專利名稱：互鎖的嵌套套管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及一種為患者定制的嵌套套管的設(shè)計(jì)以及構(gòu)造，以促進(jìn)微創(chuàng)外科手術(shù)過程的實(shí)施。本發(fā)明更具體地涉及一種套管互鎖機(jī)構(gòu)，其有利于伸縮管之間固定的相對(duì)取向。
背景技術(shù)：
申請(qǐng)人:為Karen I. Trovato、發(fā)明名稱為“用于微創(chuàng)外科手術(shù)的活動(dòng)套管結(jié)構(gòu)”的國際專利申請(qǐng)WO 2008/032230教導(dǎo)了一種涉及嵌套套管設(shè)計(jì)及構(gòu)造的系統(tǒng)和方法，所述套管的設(shè)計(jì)及構(gòu)造是為患者定制的，以利于微創(chuàng)外科手術(shù)程序的實(shí)施。嵌套套管的設(shè)計(jì)通常是基于預(yù)先獲得的患者的特定解剖區(qū)域的3D圖像以及在所述解剖區(qū)域中的目標(biāo)位置的標(biāo)識(shí)而為特定患者制作。
具體地，嵌套套管(或者說是嵌套套管結(jié)構(gòu))是利用3D圖像從解剖區(qū)域的3D圖像中的特定位置和方向生成一系列的圓弧和直線形狀而設(shè)計(jì)出來的。所生成的圓弧和直線形狀被用于計(jì)算位于進(jìn)入位置和目標(biāo)位置之間的路徑。所生成的路徑被用于制造多個(gè)被配置和尺寸選擇成具有預(yù)設(shè)曲線形狀的嵌套的伸縮管。所述多個(gè)管通常從最大部延伸到最小部，并且設(shè)計(jì)技術(shù)要求限定了連續(xù)管之間的長度和相對(duì)方向，以延伸至所述目標(biāo)位置。
所述多個(gè)管是由顯示出合乎需要的撓性/彈性水平的材料制造成的。例如，所述材料可以是鎳鈦合金，其具有超強(qiáng)的彈性性能，從而使其能夠在受到作用力時(shí)發(fā)生彎曲，并且一旦所述作用力消除后又能恢復(fù)原樣。所述管應(yīng)該在完全伸出時(shí)能夠保持彼此間的相對(duì)取向，以遵循所述生成的路徑。
具有圓形截面的管已被證明由于其特定的結(jié)構(gòu)而具有潛在的不穩(wěn)定性。例如，具有圓形截面的細(xì)長管可能會(huì)在相鄰的兩個(gè)( 管的彎曲部成180度取向時(shí)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。在這種情況下，所述管的運(yùn)動(dòng)(例如，由于振動(dòng)或者穿過其它曲線形狀的延伸)可能會(huì)導(dǎo)致一個(gè)突然的“彎折”，從而所述管在此處突然失去了它們180度的相對(duì)取向。這種不受控制的運(yùn)動(dòng)可能會(huì)顯著地偏離所希望的路徑，并且會(huì)損壞生物組織。另外，即使采用除180 度之外的取向，所述管也可能會(huì)發(fā)生相對(duì)于彼此的扭曲，并且導(dǎo)致取向的不一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明以多個(gè)伸縮管的互鎖為前提，從而有利于嵌套管整體的一致的相對(duì)取向， 當(dāng)所述管被延伸時(shí)該取向被保持。這保證了由路徑設(shè)計(jì)器設(shè)定的取向能夠通過所述管實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的一個(gè)形式是一種互鎖的嵌套套管組，它具有多個(gè)伸縮管，所述多個(gè)伸縮管被協(xié)同地配置和尺寸選擇以便相對(duì)于解剖區(qū)域延伸到目標(biāo)位置。在該嵌套套管組中，每根管具有預(yù)設(shè)的互鎖形狀。此外，內(nèi)管在外管中的嵌套包括位于所述內(nèi)管和所述外管之間的間隙，所述內(nèi)管和所述外管在所述間隙中互鎖，以限制所述內(nèi)管和所述外管相對(duì)于所述間隙的旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)形式是一種嵌套套管系統(tǒng)，其使用路徑設(shè)計(jì)器，路徑設(shè)計(jì)器用于設(shè)計(jì)多個(gè)互鎖伸縮管，所述伸縮管被協(xié)同地配置和尺寸選擇以便相對(duì)于解剖區(qū)域延伸到目標(biāo)位置。