專利名稱：處理用內(nèi)窺鏡的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種處理用內(nèi)窺鏡。本申請主張基于2008年2月1日提出的美國申請NO. 12/024，704號的優(yōu)先權，在 此引用其內(nèi)容。
背景技術：
在對人體臟器進行觀察、處理等醫(yī)療行為時，已知有在腹壁上開多個開口，分別在 該開口內(nèi)插入腹腔鏡、鉗子等處理器具，進行手術的腹腔鏡手術以此取代大范圍地切開腹 壁的做法。采用這樣的手術，只在腹壁上開小開口即可，所以有減輕患者負擔的優(yōu)點。近年來，作為更加減輕患者負擔的方法，提出了從患者的口、鼻、肛門等自然開口 插入柔軟性的內(nèi)窺鏡進行手術。在美國專利申請公開公報第2005/0065397號的說明書中 公開有被用在這樣的手術中的處理用內(nèi)窺鏡的一個例子。在這里被公開的處理用內(nèi)窺鏡中，在從患者的口中插入的柔軟性的插入部上設置 有多個內(nèi)腔，在各內(nèi)腔內(nèi)分別穿通有前端可彎曲的臂部。通過在這些臂部上分別穿通有處 理器具，可以分別從不同的方向使各處理器具接近處理部位，可以在體內(nèi)插入一個內(nèi)窺鏡 的情況下，連續(xù)地實施多個手術。然而，采用上述處理用內(nèi)窺鏡，如果為了能進行各種各樣的手術而想要實現(xiàn)臂部 的復雜操作，則特別是用于操作臂部的操作部容易大型化，其形狀、構(gòu)造也容易復雜化。對 于使用該處理用內(nèi)窺鏡進行的手術而言，要求與外科手術同樣的高清潔度，所以有必要對 處理用內(nèi)窺鏡進行殺菌，但是如上述那樣操作部大型化、復雜化時，有殺菌工作困難的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上問題而提出的，其目的在于提供一種處理用內(nèi)窺鏡，該處理用 內(nèi)窺鏡容易進行殺菌工作、能夠確保高清潔度進行手術。本發(fā)明的第1技術方案處理用內(nèi)窺鏡，包括具有撓性、可彎曲操作的護套；觀察部 件，用于觀察比上述護套靠前端側(cè)的區(qū)域；自上述護套的前端突出并能彎曲操作的臂部； 用于操作上述臂部的操作部；與上述臂部及上述操作部連接并用于將上述操作部的操作傳 遞到上述臂部的傳遞構(gòu)件，上述傳遞構(gòu)件可裝卸地連接在上述操作部上。線與操作部之間可以裝卸，所以可通過使用已殺菌的一次性單元作為臂部、內(nèi)窺 鏡部，或?qū)⒈鄄俊?nèi)窺鏡部殺菌后再利用，來以更衛(wèi)生的狀態(tài)進行手術。


圖1是表示本發(fā)明的處理用內(nèi)窺鏡的基本構(gòu)造例的整體圖。圖2是操作部的放大圖。圖3是沿第1操作部的軸線方向的圖2的AA箭頭方向的視圖。
4
圖4是圖3的AB箭頭方向的視圖。圖5是圖4的AC-AC剖視圖。圖6是圖4的AD-AD剖視圖。圖7是一側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的分解圖。圖8是表示另一側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與支承片及彎曲線的立體圖。圖9是圖8的AE-AE剖視圖。圖10是從上方看到的第1操作桿及處理器具操作部的俯視圖。圖11是圖10的AF-AF剖視圖，是插入處理器具前的圖。圖12是活塞的立體圖。圖13是放大表示圖6的第1操作桿的剖視圖。圖14是放大表示通道的圖。圖15是表示處理器具的俯視圖。圖16是圖15的AG-AG剖視圖。圖17是說明向拉環(huán)上安裝保護構(gòu)件的情況的圖。圖18是在拉環(huán)上安裝了保護構(gòu)件的圖。圖19A是凸輪的立體圖。圖19B是凸輪的立體圖。圖20是圖19B的AH箭頭方向的視圖。圖21是圖15的AI-AI剖視圖。圖22是圖15的AJ-AJ剖視圖。圖23是說明處理器具插入第1操作桿時的凸輪與活塞及連接板的動作的示意圖。圖24是凸輪將活塞推起的圖。圖25是連接板可后退時的圖。圖26是凸輪在連接板的兩槽之間時的圖。圖27是凸輪卡合到第2槽上時的圖。圖28是說明拔出處理器具時用凸輪將活塞推起的動作的圖。圖29是使凸輪旋轉(zhuǎn)將活塞推起的圖。圖30是表示操作部的圖，該操作部側(cè)部上配置有連動第2彎曲用滑塊的操作部。圖31是剖示圖，表示在圖30所示的結(jié)構(gòu)中，連接第2彎曲用滑塊與操作部的結(jié) 構(gòu)。圖32是表示凸輪的變形例的圖。圖33是說明處理器具的送出操作的圖。圖34是說明處理器具的送出操作的圖。圖35是同時使用了處理內(nèi)窺鏡與套管時的圖。圖36是表示本發(fā)明第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)的圖。圖37是表示本發(fā)明第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡的操作部的圖。圖38是表示第1線單元的立體圖。圖39是分解表示圖38所示第1線單元的圖。圖40是表示拆卸了單元蓋及線蓋之后的圖38所示第1線單元的圖。圖41是穿通了圖38所示第1線單元基座部的線輪的剖視圖。 圖42是表示拆卸了單元蓋之后的圖38所示第1線單元的圖。 圖43是表示圖38所示第1線單元及第1被安裝部的圖。 圖44是圖43的剖視圖。
圖45是表示安裝部的嵌合孔及第2保持部的嵌合構(gòu)件的動作的剖視圖。 圖46是表示安裝部與第2保持部嵌合后狀態(tài)的圖。 圖47是表示拆卸了單元蓋及線蓋之后的第2線單元的圖。 圖48是表示將線單元安裝到操作部上時的動作的圖。 圖49是表示將第1線單元安裝到第1被安裝部上后的狀態(tài)的剖視圖。 圖50是表示本發(fā)明變形例的處理用內(nèi)窺鏡的安裝部嵌合孔及第2保持部嵌合構(gòu) 動作的剖視圖。
圖51是表示本發(fā)明變形例的線單元的圖。 圖52是表示將圖51所示線單元安裝到操作部上的動作的圖。
703 807 807
701 805 805 90
203B
301
302A
302B
303A
306
308
308
315A
315B
315C
315D
316A、316B
501
502
503 504A
504A.503B 505A
505A、504B 505A、505B 506A
第: 第: 第-第: 第:
軸
管
各管 套管
第3彎曲部 護套
第一臂部 臂部 臂部 -彎曲部 彎曲部 彎曲部 第1彎曲線 第1彎曲線 線 線
第2彎曲線 處理用內(nèi)窺鏡 內(nèi)窺鏡操作部 內(nèi)窺鏡插入部 處理器具 處理器具 處理部 處理部 處理部 操作部
506A、506B操作部
506B操作部
507A插入部
510鉗子栓
511開關
512角度旋鈕
513通用電纜
514連接護套
520操作部
521基座
530A第1操作單元
530B第2操作單元
531A操作桿
531B操作桿
551托架
551A托架
551B托架
552A開口
555A轉(zhuǎn)動軸
561A第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)
562A、563A支承片
564A轉(zhuǎn)動軸
565A轉(zhuǎn)動軸
565A轉(zhuǎn)動軸
567A框架
571A前端部
571B孔
572A滾珠
576螺旋彈簧
580A框架
581A第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)
582A支承片
583A支承片
584驅(qū)動軸
584A、585A轉(zhuǎn)動軸
592軸承
593軸承
594驅(qū)動軸
594C凸緣
594D突起
595鏈輪
596螺旋彈簧
596C末端
596D末端
597旋轉(zhuǎn)銷
598軸承
599C通孔
599D圓筒部
600環(huán)壓緊構(gòu)件
601碟形彈簧
602加壓螺釘
603至 ΓΤΠ
611轉(zhuǎn)矩限制器
611C外件
611D內(nèi)件
612中空軸
613軸承
621凹部
622鏈
623槽
624臺階
641調(diào)整器具
642線圈護套
651線圈座
651A螺孔
652調(diào)整軸
652A終端部
652B孔
653線圈止擋器具
653A突起
654鎖定螺釘
701,702,703軸
710抵接部
711第2彎曲用滑塊
711A邊緣部
712棘輪基座
712A通孔
712B外周部的一部分
712C狹縫
713連接板
715活塞
715A突起
716螺旋彈簧
716A鉗位螺栓
717狹縫
717A卡合片
717C縱槽
718,719槽
718A，719A傾斜面
719A傾斜面
721支點銷
722線性行程件
731管
732卡定構(gòu)件
741支承構(gòu)件
742管
743殼體
744推出器
745螺旋彈簧
746推出器壓緊構(gòu)件
747線圈護套
749線圈支承壓緊構(gòu)件
801通道
802支承部
802A孔
803螺旋彈簧
804管
805,806,807管
809止擋件
811氣密閥
