專利名稱：胃盤管操縱器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減肥手術(shù)。更具體地講，本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械和針對胃脘的操 縱以改善其治療的相關(guān)手術(shù)。2.相關(guān)領(lǐng)域的說明在改進(jìn)的內(nèi)窺鏡式手術(shù)過程中，例如，針對肥胖癥的內(nèi)窺鏡式胃約束，通常必 需盡量固定胃前壁和胃后壁以減小胃容積。更具體地講，腔內(nèi)豎直的胃約束需要胃內(nèi)壁 (粘膜表面)的緊固。針對完全內(nèi)窺鏡式的或混合的(即，腹腔鏡式/內(nèi)窺鏡式)特征， 這是真實的。對于本公開的目的，術(shù)語內(nèi)窺鏡式旨在指通過例如經(jīng)口腔的自然身體孔進(jìn) 入身體的手術(shù)，而術(shù)語腹腔鏡式旨在指通過外科手術(shù)創(chuàng)建的切口，例如，通過使用套管 針，實現(xiàn)進(jìn)入身體的手術(shù)。這些手術(shù)的關(guān)鍵要求是進(jìn)入部位、部位的可視化、醫(yī)療器械 的取向以及用于約束的正確位置的核實。在實施過程中，必須重復(fù)地獲得胃前壁和胃后壁上的組織的正確區(qū)域。胃約束 手術(shù)需要受約束的胃脘的耐久性，如果將被接合的粘膜表面受損(優(yōu)選地，被切除)才可 達(dá)到所述耐久性，所述粘膜表面受損使得身體的愈合機制介入并一起治愈相對的粘膜表 面。胃約束手術(shù)還要求可強制性地或非強制性地從所述部位提取受損的組織(通過清創(chuàng) 術(shù)或組織移除)的能力，以及精確地連接受損區(qū)域使得它們沿著前方和后方排成一行的 能力。胃約束手術(shù)還要求將粘膜置于前連接線和后連接線的兩側(cè)上以密封受損區(qū)域并加 強密封的能力，以及將相對的壁緊固在一起以形成約束的能力。為了僅通過自然孔進(jìn)入以實現(xiàn)這些目標(biāo)，所有設(shè)備必須可適當(dāng)?shù)貜澢⑶移涑?寸被定為用于插入食道，其要求大約16mm的直徑尺寸限制和40mm-50mm剛性長度段限 制，以便于通過咽部的彎曲部分。此外，必須通過柔性軸致動所有的機構(gòu)。這是個困難 的工作。還是存在大量疑問，比如為了外科醫(yī)生們是否將從腹腔鏡式手術(shù)(已經(jīng)是最 低程度的侵入性手術(shù)并且已經(jīng)用于整個行業(yè))改為內(nèi)窺鏡式手術(shù)(益處是更少的疤痕，但 其學(xué)習(xí)曲線陡峭并且使用難度高)。因此，需要這樣一種進(jìn)行胃約束的方法，所述方法允 許僅通過內(nèi)窺鏡式方法可實現(xiàn)更大的使用、設(shè)計的靈活度和穩(wěn)健性。正因為如此，需要在目前現(xiàn)有技術(shù)中克服這些缺陷的內(nèi)窺鏡式和/或腹腔鏡式 醫(yī)療器械和手術(shù)。本發(fā)明提供了這樣一種醫(yī)療器械和手術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種操縱器，所述操縱器包括具有遠(yuǎn)端端部和近 端端部的縱向延伸的軸以及柔性元件，所述柔性元件的一部分延伸超出軸的遠(yuǎn)端端部之 外以創(chuàng)建彈性弧。胃盤管操縱器還包括致動器線纜，所述致動器線纜被固定到柔性元件 以操縱延伸超出軸的遠(yuǎn)端端部之外的柔性元件的那部分。本發(fā)明的又一目的在于提供一種操縱器，其中軸為柔性管狀構(gòu)件。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種操縱器，其中柔性元件以允許相對于軸縱向