在該系統(tǒng)中，其中，每根管具有預(yù)設(shè)的互鎖形狀。此外，內(nèi)管在外管中的嵌套包括位于所述內(nèi)管和所述外管之間的間隙，所述內(nèi)管和所述外管在所述間隙中互鎖，以限制所述內(nèi)管和所述外管相對(duì)于所述間隙的旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的上述形式和其他形式以及本發(fā)明的各種特征及優(yōu)點(diǎn)將通過結(jié)合附圖閱讀下文對(duì)本發(fā)明多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)說明而變得更加明顯。詳細(xì)說明及附圖僅是用于闡述本發(fā)明而并非進(jìn)行限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍將通過附加的權(quán)利要求及其等效物進(jìn)行限定。


圖1示出了在內(nèi)管被嵌套在外管中之前根據(jù)本發(fā)明的一對(duì)示例性的互鎖套管。
圖2-4示出了本發(fā)明中的互鎖原理。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的在圖1中示出的所述管的第一示例性互鎖形式。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的在圖1中示出的一對(duì)管的第二示例性互鎖形式。
圖7-20示出了根據(jù)本發(fā)明的多種互鎖形狀。
圖21示出了根據(jù)本發(fā)明的嵌套套管系統(tǒng)的示例性實(shí)施例。
圖22示出了代表根據(jù)本發(fā)明的互鎖伸縮管構(gòu)成的嵌套套管組的多個(gè)弧的示例性 3-D鄰域，其具有預(yù)設(shè)的形狀和曲率。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明以一對(duì)嵌套管為前提，其具有互鎖的形狀以限制所述管相對(duì)于所述管之間間隙的旋轉(zhuǎn)。所述管的這種互鎖的一個(gè)好處是在內(nèi)管被延伸到外管中或從外管中縮回時(shí)， 所述內(nèi)管相對(duì)于所述外管具有固定或者一致的取向。這種好處在具有非零曲率(例如一圓弧)的內(nèi)管中特別地重要。
例如，出于說明本發(fā)明的前提的目的，圖1示出了內(nèi)管30及外管40。管30和40 被配置和尺寸選擇成有助于內(nèi)管30嵌套在外管40中，并且在管30和40之間具有如圖2-4 所示的間隙50。間隙50被要求能夠便于以最小的摩擦力實(shí)現(xiàn)內(nèi)管30在外管40中的嵌套。 管30和40具有一種正方形互鎖形狀，其限制了管30及40相對(duì)于如圖2-4中所示的間隙 50的旋轉(zhuǎn)。更具體地，圖2示出了內(nèi)管30在外管40中對(duì)稱的嵌套，圖3示出了內(nèi)管30在外管40中的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)被外管40所限制，以及圖4示出了外管40相對(duì)于內(nèi)管30的旋轉(zhuǎn)， 該旋轉(zhuǎn)被內(nèi)管30所限制。
實(shí)際上，嵌套管之間的間隙通常相對(duì)于管的尺寸而言較小。但是，出于說明本發(fā)明的前提的目的，管30和40并未按比例繪制。盡管如此，圖2-4例證了互鎖管30和40在內(nèi)管30延伸到外管40中或從外管40中縮回時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)管30相對(duì)于外管40的一致性取向的好處。例如，圖5示出了由于管30和40都具有零曲率(即直線形)，內(nèi)管30相對(duì)于外管40的一致性取向，其間具有間隙50，以及圖6示出了由于管30具有非零曲率且管40具有零曲率，內(nèi)管30相對(duì)于外管40的一致性取向，其間具有間隙50。
