專(zhuān)利名稱(chēng)：用于細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的內(nèi)窺鏡定向的適配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般地，本發(fā)明涉及一種用于可插入內(nèi)窺鏡的細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的適配器，本發(fā)明 尤其涉及一種用于使得該醫(yī)療裝置相對(duì)于該內(nèi)窺鏡定向的適配器。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡的器械和程序可以通過(guò)對(duì)內(nèi)部器官的抵進(jìn)檢查，裝置來(lái)用于診斷、監(jiān)測(cè)以 及治療各種疾病。作為背景技術(shù)，傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡一般是一種儀器，其具有用于目視身體內(nèi) 在部位的內(nèi)部的裝置，以及用于將一個(gè)或多個(gè)治療裝置插入其中的腔管。對(duì)于內(nèi)窺鏡的 一般領(lǐng)域，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了廣泛的應(yīng)用方式，例如包括以下實(shí)例關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡、毛細(xì)血管顯微鏡 (angioscope)、支氣管內(nèi)窺鏡(bronchoscope)、膽總管內(nèi)窺鏡、結(jié)腸內(nèi)窺鏡、膀胱內(nèi)窺鏡 (cytoscope)、十二指腸內(nèi)窺鏡、腸內(nèi)窺鏡、食管胃-十二指腸內(nèi)窺鏡(胃窺器)、腹腔內(nèi)窺 鏡、喉鏡、鼻咽-腎內(nèi)窺鏡(nasopharyngo-neproscope)、乙狀結(jié)腸鏡(sigmoidoscope)、!^ 腔鏡以及子宮內(nèi)窺鏡(utererscope)(個(gè)別地以及共同地稱(chēng)為“內(nèi)窺鏡”)。在一些內(nèi)窺鏡裝置中，可以通過(guò)使用攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)在部位的可視化。攝像機(jī)提 供一個(gè)視場(chǎng)以在該視場(chǎng)之內(nèi)觀察外科儀器操作或程序。醫(yī)療超聲波已經(jīng)被用于在視場(chǎng)內(nèi)監(jiān) 測(cè)手術(shù)程序。內(nèi)窺鏡超聲波(EUS)利用高頻聲波來(lái)產(chǎn)生活組織或回聲表面的圖像。超聲波 從位于內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端的換能器發(fā)出。具有回聲表面的外科儀器反射超聲波并且使得內(nèi)窺鏡 操作者能夠監(jiān)測(cè)在患者身體內(nèi)部的裝置的位置。在一些程序中，醫(yī)療裝置穿過(guò)內(nèi)窺鏡插入，以到達(dá)內(nèi)部器官。例如，諸如針的細(xì)長(zhǎng) 裝置可以穿過(guò)內(nèi)窺鏡的附屬通道插入，以去除組織或細(xì)胞樣本，或者注射藥劑或診斷流體。 在診斷內(nèi)部器官中的損傷、腫瘤(tumor neoplasm)或其它異常時(shí)，細(xì)針抽吸(FNA)已經(jīng)成 為一種廣為接受的方法，用于獲得組織樣本以進(jìn)行病理學(xué)或組織學(xué)分析。EUS以及EUS引導(dǎo) 的細(xì)針抽吸(EUS-FNA)已經(jīng)成為對(duì)組織和細(xì)胞異常進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)的重要工具。用于獲得組織樣本的外科技術(shù)通常需要在組織的位置重復(fù)進(jìn)行針取樣，以保證用 于分析的充足樣本，其中可以使用細(xì)針穿過(guò)諸如超聲波內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡裝置而到達(dá)所述組 織樣本。典型地在活組織檢查程序中，細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)端尖頭從內(nèi)窺鏡通道的端口向 遠(yuǎn)端延伸以到達(dá)樣本位置。穿過(guò)該遠(yuǎn)端尖頭從患者去除樣本，該遠(yuǎn)端尖頭穿過(guò)該通道縮回， 樣本得到收集。細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置重新插入內(nèi)窺鏡的通道，裝置的遠(yuǎn)端尖頭隨后穿過(guò)內(nèi)窺鏡 向遠(yuǎn)端重新延伸，以收集另一樣本。當(dāng)使用EUS系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于內(nèi)窺鏡操作者而言重要的是， 能夠以正確的角度使得該醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)端尖頭重新延伸，從而使得該尖頭在EUS平面中是 可見(jiàn)的，所述EUS平面是發(fā)出超聲波的位置。借助于在EUS平面中延伸的尖頭，就可以獲得 隨后的樣本。
