專利名稱:用于電外科筆和外科煙排出的旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總地涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置。更具體來說,本發(fā)明涉及一種用于附連到或包含 在電外科單元(ESU)筆的煙排出系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)裝置及其使用方法。本發(fā)明還涉及可包含在 ESU筆與ESU筆的電線之間的連接內(nèi)的旋轉(zhuǎn)裝置,其中ESU筆可使用或不使用煙排出裝置。
背景技術(shù):
在外科手術(shù)中用ESU筆來切割組織和使血管凝結(jié)是已知的。當(dāng)ESU筆用于切割或 凝結(jié)時,產(chǎn)生煙。過去,當(dāng)外科醫(yī)生想要將該煙從手術(shù)位置排出,則外科醫(yī)生或助理人員必 須在產(chǎn)生煙的位置附近保持住連接到真空管的塑料吸桿。這在很多外科手術(shù)中是非常麻煩 的,因?yàn)樾枰獌芍皇?一只手操作ESU筆,另一只保持住抽吸裝置)且吸桿常常阻擋外科醫(yī) 生對手術(shù)位置的觀察。因此,開發(fā)出煙排出裝置,其或者直接包含在ESU筆的設(shè)計中或者可 附連到ESU筆。但是已經(jīng)證實(shí)內(nèi)置或可附連煙排出裝置是有問題的。與吸桿一樣,這些裝置必須 通過真空管連接到真空源。通常使用的真空管是硬的、波紋狀橡膠管。由于其硬度,管通常 卷繞成其扭絞在外科醫(yī)生的手中ESU筆上且將ESU筆的另一端下拉。這種對ESU筆的拉和 扭絞在精密外科手術(shù)中是有問題的,并經(jīng)常需要外科醫(yī)生頻繁停下來將管解開。因此,試用 了更有柔性的真空管。但是,這種管或者太軟,從而在抽吸時塌縮,或者太窄,從而阻擋氣 流。真空管的這些各種問題已經(jīng)使得很多外科醫(yī)生不使用ESU筆上的內(nèi)置或附連的煙排出 裝置。但僅有的替代方案是獨(dú)立的吸桿,其通常太麻煩或阻礙觀察。獨(dú)立的吸桿還需要第 二個人其保持在位,這在很多時候干擾外科醫(yī)生的工作。因此,在ESU筆的內(nèi)置或附連煙排出系統(tǒng)與真空管之間需要一種改進(jìn)的連接。這 種連接會使真空管能夠扭絞和/或旋轉(zhuǎn)而不轉(zhuǎn)動外科醫(yī)生手中的ESU筆。真空管可沿順時 針和/或逆時針方向扭絞。該改進(jìn)的連接會減少ESU筆遠(yuǎn)端(即ESU筆的與電極相反的端 部)的拖曳(或下拉)。此外,該真空管還可沿垂向上下樞轉(zhuǎn)。該連接還會保持氣密封,從 而不減小煙排出系統(tǒng)的真空的力。還需要ESU筆與附連到ESU筆的電線之間改進(jìn)的連接,使得電線能夠扭絞,由此通 過減小ESU筆的遠(yuǎn)端(即,ESU筆的與電極相反的端部)的拖曳或下拉而便于外科醫(yī)生使 用ESU筆。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置,其包括固定件,該固定件可附連到ESU筆的外部體、 具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、以及ESU筆煙排出罩附連件的排出端口中的 至少一個;以及轉(zhuǎn)動件,該轉(zhuǎn)動件具有第一端、第二端以及位于第一端與第二端之間的傾斜 部分。轉(zhuǎn)動件的第一端聯(lián)接到固定件的內(nèi)部。轉(zhuǎn)動件的傾斜部分可形成大約45度角。在本發(fā)明的一方面,固定件和轉(zhuǎn)動件可以是中空管狀件,各包括第一端和第二端, 其中固定件的第二端精確地圍繞轉(zhuǎn)動件的第一端配合,由此使轉(zhuǎn)動件能夠在固定件內(nèi)轉(zhuǎn)動。為了進(jìn)行煙排出,轉(zhuǎn)動件的第二端聯(lián)接到真空管,使得轉(zhuǎn)動件與真空管形成防泄漏連 接。轉(zhuǎn)動件較佳地具有用于將煙和碎屑引導(dǎo)到真空管的光滑內(nèi)部圓柱形表面。在本發(fā)明的一示例性實(shí)施例中,固定件能夠可拆除地附連到ESU筆的外部體、具 有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、以及ESU筆煙排出罩附連件的排出端口。在另一示例性實(shí)施例中,用于為ESU筆提供電力的電線的至少一部分容納在固定 件和轉(zhuǎn)動件內(nèi)。此外,煙排出裝置還可以穿過或不穿過固定件和轉(zhuǎn)動件。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的又一示例性實(shí)施例包括固定件,該固定件附連到ESU筆的 外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、或ESU筆煙排出罩附連件的排出端 口 ;轉(zhuǎn)動件,該轉(zhuǎn)動件具有第一端和第二端,其中第一端聯(lián)接到固定件內(nèi)部,且第二端具有 杯狀形狀;以及樞轉(zhuǎn)件,該樞轉(zhuǎn)件具有第一端和第二端,其中第一端包括杯狀形狀并聯(lián)接到 轉(zhuǎn)動件的第二端的內(nèi)部。