專利名稱：夾持部件、夾具及吻合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外科手術(shù)中用于為縫合或吻合消化道等而把持器官組織的夾持部件、 夾具及吻合器。

本申請基于并要求于2008年12月25日提交的日本專利申請第2008329866號以及第2008-329867號的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參照。
背景技術(shù)：
如公知的那樣，當以腸道和胃為首的消化器官外科領(lǐng)域的管腔狀活體組織(器官組織等)存在病變組織時，在切除該病變部位后，需要將正常的管腔狀的各活體組織的端部和端部(端部吻合)、端部和側(cè)部(端側(cè)吻合)或側(cè)部和側(cè)部(側(cè)側(cè)吻合)縫合或吻合并連接的重建消化道的重建術(shù)。例如，在相關(guān)筒狀活體組織的重建術(shù)中，關(guān)于吻合，已知將筒狀活體組織的斷端部附近翻到內(nèi)側(cè)而在管腔內(nèi)縫合的內(nèi)翻吻合和將斷端部附近翻到外側(cè)而在管腔外縫合的外翻吻合，在現(xiàn)有技術(shù)中，從衛(wèi)生方面、防止粘連等觀點出發(fā)，通常進行內(nèi)翻吻合，在消化道的內(nèi)翻吻合中，作為縫合部件的縫合釘配置成環(huán)狀的環(huán)狀自動吻合器是第一選擇(例如參照專利文獻1)。然而，當使用專利文獻1記載的自動吻合器時，由于需要在消化道的內(nèi)腔扎入自動吻合器的主體部分或向吻合相反側(cè)的消化道扎入釘砧頭，所以有可能由于主體扎入不衛(wèi)生的區(qū)域或消化道的斷端呈開放狀態(tài)而污染手術(shù)區(qū)域。并且，不僅由于操作步驟繁雜、花費時間多而導(dǎo)致手術(shù)時間可能延長，而且在使用環(huán)狀自動吻合器時還存在可能引起眾所周知的作為合并癥之一的術(shù)后狹窄的問題。另一方面，為了消除使用上述環(huán)狀自動吻合器時的污染和術(shù)后狹窄，對外翻吻合存在要求，作為用于短時間且高效地進行外翻吻合的工具，公開了吻合裝置(例如參照專利文獻2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 特開平2-111352專利文獻2 特開昭55-3815
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題然而，當使用專利文獻2記載的吻合裝置時，1)由于包括刺齒和抓齒的把持齒從殼體露出，所以當物體與把持齒接觸時把持齒可能損壞或者當操作者和把持齒接觸時操作者可能受傷；2)并且，雖然具有用于進行各種操作的柄，但是其履行程序復(fù)雜，操作者需要熟練相應(yīng)的各種操作；3)當吻合中操作步驟錯誤時，可能給活體組織帶來損傷。因此，要求對應(yīng)于以能夠容易且穩(wěn)定地把持活體組織、容易且有效地進行縫合或吻合且能抑制錯誤操作的縫合器、吻合器為代表的手術(shù)用器械的技術(shù)。本發(fā)明是 考慮到這些事實進行的，其目的在于解決下面記載的課題中的至少一個。1)提供能抑制刺齒和抓齒的損傷以及操作者被刺齒或抓齒傷害、能容易且有效地把持活體組織的夾持部件；2)提供可以容易且穩(wěn)定地進行活體組織的把持和外翻的夾具； 3)提供操作容易并可進行有效的吻合的吻合器；以及4)提供可抑制由吻合時的錯誤操作弓丨起的活體組織損傷的吻合器。解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明提出了以下的技術(shù)方案。本發(fā)明所涉及的第一發(fā)明提供了一種夾持部件，其特征在于該夾持部件在夾板上包括器官把持機構(gòu)、外翻機構(gòu)以及把持管理裝置，上述夾板具有夾持器官組織的夾持面和對器官壁縫合側(cè)的縫合面，且沿縫合方向延伸形成，上述器官把持機構(gòu)被構(gòu)成為把持上述器官組織的縫合部附近，并且具有多個刺齒在上述夾板的長度方向上等節(jié)距地排列的第一把持齒板部件；第二把持齒板部件，被構(gòu)成為具有多個抓齒，并且通過與上述第一把持齒板部件相對移動而使上述抓齒的前端部與上述刺齒的前端部吻合，其中上述多個抓齒沿著上述第一把持齒板部件設(shè)置，并且與各刺齒相對應(yīng)，上述抓齒與對應(yīng)的上述刺齒等節(jié)距地設(shè)置，并且上述抓齒的前端側(cè)朝向?qū)?yīng)的上述刺齒側(cè)形成；殼體，用于容納上述第一把持齒板部件和上述第二把持齒板部件，使上述第一把持齒板部件和上述第二把持齒板部件能彼此相對移動；以及把持齒驅(qū)動部，與上述第一把持齒板部件和上述第二把持齒板部件中的至少一個連接，用于使上述第一把持齒板部件和上述第二把持齒板部件在長度方向上相對移動一個節(jié)距，上述外翻機構(gòu)被構(gòu)成為與上述器官把持機構(gòu)連接，并且使上述器官把持機構(gòu)橫穿上述夾板的長度方向在從上述刺齒扎刺上述器官組織的縫合部附近的外翻前位置到上述器官組織的縫合部位于縫合面處的外翻后位置的外翻移動范圍內(nèi)移動，上述把持管理裝置設(shè)置在上述夾板上，用于限定上述器官把持機構(gòu)的外翻移動范圍，并且將上述器官把持機構(gòu)分別保持在上述外翻前位置和上述外翻后位置上，上述把持管理裝置對上述器官把持機構(gòu)移動到上述外翻后位置側(cè)時的上述第一把持齒板部件和上述第二把持齒板部件進行管理。根據(jù)該發(fā)明所涉及的夾持部件，通過器官把持機構(gòu)的第一把持齒板部件和第二把持齒板部件的相對移動，刺齒扎入器官組織外側(cè)的縫合部附近，并且抓齒的頂端部與該刺齒的頂端部吻合從而把持器官組織，外翻機構(gòu)通過使器官把持機構(gòu)以橫穿夾持部件的長度方向的方式移動，使器官組織外翻從而形成器官壁。在本說明書中，抓齒的頂端部與刺齒的頂端部吻合是指在把持器官組織的目的上它們的頂端部大致一致。并且，包括把持管理裝置，在外翻前位置和外翻后位置分別保持器官把持機構(gòu)，當器官把持機構(gòu)移動到外翻后位置側(cè)時，由于可適當?shù)毓芾淼谝话殉铸X板部件和第二把持齒板部件不進行非有意的移動，所以可以抑制外翻時器官組織從刺齒和抓齒脫離，可以穩(wěn)定地保持所把持的器官組織。本發(fā)明所涉及的第二發(fā)明是基于上述第一發(fā)明所涉及的夾持部件，其特征在于 上述器官把持機構(gòu)被構(gòu)成為當上述第一把持齒板部件和上述第二把持齒板部件相對移動而把持上述器官組織時，使上述刺齒向扎刺方向前進，上述器官把持機構(gòu)包括把持齒保護壁部，當上述刺齒位于上述扎刺方向的后退位置時，上述把持齒保護壁部容納上述刺齒和上述抓齒的前端部，從而抑制上述刺齒和上述抓齒的前端部與外部接觸。根據(jù)該發(fā)明所涉及的夾齒部件，當刺齒和抓齒位于扎刺方向的后退位置時，由于把持齒保護壁部容納刺齒和抓齒的頂端部，所以抑制了刺齒和抓齒的頂端部與外部物體接觸而破壞，并因此抑制了破壞了的刺齒或抓齒損傷器官組織。在本說明書中，扎刺方向意味著刺齒按壓器官組織外側(cè)的方向(刺齒移動的方向)。并且，由于抑制了刺齒和抓齒與醫(yī)療從業(yè)人員等操作者接觸，所以操作者可以容易、安全且有效地操作器官把持機構(gòu)。本發(fā)明所涉及的第三發(fā)明是基于上述第一或第二發(fā)明所涉及的夾持部件，其特征在于上述刺齒沿上述扎刺方向延伸形成或沿向上述抓齒側(cè)傾斜的方向延伸形成。根據(jù)本發(fā)明涉及的夾持部件，由于刺齒在扎刺方向上延伸形成或在向抓齒側(cè)傾斜的方向上延伸形成，所以可以容易地進行扎入，并且可以與抓齒一起充分地把持器官組織。本發(fā)明所涉及的第四發(fā)明是基于上述第一或第二發(fā)明所涉及的夾持部件，其特征在于上述刺齒被形成為前端部側(cè)逐漸向上述抓齒側(cè)位移。根據(jù)該發(fā)明所涉及的夾持部件，由于刺齒的頂端部側(cè)以向抓齒側(cè)逐漸位移的方式形成，所以可以抑制器官組織受損，并且，可以可靠地把持器官組織。本發(fā)明所涉及的第五發(fā)明是基于上述第一至第四發(fā)明中任一項所涉及的夾持部件，其特征在于上述器官把持機構(gòu)被構(gòu)成為在上述第一把持齒板部件上形成有第一卡合切口部，上述第一卡合切口部具有第一傾斜切口部和退讓部，其中，上述第一傾斜切口部朝著在把持上述器官組織時上述第二把持齒板部件相對于上述第一把持齒板部件相對移動的把持動作方向向離開上述刺齒的一側(cè)傾斜，上述退讓部從上述第一傾斜切口部的上述把持動作方向上的端部向上述把持動作方向延伸；在上述第二把持齒板部件上形成有朝著上述把持齒動作方向向離開上述抓齒的一側(cè)傾斜的第二卡合切口部；在上述把持齒驅(qū)動部上形成有與上述第一卡合切口部和上述第二卡合切口部卡合的把持齒動作部件；通過使上述把持齒動作部件向上述把持動作方向移動，上述抓齒和上述刺齒的前端部向上述扎刺方向前進，同時上述抓齒向?qū)?yīng)的上述刺齒移動。根據(jù)該發(fā)明涉及的器官把持機構(gòu)，通過操作把持齒驅(qū)動部，把持齒動作部件邊與第一卡合切口部的第一傾斜切口部以及第二卡合切口部卡合邊在把持動作方向上移動，從而刺齒和抓齒在扎刺方向上前進并扎入器官組織。并且，把持齒動作部件與第二卡合切口部的把持動作方向上的端部抵接并沿第一卡合切口部的退讓部移動，從而第二把持齒板部件在把持動作方向上沿第一把持齒板部件移動，抓齒向?qū)?yīng)的刺齒側(cè)移動一節(jié)距量，抓齒的頂端部與刺齒的頂端部吻合。結(jié)果，根據(jù)把持齒驅(qū)動部的一個操作，抓齒和刺齒在扎刺方向上移動且抓齒和刺齒的各頂端部在接近的方向上移動，可以有效地且可靠地把持器官組織。本發(fā)明所涉及的第六發(fā)明是基于上述第一至第五發(fā)明中任一項所涉及的夾持部件，其特征在于上述器官把持機構(gòu)的上述殼體的上述縫合面一側(cè)上形成有引導(dǎo)件，通過使刀片沿著上述引導(dǎo)件移動，能夠從上述縫合部或與上述縫合部對應(yīng)的位置隔開規(guī)定間隔地將配置在上述夾持面上的上述器官組織切開。根據(jù)該發(fā)明涉及的夾持部件，由于刀片由形成在縫合面?zhèn)鹊囊龑?dǎo)件引導(dǎo)，通過使刀片沿著引導(dǎo)件移動，可以在從器官組織的縫合部或與縫合部對應(yīng)的位置隔開規(guī)定間隔的位置上形成切斷部(斷端)。結(jié)果，可以容易地且在最適當?shù)奈恢们虚_配置在夾持面上的器官組織，并因此抑制縫合部附近的器官組織的剩余或不足，可以穩(wěn)定且有效地進行器官組織的吻合。本發(fā)明所涉及的第七發(fā)明是基于上述第一至第六發(fā)明中任一項所涉及的夾持部件，其特征在于上述外翻機構(gòu)包括外翻操作部，上述外翻操作部設(shè)置在各上述夾板上，并且與各上述器官把持機構(gòu)連結(jié)，用于通過轉(zhuǎn)動、滑動或轉(zhuǎn)動與滑動的復(fù)合動作使上述刺齒和上述抓齒的前端部通過與上述外翻移動范圍對應(yīng)的規(guī)定的外翻軌跡。根據(jù)本發(fā)明涉及的夾持部件，在各叉板，外翻機構(gòu)使與器官把持結(jié)構(gòu)連結(jié)的外翻操作部轉(zhuǎn)動、滑動或進行復(fù)合動作，從而刺齒和抓齒的頂端部通過與外翻移動范圍對應(yīng)的規(guī)定的外翻軌跡。因此，可以形成適于器官把持機構(gòu)和外翻機構(gòu)的形狀等的外翻操作部。本發(fā)明所涉及的第八發(fā)明是基于上述第一至第七發(fā)明中任一項所涉及的夾持部件，其特征在于上述外翻機構(gòu)被構(gòu)成為通過上述外翻操作部能夠在遠程操作下將上述器官把持機構(gòu)外翻，并且能夠?qū)⑸鲜銎鞴侔殉謾C構(gòu)保持在上述外翻前位置、上述外翻后位置上。根據(jù)該發(fā)明涉及的夾持部件，由于能通過外翻操作部進行遠程操作，并且能在外翻前位置和外翻后位置保持器官把持機構(gòu)，所以可以容易的操作外翻操作部，可以可靠地在外翻前位置和外翻后位置保持器官把持機構(gòu)，可以進行穩(wěn)定的外翻操作。本發(fā)明所涉及的第九發(fā)明是基于上述第一至第八發(fā)明中任一項所涉及的夾持部件，其特征在于上述外翻機構(gòu)被構(gòu)成為包括至少由四個連桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)，并且通過改變上述連桿機構(gòu)在與上述縫合方向垂直的面上的姿態(tài)使上述刺齒和上述抓齒的前端部沿著與上述外翻移動范圍對應(yīng)的規(guī)定的外翻軌跡移動。根據(jù)本發(fā)明涉及的夾持部件，由于至少包括四個連桿的連桿機構(gòu)變換在與縫合方向正交的面上的姿態(tài)，從而刺齒和抓齒的頂端部沿規(guī)定的外翻軌跡移動，所以可以在抑制對所把持的器官組織的牽拉力以及器官組織的拉伸的同時將器官組織外翻。結(jié)果，可以抑制在外翻時對所把持的器官組織施加不合理的力，可以減輕器官組織的負擔。本發(fā)明所涉及的第十發(fā)明是基于上述第九發(fā)明所涉及的夾持部件，其特征在于 上述器官把持機構(gòu)的上述把持驅(qū)動部與上述第一把持齒板部件和上述第二把持齒板部件以能在橫穿上述夾板的長度方向的方向上相對移動的方式連接。根據(jù)該發(fā)明涉及的夾持部件，由于把持驅(qū)動部與第一把持齒板部件及上述第二把持齒板部件以能在橫穿叉板的長度方向的方向上相對移動的方式連接，所以在進行外翻操作時，由于可以原樣維持橫穿叉板的方向上的把持齒驅(qū)動部的位置并外翻刺齒和抓齒的頂端部，所以可以容易地進行把持齒驅(qū)動部和外翻操作部的操作。本發(fā)明所涉及的第十一發(fā)明是基于上述第一至第八發(fā)明中任一項所涉及的夾持部件，其特征在于上述外翻機構(gòu)包括外翻轉(zhuǎn)動支撐部，上述外翻轉(zhuǎn)動支撐部通過圍繞沿上述縫合方向形成的外翻軸線轉(zhuǎn)動來支撐上述器官把持機構(gòu)，以使上述刺齒和上述抓齒的前端部沿著與上述外翻移動范圍對應(yīng)的規(guī)定的外翻軌跡移動。根據(jù)該發(fā)明涉及的夾持部件，由于外翻機構(gòu)圍繞沿縫合方向形成的外翻軸線轉(zhuǎn)動，從而刺齒和抓齒的頂端部沿規(guī)定的外翻軌跡移動，所以可簡化外翻機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
