專利名稱：用于提高高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置研磨部件旋轉(zhuǎn)振幅的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于提高高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置研磨部件旋轉(zhuǎn)振幅的方法和裝置。
背景技術(shù)：
已經(jīng)開發(fā)了多種用于去除或修復(fù)在動脈和類似身體通路中的組織的技術(shù)和儀器。 這種技術(shù)和儀器的一個常用目的是去除患者動脈內(nèi)的動脈粥樣硬化斑。動脈粥樣硬化的特征在于患者血管內(nèi)膜層(內(nèi)皮下)的脂肪沉積(動脈粥樣化)的增長。通常隨著時間，開始淀積的是相對軟的、富膽固醇的動脈粥樣化物質(zhì)，逐漸硬化為鈣化動脈粥樣硬化斑。這種動脈粥樣化限制了血液的流動，因此通常被稱為狹窄性損害(stenotic lesions)或狹窄 (stenoses),阻塞物被稱為致狹窄物。如未作處理，這種狹窄可導(dǎo)致心絞痛、高血壓、心肌梗死、中風(fēng)等。旋磨術(shù)已經(jīng)成為了清除這種致狹窄物的常規(guī)技術(shù)。這種手術(shù)最常用于冠狀動脈鈣化損害通道的打開。大多數(shù)情況下，內(nèi)腔旋磨術(shù)并不單獨使用，而是伴隨有氣囊血管成形術(shù) (balloon angioplasty)，氣囊血管成形術(shù)后，通常又伴隨著支架的植入以輔助維持打開的動脈的開放。對非鈣化損害，氣囊血管成形術(shù)大多數(shù)情況下被單獨用于打開動脈，通常植入支架以維持打開的動脈的開放。然而，已有研究顯示，相當大比例接受氣囊血管成形術(shù)并在動脈中植入支架的患者會經(jīng)歷支架再狹窄，這大多數(shù)情況下是一段時間后支架內(nèi)的瘢痕組織發(fā)展引起的是支架的阻塞。在這種情況下，在支架之內(nèi)的氣囊血管成形術(shù)并不是十分有效，如此腔內(nèi)斑塊旋磨術(shù)在從支架清除額外的瘢痕組織，以恢復(fù)動脈的通透性的優(yōu)選程序。已經(jīng)開發(fā)出數(shù)類用于清除致狹窄物的腔內(nèi)斑塊旋磨裝置。在一類裝置中，如美國專利4990134 (Auth)所述，同心狀的橢圓錐在靠近柔性傳動軸的遠端覆蓋有如金剛石顆粒的研磨材料。在推進穿過狹窄時，錐以高速(一般的，如在大約150000-190000rpm的范圍內(nèi))旋轉(zhuǎn)。但是在錐清除致狹窄組織時，錐會阻斷血流。一旦錐被推進穿過狹窄，動脈將被打開，其直徑等于或稍大于錐的極大外徑。經(jīng)常的，因為錐具有固定的靜止直徑，需要使用超過一種尺寸的錐以將動脈打開到所需直徑。Auth的專利沒有公開其他改變的，滿足在高速旋轉(zhuǎn)中掃掠直徑可改變的，或直徑大于錐的靜止直徑的裝置。美國專利5681336 (Clement)公開了一種偏心的，其外表面部分設(shè)有通過適當?shù)恼澈蟿┕潭ǖ难心チ＝M織清除錐。這種結(jié)構(gòu)是有限的，但是因為，如Clement在第3欄 53-55行所說明的，非對稱的錐以“比高速旋磨裝置低的速度”旋轉(zhuǎn)，“以抵消熱和失衡”。也就是說，對于給定尺寸和質(zhì)量的實體錐，不可能以在腔內(nèi)斑塊旋磨操作時使用的高速，即以 20000-200000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)錐。更為重要的是，驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸質(zhì)心的偏離將導(dǎo)致顯著的，并且是不需要的離心力的形成，對動脈壁產(chǎn)生過大的壓力，以及過多的熱和過大的顆粒。和Auth的專利一樣，錐的大小是固定的，需要使用超過一種尺寸的錐以將目標腔打開到所需直徑。美國專利6132444 (Shturman)和6494890 (Shturman)公開了，特別是具有驅(qū)動軸的腔內(nèi)斑塊旋磨裝置，驅(qū)動軸具有膨大偏心部，其中膨大部的至少一段覆蓋有研磨材料。 調(diào)整旋轉(zhuǎn)時，研磨段可以從動脈中清除致狹窄組織。該裝置可以將動脈打開到比膨大偏心部更大的直徑，部分是因為高速操作中的軌道轉(zhuǎn)動。軌道轉(zhuǎn)動主要是因為膨大偏心部的質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動軸。因為膨大偏心部含有未粘合在一起的驅(qū)動軸絲，到驅(qū)動軸的膨大偏心部放置到狹窄中，或高速操作時可以彎曲。這種彎曲使得在高速操作過程中，可以打開更大的直徑，但是動脈實際磨去的直徑在所需上的控制更少。美國專利6132444和6494890 各自公開的全部內(nèi)容在此作為參考引入。

發(fā)明內(nèi)容
第一個實施例是一種用于在動脈打開狹窄的高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置，裝置具有給定的直徑，包括最大直徑較動脈直徑小的導(dǎo)線；柔性的，細長的，可沿導(dǎo)線推進的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸；設(shè)置在驅(qū)動軸上的研磨部件；附著于驅(qū)動軸的近端配重，近端配重通過可調(diào)節(jié)的近端間隔靠近研磨部件；以及附著于驅(qū)動軸的末端配重，末端配重通過可調(diào)節(jié)的末端間隔遠離研磨部件。第二個實施例是一種使用柔性傳動軸的研磨部在腔內(nèi)獲得旋轉(zhuǎn)直徑的方法，其中旋轉(zhuǎn)大于研磨部的靜止直徑，包括提供具有比腔直徑更小直徑的導(dǎo)線；提供柔性的，細長的可沿導(dǎo)線推進的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；驅(qū)動軸具有轉(zhuǎn)動軸和偏心研磨部件；提供間隔靠近偏心研磨部件的近端配重；提供間隔遠離偏心研磨部件的末端配重；縮回導(dǎo)線；并以高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。第三個實施例是一種使用柔性傳動軸的研磨部在腔內(nèi)獲得旋轉(zhuǎn)直徑的方法，其中旋轉(zhuǎn)直徑大于研磨部的靜止直徑，包括提供具有比腔直徑更小直徑的導(dǎo)線；提供柔性的， 細長的可沿導(dǎo)線推進的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；驅(qū)動軸具有轉(zhuǎn)動軸和偏心研磨部件，研磨部件包括驅(qū)動軸的偏心膨大部；提供間隔靠近偏心研磨部件的近端配重，近端配重包括驅(qū)動軸的偏心膨大部；提供間隔遠離偏心研磨部件的末端配重，末端配重包括驅(qū)動軸的偏心膨大部； 縮回導(dǎo)線；并以高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。