4運動的方式被固定到軸。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種操縱器，其中柔性元件包括連接到軸并沿著 軸的長度延伸的第一端部以及延伸超出所述遠(yuǎn)端端部之外的自由的第二端部。致動器線 纜被固定到柔性元件，并與柔性元件的第二端部相鄰，以操縱延伸超出軸的遠(yuǎn)端端部之 外的那部分。本發(fā)明的又一目的在于提供一種操縱器，其中致動器線纜包括被固定到柔性元 件的第二端部的第二端部，以及能夠在軸的近端端部附近觸及以致動柔性元件的第一端 部。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種操縱器，其中致動器線纜向上延伸穿過鄰近 軸安裝的電纜支承管。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種操縱器，其中電纜支承管被固定到軸使得對 應(yīng)的電纜支承管的縱向軸線與所述軸基本上平行。本發(fā)明的又一目的在于提供一種操縱器，其中電纜支承管被安裝在軸上使得電 纜支承管可相對于軸縱向運動以調(diào)節(jié)致動器線纜施加于柔性元件以改變?nèi)嵝栽男螤?的力矢量。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種操縱器，所述操縱器包括位于軸的近端端部 處的手柄，其中手柄還設(shè)置有杠桿，所述杠桿被固定到電纜支承管以操縱電纜支承管相 對于軸的位置。本發(fā)明還有一個目的在于提供一種操縱器，所述操縱器包括位于軸的近端端部 處的手柄。本發(fā)明的又一目的在于提供一種胃操縱方法。所述方法包括將醫(yī)療器械插入胃 脘內(nèi)，以及以去除胃褶皺，確保醫(yī)療器械的正確對齊并確保所得胃囊的適當(dāng)容積的方式 擴張胃脘。當(dāng)結(jié)合本發(fā)明示出的某些實施例的附圖查看時，本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點通過 以下詳細(xì)說明將是顯而易見的。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的醫(yī)療器械；圖2、圖3、圖4、圖5和圖6示出了與本發(fā)明的醫(yī)療器械的使用相關(guān)的步驟。
具體實施例方式本文公開了本發(fā)明的詳細(xì)實施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所公開的實施例僅 僅是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以體現(xiàn)為各種不同的形式。因此，本文所公開的詳細(xì)說明 不應(yīng)理解為限制，而僅是作為指導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何制作和/或使用本發(fā)明的理論基 石出。參照各個附圖，公開了采用胃盤管操縱器(更一般地說，腔內(nèi)操縱器)10形式 的針對胃穩(wěn)定性的內(nèi)窺鏡式和/或腹腔鏡式醫(yī)療器械。如下文將更詳細(xì)地討論的，胃盤 管操縱器10是細(xì)長的、柔性的醫(yī)療器械，其被設(shè)計為用于允許胃100的壁102的受控的 操縱，具體地講，擴張。胃盤管操縱器10容易內(nèi)窺鏡式地被引入，并針對在胃組織上的后續(xù)工作提供在充氣和/或真空應(yīng)用的過程中固定胃組織的框架。胃盤管操縱器10 還提供了參考點以用于以可預(yù)測的方式操縱醫(yī)療器械到達(dá)期望位置。根據(jù)一個優(yōu)選實施 例，可以預(yù)期的是，本發(fā)明的胃盤管操縱器10十分適合與以下專利申請中公開的設(shè)備和 方法結(jié)合使用，所述專利申請為共同所有的美國專利申請公開No.2007/0276409，標(biāo)題為 "ENDO SCOPIC GASTRIC RESTRICTION METHODS AND DEVICES (內(nèi)窺鏡式胃部約 束方法和設(shè)備)”，該申請以引用的方式并入本文。雖然本發(fā)明的操縱器被公開為優(yōu)選地 用于胃脘中，但可以預(yù)期的是，在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，所述操縱器可用于各 種其它應(yīng)用。本發(fā)明的胃盤管操縱器10實現(xiàn)胃操縱以消除胃褶皺，確保醫(yī)療器械與胃100的 小彎104正確對齊，并確保所得胃囊的適當(dāng)容積。也就是說，執(zhí)業(yè)醫(yī)師試圖相對于胃100 的小彎104工作，例如，當(dāng)實施胃成形術(shù)時，本發(fā)明的胃盤管操縱器10幫助擴張和控制 胃，其方式是確保胃成形術(shù)以均勻不變的方式進(jìn)行，這是因為作為本發(fā)明的胃盤管操縱 器提供的擴張導(dǎo)致的結(jié)果，胃褶皺或皺紋(即，胃的壁102)現(xiàn)在在其整個長度上是平整 的。