實(shí)際上，本發(fā)明中的嵌套套管組采用兩根或更多根伸縮管，其中每一根管都具有預(yù)設(shè)的互鎖形狀和預(yù)設(shè)的曲率。對(duì)于所述套管組中的最外部的管，預(yù)設(shè)的互鎖形狀與這種管的內(nèi)表面相關(guān)。對(duì)于所述套管組中的最內(nèi)部的管，預(yù)設(shè)的互鎖形狀與這種管的外表面相關(guān)。對(duì)于所述套管組中的任一中間管，預(yù)設(shè)的互鎖形狀與這種管的外部和外表面相關(guān)。
同樣地在實(shí)踐中，每根管的互鎖形狀是能夠使得內(nèi)管與外管互鎖的任何形狀，而不論內(nèi)管何時(shí)被嵌套到外管中，并借此所述內(nèi)管相對(duì)于它們之間間隙的任何獨(dú)立旋轉(zhuǎn)都受到外管的限制，并且所述外管相對(duì)于它們之間間隙的任何獨(dú)立旋轉(zhuǎn)都受到內(nèi)管的限制。用于所述管的這種互鎖形狀包括但是不局限于多邊形互鎖形狀、非圓形閉合曲線互鎖形狀、 多邊形-閉合曲線互鎖形狀、以及鍵槽互鎖形狀。另外的各種互鎖形狀依賴于單個(gè)形狀的非比例變化(non-scaled)的形式，例如在六邊形中互鎖的矩形或者三角形。
例如，圖7示出了內(nèi)管90和外管91的三角形互鎖形狀，其間具有間隙92。
圖8示出了內(nèi)管100和外管101的矩形互鎖形狀，其間具有間隙102。
圖9示出了內(nèi)管110和外管111的六邊形互鎖形狀，其間具有間隙112。
圖10示出了內(nèi)管120和外管121的八邊形互鎖形狀，其間具有間隙122。
圖11示出了內(nèi)管130和外管131的一種可選的正方形互鎖形狀，其間具有間隙 132，所述外管131具有正方形的內(nèi)部形狀和八邊形的外部形狀。
圖12示出了內(nèi)管140和外管141的一種可選的三角形互鎖形狀，其間具有間隙 142，所述外管141具有三角形的內(nèi)部形狀和六邊形的外部形狀。
圖13示出了內(nèi)管150和外管151的橢圓形互鎖形狀，其間具有間隙152。
圖14示出了內(nèi)管160和外管161的半圓形互鎖形狀，其間具有間隙162。
圖15示出了內(nèi)管170和外管171的凹槽互鎖形狀，其間具有間隙172。
圖16示出了具有凹槽外部形狀和圓形的內(nèi)部形狀的內(nèi)管180和具有凹槽內(nèi)部形狀和圓形的外部形狀的外管181的可選凹槽互鎖形狀，其間具有間隙182。
圖17示出了內(nèi)管190和外管191的心形互鎖形狀，其間具有間隙192。
圖18示出了內(nèi)管200和外管201的鍵槽互鎖形狀，其間具有間隙202。
圖19示出了內(nèi)管210和六邊形的外管211的矩形互鎖形狀，其間具有間隙212。
圖20示出了內(nèi)管220和六邊形的外管221的三角形互鎖形狀，其間具有間隙222。
參見圖5、7、9_12和20，所示出的每個(gè)多邊形互鎖形狀中較大的鎖定多邊形具有數(shù)量為N的相等的邊，其中N >2。實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)符合以下的公式[1]和[2]且與這種管的對(duì)應(yīng)邊相關(guān)聯(lián)將有利于實(shí)現(xiàn)所述管的互鎖 OS 內(nèi)管/IS外管> K[1] K = cos (π /N)[2] 其中，05_是內(nèi)管的每條外側(cè)邊的長度，IS—是外管的每條內(nèi)側(cè)邊的長度，并且N 是位于較大的多邊形管內(nèi)側(cè)的側(cè)邊的數(shù)目。例如，參見圖1，內(nèi)管30的每條外側(cè)邊31的長度Ll與外管40的每條內(nèi)側(cè)邊41的長度L2的比值必須大于或等于當(dāng)N = 4時(shí)的因子K。 例如在圖9中，N = 6，因此K = cos( π/6) = sqrt(3)/2，或大約86. 6%。這意味著為了實(shí)現(xiàn)互鎖，內(nèi)管的外側(cè)邊必須至少為外管的內(nèi)側(cè)邊長度的86. 6%。明顯地，隨著這一數(shù)值接近 100%，具有更小的間隙，并且可能發(fā)生旋轉(zhuǎn)的差錯(cuò)就越低。