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本發(fā)明所涉及的第十二發(fā)明是基于上述第十一發(fā)明所涉及的夾持部件，其特征在于上述外翻機構(gòu)包括選擇性地將上述器官把持機構(gòu)卡合在上述外翻前位置和上述外翻后位置中的任一位置上的外翻位置卡合部件，上述外翻位置卡合部件被構(gòu)成為將上述器官把持機構(gòu)卡合在上述外翻前位置，直到上述把持齒驅(qū)動部將上述刺齒和上述抓齒移動到把持位置，當上述刺齒和上述抓齒位于把持位置時，上述外翻機構(gòu)能使上述器官把持機構(gòu)外翻， 在進行了外翻操作后，上述外翻位置卡合部件將上述器官把持機構(gòu)卡合在上述外翻后位置。根據(jù)該發(fā)明涉及的夾持部件，到把持齒驅(qū)動部將刺齒和抓齒移動到把持位置為止，外翻位置卡合部件在外翻前位置卡合器官把持機構(gòu)，當刺齒和抓齒是把持狀態(tài)時，能使器官把持部件進行外翻操作。并且，由于在進行外翻操作后在外翻后位置卡合器官把持部件，所以器官把持機構(gòu)保持在外翻后位置。結(jié)果，可到吻合完成為止穩(wěn)定地保持外翻機構(gòu)。本發(fā)明所涉及的第十三發(fā)明是基于上述第十二發(fā)明所涉及的夾持部件，其特征在于上述外翻位置卡合部件被構(gòu)成為能夠與上述器官把持機構(gòu)一起移動，上述外翻位置卡合部件包括將上述器官把持機構(gòu)卡合在上述外翻前位置直到上述刺齒和上述抓齒移動到把持位置的外翻前位置卡合部以及在上述器官把持機構(gòu)經(jīng)過外翻操作后將上述器官把持機構(gòu)卡合在上述外翻后位置的外翻后位置卡合部，當上述刺齒和上述抓齒位于上述把持位置時，能夠進行外翻操作，上述外翻位置卡合部件通過上述外翻操作而與上述器官把持機構(gòu)相對移動，從而上述外翻位置卡合部件與上述器官把持機構(gòu)的卡合從上述外翻前位置卡合部切換到上述外翻后位置卡合部。根據(jù)該發(fā)明涉及的夾持部件，包括與器官把持機構(gòu)一起移動的外翻位置卡合部件，形成在該外翻位置卡合部件上的外翻前位置卡合部和外翻后位置卡合部被構(gòu)成為在外翻前位置和外翻后位置保持器官把持部件。并且，當器官把持機構(gòu)外翻時，外翻位置卡合部件與器官把持機構(gòu)相對移動，與器官把持機構(gòu)的卡合從外翻前位置卡合部切換至外翻后位置卡合部。結(jié)果，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)可靠地保持器官把持機構(gòu)的外翻前位置和外翻后位置。本發(fā)明所涉及的第十四發(fā)明提供了一種夾具，其特征在于，該夾具由兩個上述第一至第十三發(fā)明中任一項所述的夾持部件成對設(shè)置而構(gòu)成，并且，上述夾具被構(gòu)成為上述夾持面能夠彼此離開或靠近，并且當上述夾持面靠近時上述夾持面彼此相對。根據(jù)該發(fā)明涉及的夾具，通過作為一對以各夾持面相對的方式配置兩個夾持部件而構(gòu)成夾具，可以通過各夾持部件的器官把持機構(gòu)和外翻機構(gòu)容易且有效地把持和外翻夾具所夾持的器官組織。本發(fā)明所涉及的第十五發(fā)明是基于上述第十四發(fā)明所涉及的夾持部件，其特征在于上述夾具包括用于使設(shè)置在各上述夾持部件上的器官把持機構(gòu)同步地進行相對移動的把持動作同步裝置。根據(jù)該發(fā)明所涉及的夾具，由于包括使彼此對應(yīng)的器官把持機構(gòu)進行同步操作的把持動作同步裝置，所以刺齒和抓齒能在隔著器官的中空部位置的兩側(cè)同時把持器官組織，結(jié)果可以穩(wěn)定地把持器官組織，可以進行穩(wěn)定的縫合和吻合。本發(fā)明所涉及的第十六發(fā)明提供了一種吻合器，其特征在于將兩個上述第十四或第十五發(fā)明所述的夾具成組設(shè)置，并且，上述夾具被構(gòu)成為彼此的上述縫合面能夠離開或靠近，并且當上述縫合面靠近時上述夾具以上述縫合面相對，在成組設(shè)置的兩個上述夾具中，由以上述縫合面彼此相對的兩個夾持部件成對構(gòu)成的兩對夾持部件對上分別形成有縫合機構(gòu)，上述縫合機構(gòu)具有縫合釘容納部，上述縫合釘容納部設(shè)置在任一個夾持部件上，在上述縫合面?zhèn)刃纬捎杏糜谑箍p合釘通過的槽孔，上述縫合釘容納部用于容納上述縫合釘；用于將上述縫合釘從上述縫合釘容納部推出的射出部；以及砧部件，設(shè)置在上述夾持部件對的另一個夾持部件上，并且在上述縫合面?zhèn)刃纬捎杏糜谑股鲜隹p合釘成形的形狀部。根據(jù)該發(fā)明所涉及的吻合器，由于在兩對夾持部件對上分別形成縫合機構(gòu)，使通過外翻形成的器官壁的各縫合部對接并用縫合釘進行縫合，所以可以有效且穩(wěn)定地進行器官組織的縫合。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明涉及的夾持部件，由于可以抑制器官組織外翻時器官組織從刺齒和抓齒脫離，所以可以穩(wěn)定地保持所把持的器官組織。并且，根據(jù)本發(fā)明涉及的夾具，可以通過構(gòu)成夾具的各夾持部件的器官把持機構(gòu)和外翻機構(gòu)容易且有效地把持和外翻所夾持的器官組織。根據(jù)本發(fā)明所涉及的吻合器，可以有效且穩(wěn)定地進行器官組織的吻合。


圖1是示出本發(fā)明涉及的吻合器的第一實施方式的立體圖，是示出兩組夾具閉合的狀態(tài)的圖。圖2是示出本發(fā)明涉及的吻合器的第一實施方式的立體圖，是示出兩組夾具展開的狀態(tài)的圖。圖3是示出本發(fā)明涉及的吻合器的第一實施方式的立體圖，是示出兩組夾具分離的狀態(tài)的圖。圖4是示出本發(fā)明的吻合器涉及的右側(cè)的夾具的第一實施方式的立體圖。圖5是示出本發(fā)明的吻合器涉及的左側(cè)的夾具的第一實施方式的立體圖。圖6是示出本發(fā)明的吻合器涉及的左側(cè)夾持部件的第一實施方式的一部分的立體圖。圖7是示出本發(fā)明的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的第一實施方式的立體圖。圖8A是示出本發(fā)明的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的第一實施方式的側(cè)視圖。圖8B是示出本發(fā)明的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的第一實施方式的平面圖。圖9A是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的操作的圖，是示出操作前的狀態(tài)的圖。圖9B是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的操作的圖，是示出操作中的狀態(tài)的圖。圖9C是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的操作的圖，是示出操作后的狀態(tài)的圖。圖10是示出本發(fā)明的吻合器涉及的切割保護器的一例的圖。圖IlA是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持動作同步裝置的第一實施方式的圖，是示出同步前的狀態(tài)的圖。圖IlB是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持動作同步裝置的第一實施方式的圖，是示出同步狀態(tài)的圖。圖12A是用于說明構(gòu)成本發(fā)明的吻合器涉及的外翻機構(gòu)的連桿機構(gòu)的第一實施方式的圖，是從連桿機構(gòu)的軸線方向看的簡要截面圖。圖12B是用于說明構(gòu)成本發(fā)明的吻合器涉及的外翻機構(gòu)的連桿機構(gòu)的第一實施方式的圖，是從側(cè)面看的簡要截面圖。圖13是示出第一實施方式涉及的外翻機構(gòu)的外翻軌跡的圖。圖14A是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的夾持部件間隔維持裝置的一例的圖，是示出外翻前狀態(tài)的圖。圖14B是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的夾持部件間隔維持裝置的一例的圖，是示出外翻后狀態(tài)的圖。圖15A是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)通過外翻手柄而卡合的一例的圖，是示出外翻前的狀態(tài)的圖。圖15B是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)通過外翻手柄而卡合的一例的圖，是示出外翻過程中的狀態(tài)的圖。圖15C是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)通過外翻手柄而卡合的一例的圖，是示出外翻后的狀態(tài)的圖。圖16是示出本發(fā)明的吻合器涉及的射出部的簡要構(gòu)成的立體圖。圖17是示出本發(fā)明的吻合器涉及的縫合機構(gòu)的射出部的簡要構(gòu)成和射出順序設(shè)定機構(gòu)的圖。圖18A是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的縫合機構(gòu)的圖，是簡要示出射擊機構(gòu)的作用的圖。圖18B是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的縫合機構(gòu)的圖，是示出浮動機構(gòu)的簡要構(gòu)成的圖。圖19A是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的先行射出口鎖定裝置的立體圖，是示出操作右側(cè)的射出手柄前的狀態(tài)的圖。圖19B是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的先行射出口鎖定裝置的立體圖，是示出操作了右側(cè)的射出手柄的狀態(tài)的圖。圖19C是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的先行射出口鎖定裝置的立體圖，是示出操作左側(cè)的射出手柄的狀態(tài)的圖。圖19D是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的先行射出口鎖定裝置的立體圖，是示出復(fù)位左側(cè)的射出手柄的操作的狀態(tài)的圖。圖20A是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的射出部鎖定解除裝置的圖，是示出操作了右側(cè)的射出手柄的狀態(tài)的圖。圖20B是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的射出部鎖定解除裝置的圖，是示出操作左側(cè)的射出手柄過程中的狀態(tài)的圖。圖20C是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的射出部鎖定解除裝置的圖，是示出操作左側(cè)的射出手柄過程中的狀態(tài)的圖。圖20D是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的射出部鎖定解除裝置的圖，是示出左側(cè)的射出手柄操作完成的狀態(tài)的圖。圖20E是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的射出部鎖定解除裝置的圖，是示出左側(cè)的射出手柄操作完成后復(fù)位左側(cè)的射出手柄的狀態(tài)的圖。圖21A是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的UB連接器的構(gòu)成的平面圖。圖21B是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的UB連接器的構(gòu)成的側(cè)面圖。圖22A是用于說明構(gòu)成本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)的釋放部件控制部的側(cè)面圖。圖22B是用于說明構(gòu)成本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)的釋放部件控制部的平面圖。圖23A是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)中的釋放部件的操作的圖，是示出左側(cè)的射出手柄前進過程中的狀態(tài)的圖。圖2 是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)中的釋放部件的操作的圖，是示出左側(cè)的射出手柄前進完成的狀態(tài)的圖。圖23C是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)中的釋放部件的操作的圖，是示出左側(cè)的射出手柄復(fù)位過程中的狀態(tài)的圖。圖23D是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)中的釋放部件的操作的圖，是示出左側(cè)的射出手柄復(fù)位后的狀態(tài)的圖。圖24A是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)的作用的圖，是示出器官把持機構(gòu)把持過程中的狀態(tài)的圖。圖24B是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)的作用的圖，是示出器官把持機構(gòu)把持過程中的狀態(tài)的圖。圖24C是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)的作用的圖，是示出器官把持機構(gòu)把持后的狀態(tài)的圖。圖24D是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)的作用的圖，是示出器官把持機構(gòu)復(fù)位過程中的狀態(tài)的圖。圖24E是用于說明本發(fā)明的吻合器涉及的把持解除機構(gòu)的作用的圖，是示出器官把持機構(gòu)復(fù)位后的狀態(tài)的圖。圖25A是用于說明通過把持解除機構(gòu)解除了第一實施方式的吻合器涉及的外翻手柄的卡合時的作用的圖，是示出解除前的狀態(tài)的平面圖。圖25B是用于說明通過把持解除機構(gòu)解除了第一實施方式的吻合器涉及的外翻手柄的卡合時的作用的圖，圖25B(1)是示出解除過程中的狀態(tài)的平面圖，圖25B(2)是示出圖25B(1)的X-X截面的圖。圖25C是用于說明通過把持解除機構(gòu)解除了第一實施方式的吻合器涉及的外翻手柄的卡合時的作用的圖，是示出解除過程中的狀態(tài)的平面圖。圖25D是用于說明通過把持解除機構(gòu)解除了第一實施方式的吻合器涉及的外翻