812壓緊構(gòu)件
812A孔
910凸輪
910A錐面
910C孔
911主體部
911A狹縫
接著，對操作桿531A進行說明。如圖5及圖6、圖10所示，操作桿531A被固定為如下結(jié)構(gòu)在其安裝有滾珠572A 的前端部處有3根圓筒狀的軸701、702、703成束。中央的軸701長于其他兩軸702、703，相 對于其他兩軸702、703只到達與第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)561A的框架567A抵接而成為轉(zhuǎn)動支點的抵 接部710而言，中央的軸701超過抵接部710而延伸在中央的軸701上以在軸線上可進退的方式安裝有第2彎曲用滑塊711。另外，軸 701的基端上固定有棘輪基座712。第2彎曲用滑塊711通過在初始狀態(tài)下連接到第2彎 曲用滑塊711上的連接板713，來與棘輪基座712連接，從而不能進退。如圖11所示，棘輪基座712的中央形成有通孔712A，該通孔712A為處理器具504A 的操作部506A插入時的入口。另外，棘輪基座712外周部的一部分712B沿與軸線方向正 交的方向延伸出來。若用拇指掛住這里，則可以順暢地使第2彎曲用滑塊711進退?；钊?715以可沿徑向滑動的方式收容在棘輪基座712內(nèi)。由螺旋彈簧716沿與該活塞715軸線 方向正交的徑向?qū)υ摶钊?15施力，該活塞715前端的突起715A突出到成為處理器具504A 插入路徑的通孔712A內(nèi)。該活塞715上形成有狹縫717，該狹縫717內(nèi)形成有卡合片717A。 該卡合片717A與貫穿棘輪基座712而以狹縫712C插入的連接板713的第1槽718卡合。 另外，如圖12所示，也可以在活塞715上形成有與徑向平行的縱槽717C。通過將從棘輪基 座712的外表面擰入的鉗位螺栓716A(參照圖10)的前端插入該縱槽717C內(nèi)，能防止活塞 715的旋轉(zhuǎn)。通過這樣，來使活塞715與連接板713不卡位，從而使下述的活塞715的動作、 連接板713的動作順暢。通過支點銷721，連接板713將其前端側(cè)連接到第2彎曲用滑塊711上，由此向 著棘輪基座712以大致與軸線平行的方式延伸。第1槽718具有可使活塞715的卡合片 717A進入的凹形狀，第1槽718的前端側(cè)的壁面從中途開始成為傾斜面718A。由于傾斜面 718A，第1槽718的寬度從中途向前端側(cè)漸漸地變寬。比第1槽718靠前端側(cè)處形成有第 2槽719。該第2槽719具有可使活塞715的卡合片717A進入的凹形狀。第2槽719的深 度比第1槽718淺。第2槽719的基端側(cè)的壁面構(gòu)成傾斜面719A。由于傾斜面719A，第2 槽719的寬度向基端側(cè)漸漸地變寬。在此，第1槽718形成在使圖1所示的第一臂部302A 的第二彎曲部308伸直的位置。第2槽719形成在第二彎曲部308彎曲而使第一臂部302A 張開的位置。因此，如果將第1槽718卡合到活塞715上則臂部302A閉合，如果將第2槽 719卡合到活塞715上則可使第二臂部303A張開。如上所述，槽718、719上形成有傾斜面 718A、719A，所以在解除活塞715與槽718、719的卡合時，以很小的力就能解除卡合?；钊?715與槽718、719卡合位置的切換順暢。如圖23所示，在沒有插入處理器具504A時，在圖 13所示的彈簧791的力作用下滑塊711與連接板713位于前端側(cè)，第1槽718與活塞715 卡合。如圖25所示，如果插入處理器具504A，則活塞715通過處理器具504A的操作部506A 被推起。在這種狀態(tài)下，在傾斜面718A上卡合片717A能登高，所以能拉動滑塊711，從而能 張開第2彎曲部308。這是由于在第2彎曲部308張開的狀態(tài)下，處理器具504A的前端難 以通過，因此如果不是插入了處理器具504A的狀態(tài)，則無法拉動滑塊711。如圖27所示，在 滑塊711被掛在基端側(cè)的狀態(tài)下，卡合片717A接觸到傾斜面719A上。如圖13所示，滑塊 711由于在后文講述的第2彎曲線316A、316B的張力而被向前端側(cè)施力。如圖28乃至圖 29，為了抬起活塞715，如果使傾斜面719為接近90°的角度則需要很大的力，如果傾斜面719是接近水平的角度，則會在第2彎曲線316A、316B的張力作用下輕易地將活塞抬起而 使滑塊711向前端側(cè)移動，導致第2彎曲部308關閉。傾斜面719A的角度a為60°彡a <90°比較合適。第2彎曲用滑塊711與操作桿531A的軸線同軸配置。第1操作單元530A實現(xiàn)緊 湊的結(jié)構(gòu)。在第2彎曲用滑塊711的基端側(cè)形成有用于手指操作的邊緣部711A。第2彎曲 用滑塊711與軸701連接的部分內(nèi)藏有線性行程件722，以使第2彎曲用滑塊711相對于軸 701能夠順暢地滑動。如圖13所示，第2彎曲用滑塊711的前端側(cè)上隔著其軸線左右各安裝有一根管 731。一根管731中穿過有一根第2彎曲線316A，另一根管731中穿過有另一根第2彎曲 線316B。第2彎曲線316A、316B在第2彎曲用滑塊711內(nèi)被卡定構(gòu)件732固定，從而使第 2彎曲線316A、316B不能從第2彎曲用滑塊711拔出。在第2彎曲用滑塊711的兩側(cè)上對 稱地配置第2彎曲線316A、316B，所以第2彎曲用滑塊711受力均等而動作順暢。在第2彎曲用滑塊711上更靠前端側(cè)的兩軸702、703中分別各插入一根管731。 插入有管731及第2彎曲線316A、316B的側(cè)部的軸702、703在其基端側(cè)具有支承構(gòu)件741。 在該支承構(gòu)件741上從其前端側(cè)插入有別的管742，該管742內(nèi)穿過有管731及第2彎曲 線316A、316B。該管742的前端用線圈支承殼體743支承。該線圈支承殼體743用螺釘固 定于筒狀的推出器744的孔內(nèi)。該推出器744的基端上抵接有螺旋彈簧745的一端部。該 螺旋彈簧745的另一端部抵接于支承構(gòu)件741上，由螺旋彈簧745向推出器744的前端側(cè) 對該推出器744施力。當拉拽第2彎曲線316A、316B的力過大時，會使線圈護套747向手 邊側(cè)移動的力增加，而通過推出器744壓縮螺旋彈簧745。如果預先將螺旋彈簧745設置為 壓縮成可產(chǎn)生規(guī)定的力的長度，則超過該規(guī)定的力時，螺旋彈簧745開始縮短。因為可以對 應于螺旋彈簧745縮短的量來相應地進一步拉拽第2彎曲線316A、316B，所以在第2彎曲線 316A、316B上不會作用有過大的力。另外，即使受力過大的時候，也會因為螺旋彈簧745能 縮短，從而使施加在第2彎曲線316A、316B上的力不會急劇地增大，能抑制超負荷的量，所 以不會有第2彎曲線316A、316B被拉斷的情況。螺旋彈簧745通過從軸702、703的前端側(cè) 擰入的推出器壓緊構(gòu)件746來壓縮?？梢杂迷撏瞥銎鲏壕o構(gòu)件746的推進量來調(diào)整推出器 744的初始位置，所以能調(diào)整螺旋彈簧745的強度的個體差異、螺旋彈簧745彎曲所必要的 力量的個體差異。在此，從管742只拉出第2彎曲線316A、316B。第2彎曲線316A、316B在線圈支承 殼體743內(nèi)被插入線圈護套747，與線圈護套747共同被導入連接護套515中，一直引繞到 第二彎曲部308。線圈護套747的基端在線圈支承殼體743內(nèi)利用釬焊等固定于管狀的線 圈支承件748上。在線圈支承殼體743上，從其前端側(cè)擰入有線圈支承壓緊構(gòu)件749。該線 圈支承壓緊構(gòu)件749將線圈支承件748卡止為可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以不會有線圈護套747從 線圈支承殼體743拔出的情況，也不會有線圈護套747扭曲的情況。線圈護套747與第2 彎曲線316A、316B的相對長度上會產(chǎn)生組裝上的誤差、或第2彎曲線316A、316B會因拉伸 而產(chǎn)生誤差，但這種情況下，可以通過相對于推出器744調(diào)整線圈支承殼體743的擰入量來 調(diào)整誤差。如圖13及圖14所示，在中央的軸701內(nèi)內(nèi)藏有通道801。該通道801內(nèi)穿過有處 理器具504。該通道801從其基端側(cè)開始具有用于容納處理器具504的支承部802，插入該
