專利名稱：：用于治療脊椎狹窄的方法和裝置的制作方法用于治療脊椎狹窄的方法和裝置相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)根據(jù)35U.S.C.§119(e)要求2008年5月23日提交的序列號(hào)為61/055，909的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)和2008年7月觀日提交的序列號(hào)為61/084，200的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，這兩件申請(qǐng)都整體引用于此作為參考。
背景技術(shù)：
：脊椎狹窄(椎管狹窄)是在脊柱的空間中產(chǎn)生變窄的病癥。該病癥可影響脊柱的容納脊髓的中央管(例如，中央脊椎狹窄)或形成在兩個(gè)相鄰椎骨之間的供脊神經(jīng)外出的側(cè)椎孔(例如，側(cè)脊椎狹窄)。脊椎狹窄經(jīng)常與椎盤和/或椎骨的退變性疾病相關(guān)。退變性病變會(huì)引起反應(yīng)性的骨骼或韌帶向內(nèi)生長(zhǎng)并且會(huì)減少椎間隙，這會(huì)導(dǎo)致神經(jīng)卡壓。該神經(jīng)卡壓會(huì)導(dǎo)致衰弱形式的坐骨神經(jīng)痛(這是一種對(duì)肢體或上身及體內(nèi)其它區(qū)域產(chǎn)生的放射性疼痛)，以及由于該疼痛所弓I起的對(duì)身體運(yùn)動(dòng)的限制。常常通過保守治療來(lái)尋求對(duì)這種疾病疼痛的暫時(shí)緩解，保守治療包括位置療法(例如坐下或向前彎曲以減輕對(duì)脊柱的壓力)、物理治療和藥劑或藥物治療，以減輕疼痛和炎癥。當(dāng)保守治療不能消除患者的癥狀時(shí)，可考慮外科手術(shù)來(lái)解決癥狀的結(jié)構(gòu)病原。用于疑似脊椎狹窄的手術(shù)治療常常包括開放性手術(shù)，這需要沿患者的背部大范圍地剖開肌肉、結(jié)締組織和骨骼以實(shí)現(xiàn)充分的手術(shù)暴露。由于在手術(shù)位置附近存在重要的神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)，這些手術(shù)還使患者遭受大的并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。具體的外科手術(shù)治療包括1)椎間孔切開術(shù)，這涉及移除受壓神經(jīng)周圍的骨頭，幻椎板切除術(shù)，其中形成椎管后緣的拱狀骨頭被移除以減輕對(duì)神經(jīng)根或脊髓的壓力，；3)椎間盤切除術(shù)，這涉及移除卡壓神經(jīng)的椎盤物質(zhì)，和4)脊柱融合術(shù)，這涉及利用移植物或植入物以通過消除兩個(gè)椎骨之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)穩(wěn)定它們之間的運(yùn)動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容用于治療脊椎狹窄的系統(tǒng)和方法包括用于執(zhí)行椎間孔切開術(shù)的內(nèi)窺鏡接近(到達(dá)，進(jìn)入)裝置和脊椎狹窄組織移除裝置。一些狹窄組織移除裝置包括可擴(kuò)展(可張開，可膨脹)元件，所述可擴(kuò)展元件可用于控制骨移除機(jī)構(gòu)的位置并保護(hù)神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)和其它軟組織結(jié)構(gòu)免受骨移除機(jī)構(gòu)的影響。其它骨移除裝置包括環(huán)鉆(環(huán)鋸，tr印hine)，該環(huán)鉆具有察看窗口和用于利用錨固線絲將環(huán)鉆安置在目標(biāo)組織位置的導(dǎo)絲內(nèi)腔。察看窗口可用于監(jiān)視目標(biāo)組織位置附近的結(jié)構(gòu)或組織。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，包括具有近端、遠(yuǎn)端、引導(dǎo)內(nèi)腔和驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)腔的套管體；位于套管體的驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)軸；環(huán)鉆，該環(huán)鉆包括柱形管，該柱形管具有與驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端聯(lián)接的近端和具有多個(gè)切割元件的遠(yuǎn)端，所述多個(gè)切割元件沿該遠(yuǎn)端的周向邊緣布置；和具有帶螺紋的遠(yuǎn)端的導(dǎo)絲，該帶螺紋的遠(yuǎn)端構(gòu)造成與骨組織連接。環(huán)鉆還可包括從其遠(yuǎn)端的中心向遠(yuǎn)側(cè)伸出的錨固元件。在一些示例中，環(huán)鉆可以是具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)鉆，且可構(gòu)造成具有小于約15度的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，且可與往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件聯(lián)接。環(huán)鉆可相對(duì)于套管體具有固定位置且還可包括與套管體連接的手柄。套管體還可包括觀察內(nèi)腔，且觀察內(nèi)腔可包括至少一條光纖線路，該光纖線路可設(shè)置在插入觀察內(nèi)腔中的單獨(dú)的光纖觀察器中，或可與觀察內(nèi)腔形成為一體。觀察內(nèi)腔還可包括遠(yuǎn)側(cè)察看孔，該遠(yuǎn)側(cè)察看孔可包括套管體的側(cè)壁或端壁的敞開或關(guān)閉的孔。在一些示例中，套管體的關(guān)閉的孔可包括透明材料或窗口?？赊D(zhuǎn)動(dòng)環(huán)鉆可與可轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接。在一些示例中，引導(dǎo)內(nèi)腔可設(shè)置成離可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)鉆的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一定距離，該距離等于或大于可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)鉆的大致直徑。引導(dǎo)內(nèi)腔還可包括至少一個(gè)或兩個(gè)可變形張力元件。在一些示例中，所述可變形張力元件中的至少一個(gè)可以是由使用者控制的。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種治療患者的方法，包括將引導(dǎo)元件連接到身體組織，通過使環(huán)鉆的引導(dǎo)內(nèi)腔在引導(dǎo)元件上行進(jìn)而將環(huán)鉆朝身體組織插入，利用位于環(huán)鉆的遠(yuǎn)端附近的察看孔察看身體組織附近的身體結(jié)構(gòu)，和致動(dòng)環(huán)鉆以移除至少一些身體組織。在一些示例中，察看身體組織附近的身體結(jié)構(gòu)可包括察看位于環(huán)鉆附近的神經(jīng)。該方法還可包括調(diào)節(jié)引導(dǎo)元件在環(huán)鉆的引導(dǎo)內(nèi)腔中的位置和/或通過使環(huán)鉆繞引導(dǎo)元件轉(zhuǎn)動(dòng)而使環(huán)鉆相對(duì)于身體組織和引導(dǎo)元件重新定位。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種椎間孔切開術(shù)裝置，包括具有近端、遠(yuǎn)端、充填內(nèi)腔和驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)腔的套管體；位于套管體的驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)軸；與驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端聯(lián)接且位于套管體遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的軟組織防護(hù)去毛邊元件(soft-tissuesparingburr),該可轉(zhuǎn)動(dòng)的軟組織防護(hù)去毛邊元件包括露出的遠(yuǎn)側(cè)末端，該遠(yuǎn)側(cè)末端具有在約120grit至約200grit范圍內(nèi)的粗糙度，且其中該可轉(zhuǎn)動(dòng)的軟組織防護(hù)去毛邊元件構(gòu)造成具有在約5，OOOrpm至約25，OOOrpm范圍內(nèi)的最大轉(zhuǎn)速；和可充填的囊袋(inflatableballoon)，該囊袋與偏心的充填內(nèi)腔連通且具有與可轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊元件的縱向位置重疊的縱向位置。在另一實(shí)施例中，提供一種組織減積(去除，debulk)系統(tǒng)，包括包括近端、遠(yuǎn)端和位于它們之間的縱向軸線的管狀體；與管狀體聯(lián)接的機(jī)械組織減積組件；具有第一調(diào)節(jié)表面的調(diào)節(jié)元件，該第一調(diào)節(jié)表面離機(jī)械組織減積組件具有可調(diào)節(jié)的分隔距離。機(jī)械組織減積組件可包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械組織減積組件，例如可轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊裝置(burr)。所述可調(diào)節(jié)的分隔距離相對(duì)于管狀體的縱向軸線橫向地定向。調(diào)節(jié)元件可包括可擴(kuò)展元件，例如可充填的囊袋。機(jī)械組織減積組件可設(shè)置在管狀體的遠(yuǎn)端，且能可選地包括露出的遠(yuǎn)端。在一些實(shí)施例中，所述露出的遠(yuǎn)端可包括組織減積末端。在一些實(shí)施例中，提供一種組織減積系統(tǒng)，包括包括近端、遠(yuǎn)端和位于它們之間的縱向軸線的管狀體；與管狀體聯(lián)接的非振動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械組織減積組件，其中該組織減積組件包括刮磨表面，該刮磨表面構(gòu)造成刮磨骨材料，同時(shí)使與刮磨表面接觸的軟組織無(wú)創(chuàng)傷地變形。在另一些實(shí)施例中，組織減積組件構(gòu)造成刮磨皮層骨材料，同時(shí)使與刮磨表面接觸的軟組織無(wú)創(chuàng)傷地變形。在一些實(shí)施例中，刮磨表面包括約50grit至約lOOOgrit、有時(shí)約IOOgrit至約500grit及其它時(shí)候約120grit至約200grit的粗糙度。在一些實(shí)施例中，刮磨表面包括約0.0005”至約0.01”、有時(shí)約0.001”至約0.01”及其它時(shí)候約0.001”至約0.004”的磨料粒度。在又一實(shí)施例中，提供一種用于治療脊柱疾病的方法，包括接近患者的脊柱區(qū)域；將組織減積裝置插入到患者中，其中組織減積裝置包括機(jī)械組織減積元件和可擴(kuò)展的定位元件；將組織減積元件抵靠脊柱區(qū)域的目標(biāo)區(qū)域安置；致動(dòng)組織減積裝置；對(duì)目標(biāo)區(qū)域的組織進(jìn)行減積；使可擴(kuò)展的定位元件擴(kuò)展以在組織減積元件上施加定位力。組織減積元件可以是可轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊元件。在一些其它實(shí)施例中，該方法還包括使組織減積元件與可擴(kuò)展的定位元件接觸。使組織減積元件與可擴(kuò)展的定位元件接觸可在組織減積元件被致動(dòng)時(shí)進(jìn)行。該方法還可包括利用組織減積元件使可擴(kuò)展的定位元件彈性地變形。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于治療脊柱疾病的方法，包括接近患者的脊柱’沿脊柱的骨區(qū)域的周界形成至少一個(gè)孔；將可擴(kuò)展元件插入到至少一個(gè)孔中；和使可擴(kuò)展元件擴(kuò)展以使骨區(qū)域與脊柱分離。該方法有時(shí)還可包括用內(nèi)窺鏡察看骨區(qū)域。