專利名稱：用于定位聲源的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于處理聲音信號的方法和系統(tǒng)，具體而言，涉及用于通過處理聲音 信號來定位聲源的方法和系統(tǒng)。
背景技術：
聽診器是在醫(yī)院和診所使用的很普遍的診斷裝置。在過去，已經為聽診器添加了 許多新技術，以便使聽診更方便、更可靠。所添加的新技術包括環(huán)境噪聲消除、自動心率計 數(shù)、自動心音圖(PCG)記錄和分析等。身體的內部聲音可由不同的器官、乃至器官的不同部位產生，這意味著內部聲音 是由身體的不同位置引起的。以心臟聲音為例二尖瓣和三尖瓣導致心音Sl ；主動脈瓣和 肺動脈瓣導致心音S2 ；而心雜音可源自瓣、室、乃至脈管。通常，聽診的最佳地方是整個體 表上具有最高強度和最完整頻譜的地方。目前，定位內部聲源是由受過訓練的醫(yī)師手動進 行的，這需要充分的臨床經驗和大的病灶。然而，通過手動定位內部聲源的聽診技能難以被非醫(yī)師掌握，因為它需要人體解 剖學的知識。此外，人耳和感知的局限也影響對身體內部聲源的定位。例如，心音Sl和S2 可能彼此接近，但兩者是由心臟的不同部位產生的。未受過訓練的人不能精確地區(qū)分Sl和 S2。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是提供一種用于方便且精確地定位聲源的系統(tǒng)。用于定位聲源的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括
一接收單元，用于從至少兩個導航聲音傳感器接收導航聲音信號，以及接收包括對 應于聲源的信號片段類型的選擇指令，其中所述至少兩個導航聲音傳感器容納在胸件 (chest-piece)中；
一選擇單元，用于根據信號片段類型從每個導航聲音信號中選擇片段； 一計算單元，用于計算從導航聲音信號中選擇的片段之間的差；以及 一生成單元，用于根據所述差生成移動指示信號，移動指示信號用于引導將胸件移至 聲源。有利之處在于系統(tǒng)可自動生成用于精確定位聲源的移動指示，而不依賴于醫(yī)師的 技能。本發(fā)明還提出了對應于定位聲源的系統(tǒng)的方法。下面將給出對本發(fā)明的詳細說明和其它方面。


從結合附圖考慮的以下詳細描述來看，本發(fā)明的上述和其它目的和特征將變得更 為明顯，在附圖中圖1示出了根據本發(fā)明一個實施例的聽診器； 圖2示出了根據圖1的聽診器1的一個實施例的胸件； 圖3示出了根據圖1的聽診器1的一個實施例的用于定位聲源的系統(tǒng)； 圖4示出了根據圖1的聽診器1的一個實施例的用戶界面； 圖5示出了根據圖1的聽診器1的另一個實施例的用戶界面； 圖6A示例了選擇之前的聲音信號的波形； 圖6B示例了選擇之后的聲音信號的波形； 圖7A示出了經濾波的心音信號的波形； 圖7B示出了突出片段的波形；
圖8是突出片段的連續(xù)峰值點之間的間隔的統(tǒng)計直方圖； 圖9是心音信號的注釋波形；
圖10示出了根據本發(fā)明一個實施例的定位聲源的方法。
在所有的圖中，相同的標號用來指示相似的部分。