使用通過(guò)EUS系統(tǒng)進(jìn)行觀察的細(xì)長(zhǎng)的裝置(例如，針)進(jìn)行重復(fù)取樣的一個(gè)問(wèn)題 在于，在離開(kāi)內(nèi)窺鏡的端口時(shí)裝置的遠(yuǎn)端尖頭可能會(huì)彎曲或彎轉(zhuǎn)。裝置的變形可能會(huì)導(dǎo)致 在遠(yuǎn)端尖頭從內(nèi)窺鏡向遠(yuǎn)端重新延伸以進(jìn)行隨后的取樣程序的時(shí)候，在之前的延伸過(guò)程中 形成的彎轉(zhuǎn)或彎曲在遠(yuǎn)端尖頭中得以保持。如果這種彎轉(zhuǎn)導(dǎo)致裝置的尖頭以超出EUS觀 察平面的角度突出，取樣裝置的彎曲的遠(yuǎn)端會(huì)損害內(nèi)窺鏡操作者對(duì)遠(yuǎn)端尖頭進(jìn)行觀察的能 力。一旦醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)端尖頭已經(jīng)產(chǎn)生這種彎轉(zhuǎn)或彎曲，簡(jiǎn)單地穿過(guò)附屬通道重新插入細(xì) 長(zhǎng)的裝置并且使得尖頭向遠(yuǎn)端延伸會(huì)允許內(nèi)窺鏡操作者在EUS觀察平面中觀察重新延伸 的尖頭。類(lèi)似地，具有從內(nèi)窺鏡延伸的可定向遠(yuǎn)端的其它裝置可能也需要在穿過(guò)內(nèi)窺鏡的 通道而重新插入時(shí)進(jìn)行定向，從而使得該醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)端在需要的觀察平面中延伸。諸如 成像攝像機(jī)的觀察裝置也會(huì)對(duì)醫(yī)療裝置重新延伸進(jìn)入觀察平面提出要求。出于前面所述的原因，需要具有一種用于內(nèi)窺鏡的適配器，根據(jù)本文的教導(dǎo)，該適 配器對(duì)細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)端尖頭進(jìn)行定向，所述醫(yī)療裝置相對(duì)于內(nèi)窺鏡從內(nèi)窺鏡向遠(yuǎn)端 延伸。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于內(nèi)窺鏡的適配器，其特征在于解決或改 進(jìn)了上述缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)。通過(guò)提供一種適配器以相對(duì)于內(nèi)窺鏡對(duì)細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置進(jìn)行定向，在本發(fā)明的一 個(gè)方面中達(dá)到了前面所述的目的。所述適配器包括第一部分，所述第一部分包括遠(yuǎn)端和近 端，所述遠(yuǎn)端可連接并且可旋轉(zhuǎn)緊固至內(nèi)窺鏡。所述第一部分進(jìn)一步包括第一腔管、以及定 向鍵或鍵槽的其中一個(gè)，所述第一腔管限定為縱向穿過(guò)所述第一部分，所述定向鍵或鍵槽 的其中一個(gè)至少部分地沿著所述第一部分縱向延伸。所述適配器進(jìn)一步包括第二部分，所 述第二部分可連接至所述第一部分并且具有第二腔管，所述第二腔管穿過(guò)所述第二部分縱 向延伸并且可操作地可連接至所述第一腔管。所述第二部分具有所述定向鍵或所述鍵槽中 的另外一個(gè)，所述定向鍵或所述鍵槽的另外一個(gè)至少部分地沿著所述第二部分縱向延伸。 所述鍵槽配置為與所述鍵可釋放地配合，從而相對(duì)于所述第一部分對(duì)所述第二部分進(jìn)行定 向和旋轉(zhuǎn)緊固。所述第二部分配置為容納細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置，所述醫(yī)療裝置相對(duì)于所述第二 部分是可縱向移動(dòng)的，并且相對(duì)于所述第二部分而旋轉(zhuǎn)緊固，所述細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置適合于 穿過(guò)所述內(nèi)窺鏡向遠(yuǎn)端延伸并且具有尖頭，所述尖頭相對(duì)于內(nèi)窺鏡部分的遠(yuǎn)端部分是可定 向的。所述適配器配置為相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡對(duì)尖頭部分進(jìn)行定向。在另一方面中，提供了一種系統(tǒng)以相對(duì)于內(nèi)窺鏡對(duì)細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置進(jìn)行定向。所 述系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、連接至所述內(nèi)窺鏡的適配器、以及旋轉(zhuǎn)緊固至所述適配器的第二部分 的細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置。所述適配器包括第一部分和第二部分。所述第一部分包括連接部分、第 一腔管、以及定向鍵或鍵槽的其中一個(gè)，所述連接部分使得所述第一部分的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)緊固 至所述內(nèi)窺鏡，所述第一腔管縱向延伸穿過(guò)所述第一部分并且可操作地可連接至所述內(nèi)窺 鏡的工作通道，所述定向鍵或鍵槽的其中一個(gè)至少部分地沿著所述第一部分縱向延伸。所 述第二部分可釋放地可連接至所述第一部分，并且包括沿著所述第二部分的至少一部分縱 向延伸的所述鍵或所述鍵槽的另外一個(gè)以及第二腔管，所述第二腔管可操作地可連接至所 述第一腔管并且配置為將細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置容納在其中，所述醫(yī)療裝置相對(duì)于所述第二部分旋轉(zhuǎn)緊固。所述鍵或所述鍵槽的另外一個(gè)配置為在所述第一部分上與所述鍵或所述鍵槽接 合，以相對(duì)于所述第一部分旋轉(zhuǎn)地固定所述第二部分。在另一方面中，提供了一種對(duì)細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置進(jìn)行定向的方法，所述醫(yī)療裝置延 伸穿過(guò)內(nèi)窺鏡的工作通道并且具有穿過(guò)所述內(nèi)窺鏡向遠(yuǎn)端延伸的遠(yuǎn)端尖頭部分。所述方法 使用了一種包括第一部分和第二部分的適配器，所述第二部分具有細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置，所述 醫(yī)療裝置旋轉(zhuǎn)緊固至所述第二部分。