在一些實(shí)施例中，沿脊柱的骨區(qū)域的周界形成至少一個(gè)孔可包括沿脊柱的骨區(qū)域的周界形成多個(gè)孔，使可擴(kuò)展元件擴(kuò)展可包括對(duì)囊袋元件進(jìn)行充填。在一些實(shí)施例中，骨區(qū)域位于脊柱的椎間孔附近。圖1是腰脊椎的一部分的示意性透視圖；圖2是腰椎骨和椎間盤的一部分的示意性頂視圖；圖3A是腰脊椎的一部分(沒有脊神經(jīng))的示意性側(cè)視圖；圖:3B示出圖3A中的腰脊椎的該部分(示出了脊神經(jīng))；圖4是組織減積裝置的一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖5是圖4中的裝置的詳細(xì)剖分視圖；圖6是可選的組織輸送機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)視圖；圖7A至7D示出骨頭去毛邊裝置的一實(shí)施例；圖8示出骨頭去毛邊裝置的另一實(shí)施例；圖9示出骨頭去毛邊裝置的另一實(shí)施例；圖10示出包括可擴(kuò)展的刮磨表面的骨頭去毛邊裝置的另一實(shí)施例；圖IlA是骨頭去毛邊裝置的另一實(shí)施例的軸測(cè)視圖；圖IlB是圖IlA中的骨頭去毛邊裝置的剖視圖；圖IlC示意性地示出位于身體內(nèi)的圖IlA的骨頭去毛邊裝置；圖12A和12B示意性地示出用于治療脊椎狹窄的一個(gè)實(shí)施例；圖13A至13C示意性地示出圖1IA的組織減積裝置的示例性使用；圖14A是具有附加的器具內(nèi)腔的組織減積裝置的另一實(shí)施例的前視圖；圖14B是具有居中設(shè)置的可擴(kuò)展元件的組織減積裝置的另一實(shí)施例的前視圖；圖15A和15B分別是組織減積裝置的另一實(shí)施例的前視圖和側(cè)視圖；圖16A和16B分別是組織減積裝置的又一實(shí)施例的前視圖和側(cè)視圖；圖17A和17B分別是組織減積裝置的另一實(shí)施例的前視圖和側(cè)視圖；以及圖18A至18E示出囊袋元件的各種構(gòu)型；圖19示出具有遠(yuǎn)側(cè)螺紋的導(dǎo)絲的一實(shí)施例；圖20A示出具有圖19的導(dǎo)絲的環(huán)鉆的一實(shí)施例，其中該導(dǎo)絲插入在環(huán)鉆的導(dǎo)絲內(nèi)腔中；圖20B示出在組織被移除時(shí)環(huán)鉆頭部的伸展；圖21A和21B是機(jī)動(dòng)化的環(huán)鉆裝置的透視圖和側(cè)視圖；圖21C是圖21A至21B中的機(jī)動(dòng)化的環(huán)鉆裝置的部件視圖；及圖21D是移除了一部分殼體的圖21A和21B中的組織分裂裝置的剖視圖22A至22D是利用圖20A和20B中的環(huán)鉆的一種方法的示意圖；圖23A示出環(huán)鉆的另一實(shí)施例；圖2是圖23A中的環(huán)鉆的剖視圖；圖M示出具有可充填的囊袋的環(huán)鉆的另一實(shí)施例；圖25A示出具有可變導(dǎo)絲內(nèi)腔的環(huán)鉆的另一實(shí)施例；及圖25B和25C示出可變導(dǎo)絲內(nèi)腔的一個(gè)實(shí)施例。具體實(shí)施例方式藥物治療和物理治療可被認(rèn)為是與脊柱相關(guān)病癥的暫時(shí)解決方案。但是，這些治療方法可能無(wú)法完全治療根本的病狀。相比而言，當(dāng)前的外科手術(shù)方式、例如移除椎板(覆蓋椎管的薄骨板)的椎板切除術(shù)允許露出并接近神經(jīng)根，這確實(shí)能治療根本的病狀。從那里可移除卡壓神經(jīng)的骨碎片。還可使用螺旋件、介體隔離物和固定板來(lái)融合或穩(wěn)定椎板切除術(shù)之后的脊柱。但是，這些外科手術(shù)方法具有很高的侵入性，并且在手術(shù)期間需要大量的準(zhǔn)備和長(zhǎng)的暴露時(shí)間，常常會(huì)延長(zhǎng)已經(jīng)很長(zhǎng)的恢復(fù)時(shí)間。移除離神經(jīng)很近的骨組織還會(huì)增加損害神經(jīng)血管的風(fēng)險(xiǎn)。也已嘗試了其它外科手術(shù)方法，例如椎板切開術(shù)，其集中于僅移除椎板的特定部分或較小的部段。雖然移除更少的骨頭侵入性會(huì)更小，但是會(huì)增加醫(yī)原性的血管和神經(jīng)損傷的風(fēng)險(xiǎn)。一些脊柱手術(shù)還利用后入路接近脊柱，這可能僅需要小心地移除介入的棘突以到達(dá)期望的手術(shù)位置。為了使對(duì)脊柱結(jié)構(gòu)的破壞最小而保持骨頭的強(qiáng)度，脊柱手術(shù)可以是微創(chuàng)的，還可減少被切除的原生骨頭的量或減少對(duì)原生組織的剖切。本文描述的示例性實(shí)施例包括但不限于，用于執(zhí)行椎間孔切開術(shù)的微創(chuàng)接近系統(tǒng)和方法，以及用于在保持鄰近軟組織如神經(jīng)和血管完好的同時(shí)移除骨頭的工具。圖1是脊柱100的腰部的示意性透視圖。椎管102由多個(gè)椎骨104、106和108形成，這些椎骨包括在前的椎體110、112和114以及在后的椎弓116和118。圖1中的上椎骨104的椎弓和鄰近的結(jié)締組織已被省略以更好地示出椎管102內(nèi)的脊髓122。脊神經(jīng)IM從脊髓122向兩側(cè)分支出來(lái)并經(jīng)過形成在相鄰的椎骨104、106和108之間的椎間孔1離開椎管102。椎間孔126通常由椎弓根120的下表面，椎體104、106和108的一部分，下關(guān)節(jié)突128，和相鄰椎骨的上關(guān)節(jié)突130界定。從椎弓116和118還伸出有椎骨106和108的橫突132和后棘突134。椎盤132位于椎體110、112和114之間。參照?qǐng)D2，脊髓122由硬膜囊136覆蓋。硬膜囊136與椎管102的邊界之間的空間被已知為硬膜外腔138。硬膜外腔138在前后分別由椎管102的縱韌帶140和黃韌帶142界定，在側(cè)向由椎弓116和118的椎弓根120和椎間孔1限定。硬膜外腔138經(jīng)由椎間孔126與脊柱旁空間144毗鄰。對(duì)于包括但不限于椎間盤突出及脊韌帶和椎骨肥大的脊柱退變性病變來(lái)說，椎管102可能變窄并引起對(duì)脊髓或馬尾(源于脊髓末端部的一束神經(jīng))的卡壓。椎間盤突出或骨刺在脊神經(jīng)1離開椎間孔126時(shí)還會(huì)影響脊神經(jīng)124。例如，圖3A示意性地示出了具有椎間盤156和158、不具有脊髓或脊神經(jīng)的三個(gè)椎骨150、152和154的側(cè)視圖。對(duì)于退變性病變來(lái)說，骨肥大的區(qū)域160會(huì)在椎間孔162周圍生長(zhǎng)。雖然保守治療有益于相關(guān)神經(jīng)和/或軟組織的繼發(fā)性炎癥，但是根本的骨肥大還是未得到治療。利用開放性外科脊柱手術(shù)、有限接近的脊柱手術(shù)、經(jīng)皮的或微創(chuàng)的脊柱手術(shù)或它們的組合，可結(jié)合或不結(jié)合其它組織地移除骨肥大的區(qū)域160。圖:3B示出在使用去毛邊裝置166的椎間孔切開手術(shù)過程中圖3A的椎骨150、152和154以及它們相應(yīng)的脊神經(jīng)164。有限接近的脊柱手術(shù)的一個(gè)示例在美國(guó)專利No.7，108，705中公開，其整體引用于此作為參考。經(jīng)皮的或微創(chuàng)的脊柱手術(shù)的示例可在美國(guó)專利No.4，573，448、美國(guó)專利No.6，217，5009和美國(guó)專利No.7，273，468中找到，它們都整體引用于此作為參考。在一個(gè)特定實(shí)施例中，使患者呈俯臥姿勢(shì)，以枕頭或其它結(jié)構(gòu)置于腹部下方以限制腰部脊柱前凸。以慣常的消毒方式預(yù)備和遮蓋患者并利用一般的區(qū)域麻醉或局部麻醉來(lái)實(shí)現(xiàn)麻醉。在熒光鏡導(dǎo)引下，將具有尖銳末端的導(dǎo)絲或具有導(dǎo)絲的針從患者背部的后方位置或側(cè)后方位置插入脊柱旁空間或硬膜外腔。在替換實(shí)施例中，可執(zhí)行穿過腹腔或前頸區(qū)域的在前手術(shù)過程。一旦確認(rèn)到達(dá)目標(biāo)位置，便可包住導(dǎo)絲插入導(dǎo)引器或套管，隨后移除導(dǎo)絲并將內(nèi)窺鏡插入導(dǎo)引器或套管中?；蛘?，可包住導(dǎo)絲插入內(nèi)窺鏡。內(nèi)窺鏡可被操控或操縱以直接察看和識(shí)別相關(guān)的結(jié)構(gòu)，例如椎間盤、神經(jīng)或其它鄰近結(jié)構(gòu)和骨移除的部位。在患者處于局部麻醉或區(qū)域麻醉的一些實(shí)施例中，可通過用內(nèi)窺鏡或經(jīng)內(nèi)窺鏡插入的其它器具接觸或操控待檢的神經(jīng)并評(píng)估患者的反應(yīng)或癥狀，來(lái)確認(rèn)疑似的神經(jīng)卡壓。一旦已評(píng)定目標(biāo)區(qū)域，便可執(zhí)行任意各種治療，包括但不限于施用抗炎藥和止痛劑，以及緩解粘連。其它治療可包括使用組織移除裝置以移除骨組織或者硬化或鈣化的軟組織，以減輕疑似的神經(jīng)或脊髓卡壓。組織移除裝置可包括能量傳輸裝置，例如由TrimedyneInc.(Irvine,CA)^itArthocareCorporation(Austin,TX)生產(chǎn)的消融裝置。組織移除裝置還可包括機(jī)械裝置，例如轉(zhuǎn)動(dòng)式去毛邊裝置、骨鉗、擴(kuò)孔鉆、粗銼或刮匙。下面更詳細(xì)地公開各種組織移除裝置的示例。圖4示出組織減積裝置2的一個(gè)實(shí)施例，其包括與殼體6聯(lián)接的外管4。靜止不動(dòng)的外管4覆蓋與組織減積元件8連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸68。在其它實(shí)施例中，組織減積裝置2可不具有外管且組織減積裝置的驅(qū)動(dòng)軸可插入到套管或其它接近裝置的內(nèi)腔中。殼體6包含構(gòu)造成控制組織減積裝置2的組織減積元件8和其它可選特征的一個(gè)或多個(gè)組成部件。下面要更詳細(xì)地描述其示例的組織減積元件8可構(gòu)造成對(duì)組織進(jìn)行切割、劈剁、研磨、去毛邊、清除、減積和/或乳化。乳化例如包括在介質(zhì)中形成組織顆粒的懸浮液。介質(zhì)可包括目標(biāo)位置處的已有液體、通過組織減積裝置添加的液體、和/或由組織的減積產(chǎn)生的液體。可選的組成部件可包括但不限于構(gòu)造成使組織減積元件轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)的馬達(dá)，動(dòng)力源或動(dòng)力接口，馬達(dá)控制器，組織輸送組件，能量傳輸或冷凍治療組件，治療劑傳輸組件，光源和一個(gè)或多個(gè)流體密封件。可選的組織輸送組件可包括抽吸組件和/或機(jī)械吸取組件。這些組成部件中的一個(gè)或多個(gè)可通過外管4起作用以操控組織減積元件和/或位于殼體6遠(yuǎn)側(cè)的其它組成部件，或從殼體6直接起作用。在圖4中，例如，組織減積裝置2還包括可選的端口20，該端口20可與吸取源或抽吸源連接以便于從目標(biāo)位置或患者內(nèi)將組織或流體輸送出來(lái)。抽吸源可以是動(dòng)力真空泵、壁式抽吸出口或注射器。殼體6還可包括控制接口10，該控制接口10可用于控制組織減積裝置2的動(dòng)力狀態(tài)，包括但不限于開啟和關(guān)閉狀態(tài)?？刂平涌?0可包括操縱桿或樞軸元件，但在其它實(shí)施例中，控制接口10可例如包括按鈕、滑塊、撥盤或旋鈕。在一些實(shí)施例中，控制接口10還可調(diào)節(jié)組織減積元件8的馬達(dá)速度和/或運(yùn)動(dòng)方向。假若組織減積元件8被卡在身體組織或結(jié)構(gòu)中，則可提供一雙向組織減積裝置作為潛在的安全性特征。例如，在硬膜外腔中發(fā)現(xiàn)的網(wǎng)狀結(jié)締組織可能纏繞或抓卡在去毛邊裝置或其它組織移除裝置上?？衫秒p向組織減積裝置通過使轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)以解開該結(jié)締組織來(lái)使該結(jié)締組織松脫。控制接口10可以是模擬的或數(shù)字的，且可包括一個(gè)或多個(gè)卡鎖位置以便于選擇一個(gè)或多個(gè)預(yù)選設(shè)置。在其它實(shí)施例中，可為馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)特征提供單獨(dú)的馬達(dá)控制接口。在其它實(shí)施例中，可提供用于組織減積裝置的其它特征的控制接口。圖5示出殼體6的一部分被移除以顯示各種內(nèi)部組成部件的組織減積裝置2。例如，組織減積裝置2還包括電池12以向驅(qū)動(dòng)組織減積元件8的馬達(dá)14提供動(dòng)力。在其它實(shí)施例中，可提供與外部動(dòng)力源連接的連接器作為電池12的附加或替換。