專利名稱：具備揉腿裝置的按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備揉腿裝置的按摩椅。
背景技術(shù)：
作為具備揉腿裝置的按摩椅，例如有在專利文獻(xiàn)1中公開的結(jié)構(gòu)。該按摩椅分別在座部的后部具有靠背部，在前部具有揉腿裝置，在靠背部中裝備 有按摩使用者的背部的按摩機(jī)構(gòu)，在揉腿裝置中，內(nèi)置有按摩使用者的下肢的下肢按摩機(jī) 構(gòu)。此外，靠背部能夠前后斜倚，揉腿裝置經(jīng)由支承部件可擺動地設(shè)在座部的前方。這樣的按摩椅不僅為了進(jìn)行按摩而使用、作為單純的椅子使用的情況也較多。特 別是，在這種按摩椅中，在座部等中內(nèi)置有柔軟的墊子的情況較多，此外，由于在靠背部中 具有斜倚功能，所以也適合作為沙發(fā)使用。但是，關(guān)于專利文獻(xiàn)1的揉腿裝置，成為在其正面上形成有保持槽的結(jié)構(gòu)，所以即 使在不使用按摩功能的情況下也必須將下肢嵌入到保持槽中，由此限制了腿的自由的運(yùn) 動，難以采取舒適的姿勢。此外，也成為損害椅子的美觀的一個原因。所以，為了避免這樣的不良狀況，本申請申請人已經(jīng)開發(fā)了專利文獻(xiàn)2那樣的技 術(shù)。該按摩椅具有能夠?qū)⑷嗤妊b置移動到使用位置和位于座部的下方的內(nèi)置機(jī)構(gòu)的 推拉機(jī)構(gòu)，該推拉機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在按摩椅的兩側(cè)的導(dǎo)軌、沿著導(dǎo)軌出入的推拉桿、連結(jié)在推 拉桿上的滑架板，將揉腿裝置銷連接在該滑架板上。因此，在使揉腿裝置位于使用位置后，能夠自由地旋轉(zhuǎn)切換揉腿裝置的正面(按 摩面)和后面(搭腿面)。專利文獻(xiàn)1 特開2002-238963號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開2007-75590號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，采用導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)在導(dǎo)軌上形成平滑的彎曲這一點(diǎn)上要求高精度和慎重的加 工，具備難以抑制制作成本的方面。此外，隨著相對于導(dǎo)軌發(fā)生滑動阻力，需要強(qiáng)力的驅(qū)動，另一方面需要抑制驅(qū)動音 及振動，所以在構(gòu)造上、重量上都增加負(fù)擔(dān)等，可以看到改善的余地。另外，作為另一需求，還有當(dāng)使用揉腿裝置時、使用者想要采取將腿向前方伸出那 樣的放松的姿勢(盡量將膝蓋伸展的姿勢)的需求。所以，本發(fā)明鑒于上述問題，目的是提供一種能夠一口氣解決構(gòu)造的更加簡潔化、 輕量化、低成本化等的按摩椅。此外，本發(fā)明的目的是提供一種在使用揉腿裝置時、使用者 能夠采取將腿向前方伸展那樣的放松的姿勢、提高了使用感的按摩椅。此外，另一方面，在專利文獻(xiàn)2中記載的椅型按摩機(jī)中，揉腿裝置在是座部的前方 且能夠按摩使用者的下肢的位置的“使用位置”、與形成在座部的下方的“收納位置”之間移動。最近，為了提高揉腿時的放松感，提出了在使用位置處使揉腿裝置從地面上升、浮 起到空中的結(jié)構(gòu)。在此情況下，在使揉腿裝置保持在使用位置時(浮起到空中時)，需要預(yù) 先預(yù)測兒童淘氣而攀到該揉腿裝置上、或成人不注意而坐上、或者放置了行李等的情況。S卩，有可能對揉腿裝置作用“過載荷”，即在設(shè)在就座在座部中的使用者將下肢向 揉腿裝置上放置的情況下對該揉腿裝置作用的載荷為容許載荷時，有可能作用有遠(yuǎn)超過它 的載荷。如果這樣，則有可能有支承揉腿裝置的部分及推拉機(jī)構(gòu)等破損、或推拉裝置故障等 的情況。所以，本發(fā)明鑒于上述問題，目的是提供一種在將揉腿裝置保持在使用位置時 (浮起在空中時)、即使對揉腿裝置作用有超過容許的向下載荷也不會造成損壞或故障而 構(gòu)成的椅型按摩機(jī)。為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明中采用了以下的技術(shù)手段。S卩，有關(guān)本發(fā)明的具備揉腿裝置的按摩椅，是具有座部、設(shè)在該座部的后部的靠背 部、和設(shè)置在上述座部的前部的揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，在上述座部的下方設(shè)有與 揉腿裝置連接的進(jìn)退機(jī)構(gòu)；如果上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)向前方伸出動作，則揉腿裝置在座部的前方 浮起到地面的上方，并且前進(jìn)到作為能夠按摩使用者的下肢的位置的使用位置，如果上述 進(jìn)退機(jī)構(gòu)向后方退行動作，則揉腿裝置被收納到形成于座部的下方的收納位置。詳細(xì)地講，處于上述使用位置的揉腿裝置為其背面與地面對置并且底面朝向前方 的狀態(tài)；處于上述收納位置的揉腿裝置為其底面朝向前方并且與座部的前端部大致同面、 按摩下肢的正面朝向上方的狀態(tài)。上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)可以為進(jìn)行伸出動作和退行動作的結(jié)構(gòu)，所述伸出動作通過使處于 收納位置的揉腿裝置的背面上部在比座部的前端向前方前進(jìn)后或前進(jìn)的中途上升而使揉 腿裝置向使用位置到達(dá)，所述退行動作通過使上述背面上部下降直到處于使用位置的揉腿 裝置的正面上部變得比座部下方低之后向座部下方退行而使揉腿裝置回到收納位置。具體而言，可以是，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有連結(jié)在設(shè)于座部的下部的定置樞軸支承部 與設(shè)在揉腿裝置的背面上部的移動樞軸支承部之間、以定置樞軸支承部為支點(diǎn)前后擺動自 如地保持移動樞軸支承部的連桿、對該連桿賦予前后擺動的驅(qū)動力的擺動驅(qū)動部、和設(shè)在 揉腿裝置的背面下端、在地面上移動自如地被保持的滾動輪；構(gòu)成為，如果上述連桿向該連 桿的擺動域的后方側(cè)擺動，則揉腿裝置移動到收納位置，如果上述連桿向該連桿的擺動域 的前方側(cè)擺動，則揉腿裝置移動到使用位置。優(yōu)選的是，在上述揉腿裝置的移動樞軸支承部與上述連桿的連結(jié)部處，設(shè)有轉(zhuǎn)動 角限制部件，以使連桿與揉腿裝置的角度不會成為規(guī)定角度以下；將上述規(guī)定角度設(shè)定為 用來使該揉腿裝置在上述揉腿裝置的使用位置處不接觸在地面上的角度。例如，優(yōu)選的是，上述轉(zhuǎn)動角限制部件是平行于將揉腿裝置的移動樞軸支承部和 連桿轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的轉(zhuǎn)動軸心的銷部件，上述銷部件配設(shè)在連桿及/或移動樞軸支承部 上，以便能夠被連桿和移動樞軸支承部夾入。在此情況下，優(yōu)選的是，上述連桿由將設(shè)在座部的左右方向中央部的定置樞軸支 承部與設(shè)在揉腿裝置的左右方向中央部的移動樞軸支承部連結(jié)的單一部件形成。進(jìn)而，優(yōu)選的是，上述連桿在上述揉腿裝置位于收納位置時，形成為以從揉腿裝置的正面上部沿著頂部那樣的側(cè)視C型彎曲的形狀。上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)的擺動驅(qū)動部可以做成具有電動馬達(dá)驅(qū)動的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)可以做成具有能夠使處于使用位置的揉腿裝置在浮起狀態(tài)下向前 方突出的前方突出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。具體而言，優(yōu)選的是，上述前方突出機(jī)構(gòu)在上述連桿的前端部上具有使揉腿裝置 沿前后方向滑動自如的滑動機(jī)構(gòu)；在上述滑動機(jī)構(gòu)中，具備將揉腿裝置向后方施力的施力 部件。