專利名稱:與內(nèi)窺鏡一起使用的組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體上涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù):
以下專利出版物以及可商購的產(chǎn)品被認(rèn)為代表本技術(shù)領(lǐng)域的現(xiàn)狀美國專禾IjNos. 4,040,413 ;4,148,307 ;4,195,637 ;4,453,545 ;4,676,228 ; 4,862,874 ;5,025,778 ;6,007,482 ;6,309,346 ;6,461,294 ;6,585,639 ;美國專利申請公開Nos. 2004/0102681 ;2005/0124856 ;2005/0125005 ; 2005/0137457 ;2005/0165273 ;2006/0111610 ;2006/0161044 以及 2007/0244361 ;雙球囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)品,包括EN-450T5腸窺鏡,TS-13140外套管(overtube)和BS-2 前部球囊,其與球囊泵控制BP-20和2200視頻系統(tǒng)相接,所有這些產(chǎn)品能夠從美國的新澤 西州的 IOHigh Point Drive, Wayne 的 Ffujinon 公司商購。由美國的威斯康星的Milwaukee 的 7930 N. Faulkner Road 的HeIlermannTyton制 造的Sleeve Expander Tool (套筒擴(kuò)充器工具)產(chǎn)品通過英國的Washington的Crowther Road的Canford Audio PLC在英國商業(yè)分銷,目錄號為55-601。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明尋求提供用于與長型物品例如內(nèi)窺鏡一起操作的改進(jìn)的組件。因此,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,提供一種用于在長型物品上安裝彈性外管狀物 品的擴(kuò)充器(expander),包括機(jī)殼元件,其具有與其相連的至少一個可向外移動的元件, 該可向外移動的元件能夠可選擇性地接合彈性外管狀物品的至少一部分;驅(qū)動器,當(dāng)可向 外移動元件接合所述彈性外管狀物品的至少一部分時,該驅(qū)動器能夠關(guān)于機(jī)殼元件移動并 且可操作為可選擇地接合至少一個可向外移動的元件,用于產(chǎn)生相應(yīng)的向外移動及其向外 擴(kuò)充;以及接合元件,該接合元件與驅(qū)動器相關(guān)聯(lián),用于在通過驅(qū)動器的操作其擴(kuò)充時插入 彈性外管狀物品的至少一部分,所述接合元件配置為容納長型物品的至少一部分。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,所述擴(kuò)充器還包括彈性外管狀物品脫離功能特征,該功能特征可操作用于從接合元件脫離彈性外管狀物品的至少一部分。優(yōu)選地,脫離功能特 征與機(jī)殼元件相連。另外地或者替代地,脫離功能特征可操作用于相對于接合元件滑動彈 性外管狀物品的至少一部分。優(yōu)選地,擴(kuò)充器可操作用于在長型物品上在距離其前端大致預(yù)定距離處安裝彈性 外管狀物品。另外地或者替代地,接合元件可移除地與驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)。另外地或者替代地, 接合元件適于容納長型物品的至少一部分直到其預(yù)定長度。優(yōu)選地,接合元件大致小于機(jī) 殼元件。又優(yōu)選地,驅(qū)動器能夠關(guān)于機(jī)殼元件軸向移動。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例,還提供一種用于在長型物品上安裝彈性外管狀物 品的方法,包括采用一種擴(kuò)充器,該擴(kuò)充器包括能夠可選擇地接合彈性外管狀物品的至少 一個彈性部分的機(jī)殼元件、能夠關(guān)于機(jī)殼移動的驅(qū)動器和配置為容納長型物品的至少一部 分的接合元件,以執(zhí)行擴(kuò)充彈性外管狀物品的至少一個彈性部分的功能,然后將接合元件 插入到至少一個彈性部分中,然后接合長型物品和接合元件,然后從至少一個彈性部分脫 離接合元件。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,在長型物品上安裝彈性外管狀物品的方法還包括在 將接合元件插入到至少一個彈性部分之后,在接合長型物品和接合元件之前,從擴(kuò)充器的 剩余部分脫離接合元件的步驟。另外地或者替代地,所述方法還包括在長型物品和接合元 件接合之后,在從至少一個彈性部分脫離接合元件之前,將所述接合元件和擴(kuò)充器的剩余 部分接合的步驟。另外地或者替代地,從至少一個彈性部分脫離接合元件包括相對于至少 一個彈性部分滑動接合元件。根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例,進(jìn)一步提供一種用于從內(nèi)窺鏡移除具有彈性襯套 部分的輔助內(nèi)窺鏡組件的手持襯套切割工具,該切割工具包括手持襯套切割工具主體部 分、與切割工具主體部分相關(guān)聯(lián)并適于切割彈性襯套部分的切割邊緣和從手持套筒切割工 具主體部分凸出的間隔器部分,所述間隔器部分適于插入在彈性襯套部分和內(nèi)窺鏡之間, 用于將內(nèi)窺鏡從彈性襯套部分和從切割邊緣間隔開。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,間隔器部分具有長型的錐形形狀。優(yōu)選地,間隔器部分 具有沿著其長度變化的撓性。另外地或者替代地,間隔器部分比內(nèi)窺鏡的外表面柔軟。根據(jù)各方面的再一優(yōu)選實施例,還提供一種用于從內(nèi)窺鏡移除具有彈性襯套部分 的輔助內(nèi)窺鏡組件的方法,包括采用具有間隔器部分和切割邊緣的手持襯套切割工具以 執(zhí)行以下順次功能在彈性襯套部分和內(nèi)窺鏡之間插入間隔器部分,由此將內(nèi)窺鏡從內(nèi)窺 鏡間隔開彈性襯套部分和從切割邊緣間隔開;以及當(dāng)彈性襯套部分和切割工具都從內(nèi)窺 鏡間隔開時將切割邊緣與接合彈性襯套部分形成切割接合,從而防止對內(nèi)窺鏡造成切割損 壞。根據(jù)本發(fā)明的又另一優(yōu)選實施例,甚至進(jìn)一步提供一種適用于傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的雙 球囊輔助內(nèi)窺鏡組件,所述組件包括前向球囊子組件,其包括前向球囊支撐套筒,其安 置用于安裝在所述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上的固定位置,并具有安裝前向球囊支撐套筒的前向球囊 膨脹內(nèi)腔,該內(nèi)腔至少部分地沿著所述前向球囊支撐套筒延伸;以及前向球囊,其安裝在所 述前向球囊支撐套筒上并與其一起限定前向可膨脹體積,該體積能夠經(jīng)由所述安裝前向球 囊支撐套筒的前向球囊膨脹內(nèi)腔膨脹;外套管子組件,其包括外套管套筒,該外套管套筒 安置用于可滑動地安裝在所述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上;以及外套管球囊,其安裝在所述外套管套筒上并與其一起限定后向可膨脹的體積,以及所述外套管套筒具有至少部分地沿著所述外 套管套筒延伸的第一和第二內(nèi)腔,所述第一內(nèi)腔是安裝外套管的前向球囊膨脹內(nèi)腔;所述 第二內(nèi)腔是安裝外套管的外套管球囊膨脹內(nèi)腔,所述后向可膨脹的體積能夠經(jīng)由所述安裝 外套管的外套管球囊膨脹內(nèi)腔膨脹;以及適應(yīng)外套管后向位移的撓性互連導(dǎo)管,其互連所 述安裝前向球囊支撐套筒的前向球囊膨脹內(nèi)腔和所述安裝外套管的前向球囊膨脹內(nèi)腔。優(yōu)選地,互連導(dǎo)管通過至少部分地被弄直而可選擇性地拉伸。另外地或者替代地, 雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件還包括連接到第一內(nèi)腔的前向球囊膨脹/收縮供氣和排氣導(dǎo)管和 連接到第二內(nèi)腔的外套管球囊膨脹/收縮供氣和排氣導(dǎo)管。另外地或者替代地,前向球囊 支撐套筒包括彈性襯套。優(yōu)選地,前向球囊支撐套筒包括襯套,該襯套適于將前向球囊支撐 套筒固定地安裝到改變外徑的內(nèi)窺鏡。