12手柄的卡合時的作用的圖，圖25D(1)是示出解除后的狀態(tài)的平面圖，圖25D(2)是示出圖 25D(1)的Y-Y截面的圖。圖26A是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的刺齒和抓齒的形態(tài)的一例及作用的圖，是示出把持器官組織前的狀態(tài)的圖。圖26B是用于說明第一實施方式的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的刺齒和抓齒的形態(tài)的一例及作用的圖，是示出把持器官組織后的狀態(tài)的圖。圖27是用于說明第一實施方式涉及的吻合器的作用的圖，是示出通過器官把持機構(gòu)把持器官組織后的狀態(tài)的圖。圖觀是用于說明第一實施方式涉及的吻合器的作用的圖，是示出外翻通過器官把持機構(gòu)把持的器官組織的過程的圖。圖四是用于說明第一實施方式涉及的吻合器的作用的圖，是示出外翻通過器官把持機構(gòu)把持的器官組織的過程的圖。圖30是用于說明第一實施方式涉及的吻合器的作用的圖，是示出外翻通過器官把持機構(gòu)把持的器官組織的過程的圖。圖31是用于說明第一實施方式涉及的吻合器的作用的圖，是示出完成器官組織的外翻后的狀態(tài)的圖。圖32是用于說明第一實施方式涉及的吻合器的作用的圖，是示出外翻后的筒狀的器官組織的端部附近對接的狀態(tài)的圖。圖33是用于說明第一實施方式涉及的吻合器的作用的圖，是示出對接的器官組織縫合后的狀態(tài)的圖。圖34是用于說明第一實施方式涉及的吻合器的作用的圖，是示出從縫合后的器官組織解除基于器官把持機構(gòu)的把持后的狀態(tài)的圖。圖35A是用于說明第一實施方式的吻合器中的器官把持機構(gòu)的刺齒和抓齒的形態(tài)的第一變形例及作用的圖，是示出把持器官組織前的狀態(tài)的圖。圖35B是用于說明第一實施方式的吻合器中的器官把持機構(gòu)的刺齒和抓齒的形態(tài)的第一變形例及作用的圖，是示出把持器官組織后的狀態(tài)的圖。圖36A是用于說明第一實施方式的吻合器中的器官把持機構(gòu)的刺齒和抓齒的形態(tài)的第二變形例及作用的圖，是示出把持器官組織前的狀態(tài)的圖。圖36B是用于說明第一實施方式的吻合器中的器官把持機構(gòu)的刺齒和抓齒的形態(tài)的第二變形例及作用的圖，是示出把持器官組織后的狀態(tài)的圖。圖37是示出本發(fā)明涉及的吻合器的第二實施方式的立體圖，是示出兩組夾具閉合的狀態(tài)的圖。圖38是示出本發(fā)明涉及的吻合器的第二實施方式的立體圖，是示出兩組夾具展開的狀態(tài)的圖。圖39是示出本發(fā)明的吻合器涉及的右側(cè)的夾具的第二實施方式的立體圖。圖40是示出本發(fā)明的吻合器涉及的左側(cè)的夾具的第二實施方式的立體圖。圖41是示出本發(fā)明的吻合器涉及的左側(cè)夾具的內(nèi)部構(gòu)造的部分第二實施方式的立體圖。圖42是示出本發(fā)明的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)的第二實施方式的立體圖。
圖43A是用于說明本發(fā)明第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出從夾持面?zhèn)瓤吹耐夥暗臓顟B(tài)的平面圖。圖4 是用于說明本發(fā)明第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出從夾持面的相對側(cè)看的外翻前的狀態(tài)的平面圖。圖43C是用于說明本發(fā)明第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出圖 43B的A-A截面的圖。圖44A是用于說明本發(fā)明第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出從夾持面?zhèn)瓤吹耐夥蟮臓顟B(tài)的平面圖。圖44B是用于說明本發(fā)明第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出從夾持面的相對側(cè)看的外翻后的狀態(tài)的平面圖。圖44C是用于說明本發(fā)明第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出圖 44B的B-B截面的圖。圖45是用于說明本發(fā)明第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的示出了外翻前的狀態(tài)的立體圖。圖46是用于說明本發(fā)明第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的示出了外翻后的狀態(tài)的立體圖。圖47是用于說明第二實施方式的吻合器涉及的夾持部件間隔維持裝置的一例的圖，是示出操作器官把持機構(gòu)前的狀態(tài)的圖。圖48是用于說明第二實施方式的吻合器涉及的夾持部件間隔維持裝置的一例的圖，是示出操作了器官把持機構(gòu)后的狀態(tài)的49是示出第二實施方式的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)外翻前的狀態(tài)的立體圖。圖50是示出第二實施方式的吻合器涉及的器官把持機構(gòu)外翻后的狀態(tài)的立體圖。圖51A是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出外翻前的狀態(tài)的平面圖。圖51B是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出圖51A的D-D截面的圖。圖51C是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出圖51A的C-C截面的圖。圖52A是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出外翻過程中的狀態(tài)的平面圖。圖52B是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出圖51A的F-F截面的圖。圖52C是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出圖51A的E-E截面的圖。圖53A是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出外翻后的狀態(tài)的平面圖。圖5 是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出圖51A的H-H截面的圖。圖53C是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出圖51A的G-G截面的圖。圖54A是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出組織器官外翻前的狀態(tài)的截面圖。圖54B是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出組織器官外翻過程中的狀態(tài)的截面圖。圖54C是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的外翻機構(gòu)的圖，是示出組織器官后的狀態(tài)的截面圖。圖55A是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的平面圖。圖55B是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的圖，是示出圖55A的J-J截面的圖。圖55C是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的主要部分的放大圖。圖56A是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的平面圖。圖56B是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的側(cè)面圖。圖57A是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的平面圖。圖57B是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的側(cè)面圖。圖58是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的操作的圖，是示出射出部的射出手柄操作前的狀態(tài)的平面圖。圖59是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的操作的圖，是示出射出部的一個射出手柄操作后的狀態(tài)的平面圖。圖60是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的操作的圖，是示出射出部的兩個射出手柄操作后的狀態(tài)的平面圖。圖61是用于說明本發(fā)明的第二實施方式涉及的吻合器的鎖定解除裝置的操作的圖，是示出射出部的兩個射出手柄操作后、通過解除裝置解除的狀態(tài)的平面圖。
具體實施例方式下面參照

本發(fā)明的第一實施方式。圖1至圖3是本發(fā)明涉及的吻合器的示意圖，標號1表示吻合器，標號^ 、2L表示夾具。并且，圖4和圖5是構(gòu)成夾具2R的一對夾持部件20R(包括夾持部件21R和夾持部件25R)和構(gòu)成夾具2L的一對夾持部件20L(包括夾持部件21L和夾持部件25L)的示意圖，圖6是夾持部件25L的示意圖。
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圖1至圖6所示的坐標軸所帶的標號R、L、Fr、Rr, U、D表示吻合器1及其構(gòu)成部件所涉及的方向，表示將吻合器1的后方側(cè)Rr (下稱近前側(cè))放到近前時的右(R)、左(L)、 前端側(cè)(Fr)、上側(cè)⑶、下側(cè)⑶。如圖1至圖3所示，吻合器1包括能繞軸線OlR轉(zhuǎn)動的夾具2R以及能繞軸線OlL 轉(zhuǎn)動的夾具2L。夾具2R和夾具2L分別能繞軸01R、OlL轉(zhuǎn)動。并且，通過將與垂直于形成在夾具2L上的軸線OlL的軸線02同軸形成的連接銷 23L插入到與垂直于形成在夾具2R上的軸線OlR的軸線02同軸形成的連結(jié)孔23R中能將夾具2R和夾具2L結(jié)合，并且夾具2R和夾具2L能相互繞軸線02轉(zhuǎn)動。當將夾具2R和夾具2L連結(jié)，并且使夾具2R和夾具2L繞軸線02轉(zhuǎn)動使其閉合時， 夾具2R的軸線OlR與夾具2L的軸線OlL設(shè)置在同一軸線01上。并且，軸線01和軸線02 不意味著空間上的絕對坐標，而是以夾具2R和2L閉合構(gòu)成吻合器1時的吻合器1為基準的軸線。如圖4所示，夾具2R包括夾持部件2IR和夾持部件25R。各夾持部件2IR和25R 包括在用作吻合器1時沿縫合方向延伸形成的夾板、設(shè)置在夾持部件21R和25R的長度方向上的器官把持機構(gòu)3、外翻機構(gòu)5、射擊機構(gòu)60和砧部件67以及把持管理裝置，其中，外翻機構(gòu)5在垂直于夾持部件21R、25R的長度方向的截面上改變器官把持機構(gòu)3的姿態(tài)，從而將器官把持部件3所把持的器官組織的端部外翻。并且，夾持部件21R的夾持面與夾持部件25R的夾持面被構(gòu)成為能夠相對，通過將夾持部件21R和夾持部件25R閉合，能夠夾持器官組織。并且，如圖5所示，夾具2L包括夾持部件21L和夾持部件25L。各夾持部件21L和 25L包括在用作吻合器1時沿縫合方向延伸形成的夾板、設(shè)置在夾持部件21L和25L的長度方向上的器官把持機構(gòu)3、外翻機構(gòu)5、射擊機構(gòu)60和砧部件67以及把持管理裝置，其中， 外翻機構(gòu)5在垂直于夾持部件21L、25L的長度方向的截面上改變器官把持機構(gòu)3的姿態(tài)， 從而將器官把持部件3所把持的器官組織的端部外翻。并且，夾持部件21L的夾持面與夾持部件25L的夾持面被構(gòu)成為能夠相對，通過將夾持部件21L和夾持部件25L閉合，能夠夾持器官組織。另外，當設(shè)置在夾持部件21R、25R、21L、25L上的各外翻機構(gòu)5均進行外翻操作時， 夾具2R與夾具2L能繞軸線02閉合。并且，夾具2R和夾具2L構(gòu)成在繞軸線02將吻合器1閉合時彼此相對的兩組夾持部件對21和夾持部件對25。構(gòu)成夾持部件對21的夾持部件21R和夾持部件21L之間以及構(gòu)成夾持部件對25 的夾持部件21R和夾持部件21L之間的彼此相對的面為縫合相對面(縫合面)。當構(gòu)成吻合器1時，彼此相對的夾持部件21R和夾持部件21L以及夾持部件21L 和夾持部件21R之間分別構(gòu)成了具有射擊機構(gòu)60和砧部件67的縫合機構(gòu)，并且射擊機構(gòu) 60設(shè)置在夾持部件2IR和夾持部件25L上，砧部件67設(shè)置在夾持部件2IL和夾持部件25R 上。圖6為設(shè)置在夾具2L的夾持部件25L上的射擊機構(gòu)60的簡要結(jié)構(gòu)圖，射擊機構(gòu) 60包括容納縫合釘S的縫合釘容納部61以及射出部。
