(jī)。使第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，并使離合器處于結(jié)合狀態(tài)，螺母向 外運動，推動連接盤向輪片運動，直至銷子插入外輪片中。本實用新型具有既可在平地上行駛，也可攀登階梯的優(yōu)點。

圖1為本實用新型的與外輪片重合狀態(tài)的示意圖圖2為本實用新型的內(nèi)、外輪片拼接成圓的示意圖圖3為本實用新型的分解示意圖具體實施方式
參照附圖，進(jìn)一步說明本實用新型 可攀登階梯的輪椅，包括輪椅架1、椅座2、車輪和剎車裝置，所述的車輪包括同心 設(shè)置的內(nèi)輪片31和外輪片32，所述的輪片31的外緣均勻分布有可以卡住階梯的凸齒311， 所述的內(nèi)輪片31和外輪片32可拼接成一個完整的圓；所述的車輪3通過傳動機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)4連動，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于兩輪 片、并帶動輪片轉(zhuǎn)動的連接盤5，與所述的第一電機(jī)4的輸出軸連接絲杠機(jī)構(gòu)，所述的絲杠 機(jī)構(gòu)的螺母61與所述的連接盤5固接，絲桿62通過離合器與所述的第一電機(jī)4連接；所述的絲杠機(jī)構(gòu)的螺母61的表面分布有與一主動齒輪7嚙合的輪齒，所述的主動 齒輪7與第二電機(jī)連動。所述的螺母61的長度大于所述的主動齒輪7的長度。所述的連接盤5上至少有兩個與所述的輪片插接式連接的銷子51。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思是在平地上使用是，內(nèi)輪片31和外輪片32拼接成一個完 整的圓。當(dāng)輪椅需要攀登階梯時，則需將內(nèi)輪片31轉(zhuǎn)動直至與外輪片32重合，即車輪外緣 為凸齒，依靠凸齒卡住階梯，以實現(xiàn)攀登階梯的目的。內(nèi)、外輪片31、32上穿設(shè)有連接盤5上的銷子51，從而使內(nèi)、外輪片不相對轉(zhuǎn)動。 因此，轉(zhuǎn)動內(nèi)輪片31時，先啟動第一電機(jī)4，使螺母61向遠(yuǎn)離輪片的內(nèi)部移動，從而帶動連 接盤5向內(nèi)移動，直至銷子511脫離外輪片32，關(guān)閉第一電機(jī)4，并將第一電機(jī)4與絲桿62 之間的離合器置于分離狀態(tài)。啟動第二電機(jī)，主動齒輪7帶動螺母61轉(zhuǎn)動(此時絲桿跟 隨螺母轉(zhuǎn)動)，連接盤5帶動內(nèi)輪片31轉(zhuǎn)動，直至內(nèi)輪片31與外輪片32重合，關(guān)閉第二電 機(jī)。使第一電機(jī)4反轉(zhuǎn)，并使離合器處于結(jié)合狀態(tài)，螺母61向外運動，推動連接盤5向輪片 運動，直至銷子插入外輪片31中。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新 型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護(hù)范圍也及 于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求可攀登階梯的輪椅，包括輪椅架、椅座、車輪和剎車裝置，其特征在于所述的車輪包括同心設(shè)置的內(nèi)輪片和外輪片，所述的輪片的外緣均勻分布有可以卡住階梯的凸齒，所述的內(nèi)輪片和外輪片可拼接成一個完整的圓；所述的車輪通過傳動機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)連動，所述的傳動機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于兩輪片、并帶動輪片轉(zhuǎn)動的連接盤和與所述的第一電機(jī)的輸出軸連接絲杠機(jī)構(gòu)，所述的絲杠機(jī)構(gòu)的螺母與所述的連接盤固接，螺桿通過離合器與所述的第一電機(jī)連接；所述的絲杠機(jī)構(gòu)的螺母的表面分布有與一主動齒輪嚙合的輪齒，所述的主動齒輪與第二電機(jī)連動。
2.如權(quán)利要求1所述的可攀登階梯的輪椅，其特征在于所述的螺母的長度大于所述 的主動齒輪的長度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可攀登階梯的輪椅，其特征在于所述的連接盤上至少有 兩個與所述的輪片插接式連接的銷子。
專利摘要可攀登階梯的輪椅，包括輪椅架、椅座、車輪和剎車裝置，車輪包括同心設(shè)置的內(nèi)輪片和外輪片，輪片的外緣均勻分布有可以卡住階梯的凸齒，內(nèi)輪片和外輪片可拼接成一個完整的圓；車輪通過傳動機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)連動，傳動機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于兩輪片、并帶動輪片轉(zhuǎn)動的連接盤和與第一電機(jī)的輸出軸連接絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠機(jī)構(gòu)的螺母與連接盤固接，螺桿通過離合器與第一電機(jī)連接；絲杠機(jī)構(gòu)的螺母的表面分布有與一主動齒輪嚙合的輪齒，主動齒輪與第二電機(jī)連動。本實用新型具有既可在平地上行駛，也可攀登階梯的優(yōu)點。
文檔編號A61G5/06GK201586135SQ200920309978
公開日2010年9月22日 申請日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者來正言, 馬云 申請人:杭州師范大學(xué)