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例,還提供一種用于將雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件安裝在 傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上的方法,該方法包括在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上滑動外套管子組件,然后當(dāng)經(jīng)由撓 性互連導(dǎo)管連接到外套管組件時在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上滑動前向球囊子組件的前向球囊支撐 套筒,所述前向球囊子組件還包括固定地安裝在前向球囊支撐套筒上并與其一起限定前向 可膨脹的體積的前向球囊。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,一種用于將雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件安裝在傳統(tǒng)的內(nèi)窺 鏡上的方法,還包括固定地和可移除地將前向球囊支撐套筒安裝到傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上。另外 地或者替代地,該方法還包括剛開始拉伸然后釋放與前向球囊支撐套筒相關(guān)聯(lián)的彈性襯 套,用于固定地和可移除地安裝前向球囊支撐套筒到傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上。根據(jù)本發(fā)明的又一實施例,進(jìn)一步提供能夠側(cè)面安裝到內(nèi)窺鏡上而不接近內(nèi)窺鏡 的末端的環(huán)繞外套管,所述外套管包括大致圓柱形的套筒,其具有相對高的軸向剛度和相 對低的徑向剛度,所述導(dǎo)管形成有可擴(kuò)張的大致軸向的縫槽,所述套筒配置為允許縫槽圓 周擴(kuò)充到足以容納內(nèi)窺鏡的程度,然后圓周地收縮縫槽,以提供外套管到內(nèi)窺鏡上的環(huán)繞 安裝。優(yōu)選地,套筒關(guān)于內(nèi)窺鏡配置以允許沿著內(nèi)窺鏡可滑動地軸向位移套筒。另外地 或者替代地,環(huán)繞外套管還包括安裝在套筒的至少一部分上的環(huán)繞球囊,環(huán)繞球囊配置用 于將其環(huán)繞安裝在內(nèi)窺鏡上。另外地或者替代地,環(huán)繞外套管還包括外部導(dǎo)管,該外部導(dǎo)管 至少部分地沿著套筒延伸,所述外部導(dǎo)管配置用于內(nèi)窺鏡工具通過其中。優(yōu)選地,外部導(dǎo)管 穿過球囊。又優(yōu)選地,外部導(dǎo)管包括低摩擦內(nèi)腔,內(nèi)窺鏡工具能夠可滑動地移動通過該低摩 擦內(nèi)腔。根據(jù)部分的另一優(yōu)選實施例,進(jìn)一步提供一種用于將外套管安裝到內(nèi)窺鏡上而不 接近內(nèi)窺鏡末端的方法,該方法包括提供具有可擴(kuò)充的大致軸向的縫槽的環(huán)繞外套管,擴(kuò) 充大致軸向的縫槽以在與其末端間隔開的位置容納內(nèi)窺鏡,在擴(kuò)充大致軸向的縫槽的情況 下將外套管布置在內(nèi)窺鏡上在與其末端間隔開的位置,以及至少部分地閉合大致軸向的縫 槽,從而在與內(nèi)窺鏡的末端間隔開的位置將外套管保持在內(nèi)窺鏡上。優(yōu)選地,所述方法還包括沿著內(nèi)窺鏡滑動位移外套管,然后至少部分地閉合大致 軸向的縫槽。根據(jù)本發(fā)明的再一優(yōu)選實施例,甚至進(jìn)一步提供一種能夠側(cè)面安裝到內(nèi)窺鏡上而 不接近內(nèi)窺鏡末端的環(huán)繞球囊,該環(huán)繞球囊包括大致圓柱形的球囊,該大致圓柱形的球囊形成有可擴(kuò)充的大致軸向的縫槽,所述球囊配置為允許圓周擴(kuò)充縫槽到足以容納內(nèi)窺鏡的 程度,然后圓周地收縮縫槽,以提供球囊到內(nèi)窺鏡上的環(huán)繞安裝。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例,提供一種用于將球囊安裝到內(nèi)窺鏡上而不接近內(nèi) 窺鏡的末端的方法,所述方法包括提供環(huán)繞球囊,將環(huán)繞球囊布置在內(nèi)窺鏡上在與內(nèi)窺鏡 末端間隔開的位置,以及保持環(huán)繞球囊在內(nèi)窺鏡上。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例,進(jìn)一步提供一種用于內(nèi)窺鏡的可滑動的外部導(dǎo)管 組件,包括具有內(nèi)腔的長型導(dǎo)管,該內(nèi)腔配置用于內(nèi)窺鏡工具通過其中;以及至少一個可 側(cè)面安裝的元件,其配置用于可移除地和可滑動地安裝長型導(dǎo)管到內(nèi)窺鏡上而無需接近內(nèi) 窺鏡的末端。優(yōu)選地,長型導(dǎo)管和至少一個可側(cè)面安裝的元件一體地形成為一件。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例,還提供一種用于可滑動地安裝外部導(dǎo)管組件到內(nèi) 窺鏡上的方法,包括提供具有內(nèi)腔的長型導(dǎo)管,該內(nèi)腔配置用于內(nèi)窺鏡工具通過其中;采 用至少一個可側(cè)面安裝的元件用于可移除地和可滑動地安裝長型導(dǎo)管到內(nèi)窺鏡上而無需 接近內(nèi)窺鏡的末端;以及相對于內(nèi)窺鏡軸向滑動長型導(dǎo)管。
從下面的詳細(xì)描述,結(jié)合附圖,將理解和認(rèn)知本發(fā)明,其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的用于將輔助內(nèi)窺鏡組件安置到內(nèi) 窺鏡上的裝置的簡化的組裝圖;圖2是圖1的用于將輔助內(nèi)窺鏡組件安置到內(nèi)窺鏡上的裝置的簡化的示例性分解 視圖;圖3A、3B、3C和3D是形成圖1和2的裝置的部件的驅(qū)動器組件的簡化的示意圖;圖4A、4B、4C、4D和4E是形成圖1和2的裝置的部件的凸緣元件的簡化示意圖;圖5A、5B和5C是形成圖1和2的裝置的部件的臂元件的簡化示意圖;圖6A、6B、6C、6D、6E和6F是形成圖1和2的裝置的部件的軸向驅(qū)動襯套接合元件 的簡化示意圖;圖 7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G、7H、7I、7J、7K、7L、7M、7N、70、7P 和 7Q 是用于將輔助內(nèi)窺鏡組件安裝到內(nèi)窺鏡上的圖1和2的裝置的操作的各個階段以及用于切割安裝在內(nèi)窺鏡 上的輔助內(nèi)窺鏡組件的襯套的襯套切割工具的操作的各個階段的簡化的示意圖;圖 8A、8B、8C、8D、8E、8F、8G、8H、8I、8J、8K、8L、8M、80 和 8P 是在對應(yīng)的圖 7A-7P 中 的沿著圖1和7A-7P的線VIII-VIII剖開的截面示意圖;圖9是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的適于安裝在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上的雙 球囊裝置的簡化的局部剖開的圖示的示意圖;圖10是安裝在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡組件上的圖9的雙球囊裝置的簡化的示意圖;圖IlA和IlB是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的處于相應(yīng)的打開和閉合取 向的內(nèi)窺鏡外套管的簡化的示意圖;圖12是圖IlA和IlB的內(nèi)窺鏡外套管的簡化的分解示意圖;圖13A、13B和13C是圖11A-12的內(nèi)窺鏡外套管中采用的球囊的各簡化的端視圖 和側(cè)視圖;以及9
圖14A、14B、14C、14D和14E是圖11A-12的內(nèi)窺鏡外套管與傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡和傳統(tǒng) 的內(nèi)窺鏡工具的相關(guān)聯(lián)的簡化示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)參照圖1-6F,其示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的用于將輔助裝置安 裝到內(nèi)窺鏡(如圖7J-7L、70-7Q和8J-8P所示)上的裝置100,其中所述輔助裝置具有彈性 的可擴(kuò)充的襯套部分,例如輔助內(nèi)窺鏡組件(如圖7A-8P所示)。全文中的術(shù)語“內(nèi)窺鏡”和“內(nèi)窺鏡檢查”是以比它們的傳統(tǒng)含義更寬泛的方式進(jìn) 行使用的,指在身體腔體、通道等例如小腸、大腸、動脈和靜脈中操作的設(shè)備和方法。盡管這 些術(shù)語通常是指可視的檢查,但是在此所用的并不限制于采用可視檢查的場合,也指未必 包括可視檢查的設(shè)備、系統(tǒng)和方法??傮w地參照圖1和2,可以看出,裝置100優(yōu)選地包括機(jī)殼元件,例如可手動接合的 元件102 (圖4A-4E),其關(guān)于縱軸104大致對稱。驅(qū)動器組件106 (圖3A-3D)安置用于相對 于元件102沿著縱軸104手動驅(qū)動地位移。