參照圖1，如本發(fā)明所公開的，通過使用本發(fā)明的胃盤管操縱器10完成胃擴張和逼 近，所述胃盤管操縱器10可通過腹腔鏡式切口或以經(jīng)口腔方式內(nèi)窺鏡式地進(jìn)入胃部。更具體地講，胃盤管操縱器10包括具有遠(yuǎn)端端部14和近端端部16的縱向延伸 軸12。軸12優(yōu)選地為適合作為各種內(nèi)窺鏡式器械穿過其中的通道的柔性管狀構(gòu)件。近 端端部16包括用于執(zhí)業(yè)醫(yī)師使用胃盤管操縱器10抓握的手柄18。胃盤管操縱器10還包括柔性元件22，所述柔性元件22在軸12內(nèi)部縱向延伸， 并且其一部分延伸到軸12的遠(yuǎn)端端部14之外，以創(chuàng)建在以下文詳細(xì)討論的方式進(jìn)行的胃 操縱中使用的彈性弧。更具體地講，柔性元件22以允許柔性元件22相對于軸12縱向運 動的方式被固定到軸12。因為柔性元件22能夠相對于軸12運動，所以本發(fā)明的胃盤管 操縱器10的使用者可調(diào)整延伸到軸12的遠(yuǎn)端端部14之外的柔性元件22的那部分的長 度。柔性元件22包括連接到并沿著軸12的長度延伸的第一端部24，以及延伸到軸 12的遠(yuǎn)端端部14之外的自由的第二端部26。致動器線纜28被固定到柔性元件22，與 柔性元件22的自由的第二端部26鄰近，以操縱延伸至軸12的遠(yuǎn)端端部14之外的柔性元 件22的那部分。致動器線纜28包括被固定到以上討論的柔性元件22的自由的第二端部 26的第二端部34，以及鄰近軸12的近端端部可被觸及16以致動柔性元件22的第一端部 32。致動器線纜28的中部36位于其第一端部32和第二端部34之間，并向上延伸穿過 鄰近軸12安裝的電纜支承管42。更具體地講，電纜支承管42包括近端端部37和遠(yuǎn)端端部38。如圖1所示，電 纜支承管42被固定到軸12，使得當(dāng)對應(yīng)的電纜支承管42的縱向軸線與軸12 二者均為筆 直的時候，它們基本上平行。此外，針對下文更詳細(xì)地討論的原因，電纜支承管42被安 裝在軸12上，使得電纜支承管42可相對于軸12縱向運動，以調(diào)節(jié)致動器線纜28施加于 柔性元件22的第二端部26的力矢量。根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，電纜支承管42通過包裹 構(gòu)件44固定到軸12，所述包裹構(gòu)件44用于將電纜支承管42保持為與軸12鄰近，但是允 許沿著電纜支承管42縱向軸線的相對運動。手柄18設(shè)置有杠桿40，所述杠桿40被固定 到電纜支承管42，以相對于軸12操縱電纜支承管42的位置。
在實施過程中，作為致動器線纜28施加的力導(dǎo)致的結(jié)果，柔性元件22彎曲，所 述致動器線纜28在位于或靠近柔性元件22退出軸12的遠(yuǎn)端端部14的點處退出本發(fā)明的 胃盤管操縱器10的電纜支承管42的遠(yuǎn)端端部38。隨著致動器線纜28的第二端部34被 固定到柔性元件22的第二端部26，以及致動器線纜28的第一端部32固定地固定在手柄 18處，致動器線纜的中部36的一部分在柔性元件22的第二端部26和將柔性元件22拉伸 為弧形的電纜支承管42的遠(yuǎn)端端部38之間剛性地延伸。通過柔性元件22在軸12的遠(yuǎn)端端部14之外或延伸超出軸12的遠(yuǎn)端端部14之 外的量，以及致動器線纜28縮回電纜支承管42中的量，來確定本發(fā)明的胃盤管操縱器10 的柔性元件22的弧的直徑，以便于朝著軸12的遠(yuǎn)端端部14和電纜支承管42的遠(yuǎn)端端部 38拉動柔性元件22的自由的第二端部26。根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，通過推動或拉動柔 性元件22的第一端部24來控制柔性元件22超出的長度，以使柔性元件22的第二端部26 延伸或縮回。通過向致動器線纜28提供可調(diào)式的退出點(即，電纜支承管42的遠(yuǎn)端端 部38)可進(jìn)一步加強這種雙相調(diào)節(jié)機制。這可通過在電纜支承管42內(nèi)支承致動器線纜28 來實現(xiàn)。