18支承部802與前端部571A之間的螺旋彈簧803，被置于該螺旋彈簧803內(nèi)的伸縮式管804。 支承部802在其中央形成有成為處理器具504A穿過時的入口的孔802A。該孔802A為基 端側(cè)的開口直徑擴張的錐形狀。通過將孔802A制成喇叭狀，可容易地將處理器具504A的 插入部507A的遠位端插入。伸縮式的管804具有同軸配置且直徑不同的3根管805、806、 807，管805、806上安裝有防脫件808。管806、807上安裝有能與防脫件808卡定的止擋件 809。即，3根管805 807大致重疊時，伸縮式的管804最短。各管805 807拉伸到止 擋件809卡定到防脫件808上時，伸縮式的管804最長。雖然圖示的是螺旋彈簧803的壓 縮狀態(tài)，但是在沒有負荷的狀態(tài)下螺旋彈簧803復原，支承部802在軸701的基端附近部分 移動至活塞715的遠位側(cè)附近。在處理器具504A尚未插入的狀態(tài)下，支承部802配置于軸 701的基端處，所以容易將處理器具504A的插入部507A插入。在插入處理器具504A時，支 承部802被處理器具504A的操作部506A的前端部推動而前進，移動至如圖13所示的位置 為止。伸縮式的管807不限于3重管結(jié)構(gòu)。在將3個軸701 703連接的前端部571A內(nèi)確保有供處理器具504A穿過的空 間。在插入有處理器具504A的經(jīng)路中設有氣密閥811，在手術中拔掉處理器具504A也能 保持患者體內(nèi)側(cè)的氣密性。該氣密閥811例如由橡膠片構(gòu)成。上述橡膠片配置為使連通軸 701的孔571B密閉。該橡膠片有可使處理器具504A的插入部插入的缺口。在使處理器具 504A穿過時，將切口撐開。拔出處理器具504A時，切口關閉而能保持氣密性。使用壓緊構(gòu) 件812來固定氣密閥811。如果用螺釘將壓緊構(gòu)件812固定在前端部571A上，則能容易地 更換由橡膠片構(gòu)成的氣密閥811。處理器具504A經(jīng)由在壓緊構(gòu)件812內(nèi)形成的孔812A被 導入患者體內(nèi)，通過將孔812A制成朝向前端側(cè)的錐形狀，使處理器具504A容易插入。對第2操作單元530B的結(jié)構(gòu)進行說明。第2操作單元530B為相對于操作部520左右方向的中心線而言與第1操作單元 530A對稱的結(jié)構(gòu)。為了將第2操作單元530B的構(gòu)成要素與第1操作單元530A的區(qū)別開， 而將一部分的附圖標記后加標了 “B”。接著，對插入操作部520的處理器具504A進行說明。雖然只說明了處理器具504A， 但是處理器具504B也是同樣的結(jié)構(gòu)。處理器具504A、504B之一可以為高頻電刀、穿刺針、 息肉切除圈套器、夾子、其他的鉗子等。如圖15所示，處理器具504A具有通過呈細長狀且具有撓性的插入部507A將前 端的處理部505A(參照圖1)與操作部506A連接在一起的結(jié)構(gòu)。操作部506A具有主體部 911，該主體部911的前端上固定有凸輪910，該主體部911的基端側(cè)上以可沿軸線方向進退 的方式安裝有滑塊912，該滑塊912用于驅(qū)動處理部505A。另外主體部911的基端上安裝 有用于手指操作的拉環(huán)913。如圖16所示，拉環(huán)913通過E環(huán)915連接在主體部911上。通過E環(huán)915能使拉 環(huán)913圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，所以操作性良好。在此，如圖17及圖18所示，在拉環(huán)913的內(nèi)側(cè)可 以嵌入使用橡膠制的保護構(gòu)件916。該保護構(gòu)件916在外周上設有槽916A，該保護構(gòu)件916 相對于拉環(huán)913而言可裝卸。因為使用橡膠所以操作時手指不痛。另外，因為是可裝卸的 結(jié)構(gòu)，所以清潔性、殺菌性好。如果保護構(gòu)件916采用例如硅橡膠制成，則能帶有耐化學性、 耐殺菌性。如圖5及圖15所示，凸輪910的前端部由于是錐形而直徑變小。該錐形面910A在插入操作桿531A時擔負有抬起活塞715的作用與推入通道801的作用。凸輪910的外 周與軸701的內(nèi)徑大致相等且可滑動。在凸輪910的基端部，在周向上等間隔地延伸設置 有4個沿軸線方向延伸的葉片部921。如圖19A所示，各葉片部921只被設在凸輪910的外 周部分上，各葉片部921周向的一個側(cè)面921A從中心側(cè)向徑向外側(cè)形成有曲面并且傾斜。另外，如圖19B及圖20所示，凸輪910的傾斜的側(cè)面921A的外周側(cè)上也可以設有 沿徑向上升的臺階面921B與面向前端側(cè)的斜面921C。由于斜面921C使傾斜的側(cè)面921A 與凸輪910外周的臺階910D平滑地消除。在葉片部921上，在側(cè)面921A的相反側(cè)的側(cè)面 921E與周向上相鄰的其他葉片部921的側(cè)面921A之間，形成有比活塞715的直徑稍大的間 隙。側(cè)面921E沿與側(cè)面921A的傾斜方向相同的方向傾斜，為傾斜角度較大的陡斜面。主體部911通過擰入來固定在凸輪910的內(nèi)孔中。主體部911的外徑從插入凸輪 910內(nèi)的部分到擴徑的止擋件922為止可以向基端側(cè)漸漸減小。即，圖15表示基端側(cè)的直徑 d2比前端側(cè)的直徑的dl小的例子。這是為了在尺寸上使處理器具504A的操作部506A相 對于操作桿531A有空隙，即使操作部506A傾斜、或彎曲，主體部911也不會推起活塞715。 另外，設置為在活塞715與第2槽719卡合的狀態(tài)下，活塞715的前端突出到軸701內(nèi)時， 主體部911與活塞715之間有空隙的關系。防止活塞715與主體部911相互干涉，從而使 處理器具504A的進退變得輕快。將處理器具504A插入操作桿531A內(nèi)時，止擋件922抵接 到棘輪基座712上，來限制為從那里開始不能再向前推入處理器具504A。如圖21所示，滑塊912上固定有管931，該管931內(nèi)穿過有用于驅(qū)動處理部505A 的操作線932。該操作線932與管931的基端通過卡定構(gòu)件933卡定在滑塊912上。管931 穿過主體部911的狹縫911A，以可相對樹脂制的管支承件934進退的方式被管支承件934 支承。操作線932穿入固定于管支承件934上的別的管935內(nèi)而被引出，與管935共同進 入中間連接件941，在中間連接器941中插入金屬制的單層線圈942。通過在管935上覆蓋 有熱收縮管來使其絕緣。如圖22所示，在中間連接器941的基端側(cè)容納有線圈支承件943。該線圈支承件 943用于固定單層線圈942的基端。上述管935的前端插入線圈支承件943內(nèi)。中間連接 器941上設有縮徑部941A以使管支承件943無法向前端側(cè)滑脫。單層線圈942在相對縮 徑部941靠前端側(cè)處插入有多層線圈951。多層線圈951具有將3個以上的線圈同軸配置 的結(jié)構(gòu)。例如。3層結(jié)構(gòu)的情況下，使最內(nèi)層線圈與最外層線圈的繞線方向相同，使中間層 線圈的繞線方向與其他線圈逆向。通過這樣做。如果使最內(nèi)層線圈與最外層線圈沿使其松 弛的方向旋轉(zhuǎn)，則中間層線圈進行緊固，中間層線圈與最內(nèi)層線圈相互干涉而能將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩傳遞至前端的處理部505A。如果沿反方向旋轉(zhuǎn)，則松弛的中間層線圈與進行緊固的最外 層線圈相互干涉而能將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞至處理部505A。如果多層線圈951為金屬制，則旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩的傳遞性良好。有必要考慮絕緣性時，使用樹脂制的線圈比較好。多層線圈951釬焊于線圈支承件952上。該線圈支承件952以可相對于形成在絕 緣性的中間連接器941上的長槽941B滑動的方式插入該長槽941B內(nèi)。因此，多層線圈951 與中間連接器941在旋轉(zhuǎn)方向上卡合，但是在進退方向上不卡合。中間連接器941的前端側(cè) 上安裝有樹脂制的防脫器件953，該防脫器件953限制線圈支承件952的突出，所以多層線 圈951無法從中間連接器941中脫出。另外，線圈支承件952無法接觸到主體部911。通過 采用這樣的結(jié)構(gòu)，處理時即使單層線圈942伸縮，也不會對多層線圈951的長度產(chǎn)生影響。