四個臂元件108如通過各自的銷110單獨地可樞轉(zhuǎn)地安置到元件102上,用于選 擇性地樞轉(zhuǎn)位移到各自的徑向和軸向延伸縫槽112中,或者部分地從所述縫槽中樞轉(zhuǎn)出 來,所述縫槽形成在元件102中并關(guān)于縱軸104大致對稱分布。彈簧114布置在各自的縫槽112中并接合各自的臂元件108以徑向向外推動臂 元件108。彈簧114優(yōu)選地安裝在各自的銷116上并位于形成在每個臂元件108中的切口 118中。軸向驅(qū)動的襯套接合元件120可拆除地安置到驅(qū)動器組件106的前端。轉(zhuǎn)動防止 銷122接合在驅(qū)動器組件106中的軸向延伸的縫槽124以防止襯套接合元件120相對于元 件102繞軸104轉(zhuǎn)動。如特別地在圖3A-3D中看出的,驅(qū)動器組件106優(yōu)選地包括大致圓柱形的桿部分 130,軸向延伸的縫槽IM形成在該桿部分130中。在大致圓柱形桿部分130的后端優(yōu)選地 設(shè)置手動接合部分132,例如圓盤。在大致圓柱形桿部分130的前端上優(yōu)選地形成快速釋放 連接器部分134,該連接器部分134是大致平的并在垂直于縱軸104的平面內(nèi)延伸,并具有 切槽136,該切槽136具有邊緣表面138。部分地布置在連接器部分134內(nèi)并沿著軸104從 連接器部分134軸向向前地大致延伸的是彈簧加載的球接合組件140,例如彈簧加載的球 組件產(chǎn)品 GN-614. 3-4-NI,其能夠從德國的 Furtwangen 的 3Triberger 的 ELESA-GANTER 商 購?,F(xiàn)額外地參照圖4A-4E,其示出可手動接合元件102??墒謩咏雍显?02優(yōu)選地 包括一體形成的大致圓周對稱的主體,該主體優(yōu)選地由模制或機(jī)加工的剛性塑料或金屬例 如DELRIN 或不銹鋼制成,所述主體包括大致圓柱形的前向部分150,該前向部分150具 有朝前的大致圓形的邊緣152。前向部分150向后優(yōu)選設(shè)置前向的大致圓錐過渡部分154, 其具有向后逐漸變大的外徑。部分154向后優(yōu)選地形成主圓柱部分156,后面是向后大致錐形過渡部分158,該 錐形過渡部分158具有向后逐漸變大的外徑。部分158向后優(yōu)選地形成后向圓柱部分160, 該部分160具有朝后的隔壁表面(bulWieadsurface) 162。部分160向后優(yōu)選地形成相對窄 的圓柱部分164,該部分164終止于翼狀的大致平的末端部分166,部分166具有朝前的翼面168和朝后的表面170。沿著縱軸104軸向延伸完全通過部分166、164、160和可手動接合元件102的部分 158的一部分的是相對窄的大致圓形的圓柱孔180,該孔180尺寸適合以可滑動地容納大致 圓柱形的桿部分130并在它相對于可手動接合元件102軸向位移中導(dǎo)引該大致圓柱形的桿 部分130。圓柱孔180向前在部分158的一部分中以及在可手動接合元件102的部分156、 IM和150中形成相對寬的大致圓形的圓柱孔182,該圓柱孔182限定朝前的大致圓形邊緣 152的內(nèi)徑??梢钥闯?,軸向延伸的縫槽112在從表面162的稍微向后的部分164中的某一位 置以相互相鄰90度的相對取向向前延伸,向前通過部分160、158、156、巧4和150。孔190形成在部分160中以容納相應(yīng)的銷110。孔196形成在主圓柱部分156中 以容納相應(yīng)的銷116,孔198形成在部分166中以容納銷122,該銷122部分地延伸到孔180 中,從而接合驅(qū)動器組件106中的軸向延伸的縫槽124。現(xiàn)額外地參照圖5A-5C,其示出臂元件108。如在圖5A-5C中特別地看出的,每個 臂元件108為大致平的元件,包括相對較厚的第一后向部分200和相對較薄的第二前向部 分 202。后向部分包括向后布置的橫向延伸的孔204,該孔204容納銷110和切口 118。后 向部分包括朝外的邊緣表面206和部分地彎曲的朝內(nèi)的邊緣表面208。前向部分202包括具有襯套接合邊緣表面212的最向前的指狀部分210和向前布 置的朝內(nèi)的邊緣表面214,該表面214向后延伸到臺肩216,臺肩216向后是向后布置的朝 內(nèi)的邊緣表面218。襯套接合邊緣表面212向后延伸的是部分彎曲的朝外的邊緣表面220?,F(xiàn)額外地參照圖6A-6F,其示出軸向驅(qū)動的襯套接合元件120。如在圖6A-6F中看 出的,襯套接合元件120是大致圓柱對稱元件,具有向后布置的轂230,四個襯套接合葉片 232,其圍繞轂230的圓周分布,從轂230向前軸向延伸。轂230限定朝后壁部分234,該部分234具有形成在那里的軸向凹陷236,凹陷236 容納大致圓柱的桿部分130。朝后壁部分234向前設(shè)置有橫向縫槽238,縫槽238容納快速 釋放連接器部分134并將朝后壁部分234從中間壁部分242的朝后表面240分開,朝后表面 240具有形成在其中的凹陷M4,凹陷244安置和配置來容納彈簧加載的球接合組件140。 當(dāng)快速釋放連接器部分134插入在橫向縫槽238中時,切槽136的邊緣表面138優(yōu)選地對 齊中間壁部分242的相應(yīng)的邊緣表面246或者徑向地位于中間壁部分242的相應(yīng)的邊緣表 面M6的內(nèi)部,表面246優(yōu)選地與位于中間葉片232上的中間壁部分M2的其他對應(yīng)的邊 緣表面248距離軸104相同的徑向間距。優(yōu)選地,由彈性材料形成的墊250附著到中間壁部分242的朝前表面252。墊250 典型地接合內(nèi)窺鏡的前端并設(shè)置來防止前端撞擊破壞。襯套接合葉片232優(yōu)選地具有大致圓的朝前邊緣表面260和稍微圓形的朝外襯套 接合表面沈2以及稍微圓形的朝內(nèi)內(nèi)窺鏡接合表面沈4。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,葉片232具有大致16. 5毫米的長度和大致6. 5毫米的 寬度,墊250的厚度為大致1. 5毫米。根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例,相對的葉片232的朝 內(nèi)內(nèi)窺鏡接合表面264之間的距離大致為14毫米,從而允許具有直到大致13毫米的任何11直徑的內(nèi)窺鏡插入到其中而不會損壞內(nèi)窺鏡。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,可以采用任何 適當(dāng)數(shù)量的葉片232。相應(yīng)地,應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,可采用任何 適當(dāng)數(shù)量的臂元件108。具體地,可以采用三個葉片232和三個臂元件108。現(xiàn)參照圖7A、7B、7C、7D、7E、7F、7G、7H、7I、7J、7K、7L、7M、7N、70、7P 和 7Q,其是用于 將輔助內(nèi)窺鏡組件安裝到內(nèi)窺鏡上的圖1和2的裝置的操作的各個階段以及用于切割安裝 在內(nèi)窺鏡上的輔助內(nèi)窺鏡組件的襯套的襯套切割工具的操作的各個階段的簡化示意圖;以 及參照圖 8A、8B、8C、8D、8E、8F、8G、8H、8I、8J、8K、8L、8M、8N、80和 8P,其是對應(yīng)的圖 7A-7P 中 沿著圖1和7A-7P中的線VIII-VIII剖開的截面示意圖。如在圖7A-8P中看出的,裝置100被用于安裝輔助內(nèi)窺鏡組件300 (如圖7A_A_8P 所示)到內(nèi)窺鏡302(如圖7J-7L、70-7Q和8J-8P)上。內(nèi)窺鏡302優(yōu)選地為傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡, 例如VSB-3430K影像腸窺鏡或EC-3470LK影像結(jié)腸鏡,其可以連接到內(nèi)窺鏡控制臺例如包 括EPK-1000視頻處理器和S0NYLMD-2140MD醫(yī)用級別的平板IXD監(jiān)視器的控制臺,所有這 些都能夠從德國的 Hamburg 的 104Julius Vosseler St. 22527 的 Pentax Europe 有限公司 商購。在示例的例子中,輔助內(nèi)窺鏡組件可以從以色列的Raanana的SmartMedical Systems有限公司商購,型號為NaviAid BGE,并且描述在PCT公開申請PCT/ IL2005/000849、PCT/IL2007/000600和PCT/IL2007/000832 中,這些PCT 申請公開的內(nèi)容在 此被引入作為參考。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,裝置100可以被用于替代地安裝具有彈性襯套304的另 一類型的組件到內(nèi)窺鏡或其它的長型元件上。彈性襯套304具有軸向朝外的圓周邊緣306。優(yōu)選地,襯套304是由彈性的相對可拉伸的材料例如乳膠或者可拉伸的硅樹脂形 成。優(yōu)選地,襯套304在松弛狀態(tài)的長度是在6-20毫米的范圍內(nèi),內(nèi)徑是在6-10毫米范圍 內(nèi),厚度是在1-2毫米范圍內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,襯套304具有大約10毫米的長 度、大約8毫米的內(nèi)徑和大約11毫米的外徑。