圖1是一種腔內(nèi)斑塊旋磨裝置的非柔性偏心切頭的立體圖； 圖2是一種已知驅(qū)動軸的柔性、偏心的膨大部的立體、拆分圖； 圖3是已知驅(qū)動軸的偏心膨大部的拆分、縱向剖視圖4是現(xiàn)有固定于驅(qū)動軸的實體偏心膨大錐柔性的拆分、縱向截面剖視圖； 圖5A是已知的固定在驅(qū)動軸的偏心研磨頭或冠的透視圖； 圖5B是已知的固定在驅(qū)動軸的偏心研磨頭或冠的底部視圖； 圖5C是已知固定在驅(qū)動軸的偏心研磨頭或冠的縱向截面圖； 圖6是示范性研磨頭的縱向截面圖；圖7A是示范性研磨頭的截面圖； 圖7B是示范性研磨頭的另一個截面圖； 圖7C是示范性研磨頭的另一個截面圖8是顯示偏心腔內(nèi)斑塊旋磨裝置快速旋轉(zhuǎn)研磨部的3個不同位置的橫向截面圖； 圖9是圖8所示快速旋轉(zhuǎn)研磨部3個僧對應(yīng)的示意圖； 圖10是偏心研磨部件、偏心近端配重和偏心末端配重的截面圖； 圖11是偏心研磨部件、偏心近端配重和同心末端配重的截面圖； 圖12是偏心研磨部件、同心近端配重和偏心末端配重的截面圖； 圖13是偏心研磨部件、同心近端配重和同心末端配重的截面圖； 圖14是同心研磨部件、偏心近端配重和偏心末端配重的截面圖； 圖15是同心研磨部件、偏心近端配重和同心末端配重的截面圖； 圖16是同心研磨部件、同心近端配重和偏心末端配重的截面圖； 圖17是同心研磨部件、同心近端配重和同心末端配重的截面圖； 圖18是研磨部件和配重的示意圖，近端配重和研磨部件的質(zhì)心之間具有距離D1，末端配重和研磨部件的質(zhì)心之間具有距離D2 ；
圖19是在操作過程中延伸超出驅(qū)動軸遠端的導(dǎo)線的截面圖； 圖20是在操作前和/或操作中縮回到末端配重的導(dǎo)線的截面圖； 圖21是在操作前和/或操作中縮回到研磨部件的導(dǎo)線的截面圖； 圖22是在操作前和/或操作中縮回到近端配重的導(dǎo)線的截面圖； 圖23是在操作前和/或操作中縮回超過近端配重的導(dǎo)線的截面圖。
具體實施例方式由于本發(fā)明具有多種合理的改動或替換，因此，本文通過提供附圖及詳細描述以展示本發(fā)明的細節(jié)。但是，應(yīng)當注意的是，其意圖并不是用于限制發(fā)明為具體描述的實施例。相反的，其意圖是覆蓋在本發(fā)明構(gòu)思和范圍內(nèi)的所有改動、等同和替換。圖1顯示了典型的腔內(nèi)斑塊旋磨裝置。裝置包括持手部10，細長的，柔性驅(qū)動軸20 具有研磨部觀，研磨部觀包括偏心膨大直徑部^A，以及從持手部10末端延伸的細長導(dǎo)管 13。驅(qū)動軸20及其偏心膨大直徑部觀由螺旋盤繞線構(gòu)成。導(dǎo)管13具有腔，其中容納有驅(qū)動軸20除膨大直徑部28A和遠離膨大直徑部觀的短部外的大部分長度。驅(qū)動軸20同樣具有內(nèi)腔，使得驅(qū)動軸20可沿導(dǎo)線15推進和旋轉(zhuǎn)。可設(shè)有液體供應(yīng)線17以將冷卻和潤滑溶液(一般為鹽水或其他生物相容的液體)引入導(dǎo)管13。持手部10優(yōu)選包含渦輪(或類似的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu))，用于以高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸20。持手部10 —般可連接到動力源，比如通過管16輸送的壓縮空氣。也可設(shè)置纖維光纜23以監(jiān)測渦輪和驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)速。與這種持手部及相關(guān)裝置的細節(jié)是本領(lǐng)域所熟知的，并描述在例如授權(quán)給Auth的美國專利5314407。持手部10還優(yōu)選包括控制按鈕11，用以在考慮到導(dǎo)管13和持手部殼體的情況下推進和縮回渦輪及驅(qū)動軸20。圖2-3顯示了包括偏心膨大直徑部28A的研磨部28的細節(jié)。驅(qū)動軸20由一種或多種螺旋彎曲金屬絲18構(gòu)成，并限定了導(dǎo)線腔19和位于膨大直徑部28k的空凹處25。除了導(dǎo)線15穿過空凹處25外，空凹處25基本是空的。如圖所示，研磨部28為含有近部30、中部35和末部40的偏心膨大直徑部^A，其上有組織清除表面37。偏心膨大直徑部28A 的近部30的線圈31優(yōu)選具有基本以恒速逐步增大的直徑，因此一般形成圓錐體形。末部 40的線圈41優(yōu)選具有基本以恒速逐步減少的直徑，因此一般形成圓錐體形。中部35的線圈36設(shè)有逐步變化的直徑，以提供通常為凸狀的外表面，外表面被塑形以在驅(qū)動軸20的膨大直徑部2名k的近部和末部錐形部分之間提供平滑過渡。至少部分研磨部28，圖示為含有可清除組織的外表面37的偏心膨大直徑部28A (優(yōu)選中部35)。優(yōu)選的，組織清除表面含有由研磨材料M構(gòu)成的涂層37，以確定驅(qū)動軸20 的組織清除節(jié)。研磨材料可以是任何適當?shù)牟牧?，比如金剛石粉末、熔融石英、氮化鈦、碳化鎢、氧化鋁、碳化硼，或其他陶瓷材料。優(yōu)選的，研磨材料由金剛石片(或金剛石粉末顆粒)通過適當?shù)恼澈蠈?6直接固定到驅(qū)動軸20的線圈，這種固定可以通過使用熟知的技術(shù)，如傳統(tǒng)的電鍍或融合技術(shù)(參見，如美國專利4，018，576)獲得。作為替換，組織清除外表面可以簡單的為糙化的線圈，以提供一種適當?shù)难心ッ?。另一種替換，外表面通過蝕刻或切割(如， 通過激光)，以提供一種小但鋒利的切割面。