所述方法包括將所述適配器的第一部分連接至所述內(nèi) 窺鏡，從而使得所述第一部分相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)緊固，并且將所述第一部分的第一腔 管與所述內(nèi)窺鏡的所述工作通道可操作地連接。所述方法進(jìn)一步包括使得細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置 的遠(yuǎn)端部分縱向延伸穿過(guò)所述第一腔管并且進(jìn)入所述內(nèi)窺鏡的所述工作通道，并且通過(guò)將 所述第二部分上的鍵或鍵槽的其中一個(gè)接合至所述第一部分上的鍵或鍵槽的另外一個(gè)而 將所述第二部分連接至所述第一部分并且將所述第二部分旋轉(zhuǎn)緊固至所述第一部分。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案的如下描述，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明的優(yōu) 點(diǎn)將會(huì)變得更加明朗，其中本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案通過(guò)圖解的方式示出并描述。將會(huì)認(rèn)識(shí) 到，本發(fā)明能夠具有其它不同的實(shí)施方案，也能夠在各個(gè)方面對(duì)其細(xì)節(jié)進(jìn)行修改。因此，附 圖和描述應(yīng)該作為說(shuō)明的性質(zhì)，而不應(yīng)作為一種限制。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的適配器的側(cè)視立體圖；圖2是圖1中所示的適配器的側(cè)視立體圖，具有連接至內(nèi)窺鏡的適配器的第一部 分；圖3A是選擇性的鍵/鍵槽配置的剖視圖；圖3B是另一選擇性的鍵/鍵槽配置的剖視圖；圖3C是另一選擇性的鍵/鍵槽配置的剖視圖；圖3D是另一選擇性的鍵/鍵槽配置的剖視圖；圖3E是另一選擇性的鍵/鍵槽配置的剖視圖；圖4是包括護(hù)套和針的細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的一部分的側(cè)視圖；圖5A和圖5c說(shuō)明了針裝置的示例性把手，其可以與適配器一起定向；圖5B是穿過(guò)圖5A中所示的第二部分的剖視圖；圖6是示例性?xún)?nèi)窺鏡的側(cè)視圖，該內(nèi)窺鏡具有附屬通道，用于連接圖1中所示適配 器；圖7A是從內(nèi)窺鏡向遠(yuǎn)端延伸進(jìn)入視場(chǎng)的細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的局部視圖；圖7B是圖7A中所示的細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的局部視圖，該裝置從內(nèi)窺鏡向遠(yuǎn)端重新 延伸并且彎曲到視場(chǎng)之外；以及圖7C是圖7A中所示的細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的局部視圖，通過(guò)使用圖1中所示的適配 器，該裝置從內(nèi)窺鏡向遠(yuǎn)端重新延伸進(jìn)入視場(chǎng)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是參考附圖進(jìn)行描述的，在附圖中，相同的元件具有相同的附圖標(biāo)記。本發(fā) 明的各個(gè)元件的關(guān)系和機(jī)能通過(guò)如下具體描述將得到更好的理解。然而，本發(fā)明的實(shí)施方案并不限于附圖中所示的實(shí)施方案。應(yīng)該理解的是，附圖不是按比例繪制的，在某些情況下 省略了對(duì)于理解本發(fā)明不必要的細(xì)節(jié)，例如傳統(tǒng)制造和裝配。在申請(qǐng)文件中使用的術(shù)語(yǔ)“近(端)”和“遠(yuǎn)(端)”應(yīng)該理解為是對(duì)于操作用于 插入患者的內(nèi)窺鏡和細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的醫(yī)生。因此，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)(端)”表示裝置離醫(yī)生最遠(yuǎn) 的部分，術(shù)語(yǔ)“近(端)”表示裝置離醫(yī)生最近的部分。圖1圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的適配器10。該適配器10配置為可移除地連 接至內(nèi)窺鏡20 (其在圖6中顯示并在下文中更加具體地描述)。該適配器10包括第一部分 22和第二部分24。第一部分22和第二部分24可以是可釋放地可彼此連接的，其中第一部 分22包括鍵或鍵槽的其中一個(gè)，第二部分24包括鍵或鍵槽中的另外一個(gè)，從而相對(duì)于第一 部分22將第二部分24旋轉(zhuǎn)緊固。圖1圖解的適配器10具有對(duì)于鍵和鍵槽而言的很多可 能組合方式中的一種。如圖1中所示，第一部分22包括遠(yuǎn)端26，該遠(yuǎn)端26可以連接至在內(nèi)窺鏡20的附 屬通道30上的連接器28。第一部分22進(jìn)一步包括縱向延伸穿過(guò)其中的腔管32。定向鍵 34在圖1中顯示，其在第一部分22的近端36延伸進(jìn)入腔管32。鍵34沿著腔管32的至少 一部分縱向延伸，并且并不需要自始至終延伸至近端36。第一部分22可以通過(guò)使用本領(lǐng)域 技術(shù)人員已知的任何連接方式而連接至內(nèi)窺鏡20的連接器28，一旦第一部分22連接至內(nèi) 窺鏡20，所述連接方式就會(huì)對(duì)第一部分22的旋轉(zhuǎn)定向進(jìn)行固定。非限制性的示例性連接方 式包括螺紋(如圖所示)、搭扣配合(snap-fit)等等。第一部分22可以相對(duì)于內(nèi)窺鏡20 的縱向軸線(xiàn)以任何旋轉(zhuǎn)定向連接并緊固至內(nèi)窺鏡20。一旦第一部分22連接至內(nèi)窺鏡20， 在程序的整個(gè)過(guò)程中第一部分保持緊固在內(nèi)窺鏡上的適當(dāng)位置。