優(yōu)選地,襯套304配置用于緊緊地固定安裝在各種直徑的內(nèi)窺鏡上。例如,具有在 松弛狀態(tài)下10毫米長度、分別8和11毫米的內(nèi)和外徑,以及在最大拉伸狀態(tài)下23毫米內(nèi) 徑的襯套304適于緊緊地固定安裝在具有9. 8-13毫米范圍內(nèi)的直徑的內(nèi)窺鏡。圖7A和8A示出在相互接合之前的裝置100和輔助內(nèi)窺鏡組件300。襯套接合元 件120通過快速釋放連接器部分134接合。該接合至少部分地通過彈簧加載的球接合組件 140與凹陷244的接合而得以保持。圖7B和8B示出用戶一只手保持裝置100,他的另一只手保持輔助內(nèi)窺鏡組件 300,襯套304面對裝置100。注意到,在這個階段,驅(qū)動器組件106相對于可手動接合元件 102完全縮回。還注意到,在這個階段,用戶的手接合臂元件108的朝外邊緣表面206和 220,并克服彈簧114的推動迫使它們徑向向內(nèi)到最大可能的程度以使得臂元件108的襯套 接合邊緣表面212限定大致非截底的錐形,從而能夠進(jìn)入襯套304中,如圖7C和8C所示, 并部分地拉伸襯套304。圖7D和8D示出當(dāng)用戶的手不再向內(nèi)對臂元件108用力時部分地拉伸的襯套304 的襯套接合邊緣表面212。一般地,彈簧114被選擇來以使得在這個階段并不發(fā)生襯套304 的進(jìn)一步的拉伸,如從對比圖8C和8D可看出的,其是相同的。圖7E和8E示出驅(qū)動器組件106相對可手動接合元件102的稍微的向前的軸向位移。該向前位移使得襯套接合元件120軸向向前移動以使得襯套接合元件120的轂230的 邊緣表面246和248與相應(yīng)的朝內(nèi)邊緣表面208之間的接合迫使臂元件108圍繞可手動 接 合元件102中的孔190中的銷110徑向向外樞轉(zhuǎn),從而擴(kuò)充由指狀部分210的襯套接合邊 緣表面212限定的錐形并進(jìn)一步拉伸襯套304。圖7F和8F示出驅(qū)動器組件106相對可手動接合元件102的進(jìn)一步的向前軸向位 移。該額外的向前位移使得襯套接合元件120軸向向前移動到額外的程度以使得襯套接合 元件120的轂230的邊緣表面246和248與相應(yīng)的朝內(nèi)邊緣表面218之間的接合迫使臂元 件108圍繞可手動接合元件102中的孔190中的銷110徑向地進(jìn)一步向外樞轉(zhuǎn),從而進(jìn)一 步擴(kuò)充由指狀部分210的襯套接合邊緣表面212限定的錐并甚至進(jìn)一步拉伸襯套304。該 進(jìn)一步的向前位移還使得葉片232的前向部分位于襯套304內(nèi)部但是不與其接觸接合。圖7G和8G示出驅(qū)動器組件106相對可手動接合元件102的進(jìn)一步的向前軸向位 移。該進(jìn)一步向前位移使得襯套接合元件120軸向向前移動到進(jìn)一步的程度以使得襯套接 合元件120的轂230的邊緣表面246和248與相應(yīng)的朝內(nèi)邊緣表面214之間的接合允許在 與襯套接合邊緣表面212接合的襯套元件304的推動之下臂元件108圍繞可手動接合元件 102中的孔190中的銷110徑向向內(nèi)樞轉(zhuǎn),其中所述表面214通過臺肩216與朝內(nèi)邊緣表面 218隔開并相對于表面218徑向向外定位。這緊縮由指狀部分210的襯套接合邊緣表面限 定的截底的錐,從而允許襯套304僅借助于接觸和支持葉片232的朝外襯套接合表面262 與襯套304的內(nèi)部的接合而得以拉伸。圖7H和8H示出驅(qū)動器組件106相對可手動接合元件102的最大向前軸向位移。 該最大向前位移使得襯套接合元件120軸向向前移動到由銷122與大致圓柱的桿部分130 中的縫槽124的向后末端的接合而限制的最大程度,以使得臂元件108的指狀部分210不 再接觸接合襯套304并從那里縮回,從而允許臂元件108在彈簧114的推動下繞可手動接 合元件102中的孔190中的銷110徑向向外樞轉(zhuǎn)。圖71和81示出通過接合襯套接合元件120的葉片232和從圓柱的桿部分130脫 離襯套接合元件120而拉伸的襯套304。圖7J和8J示出內(nèi)窺鏡302從輔助內(nèi)窺鏡組件300的末端322到輔助內(nèi)窺鏡組件 300的內(nèi)腔320中的初始插入,其中所述末端322是與襯套304所處之處相對的末端,而襯 套304通過與襯套接合元件120的葉片232接合而仍被拉伸。圖7K和8K示出內(nèi)窺鏡302完全插入到輔助內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)腔320中以使得 內(nèi)窺鏡302的前端324接合襯套接合元件120上的墊250。圖7L和8L示出圓柱的桿部分130通過將快速釋放連接器部分134插入到襯套接 合元件120中的縫槽238中而與襯套接合元件120的再接合。該接合至少部分地通過彈簧 加載的球接合組件140與凹陷244的接合而得以保持。在這個階段,驅(qū)動器組件106優(yōu)選 地處于它完全向前的位置?,F(xiàn)特別參照圖7M、7N、8M和8N,其示出彈性外管狀物品脫離功能,其可操作用于彈 性外管狀襯套304的至少一部分從襯套接合元件120的脫離。圖7M和8M示出驅(qū)動器組件106相對可手動接合元件102初始縮進(jìn)到其中朝前的 大致圓形的邊緣152接觸地接合襯套304的軸向朝外邊緣306的階段的操作。圖7N和8N示出驅(qū)動器組件106相對可手動接合元件102完全縮進(jìn)到其中襯套接合元件120的葉片232縮回并從襯套304內(nèi)部脫離的階段。在這個階段,彈性襯套304緊 緊地抱住內(nèi)窺鏡302的末端324。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,在上文描述的方法和裝置100的結(jié)構(gòu)一般將定位內(nèi)窺鏡302的末端 324在距離襯套304的軸向朝外邊緣306 —預(yù)定距離,其優(yōu)選地取決于葉片232的長度。根 據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,葉片232具有大約16. 5毫米的長度和大約6. 5毫米的寬度,墊250 的厚度是大約1. 5毫米,從而提供將大致10毫米長度的彈性襯套304防止在距內(nèi)窺鏡302 的前向邊緣大致2-5毫米距離處。圖70和80示出輔助內(nèi)窺鏡組件300從內(nèi)窺鏡302脫離的初始步驟。優(yōu)選地具有 長型的錐形前向指狀件332和襯套切割邊緣334的襯套切割工具330被用于該目的。前向 指狀件332優(yōu)選地在其前向部分336展示出最大的撓性并向其后部逐漸增大剛性。前向指 狀件332優(yōu)選地由硬度低于內(nèi)窺鏡302的外表面的硬度的材料形成,從而防止對其的可能 損壞。圖70和80示出在襯套304和內(nèi)窺鏡302之間的前向指狀件332的前向部分336的 插入,以使得前向指狀件332用作間隔器,從襯套304和切割邊緣334間隔開內(nèi)窺鏡302。圖7P和8P示出從內(nèi)窺鏡302脫離輔助內(nèi)窺鏡組件300的進(jìn)一步的步驟。襯套切 割工具330的襯套切割邊緣334接合襯套304的朝外邊緣306,從而在那里形成切口 340。圖7Q示出襯套304在切口 340上完全裂開,從而消除襯套304和內(nèi)窺鏡302的先 前的抱緊接合(圖7N)。在這個階段,輔助內(nèi)窺鏡組件300可以容易地滑離內(nèi)窺鏡302?,F(xiàn)參照圖9,其為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的雙球囊裝置400的簡化 的局部剖開的圖示的示意圖,所述雙球囊裝置400適于安裝在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上。如在圖9 中看出的,雙球囊裝置包括前向內(nèi)窺鏡可安裝的可膨脹的球囊組件402和后向內(nèi)窺鏡可安 裝的可膨脹的球囊組件404,球囊組件402和球囊組件404通過撓性前向球囊膨脹/收縮導(dǎo) 管406互連。前向可安裝內(nèi)窺鏡的可膨脹的球囊組件402優(yōu)選地包括大致?lián)闲?,?yōu)選彈性的管 狀的套筒408,該套筒408優(yōu)選地具有與其一體形成的朝前彈性襯套410。襯套410可類似 于在上文描述的襯套304并可以或者與套筒408為分離的并通過膠粘劑附著到其上。應(yīng)當(dāng) 認(rèn)識到,襯套410和套筒408可以單獨形成,由不同材料形成,或者由相似材料但是具有不 同特性例如強(qiáng)度、撓性、拉伸度和尺度的材料形成。例如,套筒408可以由高撓性和可拉伸 的硅樹脂材料形成,襯套410可由較低撓性和較不可拉伸的具有更高膨脹阻力的硅樹脂材 料形成。套筒408優(yōu)選地為圓柱形的并圍繞軸412安置,并優(yōu)選地具有用于容納內(nèi)窺鏡的 主內(nèi)腔414和用于容納撓性前向球囊膨脹/收縮導(dǎo)管406的前向部分418的側(cè)內(nèi)腔416。 側(cè)內(nèi)腔416沿著套筒408的長度的一部分延伸,從它的朝后的末端向前并且沿著關(guān)于軸412 大致螺旋形的路徑從主內(nèi)腔414向外,并終止于開口端420。優(yōu)選地,前向部分418部分地 沿著側(cè)內(nèi)腔416在側(cè)內(nèi)腔416內(nèi)部延伸,并通過適當(dāng)?shù)哪z粘劑固定地且密封地附著到其上, 從而提供與其密封的膨脹/收縮路徑。典型地,套筒408具有大約8-15厘米的長度。 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,套筒408可由撓性的且可拉伸的材料,例如撓性的且可拉伸的硅、乳 膠或橡膠構(gòu)成,從而使得它能夠順從安裝到其上的內(nèi)窺鏡的彎曲。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步認(rèn)識到,套筒 408的主內(nèi)腔414優(yōu)選地具有松弛的內(nèi)圓周,其稍微大于通過其中插入的內(nèi)窺鏡的橫截面 圓周,從而允許它在其安裝過程中在內(nèi)窺鏡之上拉動和滑動。