圖21示出了本領(lǐng)域公知的一種路徑設(shè)計(jì)器230，其用于設(shè)計(jì)多個(gè)以預(yù)定的形狀和曲率進(jìn)行配置和尺寸選擇的伸縮管。路徑設(shè)計(jì)器230規(guī)定了管相對(duì)于解剖區(qū)域延伸至目標(biāo)位置的特定長度。特別地，路徑設(shè)計(jì)器230使用了由圓弧和直的細(xì)絲(thread)構(gòu)成的鄰域(neighborhood)以描述(encapsulate)本發(fā)明中的一組嵌套互鎖管231的一套基本運(yùn)動(dòng)， 其可基于管231的可用控制和機(jī)械性能在自由空間中進(jìn)行，并且更特別的是可以基于嵌套管231之間的可用的固定取向。基于所述鄰域，路徑設(shè)計(jì)器230限定了每根管的延伸，以達(dá)到特定長度、以及每根管相對(duì)于之前的管的取向。
一組管的例子可以被規(guī)定如下，其中術(shù)語細(xì)絲被用來描述選定的圓弧，所述圓弧相對(duì)于之前的管具有特定管取向，并且長度為當(dāng)前管相對(duì)于之前的管的延伸 這條路徑所需要的管數(shù)目為8 管1長度=17. 4994mm，細(xì)絲=6 管2長度=63mm，細(xì)絲=0 管3長度=7. 49973mm，細(xì)絲=1 管4長度=28. 5mm，細(xì)絲=0 管5長度=7. 99971mm，細(xì)絲=5 管6長度=7. 5mm，細(xì)絲=0 管7長度=1. 99993mm，細(xì)絲=4 管8長度=3. 5mm，細(xì)絲=0 通常，基于離散的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱通過提供多種方法來使用每一根管而使預(yù)生產(chǎn)的管的數(shù)目最少這一事實(shí)，鄰域可能具有離散的旋轉(zhuǎn)弧。例如，圖22示出了一示例性的鄰域M0， 其具有一直細(xì)絲241和六個(gè)(6) 14mm的回轉(zhuǎn)半徑的弧M2-M7?；2-M7中的每個(gè)可以遵循相同的曲率延伸至任何長度。每個(gè)弧優(yōu)選是足夠的短，以使得所述弧不能回到相同的點(diǎn)(位置和取向)。由該鄰域240生成的用于管231 (圖21)的最佳互鎖形狀是六邊形互鎖形狀，其與弧M2-247的分散旋轉(zhuǎn)對(duì)稱相對(duì)應(yīng)，所述弧M2-247的分散旋轉(zhuǎn)對(duì)稱將為每個(gè)嵌套管231生成六個(gè)(6)可設(shè)置的角度。
六邊形的管可以通過擠壓、鑄造、起折、拉制、成形和皺縮形成。所述擠壓過程是通過推動(dòng)熔融物料穿過具有所需管形的模具來實(shí)現(xiàn)。鑄造是通過冷卻保持在鑄模內(nèi)的熔融物料來實(shí)現(xiàn)。起折是通過擠壓可變形管以形成所需要的轉(zhuǎn)角來實(shí)現(xiàn)，因此大體六邊形形狀能通過將最初的圓形截面管壓平三次(每一次將所述管旋轉(zhuǎn)60度)而形成。利用起折來制造六邊形管的另一個(gè)形式是在一個(gè)片材中引入五個(gè)120度的折痕，并且將所述片材的兩端焊接在一起。成型是通過加熱可變形材料并約束它以形成所希望的六邊形形狀來實(shí)現(xiàn)。皺縮是通過圍繞著六邊形模板加熱熱收縮管來實(shí)現(xiàn)。雖然安排在拉制工序之后的擠壓工序是用于大規(guī)模生產(chǎn)的示例性過程，但是使用所述皺縮方法也可以制造原型。
通常需要將每根管進(jìn)行彎曲。這是通過將模具進(jìn)行成型，以通過以下方式制作彎曲的管來實(shí)現(xiàn)生成彎曲模具，或者是使已經(jīng)彎曲的圓形截面管起折，或者成型到彎曲模具上或者使用彎曲模具成型，或者皺縮到彎曲模板上。使管彎曲還可以在已經(jīng)通過加熱材料并約束它的路徑以形成所希望的曲線的方式形成六邊形的形狀之后進(jìn)行。一個(gè)用于使拉制的管彎曲的示例性方法是在環(huán)境溫度下使所述管變形。一個(gè)使皺縮管彎曲的示例性方法是繞著已經(jīng)彎曲的芯軸制作所述管。