具體實施例方式圖1示出了根據本發(fā)明一個實施例的聽診器。聽診器1包括胸件20、控制裝置30 和用于將胸件20連接到控制裝置30的連接器10。聽診器1還可包括通過控制裝置30和 連接器10連接到胸件20的耳機40。圖2示出了根據圖1的聽診器1的一個實施例的胸件20。胸件20包括主聲音傳 感器M (圖2中還示為M0)、第一導航聲音傳感器21 (圖2中還示為Ml)、第二導航聲音傳 感器22 (圖2中還示為M2)以及第三導航聲音傳感器23 (圖2中還示為M3)。導航聲音傳 感器21-23將主聲音傳感器M包圍在其中。優(yōu)選地，主聲音傳感器M位于胸件20的中 心，從主聲音傳感器M的中心到每個導航聲音傳感器的距離相等，并且每兩個相鄰的導航 聲音傳感器之間的夾角相等。導航聲音傳感器21-23和主聲音傳感器M通過連接器10連 接到控制裝置30。主聲音傳感器M可進一步通過控制裝置30和連接器10與耳機40相 連。胸件20進一步包括指示器25。指示器25可包括多個LED燈。每個燈對應于導航 聲音傳感器，并且與對應的導航聲音傳感器一起設置在同一位置。燈可以接通以引導移動 胸件，從而將主聲音傳感器M置于聲源處。可選地，指示器25可包括揚聲器(圖中未示出)。揚聲器用來生成語音，用于引導 移動胸件20，以便將主聲音傳感器M置于聲源處。指示器25與電路(圖中未示出)相連，電路用于從控制裝置30接收信號，以便控制 指示器25接通/關斷。電路可設置在胸件20或控制裝置30中。圖3示出了根據圖1的聽診器1的一個實施例的用于定位聲源的系統(tǒng)。系統(tǒng)31 包括接收單元311、選擇單元312、計算單元313和生成單元314。接收單元311用于從至少兩個導航聲音傳感器21-23接收導航聲音信號(圖3中 示為NSS)。接收單元311還用于接收選擇指令(圖3中示為Si)，選擇指令包括對應于計劃 由用戶定位的聲源的信號片段類型。所述至少兩個導航聲音傳感器21-23容納在胸件20 中，并且胸件20進一步包括主聲音傳感器24。
每個導航聲音信號可包括屬于不同信號片段類型的幾個片段(或信號片段)。例 如，聲音傳感器所檢測到的心音信號可包括不同聲源引起的許多不同的信號片段類型，如 Sl片段、S2片段、S3片段、S4片段、心雜音片段。Sl由二尖瓣和三尖瓣的閉合導致；S2發(fā) 生在主動脈瓣和肺動脈瓣閉合期間；S3是由于早期舒張期間的快速心室充盈而導致的；S4 是由于將血液移置到擴張的心室中的心房收縮而導致的；心雜音可由紊亂的血流導致。Sl 可分為二尖瓣導致的Ml和三尖瓣導致的Tl，S2可分為主動脈瓣導致的A2和肺動脈瓣導致 的P2。S3、S4和心雜音通常聽不到，并且有可能與心血管病關聯(lián)。用戶可給出選擇指令，用于選擇對應于待定位的特定聲源的信號片段類型，以便 知道聲源是否患有疾病。例如，待選擇的信號片段類型是Si，因此對應的特定聲源是二尖瓣 和三尖瓣。選擇單元312用于根據信號片段類型從每個導航聲音信號中選擇片段。計算單元313用于計算從導航聲音信號中選擇的片段之間的差。例如，計算單元 313用于計算從第一聲音傳感器21中選擇的片段與從第二聲音傳感器22中選擇的片段的 差；計算從第二聲音傳感器22中選擇的片段與第三聲音傳感器23的所選片段的差；以及 計算從第一聲音傳感器21中選擇的片段與從第三聲音傳感器23中選擇的片段的差。計算單元313用于計算每個片段到控制裝置30的TOA (到達時間)的差，因為導 航聲音傳感器21-23位于胸件20的不同地方，當把胸件20置于身體上時，從每個導航聲音 傳感器到聲源的距離可以不同，因而每個所選片段的TOA不同。計算單元313也可以用于通過計算片段的相位差來計算片段之間的差。相位差可 以由硬件(如現(xiàn)場可編程門陣列電路)或軟件(如相關算法)來測量。生成單元314用于根據所述差生成移動指示信號(圖3中示為MIS)以便引導將胸 件20移至聲源處，從而將主聲音傳感器M置于聲源處。所述差可以是TOA差或相位差。生成單元314可用于
一根據片段之間的差確定最接近聲源的導航聲音傳感器；以及