前向可膨脹的球囊430可密封地安裝到套筒408的外表面上并相對于側(cè)內(nèi)腔416 安置以使得側(cè)內(nèi)腔416的開口端420位于其內(nèi)部,用于提供其膨脹和收縮。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,球囊430為大致可膨脹的,并且可以膨脹 到大于當(dāng)它沒有膨脹時的直徑的大約3-10倍的直徑。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,可用于小 腸內(nèi)窺鏡,球囊430在完全膨脹時的直徑是在35-45毫米范圍內(nèi)。優(yōu)選地,球囊430膨脹到 小于45毫米的直徑可以通過利用相對低壓例如在20-40毫巴范圍內(nèi)的低壓而實現(xiàn)。在另一特定實施例中,可用于大腸內(nèi)窺鏡,球囊430在當(dāng)完全膨脹時的直徑是在 4-6厘米的范圍內(nèi)。在另一實施例中,同樣可用于大腸內(nèi)窺鏡,球囊430在完全膨脹時的直 徑為六厘米。優(yōu)選地,球囊430膨 脹到小于六厘米的直徑可以通過利用相對低壓,例如在 20-40毫巴范圍內(nèi)的低壓實現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,可用于具有可變橫截面直徑的大致管狀 身體部分的活體內(nèi)檢查,當(dāng)安裝到內(nèi)窺鏡上時球囊430的膨脹直徑范圍大于大致管狀身 體部分的最大橫截面直徑,從而使得膨脹的球囊430能夠與大致管狀身體部分的內(nèi)表面接 合,并將內(nèi)窺鏡錨定到其上。優(yōu)選地,球囊430是相對柔軟的高順從球囊,可操作為當(dāng)與大 致管狀身體部分的內(nèi)表面接合時至少部分地順從大致管狀身體部分的內(nèi)表面的形狀。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,球囊430可以由適當(dāng)?shù)氖熘目衫觳牧侠缛槟z、柔性硅樹脂或 高撓性的尼龍形成?;蛘?,球囊430可以由聚氨酯形成,其比乳膠、柔性硅樹脂或高撓性尼 龍更不可拉伸和順從。優(yōu)選地,球囊430的直徑足以保證緊緊地錨定在大致管狀身體部分 的任何部分上?;蛘?,球囊430可以被排除。后向內(nèi)窺鏡可安裝的可膨脹的球囊組件404優(yōu)選地包括大致不可軸向壓縮的管 狀套筒438。套筒438優(yōu)選地為圓柱形的并且在應(yīng)用中圍繞軸412安置并優(yōu)選具有用于容 納內(nèi)窺鏡的主內(nèi)腔440和第一和第二側(cè)內(nèi)腔442和444。第一側(cè)內(nèi)腔442容納撓性前向球囊膨脹/收縮導(dǎo)管406的后向部分446。第一側(cè) 內(nèi)腔442沿著套筒438的長度延伸,沿著關(guān)于軸412大致螺旋形的路徑從主內(nèi)腔440向外。 優(yōu)選地,后向部分446沿著第一側(cè)內(nèi)腔442的朝前部分448并在朝前部分448內(nèi)部延伸,并 如通過適當(dāng)?shù)哪z粘劑固定地且密封地附著到其上,以提供與其密封的膨脹/收縮路徑。前 向球囊膨脹/收縮供氣和排氣導(dǎo)管450從組件404之外的連接器452部分地沿著第一側(cè)內(nèi) 腔442的朝后部分454并在朝后部分454內(nèi)部延伸,并如通過適當(dāng)?shù)哪z粘劑固定地且密封 地附著到其上,從而提供與其密封的膨脹/收縮路徑。第二側(cè)內(nèi)腔444容納撓性后向球囊膨脹/收縮供氣和排氣導(dǎo)管464的前向部分 462。第二側(cè)內(nèi)腔444沿著套筒438的長度的一部分延伸,從主內(nèi)腔440向外,沿著關(guān)于軸 412大致螺旋形的路徑從套筒438的后邊緣延伸到開口端466。后向球囊膨脹/收縮供氣 和排氣導(dǎo)管464從組件404之外的連接器472部分地沿著第二側(cè)內(nèi)腔444的朝后部分474 并在朝后部分474內(nèi)部延伸,并如通過適當(dāng)?shù)啬z粘劑固定地且密封地附著到其上,以提供 與其密封的膨脹/收縮路徑。后向可膨脹球囊480密封地安裝到套筒438的外表面上并相對于第二側(cè)內(nèi)腔444 安置以使得第二側(cè)內(nèi)腔444的開口端466位于其內(nèi)部,用于提供其膨脹和收縮。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識 至IJ,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,球囊480為大致可膨脹的,并能夠膨脹到大于當(dāng)它沒有膨脹 時的直徑的大約3-10倍的直徑。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,可用于小腸內(nèi)窺鏡,當(dāng)完全膨脹時球囊480的直徑是在35-45毫米范圍內(nèi)。優(yōu)選地,球囊480到小于45毫米的直徑的膨 脹可以通過利用例如在20-40毫巴范圍內(nèi)的相對低的壓力實現(xiàn)。在另一個特定的實施例中,可用于大腸內(nèi)窺鏡,球囊480在完全膨脹時的直徑是 在4-6厘米范圍內(nèi)。在另一實施例中,同樣可用于大腸內(nèi)窺鏡,球囊480在當(dāng)完全膨脹時的 直徑為六厘米。優(yōu)選地,球囊480到小于六厘米的直徑的膨脹可以通過利用例如在20-40 毫巴范圍內(nèi)的相對低的壓力實現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,可用于具有可變橫截面直徑的大致管狀 身體部分的活體內(nèi)檢查,當(dāng)安裝到套筒438上時球囊480的膨脹直徑范圍大于大致管狀身 體部分的最大橫截面直徑,從而使得膨脹的球囊480能夠與大致管狀身體部分的內(nèi)表面接 合,并將套筒438錨定到其上。優(yōu)選地,球囊480是相對柔軟的高順從球囊,可操作為當(dāng)與 大致管狀主體部分的內(nèi)表面接合時至少部分地順從大致管狀身體部分的內(nèi)表面的形狀。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,球囊480可以由適當(dāng)?shù)氖熘目衫觳牧侠缛槟z、柔性硅樹脂或 高撓性的尼龍形成?;蛘撸蚰?80可以由聚氨酯形成,其比乳膠、柔性硅樹脂或高撓性尼 龍更不可拉伸和順從。優(yōu)選地,球囊480的直徑足以保證緊緊地錨定在大致管狀身體部分 的任何部分上?;蛘撸蚰?80可以被排除。優(yōu)選地,基準(zhǔn)標(biāo)記482設(shè)置在套筒438的后端上以使得操作者能夠監(jiān)測和防止導(dǎo) 管438關(guān)于軸412不期望的轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地,套筒438為大約120-150厘米的典型長度的,并 具有大約10-13. 5毫米的內(nèi)徑和大約12-15. 5毫米的外徑,以能夠在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上容易 地滑動。優(yōu)選地,套筒438配置用于安裝在不同直徑例如9. 5-13毫米范圍內(nèi)的內(nèi)窺鏡上。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,套筒438為相對撓性的,從而能夠順從被滑動安裝到其上的內(nèi)窺鏡 的彎曲,但是又足夠剛性以允許它通過在其后端向前推動它而在內(nèi)窺鏡之上滑動。套筒438可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧侠绻铇渲?、PEBAX 、PVC或聚氨酯形成。