與上述示例性實(shí)施例一樣,固定件能夠可拆除地附連到ESU筆的 外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、或ESU筆煙排出罩附連件的排出端 口。固定件、轉(zhuǎn)動件、以及樞轉(zhuǎn)件可以都是中空的,且各包括第一端和第二端,使得固定件的 第二端精確地圍繞轉(zhuǎn)動件的第一端配合,從而使轉(zhuǎn)動件能夠在固定件內(nèi)轉(zhuǎn)動,且轉(zhuǎn)動件的 第二端精確地配合在樞轉(zhuǎn)件的第一端內(nèi),從而使樞轉(zhuǎn)件能夠沿至少垂向上下方向樞轉(zhuǎn)。
結(jié)合以下不一定按比例繪制的附圖考慮時,通過參照詳細(xì)說明和權(quán)利要求書可得 到對本發(fā)明更完整的理解。在以下附圖中,相同的附圖標(biāo)記在所有圖中指示類似的構(gòu)件。圖1是根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的一個示例性實(shí)施例的立體圖,用于附連到ESU筆的外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、或ESU筆煙排出罩附連件的排出端□。圖2是圖1的旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖。圖3是具有用于對永久包含在圖1-2中所示旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的ESU筆供電的電線的 ESU筆的側(cè)視圖,電線以虛線示出。圖4是具有示出為連接到圖1-2中所示旋轉(zhuǎn)裝置的煙排出罩附連件的ESU筆的立 體圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的另一示例性實(shí)施例,用于附連到ESU筆的外部體、 具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、或ESU筆煙排出罩附連件的排出端口。圖6是圖5所示旋轉(zhuǎn)裝置的剖視圖。圖7是具有用于對永久包含在圖5-6中所示旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的ESU筆供電的電線的 ESU筆的側(cè)視圖,電線以虛線示出。圖8是具有示出為連接到圖5-6中所示旋轉(zhuǎn)裝置的煙排出罩附連件的ESU筆的立 體圖。
具體實(shí)施例方式圖1中示出本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置10的一示例性實(shí)施例。旋轉(zhuǎn)裝置10包括固定件 12,固定件12具有第一端14和第二端16 ;以及轉(zhuǎn)動件18,轉(zhuǎn)動件18聯(lián)接到固定件12內(nèi) 部。轉(zhuǎn)動件18包括第一端20(見圖2~)、第二端22以及位于第一端20與第二端22之間的傾斜部分對。轉(zhuǎn)動件18的第二端22還可包括套環(huán)沈,套環(huán)沈能夠與真空管形成防泄漏 連接(見圖4)。固定件12和轉(zhuǎn)動件18可包括具有光滑內(nèi)部圓柱形表面的中空管件,其便于通過 真空管將煙從手術(shù)位置排出。固定件12的第二端16圍繞轉(zhuǎn)動件18的第一端20摩擦配 合,由此使轉(zhuǎn)動件18能夠在固定件12內(nèi)如箭頭X所示轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動件18既可沿順時針方向 又可沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。連接到真空管(見圖4)的轉(zhuǎn)動件18的轉(zhuǎn)動減少ESU筆遠(yuǎn)端(即 ESU筆的與電極相反的端部)的拖曳(或下拉)。旋轉(zhuǎn)裝置10的固定件12和轉(zhuǎn)動件18較佳地由堅固且耐用材料制成,這使得轉(zhuǎn)動 件18能夠在固定件12內(nèi)摩擦配合,同時仍允許轉(zhuǎn)動件18在固定件12內(nèi)轉(zhuǎn)動。這種材料 的實(shí)例包括但不限于聚合物、塑料、纖維玻璃等。圖3中示出ESU筆402的側(cè)視圖,其具有用于對永久包含在旋轉(zhuǎn)裝置10內(nèi)的ESU 筆402供電的電線28,電線28以虛線示出。電線28穿過旋轉(zhuǎn)裝置10,從而在電外科手術(shù) 期間電線28不扭絞到在外科醫(yī)生的手中ESU筆上。