一旦程序已經(jīng)完成，第一 部分22可以從內(nèi)窺鏡20移除。適配器10的第二部分24包括縱向延伸穿過(guò)其中的腔管38。第二部分24配置為 可移除地連接至第一部分22。當(dāng)?shù)谝徊糠?2與第二部分24連接時(shí)，腔管32和38可操作 地連接。第二部分24進(jìn)一步包括外表面42，該外表面42具有用于與第一部分22的鍵34 接合的鍵槽44。如圖1中所示，第二部分24的尺寸和形狀使得第二部分24的至少遠(yuǎn)端50 在第一部分22的近端36被接納進(jìn)入腔管32。第二部分24的鍵槽44與第一部分22的鍵 34接合，從而使得第二部分24相對(duì)于第一部分22以及也相對(duì)于內(nèi)窺鏡20旋轉(zhuǎn)緊固。本 領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，通過(guò)使得第二部分24的遠(yuǎn)端50容納在第一部分22的近端36之 上，第二部分24可以可釋放地連接至第一部分22。在一個(gè)選擇性實(shí)施方案中，鍵或鍵槽可 以位于第一部分22的外部，所述鍵或鍵槽中的另外一個(gè)可以延伸進(jìn)入第二部分24的腔管 38。換言之，第二部分24可以配置為在第一部分22之上滑動(dòng)。上述用于適配器10的鍵和鍵槽配置方式可以具有本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何尺 寸和形狀。作為非限制性的例子，所述形狀可以是矩形、圓形、橢圓形、三角形等等?？梢允?用任何可釋放的配合配置方式，以相對(duì)于這里描述的適配器的第一部分對(duì)第二部分進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)緊固?？梢允褂脙山M或更多的鍵/鍵槽對(duì)以對(duì)第一和第二部分進(jìn)行定向，并且相對(duì)于第 一部分對(duì)第二部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)緊固。示例性的鍵和鍵槽配置方式的另外的例子在圖3A和圖 3B中顯示。鍵34a和鍵槽44a涉及圖1和圖2中所示的鍵34和鍵槽44的選擇性的配置 方式，這里鍵34a在第二部分24上，鍵槽44a在第一部分22上。鍵和鍵槽也可以形成為第 一部分和第二部分本身的形狀。圖3C-3E圖解了一種鍵/鍵槽配置方式，其中一個(gè)部分的外部的形狀形成鍵34b，另一部分的內(nèi)部形成鍵槽44b。在圖3C-3E中所示的每個(gè)實(shí)施方案 中，鍵34b/鍵槽44b相對(duì)于第一部分定向并且旋轉(zhuǎn)緊固第二部分。適配器的外部可以是圓 柱形并且包括如上文所述的延伸穿過(guò)其中的腔管。第一部分22和第二部分24之間的連接方式可以是摩擦配合，從而使得第二部分 24保持連接至第一部分22直到醫(yī)生使第一部分22與第二部分24脫離連接。第一部分22 還可以包括可釋放鎖定機(jī)構(gòu)，例如翼形螺釘51，以在取樣程序的過(guò)程中將第二部分24保持 在縱向緊固位置。翼形螺釘51也可以用于限制或調(diào)節(jié)第二部分相對(duì)于第一部分的軸向位 置。第一部分22和第二部分24之間的連接方式配置為重復(fù)地移除以及重新連接，從而相 對(duì)于第一部分22和內(nèi)窺鏡20在已定向的方向上重新插入第二部分24。本領(lǐng)域技術(shù)人員將 會(huì)理解，第一部分22和第二部分24之間的其它連接方式也是可能的。第二部分24配置為容納穿過(guò)其中的細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置，如將在下文中得到更加具 體地描述的。該細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置可以是可在第二部分24之內(nèi)縱向移動(dòng)的，但并不是相對(duì)于 第二部分24可徑向旋轉(zhuǎn)的。圖2圖解了連接至內(nèi)窺鏡20的附屬通道30的適配器10的第一部分22。一旦第 一部分22連接至內(nèi)窺鏡20，直到程序完成，鍵34相對(duì)于內(nèi)窺鏡20保持緊固在適當(dāng)位置。 只要在程序的整個(gè)過(guò)程中相對(duì)于內(nèi)窺鏡鍵34保持相同的位置，鍵34相對(duì)于內(nèi)窺鏡的初始 旋轉(zhuǎn)位置是無(wú)關(guān)緊要的，在程序中醫(yī)療裝置的定向是很重要的。在圖2中，第二部分24顯 示為朝向第一部分22前進(jìn)。細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置100的一部分顯示為從第二部分24延伸并且 進(jìn)入第一部分22，從而使得內(nèi)窺鏡20穿過(guò)附屬通道30進(jìn)入內(nèi)窺鏡的通道(未示出)。第 二部分24的鍵槽44可以與第一部分22的鍵34對(duì)齊，從而相對(duì)于第一部分22將第二部分 24旋轉(zhuǎn)緊固。第二部分24和醫(yī)療裝置100可以重復(fù)地從第一部分22移除并且重新插入第 一部分22。第二部分24可以在醫(yī)療裝置100的近端104連接至把手102，如圖2中所示。醫(yī)療 裝置100的示例性遠(yuǎn)端106在圖4中顯示，其中遠(yuǎn)端106包括取樣端，例如從醫(yī)療裝置100 的護(hù)套110延伸的針108。針可以由本領(lǐng)域已知的任何材料制成，作為非限制性的例子，所 述材料可以包括不銹鋼或類(lèi)似的合金、記憶金屬合金(例如鎳鈦)、組合物、聚合物以及/或 者外科不銹鋼。針100可以包括回聲表面112。在醫(yī)療裝置上的回聲標(biāo)志的例子可以在文 獻(xiàn)U. S. Published Application (美國(guó)公布申請(qǐng))2006/0247530中找到，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容 通過(guò)引用合并于此。