其他類似的技術(shù)也可用于提供一個適當?shù)慕M織清除表面。圖4圖示了另一種已知的研磨部28，圖示為偏心的實心，或至少部分空心的錐 28B.實心，或至少部分空心的研磨錐28B通過本領(lǐng)域熟知的方式固定在驅(qū)動軸20，并含有通過適當?shù)恼澈蟿┥驅(qū)⒀心ゲ牧螹固定到表面形成的涂層。圖5A、5B和5C圖示了另一種已知的研磨面觀，如Thatcher等人的美國專利申請 11/7611 所述，包括偏心研磨頭或冠^C，其內(nèi)容在此作為參考全文引入。腔23被卷邊固定到驅(qū)動軸20，并可包含空心部25以輔助移動質(zhì)心遠離，或接近驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸。研磨部28C包括近部30、中部35和末部40，近部30和末部40逐步遠離中部35，表現(xiàn)為具有圓柱狀。因此，一個應(yīng)用實例包括研磨部觀，研磨部28依次包括驅(qū)動軸的偏心膨大部28A， 或固定于驅(qū)動軸的偏心實體冠或研磨頭28C或偏心錐^B，其中研磨部28具有輻射狀分布在驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸周圍，促進裝置打開狹窄性損害到基本比研磨部觀的外徑大的直徑的能力。這可以通過使研磨部觀，也就是驅(qū)動軸20的偏心膨大直徑部，或固定于驅(qū)動軸20 的偏心實體研磨頭或冠^C，或錐28B的質(zhì)心遠離驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸分布實現(xiàn)。作為替換， 通過提供含有不同組合材料的研磨部觀，研磨部觀的質(zhì)心可輻射狀分布在驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸周圍，其中，與另一側(cè)相比，研磨部觀的至少一側(cè)由更重或更多的材料構(gòu)成，這造成了本文定義的偏心。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，通過在研磨部觀結(jié)構(gòu)中使用不同材料產(chǎn)生的偏心，即質(zhì)心偏離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸，適用于在本文論述的任何結(jié)構(gòu)的研磨部觀，不管是同心、偏心、實體錐、部分空心冠或研磨頭或驅(qū)動軸的膨大，或其等效結(jié)構(gòu)。進一步的，這一實例可包括至少一個位于，并固定附著于驅(qū)動軸的配重，以促進偏心研磨部的軌道運動。至少一個這樣的配重可位于研磨部的近處，而至少另一個這樣的配重可位于研磨部的遠處。在一實例中，如圖6所示，研磨部28表示為驅(qū)動軸20的偏心膨大直徑部28A。末端配重100位于研磨部28的末端，近端配重102位于研磨部的近端。作為替換，實例可僅包含末端配重100，在操作中與研磨部28組合，或近端配重102，在操作中與研磨部28組合。如圖6所示，配重100、102可以是實體和偏心錐，盡管在本申請中存在許多種替
例如，近端和末端配重100、102的一個或二者可包含驅(qū)動軸的膨大直徑部，形成如膨大偏心直徑研磨部28A的樣式。在本申請中，配重100、102基本是空心的，驅(qū)動軸20 的膨大線圈，通過在線圈纏繞過程中使用芯棒而形成。在只有一個近端配重102或末端配重100的情況下，配重是驅(qū)動軸20的膨大偏心直徑研磨部，剩余配重可以是同心的，即質(zhì)心與驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)軸共線，并包括驅(qū)動軸的膨大直徑部、實體冠或至少部分空心的冠，或是偏心的，并包括實體錐或至少部分空心的研磨頭。作為替換，如圖6所示，近端和末端配重100、102中的一個或兩者可以是實心的， 并通過本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的方式固定在驅(qū)動軸20的線圈。又一替換，近端和末端配重 100、102可至少是部分空心的。再一替換，配重100、102中的一個或兩者可由不同組合的材料構(gòu)成，其中，配重 100,102中的至少一個的一側(cè)由比另一側(cè)更重或更多的材料構(gòu)成，這產(chǎn)生了在本文定義的偏心。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到的，通過在配重100、102中使用不同材料產(chǎn)生的偏心，即質(zhì)心偏離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸，適用于配重100、102的任何結(jié)構(gòu)，不管是同心的、偏心的、實體錐、部分空心冠或研磨頭或驅(qū)動軸的膨大部，或其等效結(jié)構(gòu)。在一實例中，如圖6所示的近端和末端配重100、102在整體質(zhì)量上基本是相等的， 配重100、102的每一個大概是研磨部28整體質(zhì)量的一半，其中近端和末端配重100、102到研磨部觀距離是相等的，其中近端和末端配重100、102含有與驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸等距的質(zhì)心，且其中近端和末端配重100、102含有與偏心研磨部28的質(zhì)心等距的質(zhì)心。研磨部28 和配重之間，用于控制研磨部28在高速旋轉(zhuǎn)中的軌道旋轉(zhuǎn)直徑的其他和等效質(zhì)量分配對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是輕而易舉的。進一步的，配重(近端和/或末端)100、102的一個或兩者可以是同心的，即其斷面是球狀或橢球狀或其他同心狀，配重(近端和/或末端)100,102的一個或兩者具有基本在驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心，即與驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸是共線的。