電池和所提供動(dòng)力的類型可根據(jù)組織減積裝置2的馬達(dá)和/或其它組成部件的特定動(dòng)力需求而不同。在一些實(shí)施例中，組織減積裝置2的馬達(dá)14是DC馬達(dá)，但在其它實(shí)施例中，馬達(dá)14可用包括但不限于AC馬達(dá)或通用馬達(dá)的任意各種馬達(dá)構(gòu)造而成。馬達(dá)14可以是轉(zhuǎn)矩馬達(dá)、刷式馬達(dá)、無(wú)刷式馬達(dá)或無(wú)芯式馬達(dá)。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)14可構(gòu)造成提供約500rpm至約200，OOOrpm、有時(shí)約1，OOOrpm至約40，OOOrpm及其它時(shí)候約5，OOOrpm至約20，OOOrpm的轉(zhuǎn)速。馬達(dá)14可經(jīng)由外管4或通過設(shè)在外管4內(nèi)的驅(qū)動(dòng)元件作用于組織減積元件8。流體密封件16可用于保護(hù)馬達(dá)14和/或殼體6的其它組成部件不受可通過外管4或通過殼體孔18輸送的任何流體或其它材料的損害。還可在殼體孔18周圍設(shè)置連接器或密封件以允許殼體6與供組織減積元件8和外管4插入的套針、導(dǎo)引器、套管或其它管狀元件聯(lián)接。在一些實(shí)施例中，可與外徑為約0.01cm至約1.5cm或更大、有時(shí)約0.Icm至約Icm及其它時(shí)候約2mm至約6mm的導(dǎo)引器或套管一起使用組織減積裝置。如圖4和5所示，組織減積裝置2還可包括導(dǎo)管M，該導(dǎo)管可用于連接組織減積裝置2與吸取源或抽吸源。吸取源或抽吸源可例如用于將流體或材料輸送通過外管4的內(nèi)腔或通過供外管4插入的管狀元件。在一個(gè)特定實(shí)施例中，導(dǎo)管對(duì)包括端口20，該端口經(jīng)由一段管路22與流體密封件16連通。流體密封件16構(gòu)造成允許流體或材料在外管4和管路22之間流動(dòng)，同時(shí)允許外管4或位于其中的與馬達(dá)14聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)元件運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)管M還可包括附加部件，包括但不限于流體或材料捕集器，該流體或材料捕集器可設(shè)置在殼體6中或與殼體6連接，或與端口20或管路22連接，或設(shè)置在沿從組織減積元件8到抽吸源的路徑的其它任何位置。在一些實(shí)施例中，可提供單獨(dú)的端口以利用組織減積裝置2將物質(zhì)灌注或注射到目標(biāo)位置。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)管M可用于材料和/或流體的取回和灌注，或僅用于灌注。取回和/或灌注可發(fā)生在外管4的遠(yuǎn)端，和/或通過組織減積元件8的一個(gè)或多個(gè)開口進(jìn)行。在其它實(shí)施例中，一端口可用于將凝結(jié)導(dǎo)管、消融導(dǎo)管或其它能量傳輸裝置插入到目標(biāo)位置。外管4可包括具有至少一個(gè)內(nèi)腔的外部管狀元件，和構(gòu)造成將馬達(dá)機(jī)械地聯(lián)接到組織減積元件8的細(xì)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)元件。在其它實(shí)施例中，外管4可例如包含附加元件，以調(diào)節(jié)或控制組織減積元件8的構(gòu)型。在一些實(shí)施例中，外管4可包括一個(gè)或多個(gè)包含控制絲的內(nèi)腔，所述控制絲可用于操控外管4的遠(yuǎn)端的偏轉(zhuǎn)。外管4和可選的驅(qū)動(dòng)元件可以是剛性的或柔性的。外管4可預(yù)成形為直線形或非直線形的構(gòu)型。在一些實(shí)施例中，外管4和其中的部件可被設(shè)計(jì)成可由使用者變形，這有利于接近特定的目標(biāo)位置，或者可利用包括一個(gè)或多個(gè)拉線或張緊元件的操縱機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。在一些實(shí)施例中，剛性化的線絲或元件可插入外管4中以向組織減積裝置2提供附加的剛性。組織減積元件和馬達(dá)之間的外管4的長(zhǎng)度可從約Ocm至約30cm或更大、在一些實(shí)施例中有時(shí)從約4cm至約20cm及其它時(shí)候從約IOcm至約14cm地變化。在其它實(shí)施例中，組織減積裝置可包括可拆卸地連接到馬達(dá)的軸或聯(lián)接到馬達(dá)的組織減積元件。在其它實(shí)施例中，組織減積裝置可包括與一軸聯(lián)接的組織減積元件，其中該軸可與馬達(dá)或聯(lián)接到馬達(dá)的軸可拆卸地連接。殼體6可構(gòu)造有允許手持使用組織減積裝置2的尺寸和/或形狀。組織減積裝置2可包括設(shè)在外管4周圍以便于使用者握緊的把手或結(jié)構(gòu)，而外管4的近端連接到例如基于臺(tái)面或推車的機(jī)器，或者安裝的或固定的機(jī)器。在這些實(shí)施例中，把手可以或可以不包含組織減積裝置的任何其它部件，例如馬達(dá)，而在外管4近端的機(jī)器可包含一個(gè)或多個(gè)其它部件，例如抽吸系統(tǒng)或各種射頻消融部件。在一些實(shí)施例中，殼體6可具有約Icm至約12cm、有時(shí)約2cm至約8cm及其它時(shí)候約3cm至約5cm的長(zhǎng)度。殼體的平均直徑(或相對(duì)于殼體的縱向軸線的其它橫向尺寸)可以為約Icm至約6cm或更大，有時(shí)約2cm至約3cm，及其它時(shí)候約1.5cm至約2.5cm。殼體6還可包括一個(gè)或多個(gè)脊部、凹部或有粗糙不平表面的部段或摩擦表面，包括但不限于苯乙烯類嵌段共聚物或其它聚合物表面。如圖6所示，組織減積裝置能可選地包括組織輸送組件68，該組織輸送組件可用來(lái)便于組織在外管4內(nèi)或沿外管4的輸送或移除。在所示的特定實(shí)施例中，組織輸送組件68包括安裝在可被轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件78上的螺旋元件70。驅(qū)動(dòng)元件78的致動(dòng)可通過使螺旋元件70轉(zhuǎn)動(dòng)而機(jī)械地促進(jìn)外管4的通道或內(nèi)腔72中的組織或其它材料的近側(cè)運(yùn)動(dòng)。被致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件78還使遠(yuǎn)側(cè)的去毛邊元件或其它組織減積元件8轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，組織輸送組件68的使用在不伴隨進(jìn)行組織減積時(shí)可在較低轉(zhuǎn)速下進(jìn)行。當(dāng)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋元件70可用于從外管4驅(qū)除或向遠(yuǎn)側(cè)輸送組織、流體或其它材料或制劑，或供給到殼體6的灌注端口。在一些示例中，可在外管4的開口處提供切割邊緣，這可便于組織碎片或材料的進(jìn)一步剪切或破碎。該開口還包括斜切邊緣，該斜切邊緣可以是或可以不是至少部分地被尖銳化的。在其它示例中，切割邊緣可以是被尖銳化的但不是被斜切的。具有斜切開口的組織移除裝置的示例在2009年4月17日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/170，507中有所描述，其整體引用于此作為參考。在一些實(shí)施例中，螺旋元件70可具有約2mm至約IOcm或更大、有時(shí)約3mm至約6cm及其它時(shí)候約4mm至約Icm的縱向尺寸。在其它實(shí)施例中，螺旋元件70的縱向尺寸的特征可在于外管4的縱向尺寸的百分比，且可為外管4的縱向尺寸的約5%至約100%，有時(shí)約10%至約50%或更大，及其它時(shí)候約15%至約25%，且又其它時(shí)候約5%至約15%。雖然圖6所示的螺旋元件70與組織減積元件由于其安裝在共同的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)元件78上而將一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但在其它實(shí)施例中，螺旋元件70也可構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)元件78分開轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，螺旋元件70可包括沿外管4的內(nèi)腔72的至少近側(cè)部分設(shè)置的螺旋線圈但不安裝在驅(qū)動(dòng)元件78上。在該特定示例中，螺旋元件70可獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)元件78轉(zhuǎn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，螺旋元件70可安裝在內(nèi)腔72的表面上，且能用于通過外管4獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)元件78或組織減積元件的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿內(nèi)腔72輸送組織或物質(zhì)。雖然螺旋元件70被示出為連續(xù)的結(jié)構(gòu)，但在一些實(shí)施例中，螺旋元件70可在一個(gè)或多個(gè)位置中斷。另外，螺旋元件70的緊密的程度或角度可從約0.5圈/mm至約2圈/mm、有時(shí)從約0.75圈/mm至約1.5圈/mm及其它時(shí)候從約1圈/mm至約1.3圈/mm地變化。螺旋元件70的截面形狀可為如圖6所示的大致圓形，但在其它實(shí)施例中可具有一個(gè)或多個(gè)邊緣。螺旋元件70的大體截面形狀可以是圓形的、橢圓形的、三角形的、梯形的、正方形的、矩形的或任何其它形狀。螺旋元件70的繞圈緊密度和截面形狀或面積沿其長(zhǎng)度可以是均一的或變化的。在一些實(shí)施例中，可在外管4內(nèi)并行或串聯(lián)地設(shè)置多個(gè)螺旋元件70。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)元件78可構(gòu)造成向遠(yuǎn)側(cè)延伸且從外管4縮回約0.Olcm至約2cm或更大、有時(shí)約0.02cm至約1.5cm及其它時(shí)候約0.05至約Icm的長(zhǎng)度。在一些實(shí)施例中，螺旋元件70以一定距離設(shè)置在組織減積元件的近側(cè)，該距離為約0.Olcm至約2cm或更大，有時(shí)約0.02cm至約1.5cm，及其它時(shí)候約0.05至約1cm。在一些實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)元件78最大限度地從外管4伸出時(shí)，螺旋元件70可從外管4伸出約0.Olcm至約2cm或更大、有時(shí)約0.Icm至約Icm及其它時(shí)候約0.25cm至約0.5cm的縱向尺寸。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)元件78和/或螺旋元件70的伸出程度可影響組織輸送組件的組織輸送的程度。在一些實(shí)施例中，可不用任何特定的保護(hù)結(jié)構(gòu)或部件而執(zhí)行椎間孔切開手術(shù)或椎間孔成形手術(shù)以操控神經(jīng)組織離開治療位置。在這些和其它實(shí)施例中，對(duì)于執(zhí)行微創(chuàng)的脊柱手術(shù)以允許精確地移除向神經(jīng)施加壓力的較小骨頭部分來(lái)說，精確的操控性會(huì)是有益的特性。在其它實(shí)施例中，保護(hù)殼套、隔離件或裝置可插入在神經(jīng)和狹窄結(jié)構(gòu)之間以在骨移除過程中保護(hù)神經(jīng)。保護(hù)裝置可以是單獨(dú)的裝置，或者可以是例如與內(nèi)窺鏡或骨移除工具成一體的部件。在一個(gè)示例中，使用被囊袋圍繞的柔性套管末端來(lái)操控椎骨的解剖結(jié)構(gòu)并同時(shí)以無(wú)創(chuàng)傷的方式在組織和骨頭之間形成間隔以調(diào)節(jié)矯正間隔并開始從骨頭上減輕壓力。整體引用于此作為參考的美國(guó)申請(qǐng)No.11/373，848公開了包括無(wú)創(chuàng)傷末端的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的多個(gè)實(shí)施例，所述無(wú)創(chuàng)傷末端可在任何各種內(nèi)窺鏡手術(shù)中被安全地用于移開敏感或重要的軟組織結(jié)構(gòu)。