針108可以位于護(hù)套110之內(nèi)，因?yàn)獒t(yī)療裝置100的護(hù)套110穿過(guò)內(nèi) 窺鏡20的通道78前進(jìn)。針108和護(hù)套110相對(duì)于第二部分24設(shè)置為處于一種固定的旋 轉(zhuǎn)定向，并且通過(guò)使用把手102相對(duì)于第二部分24是可縱向移動(dòng)的。把手102可以用于相 對(duì)于護(hù)套110在縱向可釋放地鎖定針108。在下文中將會(huì)描述在活組織檢查位置的針108 的前進(jìn)。醫(yī)療裝置100的示例性把手102在圖5A和圖5C中顯示，圖5A和圖5C圖解了相 對(duì)于第二部分24的醫(yī)療裝置100的位置的可能縱向變化。圖5B是穿過(guò)圖5A的線(xiàn)5B-5B 取得的第二部分24的剖面圖。如圖5A中所示，把手102可以包括針調(diào)節(jié)器114以調(diào)節(jié)針 108延伸到護(hù)套110之外的長(zhǎng)度。針調(diào)節(jié)器可以沿著把手102的軸118移動(dòng)，并且包括關(guān)于 針108延伸到護(hù)套110之外的長(zhǎng)度的標(biāo)記120?？梢允褂面i定機(jī)構(gòu)122以可釋放地將針調(diào) 節(jié)器鎖定在適當(dāng)位置。例如，位于0處的針調(diào)節(jié)器114表示針108位于護(hù)套110之內(nèi)，用于插入穿過(guò)內(nèi)窺鏡20。管心針124可以縱向延伸穿過(guò)針108以在對(duì)組織進(jìn)行取樣之前向針 提供剛度。圖5B圖解了具有鍵槽44和護(hù)套110的第二部分24以及延伸穿過(guò)腔管38的針 108的剖視圖(未示出管心針124)。圖5C圖解了連接至第一部分22并且旋轉(zhuǎn)緊固的第二部分24。第二部分24可以 相對(duì)于第二部分22縱向調(diào)節(jié)。第二部分24上的標(biāo)記128表示第二部分24相對(duì)于第一部 分22的縱向位置，并且可以通過(guò)第一部分22中的開(kāi)口 130進(jìn)行觀察。鎖定機(jī)構(gòu)51可以用 于可釋放地緊固第二部分24。當(dāng)醫(yī)療裝置已經(jīng)完全插入內(nèi)窺鏡20并且內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端 76處于患者體內(nèi)適當(dāng)位置以進(jìn)行組織取樣時(shí)，針調(diào)節(jié)器144可以沿著軸118移動(dòng)，以使得針 108延伸到護(hù)套110之外。在圖6中顯示了一種示例性?xún)?nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡20包括操作控制部分162，該操作控 制部分162與插入管164機(jī)械聯(lián)通并且流體聯(lián)通。操作控制部分162配置為控制插入管 164以及布置在其中的內(nèi)窺鏡部件。如圖所示，控制部分162包括第一和第二控制旋鈕166、 168?？刂菩o166、168配置為與插入管164機(jī)械聯(lián)通?？刂菩o166、168使得內(nèi)窺鏡操 作者能夠通過(guò)已知的方式控制并且引導(dǎo)插入管64穿過(guò)患者的脈管和內(nèi)腔?？刂撇糠?62 可以進(jìn)一步包括多個(gè)端口，例如抽吸端口 170和空氣/水端口 172。內(nèi)窺鏡20的端口的每 一個(gè)都與插入管164的工作通道173的其中之一聯(lián)通。內(nèi)窺鏡20還包括附屬通道30，該附屬通道30具有從連接器28延伸至內(nèi)窺鏡20 的遠(yuǎn)端176的腔管178。附屬通道30配置為穿過(guò)其中容納醫(yī)療裝置，例如醫(yī)療裝置100，用 于執(zhí)行在本領(lǐng)域中已知的穿過(guò)內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端176的程序。上文描述的適配器10配置為 可移除地連接至連接器28，以使得醫(yī)療裝置100相對(duì)于內(nèi)窺鏡20進(jìn)行定向。如圖6中所示，示例性的內(nèi)窺鏡20在插入管164的遠(yuǎn)端176可以進(jìn)一步包括換能 器174的超聲波陣列。換能器174可以連接至成像系統(tǒng)(未示出)以觀察由超聲波換能器 174和具有回聲表面的醫(yī)療裝置所產(chǎn)生的圖像。換能器174產(chǎn)生超聲波掃描平面180，從而 能夠在掃描平面180內(nèi)對(duì)醫(yī)療裝置位置和定向進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。醫(yī)療裝置(例如針，包括用 于細(xì)針抽吸、絲線(xiàn)引導(dǎo)器、活組織檢查鉗等等的那些針)可以包括回聲表面，并且可以延伸 到內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端176中的端口 182之外，并可以在掃描平面180中進(jìn)行觀察。圖7A-7C圖解了使用以上描述的適配器10的示例性醫(yī)療裝置100的定向。作為 非限制性的例子，醫(yī)療裝置100可以是針，例如EUS-FNA活組織檢查針，該針可以用于對(duì)淋 巴結(jié)進(jìn)行取樣，以及對(duì)肺、胰、肝、腎上腺和膽管中出現(xiàn)的塊進(jìn)行取樣。在操作中，第一部分 22可以緊固至內(nèi)窺鏡20的連接器28 (如圖2中所示)以相對(duì)于內(nèi)窺鏡20對(duì)第一部分22 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)緊固。醫(yī)療裝置100的護(hù)套110的遠(yuǎn)端尖頭111 (參見(jiàn)圖4)可以插入第一部分22 的腔管32以及插入內(nèi)窺鏡20的腔管178。適配器10的第二部分24的定向?qū)е碌谝徊糠?的鍵34和第二部分的鍵槽44對(duì)齊、接合并可釋放地連接。借助于鍵34和鍵槽44接合，第 二部分24相對(duì)于第一部分22旋轉(zhuǎn)緊固。