此外，優(yōu)選的是，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有連結(jié)在設(shè)于座部的下部的定置樞軸支承部與 設(shè)于揉腿裝置的背面上部的移動樞軸支承部之間、以定置樞軸支承部為支點(diǎn)前后擺動自如 地保持移動樞軸支承部的連桿、對該連桿賦予前后擺動的驅(qū)動力的擺動驅(qū)動部、設(shè)在揉腿 裝置的背面下端、在地面上移動自如地被保持的滾動輪、和架設(shè)在上述連桿的中間部與揉 腿裝置的背面部之間、并且相對于上述連桿及揉腿裝置的背面部轉(zhuǎn)動自如且沿著揉腿裝置 的背面滑動自如的架設(shè)連桿；構(gòu)成為，如果上述連桿向該連桿的擺動域的后方側(cè)擺動，則揉 腿裝置移動到收納位置，如果上述連桿向該連桿的擺動域的前方側(cè)擺動，則揉腿裝置移動 到使用位置。進(jìn)而，優(yōu)選的是，在上述揉腿裝置的背面部，設(shè)有由相互為滑動自如的下方滑動框 和上方滑動框構(gòu)成的背面支承框；在上述下方滑動框上安裝揉腿裝置，并且轉(zhuǎn)動自如地連 結(jié)上述架設(shè)連桿；在上述上方滑動框的上端部設(shè)有移動樞軸支承部，擺動自如地連結(jié)著上 述連桿的前端部。特別優(yōu)選的是，在上述椅型按摩機(jī)中，在上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)或?qū)⑷嗤妊b置與進(jìn)退機(jī)構(gòu) 連結(jié)的部分上，設(shè)有在對被保持在使用位置的揉腿裝置賦予了作為超過容許的向下載荷的 過載荷時、用來防止該過載荷傳遞到進(jìn)退機(jī)構(gòu)的緩沖機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有將軸心朝向前后方向而前后運(yùn)動的推進(jìn)軸，通過該 推進(jìn)軸的前后運(yùn)動，能夠?qū)⑷嗤妊b置在使用位置與收納位置之間移動；上述緩沖機(jī)構(gòu)具有 設(shè)在上述推進(jìn)軸上、吸收過載荷的直線阻尼器機(jī)構(gòu)?？梢允?，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有將軸心朝向左右方向而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，通過該轉(zhuǎn)動軸 的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)⑸鲜鋈嗤妊b置在使用位置與收納位置之間移動；上述緩沖機(jī)構(gòu)具有設(shè)在上 述轉(zhuǎn)動軸上、吸收過載荷的轉(zhuǎn)動阻尼器機(jī)構(gòu)。根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的按摩椅，能夠一 口氣解決構(gòu)造的更加簡潔化、輕量化、低成本化 等。不僅如此，在有關(guān)本發(fā)明的按摩椅中，在使用揉腿裝置時，使用者能夠采取將腿向前方 伸出那樣的放松的姿勢，能夠提高使用感。而且，根據(jù)有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)，在將揉腿 裝置保持在使用位置時(浮起在空中時)，即使對揉腿裝置作用有超過容許的向下載荷也 不會造成損壞或故障。


圖1是以部分內(nèi)部透視狀態(tài)表示有關(guān)本發(fā)明的按摩椅的第1實(shí)施方式的側(cè)視圖。圖2是在使揉腿裝置從圖1的狀態(tài)向使用位置動作后的狀態(tài)下表示的側(cè)視圖。圖3是圖2的A向視圖(從下方觀察的狀態(tài)的立體圖)。圖4是圖1的B-B線向視圖。
圖5(A)是對應(yīng)于圖2的立體圖，圖5(B)是將轉(zhuǎn)動角限制部件的附近放大表示的 立體圖。圖6是表示揉腿裝置的收納狀態(tài)的側(cè)視圖。圖7是在是使揉腿裝置在收納狀態(tài)與使用位置之間動作的狀態(tài)、并且接近于收納 狀態(tài)的狀態(tài)下表示的側(cè)視圖。圖8是在是使揉腿裝置在收納狀態(tài)與使用位置之間動作的狀態(tài)、并且收納狀態(tài)與 使用狀態(tài)的中間的狀態(tài)下表示的側(cè)視圖。圖9是在是使揉腿裝置在收納狀態(tài)與使用位置之間動作的狀態(tài)、并且接近于使用 狀態(tài)的狀態(tài)下表示的側(cè)視圖。圖10是表示揉腿裝置的使用狀態(tài)的側(cè)視圖。圖11㈧是前方突出機(jī)構(gòu)的立體圖，圖Il(B)是說明其動作狀況的示意圖。圖12是表示有關(guān)本發(fā)明的按摩椅的立體圖。圖13是表示第2實(shí)施方式的揉腿裝置的使用狀態(tài)的立體圖。圖14是表示第2實(shí)施方式的揉腿裝置的使用狀態(tài)的側(cè)視圖。圖15是表示有關(guān)第3實(shí)施方式的緩沖機(jī)構(gòu)的圖(連結(jié)切斷機(jī)構(gòu)不動作)。圖16是表示有關(guān)第3實(shí)施方式的緩沖機(jī)構(gòu)的圖(連結(jié)切斷機(jī)構(gòu)動作)。圖17是表示有關(guān)第4實(shí)施方式的緩沖機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。[第1實(shí)施方式]圖1 圖12表示有關(guān)本發(fā)明的按摩椅的第1實(shí)施方式。另外，圖12是整體的外 觀圖，在其他圖中，為了便于說明，根據(jù)需要而將構(gòu)造的一部分省略描繪。按摩椅1具有座部2、和設(shè)在該座部2的后部的靠背部3，在座部2的前部，設(shè)有揉 捏按摩就座在該座部2中的使用者的下肢(特別是腿肚子)的揉腿裝置5。
如圖1及圖2所示，在座部2的下部，設(shè)有用來將該按摩椅1向地面F設(shè)置的腳架 6，通過該腳架6將座部2支承在規(guī)定高度。此外，夾著座部2的兩側(cè)而設(shè)有扶手7 (參照圖1 ，通過這些扶手7將腳架6隱藏 以使其從外部看不到。另外，在以下的說明中，將圖1的左右方向稱作實(shí)際的裝置中的前后方向，將圖1 的上下方向稱作實(shí)際的裝置中的上下方向。將圖1的紙面貫通方向稱作實(shí)際的裝置中的左 右方向或?qū)挾确较颉＿@些方向與從就座在按摩椅1中的使用者觀察的是一致的。座部2具有足夠從下方支承使用者的臀部的廣度?？勘巢?的下端部以前后擺動 自如的狀態(tài)樞軸支承在座部2的后部或腳架6的后部上。該靠背部3能夠通過配設(shè)在腳架 6內(nèi)的線性致動器機(jī)構(gòu)等斜倚機(jī)構(gòu)(圖示省略)斜倚。在靠背部3的內(nèi)部，上下移動自如地設(shè)有進(jìn)行揉捏或敲打、或振動等按摩動作的 背部用按摩機(jī)構(gòu)(圖示省略)。揉腿裝置5形成為正面觀察呈大致四邊形狀、側(cè)面觀察呈帶有圓度的三角形狀的 箱形。在揉腿裝置5的正面上，形成有能夠嵌入使用者的下肢(左右腿)的左右一對的保持槽10、10。在各保持槽10的內(nèi)部對置面(夾著嵌入的一條腿的兩側(cè))，內(nèi)置有對下肢進(jìn)行揉 捏按摩的下肢用按摩裝置。作為該下肢用按摩裝置，可以為通過使沿腿的長度方向較長的 板材左右擺動而實(shí)施揉捏的結(jié)構(gòu)，或?yàn)橛猛ㄟ^空氣的給排而膨脹收縮的空氣袋實(shí)施揉捏的 結(jié)構(gòu)等。該揉腿裝置5能夠在在座部2的前方從地面F浮起、且能夠按摩使用者的下肢的 使用位置U(參照圖2)、與形成在座部2的下方的收納位置P(參照圖1)之間移動。S卩，在座部2的下方(腳架6的內(nèi)部)設(shè)有進(jìn)退機(jī)構(gòu)15，為經(jīng)由該進(jìn)退機(jī)構(gòu)15將 座部2側(cè)(腳架6)與揉腿裝置5連結(jié)的結(jié)構(gòu)。如果該進(jìn)退機(jī)構(gòu)15朝向前方伸出動作，則 揉腿裝置5前進(jìn)到使用位置U,然后如果進(jìn)退機(jī)構(gòu)15朝向后方退行動作，則揉腿裝置5被收 納到收納位置P。圖6是揉腿裝置5的收納狀態(tài)(收納位置P)，圖10是揉腿裝置5的使用狀態(tài)(使 用位置U)，圖7 圖9表示收納狀態(tài)與使用狀態(tài)的切換的狀況(中途狀態(tài))。