并且，夾具2R的夾持部件21R、25R和夾具2L的夾持部件21L、25L例如分別由可抑制與器官組織的反應(yīng)的輕塑料樹脂外罩覆蓋。如圖7所示，器官把持機構(gòu)3包括刺齒部件(第一把持齒板部件)31、抓齒部件(第二把持齒板部件)35、殼體39、把持齒操作部件(把持齒動作部件)40以及卡合銷(第一卡合部件、第二卡合部件)43，從前面?zhèn)?縫合面?zhèn)?起按照殼體39、刺齒部件31、抓齒部件 35、把持齒操作部件40的順序重疊設(shè)置，用于把持器官組織的縫合部附近。并且，殼體39 能夠容納包括刺齒32的前端部32A和抓齒36的前端部36A在內(nèi)的刺齒部件31和抓齒部件35，抑制了刺齒32和抓齒36的前端側(cè)露出。另外，在本實施方式中，扎刺方向是指刺齒按壓器官組織外側(cè)的方向(刺齒移動的方向)。并且，以抓齒36相對于刺齒32向近前側(cè)后退一個節(jié)距(刺齒32的間隔)的狀態(tài)配置刺齒部件31和抓齒36，當抓齒36前進一個節(jié)距時抓齒36的前端部36A與一個節(jié)距前的刺齒32的前端部32A大致吻合(一致)。刺齒部件31由板狀部件形成，例如梳齒狀地等節(jié)距地排列有形成為直針狀的多個刺齒32，刺齒32上形成第一卡合切口部33，第一卡合切口部33上形成第一傾斜切口部 33A以及從該第一傾斜切口部33A向排列方向前端側(cè)延伸的退讓部33B，其中，第一傾斜切口部33A隨著從刺齒32的排列方向的近前側(cè)(一側(cè))靠近前端側(cè)(另一側(cè))向離開刺齒 32的一側(cè)傾斜。抓齒部件35由與刺齒部件31并列配置的板狀的部件形成，與各刺齒32對應(yīng)且與所對應(yīng)的刺齒32等節(jié)距地配置有例如形成為鉤針狀的多個抓齒36，并且形成有隨著從一側(cè)靠近另一側(cè)而向離開抓齒36的一側(cè)傾斜的第二卡合切口部37。在該實施方式中，以抓齒 36的前端側(cè)朝向夾持部件20R、20L的前端側(cè)的方式形成抓齒36，抓齒36相對于刺齒32前進一個節(jié)距，從而抓齒36架住被刺齒32刺入的器官組織P從而把持該器官組織P。殼體39配置在刺齒部件31和抓齒部件35的前面?zhèn)?，抑制刺齒32和抓齒36的前端側(cè)的露出，從而抑制刺齒32和抓齒36的損傷以及與操作者的解除。并且，在殼體39上在刺齒32的排列方向上并列形成兩個長孔39A，卡合銷43能夠沿長孔39移動。在把持齒操作部件40上設(shè)置兩個卡合銷43，通過操作操作手柄41，卡合銷43相對于刺齒部件31、抓齒部件35和殼體39從夾持部件20R、20L的近前側(cè)向前端側(cè)相對移動。第一傾斜切口部33A、第二卡合切口部37和卡合銷43構(gòu)成第一驅(qū)動機構(gòu)，通過卡合銷43的從近前側(cè)向前端側(cè)的移動，刺齒32和抓齒36向箭頭α方向移動，并從殼體39 的邊緣部39Ε露出。并且，退讓部33Β、第二卡合切口部37和卡合銷43構(gòu)成第二驅(qū)動機構(gòu)，卡合銷43 從近前側(cè)向前端側(cè)移動并導(dǎo)入退讓部33Β，并且與第二卡合切口部37卡合從而使第二卡合切口部37的前端側(cè)的壁部從近前側(cè)向前端側(cè)移動，抓齒部件35和刺齒部件31因此在刺齒 32的排列方向上相對移動，抓齒36在箭頭β方向上移動，從而抓齒36和刺齒32的相位改
變一個節(jié)距。在該實施方式中，第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)都與操作手柄41連結(jié)，通過操作操作手柄41，抓齒36相對于刺齒32在長度方向上移動一個節(jié)距并且從殼體39的邊緣部 39Ε露出。
圖8A、圖8B是示出器官把持機構(gòu)3的簡圖，把持齒操作部件40通過連結(jié)部件44 與連結(jié)桿12連接，連結(jié)桿12通過UB連接器13與連結(jié)部件1 連接，連結(jié)部件1 與操作手柄41連接。并且，把持齒操作部件40通過卡合凸部40A與連結(jié)桿12的卡合凹部12G卡合?？ê习疾?2G的長度方向的端面12H的寬度形成得稍寬于卡合凸部40A。結(jié)果，操作手柄41操作，連結(jié)桿12在前后方向上移動，把持齒操作部件40因此在前后方向上移動，器官把持機構(gòu)3的刺齒32和抓齒36成為把持狀態(tài)，另一方面，當操作外翻機構(gòu)5時，即使轉(zhuǎn)動外翻操作手柄51，操作手柄41也與外翻操作手柄51在轉(zhuǎn)動方向上相對移動，可以防止操作手柄41的轉(zhuǎn)動。連結(jié)桿12在軸方向上能滑動地插入后述的外翻操作手柄51，如圖8所示，通過使操作手柄41從近前側(cè)向前端側(cè)(在圖8A中從右向左側(cè))移動，從而在器官把持機構(gòu)3中刺齒32和抓齒36向從殼體39的邊緣部39E露出的方向移動。并且，連結(jié)桿12的插入到外翻操作手柄51中的部分形成例如四角柱，并且被構(gòu)成為當外翻操作手柄51轉(zhuǎn)動時，連結(jié)桿12轉(zhuǎn)動，外翻機構(gòu)5使器官把持機構(gòu)3的刺齒32和抓齒36處于外翻狀態(tài)。并且，外翻操作手柄51的轉(zhuǎn)動不傳遞到UB連接器13。下面參照圖9A、圖9B和圖9C說明器官把持機構(gòu)3的作用。首先，當操作操作手柄41 (從圖9A的右側(cè)向左側(cè)移動)，連結(jié)部件1 如圖9A所示那樣移動時，連結(jié)桿12前進，卡合銷43與刺齒部件31的第一傾斜切口部33A以及抓齒部件35的第二卡合切口部37的傾斜部卡合。接著，如圖9B所示，當連結(jié)部件1 進一步移動時，卡合銷43沿刺齒部件31的第一傾斜切口部33A以及抓齒部件35的第二卡合切口部37的傾斜部移動，刺齒32和抓齒36 在箭頭α方向上移動并從殼體39的邊緣部39Ε露出。接著，如圖9C所示，當卡合銷43導(dǎo)入刺齒部件31的退讓部33Β，并且與抓齒部件 35的第二卡合切口部37卡合，并按壓第二卡合切口部37的前端側(cè)的壁部使抓齒部件35和刺齒部件31相對移動時，抓齒36在箭頭β方向上移動，抓齒36和刺齒32的相位位移一個節(jié)距。另外，第一把持齒板部件和第二把持齒板部件也可以是把持齒驅(qū)動部與第一把持齒板部件和第二把持齒板部件中的至少一個連接并能相互相對移動的結(jié)構(gòu)。并且，如圖10所示，在殼體39上在前面(存在器官組織P的端部)側(cè)形成切割保護器(用于切開器官組織的引導(dǎo)件)39Β，切割保護器39Β用于在器官組織P吻合中以與縫合部確保適當?shù)拈g隔的方式通過切割刀C切開器官組織，從而將與對應(yīng)于縫合部的位置 (這里是刺齒32的前端部32Α)隔開規(guī)定間隔K的位置作為斷端部。切割刀(例如解剖刀)沿切割保護器39Β移動，從而切割刀C前端的切割部Cl在與刺齒32的前端部32Α隔開規(guī)定的間隔K的縫合部附近(例如最適的位置)容易地切開由夾持面夾持狀態(tài)下的器官組織P。結(jié)果，抑制了器官組織P的縫合部附近的剩余或不足，可以穩(wěn)定且有效地進行器官組織P的吻合。另外，切割保護器39Β優(yōu)選把持齒前端部側(cè)在10°至45°的范圍內(nèi)與刺齒32的延伸方向相交。
并且，如圖IlA所示，各夾具2R、2L例如在任一個夾持部件的UB連接器13上形成同步用凸部45A，而在與UB連接器13對應(yīng)設(shè)置在另一個夾持部件上的連接器14上形成同步用凹部45B。同步用凸部45A和同步用凹部45B構(gòu)成使器官把持機構(gòu)3同步移動的把持動作同步裝置45。結(jié)果，如圖IlB所示，通過閉合夾具^ 、2L并使同步用凸部45A插入同步用凹部 45B，從而兩個器官把持機構(gòu)3在以夾持面夾持器官組織P的狀態(tài)下同步驅(qū)動，刺齒32和抓齒36同步驅(qū)動。外翻機構(gòu)5被構(gòu)成為通過基于遠程操作對器官把持機構(gòu)3進行外翻操作的外翻操作手柄(外翻操作部)51和連結(jié)桿12的橫穿叉板的長度方向上的轉(zhuǎn)動，從而通過從沿吻合器1的長度方向的軸線方向看時的姿態(tài)變化的連桿53，器官把持機構(gòu)3在從刺入縫合部附近的外翻前位置到器官組織的縫合部位于縫合面的外翻后位置的外翻移動范圍內(nèi)移動。例如在外翻操作手柄51和夾持部件21R、21L、25R、25L之間設(shè)置用于在外翻前位置及外翻后位置卡合外翻機構(gòu)5的在圖中未示出的卡合部。外翻操作手柄51形成有在進行外翻操作時形成在外翻操作手柄51上的鎖定凸部 (未圖示)進入的鎖定凹部，當外翻操作手柄51轉(zhuǎn)動時，鎖定凸部卡合在鎖定凹部中，器官把持機構(gòu)3的刺齒32和抓齒36保持在露出位置，同時器官把持機構(gòu)3保持在外翻后位置， 從而維持外翻狀態(tài)。在該實施方式中，如圖12A、圖12B所示，連桿53包括四個的多個(四個以上)連桿53A、53B、53C、53D，連桿53A形成在一端作為形成在吻合器1的主體側(cè)且與連結(jié)桿12的旋轉(zhuǎn)軸線一致形成的支點J1、另一端作為形成在連桿部件52B上的支點J2的支點Jl和J2 之間，通過外翻操作手柄51使連結(jié)桿12轉(zhuǎn)動，從而改變連桿53的姿態(tài)，從而使殼體39外翻。并且，連桿5 形成在一端作為形成在連桿部件52B上的支點J2、另一端作為形成在殼體39上的支點J3的支點J2和J3之間，連桿53C形成在一端作為形成在殼體39上的支點J3、另一端作為形成在同一殼體39上的支點J4的支點J3和J4之間，連桿53D形成在分別形成在殼體39上的支點J4和支點Jl之間。在該實施方式中，外翻機構(gòu)5為由連桿53A、53B、53C、53D形成的四角形的連桿53。圖13是示出由連桿53構(gòu)成的外翻機構(gòu)5所產(chǎn)生的器官組織P的外翻軌跡的圖， 通過形成上述的結(jié)構(gòu)，可以通過轉(zhuǎn)動外翻操作手柄51從而以小的力順利地外翻由器官把持機構(gòu)3把持的器官組織P，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)抑制在外翻時對器官組織P施加不合理的牽拉力，從而減輕器官組織P的負擔。另外，關(guān)于構(gòu)成外翻機構(gòu)5的連桿，也可以使用包括四個以上連桿的其它的機構(gòu)。并且，構(gòu)成吻合器1的夾具2R、2L包括在外翻時通過外翻操作手柄51的轉(zhuǎn)動將一對夾持部件20R、20L的間隔調(diào)整、保持在規(guī)定間隔的夾持部件間隔維持裝置。如圖14A、14B所示，夾持部件間隔維持裝置例如包括設(shè)置在構(gòu)成夾具2的任一個夾持部件20的前端側(cè)的叉板連結(jié)部件22和配置在另一個夾持部件20上的器官把持機構(gòu) 3的連結(jié)桿12，在叉板連結(jié)部件22上形成容納連結(jié)桿12的前端部12A的容納空間。連結(jié)桿12的前端部12A在前端側(cè)的一個側(cè)面形成圓錐并在另一個側(cè)面形成平面部，叉板連結(jié)部件22的容納空間被形成為未外翻狀態(tài)的連結(jié)桿12的前端部12A能夠容易地插入容納空間，并且形成有器官把持機構(gòu)3外翻了時被前端部12A的平面部按壓的內(nèi)壁部。結(jié)果，如圖14A所示，當在閉合夾具2的狀態(tài)下使連結(jié)桿12前進從而使器官把持機構(gòu)3操作時，前端部12A順利地插入叉板連結(jié)部件22的容納部。在該狀態(tài)下，如圖14B所示，當通過外翻操作手柄51使連結(jié)桿12轉(zhuǎn)動時，前端部 12A的圓錐的朝向改變，前端部12A的平面部與容納部的內(nèi)壁面抵接，從而將一對夾持部件 20R、20L的間隔調(diào)整、保持在規(guī)定間隔。并且，各夾具2具有用于在器官把持機構(gòu)3移動到外翻后位置時管理刺齒部件31 和抓齒部件35不相對移動、并且抑制外翻的器官組織P從器官把持機構(gòu)3脫離的把持管理
直ο該把持管理裝置包括形成在UB連接器13上的卡合凹部13A和形成在外翻操作手柄51的外翻操作中外翻操作手柄51的轉(zhuǎn)動方向前方側(cè)的卡合凸部51A，該把持管理裝置通過在轉(zhuǎn)動外翻操作手柄51進行外翻操作時卡合凸部51A插入卡合凹部13A而實現(xiàn)。具體地，如圖15A(1)、圖15A(2)所示，當為了通過刺齒32和抓齒36把持器官組織 P而使器官把持機構(gòu)3前進時，UB連接器13也前進。接著，如圖15B(1)、圖15B(2)所示，當UB連接器13前進時，卡合凹部13A到達與外翻操作手柄51的卡合凸部51A對應(yīng)的位置。接著，如圖15C(1)、圖所示，當轉(zhuǎn)動手柄51而成為外翻狀態(tài)時，卡合凸部 51A插入卡合凹部13A，從而抑制UB連接器13的后退。圖15A(1)、圖15B(1)、圖15C(1)是示出面對釋放部件90的UB連接器13的方向的圖，圖15AQ)、圖15BQ)、圖15C(2)是示出與外翻操作手柄51的卡合凸部51A的相對位置的圖，其中省略了釋放部件90。并且，在圖15A(2)和圖15B(2)中用雙點劃線示出的外翻操作手柄51概念性地示出了卡合凸部51A和卡合凹部13A的相對位置。結(jié)果，抑制了 UB連接器13的后退，并抑制了刺齒32和抓齒36從外翻狀態(tài)下的器官組織P脫離，可以穩(wěn)定地把持外翻狀態(tài)下的器官組織P。另外，關(guān)于所涉及的穩(wěn)定地把持外翻狀態(tài)的器官組織P的機構(gòu)，也可以通過其它的機構(gòu)實現(xiàn)，能夠任意選擇對所涉及的機構(gòu)的設(shè)定。如圖1、圖2所示，在構(gòu)成夾具2R的夾持部件21R和夾持部件25R以及構(gòu)成夾具 2L的夾持部件21L和夾持部件25L之中，在能夠在對應(yīng)側(cè)的夾具2R、2L之間彼此相對的兩組夾持部件對21、25之間構(gòu)成縫合機構(gòu)，兩組縫合機構(gòu)分別包括射擊機構(gòu)60和砧部件67。圖16、圖17是用于說明射擊機構(gòu)60的作用的圖，圖18A、圖18B是用于說明縫合機構(gòu)的作用的圖。如圖4、圖5所示，射擊機構(gòu)60包括配置在夾具2R上的上側(cè)射擊機構(gòu)60R和配置在夾具2L上的下側(cè)射擊機構(gòu)60L，各射擊機構(gòu)60包括射出部62和如圖18A所示的保持縫合釘S的縫合釘容納部61。并且，如圖16所示，在射出滑動件63L、63L中，在吻合器1中構(gòu)成上側(cè)的縫合機構(gòu)的射出滑動件63R設(shè)置在用于構(gòu)成夾具2R的夾持部件2IR的框架IlR上，構(gòu)成下側(cè)的縫合機構(gòu)的射出滑動件63L設(shè)置在用于構(gòu)成夾具2L的夾持部件25L的框架上。