在另一示例中，整體引用于此作為參考的美國(guó)申請(qǐng)No.11/362，431公開了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其包括用于操控組織的可伸展和可操縱的囊袋裝置。一旦接近這些目標(biāo)骨區(qū)域，并且神經(jīng)結(jié)構(gòu)被移開，便可將去毛邊裝置插入到套管的通道中并用于切除骨部段。在又一些實(shí)施例中，可使用差別化組織減積裝置來(lái)移除骨肥大或者韌帶鈣化或硬化的區(qū)域，該差別化組織減積裝置優(yōu)選地移除特定類型的材料，同時(shí)可避免或減少對(duì)其它類型組織的損害。在一些實(shí)施例中，差別化組織減積裝置可優(yōu)選地破壞或減積去除硬組織上的軟組織，但在其它實(shí)施例中，差別化組織減積裝置可優(yōu)選地破壞或減積去除軟組織上的硬組織。差別化組織減積裝置可以是能量傳輸裝置或機(jī)械裝置。例如，差別化組織減積裝置可包括具有一表面構(gòu)型的可轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述表面構(gòu)型移除骨頭或其它鈣化或硬化的組織，同時(shí)阻止例如為神經(jīng)或血管的軟組織接合或移除。在一個(gè)實(shí)施例中，可通過估計(jì)材料的彈性模量來(lái)證明差別化組織減積裝置的基本原理。這樣，較軟的組織將通常具有較低的彈性模量且由此更易于偏移離開減積裝置的不均勻刮磨表面而非接合，且因此更不易于被刮磨或受損。在脊椎狹窄組織中發(fā)現(xiàn)的骨頭或硬化韌帶的模量通常比神經(jīng)和血管的模量高達(dá)約4至約5個(gè)量級(jí)。在較細(xì)的毛邊粗糙度，神經(jīng)、血管和其它軟組織將相對(duì)于這種減積裝置無(wú)創(chuàng)傷地變形且不受損害，而較硬的狹窄組織將抵抗變形并被沖擊和受損。為了構(gòu)造可轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊或切割裝置以例如施加特定的相對(duì)切向力，可改變刮磨或切割結(jié)構(gòu)之間的密度或間距。在一些實(shí)施例中，通過增大組織移除結(jié)構(gòu)的密度或減小組織移除結(jié)構(gòu)的間距，組織移除元件和組織之間的摩擦或接合力被分布在更大數(shù)量的結(jié)構(gòu)中且更少地集中。力的更廣泛的分布可允許軟組織響應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊或切割裝置而變形且由此避免大的損害，而骨頭或鈣化組織不能產(chǎn)生大的變形且將被刮磨或移除。在差別化組織移除裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊裝置的一些實(shí)施例中，去毛邊裝置可具有約50grit至約IOOOgrit或更大、有時(shí)在約IOOgrit至約500grit的范圍內(nèi)及其它時(shí)候約120至200grit的粗糙度?；蛘?，去毛邊裝置的粗糙度可用磨料粒度以及顆粒間距表示。在一些實(shí)施例中，磨料粒度可在約0.0005英寸至0.01英寸或更大的范圍內(nèi)，或有時(shí)在約0.001”至約0.01”的范圍內(nèi)，及其它時(shí)候在約0.001英寸至0.004英寸的范圍內(nèi)。另外，刮磨或切割結(jié)構(gòu)相對(duì)于裝置表面的角度還可構(gòu)造為從約O度至約180度，有時(shí)約45度到約90度，及其它時(shí)候約70度到約90度。在一些實(shí)施例中，可使用具有更細(xì)磨粒的去毛邊裝置以在目標(biāo)位置產(chǎn)生更大的熱量并且可比具有更粗磨粒的去毛邊裝置表現(xiàn)出更強(qiáng)的止血功能。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖7A至7D所示，差別化組織移除裝置包括去毛邊元件200，該去毛邊元件具有設(shè)置在組織移除部段204上的多個(gè)刮磨結(jié)構(gòu)202。去毛邊元件200還包括遠(yuǎn)側(cè)末端206和近側(cè)軸208，但在其它實(shí)施例中，去毛邊元件200可包括遠(yuǎn)側(cè)軸而非遠(yuǎn)側(cè)末端206。去毛邊元件200具有大致柱形形狀，但在其它實(shí)施例中，去毛邊元件可以是橢圓形的、圓錐形的，或任何各種其它形狀。去毛邊元件的截面形狀可以是圓形、卵形、三角形、正方形、矩形或任何其它形狀，并且沿去毛邊元件200的縱向長(zhǎng)度不必是相同的。如圖7A所示，去毛邊元件的遠(yuǎn)側(cè)末端206可具有大體凸出的形狀，但在其它實(shí)施例中，該遠(yuǎn)側(cè)末端可例如是大體凹入的、錐形的或平的。遠(yuǎn)側(cè)末端206可具有平滑表面，或者可覆蓋有切割或刮磨結(jié)構(gòu)。從圖7B中最佳地看到，刮磨結(jié)構(gòu)202可包括具有方形基底的四面角錐形狀。刮磨結(jié)構(gòu)202的側(cè)面210和212具有大體三角形的形狀，該三角形具有與相鄰刮磨結(jié)構(gòu)202的底邊214接觸的底邊214。在其它實(shí)施例中，刮磨結(jié)構(gòu)202的底邊214可在縱向和/或周向上隔開約0.001英寸至約0.06英寸，及其它時(shí)候約0.006英寸至約0.03英寸。如圖7B和7D所示，兩個(gè)縱向相鄰的刮磨結(jié)構(gòu)202的兩個(gè)相鄰側(cè)面210之間的角度216為約90度，且兩個(gè)周向相鄰的刮磨結(jié)構(gòu)202的兩個(gè)相鄰側(cè)面212之間的角度218為約90度。但是，在其它實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)間的角度216、218可以是不同的，且可以在約25度至約165度、有時(shí)約45度至約135度及其它時(shí)候約65度至約100度的范圍內(nèi)變化。雖然圖7B中的刮磨結(jié)構(gòu)202的側(cè)面210和212具有平面構(gòu)型，但在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)側(cè)面可以是凸出的、凹入的或其它類型的非平面構(gòu)型。在一些實(shí)施例中，刮磨結(jié)構(gòu)202可與相鄰的刮磨結(jié)構(gòu)對(duì)齊或偏移。例如，圖7B所示的刮磨結(jié)構(gòu)202具有約0.012英寸的節(jié)距，或具有一個(gè)刮磨結(jié)構(gòu)202的縱向長(zhǎng)度的約200%的節(jié)距。在其它實(shí)施例中，刮磨結(jié)構(gòu)202的節(jié)距可在約0.001英寸至約0.06英寸及其它時(shí)候約0.006英寸至約0.03英寸的范圍內(nèi)。相對(duì)于刮磨結(jié)構(gòu)的縱向長(zhǎng)度，刮磨結(jié)構(gòu)的節(jié)距可在約5%到約500%或更大、有時(shí)約50%到約300%及其它時(shí)候約100%到約200%的范圍內(nèi)。刮磨結(jié)構(gòu)202不必具有均一的尺寸、形狀、取向或間距。刮磨結(jié)構(gòu)可包括任何各種其它形狀，包括但不限于三面角錐形、截頭角錐形、圓錐形或截頭圓錐形，或任何其它類型的錐形形狀。在其它示例中，刮磨結(jié)構(gòu)可以包括方形或矩形塊構(gòu)型，或任何其它類型的多邊形塊構(gòu)型?；蛘撸文ソY(jié)構(gòu)可包括一個(gè)或多個(gè)脊或邊緣結(jié)構(gòu)，該脊或邊緣結(jié)構(gòu)可包括一個(gè)或多個(gè)彎曲或角度。雖然圖7B所示的刮磨結(jié)構(gòu)202具有位于它們的基底和遠(yuǎn)側(cè)末端之間的、大致以它們的基底居中的主軸線，但是在其它實(shí)施例中，所述主軸線也可偏心設(shè)置。主軸線還可以相對(duì)于基底垂直或成銳角或鈍角。在一些實(shí)施例中，刮磨結(jié)構(gòu)的主軸線相對(duì)于刮磨結(jié)構(gòu)的基底可具有在約5度至約175度的范圍內(nèi)、或在約45度至約135度的范圍內(nèi)、或在約25度至約90度的范圍內(nèi)的角度。在一些實(shí)施例中，刮磨結(jié)構(gòu)的主軸線可相對(duì)于組織減積裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向來(lái)表征。在一些實(shí)施例中，減積結(jié)構(gòu)的末端或邊緣的特征可在于具有負(fù)的、零度、或正的傾角。在一些實(shí)施例中，為刮磨或切割結(jié)構(gòu)提供負(fù)傾角(例如，背離運(yùn)動(dòng)方向成角度)會(huì)減小裝置的刮磨或切割轉(zhuǎn)矩，但是可增大裝置的差別化切割特性。在一些實(shí)施例中，裝置可以是雙向的，且具有構(gòu)造成在各個(gè)方向上具有不同傾角的刮磨或切割結(jié)構(gòu)，例如在一個(gè)方向?yàn)樨?fù)傾角而在另一個(gè)方向?yàn)檎齼A角。去毛邊元件200的組織移除部段204的長(zhǎng)度可在約0.1英寸至約0.5英寸的范圍內(nèi)，例如，可在0.2英寸至約0.3英寸的范圍內(nèi)，而在其它示例中，可在約0.25英寸至約0.75英寸的范圍內(nèi)。組織移除部段204的直徑或最大橫向?qū)挾瓤稍诩s0.01英寸至約0.1英寸、約0.02英寸至約0.08英寸或約0.4英寸至約0.6英寸的范圍內(nèi)。去毛邊元件200可包括一種或多種材料中的任意各種材料，包括但不限于鎳-鈦合金、不銹鋼、鈷-鉻合金、鎳-鈷-鉻-鉬合金、鈦-鋁-釩合金、碳化鎢、硅石碳化物、金剛石和陶瓷。刮磨結(jié)構(gòu)202可包括與去毛邊元件200的其余部分相同的材料或可以包括不同的材料。在一些實(shí)施例中，刮磨結(jié)構(gòu)202可包括更硬的材料，例如金剛石、玻璃、石英、碳化鎢、鈷鉻合金和陶瓷。在一些實(shí)施例中，去毛邊元件可以是不具有任何內(nèi)腔或空腔的實(shí)心結(jié)構(gòu)。在其它實(shí)施例中，例如圖8所示的去毛邊元件250，去毛邊元件250可與驅(qū)動(dòng)軸260聯(lián)接并包括通道系統(tǒng)，該通道系統(tǒng)具有與一個(gè)或多個(gè)外部端口254連通的至少一個(gè)內(nèi)腔252。在一些實(shí)施例中，去毛邊元件可具有包括各種凹部和凹陷的表面構(gòu)型。這會(huì)導(dǎo)致在去毛邊元件的表面上積聚碎屑，而這又會(huì)降低去毛邊元件的效能。具有流體通道系統(tǒng)的去毛邊元件250可通過迫使加壓流體進(jìn)入內(nèi)腔252并從外部端口2M流出以沖走碎屑，來(lái)清理所積聚的表面碎屑?？稍谌ッ呍?50的致動(dòng)過程中和/或在去毛邊元件250的致動(dòng)之間執(zhí)行流體沖洗。在一些實(shí)施例中，加壓流體還可從外部端口2M被壓出以推開鄰近的解剖結(jié)構(gòu)或組織，例如結(jié)締組織或神經(jīng)，或者清除或沖走積聚在鄰近解剖結(jié)構(gòu)或組織上的碎屑。在一些實(shí)施例中，外部端口2M設(shè)置在去毛邊元件250的側(cè)表面256上，但在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)端口2M可設(shè)置在去毛邊元件250的遠(yuǎn)側(cè)末端258附近。每個(gè)端口2M可包括單個(gè)開口，或一組開口，或其它類型的可傳輸流體的結(jié)構(gòu)。雖然端口2M可定向成與側(cè)表面256和/或內(nèi)腔252成約90度的角度，但在其它實(shí)施例中，可使用其它角度取向。例如，在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)孔可定向成相對(duì)于側(cè)表面、內(nèi)腔或遠(yuǎn)側(cè)末端的表面成約5度至約175度范圍內(nèi)的角度。在一些實(shí)施例中，作為利用端口2M沖出流體的附加或替換，端口2M還可用于從治療位置吸取或抽空流體和懸浮物質(zhì)。在其它實(shí)施例中，其中設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸260的外管262能可選地包括可用于灌注和/或吸取流體的一個(gè)或多個(gè)端口沈4。如圖8所示，端口264可傾斜成使得離開端口264的流體流路被導(dǎo)向去毛邊元件250的表面。在一些實(shí)施例中，端口264可包括相對(duì)于去毛邊元件250和外管262成約0度至約90度范圍內(nèi)的定向角，而在其它實(shí)施例中，端口264可具有在約0度至約45度范圍內(nèi)、及有時(shí)在約5度至約15度范圍內(nèi)的定向角。