如上所討論的，電纜支承管42被固定到軸12和柔性元件22，以相對于它們運 動，使得可通過沿著軸12滑動電纜支承管42容易地調(diào)節(jié)相對于柔性元件22的第二端部 26的致動器線纜28從電纜支承管42退出的點，使得制動器電纜28延伸超出電纜支承管 42的遠(yuǎn)端端部38(即，出口)位于相對于柔性元件22的第二端部26和軸12的遠(yuǎn)端端部 14變化的位置處。參見圖2至圖6，當(dāng)胃盤管操縱器10被部署于胃100中時，胃盤管操縱器10通 過向外壓迫大彎106和小彎104使胃100展開。作為這種向外的力的作用結(jié)果，胃100的 褶皺被展平并且胃100的后壁108和前壁110靠近；S卩，將胃100的后壁108和前壁110 相接合以固定前壁110和后壁108的組織。這種組織緊靠可用于構(gòu)造胃100，以使得前壁 110和后壁108可被拉到一起并被永久地固定在一起。本發(fā)明還涉及如何使用本發(fā)明的胃盤管操縱器10控制胃100。本發(fā)明的胃盤 管操縱器10的引入如上所述根據(jù)本發(fā)明已完成，并且其可通過內(nèi)窺鏡式和/或腹腔鏡式 手術(shù)實現(xiàn)。一旦根據(jù)本發(fā)明操縱胃100，多個S形夾的應(yīng)用(如共同所有的PCT公開 No.WO 2006/037399中所公開的，標(biāo)題為“Surgical Hook-Shaped Staple (外科手術(shù)用鉤形 釘)”，本公開以引用方式并入本文)就使得前壁到后壁在多個點固定。這些S形夾可 被施用于將胃重構(gòu)為多種形狀。根據(jù)一個優(yōu)選的手術(shù)，S形夾被用于在胃內(nèi)部創(chuàng)建入口 限制。根據(jù)一個替代實施例，可以預(yù)料到的是，一旦胃盤管操縱器被合適地設(shè)置在胃 的內(nèi)部并且胃的前壁和后壁被并列地拉在一起，胃盤管操縱器的遠(yuǎn)端端部，即，柔性元 件就可與軸分離，或者胃盤管操縱器可被留在胃內(nèi)部合適的位置以允許例如胃內(nèi)部的S 形夾的施用裝置從中通過。如果胃盤管操縱器10的軸12的內(nèi)腔提供的通道相對于柔性元件22來說足夠 大，則胃盤管操縱器10也可作為用于可視化、液體、吸引器、治療麻醉劑或其它設(shè)備 的套管針導(dǎo)入器套管。此外，例如正被研究的吞服可視化設(shè)備(drop off visualization device),可被附接到本發(fā)明的胃盤管操縱器10以用于胃內(nèi)部的附加成像。本發(fā)明的胃盤 管操縱器10還能夠用作用于其它設(shè)備(例如幽門塞、內(nèi)窺鏡或緊固件施用器設(shè)備)的安裝平臺或?qū)к?。本發(fā)明的胃盤管操縱器10允許胃壁控制、混合進(jìn)入、腔內(nèi)進(jìn)入、胃操縱和褶皺 處理、幽門封堵、與其它儀器、設(shè)備、內(nèi)窺鏡50、平臺(onboard)可視化工具60結(jié)合工 作，并且還可用作用于可視化、液體、吸引器、治療麻醉劑或其它設(shè)備的套管針、導(dǎo)入 器套管。本發(fā)明還提供了胃操縱、胃褶皺的消除、前壁和后壁連接線與胃的小彎的正確 對齊并確保所得囊的適當(dāng)容積。本發(fā)明還允許確保正確對齊的接合，確保EMR(內(nèi)窺鏡 式粘膜切除術(shù))，允許當(dāng)設(shè)備位于確保緊固件觸及期望區(qū)域的合適位置時提取被切除的組 織并核實EMR。本發(fā)明還允許緊固件的加固和組織的逼近。最后，本發(fā)明允許EMR和 正確的線布置的核實、混合進(jìn)入、腔內(nèi)進(jìn)入、胃操縱和褶皺處理以及幽門封堵。本發(fā)明允許針對在其上進(jìn)行手術(shù)的胃脘內(nèi)表面的預(yù)備。具體地講，并且如上述 大體詳細(xì)地討論的，本發(fā)明允許執(zhí)業(yè)醫(yī)師以受控的方式展開胃，以將胃脘前壁和后壁變 平且拉到一起。這使得壁被拉到一起，同時使褶皺變平，使得更容易進(jìn)行混合(即，使 用內(nèi)窺鏡式和腹腔鏡式兩種技術(shù))的胃成形手術(shù)。本發(fā)明的胃盤管操縱器允許外科醫(yī) 生以可預(yù)測的方式在胃組織上工作，即使當(dāng)不要求反復(fù)檢查治療部位時這也是真實可行 的。本公開提供了本發(fā)明的胃盤管操縱器針對腹腔鏡式的使用方法以及經(jīng)口腔內(nèi)窺 鏡式的使用方法二者。