專利名稱：手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用超聲波振動(dòng)和高頻電力通過(guò)處置部進(jìn)行手術(shù)的手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在外科手術(shù)中廣泛使用超聲波驅(qū)動(dòng)裝置、高頻燒灼裝置(高頻電力提供裝置或者電手術(shù)刀裝置)，其中，該超聲波驅(qū)動(dòng)裝置能夠利用超聲波(振動(dòng))使作為手術(shù)對(duì)象的生物體組織、臟器等凝固的同時(shí)進(jìn)行切開(kāi)的處置，該高頻燒灼裝置使高頻電流流入生物體組織來(lái)進(jìn)行燒灼。例如在日本特開(kāi)平10-94545號(hào)公報(bào)的第一現(xiàn)有例中的電手術(shù)裝置中公開(kāi)了以下情況檢測(cè)超聲波阻抗，監(jiān)視作為處置對(duì)象的生物體組織的硬度，一邊監(jiān)視一邊提供電手術(shù)刀能量(高頻電力)。之后，在上述超聲波阻抗達(dá)到規(guī)定值的時(shí)刻，進(jìn)行控制來(lái)停止提供高頻電力或者變更高頻電力。另外，在日本特開(kāi)平10-22M62號(hào)公報(bào)的第二現(xiàn)有例中的電手術(shù)裝置中，具有阻抗檢測(cè)部，該阻抗檢測(cè)部對(duì)一對(duì)電極之間的生物體組織的高頻阻抗進(jìn)行檢測(cè)，控制部根據(jù)阻抗檢測(cè)部的輸出信號(hào)來(lái)控制高頻電力的通電和切斷。另外，該第二現(xiàn)有例公開(kāi)了以下內(nèi)容根據(jù)使用高頻電力進(jìn)行的燒灼過(guò)程中的生物體組織的超聲波阻抗來(lái)控制高頻電力的通電和切斷。另外，在日本特開(kāi)2006-288431號(hào)公報(bào)的第三現(xiàn)有例的超聲波手術(shù)裝置公開(kāi)了以下內(nèi)容具有阻抗檢測(cè)單元，該阻抗檢測(cè)單元檢測(cè)生物體組織的電阻抗，根據(jù)檢測(cè)出的電阻抗來(lái)控制振幅控制單元。另外，近來(lái)，有時(shí)通過(guò)處置器具前端的處置部將超聲波和高頻電力同時(shí)提供給生物體組織，由此進(jìn)行凝固切開(kāi)。這樣，期望一種手術(shù)系統(tǒng)，該手術(shù)系統(tǒng)在同時(shí)利用超聲波和高頻電力的情況下適當(dāng)?shù)乜刂苾煞N能量等，使得能夠更順利地進(jìn)行凝固切開(kāi)等處置。本發(fā)明是鑒于上述點(diǎn)而完成的，目的在于提供一種在同時(shí)利用超聲波和高頻電力的情況下適于順利地進(jìn)行處置的手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決問(wèn)題的方案本發(fā)明的手術(shù)系統(tǒng)的特征在于，具備處置部，其對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置；超聲波產(chǎn)生部，其對(duì)上述處置部施加超聲波；超聲波驅(qū)動(dòng)電力提供部，其對(duì)上述超聲波產(chǎn)生部提供用于產(chǎn)生超聲波的超聲波驅(qū)動(dòng)電力；高頻電力提供部，其對(duì)上述處置部提供高頻電力；
超聲波阻抗檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)上述處置部而被施加超聲波的上述生物體組織的超聲波阻抗進(jìn)行檢測(cè)；高頻阻抗檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)上述處置部而被提供高頻電力的上述生物體組織的高頻阻抗進(jìn)行檢測(cè)；第一控制部，其根據(jù)由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的超聲波阻抗值來(lái)對(duì)由上述超聲波振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的超聲波能量進(jìn)行控制；以及第二控制部，其根據(jù)由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的高頻阻抗值來(lái)對(duì)上述高頻電力量或者高頻電力波形的波峰因素值進(jìn)行控制。本發(fā)明涉及一種對(duì)手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，該手術(shù)系統(tǒng)具備超聲波產(chǎn)生部，其對(duì)處置部施加超聲波，其中，該處置部用于對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置；超聲波驅(qū)動(dòng)電力提供部，其對(duì)上述超聲波產(chǎn)生部提供用于產(chǎn)生超聲波的超聲波驅(qū)動(dòng)電力；高頻電力提供部，其對(duì)上述處置部提供高頻電力；超聲波阻抗檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)上述處置部而被施加超聲波的上述生物體組織的超聲波阻抗進(jìn)行檢測(cè)；高頻阻抗檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)上述處置部而被提供高頻電力的上述生物體組織的高頻阻抗進(jìn)行檢測(cè)，該控制方法的特征在于，具備以下步驟第一控制步驟，根據(jù)由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的超聲波阻抗值來(lái)對(duì)由上述超聲波振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的超聲波能量進(jìn)行控制；以及第二控制步驟，根據(jù)由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的高頻阻抗值來(lái)對(duì)上述高頻電力量或者高頻電力波形的波峰因素值進(jìn)行控制。