各端口沈4的尺寸和構(gòu)型不必是相同的。在其它實(shí)施例中，如圖9所示，去毛邊元件270可包括具有位于去毛邊元件270的遠(yuǎn)側(cè)末端276的遠(yuǎn)側(cè)開口274的縱向內(nèi)腔272?？v向內(nèi)腔272可例如用于插入內(nèi)窺鏡以察看目標(biāo)區(qū)域，插入操控元件以從去毛邊元件270推開結(jié)構(gòu)，或插入錨固元件以在使用期間維持去毛邊元件270的位置。在一些實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡可用于察看骨頭和神經(jīng)，和/或測(cè)量切割深度。在一些實(shí)施例中，操控元件可包括具有無(wú)創(chuàng)傷末端的剛性的或可操縱的線絲。錨固元件也可包括具有無(wú)創(chuàng)傷末端的剛性的或可操縱的線絲，但在一些實(shí)施例中，可包括穿透或刺穿末端。在一些實(shí)施例中，可為徑向端口278提供一個(gè)或多個(gè)分開的內(nèi)腔觀0。例如，可如圖9中那樣構(gòu)造去毛邊元件270，使得利用一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部端口284將內(nèi)腔280與去毛邊元件270的去毛邊空腔282流體連通。于是流體可通過徑向端口278流入或流出去毛邊空腔觀2。在其它實(shí)施例中，縱向內(nèi)腔可與去毛邊元件的一個(gè)或多個(gè)徑向端口連通以允許流體通過一個(gè)或多個(gè)徑向端口注入。在又一些實(shí)施例中，即使在器具位于縱向內(nèi)腔中時(shí)也可進(jìn)行流體灌注。例如，縱向內(nèi)腔可構(gòu)造成具有擴(kuò)大的截面積和/或與器具不同的截面形狀。在一些實(shí)施例中，例如為內(nèi)窺鏡或操控元件的器具可構(gòu)造成通過器具在縱向內(nèi)腔中的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或軸向移動(dòng)來(lái)選擇性地閉塞縱向內(nèi)腔的一個(gè)或多個(gè)徑向端口和/或遠(yuǎn)側(cè)開口。該構(gòu)型可包括器具外表面上的一個(gè)或多個(gè)敞開通道、凹槽或凹部，它們?cè)谂c徑向端口和/或遠(yuǎn)側(cè)開口對(duì)準(zhǔn)時(shí)允許流體通過。在其它實(shí)施例中，不在去毛邊元件上設(shè)置徑向端口，可僅通過縱向內(nèi)腔的遠(yuǎn)側(cè)開口進(jìn)行流體沖洗。在另一實(shí)施例中，組織減積裝置包括設(shè)在可擴(kuò)展表面(例如可充填的囊袋)上的多個(gè)刮磨或切割結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D10，組織減積裝置可包括安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸302上的可充填刮磨囊袋300。在囊袋表面306上與一個(gè)或多個(gè)沖洗端口308—起設(shè)置有多個(gè)切割或刮磨元件304。雖然圖10中的刮磨元件304和沖洗端口308以交替布置的方式設(shè)置，但在其它實(shí)施例中，元件304和端口308的布置或間距可以是不同的。可擴(kuò)展囊袋300可構(gòu)造成使得處于未充填狀態(tài)的囊袋300靠在支撐軸302上，但在流體從軸端口310注入囊袋空腔312中時(shí)，囊袋300向外擴(kuò)展。擴(kuò)展的程度可取決于一個(gè)或多個(gè)因素，包括但不限于流體灌注率和沖洗端口306的開啟壓力和/或流動(dòng)阻力(如果有的話)。隨著囊袋300擴(kuò)展，流體還可從沖洗端口308沖出。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)沖洗端口306構(gòu)造成始終敞開，但在特定的流體灌注率下所述多個(gè)沖洗端口306提供充足的阻力以允許在囊袋空腔302內(nèi)建立起流體壓力。在其它實(shí)施例中，沖洗端口306可包括狹縫或閥瓣，其構(gòu)造成保持關(guān)閉直到獲得特定的囊袋空腔壓力。沖洗端口306的構(gòu)型不必是相同的，在一些實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)灌注流體壓力以調(diào)節(jié)開啟的沖洗端口306的數(shù)量，來(lái)實(shí)行沖洗端口306的選擇性使用。在替換實(shí)施例中，可在支撐軸上設(shè)置多個(gè)囊袋，并且可在可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上在各個(gè)囊袋表面之間設(shè)置分開的沖洗端口，所述沖洗端口指向囊袋表面。囊袋可包括任何各種材料，包括但不限于硅樹脂、聚氨酯、聚氨酯和硅樹脂的共聚物、天然橡膠、合成橡膠、尼龍、天然和合成橡膠、聚乙烯、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯及其它聚酯、聚異戊二烯、聚異丁烯、尼龍及其它聚酰胺、聚酯、烯烴、PVC及其它彈性塑料。在一些實(shí)施例中，囊袋材料可以包括擠出材料，所述擠出材料可經(jīng)過或不經(jīng)過改變囊袋300的擴(kuò)展特性的熱處理。在一個(gè)示例中，被擠出的聚合物材料可在擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)下被熱處理以使至少一些縱向定向的聚合物鏈朝周向重新定向。囊袋材料可通過熱粘合、粘接劑、例如為卷曲環(huán)的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)或它們的組合連接到支撐軸302。刮磨結(jié)構(gòu)或顆粒308可在囊袋300處于擴(kuò)展和/或放泄?fàn)顟B(tài)時(shí)例如利用熱處理嵌入到囊袋300上。在一些實(shí)施例中，刮磨囊袋300能以未充填狀態(tài)插入到骨表面和神經(jīng)之間。刮磨囊袋300可首先被致動(dòng)以從骨表面移除材料且隨后被充填，或者囊袋300可首先擴(kuò)展以將神經(jīng)與骨表面分離，然后再致動(dòng)囊袋300。在某些情況下，囊袋300的擴(kuò)展可例如通過增大囊袋300上的切割或刮磨顆粒308的間距或間隔而改變囊袋的刮磨特性。在其它情況下，囊袋擴(kuò)展可用于向目標(biāo)結(jié)構(gòu)施加更大的組織減積力。這樣，囊袋可用于通過漸增的充填來(lái)控制施加給骨頭的切割或刮磨力以獲得期望量的壓力。該壓力可用于調(diào)節(jié)裝置對(duì)骨頭的刮磨率，這在用于關(guān)鍵結(jié)構(gòu)如脊神經(jīng)附近時(shí)可提供更高的精確性和安全性。在另一實(shí)施例中，如圖IlA和IlB所示，組織減積裝置330包括多內(nèi)腔軸332，該多內(nèi)腔軸具有設(shè)置在軸332的分離通道338和340中的去毛邊元件334和囊袋元件336。在該特定實(shí)施例中，每個(gè)元件334和336包含它們自己的通道338和340且可獨(dú)立地沿縱向運(yùn)動(dòng)以用于各自的深度控制和角度定向。在其它實(shí)施例中，組織減積裝置可構(gòu)造成使得去毛邊元件和囊袋元件相對(duì)于多內(nèi)腔軸具有固定的位置和取向。在一些實(shí)施例中，處于未擴(kuò)展或擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的囊袋元件336的尺寸比去毛邊元件334的尺寸大。在一些實(shí)施例中，更大的囊袋元件336可為鄰近的解剖結(jié)構(gòu)提供更大的保護(hù)以防來(lái)自去毛邊元件334的無(wú)意損害。在使用中，囊袋元件336可用于保護(hù)一個(gè)或多個(gè)組織或結(jié)構(gòu)免受去毛邊元件334的損害，且由此在去毛邊元件334被致動(dòng)時(shí)可用作神經(jīng)的保護(hù)墊。在一些實(shí)施例中，囊袋元件336還可用于移動(dòng)去毛邊元件334的位置和/或改變由去毛邊元件334施加在目標(biāo)組織或結(jié)構(gòu)上的力。這里，去毛邊元件334可被安置成抵靠骨頭且被致動(dòng)以移除骨頭，而囊袋元件336被充填以使得去毛邊元件334被進(jìn)一步推向骨頭并且能夠利用微創(chuàng)方式移除更大部分的骨頭。這允許更深地移除材料，同時(shí)囊袋元件336相對(duì)于去毛邊元件334的轉(zhuǎn)矩允許研磨或刮磨的方向變化以拓寬組織移除的范圍。在替換實(shí)施例中，在未被充填的囊袋元件336前進(jìn)就位并被充填時(shí)，去毛邊元件334可相對(duì)于多內(nèi)腔軸332處于縮回位置。在去毛邊元件334被致動(dòng)并朝待移除材料前進(jìn)時(shí)，囊袋元件336可用于錨固組織減積裝置330的遠(yuǎn)端。在替換實(shí)施例中，如圖12A和12B所示，組織減積裝置330的去毛邊元件334可用于形成一個(gè)或多個(gè)開口，或者可繞待移除骨頭的未露出的周界形成孔400。可使用單獨(dú)的基于導(dǎo)管或套管的鉆頭或如本文所述的去毛邊裝置來(lái)形成孔400，且所述孔不必具有均一的形狀或尺寸。例如，通?？衫@所形成的目標(biāo)骨區(qū)域406的中間區(qū)域404形成一個(gè)或多個(gè)較大的孔402。然后組織減積裝置330的放泄的囊袋元件336(或單獨(dú)的囊袋器具)可被使用并被充填以沿全部多個(gè)孔400和406使目標(biāo)骨區(qū)域406破裂或分離，從而產(chǎn)生碎片408并減輕對(duì)相關(guān)神經(jīng)或血管的壓迫。雖然這里所述的實(shí)施例可用于執(zhí)行椎間孔切開手術(shù)，但這些實(shí)施例也可用于或適用于從身體的其它部分移除骨頭或鈣化組織。在其它實(shí)施例中，去毛邊元件可被進(jìn)一步調(diào)整成區(qū)分更有彈性的軟組織(例如，脈管系統(tǒng)和神經(jīng)組織)和更堅(jiān)固或鈣化的軟組織(例如，韌帶和腱)。例如，在一些實(shí)施例中，組織減積裝置可插入在硬膜外腔中且可用于治療中央脊椎狹窄。對(duì)中央脊椎狹窄的治療可涉及覆蓋椎板的骨頭和/或中央椎管內(nèi)的軟組織，例如變厚或鈣化的縱韌帶或黃韌帶。參照?qǐng)D11C，囊袋元件336可插入或楔入在去毛邊元件334和與目標(biāo)部位344(例如骨頭)相對(duì)的基底結(jié)構(gòu)342(例如神經(jīng)和/或骨頭)之間。在通過去毛邊元件334移除骨頭時(shí)，操作者通過轉(zhuǎn)動(dòng)多內(nèi)腔軸332和/或充填囊袋元件336來(lái)操控組織減積裝置330。通過充填囊袋元件336使之抵靠基底結(jié)構(gòu)342，囊袋元件336在軸332的遠(yuǎn)端346提供反作用力以使去毛邊元件334沿離開起杠桿作用的結(jié)構(gòu)342的方向移動(dòng)。相比之下，使多內(nèi)腔軸332直接轉(zhuǎn)動(dòng)或操縱會(huì)涉及鄰接經(jīng)皮部位在沿軸332的中間位置348杠桿似地撬動(dòng)軸332，這可能精確性較差且由此可能更不安全。移動(dòng)的方向大致由囊袋元件336相對(duì)于任何鄰近結(jié)構(gòu)的取向來(lái)確定。在一些實(shí)施例中，起杠桿作用的結(jié)構(gòu)342、囊袋元件336和去毛邊元件334可大致在單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線上對(duì)齊(例如圖13A)，但在其它實(shí)施例中，去毛邊元件334可具有不同的運(yùn)動(dòng)軸線(例如圖13B)。在其它實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)的凈方向可隨著囊袋元件336被充填而變化，因?yàn)殡S著囊袋336朝其上方的范圍擴(kuò)展，會(huì)與其它起杠桿作用的結(jié)構(gòu)接觸(例如圖13C)。返回參照?qǐng)D11B，兩個(gè)通道或內(nèi)腔338和340可沿通過軸332的中心354的線對(duì)齊，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸332時(shí)這可有利于囊袋元件336的相對(duì)定向設(shè)置。在圖14A所示的另一實(shí)施例中，去毛邊元件350和囊袋元件352都相對(duì)于多內(nèi)腔軸356的中心縱向軸線3M偏心設(shè)置而不是通過中心縱向軸線3M地對(duì)齊。在該特定實(shí)施例中，可為附加的器具設(shè)置附加的內(nèi)腔358。在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)元件可設(shè)置在中心。