正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的，這些不同的方法提供了不同 的優(yōu)點和缺點，并且所述程式化的方法可被改變以適應(yīng)患者的特定需要。本文所公開的裝置可設(shè)計成單次使用后處理，也可以設(shè)計成多次使用。然而， 在任一種情況下，該裝置在至少使用一次后都可被修復(fù)以重復(fù)利用。修復(fù)可包括以下步 驟的任何組合拆卸裝置，然后清洗或更換特定零件，以及后續(xù)的重新組裝。具體地 講，可拆卸該裝置，并且可以任何組合選擇性地更換或移除裝置的任何數(shù)量的特定零件 或部件。清洗和/或更換特定部件時，可在修復(fù)設(shè)施處或在即將進(jìn)行外科手術(shù)操作前由 外科手術(shù)小組重新裝配裝置，以供后續(xù)使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道，器械修復(fù)可 利用多種技術(shù)進(jìn)行拆卸、清洗/更換和重新組裝。此類技術(shù)的使用以及所得修復(fù)的裝置 均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，本文所述的發(fā)明將在外科手術(shù)前進(jìn)行處理。首先，獲得全新或使用 過的系統(tǒng)，如有必要先清洗。隨后可對系統(tǒng)進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將系統(tǒng)置于 閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后使容器和系統(tǒng)置于可穿透該容器 的輻射場，例如Y輻射、χ射線或高能電子。輻射殺滅系統(tǒng)上和容器中的細(xì)菌。然后 將滅菌后的系統(tǒng)保存在消毒容器中。該密封容器將系統(tǒng)保持在無菌狀態(tài)，直到在醫(yī)療設(shè) 備中打開該容器。器械優(yōu)選地經(jīng)過消毒。這可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何多種方式進(jìn)行， 包括β或Y輻射、環(huán)氧乙烷和/或蒸汽滅菌。盡管示出和描述了優(yōu)選的實施例，但應(yīng)當(dāng)理解的是，并非旨在以此公開限制本 發(fā)明，而是旨在涵蓋不脫離本發(fā)明精神和范圍的所有修改形式和替代構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種操縱器，包括縱向延伸的軸，所述軸具有遠(yuǎn)端端部和近端端部；柔性元件，所述柔性元件的一部分延伸超出所述軸的遠(yuǎn)端端部之外以用于彈性弧的 創(chuàng)建；致動器線纜，所述致動器線纜被固定到所述柔性元件以操縱延伸超出所述軸的遠(yuǎn)端 端部之外的柔性元件部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱器，其中所述軸為柔性管狀構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱器，其中所述柔性元件以允許所述柔性元件相對于所述 軸縱向運動的方式固定到所述軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱器，其中所述柔性元件包括連接到所述軸并沿著所述軸 的長度延伸的第一端部以及延伸超出所述遠(yuǎn)端端部之外的自由的第二端部，并且所述致 動器線纜被固定到所述柔性元件并與所述柔性元件的第二端部相鄰，以操縱延伸超出所 述軸的遠(yuǎn)端端部之外的柔性元件部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的操縱器，其中所述致動器線纜包括固定到所述柔性元件的第 二端部的第二端部，以及能夠在所述軸的近端端部附近觸及以致動所述柔性元件的第一 端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱器，其中所述致動器線纜向上延伸穿過鄰近所述軸安裝 的線纜支承管。