第二部分24可以相對(duì)于第一部分22縱向移動(dòng)，或 者第二部分24也可以通過(guò)使用例如翼形螺釘51而縱向緊固。把手部分102可以相對(duì)于第 二部分24和內(nèi)窺鏡20縱向移動(dòng)，如上文所述，從而使得針108和醫(yī)療裝置100的護(hù)套110 延伸到內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端部分之外。圖7A圖解了內(nèi)窺鏡20的插入管164的遠(yuǎn)端176，其已經(jīng)向下前進(jìn)穿過(guò)身體的內(nèi) 腔190來(lái)到取樣位置處的組織塊192。內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端176被操縱為盡可能地接近組織塊192。護(hù)套110穿過(guò)附屬通道30裝載進(jìn)入內(nèi)窺鏡20的近端77。為了裝載針108并對(duì)其進(jìn) 行定向，使用了適配器10。如上文所述，適配器10的第一部分22連接至內(nèi)窺鏡20的附屬 通道28。適配器10的第二部分24與第一部分22接合并且旋轉(zhuǎn)緊固至第一部分22。第二 部分24連接至第一部分22，從而使得鍵34容納鍵槽44以相對(duì)于適配器10的第二部分22 對(duì)第二部分24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)緊固。在醫(yī)療裝置100的護(hù)套110之內(nèi)的針108縱向延伸穿過(guò)內(nèi) 窺鏡20并且從位于內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端176處的端口 182出現(xiàn)。在醫(yī)療裝置100延伸到內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端176之外之前，適配器10的長(zhǎng)度可以配 置為足以允許第二部分24相對(duì)于第一部分22的初始接合、定向和旋轉(zhuǎn)緊固。在醫(yī)療裝置 100延伸到內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端176之外之前，通過(guò)使用鍵34/鍵槽44而使得第二部分24相 對(duì)于第一部分22定向以及旋轉(zhuǎn)緊固，這使得醫(yī)療裝置100能夠在醫(yī)療裝置100穿過(guò)引起醫(yī) 療裝置100的彎轉(zhuǎn)(如上文所述)的內(nèi)窺鏡20的部分之前進(jìn)行定向。作為非限制性的例 子，內(nèi)窺鏡的引起彎轉(zhuǎn)的部分可以位于遠(yuǎn)端176的端口 182。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理 解，引起彎轉(zhuǎn)的部分也可以位于沿著內(nèi)窺鏡20的工作通道173的其它位置。在如下例子中，描述了適配器10的鍵34和鍵槽44最初連接的接合區(qū)域的長(zhǎng)度和 醫(yī)療裝置100的遠(yuǎn)端延伸部分之間的關(guān)系。如果延伸超過(guò)內(nèi)窺鏡20的引起彎轉(zhuǎn)的部分的 細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置100的長(zhǎng)度為大約10cm，那么鍵34和鍵槽44之間的接合區(qū)域的長(zhǎng)度為至 少大約10cm，從而使得相對(duì)于內(nèi)窺鏡20的醫(yī)療裝置100的定向開(kāi)始于鍵34和鍵槽44的接 合，并且在醫(yī)療裝置100延伸穿過(guò)引起彎轉(zhuǎn)的部分之前。圖7A圖解了在第一位置108a的針108，該位置用于進(jìn)入由超聲波針換能器174產(chǎn) 生的掃描平面180的針108的第一延伸部分。在第一位置108a，離開(kāi)針108上的回聲表面 112的反射使得相對(duì)于塊192的針108的路徑的可視化結(jié)果能夠被監(jiān)測(cè)。在針108已經(jīng)引 導(dǎo)至組織塊192之后，內(nèi)窺鏡操作者可以通過(guò)針108的迅速來(lái)回運(yùn)動(dòng)對(duì)組織塊進(jìn)行穿刺。在 對(duì)組織塊192進(jìn)行成功取樣后，針108可以縱向縮回，離開(kāi)掃描平面180和從第一部分22脫 離連接的適配器10的第二部分24，并且離開(kāi)從內(nèi)窺鏡移除的醫(yī)療裝置100。從組織塊192 的抽吸內(nèi)容包括(可以包括)在護(hù)套110之上的利用注射器(未示出)的負(fù)壓作用。由于 針108穿過(guò)端口 182縱向縮回到并脫離附屬通道，針可能會(huì)變得彎轉(zhuǎn)或彎曲。在內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端176以最優(yōu)方式保持位于組織塊192附近時(shí)，可以完成一次或 更多的額外取樣。適配器10的第二部分24可以以與使用鍵/鍵槽34、44定向的最初連接 相同的旋轉(zhuǎn)定向來(lái)重新連接至第一部分22，以保證針108將會(huì)在與圖7A中所示的第一取樣 程序基本上相同的位置108a上延伸。使用適配器10的針108的旋轉(zhuǎn)定向在圖7A中顯示 為第一延伸部分，在圖7C中顯示為隨后的延伸部分。如果適配器10不用于對(duì)護(hù)套110和 針108進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定向，那么針108可以在掃描平面180之外以一定角度從內(nèi)窺鏡20的遠(yuǎn)端 176的端口 182延伸，如圖7B中所示。圖7B圖解了彎曲的針位置108b，其延伸到掃描平面 180之外，從而導(dǎo)致不能對(duì)針108進(jìn)行可視化并且不能在組織塊192處取得組織樣本。