如由這些圖 6 圖10清楚的那樣，進(jìn)退機(jī)構(gòu)15具有連桿20、擺動驅(qū)動部21、和滾動輪22。另外，在支承著座部2的腳架6上，為了在使該按摩椅1的設(shè)置場所整體移動的情 況下能夠進(jìn)行輕快的移動，在地面設(shè)置部分(揉腿裝置5的底面)的后端設(shè)有左右一對的 移動用車輪23。此外，在按摩椅1的使用時等不移動時，將這些移動用車輪23從地面F浮 起，為了保持設(shè)置穩(wěn)定性，在地面設(shè)置部分的前后、左右的四處設(shè)有著地部件對。著地部件M優(yōu)選地由兼具備振動吸收性和相對于地面F不易滑動性的硬質(zhì)橡膠 等形成。在使按摩椅1的設(shè)置場所移動的情況下，只要將椅子整體向后方傾斜(將椅子前 部浮起)、以僅將左右的移動用車輪23推壓在地面F上、這樣使所有的著地部件M從地面 F離開、一邊使移動用車輪23滾動一邊移動就可以。另一方面，揉腿裝置5受將底面支承框沈與背面支承框27組裝以呈側(cè)視L型的 移動框架觀支承，以在裝置整體中保持剛性。連桿20連結(jié)在設(shè)于座部2的下部(腳架6內(nèi)的上部側(cè))的定置樞軸支承部32、 與設(shè)在揉腿裝置5的背面上部(移動框架觀的背面支承框27的上部)的移動樞軸支承部 33之間。這些定置樞軸支承部32及移動樞軸支承部33繞將軸心朝向左右方向的樞軸相對 轉(zhuǎn)動自如地保持連桿20。因此，就揉腿裝置5相對于座部2動作的觀點(diǎn)而言，該連桿20是 以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)、移動樞軸支承部33沿前后方向擺動自如的結(jié)構(gòu)。如圖3 圖5所示，定置樞軸支承部32設(shè)在座部2的左右方向中央部，此外，移動 樞軸支承部33設(shè)在揉腿裝置5的左右方向中央部。因而，作為將這些定置樞軸支承部32 與移動樞軸支承部33連結(jié)的連桿20，僅由1根形成。如由圖5清楚的那樣，在本實(shí)施方式中，連桿20通過使兩根連桿構(gòu)成桿34在左右 方向上隔開規(guī)定間隔而并行、相互連結(jié)而形成為剛性較高的框形。作為連桿構(gòu)成桿34的根 數(shù)并沒有特別限定，但作為將它們整體組裝為框形的構(gòu)造體，設(shè)為1根連桿20。S卩，連桿20 由單一棒部件構(gòu)成。此外，連桿20形成為彎曲為側(cè)視C型的形狀。即，如果在使揉腿裝置5為座部2 下方的收納位置P的狀態(tài)(圖6的狀態(tài))下說明，則連桿20為從定置樞軸支承部32暫且
8先向后方延伸、然后向下方U形轉(zhuǎn)彎以使其從揉腿裝置5的正面上部經(jīng)由頂部向背面上部 側(cè)繞入、然后再向前方延伸后向移動樞軸支承部33到達(dá)的形狀。如圖6所示，在考慮將以最短距離連結(jié)定置樞軸支承部32的軸心到地面F的直線 設(shè)為最大半徑R的虛擬圓D時，連桿20成為由以定置樞軸支承部32為中心全部收納在該 虛擬圓D的范圍內(nèi)的大小形成的。因此，即使連桿20以定置樞軸支承部32為中心前后擺 動，該連桿20也不會接觸到地面F。該連桿20當(dāng)揉腿裝置5位于收納位置P時(圖6)為可動擺動范圍的后側(cè)、當(dāng)揉 腿裝置5位于使用位置U時(圖10)為可動擺動范圍的前側(cè)而前后擺動。另外，該可動擺 動范圍，是指當(dāng)揉腿裝置5在收納位置P與使用位置U之間移動時連桿20擺動的區(qū)域。在設(shè)在揉腿裝置5的背面上部的移動樞軸支承部33與連桿20的連結(jié)部上，設(shè)有 轉(zhuǎn)動角限制部件50。該轉(zhuǎn)動角限制部件50是當(dāng)通過連桿20向前方擺動而移動樞軸支承部33上升、揉 腿裝置5的背面(揉腿裝置5的背面支承框27)與連桿20的前端部的角度θ達(dá)到了規(guī)定 值時、為了在維持著該角度θ的狀態(tài)下使上述滾動輪22(總之是揉腿裝置5整體)從地面 F浮起的部件。這里，所謂規(guī)定角度θ，為揉腿裝置5的正面與座部2的上面在成為大致同面的水 平狀態(tài)(包括稍稍的階差)、或者前方下降的彎折狀態(tài)下相連的形態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)的角度。換言之，如圖9所示，轉(zhuǎn)動角限制部件50在使?jié)L動輪22從地面F浮起的瞬間，在 比轉(zhuǎn)動自如地將移動樞軸支承部33與連桿20連結(jié)的轉(zhuǎn)動軸心的正下位置靠前方向揉腿裝 置5側(cè)卡合，使得移動樞軸支承部33和連桿20不會進(jìn)一步轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動角限制部件50做 成了與轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)移動樞軸支承部33與連桿20的轉(zhuǎn)動軸心平行的銷部件50。S卩，該 銷部件50通過被設(shè)在背面支承框27上的抵接部件50Α和連桿20夾住，限制移動樞軸支承 部33與連桿20的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，將角度θ固定。另外，在本實(shí)施方式中，如由圖5(B)清楚的那樣，做成了架設(shè)在構(gòu)成連桿20的兩 根連桿構(gòu)成桿34間的1根銷軸。但是，并不限于此，也可以在從各連桿構(gòu)成桿34相互對置 的狀態(tài)下突設(shè)兩根銷，此外也可以僅為某1根。如果是在連桿20側(cè)設(shè)置抵接部件50Α、在揉 腿裝置5的背面支承框27側(cè)設(shè)置銷部件50的結(jié)構(gòu)也沒有任何問題。擺動驅(qū)動部21是對連桿20賦予前后擺動的驅(qū)動力的單元，在本實(shí)施方式中，做成 了具備以電動馬達(dá)35為驅(qū)動源而伸縮動作的伸縮機(jī)構(gòu)36的結(jié)構(gòu)。在伸縮機(jī)構(gòu)36中，可以 采用使用例如螺旋軸(滾珠絲杠等)的機(jī)構(gòu)、或齒條與小齒輪的組合機(jī)構(gòu)等。在定置樞軸支承部32中，在轉(zhuǎn)動自如地保持連桿20的后端的樞軸(與連桿20 — 體轉(zhuǎn)動)上，設(shè)有托架部件38，以與其一體轉(zhuǎn)動。相對于該托架部件38，相對轉(zhuǎn)動自如地連 結(jié)著伸縮機(jī)構(gòu)36的前端部。此外，伸縮機(jī)構(gòu)36的后端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在腳架6的縱桿 部6a上。滾動輪22設(shè)在揉腿裝置5的背面下端、即底面與背面的角部分(移動框架28的 底面支承框沈與背面支承框27的連結(jié)部)上，在地面F上移動自如地被保持。該滾動輪22的輪部外周面(輪胎部分)優(yōu)選地由兼具備振動吸收性和相對于地 面F的不易滑動性的硬質(zhì)橡膠等形成。但是，如圖11所示，在本實(shí)施方式中，進(jìn)退機(jī)構(gòu)15是具有在使處于使用位置的揉
9腿裝置5浮起到空中的狀態(tài)下再向前方突出的前方突出機(jī)構(gòu)60的結(jié)構(gòu)。該前方突出機(jī)構(gòu) 60具有將處于使用位置的揉腿裝置5總是朝向后方突出施力的氣壓缸61。具體而言，將揉腿裝置5的背面支承框27做成了將滑動外框65與滑動內(nèi)框66相 互滑動自如地組合的結(jié)構(gòu)，氣壓缸61配置在這兩個框65、66的框內(nèi)中央位置。另外，上述 銷部件50抵接的抵接部件50A設(shè)在背面支承框27的上端部(在滑動內(nèi)框66的上端部上 接近于連桿20的面)上。氣壓缸61構(gòu)成為，使其向伸長方向產(chǎn)生施力，通過用使用者的腿等將揉腿裝置5 向前方推壓以抵抗該氣壓缸61的施力、使兩框65、66相互滑動而使背面支承框27伸長，使 該揉腿裝置5向前方突出。反之，通過氣壓缸61伸長時的施力，使兩框65、66相互向反方 向滑動，背面支承框27的長度縮短。在氣壓缸61中，具備能夠?qū)⑵渖炜s量暫時固定那樣的固定功能，通過使用該固定 功能，能夠?qū)⒒瑒油饪?5與滑動內(nèi)框66的位置關(guān)系、即揉腿裝置5的前方突出狀況在任意 的位置處停止。氣壓缸61的固定功能的動作通過設(shè)在座部2的周邊等的操作手柄、和從該操作手 柄向氣壓缸61連接的金屬線等進(jìn)行。