作為替換，配重100、102的一個或兩者(近端和/或末端)可以是偏心的，即結(jié)構(gòu)可含有質(zhì)心分布在驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸周圍的配重(近端和/或末端)100、102，并對齊在同一縱向平面，如圖6所示偏心研磨部28的質(zhì)心。配重質(zhì)心的輻射分布可以通過分布配重100、 102每一個幾何中心遠離驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸實現(xiàn)，其中近端配重102和末端配重100每一個，通過如圖6所示的180°旋轉(zhuǎn)角，具有與偏心研磨部觀的質(zhì)心分離的質(zhì)心。近端配重 102和末端配重100的質(zhì)心可以偏移180°。這種配重設(shè)置促進研磨部28的軌道運動，并促進研磨部28的能力以掃掠并將狹窄性損害打開到基本比偏心膨大直徑部28的靜止直徑大的直徑。另一實例可以包含至少一個配重100、102，配重100、102可具有，也可不具有通過 180°的旋轉(zhuǎn)角與研磨部28的質(zhì)心分離的質(zhì)心。一個實例通過將配重100、102至少一個的質(zhì)心以0°旋轉(zhuǎn)角遠離研磨部觀的質(zhì)心，可抑制研磨部觀在高速旋轉(zhuǎn)過程中的軌道旋轉(zhuǎn)直徑。這在研磨部28是偏心或同心的情況下都適用。例如，對偏心研磨部28而言，抑制可通過固定偏心配重100、102的至少一個達到，其中偏心研磨部28的質(zhì)心和偏心配重100、102 的至少一個基本是共線的，即具有基本為0。的旋轉(zhuǎn)夾角。作為替換，如果提供的研磨部28是同心的，其質(zhì)心位于驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸上，配重100、102的至少一個可以是同心的，質(zhì)心位于驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸上。又一替換，如果提供的研磨部觀是偏心的，其質(zhì)心偏離驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸，提供的至少一個配重的質(zhì)心呈 180°偏離研磨部觀的質(zhì)心。這一實例可以在驅(qū)動軸20設(shè)置至少一個配重，在配重和研磨部觀之間具有，或不具有間距。本領(lǐng)域技術(shù)人員將輕易地認識到，在本文下文公開的，配重和研磨部觀及其質(zhì)心的相關(guān)配置可適用于在此所論述的所有形式、輪廓和類型的研磨部觀和配重，以促進，即增強研磨部觀軌道運動的旋轉(zhuǎn)直徑，或抑制，即減少旋轉(zhuǎn)直徑。顯然的，如本文所述，本申請可使用更小直徑的研磨部觀，與近端和末端配重 100、102 —起，而打開掃掠直徑相當于已知未包含配重100、102的更大直徑研磨部28的腔。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到對于給定轉(zhuǎn)速的驅(qū)動軸20，這些參數(shù)有多種組合和替換。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到這些參數(shù)任何修改將增加或減少/抑制研磨部軌道路徑的直徑。這樣，軌道路徑的直徑可為單個腔定制。另一實例可包含研磨部觀，研磨部28由如授權(quán)給Siturman的美國專利5314438 所述的驅(qū)動軸的同心膨大研磨部構(gòu)成，其公開內(nèi)容在此作為參考全文引入。作為替換， Shturman的研磨部觀可包含固定于驅(qū)動軸的同心實體錐，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的， 參見，例如授權(quán)給Auth的美國專利4990134。在此的同心意味著研磨部觀，不管是由線圈構(gòu)成的，或是實心或半實心的，即包括輪廓為球狀或橢球狀或其他同心形狀的空心錐，同心研磨部觀具有位于驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸上的質(zhì)心，即與旋轉(zhuǎn)軸共線。進一步的，這一具體實例包括兩個附著于或固定在驅(qū)動軸20上的配重100、102， 以促進同心研磨部28的軌道運動。優(yōu)選的，末端配重100位于同心研磨部28的，近端配重 102位于同心研磨部28的近端。近端和/或末端配重100、102的一個或二者可包含驅(qū)動軸的膨大直徑部，形成如圖6所示的膨大偏心直徑研磨部28A的樣式。在本申請，配重100、102可基本是空心的，驅(qū)動軸20的膨大線圈，通過在線圈纏繞過程中使用芯棒而形成。在只有一個近端配重102或末端配重100的情況下，配重是驅(qū)動軸20的膨大偏心直徑研磨部，剩余配重可以是同心的， 即質(zhì)心與驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)軸共線，并包括驅(qū)動軸的膨大直徑部、實體冠或至少部分空心的冠， 或是偏心的，并包括實體錐或至少部分空心的研磨頭。作為替換，近端和末端配重100、102可以是實心的并通過本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法固定在驅(qū)動軸20的線圈上。又一替換，近端和末端配重100、102可至少是部分空心的。在一個實例中，其中研磨部28是同心的，近端和末端配重100、102在整體質(zhì)量上基本是相等的，配重100、102中的每一個大略是同心研磨部觀整體質(zhì)量的一半，其中近端配重102和末端配重100與同心研磨部28是等距的，其中近端和末端的質(zhì)心與驅(qū)動軸20 的旋轉(zhuǎn)軸是等距的，并且近端和末端的質(zhì)心與同心研磨部觀的質(zhì)心是等距的。配重100、102可以是同心的，即斷面是球狀或橢球狀或其他同心狀，配重100、102 的質(zhì)心基本在驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選的，在這一實例中，包括同心研磨部觀，配重100、102是偏心的，即近端配重 102和末端配重100可具有輻射分布在驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸周圍，在同一縱向平面內(nèi)，每個的質(zhì)心都偏移，且在同一縱向平面內(nèi)，同心研磨部觀的質(zhì)心與旋轉(zhuǎn)軸共線。