在圖14B中，例如，囊袋元件360設(shè)置在中心，而只有去毛邊元件362相對(duì)于軸364偏心設(shè)置。在圖15A和15B所示的一個(gè)替換實(shí)施例中，組織減積裝置370包括由固定的罩蓋或隔離件376分開的位于遠(yuǎn)側(cè)的去毛邊元件372和位于遠(yuǎn)側(cè)的囊袋元件374。在一些實(shí)施例中，元件372和374中的一者或兩者可至少部分地安裝或聯(lián)接在固定的隔離件376上。在圖16A和16B所示的另一替換實(shí)施例中，組織減積裝置380包括位于遠(yuǎn)側(cè)的去毛邊元件382和位于近側(cè)的一個(gè)或多個(gè)囊袋元件384。位于近側(cè)的囊袋384可具有如圖16A和16B所示的完整圓周構(gòu)型，或者可包括具有在圖17A和17B所示的替換實(shí)施例中所示的部分圓周構(gòu)型的囊袋388。返回參照?qǐng)D11A，組織減積裝置330的去毛邊元件334可具有差別化組織減積去毛邊構(gòu)型，其不僅可構(gòu)造成區(qū)分軟組織與骨頭，還可構(gòu)造成防止囊袋元件336受損?；蛘?，囊袋元件336可構(gòu)造成使得其材料和/或形狀能防止差別化組織減積去毛邊構(gòu)型的損害。例如，囊袋元件336可構(gòu)造成可變形地?cái)U(kuò)展成與被致動(dòng)的去毛邊元件334接觸而不會(huì)嚴(yán)重撕破或刺穿囊袋元件336。在其它示例中，可提供壓力限制器以限制在被充填時(shí)作用在囊袋元件336上的加壓力。在某些情況下，過渡的充填壓力導(dǎo)致囊袋元件336與去毛邊元件334接觸，和/或使得囊袋元件336具有可被某些差別化組織減積去毛邊構(gòu)型損害的剛性構(gòu)型。在一些實(shí)施例中，壓力限制器可將囊袋元件336的加壓限制為僅約40psi，但在其它實(shí)施例中，壓力限制器可被設(shè)定為僅約30psi、或有時(shí)僅約25psi或僅約15psi的壓力極限。囊袋元件336可包括居中安裝在囊袋軸342上的對(duì)稱的橢圓形去毛邊裝置。但是，在其它實(shí)施例中，囊袋元件可構(gòu)造成任何各種形狀，包括但不限于例如環(huán)形囊袋、圓錐形或截頭圓錐形囊袋500(例如，圖18A)、箱盒狀囊袋502(例如，圖18B)、或半柱形囊袋504(例如，圖18C)、或半管狀囊袋506和508(例如，圖18D和18E)。在一些實(shí)施例中，半管狀囊袋506和508可具有角度取向以使得它們的凹表面510和512分別面向它們各自的組織減積裝置的去毛邊元件。如圖18A和18E所示，囊袋元件500和508不必沿它們的縱向長(zhǎng)度具有大致均一的截面形狀或尺寸。在一些實(shí)施例中，為了獲得特定的擴(kuò)展形狀，囊袋可包括大致柔性但非彈性的材料。包括非彈性材料的囊袋可利用真空或抽吸源使囊袋塌縮為其未擴(kuò)展構(gòu)型。在又一些實(shí)施例中，非彈性的囊袋可構(gòu)造成具有材料厚度的變化以便于囊袋在塌縮時(shí)折疊或打褶，以減小在未擴(kuò)展構(gòu)型下褶皺或其它表面不平度會(huì)影響囊袋元件的傳送或取回的風(fēng)險(xiǎn)。圖19示出椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)的另一實(shí)施例，包括可錨固在骨組織或鈣化組織中的尖銳化的導(dǎo)絲600。導(dǎo)絲600包括尖銳化的遠(yuǎn)側(cè)末端602和可用于進(jìn)一步刺穿任何骨組織的螺紋區(qū)域604。在其它實(shí)施例中，可提供可擴(kuò)展的、卷曲的、倒鉤的或帶肋的構(gòu)型，用于插入軟組織或骨組織中。遠(yuǎn)側(cè)末端602可具有任何各種構(gòu)型，包括但不限于例如錐形或斜面構(gòu)型。導(dǎo)絲600是剛性的或柔性的，并且其剛性或柔性可沿其長(zhǎng)度改變。導(dǎo)絲600可通過任何各種手術(shù)設(shè)置在目標(biāo)位置，包括外科的、有限接近的和微創(chuàng)接近的手術(shù)。例如，可使用任何各種脊柱內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來(lái)安設(shè)導(dǎo)絲600，所述脊柱內(nèi)窺鏡系統(tǒng)除了直接光學(xué)察看系統(tǒng)之外還包括具有工作內(nèi)腔的那些系統(tǒng)。導(dǎo)絲的長(zhǎng)度可在約3英寸至約6英尺或更大、有時(shí)約6英寸至約3英尺及其它時(shí)候約8英寸至約18英寸的范圍內(nèi)。導(dǎo)絲的直徑可在與標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)絲或Kirschner絲相似的范圍內(nèi)。參照?qǐng)D20A，一旦導(dǎo)絲600已被安置在期望的目標(biāo)組織部位，具有導(dǎo)絲內(nèi)腔612的細(xì)長(zhǎng)環(huán)鉆裝置610便可包住導(dǎo)絲600通往目標(biāo)部位。環(huán)鉆裝置610可包括具有圓形構(gòu)型的切割組件614。在該特定實(shí)施例中，切割組件614包括多個(gè)切割齒616。雖然圖20A中的切割齒616被示出為具有三角形形狀，但是可使用任何各種切割齒構(gòu)型。切割齒可例如為方形的或圓形的，并且切割齒可關(guān)于它們的中線大致對(duì)稱或者可以是偏置的。這樣，切割齒可構(gòu)造成沿通常一個(gè)方向或沿兩個(gè)方向切割。切割齒616還可設(shè)置成相對(duì)于環(huán)鉆裝置610的遠(yuǎn)側(cè)表面618成垂直的取向，但一個(gè)或多個(gè)齒也可徑向向內(nèi)或向外地成角度。在該特定實(shí)施例中，切割組件614具有位于環(huán)鉆裝置610的遠(yuǎn)側(cè)表面618的周界內(nèi)的周界，但在其它實(shí)施例中，切割組件和環(huán)鉆裝置的周界在尺寸和形狀上可相似或相同。切割齒616可包括各種材料，例如不銹鋼(包括但不限于冷加工的304/416不銹鋼，全硬17-4不銹鋼，和400系列不銹鋼)、Ti6A14V、鈷鉻合金、碳化鎢、金剛石或陶器，且可涂覆有氮化鈦、鉻合金或其它材料以進(jìn)一步硬化邊緣或末端。包括切割齒616的材料可與包括切割組件614的其余部分的材料相同或不同。在一些實(shí)施例中，環(huán)鉆裝置的軸622和切割組件614的其余部分可包括透明材料以便于組織的向前觀察，并且可例如包括這樣的材料，例如玻璃、石英、金剛石或透明聚合物如尼龍-12、聚碳酸酯、丙烯酸或聚酯。仍參照?qǐng)D20A，環(huán)鉆裝置610還包括察看孔620，該察看孔與位于環(huán)鉆裝置610的軸622中的觀察內(nèi)腔連通。察看孔620允許察看切割組件附近的組織和結(jié)構(gòu)，例如由目標(biāo)組織位置處的結(jié)構(gòu)卡壓的脊神經(jīng)。察看孔可以是敞開的孔或可以是被遮蓋的孔。被遮蓋的孔例如可由光學(xué)上透明的材料遮蓋，例如玻璃、尼龍-12、PEBAX,PET、FEP、PTFE、聚烯烴、丙烯酸、聚碳酸酯或聚乙烯。圖20A中的察看孔620位于外軸622的側(cè)表面6上，但在一些實(shí)施例中，察看孔可設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)表面618上。在一些實(shí)施例中，多個(gè)察看孔可設(shè)置在環(huán)鉆裝置610的遠(yuǎn)端附近，以及在更近側(cè)的位置。在又一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)察看孔可跨越軸的遠(yuǎn)側(cè)表面和側(cè)表面。軸的側(cè)表面6M可以是光滑的或磨光的，這可以降低破壞鄰近組織和結(jié)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)。外軸622可包括任何各種剛性的或柔性的材料，且在一些實(shí)施例中，可包括由透明材料制成的管。在切割組件614移除組織時(shí)，環(huán)鉆裝置610的軸622可以或可以不能夠沿導(dǎo)絲600進(jìn)一步行進(jìn)，這取決于剩下的組織。參照?qǐng)D20B，切割組件614設(shè)置在可伸展的驅(qū)動(dòng)軸626上，該驅(qū)動(dòng)軸可繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)以便在其伸展時(shí)切除組織。圖20B還示出切割組件614的基體628的筒狀外形。在一些實(shí)施例中，該基體可包括實(shí)心柱體，但在其它實(shí)施例中，基體6可具有管狀構(gòu)型，該管狀構(gòu)型具有開口的前表面和內(nèi)部的腔體。在某些情況下，該開口的表面和內(nèi)部腔體可允許環(huán)鉆移除骨頭或組織芯部，該骨頭或組織芯部可被腔體保持并利用環(huán)鉆從身體移出。在其它實(shí)施例中，環(huán)鉆可打碎組織或骨頭，然后利用環(huán)鉆的可選抽吸內(nèi)腔或其它器具吸走打碎的組織或骨頭。切割組件614的致動(dòng)可通過轉(zhuǎn)動(dòng)位于環(huán)鉆裝置610近端的手柄或操縱桿來(lái)手動(dòng)進(jìn)行，但該致動(dòng)也可以是自動(dòng)化的。與驅(qū)動(dòng)軸6連接的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件可構(gòu)造成執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)或振動(dòng)可在約200rpm/Hz至約20，000rpm/Hz或更高、有時(shí)約1，000rpm/Hz至約12，000rpm/Hz及其它時(shí)候約5，000rpm/Hz至約10，000rpm/Hz的范圍內(nèi)。圖2IA至2ID示出環(huán)鉆裝置610的近側(cè)殼體640。如圖21A和21B所示，該近側(cè)殼體包括動(dòng)力開關(guān)642和調(diào)節(jié)接口644。環(huán)鉆裝置610可具有單速馬達(dá)，該單速馬達(dá)由動(dòng)力開關(guān)642開啟或關(guān)閉，但在其它構(gòu)型中，動(dòng)力開關(guān)可由滑塊、旋鈕或其它可變?cè)O(shè)定控制器代替。調(diào)節(jié)接口644包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪，該可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪可用于使驅(qū)動(dòng)軸擬6相對(duì)于環(huán)鉆裝置610的遠(yuǎn)側(cè)表面618伸出或收回。圖21A和21B中未示出用于導(dǎo)絲內(nèi)腔和觀察內(nèi)腔的插入端□。參照?qǐng)D21C和21D，對(duì)圖21A和21B中的環(huán)鉆裝置610的殼體640內(nèi)的組成部件進(jìn)行描述。圖21C是殼體540的內(nèi)部組成部件的部件視圖，而圖21D是移除了一部分殼體640的示意性剖視圖。如圖21D所示，切割組件的驅(qū)動(dòng)軸6與開口軸646聯(lián)接，而控制切割組件的伸展的調(diào)節(jié)元件648從驅(qū)動(dòng)軸626伸出并與驅(qū)動(dòng)鍵650連接。密封件670可用于保護(hù)殼體的內(nèi)含物不受到任何污染。調(diào)節(jié)接口644可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到止推元件650以使得調(diào)節(jié)接口644的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致止推元件650的軸向運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，止推元件652可構(gòu)造成具有螺紋，該螺紋與調(diào)節(jié)接口644上的螺紋互補(bǔ)。但是，在其它實(shí)施例中，可使用用于操控止推元件652的其它結(jié)構(gòu)，包括滑塊或樞軸元件。止推元件652通過聯(lián)接結(jié)構(gòu)6M作用于驅(qū)動(dòng)鍵650，該聯(lián)接結(jié)構(gòu)6M構(gòu)造成使止推元件652可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)鍵650。聯(lián)接結(jié)構(gòu)6M允許驅(qū)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還聯(lián)接止推元件652與驅(qū)動(dòng)鍵650的軸向運(yùn)動(dòng)以伸出或收回切割組件。