一獲得移動指示信號，用于引導在最接近聲源的導航聲音傳感器的方向上移動胸件20。以相位差為例，如果從第一導航聲音傳感器21接收的片段的相位大于從第二導 航聲音傳感器22接收的片段的相位，這意味著聲源與第二導航聲音傳感器22之間的距離 小于聲源與第一導航聲音傳感器21之間的距離。胸件20應沿著從第一導航聲音傳感器21 到第二導航聲音傳感器22的方向移動。根據相位差，可以通過比較聲源與第一導航聲音傳感器21之間、聲源與第二導航 聲音傳感器22之間以及聲源與第三導航聲音傳感器23之間的距離來確定最接近聲源的導 航聲音傳感器。向著聲源的最終移動指示被確定為在最接近的導航聲音傳感器的方向上。電路可從生成單元314接收移動指示信號。電路可根據移動指示信號接通指示器 25以引導移動胸件20。如果指示器25是揚聲器，電路被用來根據移動指示信號來控制指 示器25生成用于引導移動胸件20的語音，以便將主聲音傳感器M置于聲源處；如果指示 器25包括多個燈，電路被用來控制對應于最接近的導航聲音傳感器的燈被點亮，以便引導 移動胸件20，從而將主聲音傳感器M置于聲源處。生成單元314可用于檢測片段之間的差是否低于預定閾值。如果差低于預定閾值，生成單元314可進一步用于生成停止移動信號(示為SMS)。電路可接收所述停止移動信 號，用于控制指示器25關斷。圖4示出了根據圖1的聽診器1的一個實施例的用戶界面?？刂蒲b置30的用戶界面32包括多個鈕321和信息窗口 322，如顯示器。信息窗口 322用于顯示聲音信號的波形；鈕321由用戶控制，以便根據聲音信號的波形所反映的屬性 來輸入用于選擇信號片段類型的選擇指令。波形所反映的屬性可以是峰值、谷值、振幅、時長、頻率等。圖5示出了根據圖1的聽診器1的另一個實施例的用戶界面。用戶界面32可包 括滑塊323，用于沿波形滑動，以便根據波形的屬性來選擇特定的信號片段類型。聽診器1的進一步的實施例，信息窗口 322可以是觸摸屏，將通過筆或手指觸摸以 根據聲音信號的波形的屬性輸入用于從波形中選擇特定信號片段類型的用戶的選擇指令。根據用戶的選擇指令，系統(tǒng)31的選擇單元312也可用于控制信息窗口 322顯示所 選片段以及與所選片段類型相同的對應的后續(xù)片段，使得所選片段循環(huán)顯示在信息窗口 21 上。許多常規(guī)的數(shù)字聽診器已經具有了從聲音信號中選擇片段的功能，然后僅使得所 選片段在接收聲音信號期間循環(huán)顯示在信息窗口上。在本發(fā)明的一個實施例中，選擇單元312可按照如下方式來使用。圖6A示例了選擇之前的聲音信號的波形，圖6B示例了選擇之后的聲音信號的波 形。以心音信號為例，心音信號的波形可持續(xù)至少5秒，以便支持選擇單元312根據用 戶的選擇指令來選擇信號片段類型。假設要選擇S2片段，選擇單元312可用于
一分析用于從心音信號中選擇S2片段的選擇指令。一通過帶通濾波器對心音信號進行濾波。例如，從心音信號切下頻率ΙΟ-ΙΟΟΗζ。 圖7A示出了經濾波的心音信號的波形。一從經濾波的波形的每個片段中獲得多個采樣點，其中假設波形被分為若干片 段。一通過針對每個片段計算平均振幅方差來提取分別具有較高平均振幅方差的突 出片段。例如，具有最高的5 10%的最高平均振幅方差的片段被稱為突出波。圖7B示出 了突出片段的波形?！獪y量突出片段的連續(xù)峰值點之間的間隔，以形成突出片段的連續(xù)峰值點之間的 間隔的統(tǒng)計直方圖。圖8是突出片段的連續(xù)峰值點之間的間隔的統(tǒng)計直方圖。統(tǒng)計直方圖 可通過計算每種類型間隔的出現(xiàn)時間來形成。