在選擇性操作中，在將第一部分22連接至內(nèi)窺鏡20之前，通過(guò)對(duì)鍵34和鍵槽44 進(jìn)行定向和接合并且相對(duì)于第一部分22對(duì)第二部分24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)緊固，第二部分24可以連 接至第一部分22。然后，第一部分22可以連接至在內(nèi)窺鏡20的附屬通道30上的連接器 28，細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置100在第一部分22與連接器28的連接完成之前插入內(nèi)窺鏡20。一旦 第一部分22連接至連接器28，在程序的整個(gè)過(guò)程中第一部分22保持相對(duì)于內(nèi)窺鏡20連接并旋轉(zhuǎn)緊固?？梢匀〉脴颖荆诙糠?4可以從第一部分22釋放，從而從內(nèi)窺鏡20移除 醫(yī)療裝置100。如上文所述，醫(yī)療裝置100可以重新插入內(nèi)窺鏡20，第二部分24重新連接 至第一部分22，從而醫(yī)療裝置100以與第一取樣關(guān)系相同的旋轉(zhuǎn)關(guān)系相對(duì)于內(nèi)窺鏡20定 向，并且針108延伸進(jìn)入觀察平面180，如上文所述。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，定向適配器也可以與也具有觀察平面的傳統(tǒng)圖像系統(tǒng) 一起使用，其中彎曲的醫(yī)療裝置可能會(huì)在觀察平面之外從內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端尖頭重新延伸。此 外，很多類(lèi)型的細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置(用于穿過(guò)內(nèi)窺鏡遠(yuǎn)端的多個(gè)延伸部分并且具有患者的程序 的操作方向)也可以與本發(fā)明的適配器一起使用。上述附圖和公開(kāi)內(nèi)容的意在進(jìn)行說(shuō)明的而非意在窮盡。本說(shuō)明書(shū)將會(huì)使本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員想到多種變化形式和選擇性形式。所有這些變化形式和選擇性形式都要包含在 所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。熟悉本領(lǐng)域的人員可以認(rèn)識(shí)到本文描述的具體實(shí)施方案的其它等 價(jià)形式，這些等價(jià)形式也意在包含在所附權(quán)利要求之內(nèi)。例如，已經(jīng)通過(guò)僅僅出于說(shuō)明性目 的的EUS針對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。將本發(fā)明的原理應(yīng)用于任何其它細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置屬于本 領(lǐng)域的普通技能，意在包含在所述權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種適配器，用于相對(duì)于內(nèi)窺鏡對(duì)細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置進(jìn)行定向，所述適配器包括第一部分，所述第一部分具有遠(yuǎn)端和近端，所述遠(yuǎn)端可連接至并且可旋轉(zhuǎn)緊固至內(nèi)窺鏡，所述第一部分具有第一腔管以及定向鍵或鍵槽的其中一個(gè)，所述第一腔管限定為縱向穿過(guò)所述第一部分，所述其中一個(gè)定向鍵或鍵槽至少部分地沿著所述第一部分縱向延伸；以及第二部分，所述第二部分可連接至所述第一部分并且包括第二腔管，所述第二腔管穿過(guò)所述第二部分縱向延伸并且可操作地可連接至所述第一腔管，所述第二部分具有所述鍵或所述鍵槽中的另外一個(gè)，所述鍵或所述鍵槽的另外一個(gè)至少部分地沿著所述第二部分縱向延伸，所述鍵槽配置為與所述鍵可釋放地配合，從而相對(duì)于所述第一部分對(duì)所述第二部分進(jìn)行定向和旋轉(zhuǎn)緊固；其中，所述第二部分配置為容納細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置，所述細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置相對(duì)于所述第二部分是可縱向移動(dòng)的，并且相對(duì)于所述第二部分而旋轉(zhuǎn)緊固，所述細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置適合于穿過(guò)所述內(nèi)窺鏡向遠(yuǎn)端延伸并且具有尖頭，所述尖頭相對(duì)于內(nèi)窺鏡部分的遠(yuǎn)端部分是可定向的，并且其中，所述適配器配置為相對(duì)于所述內(nèi)窺鏡對(duì)尖頭部分進(jìn)行定向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器，進(jìn)一步包括細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置，所述醫(yī)療裝置相對(duì)于 所述第二部分旋轉(zhuǎn)緊固并且是可縱向移動(dòng)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適配器，其中，所述細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置進(jìn)一步包括回聲表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適配器，其中，所述細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置包括針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器，進(jìn)一步包括內(nèi)窺鏡，其中所述適配器的所述第一部 分連接至并旋轉(zhuǎn)緊固至所述內(nèi)窺鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適配器，其中，所述內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括至少一個(gè)換能器以發(fā) 出超聲波。