止推元件652可包括凸緣656以便于利用聯(lián)接結(jié)構(gòu)肪4保持止推元件652。凸緣656可包括軸承以便于驅(qū)動(dòng)鍵650相對(duì)于凸緣656的任何轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接結(jié)構(gòu)6M還可包含一個(gè)或多個(gè)保持軸承658以便于在向驅(qū)動(dòng)鍵650傳遞任何軸向力時(shí)驅(qū)動(dòng)軸6和驅(qū)動(dòng)鍵650的轉(zhuǎn)動(dòng)。聯(lián)接結(jié)構(gòu)肪4可選地具有一個(gè)或多個(gè)限制器660，該限制器可用于限制切割組件的伸展。驅(qū)動(dòng)軸擬6可與馬達(dá)662直接聯(lián)接，或使用聯(lián)接器664聯(lián)接。在驅(qū)動(dòng)軸擬6直接聯(lián)接到用于操控切割組件的控制接口的實(shí)施例中，聯(lián)接器664可構(gòu)造成允許驅(qū)動(dòng)軸626的一些軸向運(yùn)動(dòng)?？墒褂猛ㄟ^電池連接器668與馬達(dá)662聯(lián)接的電池666向環(huán)鉆裝置610供電。如圖2IC所示，電池610可以是標(biāo)準(zhǔn)化電池如9伏電池，或定制電池。雖然出于清楚的目的，圖21C和21D未示出用于軸擬6的各個(gè)內(nèi)腔的近側(cè)端口，但是這些近側(cè)端口可在位于或靠近殼體密封件670的任何位置與軸擬6的它們各自的內(nèi)腔連接，甚至沿軸擬6直接在位于近側(cè)殼體640遠(yuǎn)側(cè)的位置進(jìn)行連接。在一些其它示例中，環(huán)鉆裝置的導(dǎo)絲內(nèi)腔可包括位于軸6的遠(yuǎn)端附近的短長(zhǎng)度、快速交換類型的內(nèi)腔。圖22A至22D示出使用環(huán)鉆裝置的一種示例性方法。導(dǎo)絲600被錨固在位于目標(biāo)組織移除位置702處或附近的錨固位置700。在一些示例中，錨固位置與組織移除位置是相同的位置或重疊的位置，但在其它示例中，該兩個(gè)位置可以是不重疊的。導(dǎo)絲600的刺穿深度可被調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)期望程度的組織移除?？稍诃h(huán)鉆裝置610插入之前設(shè)定該深度，但是也可在手術(shù)中稍后進(jìn)行調(diào)節(jié)。一旦導(dǎo)絲600被固定在錨固位置700，便使用導(dǎo)絲內(nèi)腔612使環(huán)鉆裝置610在導(dǎo)絲上通過。當(dāng)環(huán)鉆裝置610被插入時(shí)，光纖觀察器、棒形透鏡觀察器或其它察看系統(tǒng)可被插入環(huán)鉆裝置610中以便能夠利用察看孔620觀察周圍組織，并識(shí)別出例如脊神經(jīng)704的結(jié)構(gòu)。在其它示例中，察看系統(tǒng)可與環(huán)鉆裝置形成為一體。可將組織移除路徑或位置與脊神經(jīng)704的位置進(jìn)行比較以確認(rèn)與神經(jīng)704保持有安全距離。當(dāng)組織或骨頭從組織移除位置702被移除時(shí)，如圖22C所示，環(huán)鉆裝置610被調(diào)節(jié)以使驅(qū)動(dòng)軸626向遠(yuǎn)側(cè)伸展以移除更多組織。一旦達(dá)到期望的量或結(jié)果，便可移除環(huán)鉆裝置和導(dǎo)絲。在其它實(shí)施例中，可通過導(dǎo)絲插入其它器具以進(jìn)一步檢查、診斷或治療導(dǎo)絲附近的組織。如圖22D所示，在希望移除大部位組織的一些手術(shù)中，環(huán)鉆裝置可繞其導(dǎo)絲內(nèi)腔612從第一組織移除位置702轉(zhuǎn)動(dòng)以便繞導(dǎo)絲內(nèi)腔612以圓形型式移除位于其它位置706的組織。在導(dǎo)絲內(nèi)腔612不位于切割組件614內(nèi)的情況下可使用該技術(shù)。圖23A和2示出環(huán)鉆裝置710的另一實(shí)施例，該環(huán)鉆裝置包括具有察看孔712的觀察內(nèi)腔711和位于切割組件718的驅(qū)動(dòng)軸716內(nèi)的導(dǎo)絲內(nèi)腔714。該特定構(gòu)型允許導(dǎo)絲600直接設(shè)置在目標(biāo)組織位置，且不需要使用者確定導(dǎo)絲600應(yīng)當(dāng)錨固得離目標(biāo)位置有多遠(yuǎn)。切割組件718還包括一個(gè)或多個(gè)附屬內(nèi)腔722和724，它們可用于傳輸治療劑或?qū)M織移除位置進(jìn)行沖洗或抽吸。雖然該實(shí)施例的環(huán)鉆裝置700也可繞驅(qū)動(dòng)軸716轉(zhuǎn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)，但在一個(gè)變型實(shí)施例中，切割組件可固定在環(huán)鉆裝置712的軸720上且整個(gè)軸720被操控以使組織空心。與其它實(shí)施例相比，該變型實(shí)施例具有更少的可動(dòng)部件且可增強(qiáng)手術(shù)的觸覺響應(yīng)性。圖M示出另一變型實(shí)施例，其中在環(huán)鉆裝置732上設(shè)有可充填的囊袋730?？墒褂铆h(huán)鉆軸736的充填內(nèi)腔734對(duì)囊袋730進(jìn)行充填。囊袋730可具有任何各種形狀且可設(shè)置在沿軸736的任何各種位置和地點(diǎn)。雖然圖M中的囊袋730設(shè)置在察看孔738的近側(cè)，但在其它實(shí)施例中，囊袋可設(shè)置在孔738的遠(yuǎn)側(cè)或圍繞孔738。囊袋可具有圍繞軸736的圓周構(gòu)型，但也可包括部分圓周或可相對(duì)于軸736偏心設(shè)置。圖25A示出另一實(shí)施例，該實(shí)施例包括具有可變導(dǎo)絲內(nèi)腔752的環(huán)鉆裝置750。在該特定實(shí)施例中，導(dǎo)絲600可具有位于導(dǎo)絲內(nèi)腔752內(nèi)的一定范圍的多個(gè)位置，這可提供離切割組件7M的多個(gè)距離，或用以調(diào)節(jié)從察看窗口768到特定結(jié)構(gòu)的聚焦距離。參照?qǐng)D25B和25C，為了控制導(dǎo)絲600在導(dǎo)絲內(nèi)腔752中的位置，通過一個(gè)或多個(gè)偏動(dòng)元件756和758施加的力可被調(diào)節(jié)以移動(dòng)導(dǎo)絲600。這里，一個(gè)偏動(dòng)元件756在兩端760和762固定到內(nèi)腔752，而另一個(gè)偏動(dòng)元件758具有遠(yuǎn)側(cè)固定端764和可調(diào)節(jié)近端7。通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)偏動(dòng)元件758的軸向張力，作用在導(dǎo)絲600上的力的凈差可使導(dǎo)絲600移動(dòng)到不同位置。這樣，可變導(dǎo)絲內(nèi)腔752可用于調(diào)節(jié)切割組件754離其它身體結(jié)構(gòu)的距離。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所述的特定示例性實(shí)施例，當(dāng)然這些實(shí)施例可變化。還應(yīng)當(dāng)理解，本文所用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而絕非限制，因?yàn)楸景l(fā)明的范圍將僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。在提供了數(shù)值范圍的情況下，應(yīng)理解的是，除非在上下文中另外進(jìn)行了明確的說明，該范圍的上限和下限之間距離下限單位十分之一的每個(gè)中間值也被具體地公開了。指定范圍內(nèi)的任意指定值或中間值和該指定范圍內(nèi)的任意其它指定值或中間值之間的每個(gè)較小的范圍包含在本發(fā)明中。這些較小的范圍的上限和下限可被獨(dú)立地包括或排除在該范圍內(nèi)，并且其中上限和下限中的任一個(gè)、兩者都未或兩個(gè)都包括在較小的范圍內(nèi)的每個(gè)范圍也包含在本發(fā)明中，并受指定范圍內(nèi)的任意具體排除的界限支配。在指定范圍包括一個(gè)或兩個(gè)界限的情況下，排除這些被包括界限的任一個(gè)或兩個(gè)的范圍也包括在本發(fā)明中。除非另外限定，本文所用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與本發(fā)明所屬的領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所普遍理解相同的含義。雖然與本文描述的類似或等同的任意方法和物質(zhì)可用在對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐和測(cè)試中，但是現(xiàn)在將對(duì)某些可能的和優(yōu)選的方法和物質(zhì)進(jìn)行描述。這里提到的所有公開物都結(jié)合于此作為參照，以公開和描述與引述所述公開物結(jié)合的方法和/或物質(zhì)。應(yīng)當(dāng)理解，在存在矛盾的情況下，本公開取代被結(jié)合的公開物的公開內(nèi)容。需要注意的是，如在本文和所附權(quán)利要求中所用，單數(shù)形式的“一”，“一個(gè)”和“所述”包括復(fù)數(shù)的指代，除非在上下文中另有明確的說明。因此，例如，“刃片”包括多個(gè)這樣的刃片，“所述能量源”包括一個(gè)或多個(gè)能量源及本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的等價(jià)物，等等。這里討論的公開物僅為了它們的公開內(nèi)容而被提供。本文的任何內(nèi)容都不應(yīng)解釋為這樣的許可，即本發(fā)明不能借助于現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)明而先于這些公開物。此外，如果存在，所提供的公開物的日期可與需要單獨(dú)確認(rèn)的實(shí)際的公開日期不同。權(quán)利要求被聲明為新穎的且希望由美國(guó)的專利證保護(hù)的是1.一種椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，包括具有近端、遠(yuǎn)端、引導(dǎo)內(nèi)腔和驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)腔的套管體；位于套管體的驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)軸；環(huán)鉆，該環(huán)鉆包括柱形管，該柱形管具有與驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端聯(lián)接的近端和具有多個(gè)切割元件的遠(yuǎn)端，所述多個(gè)切割元件沿該遠(yuǎn)端的周向邊緣布置；和具有帶螺紋的遠(yuǎn)端的導(dǎo)絲，該帶螺紋的遠(yuǎn)端構(gòu)造成與骨組織連接。2.如權(quán)利要求1所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)鉆還包括從其遠(yuǎn)端的中心向遠(yuǎn)側(cè)伸出的錨固元件。3.如權(quán)利要求1所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)鉆是具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)鉆。4.如權(quán)利要求3所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)鉆構(gòu)造成具有小于約15度的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。5.如權(quán)利要求4所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)鉆與往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件聯(lián)接。6.如權(quán)利要求1所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)鉆相對(duì)于套管體具有固定位置。7.如權(quán)利要求6所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)鉆相對(duì)于套管體具有固定位置。8.