此外，近端配重102和末端配重100兩者的質(zhì)心可在驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸的上方或下方，且兩者的質(zhì)心在同一縱向平面內(nèi)，在研磨部觀的質(zhì)心和近端配重102和末端配重100的質(zhì)心之間產(chǎn)生“偏移”。近端配重102和末端配重100的質(zhì)心之間可以圍繞驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸偏移180°，或如本領(lǐng)域技術(shù)人員可輕易認識到的，偏移其他度數(shù)。與偏心研磨部的情況類似，同心研磨部的情況下，可通過使配重100、102每一個的幾何中心偏離驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸實現(xiàn)，其中近端配重102和末端配重100每一個的質(zhì)心偏離同心研磨部的質(zhì)心，并在同一縱向平面中。這種配重情況下促進研磨部觀的軌道運動，并促進研磨部觀的能力以掃掠并將狹窄性損害打開到基本比同心膨大直徑部觀的靜止直徑大的直徑。如上所述，本申請使得可以使用更小直徑的研磨部觀，與近端配重102和末端配重100 —起，同時打開腔，腔的掃掠直徑與已知的更大直徑同心研磨部觀參照相當。圖7A-7C描述了偏心研磨部28的3個截面的質(zhì)心四的位置(顯示為橫向截面的正面)，如圖5A、5B和5C所示，如本文所述，圖示為驅(qū)動軸20上固定有偏心配重100、102的偏心研磨頭28C在高速旋轉(zhuǎn)時的情況。偏心研磨部觀可被分為許多個這樣的薄片，每一個薄片都具有其質(zhì)心。圖7B選取的是研磨部觀具有最大截面直徑時的位置(在這種情況下， 是偏心研磨部觀的中部35的最大直徑)，圖7A和7C分別選取的是偏心研磨部觀的末端部40和近端部30。這些截面的每一個中，質(zhì)心四是遠離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸分布的，驅(qū)動軸 20的轉(zhuǎn)動軸盤繞在導(dǎo)線15的中心外。每一個截面的質(zhì)心四一般也與這些截面的幾何中心重合。圖7B顯示了具有最大截面直徑的部分。在這一部分，質(zhì)心四和幾何中心兩者者位于驅(qū)動軸20的轉(zhuǎn)動軸的最遠處(即盡量遠離分布)。當然，整個研磨部觀的質(zhì)心是膨大直徑部多個部分單個質(zhì)心的組合，因此，與圖7B所示部分的質(zhì)心相比，整體的質(zhì)心將更接近驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸。應(yīng)該清楚，在本文，用語“偏心”在本文定義為含有驅(qū)動軸20的偏心膨大直徑部 28A,或偏心實體錐^B，或偏心的至少部分空心的冠或研磨頭^C，或偏心配重的研磨部28 與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸的幾何中心存在位置差異，或含有偏心膨大直徑部^A，或偏心實體錐 ^B，或偏心的至少部分空心的冠或研磨頭^C，或偏心配重100、102的研磨部28與驅(qū)動軸 20的轉(zhuǎn)動軸的質(zhì)心存在位置差異。這種差異的任何一個，以恰當?shù)霓D(zhuǎn)速，將使得研磨部觀可將狹窄打開到直徑基本大于研磨部觀的表觀直徑(nominal diameter)。此外，對具有不規(guī)則幾何形狀的偏心研磨部觀，其“幾何中心”大致可以通過定位畫經(jīng)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸的最長弦的中點，并連接其在偏心膨大直徑部的外周具有最大長度處的橫截面上的兩點確定。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員清楚，本文中定義的偏心，也可以為基本為同心曲面，但是曲面的一側(cè)通過，如挖空研磨部28 一側(cè)部分，比研磨部28的另一側(cè)重。此外，同樣需要注意到，在此使用的同心，定義為研磨部28和/或配重100、102的質(zhì)心在驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸上，即與驅(qū)動軸20的旋轉(zhuǎn)軸共線，且與曲面基本是對稱的。圖8和9顯示了由偏心研磨頭28產(chǎn)生的螺旋軌道，顯示相對于導(dǎo)線15，研磨頭28 已經(jīng)沿導(dǎo)線15推進了。出于說明目的，在圖8和9中的螺旋軌跡的線條被放大了。事實上，偏心膨大研磨頭觀的螺旋軌跡僅通過組織清除表面37去除了一層很薄的組織，當裝置反復(fù)正向和反向沿著狹窄移動時，偏心膨大研磨頭觀產(chǎn)生了許多這樣的螺旋路徑，以最終打開狹窄。圖9顯示了腔內(nèi)斑塊旋磨裝置的偏心膨大研磨頭觀的3個不同旋轉(zhuǎn)位置。在每一個位置，與偏心膨大研磨頭觀的研磨面相接觸的斑塊“P”被去除。3個位置通過與斑塊“P”接觸的3個不同的點區(qū)分，這些點在圖中標示為Bi、B2和B3。注意，在每一個點，其一般是偏心膨大研磨頭觀的研磨面的相同部分與盡量輻射遠離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸的組織清除表面37相接觸。如上所述，術(shù)語“偏心”被用于表示其質(zhì)心偏離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸的因素，術(shù)語“同心”被用于表示其質(zhì)心與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸一致的因素。同樣地，“研磨部”可包括驅(qū)動軸的膨大直徑部的任何或全部(即“研磨部”中的大線圈)，實體錐固定于驅(qū)動軸或與驅(qū)動軸一起被制造(前后的線圈大小一樣)，至少部分空心的冠固定于驅(qū)動軸或與驅(qū)動軸一起被制造 (前后的線圈大小一樣)，或尺寸不同的線圈加上固定于驅(qū)動軸或與驅(qū)動軸一起被制造的錐或冠。