一基于統(tǒng)計直方圖來計算Sl與S2之間的間隔(下文稱為S1-S2間隔)。S1-S2間 隔在例如10秒的短時段內是穩(wěn)定的。在統(tǒng)計直方圖中，S1-S2間隔通常出現(xiàn)得最頻繁。在 圖8中，2000 2500個采樣單位(或8 KHz的采樣速率時0. 25 0. 31秒)內的兩個連續(xù) 峰值之間的間隔出現(xiàn)6次，這是最高的出現(xiàn)頻率，是S1-S2間隔。一基于統(tǒng)計直方圖來計算S2與Sl之間的間隔。類似地，S2-S1間隔在短時段內也 是穩(wěn)定的，并且比S1-S2間隔長。在統(tǒng)計直方圖中，S2-S1間隔的出現(xiàn)頻率僅低于S1-S2間 隔的出現(xiàn)頻率。在圖8中，5500 6000個采樣單位(或8 KHz的采樣速率時0. 69 0. 75秒)內的兩個連續(xù)峰值之間的間隔出現(xiàn)5次，這僅低于S1-S2間隔的出現(xiàn)頻率，是S2-S1間隔。一基于S1-S2間隔和S2-S1間隔來識別S2片段。Sl片段是通過基于S1-S2間隔 和S2-S1間隔全面地搜索突出片段來識別的。例如，如果任何兩個連續(xù)的峰值之間的間隔 位于如圖8所示、2000 2500個采樣單位的S1-S2間隔內，對應于前一峰值的片段被確定 為Si，后一峰值被確定為S2。一輸出如圖6B所示的所識別的S2片段的連續(xù)波形。將從至少一個導航聲音信號 中所識別的S2片段的連續(xù)波形相互比較，以通過計算單元313來計算差。另外，選擇單元312也可用于通過信號片段類型來注釋聲音信號波形，使得用戶 可以根據注釋波形來精確地給出選擇指令。在注釋期間，以心音信號波形為例，選擇單元 312用于
一從心音信號的波形中獲得多個采樣點，其中假設波形被分為若干片段。一根據通過計算每種類型間隔的出現(xiàn)時間生成的如圖8所示的統(tǒng)計直方圖來測 量波形的連續(xù)峰值點之間的間隔。一基于統(tǒng)計直方圖來計算S1-S2間隔。在該統(tǒng)計直方圖中，S1-S2間隔通常出現(xiàn) 得最頻繁。2000 2500個采樣單位(或8 KHz的采樣速率時0. 25 0. 31秒)內的兩個連 續(xù)峰值之間的間隔出現(xiàn)6次，這是最高的出現(xiàn)頻率，是S1-S2間隔。一基于統(tǒng)計直方圖來計算S2-S1間隔。在統(tǒng)計直方圖中，S2-S1間隔的出現(xiàn)頻率 僅低于S1-S2間隔的出現(xiàn)頻率。5500 6000個采樣單位(或8 KHz的采樣速率時0. 69 0. 75秒)內的兩個連續(xù)峰值之間的間隔出現(xiàn)5次，這僅低于S1-S2間隔的出現(xiàn)頻率，是S2-S1 間隔。一基于S1-S2間隔和S2-S1間隔來識別Sl片段和S2片段。Sl片段是通過基于 S1-S2間隔和S2-S1間隔全面地搜索波形來識別的。例如，如果任何兩個連續(xù)的峰值之間的 間隔位于如圖8所示、2000 2500個采樣單位的所獲知的S1-S2間隔內，對應于前一峰值 的片段被確定為Si，后一峰值被確定為S2。一在心音信號的波形上注釋Sl片段和S2片段。圖9是注釋心音信號的波形。在 圖9中，被視為噪聲的非循環(huán)片段也被確定并指示為“ ？”。此外，如果Sl信號或/和S2信號中存在分離，可以通過分析Sl信號和S2信號的 峰值來注釋分離的Sl信號和S2信號。例如，分離的Sl信號被標記為Ml和Tl (圖9中未 示出)。圖10示出了根據本發(fā)明一個實施例的定位聲源的方法。