所述套管可以由任何單一的材料或者多種材料構(gòu)成的復(fù)合材料構(gòu)成。所需的材料將取決于應(yīng)用和可用的制造工藝。能夠支承它們的自重和有效負(fù)載的重量而不會(huì)在重力作用下出現(xiàn)較大撓曲的柔性材料常常是理想的。如果套管必須在它的末端或者沿著它的表面施加作用力，那么構(gòu)成的套管應(yīng)該足夠堅(jiān)硬以施加這些作用力而不會(huì)有較大撓曲。同時(shí)也需要管足夠穩(wěn)固以保持它的形狀；如果管太容易發(fā)生變形，那么所述管不可能保持它們的角度。當(dāng)管相對(duì)彼此平移時(shí)，需要選擇沿著界面使摩擦最小的管材料。一些材料和應(yīng)用可能需要管之間的潤滑劑以減小摩擦阻力。對(duì)于外科手術(shù)上的應(yīng)用而言，材料能夠適合于與人體內(nèi)部接觸也很重要。此外，一些外科手術(shù)應(yīng)用需要非鐵磁性材料，以在手術(shù)過程中允許核磁共振成像。對(duì)于柔性的外科手術(shù)應(yīng)用而言，也需要有非常小的套管直徑，或者當(dāng)存在相當(dāng)大的作用力時(shí)，可以使用耐高壓加熱的超彈性鎳鈦合金。對(duì)于其它的應(yīng)用而言，可以使用各式各樣的聚合物。這些聚合物包括但是并不局限于聚碳酸酯、尼龍、聚丙烯、聚烯烴和特氟隆PTFE。
雖然本發(fā)明的各種實(shí)施例已被示出并進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解在此描述的方法和系統(tǒng)都是說明性的，而且可以進(jìn)行各種改變和修改，并且在不脫離本發(fā)明實(shí)際的保護(hù)范圍的情況下，其中的要素可由等效物進(jìn)行替換。此外，可以進(jìn)行許多修改以使得本發(fā)明中的教導(dǎo)適合于整體的路徑規(guī)劃，而不脫離其中心范圍。因此，本發(fā)明意圖不限于如與實(shí)施本發(fā)明的預(yù)期的最佳方式一樣的特定的實(shí)施例，而是本發(fā)明包括落在附加的權(quán)利要求書范圍內(nèi)的所有的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種互鎖的嵌套套管組031)，包括多個(gè)伸縮管，所述多個(gè)伸縮管被協(xié)同地配置和尺寸選擇以便相對(duì)于解剖區(qū)域延伸到目標(biāo)位置；其中，每根管具有預(yù)設(shè)的互鎖形狀；以及其中，內(nèi)管(30)在外管00)中的嵌套包括位于所述內(nèi)管(30)和所述外管(40)之間的間隙(50)；以及所述內(nèi)管(30)和所述外管(40)在所述間隙(50)中互鎖，以限制所述內(nèi)管(30)和所述外管GO)相對(duì)于所述間隙(50)的旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的互鎖的嵌套套管組031)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)和所述外管GO)中的至少一個(gè)具有多邊形互鎖形狀。
3.如權(quán)利要求1所述的互鎖的嵌套套管組031)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)和所述外管GO)中的至少一個(gè)具有非圓形閉合曲線互鎖形狀。
4.如權(quán)利要求1所述的互鎖的嵌套套管組031)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)和所述外管GO)中的至少一個(gè)具有多邊形-閉合曲線混合互鎖形狀。
5.如權(quán)利要求1所述的互鎖的嵌套套管組031)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)和所述外管G0)中的至少一個(gè)具有鍵槽互鎖形狀。
6.如權(quán)利要求5所述的互鎖的嵌套套管組031)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)的互鎖形狀和所述外管G0)的互鎖形狀是相同的。
7.如權(quán)利要求5所述的互鎖的嵌套套管組031)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)的互鎖形狀和所述外管GO)的互鎖形狀是不同的。