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另外，多層次線圈951釬焊到線圈支承件952上之后，在單層線圈942與線圈支承 件943釬焊時，可以將線圈支承件943滑向基端側(cè)，在從中間連接器941拉出的狀態(tài)下進行 釬焊。在中間連接器941釬焊時會產(chǎn)生高溫，所以優(yōu)選用PEEK(聚醚醚酮)等耐熱性高的 樹脂制造。另外，多層線圈951的從中間連接器941拉出的外周覆蓋有絕緣管954。如果用氟 樹脂來制造絕緣管954，則滑動抵抗少，旋轉(zhuǎn)性良好。被覆蓋為絕緣狀態(tài)的多層線圈951穿 過可防止蜿蜒曲折的管955之后，從形成于凸輪910前端的孔910中被拉出?？紤]耐到久性，優(yōu)選用金屬材料制造主體部911。在這種情況下，如果預先使操作 部506A絕緣，則可實現(xiàn)使用高頻電刀進行處理的處理器具504A。因此，通過防脫器件953、 中間連接器941、管935的熱收縮管、管支承件934、滑塊912采用樹脂制，來確保主體部911 與操作線932及主體部911與各線圈942、951之間的絕緣性。通過這樣，處理器具504A可 以使用切開電刀或高頻鉗子等那樣的施加高頻電的類型中的一個或同時使用其中的多個。 在不使用施加高頻電的處理器具的情況，可以不設多層線圈951的絕緣覆蓋層。這種情況， 如果利用使多層線圈951的壁厚增加相當于覆蓋用的熱收縮管的壁厚部分，則就可成為旋 轉(zhuǎn)性較好的處理器具。如果壁厚部分圍繞到單層線圈942上，則壓縮、拉伸就會進一步增 強。接著，對使用處理用內(nèi)窺鏡501進行手術的過程進行說明。以下，雖然對從作為自 然開口的患者口腔導入內(nèi)窺鏡，從形成于胃上的開口向腹腔內(nèi)導入處理器具、把持組織的 情況進行說明，但也可從除此之外的部位或經(jīng)路進行。另外，雖然圍繞處理器具504A及第 1操作單元530A進行說明，但處理器具504B及第2操作單元530B也只是與處理器具504A 及第1操作單元530A呈左右對稱狀，因此可同樣且獨立地進行使用。將兩處理器具504A、504B插入到處理用內(nèi)窺鏡501上。處理器具504A插入到第一 操作單元530A上。如圖23示意性地表示，處理器具504A未插入時，設于第1操作桿531A 基端的棘輪基座712上的活塞715卡合到連接板713的第1槽718上而卡定連接板713。 因為棘輪基座712無法移動，所以通過卡定連接板713，第2彎曲用滑塊711被禁止移動。 這時的位置是第二彎曲部308伸直的位置。即，對該處理用內(nèi)窺鏡501而言，插入處理器具 504A時，第二彎曲部308始終伸直。如圖24所示，如果操作部506A進入第1操作桿531A 內(nèi)，則活塞715被操作部506A前端的凸輪910的錐形面910A被推起。如圖25所示，活塞 715可登上連接板713的第1槽718的傾斜面718A，所以可以沿箭頭所示的方向操作第2 彎曲用滑塊711。如圖5所示，處理器具504A的插入部507A經(jīng)由通道801內(nèi)，被導向連接護套515 內(nèi)的通道。此外，經(jīng)由內(nèi)窺鏡操作部502、內(nèi)窺鏡插入部503，一直被引導至第一臂部302A 的前端。同樣處理器具504B也從第2操作單元530B的第2操作桿531B插入，一直被引導 至第二臂部302B的前端。使處理器具504A、504B穿過后，以閉合兩臂部302A、302B的狀態(tài)，將內(nèi)窺鏡插入部 503從預先在胃壁上形成的開口向體腔導入。這時，也可以穿過預先插入患者體內(nèi)的套管 內(nèi)。一邊用未圖示的監(jiān)視器觀察設置于內(nèi)窺鏡插入部503前端的攝像裝置所取得的 內(nèi)窺鏡圖像，一邊確認進行處理的部位。在這時，第1操作者操作內(nèi)窺鏡操作部502的角度
21旋鈕512，使第3彎曲部203B彎曲。此外，第2操作者根據(jù)需要，也使第二彎曲部308、第一 彎曲部306彎曲。使第二彎曲部308彎曲時，使設于操作桿531A、531B上的第2彎曲用滑塊711后 退。如圖25所示，如果以活塞715被抬起的狀態(tài)使第2彎曲用滑塊711后退，則活塞715的 卡定片717A滑上傾斜面718A，如圖26所示，連接板713相對于活塞715滑動。之后，如圖 27所示，如果活塞715滑入第2槽719內(nèi)，則不能再使第2彎曲用滑塊711后退。在該位 置，如圖1所示，可使第二彎曲部308彎曲、第一臂部302A張開。第2槽719比第1槽718 淺，活塞715卡合到第2槽719內(nèi)時，活塞715與操作部506A的主體部911之間形成間隙 Ss。主體部911與活塞715不摩擦，所以主體部911的進退能順暢地進行。此外，將第一彎曲部306彎曲時，一邊確認內(nèi)窺鏡圖像，一邊使處理器具504A、 504B的操作部506A、506B傾斜。如圖4所示，如果使操作部506A向從操作者的角度所看到的上方傾倒，則對應于 傾倒角度，第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)561A的轉(zhuǎn)動軸564A、565A轉(zhuǎn)動。安裝于各轉(zhuǎn)動軸564A、565A上的 鏈輪595轉(zhuǎn)動，推拉安裝于鏈622上的第1彎曲線315A、315B，使第一彎曲部306向上方彎 曲。相反地，如果操作部506A向從操作者的角度所看到的下方傾倒，則對應于傾倒角度，第 1轉(zhuǎn)動機構(gòu)561A的轉(zhuǎn)動軸564A、565A沿與操作部506A位于上方時相反的方向轉(zhuǎn)動。安裝 于各轉(zhuǎn)動軸564A、565A上的鏈輪595沿相反的方向轉(zhuǎn)動，向相反方向推拉安裝于鏈622上 的第1彎曲線315A、315B，第一彎曲部306向下方彎曲。另外，如果使操作部506A向從操作者的角度所看到的右方傾倒，則對應于傾倒角 度，第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)581A的轉(zhuǎn)動軸584A、585A轉(zhuǎn)動。安裝于各轉(zhuǎn)動軸584A、585A上的鏈輪 595轉(zhuǎn)動，推拉安裝于鏈622上的第1彎曲下方操作線、第1彎曲上方操作線，使第一彎曲 部306向右方彎曲。相反地，如果操作部506A向從操作者的角度所看到的左方傾倒，則對 應于傾倒角度，第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)581A的轉(zhuǎn)動軸584A、585A沿相反方向轉(zhuǎn)動。安裝于各轉(zhuǎn)動軸 584A、585A上的鏈輪595沿相反方向轉(zhuǎn)動，安裝于鏈622上的第1彎曲下方操作線、第1彎 曲上方操作線被向反方向推拉、第一彎曲部306向左方彎曲。驅(qū)動第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)561A時，不驅(qū)動第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)581A，驅(qū)動第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)581A 時，不驅(qū)動第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)561A，所以能夠不相互影響地使第一彎曲部306彎曲。傾斜地放 倒操作部506A時，對應其上下方向與左右方向的比例，驅(qū)動第1、第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)561A、581A， 第一彎曲部306向與操作部506A的傾倒方向相同的方向傾斜彎曲。各轉(zhuǎn)動軸564A、565A、 584A、585A的位置被配置為與操作桿531A的長度方向上的中心或重心大致一致，所以即使 操作者的手離開了，也不會有操作桿531A及處理器具504A的操作部506A在重力作用下向 下側(cè)下降的情況，從而能防止誤操作。在此，第一彎曲部306的操作是在不使用電氣部件的情況下用線操作，所以操作 所必要的力量被調(diào)整為適當?shù)闹?。具體而言，操作者通過使輸入力的操作桿531A的操作部 分從轉(zhuǎn)動軸5644、5654、5844、5854斷開使其錯開，來使轉(zhuǎn)動軸5644、5654、5844、585々減速。 如圖6所示，從處理器具504A的操作部506A的基端部到轉(zhuǎn)動軸564A、565A、584A、585A的 距離Lr與鏈輪595半徑Rs的比，可以獲得減速比，所以可謀求操作部520的小型化并能用 較小的力量實現(xiàn)彎曲操作。另外，通過減速，細分能力獲得提高，從而可進行精密的彎曲操 作。