接著，說明上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的動作。首先，設(shè)如圖6所示那樣揉腿裝置5 為處于座部2下方的收納位置P的狀態(tài)。此時，揉腿裝置5其底面朝向前方，正面(設(shè)有將 使用者的下肢嵌入的保持槽10、10的面)朝上，此外，底面與座部2的前端部為大致同面。如果使擺動驅(qū)動部21的電動馬達(dá)35動作，則伸縮機(jī)構(gòu)36開始伸長動作。因此， 以連結(jié)著伸縮機(jī)構(gòu)36的后端部的腳架6的縱桿部6a為支承，在伸縮機(jī)構(gòu)36的前端部(托 架部件38)處，定置樞軸支承部32的樞軸開始轉(zhuǎn)動。隨之，連桿20以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)，移動樞軸支承部33朝向前方擺動，結(jié) 果，如圖7所示那樣，揉腿裝置5使其背面上部向前方前進(jìn)。此時，由于滾動輪22在地面F 上滾動，所以揉腿裝置5平順地移動。通過連桿20進(jìn)一步向前方擺動，如圖8 —圖9所示，揉腿裝置5的背面上部開始上 升。并且，揉腿裝置5的背面上部伸出到比座部2的前端下部靠前方，并且，如圖10所示， 如果揉腿裝置5作為其整體而上升，則該揉腿裝置5向使用位置U到達(dá)。這些一系列的動作是進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的伸出動作。達(dá)到了使用位置U的揉腿裝置5 為使其背面與地面F面對且底面朝向前方、并且按摩下肢的正面(相當(dāng)于左右的保持槽10、 10的槽底)與座部2的上面以大致同面的水平狀態(tài)或前方下降的彎折狀態(tài)(參照圖2)相 連且朝向上方的狀態(tài)。使用者如果對揉腿裝置5在將每個單腿插入到左右的保持槽10、10中的狀態(tài)下使 下肢用的按摩機(jī)構(gòu)動作，則能夠舒服地接受按摩。此外，此時通過揉腿裝置5作為整體上 升，使用者能夠采取將腿向前方伸出那樣的放松的姿勢，不需要將膝蓋極度地彎曲，所以能 夠提高使用感。另外，在感到處于使用位置的揉腿裝置5相對于使用者的腳的長度窄小的情況 下，只要通過前方突出機(jī)構(gòu)60使揉腿裝置5向前方突出就可以。在揉腿裝置5的使用后， 使揉腿裝置5向座部2接近。另一方面，如果從該使用位置U使擺動驅(qū)動部21的電動馬達(dá)35與上述相反動作，則伸縮機(jī)構(gòu)36開始收縮動作。因此，以連結(jié)著伸縮機(jī)構(gòu)36的后端部的腳架6的縱桿部6a 為支承，在伸縮機(jī)構(gòu)36的前端部(托架部件38)，定置樞軸支承部32的樞軸開始與上述反 向轉(zhuǎn)動。隨之，連桿20以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)，移動樞軸支承部33朝向后方擺動，結(jié) 果，如圖9 —圖8所示那樣，揉腿裝置5其整體下降，并且使其正面上部向下方沉入。如圖 7所示，如果背面上部下降直到揉腿裝置5的正面上部變得比座部2下方低，則揉腿裝置5 在座部2下方朝向后方退行。此時，由于滾動輪22在地面F上滾動，所以揉腿裝置5平順 地移動。并且，如圖6所示，揉腿裝置5回到向收納位置P收納的狀態(tài)。這些一系列的動作 是進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的退行動作。如果揉腿裝置5收納在收納位置P，則成為其底面朝向前方并且不從座部2的前端 部突出的狀態(tài)，所以就座在按摩椅1中的“不接受按摩的使用者”能夠保持舒適的姿勢，并 且按摩椅1的外觀也變得簡單，變得整潔。另外，做成以下的結(jié)構(gòu)是優(yōu)選的在座部2的上面或揉腿裝置5的保持槽10內(nèi)等 設(shè)置限位開關(guān)等傳感器，在該傳感器檢測到使用者時，或者在當(dāng)按摩機(jī)構(gòu)或下肢按摩機(jī)構(gòu) 為動作中時有使進(jìn)退機(jī)構(gòu)15進(jìn)行上述退行動作的操作時，將退行動作的執(zhí)行忽視。如果采 用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠可靠地防止弄疼使用者的下肢等的不良的狀況。此外，關(guān)于前方突出機(jī)構(gòu)60，也優(yōu)選地做成以下的結(jié)構(gòu)在揉腿裝置5的背面支承 框27或氣壓缸61等上設(shè)置限位開關(guān)等傳感器，在當(dāng)該傳感器檢測到揉腿裝置5的前方突 出狀態(tài)時有使進(jìn)退機(jī)構(gòu)15進(jìn)行上述退行動作的操作時，將退行動作的執(zhí)行忽視。但是，有關(guān)本發(fā)明的按摩椅1并不限定于上述實(shí)施方式。例如，定置樞軸支承部32在座部2的左右兩側(cè)設(shè)有一對(即兩處)，關(guān)于移動樞軸 支承部33，也可以在揉腿裝置5的左右兩側(cè)設(shè)有一對(即兩處)。在此情況下，也可以使用 左右一對(即兩根)連桿20，以使其將左側(cè)的定置樞軸支承部32與移動樞軸支承部33、右 側(cè)的定置樞軸支承部32與移動樞軸支承部33分別連結(jié)。此外，連桿20并不限定于側(cè)視C型，能夠形成為一直線狀的結(jié)構(gòu)。擺動驅(qū)動部21也可以構(gòu)成為，通過電動馬達(dá)使齒輪機(jī)構(gòu)動作，這樣使連桿20前后 擺動。轉(zhuǎn)動角限制部件50并不限定于銷狀物，此外，其安裝位置、卡合對方等也沒有限 定。即，只要構(gòu)成用于在連桿20前方擺動的過程中使揉腿裝置5在維持為規(guī)定角度θ的 狀態(tài)下從地面F浮起的卡合構(gòu)造就可以。[第2實(shí)施方式]圖13、圖14表示有關(guān)本發(fā)明的按摩椅的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式與第1實(shí)施方式不同的點(diǎn)是代替設(shè)在設(shè)于揉腿裝置5的背面上部的移 動樞軸支承部33與連桿20的連結(jié)部處的轉(zhuǎn)動角限制部件50而具有架設(shè)連桿50Ζ(推出連 桿)這一點(diǎn)。如由圖13、圖14清楚的那樣，進(jìn)退機(jī)構(gòu)15具有連桿20、擺動驅(qū)動部21、滾動輪22、 和架設(shè)連桿50Ζ (推出連桿)。揉腿裝置5受將底面支承框沈和背面支承框27組裝以呈側(cè)視L型的移動框架28支承，以在裝置整體中保持剛性。背面支承框27做成了將滑動外框65 (下方滑動框)與滑動內(nèi)框66 (上方滑動框) 相互滑動自如地組合的結(jié)構(gòu)。在滑動外框65的前端上結(jié)合著底面支承框沈，滑動內(nèi)框66 的基端側(cè)(上端側(cè))與連桿20連結(jié)。連桿20連結(jié)在設(shè)于座部2的下部(腳架6內(nèi)的上部側(cè))的定置樞軸支承部32、與 設(shè)于揉腿裝置5的背面上部(滑動內(nèi)框66的上端部)上的移動樞軸支承部33之間。這些定置樞軸支承部32及移動樞軸支承部33是繞使軸心朝向左右方向的樞軸相 對轉(zhuǎn)動自如地保持連桿20的。因此，就揉腿裝置5相對于座部2動作的觀點(diǎn)而言，該連桿 20是以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)、移動樞軸支承部33沿前后方向擺動自如的結(jié)構(gòu)。如圖13所示，定置樞軸支承部32設(shè)在座部2的左右方向中央部，此外，移動樞軸 支承部33設(shè)在揉腿裝置5的左右方向中央部。因而，作為將這些定置樞軸支承部32與移 動樞軸支承部33連結(jié)的連桿20，僅由1根形成。連桿20如由圖13清楚的那樣，通過使兩根連桿構(gòu)成桿34在左右方向上隔開規(guī)定 間隔而并行、相互連結(jié)而形成為剛性較高的框形。作為連桿構(gòu)成桿34的根數(shù)并沒有特別限 定，但作為將它們整體組裝為框形的構(gòu)造體，做成了 1根連桿20。即，連桿20由單一棒部件 構(gòu)成。此外，連桿20形成為彎曲為側(cè)視C型的形狀。即，如果在使揉腿裝置5為座部2 下方的收納位置P的狀態(tài)下說明，則連桿20為從定置樞軸支承部32先向后方延伸、然后向 下方U形轉(zhuǎn)彎以使其從揉腿裝置5的正面上部經(jīng)由頂部向背面上部側(cè)繞入、然后再向前方 延伸后向移動樞軸支承部33到達(dá)的形狀。