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操縱器，其中所述線纜支承管被固定到所述軸，使得對應(yīng)的 線纜支承管的縱向軸線與所述軸基本上平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操縱器，其中所述線纜支承管被安裝在所述軸上，使得所述 線纜支承管可相對于所述軸縱向運動，以用于調(diào)節(jié)所述致動器線纜施加于所述柔性元件 的力矢量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操縱器，還包括位于所述軸的近端端部的手柄，其中所述手 柄還設(shè)置有杠桿，所述杠桿被固定到所述線纜支承管，以操縱所述線纜支承管相對于所 述軸的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操縱器，還包括位于所述軸的近端端部的手柄。
11.一種用于胃操縱的方法，包括將醫(yī)療器械插入胃脘內(nèi)；以消除胃褶皺、確保所述醫(yī)療器械的正確對齊和確保所得胃囊的適當(dāng)容積的方式擴 張所述胃脘。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述醫(yī)療器械包括胃盤管操縱器，所述胃盤管 操縱器包括縱向延伸的軸，所述縱向延伸的軸具有遠(yuǎn)端端部和近端端部；柔性元件， 所述柔性元件沿著所述軸縱向延伸并且其一部分延伸超出所述軸的遠(yuǎn)端端部之外以用于 彈性弧的創(chuàng)建；致動器線纜，所述致動器線纜被固定到所述柔性元件以操縱延伸超出所 述軸的遠(yuǎn)端端部之外的柔性元件部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述軸為柔性管狀構(gòu)件。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述柔性元件以允許所述柔性元件相對于所述 軸縱向運動的方式固定到所述軸。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述柔性元件包括連接到所述軸并沿著所述軸 的長度延伸的第一端部以及延伸超出所述遠(yuǎn)端端部之外的自由的第二端部，并且所述致 動器線纜被固定到所述柔性元件并與所述柔性元件的第二端部相鄰，以操縱延伸超出所 述軸的遠(yuǎn)端端部的柔性元件部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述致動器線纜包括固定到所述柔性元件的第 二端部的第二端部，以及能夠在所述軸的近端端部附近觸及以致動所述柔性元件的第一 端部。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述致動器線纜向上延伸穿過鄰近所述軸安裝 的線纜支承管。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述線纜支承管被固定到所述軸，使得對應(yīng)的 線纜支承管的縱向軸線與所述軸基本上平行。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述線纜支承管被安裝在所述軸上，使得所述 線纜支承管可相對于所述軸縱向運動，以調(diào)節(jié)所述致動器線纜施加于所述柔性元件的力矢量。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括位于所述軸的近端端部的手柄，其中所述手 柄還設(shè)置有杠桿，所述杠桿被固定成用于操縱所述線纜支承管相對于所述軸的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種胃盤管操縱器，其包括具有遠(yuǎn)端端部(14)和近端端部(16)的縱向延伸的軸(12)，以及其中一部分延伸超過軸的遠(yuǎn)端端部以創(chuàng)建彈性弧的的柔性元件(22)，其中致動器線纜(28)被固定到柔性元件以操縱延伸超過軸的遠(yuǎn)端端部之外的柔性元件的那部分。
文檔編號A61B17/00GK102014761SQ200980115645
公開日2011年4月13日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月1日
發(fā)明者J·L·哈里斯, M·S·奧爾蒂茨, T·E·阿爾布雷克特 申請人:伊西康內(nèi)外科公司