該方法包括接收步驟 101，選擇步驟102、計算步驟103和生成步驟104。接收步驟101用于從至少兩個導航聲音傳感器21-23接收導航聲音信號。接收步 驟101還用于接收選擇指令，并且選擇指令包括對應于計劃由用戶定位的聲源的信號片段 類型。所述至少兩個導航聲音傳感器21-23設置在胸件20中，胸件進一步包括主聲音傳感 器24。每個導航聲音信號可包括屬于不同信號片段類型的幾個片段(或信號片段)。例 如，聲音傳感器所檢測到的心音信號可包括許多不同的信號片段類型，如Sl片段、S2片段、 S3片段、S4片段、心雜音片段。Sl由二尖瓣和三尖瓣的閉合導致；S2發(fā)生在主動脈瓣和肺動脈瓣閉合期間；S3是由于早期舒張期間的快速心室充盈而導致的；S4是由于將血液移置 到擴張的心室中的心房收縮而導致的；心雜音可由紊亂的血流導致。Sl可分為二尖瓣導致 的Ml和三尖瓣導致的Tl，S2可分為主動脈瓣導致的A2和肺動脈瓣導致的P2。S3、S4和心 雜音通常聽不到，并且有可能與心血管病關聯(lián)。用戶可給出選擇指令，用于選擇對應于特定聲源的信號片段類型，以便知道聲源 是否患有疾病，以及由用戶選擇的信號片段類型。例如，待選擇的聲音信號類型是Si，因此 對應的特定聲源是二尖瓣和三尖瓣。選擇步驟102用于根據信號片段類型從每個導航聲音信號中選擇片段。計算步驟103用于計算從導航聲音信號中選擇的片段之間的差。例如，計算步驟 103用于計算從第一聲音傳感器21中選擇的片段與從第二聲音傳感器22中選擇的片段的 差；計算從第二聲音傳感器22中選擇的片段與第三聲音傳感器23的所選片段的差；以及 計算從第一聲音傳感器21中選擇的片段與從第三聲音傳感器23中選擇的片段的差。計算步驟103也可以用于通過計算片段的相位差來計算片段之間的差。相位差可 以由硬件(如現(xiàn)場可編程門陣列電路)或軟件(如相關算法)來測量。生成步驟104用來根據所述差生成移動指示信號(圖3中示為MIS)以便引導將胸 件20移至聲源處，從而將主聲音傳感器M置于聲源處。所述差可以是TOA差或相位差。生成步驟104可用于
一根據片段之間的差確定最接近聲源的導航聲音傳感器；以及
一獲得移動指示信號，用于引導在最接近聲源的導航聲音傳感器的方向上移動胸件20。生成步驟104可用于檢測片段之間的差是否低于預定閾值。如果差低于預定閾 值，生成步驟104可進一步用于生成停止移動信號(示為SMS)。電路可接收所述停止移動信 號，以便控制指示器W關斷。許多常規(guī)的數(shù)字聽診器已經具有了選擇聲音信號的片段的功能，然后僅使得所選 片段在接收聲音信號期間循環(huán)顯示在信息窗口上。假設要從如圖6A所示的心音信號中選擇S2片段。在本發(fā)明的一個實施例中，選 擇步驟102可用于
一分析用于從心音信號中選擇S2片段的選擇指令。一通過帶通濾波器對心音信號進行濾波。例如，從心音信號切下頻率ΙΟ-ΙΟΟΗζ。 經濾波的心音信號如圖7A所示。一從經濾波的波形的每個片段中獲得多個采樣點，其中假設波形被分為若干片 段。一通過針對每個片段計算平均振幅方差來提取分別具有較高平均振幅方差的突 出片段。例如，具有最高的5 10%的最高平均振幅方差的片段被稱為突出波。所提取的 突出片段波形如圖7B所示。一測量突出片段的連續(xù)峰值點之間的間隔，以形成突出片段的連續(xù)峰值點之間的 間隔的統(tǒng)計直方圖。如圖8所示的統(tǒng)計直方圖可通過計算每種類型間隔的出現(xiàn)時間來形 成。一基于統(tǒng)計直方圖來計算Sl與S2之間的間隔(下文稱為S1-S2間隔)。S1-S2間隔在例如10秒的短時段內是穩(wěn)定的。