在考慮將以最短距離連結(jié)定置樞軸支承部32的軸心到地面F的直線設(shè)為最大半 徑R的虛擬圓D時，連桿20成為由以定置樞軸支承部32為中心全部收納在該虛擬圓D的 范圍內(nèi)的大小形成的。因此，即使連桿20以定置樞軸支承部32為中心前后擺動，該連桿20 也不會接觸到地面F。該連桿20當(dāng)揉腿裝置5位于收納位置P時為可動擺動范圍的后側(cè)、當(dāng)揉腿裝置5 位于使用位置U時(圖14)為可動擺動范圍的前側(cè)而前后擺動。另外，該可動擺動范圍，是 指當(dāng)揉腿裝置5在收納位置P與使用位置U之間移動時連桿20擺動的區(qū)域。架設(shè)連桿50Z轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在設(shè)于連桿20的中間部的基部樞軸支承部51、與設(shè) 于揉腿裝置5的背面部(詳細(xì)地講是滑動外框65的上部側(cè))的前部樞軸支承部52之間。因此，如果是連桿20以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)向前方擺動的過程、并且移動樞 軸支承部33越過下死點(diǎn)，則該架設(shè)連桿50Z以基部樞軸支承部51為基點(diǎn)，并使滑動外框65 相對于滑動內(nèi)框66滑動而推出(換言之，使背面支承框27伸長)，使揉腿裝置5向前方突 出。然后，背面支承框27達(dá)到伸長容許量，不再進(jìn)一步伸長，并且滾動輪22 (總之是揉腿裝 置5整體)向地面F的上方浮起。在揉腿裝置5的使用位置U上，揉腿裝置5的正面成為與座部2的上面大致同面 的水平狀態(tài)(包括稍稍的階差)、或者前方下降的彎折狀態(tài)。擺動驅(qū)動部21是對連桿20賦予前后擺動的驅(qū)動力的單元，在本實(shí)施方式中，做成 了具備以電動馬達(dá)35為驅(qū)動源而伸縮動作的伸縮機(jī)構(gòu)36的結(jié)構(gòu)。在伸縮機(jī)構(gòu)36中，可以 采用使用例如螺旋軸(滾珠絲杠等)的機(jī)構(gòu)、或齒條與小齒輪的組合機(jī)構(gòu)等。
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在定置樞軸支承部32中，在轉(zhuǎn)動自如地保持連桿20的后端的樞軸(與連桿20 — 體轉(zhuǎn)動)上，設(shè)有托架部件38，以與其一體轉(zhuǎn)動。相對于該托架部件38，相對轉(zhuǎn)動自如地連 結(jié)著伸縮機(jī)構(gòu)36的前端部。此外，伸縮機(jī)構(gòu)36的后端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在腳架6的縱桿 部6a上。接著，說明上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的動作。首先，設(shè)揉腿裝置5為處于座部2下 方的收納位置P的狀態(tài)。此時，揉腿裝置5其底面朝向前方，正面(設(shè)有將使用者的下肢嵌 入的保持槽10、10的面)朝上，此外，底面與座部2的前端部為大致同面。如果使擺動驅(qū)動部21的電動馬達(dá)35動作，則伸縮機(jī)構(gòu)36開始伸長動作。因此， 以連結(jié)著伸縮機(jī)構(gòu)36的后端部的腳架6的縱桿部6a為支承，在伸縮機(jī)構(gòu)36的前端部(托 架部件38)處，定置樞軸支承部32的樞軸開始轉(zhuǎn)動。隨之，連桿20以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)，移動樞軸支承部33朝向前方擺動，結(jié) 果，揉腿裝置5使其背面上部向前方前進(jìn)。此時，由于滾動輪22在地面F上滾動，所以揉腿 裝置5平順地移動。通過連桿20進(jìn)一步向前方擺動，揉腿裝置5的背面上部開始上升。并且，揉腿裝 置5的背面上部向比座部2的前端下部靠前方伸出，進(jìn)而如圖14所示，如果揉腿裝置5 — 邊向前方突出一邊作為其整體上升，則該揉腿裝置5向使用位置U到達(dá)。這些一系列的動作是進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的伸出動作。達(dá)到了使用位置U的揉腿裝置5 為使其背面與地面F面對且底面朝向前方、并且按摩下肢的正面與座部2的上面以大致同 面的水平狀態(tài)或前方下降的彎折狀態(tài)相連且朝向上方的狀態(tài)。使用者如果對揉腿裝置5在將每個單腿插入到左右的保持槽10、10中的狀態(tài)下使 下肢用的按摩機(jī)構(gòu)動作，則能夠舒服地接受按摩。此外，此時通過揉腿裝置5作為整體上升 且向前方突出，使用者能夠采取將腿向前方伸出那樣的放松的姿勢，不需要將膝蓋極度地 彎曲，所以能夠提高使用感。另一方面，如果從該使用位置U使擺動驅(qū)動部21的電動馬達(dá)35與上述相反動作， 則伸縮機(jī)構(gòu)36開始收縮動作。因此，以連結(jié)著伸縮機(jī)構(gòu)36的后端部的腳架6的縱桿部6a 為支承，在伸縮機(jī)構(gòu)36的前端部(托架部件38)，定置樞軸支承部32的樞軸開始與上述反 向轉(zhuǎn)動。隨之，連桿20以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)，移動樞軸支承部33朝向后方擺動，結(jié) 果，揉腿裝置5整體一邊向后方退行上述突出的量一邊下降，進(jìn)而使其正面上部向下方沉 入。如果背面上部下降直到揉腿裝置5的正面上部變得比座部2下方低，則揉腿裝置5在 座部2下方朝向后方退行。此時，由于滾動輪22在地面F上滾動，所以揉腿裝置5平順地 移動。并且，揉腿裝置5回到向收納位置P收納的狀態(tài)。這些一系列的動作是進(jìn)退機(jī)構(gòu) 15的退行動作。[第3實(shí)施方式]圖15、圖16表示有關(guān)本發(fā)明的按摩椅的第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式與第1實(shí)施方式不同的點(diǎn)是在進(jìn)退機(jī)構(gòu)15中設(shè)有將伸縮機(jī)構(gòu)36與電 動馬達(dá)35(驅(qū)動源)的連動狀態(tài)暫時切離的連結(jié)切斷機(jī)構(gòu)120和緩沖機(jī)構(gòu)150這一點(diǎn)。如上所述，擺動驅(qū)動部21是對連桿20賦予前后擺動的驅(qū)動力的單元，在本實(shí)施方式中，做成了具備以電動馬達(dá)35為驅(qū)動源而伸縮動作的伸縮機(jī)構(gòu)36的結(jié)構(gòu)。擺動驅(qū)動部21是用來對連桿20賦予前后擺動的驅(qū)動力的單元，具有電動馬達(dá)35、 和以電動馬達(dá)35為驅(qū)動源而伸縮動作的伸縮機(jī)構(gòu)36。進(jìn)而，在進(jìn)退機(jī)構(gòu)15中，設(shè)有將伸 縮機(jī)構(gòu)36與電動馬達(dá)35 (驅(qū)動源)的連動狀態(tài)暫時切離的連結(jié)切斷機(jī)構(gòu)120和緩沖機(jī)構(gòu) 150。在圖15、圖16中表示擺動驅(qū)動部21的截面。在該擺動驅(qū)動部21內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu) 150。另外，在擺動驅(qū)動部21等的說明中，將圖15、圖16中的左右稱作前后。圖15表示由 電動馬達(dá)35產(chǎn)生的動力使伸縮機(jī)構(gòu)36伸縮而揉腿裝置5移動的狀況下。圖16表示通過 連結(jié)切斷機(jī)構(gòu)120將向伸縮機(jī)構(gòu)36的動力傳遞遮斷、揉腿裝置5不移動(能夠使揉腿裝置 5自由地進(jìn)退)的狀況下。如圖15、圖16所示，擺動驅(qū)動部21的伸縮機(jī)構(gòu)36具有沿著其伸縮動作方向(前 后方向)形成為圓筒形的外筒110、和同樣沿著伸縮動作方向(前后方向)形成為圓筒形且 在相對于上述外筒110出入動作自如的狀態(tài)下插入的推進(jìn)軸110。