以這種方式，術(shù)語“同心” / “偏心”和“研磨部” 一般被用于描述旋磨裝置的多種結(jié)構(gòu)。在本文，術(shù)語“部件”可被用于表示與驅(qū)動軸有關(guān)的任何特征，比如研磨錐、質(zhì)量、 重量、配重，驅(qū)動軸線圈的尺寸和/或形狀的改變，或其他任何區(qū)分于一般的無特征的驅(qū)動軸的部件。通常，驅(qū)動軸可包括至少一個螺旋彎曲的，環(huán)繞導(dǎo)線的線圈，這樣導(dǎo)線可以轉(zhuǎn)化縱向相對于驅(qū)動軸。換言之，導(dǎo)線可相對于驅(qū)動軸縱向地推進和縮回，和/或驅(qū)動軸可相對于導(dǎo)線縱向地推進和縮回。推進和/或縮回可以在清除狹窄前、清除時和/或清除后的任何合適時間進行。當旋磨裝置僅包括單一部件，比如單一研磨錐，或具有膨大線圈的驅(qū)動軸的單一部分，在操作過程中將不穩(wěn)定。例如，當單一部件圍繞驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸快速旋轉(zhuǎn)時，單一部件將極易偏斜，導(dǎo)致部件的無規(guī)律軌道運動，并可能損害被清潔脈管的內(nèi)部。為增強穩(wěn)定性，一個可能的辦法是僅增加單一部件的質(zhì)量。這一增加的質(zhì)量可提供增強的偏轉(zhuǎn)抗性，但是如果部件是偏心(其質(zhì)心偏離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸)，則質(zhì)量上的增加可降低軌道運動本身的穩(wěn)定性，簡單因為軸外的質(zhì)量過大。這一偏心質(zhì)量的增加可導(dǎo)致以調(diào)整旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸的損壞。不是簡單增加單一部件質(zhì)量的改進是給部件提供一個或多個配重，縱向偏離沿著驅(qū)動軸的部件。作為一個整體，質(zhì)量上的增加確實提高了操作中的穩(wěn)定性，但是假如近端或末端增加質(zhì)量，與單一部件有關(guān)，可在不擾亂單一部件軌道運動的情況下提高穩(wěn)定性。在一些情況下，質(zhì)量上的增加可為近端配重和末端配重，配重沿著驅(qū)動軸縱向分布在研磨部件的任意一側(cè)。以下段落將描述用于這些配重的多種結(jié)構(gòu)。在一些情況下，研磨部件可位于近端和末端配重之間的中部。在其他實例中，與另一個配重相比，研磨部件可更接近于一個配重。在一些情況下，近端和末端配重可以具有相等的質(zhì)量。在一些情況下，近端和末端配重兩者都可具有等于研磨部件一半的質(zhì)量。在一些情況下，近端和末端配重都可具有等于研磨部件一半的質(zhì)量，且研磨部件可縱向位于配重之間的中部。在一些情況下，研磨部件可以是偏心的。在一些情況下，研磨部件可以是偏心的， 且兩個配重都是偏心的。在其他實例中，研磨部件可以是偏心的，其中一個配重是偏心的而另一個配重是同心的。在一部分這樣的實例中，配重和研磨部件的組合質(zhì)心與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸的一致。在其他的這種實例，配重和研磨部件的組合質(zhì)心偏離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸。在一些情況下，研磨部件可以是同心的。在一些情況下，研磨部件可以是同心的，且兩個配重都是同心的。在其他實例中，研磨部件可能是同心的，兩個配重都是同心的但是在驅(qū)動軸的相反面，以致其組合質(zhì)心一般與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸相一致。在其他實例中，研磨部件可能是同心的，兩個配重都是同心但是在驅(qū)動軸的同一側(cè)，以致其組合質(zhì)心一般偏離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸。在一些情況下，可能存在超過一個的近端配重，和/或超過一個的末端配重。在一些情況下，相鄰的配重可能是偏心的，偏離分布在驅(qū)動軸的相反側(cè)，以致其組合質(zhì)心大致與驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸相一致。在一些情況下，至少一個配重的形狀可能是一般的圓形，具有基本平滑的外表面。 在使用過程中，這有助于降低對脈管內(nèi)部的任何不需要的損害。在一些情況下，導(dǎo)線在使用過程中，依然延伸穿過驅(qū)動軸的內(nèi)部，甚至可能伸出驅(qū)動軸的末端或超出。這提高了旋磨裝置整體的穩(wěn)定性，因為導(dǎo)線的局部硬度可能大于驅(qū)動軸的，但是可能降低了驅(qū)動軸任何偏心部件軌道運動的幅度。但是，在這種情況下，導(dǎo)線導(dǎo)致承受不需要的彎曲應(yīng)力。在其他實例，在使用前，導(dǎo)線可部分或完全從驅(qū)動軸的遠端縮回。與導(dǎo)線在內(nèi)相比，無局部硬導(dǎo)線在內(nèi)，在驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)受離心力影響時，其可更自由地彎曲。因此，對于給定轉(zhuǎn)速和大小的部件，在高速旋轉(zhuǎn)時，無導(dǎo)線穿過的偏心部件可延伸遠離轉(zhuǎn)動軸，并因此產(chǎn)生令人滿意的更大的切割直徑。取決于與材料有關(guān)的硬度、彎曲度和/或柔性，在切割直徑上的增加可達到四或更高的因子。導(dǎo)線以數(shù)種方式縮回可能更有優(yōu)勢。例如，如果一個設(shè)計目標是在給定的轉(zhuǎn)速下達到特定的切割直徑，則如果導(dǎo)線縮回，與使用時保留導(dǎo)線穿過驅(qū)動軸相比，偏心研磨部件的靜止直徑就可以減少。換言之，如果導(dǎo)線在使用前(或使用中)縮回，在其他條件相同的情況下，更小的研磨部件可以獲得所需的切割直徑。更小研磨部件的優(yōu)勢在于更易于將這種更小的部件插入穿過患者的脈管系統(tǒng)，更不易阻塞，更易于操作，并可減少使用前后對脈管的不必要損害。此外，在縮回時，導(dǎo)線將承受彎曲應(yīng)力并因此對破壞更不敏感，這樣進一步減少了對被清理脈管內(nèi)損害的風(fēng)險。在一些情況下，在使用過程中，導(dǎo)線延伸到驅(qū)動軸的遠端，或超過遠端。