在統(tǒng)計直方圖中，S1-S2間隔通常出現(xiàn)得最頻繁。 2000 2500個采樣單位(或8 KHz的采樣速率時0. 25 0. 31秒)內的兩個連續(xù)峰值之間 的間隔出現(xiàn)6次，這是最高的出現(xiàn)頻率，是S1-S2間隔。一基于統(tǒng)計直方圖來計算S2與Sl之間的間隔。類似地，S2-S1間隔在短時段內 也是穩(wěn)定的，并且比S1-S2間隔長。在統(tǒng)計直方圖中，S2-S1間隔的出現(xiàn)頻率僅低于S1-S2 間隔的出現(xiàn)頻率。5500 6000個采樣單位(或8 KHz的采樣速率時0. 69 0. 75秒)內的 兩個連續(xù)峰值之間的間隔出現(xiàn)5次，這僅低于S1-S2間隔的出現(xiàn)頻率，是S2-S1間隔。一基于S1-S2間隔和S2-S1間隔來識別S2片段。Sl片段是通過基于S1-S2間隔 和S2-S1間隔全面地搜索突出片段來識別的。例如，如果任何兩個連續(xù)的峰值之間的間隔 位于如圖8所示、2000 2500個采樣單位的S1-S2間隔內，對應于前一峰值的片段被確定 為Si，后一峰值被確定為S2?！敵鋈鐖D6B所示的所識別的S2片段的連續(xù)波形。將從至少一個導航聲音信號 中所識別的S2片段的連續(xù)波形相互比較，以通過計算單元313來計算差。應指出，上述實施例示例而不是限制了本發(fā)明，本領域的技術人員將能夠在不脫 離所附權利要求的范圍的情況下設計可替選的實施例。在權利要求中，置于括號之間的任 何標號都不應理解為對權利要求的限制。詞語“包括”并不排除權利要求或說明書中未列出 的元件或步驟的存在。元件前的字眼“一”或“一個”并不排除多個這樣的元件的存在。本 發(fā)明可以通過包括若干不同元件的硬件單元或通過編程的計算機單元來實現(xiàn)。在列舉若干 單元的系統(tǒng)權利要求中，這些單元中的若干單元可通過同一項硬件或軟件來實現(xiàn)。第一、第 二、第三等字眼的使用并不表示任何順序。這些字眼應被解釋為名稱。
權利要求
1.一種用于定位聲源的系統(tǒng)(31)，所述系統(tǒng)包括一接收單元(311)，用于從至少兩個導航聲音傳感器(21、22、23)接收導航聲音信號， 以及接收包括對應于聲源的信號片段類型的選擇指令，其中所述至少兩個導航聲音傳感器 容納在胸件(20)中；一選擇單元(312)，用于根據信號片段類型從每個導航聲音信號中選擇片段；一計算單元(313)，用于計算從導航聲音信號中選擇的片段之間的差；以及一生成單元(314)，用于根據所述差生成移動指示信號，移動指示信號用于引導將胸件 (20)移至聲源處。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中計算單元(313)用于計算片段的相位之間的差或計 算片段的到達時間之間的差。
3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中生成單元(314)用于一根據片段之間的差確定最接近聲源的導航聲音傳感器；以及一獲得移動指示信號，用于引導在最接近的導航聲音傳感器的方向上移動胸件(20)。
4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其中生成單元(314)用于通過比較聲源與導航聲音傳感 器(21、22、23)之間的距離來確定最接近聲源的導航聲音傳感器。
5.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中生成單元(314)進一步用于在片段差低于預定閾值 時生成停止移動信號，用于引導停止移動胸件(20 )。