該伸縮機(jī)構(gòu)36當(dāng)使揉腿裝置5為使用位置U時推進(jìn)軸100從外筒110向前方突出 (伸長)，當(dāng)使揉腿裝置5為收納位置P時為使推進(jìn)軸100后退而收納(收縮)到外筒110 內(nèi)的狀態(tài)。在外筒110中，收納有在外周面上形成有螺紋槽的螺紋軸112，螺紋軸112經(jīng)由 蝸輪連結(jié)在作為驅(qū)動源的電動馬達(dá)35的旋轉(zhuǎn)軸上。在螺紋軸112上，擰合著具有貫通孔、在其內(nèi)側(cè)面上形成有螺紋槽的移動元件 114。該移動元件114的外形是朝向推進(jìn)軸100側(cè)為前端尖細(xì)形狀的圓錐臺形狀，為上下2 分割的結(jié)構(gòu)。另一方面，在推進(jìn)軸100的后端側(cè)，嵌入有圓柱狀的帽體106。在該帽體106的徑 向中央部，形成有移動元件114的錐面嵌入(具有相同的錐角)的具有前端尖細(xì)狀的錐面 的凹部(錐面凹部)121。即，在帽體106的凹部121中嵌入著移動元件114的錐面，成為楔 狀態(tài)。即，帽體106是楔部件。在帽體106的后端側(cè)(電動馬達(dá)35側(cè))設(shè)有蓋部件122，通過該蓋部件122，將錐 面凹部121用蓋部件122封閉。在移動元件114的后端側(cè)(電動馬達(dá)35側(cè))、與帽體106 (蓋部件122)之間，設(shè)有 將該帽體106朝向移動元件114施力的螺旋彈簧116。S卩，螺旋彈簧116被蓋部件122推壓而成為壓縮的狀態(tài)，通過將安裝有蓋部件122 的帽體106以一定的力向移動元件114 (后方側(cè))推入，產(chǎn)生移動元件114與帽體106的“楔 作用”。即，帽體106的錐面凹部121在借助螺旋彈簧116的力作用下接觸在移動元件114 的外周面上，通過楔作用，能夠分割的移動元件114被向徑向推壓而一體化，維持移動元件 114與螺紋軸112的擰合狀態(tài)。由以上所述的移動元件114、帽體106的錐面凹部121、螺旋彈簧116等構(gòu)成連結(jié) 切斷機(jī)構(gòu)120。該連結(jié)切斷機(jī)構(gòu)120并不限定于上述機(jī)構(gòu)(螺紋軸112、移動元件114及外 側(cè)楔106)。例如，也可以采用如轉(zhuǎn)矩限制器那樣使作為動力傳遞板的離合器滑移的機(jī)構(gòu)。如上所述，進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的擺動驅(qū)動部21作為伸縮機(jī)構(gòu)36的伸縮動作而使推進(jìn)軸 100從外筒110向前方突出、或使推進(jìn)軸100后退而向外筒110內(nèi)收納。進(jìn)退機(jī)構(gòu)15是通 過該伸縮動作使托架部件38繞定置樞軸支承部32的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動、使連桿20與該托架部件38 (轉(zhuǎn)動軸)一起轉(zhuǎn)動、使上述揉腿裝置5在使用位置P與收納位置U之間移動的機(jī)構(gòu)。緩沖機(jī)構(gòu)150具有沿著推進(jìn)軸100設(shè)置的直線阻尼器151 (直線阻尼器機(jī)構(gòu))。該 直線阻尼器151為當(dāng)對被保持在使用位置的揉腿裝置5賦予了作為超過容許的向下載荷的 “過載荷”時、防止該過載荷傳遞給進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的機(jī)構(gòu)。直線阻尼器151的具體的構(gòu)造是，在形成為圓筒形的推進(jìn)軸100的筒內(nèi)收納螺旋 彈簧153，該螺旋彈簧153在被結(jié)合在推進(jìn)軸100的后端側(cè)的圓柱狀的帽體106、與出入動 作自如地插入在推進(jìn)軸100的前端側(cè)的鉸鏈頭155的前后間夾持那樣的狀態(tài)下被封入。另外，鉸鏈頭155形成得比推進(jìn)軸100的筒內(nèi)徑細(xì)，但在該鉸鏈頭155的后端部上 結(jié)合著與推進(jìn)軸100的筒內(nèi)徑同樣或直徑稍小的彈簧座156。螺旋彈簧153的前端抵接在 該彈簧座156上。此外，在推進(jìn)軸100的前端側(cè)，結(jié)合有鉸鏈頭155通過、但彈簧座156不通過的套 筒體154，通過該套筒體巧4防止鉸鏈頭155從推進(jìn)軸100松脫。在鉸鏈頭155上，經(jīng)由鉸 鏈軸157擺動自如地連結(jié)著托架部件38。螺旋彈簧153為用其兩端部將帽體106及鉸鏈頭155向相反的方向頂起的狀態(tài) (推壓施力的狀態(tài))，并且為在軸向(前后方向)上還稍稍殘留有壓縮量的狀態(tài)。因而，該 直線阻尼器151在能夠縮小在螺旋彈簧153中保持的壓縮量的范圍中，能夠使帽體106與 鉸鏈頭155的相互間距離縮短。但是，在作為伸縮機(jī)構(gòu)36而使推進(jìn)軸100從外筒110向前方突出、使上述揉腿裝 置5從收納位置U向使用位置P移動時，殘留在螺旋彈簧153中的壓縮量、即將帽體106和 鉸鏈頭155向相反的方向頂起的狀態(tài)(彈簧力)被維持(不壓縮)。在揉腿裝置5向使用位置P到達(dá)后、成為浮起到空中的狀態(tài)時，當(dāng)對該揉腿裝置5 施加了過載荷時，螺旋彈簧153壓縮。關(guān)于具有以上所述的結(jié)構(gòu)的進(jìn)退機(jī)構(gòu)15，說明其動作、即揉腿裝置5的進(jìn)退動作。首先，設(shè)揉腿裝置5為處于座部2下方的收納位置P的狀態(tài)。此時，揉腿裝置5其 底面朝向前方，正面(設(shè)有將使用者的下肢嵌入的保持槽10、10的面)朝上，此外，底面與 座部2的前端部大致同面。如果使擺動驅(qū)動部21的電動馬達(dá)35動作，則伸縮機(jī)構(gòu)36開始伸長動作。因此， 以連結(jié)著伸縮機(jī)構(gòu)36的后端部的腳架6的縱桿部6a為支承，在伸縮機(jī)構(gòu)36的前端部(托 架部件38)，定置樞軸支承部32的轉(zhuǎn)動軸開始轉(zhuǎn)動。此時，是圖15所示的狀態(tài)。隨之，連桿20以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)，移動樞軸支承部33朝向前方擺動，結(jié) 果，揉腿裝置5使其背面上部向前方前進(jìn)。此時，由于滾動輪22在地面F上滾動，所以揉腿 裝置5平順地移動。通過連桿20進(jìn)一步向前方擺動，揉腿裝置5的背面上部開始上升。并且，如果揉 腿裝置5的背面上部比座部2的前端下部向前方伸出、且揉腿裝置5作為其整體上升，則該 揉腿裝置5向使用位置U到達(dá)。這些一系列的動作是進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的伸出動作。達(dá)到了使用位置U的揉腿裝置5 成為使其背面與地面F面對且底面朝向前方、并且按摩下肢的正面(相當(dāng)于左右的保持槽 IOUO的槽底)與座部2的上面以大致同面的水平狀態(tài)或前方下降的彎折狀態(tài)相連并朝向 上方的狀態(tài)。
使用者如果對揉腿裝置5在將每個單腿插入到左右的保持槽10、10中的狀態(tài)下使 下肢用的按摩機(jī)構(gòu)動作，則能夠舒服地接受按摩。此外，此時通過揉腿裝置5作為整體上 升，使用者能夠采取將腿向前方伸出那樣的放松的姿勢，不需要將膝蓋極度地彎曲，所以能 夠提高使用感。另外，設(shè)有能夠?qū)⑻幱谑褂梦恢玫娜嗤妊b置5根據(jù)需要而切換為前方突出狀態(tài)的 機(jī)構(gòu)，在使用者感到揉腿裝置5相對于腳的長度窄小的情況下，只要使該揉腿裝置5成為前 方突出狀態(tài)就可以。在揉腿裝置5的使用后，使揉腿裝置5向座部2接近。另一方面，如果從該使用位置U使擺動驅(qū)動部21的電動馬達(dá)35與上述相反動作， 則伸縮機(jī)構(gòu)36開始收縮動作。因此，以連結(jié)著伸縮機(jī)構(gòu)36的后端部的腳架6的縱桿部6a 為支承，在伸縮機(jī)構(gòu)36的前端部(托架部件38)，定置樞軸支承部32的轉(zhuǎn)動軸開始與上述 反向轉(zhuǎn)動。此時是圖15所示的狀態(tài)。隨之，連桿20以定置樞軸支承部32為支點(diǎn)，移動樞軸支承部33朝向后方擺動，結(jié) 果，揉腿裝置5作為其整體下降，并且使其正面上部向下方沉入。如果背面上部下降直到揉腿裝置5的正面上部變得比座部2下方低，則揉腿裝置5 在座部2下方朝向后方退行。此時，由于滾動輪22在地面F上滾動，所以揉腿裝置5平順 地移動。