此外，如圖5及圖6所示，從第1操作桿531A向第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)581A傳遞力之處為 如圖6所示的滾珠軸承572A那樣從轉(zhuǎn)動軸564A、565A向前端側(cè)錯開的位置，所以在傳遞 位置的力量減小、構(gòu)件之間的摩擦降低。對構(gòu)成零件所要求的強度下降，可謀求操作部520 的小型輕量化。另外，從第1操作桿531A向第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)581A傳遞力的位置上使用滾珠 572A，所以使第1操作桿531A上下轉(zhuǎn)動時，與第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)581A的摩擦減低，可以降低在 上下操作時所必要的力量。把持組織時，利用處理器具504A的操作部506A來調(diào)整做開閉動作的鉗子構(gòu)件的 位置。例如，如果將操作部506A推入第1操作桿531A內(nèi)，則處理部505A從第一臂部302A 進一步突出。另外，如果從第1操作桿531A拉出操作部506A，則處理部505A受第一臂部 302A拉拽。在這時，如圖28所示，凸輪910被活塞715掛住，所以不會有不小心將處理器具 504A從第1操作桿531A拔出的情況。繞軸線調(diào)整處理器具504A的方向時，使操作部506A的主體部911沿軸線旋轉(zhuǎn)方 向旋轉(zhuǎn)。向在旋轉(zhuǎn)方向上卡合到圖21及圖22所示的中間連接器941上的多層線圈951輸 入旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。多層線圈951的各線圈通過其繞線方向與操作部506A的旋轉(zhuǎn)方向的組合，使 線圈緊固或變松弛，在徑向上相鄰配置的兩線圈相互干涉，傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。多層線圈951的 前端上固定有處理部505A，所以經(jīng)由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞，處理部505A繞軸線旋轉(zhuǎn)。經(jīng)由內(nèi)窺 鏡圖像確認達到所期望的方向后，停止手邊的旋轉(zhuǎn)。調(diào)整了處理部505A的方向、位置后，使滑塊912前進。操作線932使處理部505A 的開閉機構(gòu)工作，打開一對把持片。由推入操作線932而產(chǎn)生的拉伸力由單層線圈942支 承。多層線圈951沒有在進退方向上卡合到操作部506A上，所以多層線圈951不受拉伸 力。因此，即使是張開把持片的狀態(tài)，也能調(diào)整處理部505A的方向。另外，如果使滑塊912 后退，則把持片閉合來把持組織。這時產(chǎn)生的壓縮力由單層線圈942承受。必要的處理結(jié)束后，從處理用內(nèi)窺鏡501上拔去處理器具504A、505B。另外，在處 理過程中替換必要的處理器具時也從處理用內(nèi)窺鏡501上拔去處理器具504A、505B。在此， 如使用圖28進行說明的那樣，如果凸輪910抵接到活塞715上，則使操作部506A繞軸線 旋轉(zhuǎn)。活塞715沿凸輪910的葉片部921的傾斜的側(cè)面921A被推起。通過設有傾斜的側(cè) 面921A，如圖29所示，能夠用較小的力推起活塞715。如圖19B及圖20所示，設有臺階面 921B時，處理器具504A不會過度旋轉(zhuǎn)。另外，通過設有斜面921C，使在軸線方向(推力方 向)上，活塞715與凸輪910的位置容易錯開，從而容易拔出活塞715。為了防止破損，凸 輪910優(yōu)選用金屬制造。也可以用滑動性好的POM(聚甲醛)來制造凸輪910，以便使凸輪 910在第1操作桿531A內(nèi)的進退操作容易。但是，即使能解除活塞715與凸輪910的卡合，如果打開臂部302A、303A的第二彎 曲部308，則不能拔去處理部505A、504B。對于該操作部520而言，如果用凸輪910能抬起 活塞715，則第二彎曲部308自動地恢復伸直。即，如果活塞715被抬起而解除其與第2槽 719的卡合，則第二彎曲用滑塊711經(jīng)第2彎曲線316A、316B的張力與螺旋彈簧745的恢復 力被拉回。其結(jié)果，第二彎曲部308恢復伸直。這時，為了防止第二彎曲用滑塊711強勢返 回，可以加設圖13的彈簧792那樣的彈性構(gòu)件。之后，在拔出處理器具504A后，將處理用 內(nèi)窺鏡501從患者體內(nèi)拔出。以下，對本實施方式的變形例進行說明。
如圖30所示，也可以將操作第2彎曲用滑塊711的操作部1001A、1001B以分別與 操作桿531A、531B的各軸線平行的方式分別固定于托架551A、551B上。各操作部1001A、 1001B具有可進退的滑塊，如果使該滑塊移動，則線圈護套1002內(nèi)的線進退。如圖31所示， 該線圈護套1002固定于線圈支承件1003上，該線圈支承件1003安裝于棘輪基座712上。 該線圈支承件1003內(nèi)穿過有管1004。管1004穿過線圈護套1002內(nèi)，并經(jīng)線支承件1005 以可相對于第2彎曲用滑塊711轉(zhuǎn)動的方式同第二彎曲線316A、316B —起卡合到第2彎曲 用滑塊711上。管1004內(nèi)穿過有線1006，該線1006連接在操作部1001A、1001B的滑塊上。 如果向手邊側(cè)拉操作部1001A、1001B的滑塊，則線1006移動而拉動第二彎曲用滑塊711，從 而張開第二彎曲部308。對于該結(jié)構(gòu)而言，操作部520結(jié)構(gòu)緊湊，而使第二彎曲部308容易 操作。另外，操作第二彎曲部308時，操作桿531A、531B不會移動。把持著的組織不會不經(jīng) 意地移動。如圖32所示，凸輪910的基端側(cè)也可以制成斜面1010。如果從第一操作桿531A 拉扯處理器具504A，則處理器具504A是在活塞715滑上斜面1010后被拔去。不會有在處 理過程中由于手邊側(cè)的拉扯力量而誤拔掉處理器具504A的情況。進一步加大力量才能拔 掉處理器具504A。對于該結(jié)構(gòu)而言，無需旋轉(zhuǎn)操作部506A就能拔掉處理器具504A。另外，參照圖33及圖34，對想要大幅度轉(zhuǎn)動處理器具504A、504B時的操作進行說 明。作為這種境況，例如可以列舉出要把持組織時，想要將處理部505A的方向調(diào)整為最合 適的方向等的時候。如圖33所示，用食指與中指夾住滑塊912。在夾住滑塊912的情況下 按順時針方向旋轉(zhuǎn)90°。將滑塊912及主體部911旋轉(zhuǎn)至圖34所示位置為止后，將食指與 中指從滑塊912離開。松開滑塊，按逆時針方向?qū)⑹洲D(zhuǎn)動90°至圖33所示的位置。這時， 處理器具504A的插入部507A與從第1操作桿531A到第二臂部302A的通道即通道801、與 連接護套515內(nèi)的通道、與內(nèi)窺鏡插入部503的通道之間有摩擦，所以即使滑塊912與手指 多少有接觸，滑塊912也不會出現(xiàn)按逆時針方向旋轉(zhuǎn)的情況，保持其位置關系。通過反復進 行以上的操作過程，可以進行將處理器具504A每次轉(zhuǎn)動90°的操作。如圖35所示，也可以將處理用內(nèi)窺鏡501穿過套管90來使用。內(nèi)窺鏡操作部502 的第1操作者例如用左手進行通常的內(nèi)窺鏡操作，用右手進行內(nèi)窺鏡插入部503的操作及 套管90的操作。通過使用套管90的彎曲，來提高能夠接近位于腹腔內(nèi)的目標位置的性能。實施方式接著，對本發(fā)明的一實施方式的處理用內(nèi)窺鏡進行說明。本實施方式的處理用內(nèi) 窺鏡具有與以上所述例子同樣的基本結(jié)構(gòu)，向?qū)嵤┨幚淼谋鄄總鬟f操作部的操作的線與操 作部可裝卸。圖36是表示本實施方式的處理用內(nèi)窺鏡1300的結(jié)構(gòu)的圖。該處理用內(nèi)窺鏡包括 同第1實施方式同樣的內(nèi)窺鏡操作部502及內(nèi)窺鏡插入部503、同操作部520有大致相同的 基本構(gòu)造的操作部1350。如圖36所示，從內(nèi)窺鏡插入部503延伸出兩根臂部302A、302B。在 突出的護套301的前端上安裝有沒有圖示出來的觀察設備，以便能夠觀察臂部302A、302B。 對于臂部302A、302B而言，用于傳遞操作部1350的操作的線穿過連接護套515，連接在可 相對于操作部1350裝卸的線單元(安裝部)上。線單元相對于一根臂部而言設有兩個第 1彎曲用線單元與一個第2彎曲用線單元1303，共計3個線單元。其中，上述兩個第1彎曲 用線單元包括上下移動用的第1線單元1301，左右移動用的第2線單元1302。因此，對于本實施方式而言，設有同第1臂部302A連接的各線單元1301A、1302A、1303A，同第2臂部 302B連接的各線單元1301B、1302B、1303B共計6個線單元。圖37是表示操作部1350的圖。操作部1350是同第1實施方式的操作部520大 致相同的構(gòu)造，由用于操作第1臂部302A的第1操作單元1350A與用于操作第2臂部302B 的第2操作單元1350B構(gòu)成。第1線單元1301A、1301B安裝于各操作單元1350A、1350B的第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)1351A、 1351B(未圖示)上。第2線單元1302A、1302B安裝于各操作單元的第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)1352A、 1352B(未圖示)上。在各操作單元中，第2彎曲用線單元1303A、1303B以可裝卸的方式安 裝于第2彎曲操作機構(gòu)1353A、1353B (未圖示)上，上述第2彎曲操作機構(gòu)1353A、1353B設 置于第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)之間。