在一些情況下，導(dǎo)線在使用前，或使用中都可以縮回到末端配重。在一些情況下，導(dǎo)線在使用前，或使用中都可以縮回到研磨部件。在一些情況下，導(dǎo)線在使用前，或使用中都可以縮回近端配重。在一些情況下，導(dǎo)線可以使用前，或使用中縮回超過近端配重。圖10-17是驅(qū)動軸120部分的截面示意圖，包括其上覆有研磨部122的研磨部件 121C、121E，和末端配重124CU24E0轉(zhuǎn)動軸125延伸穿過驅(qū)動軸120的中心。為簡單起見， 驅(qū)動軸120的單個線圈未顯示。部件121C、121E、123C、123E、124C和124E在圖中僅顯示為圓圈，但是應(yīng)該注意，任何或全部部件可以是研磨錐、質(zhì)量、重量、配重、驅(qū)動軸線圈的尺寸和/或形狀改變，或其他任何可以與普通無特征的驅(qū)動軸120相區(qū)分的特征。圖10顯示了偏心研磨部件121E，偏心近端配重123E和偏心末端配重124E。圖11 顯示了偏心研磨部件121E，偏心近端配重123E和同心末端配重124C。圖12顯示了偏心研磨部件121E，偏心近端配重123E和同心末端配重124E。圖13顯示了偏心研磨部件121E， 偏心近端配重123C和同心末端配重124C。圖14顯示了同心研磨部件121C，偏心近端配重123E和偏心末端配重124E。圖15顯示了同心研磨部件121C，偏心近端配重123E和同心末端配重124C。圖16顯示了同心研磨部件121C，同心近端配重123C和偏心末端配重1ME。 圖17顯示了同心研磨部件121C，同心近端配重123C和同心末端配重124C。圖18是研磨部件121和配重123和124的示意圖，近端配重123和研磨部件121 的質(zhì)心之間具有距離D1，末端配重IM和研磨部件121的質(zhì)心之間具有距離D2。在一些情況下，Dl等于D2。在其他情況下，Dl與D2不同。注意在圖18所示Dl和D2是各部件質(zhì)心之間的距離；作為替換，Dl和D2可表示沿驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸的縱向距離。在一些情況下，距離Dl和D2是可控的和/或可調(diào)節(jié)的。例如，對制造時與驅(qū)動軸分離，之后固定于驅(qū)動軸的配重(與與驅(qū)動軸共同制造相比)，也可以解鎖配重，將其沿驅(qū)動軸滑動到新位置，由此產(chǎn)生一個新的Dl和/或D2，并將配重鎖定在驅(qū)動軸的新位置?；瑒涌梢詸C械式啟動，比如通過可平行于，但是獨立于導(dǎo)線滑動的滑線。這種滑線可連接到并平行于導(dǎo)線，或可能與導(dǎo)線同心，在導(dǎo)線內(nèi)部或?qū)Ь€外部。作為替換，滑動可以磁性啟動的，比如通過磁體或磁性部件吸引或排斥配重。鎖定機構(gòu)可以使用夾鉗、夾具/夾套，或其他已知的將一個部件鎖定到另一部件的方法，這樣部件可滑動式鎖定在驅(qū)動軸。優(yōu)選的，解鎖定、 滑動和鎖定在腔內(nèi)斑塊裝置不用于清除狹窄時進行；這種操作應(yīng)當在相當?shù)娃D(zhuǎn)速或裝置不運轉(zhuǎn)時進行。圖19-23顯示了使用過程中和/或使用前延伸穿過驅(qū)動軸130的導(dǎo)線136。注意，如圖19-23所示，在這一系列圖中，研磨部件和配重全部都是偏心的，并由驅(qū)動軸的膨大部分構(gòu)成。驅(qū)動軸的膨大部分可包括僅在驅(qū)動軸一側(cè)，或驅(qū)動軸的兩側(cè)都膨大。任何或全部的膨大在膨大部的質(zhì)心可橫向偏離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸這一點上可以是不對稱的；這是圖19-23所示的示范性偏心部件的情況。作為替換，任何或全部的膨大對驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸而言是對稱的，使得相應(yīng)的部件是同心的。需要認識到，對本申請的全部實例而言，驅(qū)動軸的膨大部或與附著于驅(qū)動軸的部件互換。就圖19-23，我們選擇繪制了驅(qū)動軸的膨大部，盡管也可以使用附著部件。圖19表示了操作過程中延伸超過驅(qū)動軸的遠端130的導(dǎo)線136。圖20顯示了在操作過程中或操作前縮回到末端配重134的導(dǎo)線136。圖21顯示了在操作過程中或之前縮回到研磨部件131的導(dǎo)線136。圖22顯示了操作過程中或之前縮回到近端配重133的導(dǎo)線 136。圖23顯示了操作過程中或之前縮回超過近端配重133的導(dǎo)線136。在圖19-23中，研磨部132包括延伸覆蓋整個驅(qū)動軸的研磨帶。作為替換，研磨部可延伸僅跨過驅(qū)動軸的一部分，在相對平的側(cè)面沒有研磨材料。在本文公開的發(fā)明描述及其實例是說明性的，并不是用于限定發(fā)明的范圍。對本文公開實施例的變化和修改也是可能的，在研究本專利文件后，實施例的實用替換到各種部件的等同體也是本領(lǐng)域技術(shù)人員所能理解的。可在不脫離本發(fā)明的范圍和構(gòu)思的情況下，對本文公開的實施例的這些及其他進行變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種用于打開具有給定動脈中的狹窄的高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置，包括 最大直徑小于動脈直徑的導(dǎo)線；柔性的、細長的可沿導(dǎo)線推進和可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸； 設(shè)置在驅(qū)動軸上的研磨部件；附著于驅(qū)動軸并通過可調(diào)節(jié)的近端間距逐漸間隔接近研磨部件的近端配重；以及附著于驅(qū)動軸并通過可調(diào)節(jié)的末端間距逐漸間隔遠離研磨部件的末端配重。