并且，揉腿裝置5回到向收納位置P收納的狀態(tài)。這些一系列的動作是進(jìn)退機(jī)構(gòu) 15的退行動作。如果揉腿裝置5收納在收納位置P，則成為其底面朝向前方并且不從座部2的前 端部突出的狀態(tài)，所以就座在椅型按摩椅1中的“不接受按摩的使用者”能夠保持舒適的姿 勢，并且椅型按摩椅1的外觀也變得簡單，變得整潔。在使伸縮機(jī)構(gòu)36收縮動作時，如果在揉腿裝置5與座部2之間有使用者的下肢等 的障礙物，則成為圖16所示的狀態(tài)，即使電動馬達(dá)35使進(jìn)退機(jī)構(gòu)15退行而旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)軸 100也不會向收納到外筒110中的方向移動。進(jìn)而，當(dāng)進(jìn)退機(jī)構(gòu)15電氣故障時(至少電動馬達(dá)35不旋轉(zhuǎn)時)，如果想要用人手 使揉腿裝置5移動到使用位置U側(cè)而將揉腿裝置5向近側(cè)牽拉，則成為圖16所示的狀態(tài)， 移動元件114的陰螺紋越過螺紋軸112的陽螺紋而移動，以使推進(jìn)軸100從外筒110突出， 能夠容易地將揉腿裝置5向使用位置U側(cè)拉出。這樣，由于在伸縮機(jī)構(gòu)36內(nèi)具備傳遞或遮斷來自電動馬達(dá)35的驅(qū)動力的動力傳 遞遮斷機(jī)構(gòu)，所以不需要電氣的電路結(jié)構(gòu)就能夠可靠地防止弄疼使用者的下肢等的不良的 狀況。進(jìn)而，即使電氣故障也能夠?qū)⑷嗤妊b置5容易地拉出到使用位置U側(cè)。并且，在將揉腿裝置5保持在使用位置時(浮起到空中時)，例如會發(fā)生兒童淘氣 而攀到該揉腿裝置5上、或成人不注意而坐上、或者放置了行李等的情況。此時，在揉腿裝 置5上作用有過載荷。這樣，在設(shè)在揉腿裝置5與進(jìn)退機(jī)構(gòu)15之間的連桿20上，產(chǎn)生以定置樞軸支承部 32的轉(zhuǎn)動軸為支點(diǎn)而將托架部件38推回那樣的轉(zhuǎn)動作用(參照圖15中的中空箭頭Y)。因 而，隨之，在進(jìn)退機(jī)構(gòu)15的伸縮機(jī)構(gòu)36中，推進(jìn)軸100的鉸鏈頭155被向后方推壓，設(shè)在該 推進(jìn)軸100上的直線阻尼器151使螺旋彈簧153壓縮。結(jié)果，防止過載荷直接傳遞給進(jìn)退機(jī)構(gòu)15，能夠防止支承揉腿裝置5的部分或進(jìn)退機(jī)構(gòu)15因過載荷而損壞或故障等。另外，在揉腿裝置5 (滾動輪2 著地在地面上的期間中螺旋彈簧153壓縮(緩沖 機(jī)構(gòu)150緩沖過載荷)。此外，如果對揉腿裝置5的過載荷被消除，則直線阻尼器151將壓 縮力復(fù)原，自動地向推進(jìn)軸100對揉腿裝置5產(chǎn)生前方推出作用的正常狀態(tài)恢復(fù)。另外，直線阻尼器151可以做成代替采用螺旋彈簧153而利用油壓或氣壓等的構(gòu)造。[第4實(shí)施方式]圖17表示有關(guān)本發(fā)明的椅型按摩機(jī)的第4實(shí)施方式。本實(shí)施方式與第3實(shí)施方式最不同的地方在于設(shè)在進(jìn)退機(jī)構(gòu)15中的緩沖機(jī)構(gòu)150 的具體的構(gòu)造。此外，在第2實(shí)施方式中，相對于座部2側(cè)的定置樞軸支承部32在使軸心朝向左 右方向的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸170為具有輸入軸170a、和以同軸且相對旋轉(zhuǎn)自 如的狀態(tài)對接在該輸入軸170a上的輸出軸170b的連接軸構(gòu)造。并且，相對于這樣的轉(zhuǎn)動軸170，由伸縮機(jī)構(gòu)36的推進(jìn)軸100擺動的托架部件38 做成了與輸入軸170a —體轉(zhuǎn)動的構(gòu)造，使揉腿裝置5在使用位置P與收納位置U之間移動 的連桿20為與輸出軸170b —體轉(zhuǎn)動的構(gòu)造。第2實(shí)施方式的緩沖機(jī)構(gòu)150具有相對于定置樞軸支承部32的轉(zhuǎn)動軸170、在輸 入軸170a與輸出軸170b的連接部分周圍通過彈性變形而使扭轉(zhuǎn)壓升壓、或使該扭轉(zhuǎn)壓復(fù) 原的轉(zhuǎn)動阻尼器171 (轉(zhuǎn)動阻尼器機(jī)構(gòu))而構(gòu)成。作為轉(zhuǎn)動阻尼器171的具體的構(gòu)造，在轉(zhuǎn)動軸170的輸入軸170a與輸出軸170b 之間，設(shè)有將兩者連結(jié)的螺旋彈簧173。該螺旋彈簧173以同軸狀配設(shè)而卷繞在轉(zhuǎn)動軸170 的外側(cè)，螺旋彈簧173的一端向輸入軸170a連結(jié)，螺旋彈簧173的另一端向輸出軸170b連 結(jié)，能夠?qū)⑤斎胼S170a的轉(zhuǎn)動力向輸出軸170b傳遞。在該緩沖機(jī)構(gòu)150中，當(dāng)使揉腿裝置5保持在使用位置時(浮起到空中時)，例如 會發(fā)生兒童淘氣而攀到該揉腿裝置5上、或成人不注意而坐上、或者放置了行李等的情況。 此時，在揉腿裝置5上作用有過載荷。于是，連桿構(gòu)成桿34繞輸出軸170b朝下擺動，從圖17的右斜向觀察，輸出軸170b 逆時針轉(zhuǎn)動。但是，該轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)動阻尼器171的扭轉(zhuǎn)彈性變形吸收，不會向輸入軸170a直 接傳遞。結(jié)果，過載荷被緩沖而不會傳遞給進(jìn)退機(jī)構(gòu)15，能夠防止支承揉腿裝置5的部分或 進(jìn)退機(jī)構(gòu)15因過載荷而損壞或故障等。另外，在第4實(shí)施方式中采用的轉(zhuǎn)動阻尼器171可以做成代替采用螺旋彈簧173 而利用油壓或氣壓等的扭轉(zhuǎn)阻尼器的構(gòu)造。此次公開的實(shí)施方式在所有的方面都是例示，而不應(yīng)認(rèn)為是限制性的。本發(fā)明的 范圍不由上述說明而由權(quán)利要求書表示，包含與權(quán)利要求書等同的意義及范圍內(nèi)的所有變更。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠應(yīng)用在安裝于按摩椅上的揉腿裝置中，還能夠在沙發(fā)或車輛的座椅等 中應(yīng)用。附圖標(biāo)記說明
1按摩椅2 座部3靠背部5揉腿裝置15進(jìn)退機(jī)構(gòu)20 連桿22滾動輪21擺動驅(qū)動部32定置樞軸支承部33移動樞軸支承部35電動馬達(dá)36伸縮機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動角限制部件(銷部件)50Z架設(shè)連桿60前方突出機(jī)構(gòu)61氣壓紅150緩沖機(jī)構(gòu)151直線阻尼器171轉(zhuǎn)動阻尼器F 地面P收納位置U使用位置
權(quán)利要求
1.一種具備揉腿裝置的按摩椅，是具有座部、設(shè)在該座部的后部的靠背部、和設(shè)置在上 述座部的前部的揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，在上述座部的下方設(shè)有與揉腿裝置連接的進(jìn)退機(jī)構(gòu)；如果上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)向前方伸出動作，則揉腿裝置在座部的前方浮起到地面的上方，并 且前進(jìn)到作為能夠按摩使用者的下肢的位置的使用位置，如果上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)向后方退行動 作，則揉腿裝置被收納到形成于座部的下方的收納位置。