在另一示例性實(shí)施例中,ESU筆402可 包括如圖3所示的伸縮ESU筆,該ESU筆可通過其內(nèi)部容納煙排出裝置。在通過ESU筆402 內(nèi)部容納煙排出件的情況下,旋轉(zhuǎn)裝置10還可聯(lián)接到如圖4所示的真空管以從手術(shù)位置將 煙排出。圖4示出ESU筆402的立體圖,該ESU筆402具有示出為連接到本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝 置10的煙排出罩附連件410。轉(zhuǎn)動件18的套環(huán)沈配裝在真空管30上,從而形成真空管 30與轉(zhuǎn)動件18之間的氣密連接。或者,轉(zhuǎn)動件18的第二端22可呈錐形以配裝在真空管 30內(nèi)部,還形成轉(zhuǎn)動件18與真空管30之間的氣密連接。與旋轉(zhuǎn)裝置10和圖3所示ESU筆 402的連接相同,旋轉(zhuǎn)裝置10與煙排出罩附連件410之間的連接減小外科醫(yī)生進(jìn)行電外科 手術(shù)時對煙排出罩附連件410的遠(yuǎn)端的拖曳或下拉。圖5-6中示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置50的另一示例性實(shí)施例。旋轉(zhuǎn)裝置50可附 連到ESU筆的外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、或ESU筆煙排出罩附連 件的排出端口。旋轉(zhuǎn)裝置50包括固定件52,固定件52具有第一端M和第二端56 ;轉(zhuǎn)動 件58,該轉(zhuǎn)動件58具有第一端60和第二端62 ;以及樞轉(zhuǎn)件70,該樞轉(zhuǎn)件70具有第一端72 和第二端74。固定件52的第二端56圍繞轉(zhuǎn)動件58的第一端60摩擦配合,從而轉(zhuǎn)動件58 能夠在固定件52內(nèi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動件58的第二端62包括末端開口的中空半球形或杯形。此 外,樞轉(zhuǎn)件70的第一端72還包括端部開口的中空半球形或杯形,該第一端72摩擦配合在 轉(zhuǎn)動件58的第一端60的杯形內(nèi)部,由此使樞轉(zhuǎn)件70能夠在轉(zhuǎn)動件58內(nèi)至少如箭頭Y所 示沿垂向上下樞轉(zhuǎn)。此外,樞轉(zhuǎn)件70還可相對于轉(zhuǎn)動件58的第二端62沿多個不同方向樞 轉(zhuǎn)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置10的示例性實(shí)施例提供真空管30或電線觀相對于ESU筆402或 煙排出罩附連件410的運(yùn)動的更寬運(yùn)動范圍,從而在外科醫(yī)生進(jìn)行電外科手術(shù)時進(jìn)一步減 小ESU筆或煙排出罩附連件410遠(yuǎn)端上的拖曳,并減小真空管30和/或電線28的扭絞。參照圖5-6中所示旋轉(zhuǎn)裝置50的示例性實(shí)施例,本發(fā)明還考慮僅包括轉(zhuǎn)動件58 和樞轉(zhuǎn)件70的旋轉(zhuǎn)裝置,由此轉(zhuǎn)動件58的第一端60將以防泄漏方式附連到ESU筆的外部 體、和具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、或ESU筆煙排出罩附連件的排出端口。 然后轉(zhuǎn)動件58的第二端62與樞轉(zhuǎn)件70的第一端72之間的連接將提供用于真空管30和 /或電線觀相對于ESU筆402或ESU筆煙排出罩附連件410旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動和/或樞轉(zhuǎn)的唯一裝置。圖7是具有用于對永久包含在圖5-6中所示旋轉(zhuǎn)裝置50內(nèi)的ESU筆供電的電線 28的ESU筆的側(cè)視圖,電線觀以陰影示出。電線觀穿過旋轉(zhuǎn)裝置50,從而在電外科手術(shù) 期間電線28不扭絞到外科醫(yī)生手中的ESU筆上。在另一示例性實(shí)施例中,ESU筆402可包 括如圖7所示的伸縮ESU筆,該ESU筆可通過其內(nèi)部的容納煙排出件。在通過ESU筆402 內(nèi)部容納煙排出件的情況下,旋轉(zhuǎn)裝置50還可聯(lián)接到如圖8所示的真空管以從手術(shù)位置將 煙排出。圖8中示出具有連接到旋轉(zhuǎn)裝置50的煙排出罩附連件的ESU筆的立體圖。樞轉(zhuǎn)件 70的第二端74聯(lián)接到真空管30,從而形成真空管30與樞轉(zhuǎn)件70之間的氣密連接。轉(zhuǎn)動 件70的第二端74可呈錐形以配裝在真空管30內(nèi)。