圖38是表示第1線單元1301的立體圖，圖39是分解表示第1線單元1301的圖。 第2線單元1302除去連接的線不同外，也是與第1線單元1301相同的結(jié)構(gòu)。如圖38及圖39所示，第1線單元1301具有如下結(jié)構(gòu)穿通有由臂部延伸出的線 的線圈1304、用于固定該線圈1304的線圈基座1305、穿通該線圈基座1305并用于纏繞線 的線輪(安裝構(gòu)件)1306、以可相對旋轉(zhuǎn)的方式安裝該線輪1306的線蓋1307、安裝于線圈 基座1305上的單元蓋1308。圖40是表示拆卸了單元蓋1308及線蓋1307之后的第1線單元1301的圖。線圈 基座1305由樹脂等形成，具有安裝各機構(gòu)的基座部1309，和由該基座部1309向下方延伸設 置的突出部(第1突起部)1310。另外，在一側(cè)端部的左右處經(jīng)固定構(gòu)件1311固定有線圈 1304。圖41是穿通基座部1309的線輪1306的剖面圖。如圖41所示，線輪1306具有 纏繞由臂部延伸出的線的圓盤部1312、向該圓盤部1312的下方延伸的安裝部(第2突起 部)1313。安裝部1313具有設于圓盤部1312的下方且直徑小于圓盤部1312的第1安裝部 1313A、設于該第1安裝部1313A的下方且直徑小于圓盤部1312并大于第1安裝部1313A 的第2安裝部1313B。線輪1306的安裝部1313穿通配置于孔部1314內(nèi)，并可相對其旋轉(zhuǎn)。 上述孔部1314設于線圈基座1305的基座部1309上。如圖39所示，孔部1314具有直徑大 于第2安裝部1313B的圓形孔1314A、和寬度大于第1安裝部1313A直徑且小于第2安裝部 1313B直徑的槽1314B。因此，圓盤部1312位于基座部1309之上，安裝部1313突出到基座 部1309的下方。另外，線輪1306配置為第1安裝部1313A位于槽1314B內(nèi)。連接到臂部上的線315C及315D穿通線圈1304，由左右的固定構(gòu)件1311突出出 來。各線315C、315D分別纏繞到圓盤部1312的外周上，從同該圓盤部1312的固定構(gòu)件 1311相反側(cè)的端部向該圓盤部1312的內(nèi)部穿通。圓盤部1312的上表面上設有槽1312A， 線315C、315D的端部露出到該槽1312A內(nèi)。另外，線315C、315D的端部經(jīng)線固定構(gòu)件1315 固定于圓盤部1312上。這樣，線315C、315D與線輪1306連接為一體。圖40所示的固定形態(tài)是一個例子，至于線315C、315D穿通左右的哪一個固定構(gòu)件 1311，要考慮向操作部1350的安裝位置，來作出適當?shù)臎Q定，以便能通過操作部1350的操 作合適地操作臂部302A、302B。在這種狀態(tài)下，如圖39及圖42所示，從線輪1306的上方安裝大致呈圓盤狀的線 蓋1307，該線蓋1307推壓線固定構(gòu)件1315。線蓋1307的直徑大于線輪1306的圓盤部1312，因為其周向上具有側(cè)面，所以纏繞到線輪1306上的線315C、315D的外側(cè)被線蓋1307
所覆蓋。線蓋1307上形成有用于穿過線的切口 1307A與同線圈基座1305抵接的平面部 1307B。如圖42所示，從固定構(gòu)件1311突出的線315C、315D穿過切口 1307A纏繞到線輪 1306上。平面部1307B與形成于線圈基座1305上的突起1305A抵接。通過這樣，限制線 蓋1307的旋轉(zhuǎn)，線輪1306旋轉(zhuǎn)，線蓋1307也不旋轉(zhuǎn)。因此，切口 1307A的位置也不變化， 保持切口 1307A與固定構(gòu)件1311的位置關系，從而防止線315C、315D與線蓋1307接觸。如圖39所示，單元蓋1308由比線圈基座1305的基座1309大的主體1316與4處 卡合爪1317構(gòu)成。該卡合爪1317設置為由主體1316的周緣附近向下方延伸。單元蓋1308 以使設于基座部1309上的4處卡合孔1318與卡合爪1317卡合的方式從基座部1309的上 方進行安裝。通過這樣，單元蓋1308與線圈基座1305成為一體，可防止線蓋1307浮起?？ê献?317與卡合孔1318保持卡合狀態(tài)，卡合爪1317置于卡合孔1318內(nèi)，線圈 基座1305寬度方向及長度方向上設有規(guī)定的長度例如大約數(shù)毫米的可進行移動的空隙。 因此，在單元蓋1308與線圈基座1305為一體的狀態(tài)下，單元蓋1308可相對于線圈基座 1305在線圈基座1305的寬度方向及長度方向上相對移動規(guī)定的長度。圖43是表示第1線單元1301與設于操作部1350的第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)1351上的第1 被安裝部1354的圖。第1線單元1301安裝于第1被安裝部1354上，兩者之間夾有覆蓋布 1319，以便防止污染。關于該安裝過程將在后文講述。圖44是圖43的剖面圖。第1線單元1301的下方突出有線圈基座1305的突出部 1310與線輪1306的安裝部1313。該突起部1310及該安裝部1313均呈大致圓柱狀，前端 形成漸漸變細的錐狀。另外，將除了錐狀的前端之外的外周面的一部分切除，而分別形成了 平行于安裝部1313軸線的第2外周面1310A、1313C。因為該第2外周面1310A、1313C形成 曲率為零的平面，所以穿過第2外周面與軸線正交的剖面在突起部1310及安裝部1313兩 者中的任意一個中都是D字狀。第2外周面1310A、1313C上向徑向內(nèi)側(cè)分別設有嵌合孔1320A、1320B，該嵌合孔 1320A、1320B用于與第1被安裝部1354嵌合。嵌合孔1320A設置為向線圈1304側(cè)開口，但 是也可以設為相反方向。另外，安裝部1313的嵌合孔1320B隨著線輪1306的旋轉(zhuǎn)其開口 方向改變，但是如圖44所示，以在嵌合孔1320B向同線圈1304的相反側(cè)開口的狀態(tài)下以臂 部為與內(nèi)窺鏡插入部軸線平行的初始狀態(tài)的方式使線315C、315D與線輪1306連接。另外，各嵌合孔1320A、1320B在第2外周面1310A、1313C上的開口形成為沿突起 部1310及安裝部1313的軸線方向的長形狀，該各嵌合孔1320A、1320B被加工成越接近突 起部1310及安裝部1313的前端處就越淺的錐形狀。如果將各嵌合孔1320A、1320B的錐角 設置為約30度 40度，則在安裝強度與拆卸簡易度之間達到較好的平衡。第1被安裝部1354包括插入有突起部1310的第1插入部1355、安裝于第1插 入部1355上且可相對其旋轉(zhuǎn)并插入有安裝部1313的第2插入部1356，將突起部1310與第 1插入部1355可裝卸的方式保持為一體的第1保持部1357，將安裝部1313與第2插入部 1356以可裝卸的方式保持為一體的第2保持部1358。第1插入部1355具有平板狀的基座部1359、安裝于該基座部1359上且不能相對 其旋轉(zhuǎn)的大致呈圓筒狀的插入孔1360。第2插入部1356大致呈圓筒狀，隔著軸承1361安
26裝于設于基座部1359上的孔1359A內(nèi)。S卩，第2插入部1356可相對于基座部1359旋轉(zhuǎn)。 第2插入部1356與第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)1351的旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，如果該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，則第2插 入部1356就與之連動旋轉(zhuǎn)。另外，插入孔1360及第2插入部1356的基座部1359側(cè)的端面上實施有倒角加工 以使突起部1310及安裝部1313容易插入。第1保持部1357及第2保持部1358具有大致相同的結(jié)構(gòu)，分別具有固定于插入 孔1360及第2插入部1356內(nèi)的固定部1362A、1362B和收納于固定部1362內(nèi)的嵌合構(gòu)件 1363A、1363B。以下，對第2保持部1358進行說明，其結(jié)構(gòu)、動作與第1保持部1357大致相 同。第2保持部1358的固定部1362B大致呈圓筒狀，以與第2插入部1356的軸線相 正交的方式安裝于第2插入部1356的外表面上。另外，當?shù)?保持部1358的軸線與連接 插入孔1360軸線、第2插入部1356軸線的直線平行時，成為第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)1351的操作量 為零的初始狀態(tài)。嵌合構(gòu)件1363B是直徑小于固定部1362B的大致呈圓筒狀的構(gòu)件，收納 于該固定部1362B內(nèi)。