在該實施方式中，射擊機構(gòu)60配置在夾持部件對21、25之中的夾持部件(一個夾持部件)21R、25L上，砧部件67配置在夾持部件(另一個夾持部件)21L、25R上。也就是說，如圖4所示，在夾具2R中，例如當操作者握住吻合器1時，用于縫合上側(cè)的上側(cè)射擊機構(gòu)60R配置在夾持部件21R上，并且與配置在夾具2L上的下側(cè)射擊機構(gòu) 60R對應(yīng)的砧部件67R配置在夾持部件21R上。并且，如圖5所示，在夾具2L中，下側(cè)射擊機構(gòu)60L配置在夾持部件25L上，砧部件67L配置在夾持部件2IL上。縫合釘容納部61具有與縫合釘S的形狀和排列對應(yīng)的多個保持孔(未圖示)，在該實施方式中，保持孔被形成為可沿各夾持部件21R、25L的長度方向并列配置上下兩列縫合釘S的列。如圖18A、18B所示，射出部62包括射出滑動件63、形成在射出滑動件63的前端部的滑動件頭63H、如圖16和圖17所示那樣的向射出滑動件63輸入的射出手柄64和頂出件 65。并且，射出滑動件63包括射出滑動件63R和射出滑動件63L。縫合釘S由諸如鈦等強度和耐腐蝕性高且難以發(fā)生活體反應(yīng)的材料形成，且被形成為“ ZT ”字形，相對于中央軸部彎曲的兩側(cè)的針部通過向中央軸部的中央側(cè)彎曲來相互卡住并縫合重疊的器官組織P。如圖18A所示，各砧部件67包括兩列用于使射出的縫合釘S的兩側(cè)的針部向中央軸部的中央側(cè)彎曲成形的成形凹部的列，并分別與縫合釘容納部61R、61L對應(yīng)配置。如圖18A所示，縫合機構(gòu)被形成為通過使射出滑動件63前進，滑動件頭6 按壓頂出件65的圓錐部并向容納在縫合釘容納部61中的縫合釘S側(cè)前進，從而將縫合釘S向砧部件67依次射出。并且，如圖16、圖17所示，在射出滑動件63的射出手柄64R的行進方向前方側(cè)(射出時的移動方向)上形成從射出手柄64R向射出手柄64L的前方延伸的滑動件引導(dǎo)件64S， 該滑動件引導(dǎo)件64S與與框架IlR對應(yīng)的形成在夾持部件21L的框架(未圖示)上的引導(dǎo)件卡合，從而抑制射出手柄64R前進后退時的橫向晃動。并且，該滑動件引導(dǎo)件64S構(gòu)成射出順序管理裝置，阻止射出滑動件63L先于射出滑動件63R前進以及射出滑動件63R位于原點位置(操作前位置)時的射出滑動件63L的
、產(chǎn).、rr.結(jié)果，當吻合中的操作程序是使用射出滑動件63R縫合上側(cè)然后縫合下側(cè)的出現(xiàn)時，可以抑制錯誤操作的發(fā)生。并且，如圖17所示，在射出滑動件63L的射出手柄64L的行進方向后方側(cè)形成滑動件弓I導(dǎo)件64T，該滑動件弓I導(dǎo)件64T通過在夾持部件25L和夾持部件25R閉合時卡合在于框架和與其相對應(yīng)的框架(未圖示)之間形成的引導(dǎo)用間隙中，從而抑制射出手柄64L前進后退時的橫向晃動。并且，射出手柄64R、64L上分別形成鎖定手柄64P、64Q，射出手柄64R、64L被形成為當按壓該鎖定手柄64P、64Q從而形成在鎖定手柄64P、64Q上的卡合部解除與形成在框架的引導(dǎo)部上的切口(例如在框架IlR的情況下是切口 IIP)的卡合時，射出手柄64R、64L能夠前進。
結(jié)果，可以抑制錯誤操作各射出手柄64R、64L的前進。并且，縫合機構(gòu)設(shè)置有浮動機構(gòu)68，如圖18B所示，該浮動機構(gòu)68通過把用于將夾具2設(shè)置在砧部件67上的砧安裝孔67A的直徑形成得稍大于安裝螺釘67B而構(gòu)成，能夠在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)整砧部件67相對于縫合釘容納部61的相對位置。另外，在該設(shè)施方式中，說明了浮動機構(gòu)68設(shè)置在砧部件67側(cè)、縫合釘容納部61 固定的情況，但是能夠自由設(shè)定將浮動機構(gòu)68設(shè)置在縫合釘容納部61和砧部件67的哪個上，既可以將浮動機構(gòu)68設(shè)置在縫合釘容納部61側(cè)，也可以設(shè)置在縫合釘容納部61和砧部件67兩者上。并且，縫合機構(gòu)在縫合釘容納部61的縫合相對面上設(shè)有如圖18B所示那樣的定位銷(定位裝置)61A，并在砧部件67的縫合相對面上形成定位孔(定位裝置)66A，通過定位銷6IA插入定位孔66A，從而保持縫合釘容納部61和砧部件67的相對位置。通過所涉及的構(gòu)成，即使在縫合機構(gòu)產(chǎn)生對準偏移等時，也可以在所把持的器官組織P上穩(wěn)定地形成縫合釘S，可以抑制例如縫合釘成形不良和縫合不良的產(chǎn)生。并且，吻合器1包括先行射出部鎖定裝置，用于在射出結(jié)束位置處將兩組縫合機構(gòu)中的先操作的射出部鎖定使其不能移動。在本實施方式中，先行射出部鎖定裝置包括如圖19A 圖19D以及圖20A 圖20E 所示的形成在射出滑動件63R上的滑動件鎖定用凹部75以及設(shè)置在吻合器主體上的滑動件鎖定部件71。滑動件鎖定部件71例如具有從由塑料等樹脂形成的、且形成有用于安裝在吻合器1上的安裝孔的部件主體向周圍延伸的三個臂，這三個臂分別為鎖定部71A、施力部71B 和解除銷部71C，施力部71B通過彈性變形而改變鎖定部71A和解除銷部71C的以安裝孔為中心的方向。當使射出滑動件63R前進時，在其前進端位置，先行射出部鎖定裝置的滑動件鎖定部件71的鎖定部71A與射出滑動件63R的滑動件鎖定用凹部75卡合而將射出滑動件 63R鎖定，從而使射出滑動件63R不能前進后退。下面，參考圖19A 圖19D對先行射出部鎖定裝置的作用進行說明。首先，如圖19A所示，為了將被夾持部件對21夾住的位于吻合器1上側(cè)的器官組織P縫合，使射出滑動件63R前進。當前進的射出滑動件63R到達前進端時，如圖19B所示，鎖定部71A與滑動件鎖定用凹部75卡合，從而射出滑動件63R不能移動。在射出滑動件63L移動至前進端后且到后退為止維持該狀態(tài)。接著，如圖19C所示，為了將被夾持部件對25夾住的位于吻合器1下側(cè)的器官組織P縫合，使射出滑動件63L前進。然后，如圖19D所示，當射出滑動件63L后退時，鎖定部7IA脫離滑動件鎖定用凹部5，從而射出滑動件63R能夠滑動。并且，吻合器1包括射出部鎖定解除裝置，通過在縫合釘(Staple)S射出結(jié)束后使后操作的射出滑動件63移動到原點位置側(cè)，從而解除先移動的且由先行射出部鎖定裝置卡合的射出滑動件63的鎖定使其能夠移動。在本實施方式中，射出部鎖定解除裝置具有形成在射出滑動件63L上的解除槽部
2280以及滑動件鎖定部件71。如圖19A 圖19D、圖20A 圖20E所示，在兩組縫合機構(gòu)中使射出滑動件63R( — 個射出部)先操作的情況下，在使射出滑動件63L(另一個射出部)操作后使兩個射出滑動件63R、63L回到原點位置時，滑動件刺齒32和抓齒36通過向原點位置側(cè)移動而后退，從而解除器官把持機構(gòu)3的把持。另外，通過射出部鎖定解除裝置對先操作的射出滑動件63R進行鎖定解除時，射出滑動件63L位于后退端在操作上是優(yōu)選的。如圖17、圖19A 圖19D以及圖20A 圖20E所示，射出滑動件63L上形成有用于與鎖定解除銷部71C卡合而將鎖定部7IA從滑動件鎖定用凹部75上解除的解除槽部80。如圖17、圖19A 圖19D及圖20A 圖20E所示，解除槽部80具有形成在射出滑動件63L的上表面的銷導(dǎo)入部81、傾斜部82以及變形保持部83。下面，參考圖20A 圖20E對射出部鎖定解除裝置的作用進行說明。為了方便起見，圖20中未顯示滑動件引導(dǎo)件64S。首先，如圖20A所示，為了縫合夾在吻合器1下側(cè)的器官組織P，使射出滑動件63L
、產(chǎn).、rr.刖進。然后，如圖20B所示，當射出滑動件63L對縫合釘S的射出結(jié)束時，鎖定解除銷部 71C靠近解除槽部80的銷導(dǎo)入部81。接著，如圖20C所示，當射出滑動件63L靠近前進端時，鎖定解除銷部71C靠近在解除槽部80的銷導(dǎo)入部81和傾斜部82之間形成的壁部的后方側(cè)前端。然后，如圖20D所示，當射出滑動件63L到達前進端時，鎖定解除銷部71C能從銷導(dǎo)入部81移動至傾斜部82。接著，如圖20E所示，當使射出滑動件63L后退時，鎖定解除銷部71C沿著傾斜部 82向射出滑動件63L的外(圖20E中的上)側(cè)移動。其結(jié)果，滑動件鎖定部件71的施力部71B變形，從而鎖定部71A向離開滑動件鎖定用凹部75的一側(cè)變形而解除對射出滑動件63L的鎖定。并且，吻合器1具有把持解除機構(gòu)(鎖定解除裝置)。圖21A至圖24E為把持解除機構(gòu)的說明圖。把持解除機構(gòu)包括釋放部件90、形成在射出滑動件63R上的釋放部件控制部95以及形成在UB連接器13上且能與卡合銷93卡合的卡合凹部13C。UB連接器13包括圖21A、圖21B所示的構(gòu)成把持解除機構(gòu)的卡合凹部13C，其能夠與卡合銷93卡合。并且，如圖21B所示，UB連接器13構(gòu)成了用于將上夾持部件21R、21L和下夾持部件25R、25L以閉合狀態(tài)鎖定的上下鎖定件27。上下鎖定件27包括卡合凸部28和解除手柄(knob)四。卡合凸部28設(shè)置在下側(cè)夾持部件25R、25L上，解除手柄四設(shè)置在上側(cè)夾持部件 21R、21L 上。卡合凸部觀由向上側(cè)的夾持部件21R、21L側(cè)延伸的板狀部件構(gòu)成，具有與夾具 2R、2L的軸線01R、OlL平行形成的多個卡合槽28A。解除手柄四用于與卡合凸部28卡合而使上下鎖定件操作，并且解除被鎖定的上下鎖定件27，具有形成有用于插入卡合凸部觀的孔的壁部2他以及用于鎖定卡合凸部觀的卡合部件^B。卡合部件28B被向卡合槽28A側(cè)施力，通過使形成在卡合部件28B前端的卡合凸部29C與卡合槽28A卡合，夾具2R、2L以閉合狀態(tài)被鎖定。并且，通過使解除手柄觀向施力方向的相反方向移動，卡合凸部^C與卡合槽28A 之間的卡合解除，從而上下鎖定件27被解除。釋放部件90在形成為長圓形的釋放部件主體91的一個端部的一側(cè)的面上形成有被設(shè)置成能夠相對于吻合器1轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動銷92，在釋放部件主體91的另一端部的與轉(zhuǎn)動銷 92的形成側(cè)相反的一側(cè)的面上形成有卡合銷93，釋放部件90通過轉(zhuǎn)動銷92與吻合器1連結(jié)。圖22A、圖22B是釋放部件控制部95的說明圖，其中圖22A為側(cè)視圖，圖22B為示出射出滑動件63R的下側(cè)的面的平面圖。釋放部件控制部95包括形成在射出滑動件63R的下側(cè)的面上且隨著射出滑動件63R的后方側(cè)離開射出滑動件63R的下表面而逐漸變高的釋放部件變形傾斜部96、形成在釋放部件變形傾斜部96的后方側(cè)的釋放部件復(fù)原階梯部97、 以及通過射出滑動件63后退而使與射出滑動件63大致垂直設(shè)置的釋放部件90的卡合銷 93向射出滑動件63R的移動方向(后退方向)轉(zhuǎn)動的傾斜部98。圖23A 圖23D、圖24A 圖24E是把持解除機構(gòu)的作用說明圖，其中圖23A 圖 23D為釋放部件90的操作說明圖，圖24A 圖24E為釋放部件90解除器官把持機構(gòu)3的說明圖。首先，如圖23A所示，使射出滑動件L前進。然后，如圖2 所示，當射出滑動件63L的釋放部件控制部95前進到釋放部件90 處時，釋放部件主體91搭乘在釋放部件控制部95的釋放部件變形傾斜部96上。這時，由于釋放部件主體91發(fā)生變形，因此釋放部件90不會轉(zhuǎn)動。接著，如圖23C所示，當發(fā)生變形的釋放部件90到達釋放部件控制部95的釋放部件復(fù)原階梯部97處時，釋放部件主體91從釋放部件變形傾斜部96落到釋放部件復(fù)原階梯部97上，從而釋放部件主體91的變形消失。在這種射出滑動件63L前進的情況下，釋放部件90不轉(zhuǎn)動。然后，如圖23D所示，當射出滑動件63L后退時，釋放部件90通過傾斜部98而轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，釋放部件90的卡合銷93插入到UB連接器13的卡合凹部13A中。圖24A 圖24E是把持解除機構(gòu)中的釋放部件90的作用說明圖。首先，如圖24A所示，使操作手柄41前進，以使器官把持機構(gòu)3操作。圖24B示出了器官把持機構(gòu)3中例如刺齒32和抓齒36都移動而暴露時的位置， 圖24C示出了 UB連接器13前進到抓齒36到達前進端并把持器官組織P的位置(返回方向的箭頭除外)的情況。在UB連接器13經(jīng)過該圖24A、圖2 到達圖24C所示的位置為止的期間、以及經(jīng)過圖23A、圖2 到達圖23C的狀態(tài)為止的釋放部件主體91發(fā)生變形從而釋放部件90越過釋放部件控制部95的期間，釋放部件90不轉(zhuǎn)動。接著，如圖24C所示，釋放部件90通過圖23B、圖23C中的釋放部件控制部95開始轉(zhuǎn)動。
然后，如圖24D所示，釋放部件90轉(zhuǎn)動，從而釋放部件90的卡合銷93開始與UB 連接器13的卡合凹部13C卡合，并通過UB連接器13使器官把持機構(gòu)3的連結(jié)桿12后退。 其結(jié)果，刺齒32和抓齒36下降至殼體39內(nèi)。接著，如圖24E所示，當釋放部件90轉(zhuǎn)動至到達轉(zhuǎn)動端，并且UB連接器13后退到其位置時，器官把持機構(gòu)3對器官組織P的把持解除。如上所述，通過釋放部件90與UB連接器13的卡合凹部13C卡合而使UB連接器 13后退，刺齒32和抓齒36與器官組織P脫離，而不用將外翻機構(gòu)5返回到外翻前的原始位置，因此可以在維持被吻合的器官組織P的對接狀態(tài)的情況下使器官組織P與吻合器1脫
1 O參考圖25A 圖25D對具體的作用進行說明。首先，在使射出滑動件63L前進從而完成縫合的狀態(tài)下，如圖25A所示，處于卡合凸部51A插入至UB連接器13的卡合凹部13A的狀態(tài)，該狀態(tài)是與圖15C(1)、圖15C(2)同等的狀態(tài)。接著，當射出滑動件63L后退從而釋放部件90轉(zhuǎn)動(參見圖23C、圖23D)時，如圖 25B(1)、(2)所示，卡合銷93與卡合凸部51A抵接，從而卡合凸部51A向脫離卡合凹部13A 的方向被按壓，當釋放部件90轉(zhuǎn)動至規(guī)定的角度時，如圖25C所示，卡合凸部51A脫離卡合凹部13A。其結(jié)果，如圖25D⑴、圖25D⑵所示，卡合凸部51A脫離卡合凹部13A從而可以使 UB連接器13后退，而無需在UB連接器13后退時將外翻操作手柄51恢復(fù)原狀。這里，圖25B(1)示出了圖25B(2)的Χ-Χ截面，圖25D (1)示出了圖25D(2)的Y-Y截面。下面，參考圖26A至圖34對吻合器1的作用進行說明。首先，以標識物(marker)(未示出)為基準將筒狀的器官組織P的端部附近扁平地設(shè)置在夾具2中相對的一對夾持面之間，使夾具2繞軸線01轉(zhuǎn)動而夾持器官組織P，并操作操作手柄41。于是，如圖^5A、26B所示，將刺齒32扎入器官組織P，同時用抓齒36架住器官組織P從而把持該器官組織P。這里示出了對患部已切除的筒狀組織的端部附近進行把持的情況，但對切除患部并形成端部之前的筒狀器官組織進行夾持，然后將患部切除只需一般的手法和工序。然后，如圖27、圖觀所示，操作外翻操作手柄51以改變外翻機構(gòu)5的連桿53的姿態(tài)，從而將器官組織P的端部附近外翻。圖29、圖30示出了其中間過程。然后，如圖31所示，使外翻操作手柄51進一步轉(zhuǎn)動，從而將器官組織P的端部附近移動至外翻結(jié)束位置。接著，使兩組夾具2R、2L繞軸線02轉(zhuǎn)動，從而如圖32所示，夾具2R與夾具2L相對，同時被夾具2R、2L外翻的器官組織P的開口部附近的端部對接。這時，通過設(shè)置在前端側(cè)的夾板結(jié)合鉤N將夾具2R和夾具2L充分重疊。然后，操作左右的射擊(firing)機構(gòu)60，從而如圖33所示，通過縫合釘S將對接的器官組織P相互縫合?？p合通過操作各射出手柄64R、64L使各射出滑動件63R、63L依次滑動來進行，并且通過使各滑動件頭63H前進而使對應(yīng)的頂出件(knock-out) 65前進，從而將縫合釘S從縫合釘容納部61向砧(anvil)部件67射出，同時將針部彎曲成形來進行。 接著，如圖34所示，通過依次使射出滑動件63L和射出滑動件63R后退，器官把持