與旋轉(zhuǎn)裝置50和圖7所示ESU筆402 的連接相同,旋轉(zhuǎn)裝置50與煙排出罩附連件410之間的連接減小外科醫(yī)生進(jìn)行電外科手術(shù) 時對煙排出罩附連件410的遠(yuǎn)端的拖曳或下拉。操作參照圖4,在開始外科手術(shù)之前,將轉(zhuǎn)動件18的第二端22連接到真空管30,真空 管30連接到真空源(未示出),并將用于ESU筆402的電線觀連接到電源(未示出)。需 要時,然后外科醫(yī)生使用手持開關(guān)404向ESU筆402的電極406發(fā)送射頻能量,用于切割和 凝結(jié)。當(dāng)啟用真空源時,將由切割和凝結(jié)產(chǎn)生的煙和碎屑吸入ESU筆402煙排出罩附連件 410的噴嘴412的遠(yuǎn)端處的排出開口 4M內(nèi)。然后煙和碎屑行進(jìn)通過煙排出罩附連件410、 旋轉(zhuǎn)裝置10、以及真空管30、到達(dá)真空罐(未示出)。美國專利5,836,944、6,099,525、以 及6,124,995中充分詳細(xì)描述了具有煙排出罩附連件410的ESU筆402的操作。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,固定件12的第二端16和轉(zhuǎn)動件18的第一端20可 呈替代的構(gòu)造和形狀的形式,從而能夠在固定件12與轉(zhuǎn)動件18之間形成氣密密封。例如, 固定件12的第二端16可呈2005年12月2日提交的序列號為11/164,712的美國專利申 請中描述的固定件的較大外徑部分的形狀和形式。此外,轉(zhuǎn)動件18的第一端20可包括轉(zhuǎn) 動件的內(nèi)表面上倒置的遠(yuǎn)端和如2005年12月2日提交的序列號為11/164,712的美國專 利申請中先前詳細(xì)描述的轉(zhuǎn)動件的外表面上的中心倒置。以上已參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明。但是,那些本領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀本發(fā) 明時,將認(rèn)識到可對這些示例性實(shí)施例進(jìn)行更改和改型而不偏離本發(fā)明的范圍。例如,本發(fā) 明的旋轉(zhuǎn)裝置也可用于或包含于與抽吸裝置一起采用的激光或光纖手術(shù)筆以從手術(shù)位置 消除煙和碎屑。這些和其它更改和改型都會包括在由以下權(quán)利要求書表達(dá)的本發(fā)明的范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)裝置,包括固定件,所述固定件附連到由ESU筆的外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出 端口、以及ESU筆煙排出罩附連件的排出端口構(gòu)成的一組中的至少一個;以及轉(zhuǎn)動件,所述轉(zhuǎn)動件具有第一端、第二端以及位于所述第一端與第二端之間的傾斜部 分,其中所述第一端聯(lián)接到所述固定件的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動件的所述傾斜部分包括大約45度
3.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述固定件包括具有第一端和第二端的中空管狀件。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動件包括中空管狀件,且所述固定件 的所述第二端精確地圍繞所述轉(zhuǎn)動件的所述第一端配合,由此使所述轉(zhuǎn)動件能夠在所述固 定件內(nèi)轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動件的所述第二端能夠與真空管形 成防泄漏連接。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動件具有用于將煙和碎屑引導(dǎo)到所 述真空管的光滑內(nèi)部圓柱形表面。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述固定件能夠可拆除地附連到由ESU筆的 外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、以及ESU筆煙排出罩附連件的排出端 口構(gòu)成的所述組中的至少一個。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,用于為所述ESU筆提供電力的電線的至少一 部分容納在所述固定件和所述轉(zhuǎn)動件內(nèi)。