8.—種互鎖的嵌套套管系統(tǒng)，包括路徑設(shè)計(jì)器O30)，其用于設(shè)計(jì)由多個(gè)伸縮管形成的互鎖嵌套套管組031)，所述多個(gè)伸縮管被協(xié)同地配置和尺寸選擇以便相對(duì)于解剖區(qū)域延伸到目標(biāo)位置；其中，每根管具有預(yù)設(shè)的互鎖形狀；以及其中，內(nèi)管(30)在外管00)中的嵌套包括位于所述內(nèi)管(30)和所述外管(40)之間的間隙(50)；以及所述內(nèi)管(30)的外表面(31)和所述外管00)的內(nèi)表面02)在所述間隙(50)中互鎖，以限制所述內(nèi)管(30)和所述外管00)相對(duì)于所述間隙(50)的旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的互鎖的嵌套套管系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)和所述外管 (40)中的至少一個(gè)具有多邊形互鎖形狀。
10.如權(quán)利要求8所述的互鎖的嵌套套管系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)和所述外管 (40)中的至少一個(gè)具有非圓形閉合曲線互鎖形狀。
11.如權(quán)利要求8所述的互鎖的嵌套套管系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)和所述外管 (40)中的至少一個(gè)具有多邊形-閉合曲線互鎖形狀。
12.如權(quán)利要求8所述的互鎖的嵌套套管系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)和所述外管 (40)中的至少一個(gè)具有鍵槽互鎖形狀。
13.如權(quán)利要求8所述的互鎖的嵌套套管系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)的互鎖形狀和所述外管G0)的互鎖形狀是相同的。
14.如權(quán)利要求8所述的互鎖的嵌套套管系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)管(30)的互鎖形狀和所述外管GO)的互鎖形狀是不同的。
15.如權(quán)利要求8所述的互鎖的嵌套套管系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑設(shè)計(jì)器(230)可操作以使用具有一組分散旋轉(zhuǎn)的弧042-247)的鄰域040)，來描述所述管相對(duì)于設(shè)定位置的一組運(yùn)動(dòng)；以及其中，所述路徑設(shè)計(jì)器(230)進(jìn)一步可操作以基于所選的鄰域O40)的弧限定用于組裝所述管的相對(duì)取向，并且限定每根管所需的延伸。
全文摘要
一種互鎖的嵌套套管組(231)具有多個(gè)伸縮管，所述多個(gè)伸縮管被協(xié)同地配置和尺寸選擇以便相對(duì)于解剖區(qū)域延伸到目標(biāo)位置。每根管具有預(yù)設(shè)的互鎖形狀。內(nèi)管(30)在外管(40)中的嵌套包括位于所述管(30，40)之間的間隙(50)，所述內(nèi)管和所述外管在所述間隙(50)中互鎖，以限制所述管(30，40)相對(duì)于所述間隙(50)的旋轉(zhuǎn)。所述管(30，40)的互鎖形狀可以是相同或是不同的。所述互鎖形狀的例子有多邊形互鎖形狀、非圓形封閉曲線互鎖形狀、多邊形-封閉曲線混合互鎖形狀、以及鍵槽互鎖形狀。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102186429SQ200980140943
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者E·E·格林布拉特, K·I·特羅瓦托, A·波波維奇, D·斯坦頓 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司