6.一種聽診器，包括如權利要求1至5中任一項所述的用于定位聲源的系統(tǒng)(31)。
7.如權利要求6所述的聽診器，進一步包括胸件(20)、將系統(tǒng)(31)集成在其中的控制 裝置(30)以及用于將胸件(20)連接到控制裝置(30)的連接器10。
8.一種連接到如權利要求1至5中任一項所述的系統(tǒng)(31)的胸件(20)，包括電路和 指示器(25)，其中電路用于接收移動指示信號和停止移動信號，以控制指示器(25)接通/ 關斷，從而引導移動/停止移動胸件(20 )。
9.如權利要求8所述的胸件(20)，其中指示器(25)包括對應于所述至少兩個導航聲 音傳感器(21、22、23)的至少兩個燈，當移動指示指示沿導航聲音傳感器的方向移動時，對 應于該導航聲音傳感器的燈被接通，以便引導移動胸件(20)，以及當電路收到停止移動信 號時，所述燈被關斷以指示停止移動胸件(20)。
10.如權利要求8所述的胸件(20)，其中指示器(25)包括揚聲器，當電路收到移動指 示信號/停止移動信號時，揚聲器發(fā)出語音以引導移動/停止移動胸件(20)。
11.一種定位聲源的方法，所述方法包括如下步驟一從至少兩個導航聲音傳感器(21、22、23)接收(101)導航聲音信號，以及接收包括對 應于聲源的信號片段類型的選擇指令，其中所述至少兩個導航聲音傳感器容納在胸件(20) 中；一根據信號片段類型從每個導航聲音信號中選擇(102)片段；一計算(103)從導航聲音信號中選擇的片段之間的差；以及一根據所述差生成(104)移動指示信號，所述移動指示信號用于引導將胸件(20)移至聲源。
12.如權利要求11所述的方法，其中計算步驟(103)用于計算片段的相位之間的差或 計算片段的到達時間之間的差。
13.如權利要求11所述的方法，其中生成步驟(104)用于 一根據片段之間的差確定最接近聲源的導航聲音傳感器；以及一獲得移動指示信號，用于引導在最接近的導航聲音傳感器的方向上移動胸件(20)。
14.如權利要求13所述的方法，其中生成步驟(104)進一步用于通過比較聲源與導航 聲音傳感器(21、22、23)之間的距離來確定最接近聲源的導航聲音傳感器。
15.如權利要求11所述的方法，其中生成步驟(104)進一步用于在片段差低于預定閾 值時生成停止移動信號，用于引導停止移動胸件(20 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于定位聲源的方法和系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括－接收單元(311)，用于從至少兩個導航聲音傳感器(21、22、23)接收導航聲音信號，以及接收包括對應于聲源的信號片段類型的選擇指令，其中所述至少兩個導航聲音傳感器容納在胸件(20)中；－選擇單元(312)，用于根據信號片段類型從每個導航聲音信號中選擇片段；－計算單元(313)，用于計算從導航聲音信號中選擇的片段之間的差；以及－生成單元(314)，用于根據所述差生成移動指示信號，該移動指示信號用于引導將胸件(20)移至聲源處。
文檔編號A61B7/02GK102149329SQ200980135257
公開日2011年8月10日 申請日期2009年9月2日 優(yōu)先權日2008年9月10日
發(fā)明者董 L., L. C. 布蘭德 M., 梅 Z. 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司