如權(quán)利要求7所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括與套管體連接的手柄。9.如權(quán)利要求3所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)鉆與可轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接。10.如權(quán)利要求3所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，在軸向截面上，所述引導(dǎo)內(nèi)腔設(shè)置成離可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)鉆的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一定距離，該距離等于或大于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)鉆的大致直徑。11.如權(quán)利要求1所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)內(nèi)腔包括至少一個(gè)可變形張力元件。12.如權(quán)利要求11所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)內(nèi)腔包括至少兩個(gè)可變形張力元件。13.如權(quán)利要求12所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個(gè)可變形張力元件中的一個(gè)是由使用者控制的。14.如權(quán)利要求1所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述套管體還包括觀察內(nèi)腔。15.如權(quán)利要求14所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察內(nèi)腔包括至少一條光纖線路。16.如權(quán)利要求15所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一條光纖線路是位于所述觀察內(nèi)腔中的光纖觀察器的光纖線路。17.如權(quán)利要求1所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察內(nèi)腔包括遠(yuǎn)側(cè)察看孔。18.如權(quán)利要求17所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)側(cè)察看孔是所述套管體的側(cè)壁的敞開的孔。19.如權(quán)利要求17所述的椎間孔切開術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)側(cè)察看孔被透明材料覆蓋。20.一種治療患者的方法，包括將引導(dǎo)元件連接到身體組織；通過使環(huán)鉆的引導(dǎo)內(nèi)腔在引導(dǎo)元件上行進(jìn)而將環(huán)鉆朝身體組織插入；利用位于環(huán)鉆的遠(yuǎn)端附近的察看孔察看身體組織附近的身體結(jié)構(gòu)；和致動(dòng)環(huán)鉆以移除至少一些身體組織。21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，察看身體組織附近的身體結(jié)構(gòu)包括察看位于環(huán)鉆附近的神經(jīng)。22.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)引導(dǎo)元件在環(huán)鉆的引導(dǎo)內(nèi)腔中的位置。23.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，還包括通過使環(huán)鉆繞引導(dǎo)元件轉(zhuǎn)動(dòng)而使環(huán)鉆相對(duì)于身體組織和引導(dǎo)元件重新定位。24.一種椎間孔切開術(shù)裝置，包括具有近端、遠(yuǎn)端、充填內(nèi)腔和驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)腔的套管體；位于套管體的驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)軸；與驅(qū)動(dòng)軸的遠(yuǎn)端聯(lián)接且位于套管體遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的軟組織防護(hù)去毛邊元件，該可轉(zhuǎn)動(dòng)的軟組織防護(hù)去毛邊元件包括露出的遠(yuǎn)側(cè)末端，該遠(yuǎn)側(cè)末端具有在約120grit至約200grit范圍內(nèi)的粗糙度，且其中該可轉(zhuǎn)動(dòng)的軟組織防護(hù)去毛邊元件構(gòu)造成具有在約5，OOOrpm至約25，OOOrpm范圍內(nèi)的最大轉(zhuǎn)速；和可充填的囊袋，該囊袋與偏心的充填內(nèi)腔連通且具有與可轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊元件的縱向位置重疊的縱向位置。25.—種組織減積系統(tǒng)，包括包括近端、遠(yuǎn)端和位于它們之間的縱向軸線的管狀體；與管狀體聯(lián)接的機(jī)械組織減積組件；具有第一調(diào)節(jié)表面的調(diào)節(jié)元件，該第一調(diào)節(jié)表面離機(jī)械組織減積組件具有可調(diào)節(jié)的分隔距離。26.如權(quán)利要求25所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械組織減積組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械組織減積組件。27.如權(quán)利要求沈所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械組織減積組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊裝置。28.如權(quán)利要求25所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的分隔距離相對(duì)于管狀體的縱向軸線橫向地定向。29.如權(quán)利要求25所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件包括可擴(kuò)展元件。30.如權(quán)利要求四所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件包括可充填的囊袋。31.如權(quán)利要求25所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械組織減積組件設(shè)置在所述管狀體的遠(yuǎn)端。32.如權(quán)利要求31所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械組織減積組件包括露出的遠(yuǎn)端。33.如權(quán)利要求32所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述露出的遠(yuǎn)端包括組織減積末端。34.一種組織減積系統(tǒng)，包括包括近端、遠(yuǎn)端和位于它們之間的縱向軸線的管狀體；與管狀體聯(lián)接的非振動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械組織減積組件，其中該組織減積組件包括刮磨表面，該刮磨表面構(gòu)造成刮磨骨材料，同時(shí)使與刮磨表面接觸的軟組織無(wú)創(chuàng)傷地變形。35.如權(quán)利要求34所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述刮磨表面構(gòu)造成刮磨皮層骨材料，同時(shí)使與刮磨表面接觸的軟組織無(wú)創(chuàng)傷地變形。36.如權(quán)利要求34所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述刮磨表面包括約50grit至約IOOOgrit的粗糙度。37.如權(quán)利要求36所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述刮磨表面包括約IOOgrit至約500grit的粗糙度。38.如權(quán)利要求37所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述刮磨表面包括約120grit至約200grit的粗糙度。39.如權(quán)利要求34所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述刮磨表面包括約0.0005”至約0.01”的磨料粒度。40.如權(quán)利要求39所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述刮磨表面包括約0.001”至約0.01”的磨料粒度。41.如權(quán)利要求40所述的組織減積系統(tǒng)，其特征在于，所述刮磨表面包括約0.001”至約0.004”的磨料粒度。42.一種用于治療脊柱疾病的方法，包括提供組織減積裝置，該組織減積裝置具有機(jī)械組織減積元件和可擴(kuò)展的定位元件；接近患者的脊柱區(qū)域；將組織減積元件抵靠脊柱區(qū)域的目標(biāo)區(qū)域安置；致動(dòng)組織減積裝置；對(duì)目標(biāo)區(qū)域的組織進(jìn)行減積；使可擴(kuò)展的定位元件擴(kuò)展以在組織減積元件上施加定位力。43.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，所述組織減積元件是可轉(zhuǎn)動(dòng)的去毛邊元件。44.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，還包括使組織減積元件與可擴(kuò)展的定位元件接觸。45.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，使組織減積元件與可擴(kuò)展的定位元件接觸在組織減積元件被致動(dòng)時(shí)進(jìn)行。46.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括利用組織減積元件使可擴(kuò)展的定位元件彈性地變形。47.一種用于治療脊柱疾病的方法，包括接近患者的脊柱；沿脊柱的骨區(qū)域的周界形成至少一個(gè)孔；將可擴(kuò)展元件插入到至少一個(gè)孔中；和使可擴(kuò)展元件擴(kuò)展以使骨區(qū)域與脊柱分離。48.如權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于，還包括用內(nèi)窺鏡察看所述骨區(qū)域。49.如權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于，沿脊柱的骨區(qū)域的周界形成至少一個(gè)孔包括沿脊柱的骨區(qū)域的周界形成多個(gè)孔。50.如權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于，使可擴(kuò)展元件擴(kuò)展包括對(duì)囊袋元件進(jìn)行充填。51.如權(quán)利要求47所述的方法，其特征在于，所述骨區(qū)域位于脊柱的椎間孔附近。全文摘要用于治療脊椎狹窄的系統(tǒng)和方法包括用于執(zhí)行椎間孔切開術(shù)的內(nèi)窺鏡接近裝置和骨移除裝置。一些骨組織移除裝置包括可擴(kuò)展元件，所述可擴(kuò)展元件可用于控制骨移除機(jī)構(gòu)所施加的力和/或位置，并保護(hù)神經(jīng)血管結(jié)構(gòu)和其它軟組織結(jié)構(gòu)免受骨移除機(jī)構(gòu)的影響。其它骨移除裝置包括環(huán)鉆，該環(huán)鉆具有察看窗口和用于利用錨固線絲將環(huán)鉆安置在目標(biāo)組織位置的導(dǎo)絲內(nèi)腔。察看窗口可用于監(jiān)視目標(biāo)組織位置附近的結(jié)構(gòu)或組織。文檔編號(hào)A61B17/32GK102123671SQ200980118788公開日2011年7月13日申請(qǐng)日期2009年5月22日優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日發(fā)明者J·T·多,J·W·戴維斯,L·P·詹森,M·I·L·法布羅,S·金申請(qǐng)人:脊柱診察公司