根 據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,套筒438的內(nèi)表面是由低摩擦材料例如薄且撓性的內(nèi)TEFLON 導(dǎo)管或親水性的涂層形成,以允許套筒438以彎曲取向在內(nèi)窺鏡上低阻力地滑動?,F(xiàn)參照圖10,其是圖9的雙球囊裝置的簡化的圖示的示意圖,其中該雙球囊裝置 安裝在形成傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的一部分的傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡490上。內(nèi)窺鏡490可以與在上文 描述的內(nèi)窺鏡302 —致。在實踐中,剛開始,后向內(nèi)窺鏡可安裝的可膨脹的球囊組件404以傳統(tǒng)的外套管 的方式在內(nèi)窺鏡490的前端492上滑動。其后,前向內(nèi)窺鏡可安裝的可膨脹的球囊組件402 安裝到內(nèi)窺鏡上,而襯套410緊貼地安裝為與內(nèi)窺鏡490的前端492相鄰,這優(yōu)選地通過利 用在上文參照圖1-7N和8A-8N描述的裝置100進(jìn)行。雙球囊裝置400的操作可以與可商購的雙球囊內(nèi)窺鏡的操作相同或類似,例如包 括EN-450T5腸窺鏡、TS-13140外套管和與球囊泵控制BP-20和2200影像系統(tǒng)連接的BS-2 前部球囊的雙球囊內(nèi)窺鏡組件,其全部能夠從位于美國新澤西州10 High Point Drive, Wayne的Fujinon公司商購。使用后雙球囊裝置400從內(nèi)窺鏡490的脫離可以通過利用在上文參照圖70-7Q和 80-8P描述的襯套切割工具330實現(xiàn)。 現(xiàn)參照圖11A&11B,它們是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的處于各自的打開 和閉合取向的內(nèi)窺鏡外套管的簡化的示意圖;圖12是圖IlA和IlB的內(nèi)窺鏡外套管的簡化的分解示意圖;圖13A、13B和13C分別為用于圖11A-12的內(nèi)窺鏡外套管中的球囊的簡化的 端視和側(cè)視示意圖。如在圖11A-12中看出的,提供根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例構(gòu)造和操作的內(nèi)窺鏡外 套管500,其包括大致非軸向可壓縮的管狀的大致圓柱形的套筒502,該套筒502圍繞縱軸 504安置。套筒502優(yōu)選地軸向開槽的,如附圖標(biāo)記506所表明的,從而限定軸向縫槽邊緣 508和510,從而能夠圓周地膨脹和壓縮。能夠可選擇地膨脹/收縮的球囊520被安裝在套 筒502的外表面522的一部分上。套筒502優(yōu)選地具有用于容納可類似于在上文描述的內(nèi)窺鏡302的內(nèi)窺鏡530的 主內(nèi)腔528和沿著套筒502的外表面522彼此圓周向地間隔開的第一和第二側(cè)內(nèi)腔532和 534。 第一側(cè)內(nèi)腔532容納撓性球囊膨脹/收縮導(dǎo)管540的前向部分536,并部分地沿 著套筒502的長度在主內(nèi)腔528之外延伸到位于球囊520下方并與球囊520的內(nèi)部流體連 通的開口 542。優(yōu)選地,撓性導(dǎo)管540從套筒502外面的連接器544延伸,并且其前向部分 536部分地沿著第一側(cè)內(nèi)腔532的朝后部分546并在其內(nèi)部延伸,并如通過適當(dāng)?shù)哪z粘劑固 定地且密封地附著到其上,從而提供與其密封的膨脹/收縮路徑。第二側(cè)內(nèi)腔534容納從在套筒502之外的工具插入端口 552延伸的撓性儀器通道 導(dǎo)管550的前向部分548。第二側(cè)內(nèi)腔534沿著套筒502的整個長度、沿著其外表面522并 在球囊520下方從套筒502的后部邊緣延伸到開口端554。儀器通道導(dǎo)管550從端口 552 部分地沿著第二側(cè)內(nèi)腔534的朝后部分556并在第二側(cè)內(nèi)腔534的朝后部分556內(nèi)部延伸, 并如通過適當(dāng)?shù)哪z粘劑固定地附著到其上。球囊520優(yōu)選地為預(yù)先形成的撓性元件,當(dāng)組裝到套筒502上并牢固地安裝到內(nèi) 窺鏡530上(圖11B)時具有大致圓筒形構(gòu)型。球囊520包括周邊密封表面,其優(yōu)選地膠粘 地結(jié)合或熱焊接到套筒502的外表面522上。周邊密封表面優(yōu)選地包括各自的前向和后向 圓周襯套密封表面560和562和平行于縫槽邊緣508和510延伸的第一和第二軸向密封表 面 564 和 566。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,套筒502的大致軸向的縫槽506可以是直的或彎曲的,例如平行于縱 軸504的直的縫槽、沿著縱軸504的螺旋形縫槽或者正弦曲線式的縫槽。套筒502的前向 邊緣優(yōu)選地為平滑和圓角的以避免在大致管狀身體部分例如腸子的活體內(nèi)檢查過程中對 被檢查組織造成傷害。優(yōu)選地,套筒502是大約100-160厘米的典型長度的,并具有大約10-13. 5毫米的 內(nèi)徑和大約12-15. 5毫米的外徑,以能夠在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上容易地滑動。優(yōu)選地,套筒502 配置用于安裝各種直徑例如9. 5-13毫米范圍內(nèi)的內(nèi)窺鏡上。仍優(yōu)選地,套筒502的厚度是 在0. 3-2毫米范圍內(nèi),并可以為恒定的或者沿著其長度變化的。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,位于球囊520下方的套筒502前向部分是相對剛性的, 從而在球囊520的膨脹過程中不允許套筒502向內(nèi)擴(kuò)充,以允許當(dāng)球囊520膨脹時內(nèi)窺鏡 530通過套筒502的可滑動的運(yùn)動。替代地,位于球囊520下方的套筒502的前向部分是高 撓性的,從而允許在球囊520的膨脹過程中套筒502向內(nèi)擴(kuò)充,以接合內(nèi)窺鏡530并在球囊 520膨脹時相對于套筒502固定它的位置,從而防止其間的可滑動的運(yùn)動。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,套筒502是相對撓性的,從而能夠順從被可滑動地安裝到其上的內(nèi)窺鏡530的彎曲,但是又足夠剛性以允許它通過在它的后端向前推動它而在內(nèi)窺鏡530上 滑動。套筒502可以由任何適當(dāng)?shù)牟牧侠绻铇渲?、PEBAX 、PVC或聚氨酯形成。根據(jù) 本發(fā)明的優(yōu)選實施例,套筒502的內(nèi)表面是由低摩擦材料例如薄且撓性的內(nèi)TEFLON 導(dǎo) 管或親水性的涂層形成,從而允許套筒502在彎曲取向的內(nèi)窺鏡上低阻力地滑動。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,球囊520為大致可膨脹的,并且可以膨脹 到大于當(dāng)它沒有膨脹時的直徑的大約3-10倍的直徑。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,可用于小 腸內(nèi)窺鏡,球囊520在完全膨脹時的直徑是在35-45毫米范圍內(nèi)。優(yōu)選地,球囊520膨脹到 小于45毫米的直徑可以通過利用相對低壓例如在20-40毫巴范圍內(nèi)的低壓而實現(xiàn)。在另一個特定的實施例中,可用于大腸內(nèi)窺鏡,球囊520在完全膨脹時的直徑是 在4-6厘米范圍內(nèi)。在另一實施例中,同樣可用于大腸內(nèi)窺鏡,球囊520在當(dāng)完全膨脹時的 直徑為六厘米。優(yōu)選地,球囊520到小于六厘米的 直徑的膨脹可以通過利用例如在20-40 毫巴范圍內(nèi)的相對低的壓力實現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,可用于具有可變橫截面直徑的大致管狀 身體部分的活體內(nèi)檢查,當(dāng)安裝到套筒502上時球囊520的膨脹直徑范圍大于大致管狀身 體部分的最大橫截面直徑,從而使得膨脹的球囊520能夠與大致管狀身體部分的內(nèi)表面接 合,并將套筒502錨定到其上。優(yōu)選地,球囊520是相對柔軟的高順從球囊,可操作為當(dāng)與 大致管狀主體部分的內(nèi)表面接合時至少部分地順從大致管狀身體部分的內(nèi)表面的形狀。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,球囊520可以由適當(dāng)?shù)氖熘目衫斓牟牧侠缛槟z、柔性硅樹脂 或高撓性尼龍形成?;蛘撸蚰?20可以由比乳膠、柔性硅樹脂或高撓性尼龍更不可拉伸和 順從的聚氨酯形成。優(yōu)選地,球囊520的直徑足以確保緊緊地錨定在大致管狀身體部分的 任何部分上?;蛘?,球囊520可以被排除。多個鎖爪570設(shè)置用于可選擇地牢固安裝外套 管500到內(nèi)窺鏡530上并沿著球囊520下方之外的外套管500的長度分布。