機構(gòu)3的刺齒32和抓齒36后退，從而刺齒32和抓齒36脫離器官組織P。 在該狀態(tài)下打開夾具2R、2L，然后使夾具2R和夾具2L繞軸線02轉(zhuǎn)動，使吻合器的
各夾持部件21R、21L、25R、25L與器官組織P分離。另外，在上述第一實施方式中，對刺齒32大致沿扎刺方向延伸的情況進行了說明，但如圖35A、圖35B所示，也可以用刺齒232稍向抓齒236側(cè)傾斜延伸的結(jié)構(gòu)來代替刺齒 32，通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以容易地進行扎刺，并且可以與抓齒236 —起充分地把持器官組織P。并且，例如如圖36A、圖36B所示，也可以將刺齒332像抓齒336那樣呈曲線形成， 并將刺齒332形成為使其前端部332A逐漸向刺齒336側(cè)位移，通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以抑制器官組織P受傷，并且可以可靠地進行把持從而握住器官組織。另外，在前端部逐漸向抓齒側(cè)位移的結(jié)構(gòu)中，也可以采用抓齒336以外的形狀。根據(jù)夾持部件21R、21L、25R、25L，由于可以通過外翻操作手柄51利用遠程操作將器官把持機構(gòu)3保持在外翻前位置和外翻后位置，因此能夠容易地進行外翻操作，并且通過可靠地將器官把持機構(gòu)3保持在外翻前位置和外翻后位置，可以實現(xiàn)穩(wěn)定的外翻操作。根據(jù)夾具102R、102L,由于可以將被夾具2夾住的器官組織P大致維持在相同的厚度，因此可以穩(wěn)定地把持并縫合器官組織P。并且，由于具有把持管理裝置，因此可以在外翻前位置和外翻后位置分別保持器官把持機構(gòu)3，并且當器官把持機構(gòu)3移動到外翻后位置側(cè)時，可以在外翻后抑制器官組織 P從刺齒32和抓齒36上脫離，可以穩(wěn)定地保持所把持的器官組織P。并且，根據(jù)夾持部件21R、21L、25R、25L，由于刺齒32和抓齒36容納在殼體39內(nèi)， 因此可以抑制刺齒32和抓齒36的前端部32A、36A與外部物體接觸而損壞。其結(jié)果，醫(yī)療從業(yè)人員等操作者可以容易、安全且高效地進行處理。并且，可以抑制損壞的刺齒32和抓齒36使器官組織P受到損傷。根據(jù)夾具2R、2L，可以通過各個夾持部件的器官把持機構(gòu)3和外翻機構(gòu)5容易且高效地將所夾持的器官組織P把持和外翻。并且，根據(jù)夾具2R、2L，由于同步地使上下對應(yīng)的器官把持機構(gòu)3操作，因此可以同時從上下把持器官組織P，并且可以穩(wěn)定地把持器官組織P。根據(jù)吻合器1，由于包括分離管理裝置，僅限于在兩個射出部都位于原點位置時才能將夾具2R、2L打開，因此可以抑制器官組織P受到損傷。根據(jù)吻合器1，由于通過器官把持機構(gòu)3可靠地把持器官組織P，并且將器官組織 P夾持在夾持面上，直到兩個射出手柄64R、64L均進行操作并完成吻合操作，因此可以穩(wěn)定地進行吻合。根據(jù)吻合器1，通過使解除手柄四操作，可以容易地解除基于上下鎖定件27和器官把持機構(gòu)3的把持，并且可以抑制吻合時的復(fù)雜程序和錯誤操作引起器官組織P受損，可以容易且安全地執(zhí)行一系列操作程序。如上所述，根據(jù)吻合器1，可以高效且穩(wěn)定地對器官組織P進行吻合。下面，參考附圖對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。
圖37和圖38是本發(fā)明涉及的吻合器的示意圖，標號101表示吻合器，標號102R、 102L表示夾具。并且，圖39和圖40是構(gòu)成夾具102R的一對夾持部件120R(包括夾持部件121R 和夾持部件125R)和構(gòu)成夾具102L的一對夾持部件120L(包括夾持部件121L和夾持部件 125L)的示意圖，圖41是夾持部件125L的示意圖。圖37至圖41所示的坐標軸所帶的標號R、L、Fr、Rr、U、D表示吻合器1及其構(gòu)成部件所涉及的方向，表示將吻合器1的后方側(cè)Rr (下稱近前側(cè))放到近前時的右(R)、左(L)、 前端側(cè)(Fr)、上側(cè)(U)、下側(cè)(D)。如圖37和圖38所示，吻合器101包括能繞軸線OlR轉(zhuǎn)動的夾具102R以及能繞軸線OlL轉(zhuǎn)動的夾具102L。夾具102R和夾具102L分別能繞軸01R、OlL轉(zhuǎn)動。并且，通過將與垂直于形成在夾具102L上的軸線OlL的軸線02同軸形成的連接銷123L插入到與垂直于形成在夾具102R上的軸線OlR的軸線02同軸形成的連結(jié)孔123R 中能將夾具102R和夾具102L結(jié)合，并且夾具102R和夾具102L能相互繞軸線02轉(zhuǎn)動。當將夾具102R和夾具102L連結(jié)，并且使夾具102R和夾具102L繞軸線02轉(zhuǎn)動使其閉合時，夾具102R的軸線OlR與夾具102L的軸線OlL設(shè)置在同一軸線01上。并且，包括用于在夾具102R和夾具102L閉合的狀態(tài)下將前端側(cè)閉合的未示出的鎖定部件(圖1中的標號N)，從而在進行吻合時，可以防止左右兩個夾具102R和102L打開。另外，軸線01和軸線02并不是指空間上的絕對坐標，而是以夾具2R和2L閉合從而構(gòu)成吻合器1時的吻合器1為基準的軸線。如圖39所示，夾具102R包括夾持部件121R和夾持部件125R。各夾持部件121R和125R包括在用作吻合器101時沿縫合方向延伸形成的夾板、 設(shè)置在夾持部件121R和125R的長度方向上的器官把持機構(gòu)103、外翻機構(gòu)105、射擊機構(gòu) 160和砧部件67以及把持管理裝置。外翻機構(gòu)105使各器官把持機構(gòu)103圍繞形成在各夾持部件121R、125R的長度方向上的外翻軸線03U、03D進行轉(zhuǎn)動，從而將器官把持機構(gòu)103所把持的器官組織的端部外翻。并且，夾持部件121R的夾持面與夾持部件125R的夾持面被構(gòu)成為能夠彼此相對， 通過將夾持部件121R和夾持部件125R閉合，能夠夾持器官組織。并且，如圖40所示，夾具102L包括夾持部件121L和夾持部件125L。各夾持部件121L和125L包括在用作吻合器101時沿縫合方向延伸形成的夾板、 設(shè)置在夾持部件121L和125L的長度方向上的器官把持機構(gòu)103、外翻機構(gòu)105、射擊機構(gòu) 160和砧部件67以及把持管理裝置。外翻機構(gòu)105使各器官把持機構(gòu)103圍繞形成在各夾持部件121L、125L的長度方向上的外翻軸線03 (03U、03D)進行轉(zhuǎn)動，從而將器官把持機構(gòu)103所把持的器官組織的端部外翻。另外，當夾具120R和102L閉合時，夾具120R和102L的外翻軸線03U和外翻軸線 03D同軸地設(shè)置在一條外翻軸線03上。并且，夾持部件I2IL的夾持面與夾持部件125L的夾持面被構(gòu)成為能夠相對，通過將夾持部件121L和夾持部件125L閉合，能夠夾持器官組織。另外，當設(shè)置在夾持部件121R、125R、121L、125L上的各外翻機構(gòu)105均進行外翻操作時，夾具102R與夾具102L能繞軸線02閉合。并且，夾具102R和夾具102L構(gòu)成在繞軸線02將吻合器101閉合時彼此相對的兩組夾持部件對121和夾持部件對125。構(gòu)成夾持部件對121的夾持部件121R和夾持部件121L之間以及構(gòu)成夾持部件對 125的夾持部件121R和夾持部件121L之間的彼此相對的面為縫合相對面(縫合面)。當構(gòu)成吻合器101時，彼此相對的夾持部件121R和夾持部件121L以及夾持部件 121L和夾持部件121R之間分別構(gòu)成了具有射擊機構(gòu)160和砧部件67的縫合機構(gòu)，并且射擊機構(gòu)160設(shè)置在夾持部件121R和夾持部件25L上，砧部件67設(shè)置在夾持部件121L和夾持部件25R上。圖41為設(shè)置在夾具102L的夾持部件125L上的射擊機構(gòu)160的簡要結(jié)構(gòu)圖，射擊機構(gòu)160包括容納縫合釘S的縫合釘容納部61以及射出部，射出部具有射出手柄164L和射出滑動件63。并且，優(yōu)選地，夾具102R和夾具102L例如由可抑制與器官組織的反應(yīng)的輕塑料樹
脂外罩覆蓋。如圖42所示，器官把持機構(gòu)103包括刺齒部件(第一把持齒板部件)31、抓齒部件(第二把持齒板部件)35、殼體139、把持齒操作部件(把持齒動作部件)140以及卡合銷 (第一卡合部件、第二卡合部件)43，從前面?zhèn)?縫合面?zhèn)?起按照殼體139、刺齒部件31、 抓齒部件35、把持齒操作部件140的順序重疊設(shè)置，用于把持器官組織的縫合部附近。并且，如圖42所示，器官把持機構(gòu)103與連結(jié)板112和外翻位置卡合部件140連接。當器官把持機構(gòu)103進行把持操作時，連結(jié)板112和外翻位置卡合部件140向刺齒部件 31和抓齒部件35兩者相對移動，當進行外翻操作時，連結(jié)板112和外翻位置卡合部件140 沿轉(zhuǎn)動方向(橫穿夾板的方向)相對移動。并且，殼體139能夠容納包括刺齒32的前端部32A和抓齒36的前端部36A在內(nèi)的刺齒部件31和抓齒部件35，抑制了刺齒32和抓齒36的前端側(cè)露出。另外，在本實施方式中，扎刺方向是指刺齒按壓器官組織外側(cè)的方向(刺齒移動的方向)。另外，由于刺齒部件31、抓齒部件35、刺齒32以及抓齒36的結(jié)構(gòu)與第一實施方式所涉及的器官把持機構(gòu)3的情況相同，因此標上相同的標號，并省略說明。殼體139設(shè)置在刺齒部件31和抓齒部件35的前面?zhèn)?，用于抑制刺齒32的前端部 32A和抓齒36的前端部36A從邊緣部139E露出，從而抑制刺齒32和抓齒36受損以及與操作者接觸。并且，兩個長孔139A沿刺齒32的排列方向并排形成在殼體139上，卡合銷43 能夠沿著長孔139A移動，通過使刺齒32和抓齒36向箭頭α方向移動，使刺齒32和抓齒 36從殼體39的邊緣部39Ε露出。并且，與殼體39 —樣，殼體139上也形成有切護器(cut protector)。并且，殼體139的兩個端部上形成有用于構(gòu)成外翻軸線03 (03U或03D)的外翻轉(zhuǎn)動支撐部5H。另外，構(gòu)成用于構(gòu)成夾具102R、102L的上側(cè)的夾持部件121R和121L的器官把持機構(gòu)103的外翻轉(zhuǎn)動支撐部5H與構(gòu)成下側(cè)的夾持部件125R和125L的器官把持機構(gòu)103 的外翻轉(zhuǎn)動支撐部5H設(shè)置在長度方向上的不同位置上，以使在夾具102R和102L閉合時外翻軸線03U和外翻軸線03D形成一條外翻軸線03。把持齒操作部件140上設(shè)有兩個卡合銷43，通過操作操作手柄42，卡合銷43相對于刺齒部件31、抓齒部件35和殼體139從夾持部件120R、120L的近前側(cè)向前端側(cè)相對移動。另外，在本實施方式中，第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均與操作手柄42連結(jié)，通過操作操作手柄42，抓齒36相對于刺齒32在長度方向上移動一個節(jié)距(pitch)，同時從殼體139的邊緣部139E露出。并且，把持齒操作部件140通過卡合凹部140A與連結(jié)板112的卡合凸部112G卡合?？ê贤共?12G的長度方向上的端面的寬度比卡合凹部140A形成得稍窄一些。其結(jié)果，通過操作操作手柄42使連結(jié)桿112向前方移動，把持齒操作部件140向前方移動，從而使器官把持機構(gòu)103的刺齒32和抓齒36處于把持狀態(tài)，另一方面，在操作外翻機構(gòu)105時，即使外翻操作手柄M轉(zhuǎn)動，操作手柄42也是沿轉(zhuǎn)動方向與外翻操作手柄 54相對移動，從而可以防止操作手柄42轉(zhuǎn)動。下面，參考圖43A至圖46對外翻機構(gòu)105進行說明。通過利用遠程操作對器官把持機構(gòu)103進行外翻操作的外翻操作手柄(外翻操作部) 橫穿夾板的長度方向進行轉(zhuǎn)動，外翻機構(gòu)105使器官把持機構(gòu)103繞外翻軸線03轉(zhuǎn)動，使器官組織在從外翻前位置到外翻后位置的外翻移動范圍內(nèi)移動，從而將器官組織外翻。并且，外翻機構(gòu)105包括與器官把持機構(gòu)103的連結(jié)板112 —起移動的外翻位置卡合部件55。外翻位置卡合部件55能夠與連結(jié)板112—起向殼體139移動，當操作操作手柄42 時，外翻位置卡合部件55與連結(jié)板112 —起向刺齒部件31和抓齒部件35的把持位置移動。這時，形成在外翻位置卡合部件55上的引導(dǎo)孔55D以及形成在連結(jié)板112上的引導(dǎo)孔 12D(有的與引導(dǎo)孔55D共用)被銷12引導(dǎo)，從而使外翻位置卡合部件55和連結(jié)板112移動。并且，如圖43A 圖43C、圖45所示，器官把持機構(gòu)103的抵接部5F與外翻前位置卡合部55B卡合而將器官把持機構(gòu)103卡合在外翻前位置，直到操作手柄42使刺齒部件 31和抓齒部件35移動到把持位置。并且，如圖44A 圖44C、圖46所示，在器官把持機構(gòu)103被外翻操作了時，器官把持機構(gòu)103的外翻后位置卡合部55G與外翻后位置卡合部55E卡合，從而將器官把持機構(gòu) 103卡合在外翻后位置。并且，外翻位置卡合部件55和連結(jié)板112通過長孔12L和卡合銷55J能在規(guī)定的范圍內(nèi)相對移動，當將器官把持機構(gòu)103外翻時，外翻位置卡合部件55與連結(jié)板112相對移動，使殼體139(抵接部5F)越過外翻位置卡合部件55的卡合形狀部55A的切換形狀部 55C，從而與器官把持機構(gòu)103的卡合從外翻前位置卡合部55B切換到外翻后位置卡合部 55G0另外，當切換結(jié)束時，通過彈簧55S將外翻位置卡合部件55與連結(jié)板112的相對位置恢復(fù)原狀。