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器，其中，所述第一部分包括所述鍵，所述第二部分包括 所述鍵槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器，其中，所述第一部分進(jìn)一步包括可釋放的鎖，以相對(duì) 于所述第一部分對(duì)所述第二部分的縱向位置進(jìn)行緊固。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適配器，進(jìn)一步包括連接至所述第二部分的把手，所述把手 配置為調(diào)節(jié)所述醫(yī)療裝置相對(duì)于所述第二部分的縱向位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器，進(jìn)一步包括細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置具有把 手，其中所述第二部分與所述把手整體形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器，其中，所述第一部分配置為可釋放地連接至所述內(nèi) 窺鏡。
12.一種方法，用于對(duì)細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置進(jìn)行定向，所述細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置延伸穿過(guò)內(nèi)窺鏡 的工作通道、并且具有從所述內(nèi)窺鏡的所述工作通道的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)端方向延伸的遠(yuǎn)端尖頭部 分，適配器包括第一部分和第二部分，所述第二部分具有細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置，所述細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療 裝置旋轉(zhuǎn)緊固至所述第二部分，所述方法包括；將所述適配器的第一部分連接至所述內(nèi)窺鏡，從而使得所述第一部分相對(duì)于所述內(nèi) 窺鏡旋轉(zhuǎn)緊固，并且將所述第一部分的第一腔管與所述內(nèi)窺鏡的所述工作通道可操作地連 接；使得細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)端部分縱向延伸穿過(guò)所述第一腔管并且進(jìn)入所述內(nèi)窺鏡的 所述工作通道；并且通過(guò)將所述第二部分上的鍵或鍵槽的其中一個(gè)接合至所述第一部分上的鍵或鍵 槽的另外一個(gè)，而將所述第二部分連接至所述第一部分，并且將所述第二部分旋轉(zhuǎn)緊固至 所述第一部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括使得所述醫(yī)療裝置的遠(yuǎn)端尖頭，在視場(chǎng) 中在第一定向上縱向延伸到所述內(nèi)窺鏡的所述工作通道的所述遠(yuǎn)端之外。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括使得所述醫(yī)療裝置的所述遠(yuǎn)端尖頭縮回 進(jìn)入所述內(nèi)窺鏡，并且使得所述適配器的所述第二部分與所述第一部分脫離連接，并且隨 后將所述第二部分重新連接至第一部分并且使得所述遠(yuǎn)端尖頭在所述視場(chǎng)中在所述第一 定向上延伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括在使得所述細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置的所述遠(yuǎn)端 部分縱向延伸穿過(guò)所述第一腔并且進(jìn)入所述內(nèi)窺鏡的所述工作通道之前將所述第二部分 連接至所述第一部分，所述第一部分保持連接至所述內(nèi)窺鏡，用于隨后的移除所述第二部 分以及將所述第二部分重新緊固至所述第一部分。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于將細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置相對(duì)于內(nèi)窺鏡定向的適配器、系統(tǒng)以及方法。所述適配器包括第一部分和第二部分。所述第一部分包括連接部分、第一腔管、以及定向鍵或鍵槽中的一個(gè)，所述連接部分使得所述第一部分的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)地可緊固至所述內(nèi)窺鏡，所述第一腔管縱向延伸穿過(guò)所述第一部分并可操作地可連接至所述內(nèi)窺鏡的工作通道，所述其中一個(gè)定向鍵或鍵槽至少部分地沿著所述第一部分縱向延伸。所述第二部分可釋放地可連接至所述第一部分，并包括沿著所述第二部分的至少一部分縱向延伸的鍵或鍵槽的另外一個(gè)以及第二腔管，所述第二腔可操作地可連接至所述第一腔管并且配置為將細(xì)長(zhǎng)的醫(yī)療裝置容納在其中，所述醫(yī)療裝置相對(duì)于所述第二部分旋轉(zhuǎn)地緊固。
文檔編號(hào)A61B8/12GK101938934SQ200980104134
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2009年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月5日
發(fā)明者D·麥格拉思 申請(qǐng)人:威爾遜-庫(kù)克醫(yī)學(xué)公司;庫(kù)克愛(ài)爾蘭公司