這些鎖爪優(yōu)選 地每個包括臂部分572,所述臂部分572在其一端574如通過膠粘劑或熱焊接結(jié)合到與縫槽 506的邊緣508和510之一相鄰的套筒502的外表面522。在每個臂的相對末端576上設(shè) 置第一附著部分578,該第一附著部分580可移除地接合鄰近邊緣508和510的相對的一個 安裝的相應(yīng)的第二附著部分580。在所示實施例中,臂部分572鄰近邊緣508被附著,并且 第一附著部分578為凹陷,其與限定第二附著部分580的相應(yīng)突起相匹配??梢圆捎萌魏?其它的適當(dāng)?shù)呐渲谩,F(xiàn)參照圖14A、14B、14C、14D和14E,其是圖11A-12的內(nèi)窺鏡外套管與傳統(tǒng)的內(nèi)窺 鏡和傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡工具的連接的簡化示意圖。圖14A示出要安裝在內(nèi)窺鏡530上的圖11A-12的外套管500,從而形成傳統(tǒng)的內(nèi) 窺鏡系統(tǒng)的一部分。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)可包括例如傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡例如VSB-3430K影像腸窺鏡或 EC-3470LK影像結(jié)腸鏡,其能夠連接到內(nèi)窺鏡控制臺例如包括EPK-1000影像處理器和SONY LMD-2140MD醫(yī)用級平板LCD監(jiān)測器的控制臺,其全部能夠從在德國liMJulius-Vosseler St.,22527Hamburg的Pentax Europe有限公司商購??梢钥闯?,外套管500的前向部分處 于膨脹打開取向,以使得縫槽506可以容納內(nèi)窺鏡530的厚度。圖14B示出外套管500的最前向部分,包括球囊520的一部分,其鎖定為與內(nèi)窺鏡 530牢固接合。圖14C示出更多的外套管500,包括整個球囊520,其鎖定為與內(nèi)窺鏡530牢 固接合。圖14D示出整個外套管500,其鎖定為與內(nèi)窺鏡530牢固接合。圖14E示出當(dāng)傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡工具通過由端口 552、導(dǎo)管550和第二側(cè)內(nèi)腔534限定的儀器通道膨脹并插入時球 囊520的整體構(gòu)型,所述儀器通道優(yōu)選地為低摩擦內(nèi)腔,包括撓性的內(nèi)TEFLON 導(dǎo)管、親 水性的涂層或任何的替代的適當(dāng)?shù)牡湍Σ羶?nèi)腔。
本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到,本發(fā)明并不限于在上文已經(jīng)特別示出和描述的內(nèi)容。 而是,本發(fā)明的范圍包括在上文描述的各個特征的組合和再組合,以及本領(lǐng)域技術(shù)人員在 閱讀本描述后進(jìn)行的并不屬于現(xiàn)有技術(shù)的變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種擴(kuò)充器,用于將彈性外管狀物品安裝在長型物品上,包括機(jī)殼元件,該機(jī)殼元件具有與其相關(guān)聯(lián)的至少一個可向外移動的元件,所述可向外移 動的元件能夠可選擇地接合所述彈性外管狀物品的至少一部分;驅(qū)動器,當(dāng)所述可向外移動的元件與所述彈性外管狀物品的所述至少一部分接合時, 該驅(qū)動器能夠相對于所述機(jī)殼元件移動,并能夠操作為可選擇地接合所述至少一個可向外 移動的元件,用于產(chǎn)生其相應(yīng)的向外運(yùn)動和向外擴(kuò)充;以及接合元件,該接合元件與所述驅(qū)動器相關(guān)聯(lián),用于在所述彈性外管狀物品的所述至少 一部分通過所述驅(qū)動器的操作而擴(kuò)充時插入到所述彈性外管狀物品的所述至少一部分中, 所述接合元件配置為容納所述長型物品的至少一部分。
2.如權(quán)利要求1所述的擴(kuò)充器,還包括彈性外管狀物品脫離功能特征,其能夠操作用 于將所述彈性外管狀物品的所述至少一部分從所述接合元件脫離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的擴(kuò)充器,其中,所述脫離功能特征與所述機(jī)殼元件相關(guān)聯(lián)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的擴(kuò)充器,其中,所述脫離功能特征能夠操作用于所述彈性外 管狀物品的所述至少一部分相對于所述接合元件的滑動。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的擴(kuò)充器,其中,所述擴(kuò)充器能夠操作用于在距離所 述長型物品的前端大致預(yù)定距離處將所述彈性外管狀物品安裝在所述長型物品上。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的擴(kuò)充器,其中,所述接合元件可移除地與所述驅(qū)動 器相關(guān)聯(lián)。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的擴(kuò)充器,其中,所述接合元件適于容納所述長型物 品的所述至少一部分直到所述長型物品的預(yù)定長度。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的擴(kuò)充器,其中,所述接合元件大致小于所述機(jī)殼元件。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項所述的擴(kuò)充器,其中,所述驅(qū)動器能夠相對于所述機(jī)殼元 件軸向移動。
10.一種用于將彈性外管狀物品安裝在長型物品上的方法,包括 采用如下擴(kuò)充器,該擴(kuò)充器包括機(jī)殼元件,該機(jī)殼元件能夠可選擇地接合所述彈性外管狀物品的至少一個彈性部分; 驅(qū)動器,該驅(qū)動器能夠相對于所述機(jī)殼移動;以及接合元件,該接合元件配置為容納所述長型物品的至少一部分,以執(zhí)行下面的功能擴(kuò)充所述彈性外管狀物品的所述至少一個彈性部分;然后將所述接合元件插入到所述至少一個彈性部分中;然后接合所述長型物品和所述接合元件;然后從所述至少一個彈性部分脫離所述接合元件。
11.如權(quán)利要求10所述的將彈性外管狀物品安裝在長型物品上的方法,還包括在將 所述接合元件插入到所述至少一個彈性部分中之后,并且在所述長型物品接合所述接合元 件之前,從所述擴(kuò)充器的剩余部分脫離所述接合元件的步驟。
12.如權(quán)利要求11所述的將彈性外管狀物品安裝在長型物品上的方法,還包括在所 述長型物品接合所述接合元件之后,并在所述接合元件從所述至少一個彈性部分脫離之 前,所述接合元件接合所述擴(kuò)充器的剩余部分的步驟。
13.如權(quán)利要求10-12中任一項所述的將彈性外管狀物品安裝在長型物品上的方法, 其中,從所述至少一個彈性部分脫離所述接合元件包括相對于所述至少一個彈性部分滑動 所述接合元件。
14.一種用于從內(nèi)窺鏡移除具有彈性襯套部分的輔助內(nèi)窺鏡組件的手持襯套切割工 具,所述切割工具包括手持襯套切割工具主體部分;切割邊緣,該切割邊緣與所述切割工具主體部分相關(guān)聯(lián)并適于切割所述彈性襯套部 分;以及間隔器部分,其從所述手持襯套切割工具主體部分突出,所述間隔器部分適于插入在 所述彈性襯套部分和所述內(nèi)窺鏡之間,用于將所述內(nèi)窺鏡從所述彈性襯套部分和從所述切 割邊緣間隔開。
15.如權(quán)利要求14所述的手持襯套切割工具,其中,所述間隔器部分具有長型的錐形 形狀。
16.如權(quán)利要求14或15所述的襯套切割工具,其中,所述間隔器部分沿著它的長度具 有變化的撓性。
17.如權(quán)利要求14-16中任一項所述的手持襯套切割工具,其中,所述間隔器部分比所 述內(nèi)窺鏡的外表面更柔軟。
18.一種用于從內(nèi)窺鏡移除具有彈性襯套部分的輔助內(nèi)窺鏡組件的方法,包括 采用具有間隔器部分和切割邊緣的手持襯套切割工具來執(zhí)行下面的順次的功能在所述彈性襯套部分和所述內(nèi)窺鏡之間插入所述間隔器部分,從而將所述彈性襯套部 分從所述內(nèi)窺鏡間隔開并且將所述內(nèi)窺鏡從所述切割邊緣間隔開;以及當(dāng)所述彈性襯套部分和所述切割邊緣都從所述內(nèi)窺鏡間隔開時,將所述切割邊緣帶入 與所述彈性襯套部分形成切割接合,從而防止對所述內(nèi)窺鏡造成切割損壞。