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置，其中近端配重是可動固定到驅(qū)動軸的，其中近端配重被固定在驅(qū)動軸以高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，并且其中近端配重是可解鎖定的， 用于調(diào)節(jié)近端間距，調(diào)節(jié)在驅(qū)動軸低速旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時進行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置，其中當近端配重解鎖定時，近端配重可沿驅(qū)動軸滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置，其中末端配重是可動固定到驅(qū)動軸的，其中末端配重被固定在驅(qū)動軸以高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，并且其中末端配重是可解鎖定的， 用于調(diào)節(jié)末端間距，調(diào)節(jié)在驅(qū)動軸低速旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時進行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置，其中當末端配重解鎖定時，末端配重可沿驅(qū)動軸滑動。
6.一種用于研磨動脈內(nèi)部阻塞的方法，包括 提供直徑比動脈直徑小的導(dǎo)線；提供柔性的、細長的、可沿導(dǎo)線推進的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，驅(qū)動軸具有轉(zhuǎn)動軸和偏心研磨部件；提供間隔接近偏心研磨部件的近端配重； 提供間隔遠離偏心研磨部件的末端配重； 縮回導(dǎo)線； 并高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步的包括縮回導(dǎo)線到末端配重處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步的包括縮回導(dǎo)線到偏心研磨部件處。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步的包括縮回導(dǎo)線到近端配重處。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進一步的包括縮回導(dǎo)線超過近端配重。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中研磨部件包括驅(qū)動軸的偏心膨大部。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中研磨部件包括附著于驅(qū)動軸的偏心研磨冠。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中近端和末端配重的至少一個由驅(qū)動軸的偏心膨大部構(gòu)成。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中近端和末端配重中的至少一個包括附著于驅(qū)動軸的偏心部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中近端和末端配重的至少一個由驅(qū)動軸的同心膨大部構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中近端和末端配重中的至少一個包括附著于驅(qū)動軸的同心部件。
17.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中末端配重和近端配重兩者都是同心。
18.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中導(dǎo)線在高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸之前縮回。
19.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中導(dǎo)線在高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸時縮回。
20.一種用于研磨動脈內(nèi)部阻塞的方法，包括 提供直徑比動脈直徑小的導(dǎo)線；提供柔性的、細長的、可沿導(dǎo)線推進的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，驅(qū)動軸具有轉(zhuǎn)動軸和偏心研磨部件，研磨部件由驅(qū)動軸偏心膨大部構(gòu)成；提供間隔接近偏心研磨部件的近端配重，近端配重由驅(qū)動軸偏心膨大部構(gòu)成； 提供間隔遠離偏心研磨部件的末端配重，末端配重由驅(qū)動軸偏心膨大部構(gòu)成； 縮回導(dǎo)線； 并高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速腔內(nèi)斑塊旋磨裝置，用于研磨腔(動脈)內(nèi)的阻塞(狹窄)。裝置使用快速旋轉(zhuǎn)的含有偏心研磨部件的驅(qū)動軸，偏心研磨部件的質(zhì)心橫向偏離驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸。當驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時，離心力使偏心研磨部件向外，以致其在高速旋轉(zhuǎn)下打開比其靜止直徑大的研磨直徑。驅(qū)動軸包括位于研磨部件的兩側(cè)的配重，這可在高速旋轉(zhuǎn)時穩(wěn)定操作。在一些情況下，配重也可以是偏心的，其質(zhì)心橫向偏離轉(zhuǎn)動軸，如研磨部件的方向一樣，在其反方向。配重縱向遠離研磨部件，在一些情況下，間距是可調(diào)節(jié)的和/或可控制的。在一些情況下，導(dǎo)線可以在驅(qū)動軸高速旋轉(zhuǎn)之前或旋轉(zhuǎn)時縮回，縮回到末端配重處、研磨部件處、近端配重處，或超過近端配重。
文檔編號A61B17/00GK102223846SQ200980113282
公開日2011年10月19日 申請日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日
發(fā)明者G·M·彼得魯奇, M·J·卡爾洛克 申請人:心血管系統(tǒng)公司