9.一種旋轉(zhuǎn)裝置,包括固定件,所述固定件附連到由ESU筆的外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出 端口、以及ESU筆煙排出罩附連件的排出端口構(gòu)成的一組中的至少一個;轉(zhuǎn)動件,所述轉(zhuǎn)動件具有第一端和第二端,其中所述第一端聯(lián)接到所述固定件的內(nèi)部 且所述第二端包括杯狀形狀;以及樞轉(zhuǎn)件,所述樞轉(zhuǎn)件具有第一端和第二端,其中所述第一端包括杯狀形狀并聯(lián)接到所 述轉(zhuǎn)動件的所述第二端的內(nèi)部。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動件包括中空管狀件,且所述固定 件的所述第二端精確地圍繞所述轉(zhuǎn)動件的所述第一端配合,由此使所述轉(zhuǎn)動件能夠在所述 固定件內(nèi)轉(zhuǎn)動。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述樞轉(zhuǎn)件包括中空管狀件,且所述轉(zhuǎn)動 件的所述第二端精確地配合在所述樞轉(zhuǎn)件的所述第一端內(nèi),由此使所述樞轉(zhuǎn)件能夠沿至少 垂向上下方向樞轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動件和所述樞轉(zhuǎn)件各具有用于將 煙和碎屑弓丨導(dǎo)到所述真空管的光滑內(nèi)部圓柱形表面。
13.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述樞轉(zhuǎn)件的所述第二端能夠與真空管形 成防泄漏連接。
14.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述固定件能夠可拆除地附連到由ESU筆的外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、以及ESU筆煙排出罩附連件的排出 端口構(gòu)成的所述組中的至少一個。
15.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,用于為所述ESU筆提供電力的電線的至少 一部分容納在所述固定件和所述轉(zhuǎn)動件內(nèi)。
16.一種用于制造旋轉(zhuǎn)裝置的方法,包括以下步驟提供固定中空件,所述固定中空件具有第一端和第二端,其中所述第一端能夠附連到 由ESU筆的外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、以及ESU筆煙排出罩附連 件的排出端口構(gòu)成的一組中的至少一個;提供轉(zhuǎn)動中空件,所述轉(zhuǎn)動中空件具有第一端和第二端;將所述轉(zhuǎn)動中空件的所述第一端聯(lián)接到所述固定中空件的所述第二端的內(nèi)表面。
17.如權(quán)利要求16所述的方法,其特征在于所述提供轉(zhuǎn)動中空件的步驟包括提供具 有第一端和第二端的轉(zhuǎn)動中空件,其中所述轉(zhuǎn)動件的所述第二端能夠與真空管形成防泄漏 連接。
18.如權(quán)利要求16所述的方法,其特征在于,還包括以下步驟提供樞轉(zhuǎn)件,所述樞轉(zhuǎn)件具有第一端和第二端;以及將所述樞轉(zhuǎn)件的所述第一端聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)動件的所述第二端內(nèi)部。
19.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于所述轉(zhuǎn)動件的所述第二端和所述樞轉(zhuǎn)件 的所述第一端各包括杯狀形狀,其中所述轉(zhuǎn)動件的所述第二端精確地配合在所述樞轉(zhuǎn)件的 所述第一端內(nèi),由此使所述樞轉(zhuǎn)件能夠沿至少垂向上下方向樞轉(zhuǎn)。
20.一種用于制造基于旋轉(zhuǎn)的外科筆的方法,包括以下步驟將固定件的第一端附連到由ESU筆的外部體、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出 端口、以及ESU筆煙排出罩附連件的排出端口構(gòu)成的一組中的至少一個;以及將轉(zhuǎn)動件的第一端聯(lián)接到所述固定件的第二端的內(nèi)表面。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)裝置,用于連接到ESU筆、具有一體式煙排出系統(tǒng)的ESU筆的排出端口、或ESU筆煙排出罩附連件的排出端口,該旋轉(zhuǎn)裝置包括附連到轉(zhuǎn)動件的固定件。轉(zhuǎn)動件使得電線和/或真空管能夠在具有或不具有煙排出系統(tǒng)的ESU筆操作期間自由扭絞和盤繞。
文檔編號A61B18/04GK102056561SQ200980122568
公開日2011年5月11日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者伊恩·考斯麥斯庫 申請人:伊恩·考斯麥斯庫