19.一種適用于傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件,所述組件包括 前向球囊子組件,包括前向球囊支撐套筒,該前向球囊支撐套筒安置用于安裝在所述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上的固定 位置,并具有安裝前向球囊支撐套筒的前向球囊膨脹內(nèi)腔,該內(nèi)腔至少部分地沿著所述前 向球囊支撐套筒延伸;以及前向球囊,該前向球囊安裝在所述前向球囊支撐套筒上并與其一起限定前向可膨脹體 積,該體積能夠經(jīng)由所述安裝前向球囊支撐套筒的前向球囊膨脹內(nèi)腔膨脹; 外套管子組件,包括外套管套筒,該外套管套筒安置用于可滑動地安裝在所述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上;以及 外套管球囊,該外套管球囊安裝在所述外套管套筒上并與其一起限定后向可膨脹的體 積,以及所述外套管套筒具有至少部分地沿著所述外套管套筒延伸的第一和第二內(nèi)腔,所述第 一內(nèi)腔是安裝外套管的前向球囊膨脹內(nèi)腔;所述第二內(nèi)腔是安裝外套管的外套管球囊膨脹 內(nèi)腔,所述后向可膨脹的體積能夠經(jīng)由所述安裝外套管的外套管球囊膨脹內(nèi)腔膨脹;以及 適應(yīng)外套管后向位移的撓性互連導(dǎo)管,所述撓性互連導(dǎo)管互連所述安裝前向球囊支撐套筒的前向球囊膨脹內(nèi)腔和所述安裝外套管的前向球囊膨脹內(nèi)腔。
20.如權(quán)利要求19所述的雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件,其中,所述互連導(dǎo)管通過被至少部 分地弄直而能夠可選擇地延伸。
21.如權(quán)利要求19或20所述的雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件,還包括連接到所述第一內(nèi)腔的 前向球囊膨脹/收縮供氣和排氣導(dǎo)管和連接到所述第二內(nèi)腔的外套管球囊膨脹/收縮供氣 和排氣導(dǎo)管。
22.如權(quán)利要求19-21中任一項所述的雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件,其中,所述前向球囊支 撐套筒包括彈性襯套。
23.如權(quán)利要求19-22中任一項所述的雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件,其中,所述前向球囊 支撐套筒包括襯套,該襯套適于固定地將所述前向球囊支撐套筒安裝到改變外徑的內(nèi)窺鏡 上。
24.一種用于將雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件安裝在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上的方法,所述方法包括在所述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上滑動外套管子組件;此后當(dāng)經(jīng)由撓性互連導(dǎo)管連接到所述外套管組件時,在所述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上滑動前向球囊 子組件的前向球囊支撐套筒,所述前向球囊子組件還包括固定地安裝在所述前向球囊支撐 套筒上并與其一起限定前向可膨脹的體積的前向球囊。
25.如權(quán)利要求M所述的用于將雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件安裝在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上的方 法,還包括固定地和可移除地將所述前向球囊支撐套筒安裝在所述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上。
26.如權(quán)利要求M或25所述的用于將雙球囊輔助內(nèi)窺鏡組件安裝在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上 的方法,還包括剛開始拉伸然后釋放與所述前向球囊支撐套筒相關(guān)聯(lián)的彈性套筒,用于固定地和可移 除地將所述前向球囊支撐套筒安裝在所述傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡上。
27.—種環(huán)繞外套管,該環(huán)繞外套管能夠側(cè)面安裝到內(nèi)窺鏡上而不接近所述內(nèi)窺鏡的 末端,所述外套管包括大致圓柱形套筒,其具有相對高的軸向剛度和相對低的徑向剛度,所述導(dǎo)管形成有可 擴(kuò)張的大致軸向的縫槽,所述套筒配置為允許所述縫槽圓周擴(kuò)充到足以容納內(nèi)窺鏡的程度 以及允許所述縫槽隨后圓周地收縮,以提供所述外套管在所述內(nèi)窺鏡上的環(huán)繞安裝。
28.如權(quán)利要求27所述的環(huán)繞外套管,其中,所述套筒相對于所述內(nèi)窺鏡配置為允許 所述套筒沿著所述內(nèi)窺鏡可滑動地軸向位移。
29.如權(quán)利要求27或觀所述的環(huán)繞外套管,還包括安裝在所述套筒的至少一部分上的 環(huán)繞球囊,所述環(huán)繞球囊配置用于將其環(huán)繞安裝到所述內(nèi)窺鏡上。
30.如權(quán)利要求27-29中任一項所述的環(huán)繞外套管,還包括至少部分地沿著所述套筒 延伸的外部導(dǎo)管,所述外部導(dǎo)管配置用于使內(nèi)窺鏡工具通過其中。
31.如權(quán)利要求四和30所述的環(huán)繞外套管,其中,所述外部導(dǎo)管穿過所述球囊。
32.如權(quán)利要求30或31所述的環(huán)繞外套管,其中,所述外部導(dǎo)管包括低摩擦內(nèi)腔,所述 內(nèi)窺鏡工具能夠可滑動地移動通過所述低摩擦內(nèi)腔。
33.一種用于將外套管安裝在內(nèi)窺鏡上而不接近內(nèi)窺鏡的末端的方法,所述方法包括提供具有可擴(kuò)充的大致軸向的縫槽的環(huán)繞外套管;擴(kuò)充所述大致軸向的縫槽以在與所述內(nèi)窺鏡末端間隔開的位置容納所述內(nèi)窺鏡; 通過擴(kuò)充所述大致軸向的縫槽,在與所述內(nèi)窺鏡末端間隔開的位置將所述外套管布置 在所述內(nèi)窺鏡上;以及至少部分地閉合所述大致軸向的縫槽,由此在與所述內(nèi)窺鏡所述末端間隔開的所述位 置將所述外套管保持在所述內(nèi)窺鏡上。
34.如權(quán)利要求33所述的用于將外套管安裝在內(nèi)窺鏡上而不接近所述內(nèi)窺鏡的末端 的方法,還包括在至少部分地閉合所述大致軸向的縫槽之后沿著所述內(nèi)窺鏡滑動位移所述 外套管。
35.一種環(huán)繞球囊,該環(huán)繞球囊能夠側(cè)面安裝到內(nèi)窺鏡上而不接近所述內(nèi)窺鏡的末端, 所述環(huán)繞球囊包括大致圓柱形的球囊,其形成有可擴(kuò)充的大致軸向的縫槽,所述球囊配置為允許所述縫 槽圓周擴(kuò)充到足以容納內(nèi)窺鏡的程度,并允許隨后圓周地收縮所述縫槽,以提供所述球囊 到所述內(nèi)窺鏡上的環(huán)繞安裝。
36.一種用于將球囊安裝到內(nèi)窺鏡上而不接近所述內(nèi)窺鏡的末端的方法,所述方法包括提供環(huán)繞球囊;在與所述內(nèi)窺鏡的末端間隔開的位置將所述環(huán)繞球囊布置在所述內(nèi)窺鏡上;以及 將所述環(huán)繞球囊保持在所述內(nèi)窺鏡上。
37.一種與內(nèi)窺鏡一起使用的可滑動的外部導(dǎo)管組件,包括 具有內(nèi)腔的長型導(dǎo)管,所述內(nèi)腔配置用于內(nèi)窺鏡工具通過其中;以及至少一個可側(cè)面安裝的元件,該元件配置用于可移除地和可滑動地將所述長型導(dǎo)管安 裝在所述內(nèi)窺鏡上而不需要接近所述內(nèi)窺鏡的末端。
38.如權(quán)利要求37所述的可滑動的外部導(dǎo)管組件,其中,所述長型導(dǎo)管和所述至少一 個可側(cè)面安裝的元件一體地形成為一件。
39.一種用于將外部導(dǎo)管組件可滑動地安裝到內(nèi)窺鏡上的方法,包括 提供具有內(nèi)腔的長型導(dǎo)管,所述內(nèi)腔配置用于內(nèi)窺鏡工具通過其中;采用至少一個可側(cè)面安裝的元件,用于可移除地和可滑動地將所述長型導(dǎo)管安裝到所 述內(nèi)窺鏡上而無需接近所述內(nèi)窺鏡的末端;以及 相對于所述內(nèi)窺鏡軸向滑動所述長型導(dǎo)管。
全文摘要
一種用于安裝彈性外管狀物品在長型物品上的擴(kuò)充器,包括機(jī)殼元件,其具有與其相連的至少一個可向外移動的元件,該可向外移動的元件能夠可選擇性地接合彈性外管狀物品的一部分;驅(qū)動器,當(dāng)可向外移動元件接合彈性外管狀物品的至少一部分時,其能夠關(guān)于機(jī)殼元件移動并且可操作為可選擇地接合至少一個可向外移動的元件,用于產(chǎn)生相應(yīng)的向外移動及其向外擴(kuò)充;以及接合元件,其與驅(qū)動器相連,用于在其擴(kuò)充時在通過驅(qū)動器的操作插入彈性外管狀物品的至少一部分,所述接合元件配置為容納長型物品的至少一部分。
文檔編號A61B1/012GK102046064SQ200980120066
公開日2011年5月4日 申請日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者加德·特利厄克, 吉拉德·盧里亞, 奧里·尼森 申請人:智能醫(yī)療系統(tǒng)有限公司