該固定部1362B與嵌合構(gòu)件1363B之間安裝有螺旋彈簧等施力構(gòu)件 1364B，對嵌合構(gòu)件1363B施加向第2插入部1356側(cè)的力。將第2插入部1356的安裝有固 定部1362B部分的壁面切掉，通過施力構(gòu)件1364B所施加的力，來使嵌合構(gòu)件1363B只向第 2插入部1356內(nèi)突出規(guī)定的長度。嵌合構(gòu)件1363B的前端上設有嵌合突起1365B，該嵌合 突起1365B具有可與嵌合孔1320B嵌合的形狀。圖45及圖46是表示安裝部1313的嵌合孔1320B及第2保持部1358的嵌合構(gòu)件 1363B的動作的剖視圖。如上所述，安裝部1313的設有嵌合孔1320B的那部分外周面具有 平坦的第2外周面1313C。另外，安裝部1313的圓弧狀外周1313D附近的第2外周面1313C 形成為略微向徑向外側(cè)突出的曲面狀。如圖45所示，嵌合孔1320B與嵌合構(gòu)件1363B的嵌合突起1365B不是正對著時， 如果嵌合突起1365B與第2外周面1313C接觸，則作用于嵌合構(gòu)件1363B上的推力F中的 一部分分力分解為相對于安裝部1313的外周面1313D的切線方向，起到使安裝部1313朝 向使嵌合孔1320B與嵌合突起1365B接近的方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩T的作用。因此，安裝部1313 旋轉(zhuǎn)，如圖46所示嵌合孔1320B與嵌合突起1365B正對嵌合，第2插入部1356與安裝部 1313保持為一體。在本實施方式中，因為線輪1306被其上纏繞的線的張力緊緊固定住，所以不僅安 裝部1313在轉(zhuǎn)矩T的作用下旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)矩T的反作用力的作用下，第2保持部1358及第2 插入部1356也在某種程度上旋轉(zhuǎn)。于是，通過安裝部1313及第2保持部1358的相互旋 轉(zhuǎn)，嵌合孔1320B與嵌合突起1365B正對嵌合。另外，線圈基座1305的突起部1310與第1 插入部1355也以同樣的方式保持為一體，但是因為插入孔1360不能相對于基座部1359旋 轉(zhuǎn)，所以沒有像上述那樣地相對旋轉(zhuǎn)地使嵌合孔1320A與嵌合突起1365A嵌合。圖47是表示在拆卸了單元蓋1308與線蓋1307之后的第2彎曲用線單元1303的 圖。第2彎曲用線單元1303具有與第1線單元1301大致相同的結(jié)構(gòu)，但是設定線圈基座 1305的孔1314形狀，使得線輪1306能沿與線圈1304反向的一側(cè)(圖中箭頭方向)移動規(guī) 定的距離。如圖37所示，第2彎曲用線單元1303以可裝卸的方式安裝于在作為其安裝對象的第2彎曲操作機構(gòu)1353上所設的第3被安裝部1366上。該第3被安裝部1366具有與 上述第2被安裝部1354大致相同的結(jié)構(gòu)，但是插入有線輪1306的第2插入部安裝為相對 于第1插入部而言不能旋轉(zhuǎn)且可沿第2保持部側(cè)移動規(guī)定的距離。第3被安裝部1366的 第2插入部經(jīng)由未圖示的線等傳遞構(gòu)件與設于操作桿1367上的滑塊1368相連接，通過將 滑塊1368拉至手邊側(cè)，來使第2插入部及第2彎曲用線單元1303的線輪向手邊側(cè)移動，使 臂部的第2彎曲部308(參照圖36)彎曲，以下，對使用像以上那樣構(gòu)成的處理用內(nèi)窺鏡1300時的動作進行說明。在此，以 操作部1350為未殺菌的反復使用的部分，操作部1350以外為已殺菌的一次性部分的結(jié)構(gòu) 為例進行說明。首先，將連接有臂部320A、302B的線的6個線單元連接到操作部1350上，以便能 夠利用操作部1350來操作臂部302A、302B。這時，有必要使包括插入患者體腔內(nèi)的臂部 302A.302B等在內(nèi)的已殺菌部分盡可能地避免接觸到未殺菌的操作部1350。因此，如圖48所示，用覆蓋布1319將操作部1350整體覆蓋。該覆蓋布1319的如 下位置上設有開口 1321，即對應于安裝第1線單元1301的第1被安裝部1354的位置、對應 于安裝第2線單元1302的第2被安裝部1369的位置、對應于安裝第2彎曲用線單元1303 的第3被安裝部1366的位置。第2被安裝部1369安裝于第2轉(zhuǎn)動機構(gòu)1352上，其構(gòu)造與 第1被安裝部1354相同。另外，雖然圖48中僅表示有第1操作單元1350A，但是第2操作 單元1350B也同樣地用覆蓋布1319覆蓋。接著，將第1線單元1301安裝到第1被安裝部1354上。安裝時，把持住各線單元 的線蓋1308，按壓使線圈基座1305的突起部1310插入第1插入部1355的插入孔1360內(nèi)， 線輪1306的安裝部1313插入第2插入部1356內(nèi)。這時，突起部1310及安裝部1313的前端為錐形狀，且插入孔1360及第2插入部 1356上實施有倒角加工，所以即使在相互的軸線在一定程度上偏離的情況下進行按壓，也 能進行引導，使突起部1310及安裝部1313與插入孔1360及第2插入部1356同軸并插入其中。另外，單元蓋1308與線圈基座1305以相互可沿單元蓋1308的長度方向及寬度 方向在一定程度上相對移動的方式安裝成一體，所以即使安裝動作不正確，對應于插入孔 1360及第2插入部1356的位置，使線圈基座1305相對于單元蓋1308而言在一定程度上相 對移動，來吸收操作偏差。其結(jié)果，能使突起部1310及安裝部1313容易插入插入孔1360 及第2插入部1256內(nèi)。如果以突起部1310及安裝部1313插入插入孔1360及第2插入部1356中的狀態(tài)， 使用者繼續(xù)對單元蓋1308施加壓力，則如圖49所示，突起部1310的嵌合孔1320A與第1 保持部1357的嵌合突起1365A嵌合。同時，使安裝部1313及第2保持部1358相對移動， 以使嵌合孔1320B與嵌合突起1365B正對，從而使兩者嵌合。與此同時，將臂部302A、302B 的初始狀態(tài)與操作部1350的第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)1351的初始狀態(tài)相互關聯(lián)。即，將第1線單元 1301與第1被安裝部1354的相對位置關系固定為，如果第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)1351初始狀態(tài)化則 臂部302A、302B初始狀態(tài)化。這時，安裝部1313的設有嵌合孔1320B的那部分外周面作為曲率值比包括外周 1313D在內(nèi)的圓柱狀部分小的第2外周面1313C而被形成，所以即使嵌合構(gòu)件1368被施力
28構(gòu)件1364B施力，也能夠借助轉(zhuǎn)矩T使線輪1306與第2保持部1358良很好地相對移動。這樣，將第1線單元1301與第1被安裝部1354安裝成一體，線輪1306經(jīng)由第2 保持部1358與第2插入部1356保持為一體，如果第2插入部1356由于操作部1350的操 作而旋轉(zhuǎn)，則線輪1306也連動著旋轉(zhuǎn)。在此，第1插入部1355的插入孔1360與第2插入部1356的軸線間的距離Ll按 如下方式進行設置如圖44所示，在線輪1306貼緊到孔部1314的線圈1304側(cè)(在圖44 中所表示的情況為左側(cè))的壁面的狀態(tài)下，該距離Ll比突起部1310與安裝部1313的軸線 間的距離L2長，其中，上述孔部1314設于線圈基座1305的基座部1309上。因此，如果將 第1線單元1301與第1被安裝部1354安裝成一體，則線輪1306向圓形孔1314A側(cè)移動，孔 部1314的線圈1304側(cè)的壁面與線輪1306之間確保有間隙G，基座部1309與安裝部1313 為非接觸狀態(tài)。由此，可防止由于孔部1314的線圈1304側(cè)的壁面與線輪1306之間產(chǎn)生的 摩擦力而使第1轉(zhuǎn)動機構(gòu)1351的旋轉(zhuǎn)操作變沉。另外，如圖46所示，對于嵌合孔1320B與嵌合突起1365B的嵌合狀態(tài)而言，安裝部 1313與嵌合構(gòu)件1363B不僅在嵌合孔1320B處接觸，在嵌合孔1320B周邊的平面部1313C 處也有接觸。因此，當?shù)?保持部1358與線輪1306連動旋轉(zhuǎn)時，第2外周面1313C與嵌合 構(gòu)件1363B的接觸面積增大，所以經(jīng)該連動作用于嵌合突起1365B上的應力減小，不易引起 嵌合突起1365B、嵌合孔1320B的破損等。如果將嵌合突起1365B的直徑等的尺寸設置為 與嵌合突起1365B的端面面積相比，在其周圍，與第2外周面1313C接觸部分的面積更大， 這樣則能更好地防止嵌合突起1365B、嵌合孔1320B的破損等。