其結(jié)果，根據(jù)夾持部件121R、121L、125R、125L，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)將器官把持機構(gòu)103可靠地保持在外翻前位置和外翻后位置上。并且，與器官把持機構(gòu)3 —樣，設(shè)置在夾持部件121R上的器官把持機構(gòu)103與設(shè)置在夾持部件125R上的器官把持機構(gòu)103以及設(shè)置在夾持部件121L上的器官把持機構(gòu) 103與設(shè)置在夾持部件125L上的器官把持機構(gòu)103分別通過把持動作同步裝置145同步地工作。另外，第一把持齒板部件和第二把持齒板部件也可以是把持齒驅(qū)動部與第一把持齒板部件和第二把持齒板部件中的至少一個連接并能相互相對移動的結(jié)構(gòu)。并且，夾具102R和102L包括用于將夾持部件121R和125R、125R、125L的前端側(cè)的間隔保持恒定的前端間隔保持部。如圖47至圖50所示，構(gòu)成夾持部件125R、125L的器官把持機構(gòu)103的連結(jié)板112 上形成有從前端到后端側(cè)向離開夾持部件121R、121L的一側(cè)傾斜的前端傾斜部112A。其結(jié)果，如圖48和圖50所示，通過操作操作手柄42使器官把持機構(gòu)103對器官組織P進行把持，前端傾斜部112A被容納在夾持部件121R、121L的連接容納部22C內(nèi)，從而可以容易且可靠地將夾具102R、102L的夾持面之間的間隔形成為規(guī)定間隔。前端傾斜部112A和連結(jié)容納部22C形成前端間隔保持部。下面，參考圖51A至圖54C對外翻機構(gòu)105的作用進行說明。首先，如圖51A至圖51C所示，通過器官把持機構(gòu)103把持器官組織P。這時，外翻操作手柄M位于圖51B所示的位置，被把持的器官組織P處于圖51C 所示的狀態(tài)。然后，轉(zhuǎn)動外翻操作手柄54，以通過器官把持機構(gòu)103將器官組織P外翻時，如圖 52A至圖52C所示，器官組織P的外翻開始。圖52A至圖52C所示的是外翻過程中的狀態(tài)， 外翻操作手柄M位于圖52B所示的位置，被把持的器官組織P處于圖52C所示的狀態(tài)。圖54A至圖54C為通過將器官把持機構(gòu)103轉(zhuǎn)動而將器官組織P外翻的過程示意圖，圖54A示出了外翻前的狀態(tài)，圖54B示出了外翻過程中的狀態(tài)，圖54C示出了外翻后的狀態(tài)。下面，參考圖55A至圖61對吻合器101涉及的鎖定解除裝置進行說明。如圖55A至圖55C所示，鎖定解除裝置包括解除手柄129以及解除手柄管理裝置 85。當射出手柄164R、164L前進并到達前進端時，射出手柄164R、164L受到射出部鎖定部件76 (先行射出部鎖定裝置)的限制。另外，射出手柄164R、164L中的任一個都可以先工作，后工作的射出部164也受到限制。當射出手柄164R和射出手柄164L均工作從而完成吻合操作時，通過使解除手柄管理裝置85工作來操作解除手柄129，從而解除上下間的鎖定和器官把持機構(gòu)103的把持。解除手柄1 用于與卡合凸部128 —起構(gòu)成夾具102R、102L的上下鎖定件，并用于解除被鎖定的上下鎖定件27，通過彈簧129S對解除手柄129向前端側(cè)施力，使解除手柄 129向近前側(cè)移動，從而解除上下鎖定件。并且，解除手柄1 上具有用于限制解除手柄1 在長度方向上的移動的卡合凸部129A以及鎖定部件U9B，當鎖定部件129B的前端與形成在卡合凸部1 上的卡合部 128A卡合，從而將上側(cè)的夾持部件121R、121L和下側(cè)的夾持部件125R、125L閉合時，只要不通過操作解除手柄1 來進行解除，上側(cè)的夾持部件121R、121L和下側(cè)的夾持部件125R、 125L就不會打開?？ê贤共? 設(shè)置在下側(cè)的夾持部件125R、125L上，解除手柄129的卡合部件 129B設(shè)置在上側(cè)的夾持部件121R、121L上?？ê贤共坑^由向上側(cè)的夾持部件121R、121L側(cè)延伸的板狀部件構(gòu)成，其前端側(cè)形成有用于與卡合凸部129B卡合的形成為三角形的卡合部128A?？ê喜?28A具有與軸線OlR或OlL平行形成的多個卡合槽。解除手柄管理裝置85包括鎖定部件86以及鎖定管理部件(卡合部管理部件)87。鎖定部件86沿吻合器101的長度方向延伸，并且左右對稱地成對設(shè)置在夾持部件 102R和夾具102L的每一個上，鎖定部件86包括從前端側(cè)向后端側(cè)逐漸向左右方向外側(cè)擴展的鎖定傾斜部(第二鎖定卡合部)86A以及在長度方向上的之間向左右方向內(nèi)側(cè)凹陷形成的鎖定凹部(第一鎖定卡合部)86B，并且分別以前端側(cè)為中心轉(zhuǎn)動。鎖定管理部件87在射出手柄164R、164L側(cè)具有擺動部件88，并且能夠通過未示出的引導(dǎo)件沿吻合器101的長度方向移動，鎖定管理部件87通過擺動部件88來檢測射出手柄164R、164L的操作，并且向前端側(cè)移動。鎖定管理部件87具有管理凸部87A，當左右夾具102R和102L打開時，鎖定管理部件87在長度方向上自由移動，當左右夾具102R和102L閉合時，管理凸部87A被夾在左右鎖定部件86之間。當管理凸部87A被夾在左右鎖定部件86之間的后端側(cè)時，鎖定部件86的后端側(cè)向左右方向外側(cè)擴展，當管理凸部87A被夾在左右兩個鎖定部件86之間的前端側(cè)時，鎖定部件86的后端側(cè)能夠向左右方向內(nèi)側(cè)位移而彼此靠近。當鎖定部件86的后端側(cè)向左右外側(cè)擴展，而不能向左右方向內(nèi)側(cè)位移時，鎖定部件86的鎖定傾斜部86A和鎖定凹部86B位于左右方向外側(cè)。當鎖定傾斜部86A和鎖定凹部86B位于左右方向外側(cè)時，解除手柄129的傾斜部 129A和操作手柄42的鎖定凸部42A分別與鎖定傾斜部86A和鎖定凹部86B卡合，從而在長度方向上限制解除手柄129。另外，在鎖定解除裝置中，如圖56A至圖57B所示，當夾具102R和102L未閉合時， 由于鎖定管理部件87不會夾在左右鎖定部件86之間，因此可以自如地操作器官把持機構(gòu) 102和解除手柄129，另一方面，當夾具102R和102L閉合時，只要不操作射出手柄164R、 164L，就無法操作解除手柄129。其結(jié)果，可以可靠地維持夾具102R和102L對器官組織P的夾持以及器官把持機構(gòu)103對器官組織P的把持，直到兩個射出部的操作完畢。下面，對鎖定解除裝置的作用進行說明。首先，如圖58所示，使左右夾具102R和102L繞軸線02轉(zhuǎn)動而閉合，從而構(gòu)成吻合器101。當左右夾具102R和102L閉合時，鎖定管理部件87的管理凸部87A被夾在左右鎖定部件86的后端側(cè)上。當管理凸部87A被夾在左右鎖定部件86的后端側(cè)上時，解除手柄129的傾斜部 129A和操作手柄42的鎖定凸部42A分別與鎖定部件86的鎖定傾斜部86A和鎖定凹部86B
31卡合從而限制解除手柄129。然后，如圖59所示，當例如操作右側(cè)的射出手柄164R使其移動到前進端時，射出手柄164R在前進端受到射出部鎖定部件76的限制。這時，由于擺動部件88向圖59中的逆時針方向轉(zhuǎn)動，因此可以防止將射出手柄164R的移動傳遞給鎖定管理部件87。接著，如圖60所示，當操作左側(cè)的射出手柄164L使其移動到前進端時，射出手柄 164L在前進端受到射出部鎖定部件76的限制。這時，擺動部件88向圖60中的順時針方向轉(zhuǎn)動，同時將射出手柄164L的移動傳遞給鎖定管理部件87。當射出手柄164L的移動傳遞至鎖定管理部件87時，鎖定管理部件87的管理凸部 87A在左右鎖定部件86之間從后端側(cè)向前端側(cè)移動而使左右鎖定部件86能向左右方向內(nèi)側(cè)位移，從而能使解除手柄129向近前側(cè)移動。然后，如圖61所示，當解除手柄129向近前側(cè)移動時，解除手柄129的傾斜部129A 使鎖定部件86的鎖定傾斜部86A向左右方向內(nèi)側(cè)位移，從而解除操作手柄42的鎖定凸部 42A與鎖定凹部86B的卡合，同時操作手柄42向近前側(cè)移動，從而解除器官把持機構(gòu)103對器官組織P的把持。根據(jù)解除手柄管理裝置85，可以通過對解除手柄129的簡單操作一次性解除上下間的鎖定以及器官把持機構(gòu)103的把持。其結(jié)果，可以安全地進行吻合。根據(jù)夾持部件121R、121L、125R、125L的外翻機構(gòu)105，可以抑制對所把持的器官組織P的牽拉力以及器官組織P的拉伸，同時可以順利地將器官組織P外翻，并且抑制了對器官組織P施加不合理的力，從而可以減輕器官組織P的負擔。根據(jù)夾具102R、102L，由于可以將夾具102所夾持的器官組織P大致維持在同一厚度，因此可以穩(wěn)定地把持并縫合器官組織P。并且，根據(jù)吻合器101，由于具有先行射出部鎖定裝置以及射出部解除結(jié)構(gòu)，因此可以將器官把持機構(gòu)103和外翻機構(gòu)105等穩(wěn)定地保持到吻合操作結(jié)束。根據(jù)吻合器101，由于具有鎖定解除裝置，因此可以抑制吻合器101在器官把持機構(gòu)103把持有器官組織P的狀態(tài)下打開，從而可以抑制器官組織P受到損傷。如上所述，根據(jù)吻合器1，可以容易且高效地進行吻合手術(shù)，從而可以抑制器官組織P在吻合時受到損傷。本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可以進行適當變形，可以省略上述實施方式中所述的一部分結(jié)構(gòu)。并且，對通過將操作手柄41、42從近前側(cè)移動到前端側(cè)使器官把持機構(gòu)3、103中的刺齒32和抓齒36露出的情況進行了說明，但也可以將操作手柄41、42從前端側(cè)移動到近前側(cè)從而使刺齒32和抓齒36露出，即將吻合器1的前端側(cè)作為一側(cè)，將吻合器1的近前側(cè)作為另一側(cè)。并且，是否通過共有的操作手柄41、42來操作第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)是可以任意設(shè)定的。并且，在上述實施方式中，對相對的兩個夾具2R、2L能繞軸線02轉(zhuǎn)動，而構(gòu)成夾具 2R、2L的一對夾持部件20R、20L分別能繞軸線01R、OlL轉(zhuǎn)動的情況進行了說明，但例如也可以將構(gòu)成這兩個夾具2R、2L的夾持部件121R、25R、21L、25L中的任一個或多個構(gòu)成為通過引導(dǎo)件等而離開或靠近，以代替繞軸線01R、OlL(Ol)、02轉(zhuǎn)動。
此外，在上述第一和第二實施方式中，對通過使刺齒部件31和抓齒部件35相對于殼體39、139在吻合器1的長度方向上移動從而通過第一驅(qū)動機構(gòu)使刺齒32和抓齒36露出，并通過使抓齒部件35相對于刺齒部件31和殼體39、139在吻合器1的長度方向上移動從而通過第二驅(qū)動機構(gòu)使刺齒32和抓齒36的相位發(fā)生變化的情況進行了說明，但通過移動刺齒部件31、抓齒部件35和殼體39、139中的哪個(或哪些)部件來使這些部件相對移動是可以任意設(shè)定的。并且，在上述實施方式中，對通過操作手柄41、42來操作第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)的情況進行了說明，但也可以分別操作第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)。此外，在上述實施方式中，對第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)通過形成在刺齒部件 31和抓齒部件35上的第一和第二卡合切口部33、37將操作手柄41的移動轉(zhuǎn)換為刺齒32 和抓齒36的位移的情況進行了說明，但也可以通過其他機構(gòu)來提供刺齒32和抓齒36的位移。并且，也可以不將操作手柄41的移動轉(zhuǎn)換為刺齒32和抓齒36的位移，而是例如通過電機、致動器等向刺齒32和抓齒36提供位移。并且，例如也可以通過沿吻合器1、101的長度方向移動外翻操作手柄51J4來驅(qū)動第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)。另外，在上述第一實施方式中對外翻機構(gòu)105采用四個以上的連桿來構(gòu)成的情況進行了說明，但例如也可以由三個以下的連桿機構(gòu)構(gòu)成，并且也可以采用使器官把持機構(gòu) 103繞連結(jié)桿12轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。并且，在上述第二實施方式中，對夾持部件121R和夾持部件125R閉合時設(shè)置在夾具2R的夾持部件121R上的外翻機構(gòu)105的外翻軸03U與設(shè)置在夾持部件125R上的外翻機構(gòu)105的外翻軸03D同軸設(shè)置在外翻軸03上的情況進行了說明，但在夾持部件121R和夾持部件125R閉合的狀態(tài)下，夾持部件121R的外翻軸03U與夾持部件125R的外翻軸03D 也可以設(shè)置在不同的軸線上。另外，在上述實施方式中，關(guān)于吻合器1和吻合器101，對夾持部件21R、121R和夾持部件25L、125L上設(shè)置有射擊機構(gòu)60、160，夾持部件21L、121L和夾持部件25R、125R上設(shè)置有砧部件67的情況進行了說明，但也可以在夾持部件21L、12IL和夾持部件25R、125R上設(shè)置射擊機構(gòu)60、160，在夾持部件21R、121R和夾持部件25L、125L上設(shè)置砧部件67。并且，是否設(shè)置與縫合機構(gòu)相關(guān)的浮動(floating)機構(gòu)是可以任意設(shè)定的。并且，使射擊機構(gòu)60、160和砧部件67中的哪個部件進行浮動也是可以任意設(shè)定的。此外，在上述第一實施方式中，對射出滑動件63R先前進，之后射出滑動件63L再前進的情況進行了說明，但也可以使射出部62的操作順序與上述實施方式相反。并且，對吻合器1中的外翻機構(gòu)5由多連桿構(gòu)成，吻合器101的外翻機構(gòu)105由單鉸鏈構(gòu)成的情況進行了說明，但例如也可以采用能在橫穿夾板的方向上滑動的結(jié)構(gòu)的外翻機構(gòu)。并且，在上述實施方式中，對吻合器1包括射出順序管理裝置、先行射出部鎖定裝置、射出部鎖定解除裝置以及把持解除機構(gòu)的情況進行了說明，但是否要包括這些部件是可以任意選擇的。并且，在上述實施方式中，對將夾具2R、2L、102R、102L及其所對應(yīng)的夾持部件用于吻合器1、101的情況進行了說明，但也可以適用于除了腸道、胃等筒狀器官之外還對器官組織進行縫合的其他縫合器，也可以適用于把持器官組織的其他手術(shù)用具。并且，當然不限于人的器官組織，也可以適用于以家畜或?qū)櫸锏葎游餅閷ο蟮幕铙w把持機構(gòu)、縫合器和吻合器。另外，在上述第一實施方式中對外罩由輕塑料形成的情況進行了說明，而在上述第二實施方式中對未用外罩覆蓋的情況進行了說明，但是否用外罩覆蓋是可以任意設(shè)定的，并且，作為外罩覆蓋時用作外罩的材料，也可以通過以鈦等為代表的考慮了生物體的排斥反應(yīng)的金屬材料以及其他材料來形成。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