2.如權(quán)利要求1所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，處于上述使用位置的揉腿裝置為其背面與地面對置并且底面朝向前方的狀態(tài)；處于上述收納位置的揉腿裝置為其底面朝向前方并且與座部的前端部大致同面、按摩 下肢的正面朝向上方的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)為進(jìn)行伸 出動作和退行動作的結(jié)構(gòu)，所述伸出動作指通過使處于收納位置的揉腿裝置的背面上部在 比座部的前端向前方前進(jìn)后或前進(jìn)的中途上升而使揉腿裝置向使用位置到達(dá)，所述退行動 作指通過使上述背面上部下降直到處于使用位置的揉腿裝置的正面上部變得比座部下方 低之后向座部下方退行而使揉腿裝置回到收納位置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有連結(jié)在設(shè)于座部的下部的定置樞軸支承部與設(shè)在揉腿裝置的背面 上部的移動樞軸支承部之間、以定置樞軸支承部為支點(diǎn)前后擺動自如地保持移動樞軸支承 部的連桿、對該連桿賦予前后擺動的驅(qū)動力的擺動驅(qū)動部、和設(shè)在揉腿裝置的背面下端、在 地面上移動自如地被保持的滾動輪；構(gòu)成為，如果上述連桿向該連桿的擺動域的后方側(cè)擺動，則揉腿裝置移動到收納位置， 如果上述連桿向該連桿的擺動域的前方側(cè)擺動，則揉腿裝置移動到使用位置。
5.如權(quán)利要求4所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，在上述揉腿裝置的移動樞軸支承部與上述連桿的連結(jié)部處，設(shè)有轉(zhuǎn)動角限制部件，以 使連桿與揉腿裝置的角度不會成為規(guī)定角度以下；將上述規(guī)定角度設(shè)定為用來使該揉腿裝置在上述揉腿裝置的使用位置處不接觸在地 面上的角度。
6.如權(quán)利要求5所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述轉(zhuǎn)動角限制部件是 平行于將揉腿裝置的移動樞軸支承部和連桿轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)的轉(zhuǎn)動軸心的銷部件，上述銷 部件配設(shè)在連桿及/或移動樞軸支承部上，以便能夠被連桿和移動樞軸支承部夾入。
7.如權(quán)利要求6所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述連桿由將設(shè)在座部 的左右方向中央部的定置樞軸支承部與設(shè)在揉腿裝置的左右方向中央部的移動樞軸支承 部連結(jié)的單一部件形成。
8.如權(quán)利要求6所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述連桿在上述揉腿裝 置位于收納位置時，形成為以從揉腿裝置的正面上部沿著頂部那樣的側(cè)視C型彎曲的形 狀。
9.如權(quán)利要求6所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)的擺動驅(qū) 動部具有電動馬達(dá)驅(qū)動的伸縮機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求5所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有能夠使處于使用位置的揉腿裝置在浮起狀態(tài)下向前方突出的前方 突出機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求10所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述前方突出機(jī)構(gòu)在上述連桿的前端部上具有使揉腿裝置沿前后方向滑動自如的滑 動機(jī)構(gòu)；在上述滑動機(jī)構(gòu)中，具備將揉腿裝置向后方施力的施力部件。
12.如權(quán)利要求3所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有連結(jié)在設(shè)于座部的下部的定置樞軸支承部與設(shè)于揉腿裝置的背面 上部的移動樞軸支承部之間、以定置樞軸支承部為支點(diǎn)前后擺動自如地保持移動樞軸支承 部的連桿、對該連桿賦予前后擺動的驅(qū)動力的擺動驅(qū)動部、設(shè)在揉腿裝置的背面下端、在地 面上移動自如地被保持的滾動輪、和架設(shè)在上述連桿的中間部與揉腿裝置的背面部之間、 并且相對于上述連桿及揉腿裝置的背面部轉(zhuǎn)動自如且沿著揉腿裝置的背面滑動自如的架 設(shè)連桿；構(gòu)成為，如果上述連桿向該連桿的擺動域的后方側(cè)擺動，則揉腿裝置移動到收納位置， 如果上述連桿向該連桿的擺動域的前方側(cè)擺動，則揉腿裝置移動到使用位置。
13.如權(quán)利要求12所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，在上述揉腿裝置的背面部，設(shè)有由相互為滑動自如的下方滑動框和上方滑動框構(gòu)成的 背面支承框；在上述下方滑動框上安裝揉腿裝置，并且轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)上述架設(shè)連桿；在上述上方滑動框的上端部設(shè)有移動樞軸支承部，擺動自如地連結(jié)著上述連桿的前端部。
14.如權(quán)利要求1所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，在上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)或?qū)⑷?腿裝置與進(jìn)退機(jī)構(gòu)連結(jié)的部分上，設(shè)有在對被保持在使用位置的揉腿裝置賦予了作為超過 容許的向下載荷的過載荷時、用來防止該過載荷傳遞到進(jìn)退機(jī)構(gòu)的緩沖機(jī)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求14所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有將軸心朝向前后方向而前后運(yùn)動的推進(jìn)軸，通過該推進(jìn)軸的前后運(yùn) 動，能夠?qū)⑷嗤妊b置在使用位置與收納位置之間移動；上述緩沖機(jī)構(gòu)具有設(shè)在上述推進(jìn)軸上、吸收過載荷的直線阻尼器機(jī)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求14所述的具備揉腿裝置的按摩椅，其特征在于，上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)具有將軸心朝向左右方向而轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，通過該轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，能夠 將上述揉腿裝置在使用位置與收納位置之間移動；上述緩沖機(jī)構(gòu)具有設(shè)在上述轉(zhuǎn)動軸上、吸收過載荷的轉(zhuǎn)動阻尼器機(jī)構(gòu)。
全文摘要
在具有座部及靠背部、和設(shè)在座部的前部的揉腿裝置的按摩椅中，能夠一口氣解決構(gòu)造的更加簡潔化、輕量化、低成本化等。此外，使得在使用揉腿裝置時、使用者能夠采取將腿向前方伸出那樣的放松的姿勢。為以下的結(jié)構(gòu)在座部(2)的下方設(shè)有與揉腿裝置(5)連接的進(jìn)退機(jī)構(gòu)(15)，如果進(jìn)退機(jī)構(gòu)(15)向前方伸出動作，則揉腿裝置(5)在座部(2)的前方從地面浮起到空中，并且前進(jìn)到作為能夠按摩使用者的下肢的位置的使用位置(U)，如果進(jìn)退機(jī)構(gòu)(15)向后方退行動作，則揉腿裝置(5)被收納到形成于座部(2)的下方的收納位置(P)。進(jìn)而，在揉腿裝置(5)與連結(jié)在該揉腿裝置(5)上而前后擺動的連桿(20)的連結(jié)部上，設(shè)有使得連桿(20)與揉腿裝置(5)的角度不會成為規(guī)定角度θ以下的轉(zhuǎn)動角限制部件(50)及架設(shè)連桿(50Z)。
文檔編號A61H7/00GK102123690SQ20098013186
公開日2011年7月13日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者三原輝男, 劉穎, 沼田康一, 玉木賢, 石川哲也, 石黑文敬 申請人:大東電機(jī)工業(yè)株式會社