用同樣的安裝順序，如圖48所示，分別將第2線單元1302安裝于第2被安裝部 1369上，將第2彎曲用線單元1303安裝于第3被安裝部1366上。對未圖示的第2操作單 元1350B也進行同樣的安裝操作。于是，臂部302A、302B的所有的線都連接到操作部1350 上，從而可以由操作部1350來操作臂部302A、302B。之后，將要使用的處理器具1322插入 操作桿1367內(nèi)，用與第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡501同樣的操作進行所期望的手術。手術結(jié)束后，從操作桿1367上拔去使用完的處理器具1322，從各被安裝部上取下 各線單元。在取下線單元時，把持住單元蓋1308，沿平行于突起部1310及安裝部1313的軸 線的方向拉起線單元。于是，利用嵌合孔1320A、1320B的錐形狀，能夠使第1保持部1357 及第2保持部1358的嵌合構(gòu)件1363A、1363B向固定部1362A、1362B側(cè)漸漸后退，解除線單 元與被安裝部的嵌合而取下線單元。本實施方式的處理用內(nèi)窺鏡1300由于設有各線單元1301、1302、1303、各被安裝 部1354、1366、1369，而以使構(gòu)造復雜、殺菌困難的操作部1350與用于操作插入患者體內(nèi)的 臂部302A、302B的線能裝卸。因此，可通過使用已殺菌的一次性單元作為臂部、內(nèi)窺鏡部， 或?qū)⒈鄄?、?nèi)窺鏡部殺菌后再利用，來以更衛(wèi)生的狀態(tài)進行手術。另外，因為使未殺菌的操作部1350的一部分不從覆蓋操作部1350的覆蓋布1319 的開口 1321向外部突出，將各線單元1301、1302、1303側(cè)的已殺菌的突起物(例如，突起部 1310、安裝部1313)插入并固定于覆蓋布1319內(nèi)側(cè)的各被安裝部1354、1366、1369內(nèi)，所以 連接到各線單元上的線不易被操作部1350所污染。另外，由于以大致相同的形狀形成各線單元，所以在制造時零件的種類變少，批量 生產(chǎn)一次性單元時也能低成本制造。
以上，對本發(fā)明的一實施方式進行了說明，但是本發(fā)明不限于這些實施例。在不脫 離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可進行結(jié)構(gòu)的添加、省略、置換、及其他的變更。例如，在以上的實施方式中，對于線輪1306的第2安裝部1313B而言，將設有嵌合 孔1320B的第2外周面1313C形成為平坦狀為例進行了說明，但是如圖50所示的變形例， 也可以將第2外周面形成為曲率小于包括外周1313D在內(nèi)的外周面的第2外周面1313E。 這樣做，同樣產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T，所以能使嵌合孔1320B與嵌合突起1365B順暢地嵌合。另外如圖51及圖52所示的變形例，也可以將各線單元1301A、1302A、1303A、 1301BU302BU303B利用塑料、布等具有一定的伸縮性的連接構(gòu)件1370以對應各安裝部 1354、1369、1368的方式連接。這樣，能防止將各線單元誤裝到不與其對應的被安裝部上。 而且，不再有用覆蓋布將操作部整體都覆蓋的必要，而能降低手術所必要的成本。另外，在以上的實施方式中，以操作部是由第1操作單元與第2操作單元構(gòu)成的情 況為例進行了說明，但是也可以根據(jù)臂部的臂的根數(shù)來適當?shù)馗淖儾僮鲉卧獢?shù)。另外，臂部 上沒有設第2彎曲部時，也可采用不包括第2彎曲用線單元及第3被安裝部的結(jié)構(gòu)。除此之外，在以上實施方式中，以線圈基座的突起部與線輪的安裝部中的任意一 個的一部分剖面都被加工成D字狀為例進行了說明，但是因為第1插入部的安裝孔相對于 安裝其上的基座部而言不旋轉(zhuǎn)，所以線圈基座的突起部也可以不加工成D字狀。另外，本發(fā)明不限于上述說明，僅由所附的權利要求書的范圍來限定。因為線與操作部可裝卸，所以可通過使用已殺菌的一次性單元作為臂部、內(nèi)窺鏡 部，或?qū)⒈鄄?、?nèi)窺鏡部殺菌后再利用，來以更衛(wèi)生的狀態(tài)進行手術。
權利要求
一種處理用內(nèi)窺鏡，包括具有撓性、可彎曲操作的護套；觀察部件，用于觀察比上述護套靠前端側(cè)的區(qū)域；自上述護套的前端突出并能彎曲操作的臂部；用于操作上述臂部的操作部；與上述臂部及上述操作部連接并用于將上述操作部的操作傳遞到上述臂部的傳遞構(gòu)件，其特征在于，上述傳遞構(gòu)件可裝卸地連接在上述操作部上。
2.根據(jù)權利要求1所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括安裝構(gòu)件，具有圓柱狀的安裝部，用于安裝上述傳遞構(gòu)件的與上述操作部連接一側(cè)的 端部；被安裝部，設于上述操作部上，且具有用于插入上述安裝構(gòu)件的上述安裝部的安裝孔；嵌合構(gòu)件，設于上述被安裝部的上述安裝孔內(nèi)部、且被施加使該嵌合構(gòu)件相對于上述 安裝孔的軸線突出的力；嵌合孔，以能與上述嵌合構(gòu)件嵌合的方式設于上述安裝部的外周面上， 在上述安裝部上，設有上述嵌合孔的那部分的外周面作為在同上述安裝部的軸線正交 的剖面上曲率值小于上述圓柱外周面的曲率值的第2外周面而形成，通過上述嵌合構(gòu)件與 上述嵌合孔嵌合，來將上述安裝構(gòu)件以能裝卸的方式安裝于上述被安裝部上。
3.根據(jù)權利要求2所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述第2外周面形成為與上述安 裝部的軸線平行的平面，穿過上述第2外周面并與上述安裝部的軸線正交的上述安裝部的 剖面呈D字狀。
4.根據(jù)權利要求2所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述嵌合構(gòu)件具有嵌合突起，設于突出到上述安裝孔內(nèi)部的上述嵌合構(gòu)件的前端上，與上述嵌合孔嵌合；接觸面，上述嵌合突起與上述嵌合孔嵌合時同上述安裝部的上述第2外周面接觸、且 該接觸面的面積大于上述嵌合突起的端面面積。
5.根據(jù)權利要求2所述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述安裝部的上述嵌合孔形成為 隨著逐漸靠近插入于上述被安裝部內(nèi)的上述安裝部前端而漸漸地變淺。
6.根據(jù)權利要求1所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括安裝部，具有圓柱狀的突起部、用于安裝上述傳遞構(gòu)件的與上述操作部連接一側(cè)的端部；被安裝部，設置于上述操作部上、且具有用于插入上述安裝部的上述突起部的安裝孔， 上述安裝部具有基座，具有加工成向前端變細的錐形狀的第1突起部；線輪，具有加工成向前端變細的錐形狀的第2突起部，能相對上述基座旋轉(zhuǎn)地安裝于 該基座上，纏繞有上述傳遞構(gòu)件；蓋，隔著上述線輪安裝于上述基座上， 上述被安裝部具有第1被安裝構(gòu)件，具有供上述第1突起部插入的第1安裝孔； 第2被安裝構(gòu)件，具有供上述第2突起部插入的第2安裝孔，以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝于上 述第1被安裝構(gòu)件上，上述蓋安裝為可相對上述基座相對移動規(guī)定的范圍，上述第1安裝孔及上述第2安裝孔中至少一方的壁面倒角為向插入上述第1突起部或 上述第2突起部側(cè)的端部漸漸變薄。
7.根據(jù)權利要求6所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述安裝部安裝到上述被安裝 部上時，上述線輪的上述第2突起部與上述基座呈非接觸狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求1所述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括多個上述傳遞構(gòu)件，各上述傳 遞構(gòu)件被利用具有伸縮性的連接構(gòu)件連接在一起。
全文摘要
一種處理用內(nèi)窺鏡，包括具有撓性、可彎曲操作的護套，觀察部件，用于觀察比上述護套靠前端側(cè)的區(qū)域，自上述護套的前端突出并能彎曲操作的臂部，用于操作上述臂部的操作部，與上述臂部及上述操作部連接并用于將上述操作部的操作傳遞到上述臂部的傳遞構(gòu)件，上述傳遞構(gòu)件可裝卸地連接在上述操作部上。
文檔編號A61B19/00GK101932278SQ200980103720
公開日2010年12月29日 申請日期2009年1月30日 優(yōu)先權日2008年2月1日
發(fā)明者出島工 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社