根據(jù)本發(fā)明涉及的吻合器，由于可以高效且穩(wěn)定地對器官組織進行吻合，因此能夠在產(chǎn)業(yè)上利用。
標號說明
P器官組織01軸線
02軸線S縫合釘
1吻合器2R、2L夾具
3器官把持機構(gòu)5外翻裝置
13UB連接器13A卡合凹部
20R、20L —對夾持部件21、25夾持部件對
21R、25R、21L、25L 夾持部件31刺齒部件
32刺齒32A前端部
33第一卡合切口部33A第一傾斜切口部
33B退讓部35抓齒部件
36抓齒37第二卡合切口部
39殼體39B切保器
39E邊緣部41操作手柄
42操作手柄43卡合銷(第一卡合部件、第二卡合部件)
45把持動作同步裝置45A同步凸部(把持動作同步裝置)
45B同步凹部(把持動作同步裝置)51外翻操作手柄
51A手柄卡合凸部53、53A、53B、53C、53D 連桿
54外翻操作手柄J1、J2、J3、J4 支點
60射擊機構(gòu)61縫合釘容納部
6IA定位銷(定位裝置)62射出部
63、63R、63L射出滑動件64S滑動件引導(dǎo)件
64T滑動件引導(dǎo)件66A定位孔(定位裝置)
67占部件67A占安裝孔(浮動機構(gòu))
67B安裝螺釘(浮動機構(gòu))68浮動機構(gòu)
71滑動件鎖定部件7IA鎖定部
71B解除銷75滑動件鎖定用凹部
76射出部鎖定部件(先行射出部鎖定裝置)
80解除槽部
93卡合銷
96釋放部件變形傾斜部
98傾斜部
102R、102L 夾具
105外翻裝置
112A前端傾斜部
121、125夾持部件對
121R、125R、121L、125L 夾持部件
129解除手柄
160射擊機構(gòu)
90釋放部件 95釋放部件控制部 97釋放部件復(fù)原階梯部 101吻合器 103器官把持機構(gòu) 112連結(jié)板
120RU20L 一對夾持部件
145把持動作同步裝置
權(quán)利要求
1.一種夾持部件，其特征在于，所述夾持部件在夾板上包括器官把持機構(gòu)、外翻機構(gòu)以及把持管理裝置，所述夾板具有夾持器官組織的夾持面和對器官壁縫合側(cè)的縫合面，且沿縫合方向延伸形成， 所述器官把持機構(gòu)被構(gòu)成為把持所述器官組織的縫合部附近，并且具有 多個刺齒在所述夾板的長度方向上等節(jié)距地排列的第一把持齒板部件； 第二把持齒板部件，被構(gòu)成為具有多個抓齒，并且通過與所述第一把持齒板部件相對移動而使所述抓齒的前端部與所述刺齒的前端部吻合，其中所述多個抓齒沿著所述第一把持齒板部件設(shè)置，并且與各刺齒相對應(yīng)，所述抓齒與對應(yīng)的所述刺齒等節(jié)距地設(shè)置，并且所述抓齒的前端側(cè)朝向?qū)?yīng)的所述刺齒側(cè)形成；殼體，用于容納所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件，使所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件能彼此相對移動；以及把持齒驅(qū)動部，與所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件中的至少一個連接，用于使所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件在長度方向上相對移動一個節(jié)距，所述外翻機構(gòu)被構(gòu)成為與所述器官把持機構(gòu)連接，并且使所述器官把持機構(gòu)橫穿所述夾板的長度方向在從所述刺齒扎刺所述器官組織的縫合部附近的外翻前位置到所述器官組織的縫合部位于縫合面處的外翻后位置的外翻移動范圍內(nèi)移動，所述把持管理裝置設(shè)置在所述夾板上，用于限定所述器官把持機構(gòu)的外翻移動范圍， 并且將所述器官把持機構(gòu)分別保持在所述外翻前位置和所述外翻后位置上，所述把持管理裝置對所述器官把持機構(gòu)移動到所述外翻后位置側(cè)時的所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件進行管理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持部件，其特征在于，所述器官把持機構(gòu)被構(gòu)成為當所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件相對移動而把持所述器官組織時，使所述刺齒向扎刺方向前進，所述器官把持機構(gòu)包括把持齒保護壁部，當所述刺齒位于所述扎刺方向的后退位置時，所述把持齒保護壁部容納所述刺齒和所述抓齒的前端部，從而抑制所述刺齒和所述抓齒的前端部與外部接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持部件，其特征在于，所述刺齒沿所述扎刺方向延伸形成或沿向所述抓齒側(cè)傾斜的方向延伸形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持部件，其特征在于， 所述刺齒被形成為前端部側(cè)逐漸向所述抓齒側(cè)位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的夾持部件，其特征在于， 所述器官把持機構(gòu)被構(gòu)成為在所述第一把持齒板部件上形成有第一卡合切口部，所述第一卡合切口部具有第一傾斜切口部和退讓部，其中，所述第一傾斜切口部朝著在把持所述器官組織時所述第二把持齒板部件相對于所述第一把持齒板部件相對移動的把持動作方向向離開所述刺齒的一側(cè)傾斜，所述退讓部從所述第一傾斜切口部的所述把持動作方向上的端部向所述把持動作方向延伸；在所述第二把持齒板部件上形成有朝著所述把持齒動作方向向離開所述抓齒的一側(cè)傾斜的第二卡合切口部；在所述把持齒驅(qū)動部上形成有與所述第一卡合切口部和所述第二卡合切口部卡合的把持齒動作部件；通過使所述把持齒動作部件向所述把持動作方向移動，所述抓齒和所述刺齒的前端部向所述扎刺方向前進，同時所述抓齒向?qū)?yīng)的所述刺齒移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的夾持部件，其特征在于，所述器官把持機構(gòu)的所述殼體的所述縫合面一側(cè)上形成有引導(dǎo)件，通過使刀片沿著所述引導(dǎo)件移動，能夠從所述縫合部或與所述縫合部對應(yīng)的位置隔開規(guī)定間隔地將配置在所述夾持面上的所述器官組織切開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的夾持部件，其特征在于，所述外翻機構(gòu)包括外翻操作部，所述外翻操作部設(shè)置在各所述夾板上，并且與各所述器官把持機構(gòu)連結(jié)，用于通過轉(zhuǎn)動、滑動或轉(zhuǎn)動與滑動的復(fù)合動作使所述刺齒和所述抓齒的前端部通過與所述外翻移動范圍對應(yīng)的規(guī)定的外翻軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的夾持部件，其特征在于，所述外翻機構(gòu)被構(gòu)成為通過所述外翻操作部能夠在遠程操作下將所述器官把持機構(gòu)外翻，并且能夠?qū)⑺銎鞴侔殉謾C構(gòu)保持在所述外翻前位置、所述外翻后位置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的夾持部件，其特征在于，所述外翻機構(gòu)被構(gòu)成為包括至少由四個連桿構(gòu)成的連桿機構(gòu)，并且通過改變所述連桿機構(gòu)在與所述縫合方向垂直的面上的姿態(tài)使所述刺齒和所述抓齒的前端部沿著與所述外翻移動范圍對應(yīng)的規(guī)定的外翻軌跡移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持部件，其特征在于，所述器官把持機構(gòu)的所述把持驅(qū)動部與所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件以能在橫穿所述夾板的長度方向的方向上相對移動的方式連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的夾持部件，其特征在于，所述外翻機構(gòu)包括外翻轉(zhuǎn)動支撐部，所述外翻轉(zhuǎn)動支撐部通過圍繞沿所述縫合方向形成的外翻軸線轉(zhuǎn)動來支撐所述器官把持機構(gòu)，以使所述刺齒和所述抓齒的前端部沿著與所述外翻移動范圍對應(yīng)的規(guī)定的外翻軌跡移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾持部件，其特征在于，所述外翻機構(gòu)包括選擇性地將所述器官把持機構(gòu)卡合在所述外翻前位置和所述外翻后位置中的任一位置上的外翻位置卡合部件，所述外翻位置卡合部件被構(gòu)成為將所述器官把持機構(gòu)卡合在所述外翻前位置，直到所述把持齒驅(qū)動部將所述刺齒和所述抓齒移動到把持位置，當所述刺齒和所述抓齒位于把持位置時，所述外翻機構(gòu)能使所述器官把持機構(gòu)外翻，在進行了外翻操作后，所述外翻位置卡合部件將所述器官把持機構(gòu)卡合在所述外翻后位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾持部件，其特征在于，所述外翻位置卡合部件被構(gòu)成為能夠與所述器官把持機構(gòu)一起移動，所述外翻位置卡合部件包括將所述器官把持機構(gòu)卡合在所述外翻前位置直到所述刺齒和所述抓齒移動到把持位置的外翻前位置卡合部以及在所述器官把持機構(gòu)經(jīng)過外翻操作后將所述器官把持機構(gòu)卡合在所述外翻后位置的外翻后位置卡合部，當所述刺齒和所述抓齒位于所述把持位置時，能夠進行外翻操作，所述外翻位置卡合部件通過所述外翻操作而與所述器官把持機構(gòu)相對移動，從而所述外翻位置卡合部件與所述器官把持機構(gòu)的卡合從所述外翻前位置卡合部切換到所述外翻后位置卡合部。
14.一種夾具，其特征在于，所述夾具由兩個根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的夾持部件成對設(shè)置而構(gòu)成，并且，所述夾具被構(gòu)成為所述夾持面能夠彼此離開或靠近，并且當所述夾持面靠近時所述夾持面彼此相對。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的夾具，其特征在于，所述夾具包括用于使設(shè)置在各所述夾持部件上的器官把持機構(gòu)同步地進行相對移動的把持動作同步裝置。
16.一種吻合器，其特征在于，將兩個根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的夾具成組設(shè)置，并且，所述夾具被構(gòu)成為彼此的所述縫合面能夠離開或靠近，并且當所述縫合面靠近時所述夾具以所述縫合面相對，在成組設(shè)置的兩個所述夾具中，由以所述縫合面彼此相對的兩個夾持部件成對構(gòu)成的兩對夾持部件對上分別形成有縫合機構(gòu)，所述縫合機構(gòu)具有縫合釘容納部，所述縫合釘容納部設(shè)置在任一個夾持部件上，在所述縫合面?zhèn)刃纬捎杏糜谑箍p合釘通過的槽孔，所述縫合釘容納部用于容納所述縫合釘；用于將所述縫合釘從所述縫合釘容納部推出的射出部；以及砧部件，設(shè)置在所述夾持部件對的另一個夾持部件上，并且在所述縫合面?zhèn)刃纬捎杏糜谑顾隹p合釘成形的形狀部。
全文摘要
一種吻合器(1)，在沿縫合方向延伸形成的夾板上包括器官把持機構(gòu)(3)、被構(gòu)成為使所述器官把持機構(gòu)(3)在外翻移動范圍內(nèi)移動的外翻機構(gòu)(5)以及把持管理裝置，其中，器官把持機構(gòu)(3)被構(gòu)成為把持器官組織的縫合部附近，并且具有第一把持齒板部件、第二把持齒板部件、殼體以及與所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件中的至少一個連接、用于使所述第一把持齒板部件和所述第二把持齒板部件在長度方向上相對移動一個節(jié)距的把持齒驅(qū)動部。根據(jù)本發(fā)明涉及的吻合器，可以減輕器官組織的負擔。
文檔編號A61B17/11GK102202586SQ20098014337
公開日2011年9月28日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月25日
發(fā)明者佐藤末吉, 埃內(nèi)斯特·米克哈杰洛維奇·阿科波夫, 白川誠, 石月滿, 芝干雄, 落合裕二 申請人:泉工醫(yī)科工業(yè)株式會社