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示手持件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面圖。圖3是表示超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示第一實(shí)施方式所涉及的手術(shù)控制方法的處理過(guò)程的流程圖。圖5是表示第一實(shí)施方式所涉及的其它手術(shù)控制方法的處理過(guò)程的流程圖。圖6是表示圖4中的功能性處理過(guò)程的概要的流程圖。圖7A是表示凝固切開(kāi)開(kāi)始時(shí)刻中的處置的樣子的圖。圖7B是表示圖7A的凝固切開(kāi)開(kāi)始時(shí)刻起進(jìn)行處置之后的樣子的圖。圖8A是表示高頻輸出值隨時(shí)間變化的一例的圖。圖8B是表示超聲波輸出的振幅隨時(shí)間變化的一例的圖。圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖。圖IOA是表示混合波的圖。圖IOB是表示脈沖波的圖。
圖11是表示第二實(shí)施方式所涉及的手術(shù)控制方法的處理過(guò)程的流程圖。圖12是表示圖11中的功能性處理過(guò)程的概要的流程圖。圖13是表示高頻輸出的波峰因素隨時(shí)間變化的一例的圖。圖14是表示第二實(shí)施方式所涉及的其它手術(shù)控制方法的處理過(guò)程的一部分的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)參照?qǐng)D1至圖8來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)。如圖1 所示，該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具有作為外科處置器具的手持件2，該手持件2通過(guò)對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織提供超聲波振動(dòng)能量和高頻電能量來(lái)進(jìn)行凝固切開(kāi)等處置。該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具有超聲波驅(qū)動(dòng)電力提供裝置(簡(jiǎn)稱為超聲波發(fā)生器)3和高頻電力提供裝置(簡(jiǎn)稱為高頻發(fā)生器)4，其中，該超聲波驅(qū)動(dòng)電力提供裝置3對(duì)內(nèi)置于手持件2內(nèi)的超聲波換能器(超聲波振子)23提供(輸出)超聲波驅(qū)動(dòng)電力來(lái)使其產(chǎn)生超聲波(振動(dòng))，該高頻電力提供裝置4對(duì)手持件2提供高頻電力(高頻電流)。該超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1具有腳踏開(kāi)關(guān)6和對(duì)電極板5，該腳踏開(kāi)關(guān)6對(duì)高頻電力的提供進(jìn)行接通/斷開(kāi)(0N/0FF)的指示操作，該對(duì)電極板5用于形成高頻電力的返回電路。手持件2具有由手術(shù)師把持的把持部7以及從該把持部7向前方突出的探頭8，在該探頭8的前端設(shè)置有處置部9，該處置部9用于進(jìn)行凝固切開(kāi)等處置。在把持部7中設(shè)置有手動(dòng)開(kāi)關(guān)單元(簡(jiǎn)稱為手動(dòng)開(kāi)關(guān))11，該手動(dòng)開(kāi)關(guān)單元11進(jìn)行在用處置部9進(jìn)行處置時(shí)的選擇。作為該手動(dòng)開(kāi)關(guān)11設(shè)置有切開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)12a、凝固選擇開(kāi)關(guān)12b以及同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c，其中，該同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c用于同時(shí)輸出超聲波和高頻。信號(hào)線纜13從手持件2的把持部7的后端側(cè)延伸出來(lái)，該信號(hào)線纜13的端部的連接器14拆裝自由地連接在超聲波發(fā)生器3的連接器插座。另外，超聲波發(fā)生器3與高頻發(fā)生器4通過(guò)通信線纜15進(jìn)行連接，從而能夠發(fā)送和接收信號(hào)。另外，超聲波發(fā)生器3與高頻發(fā)生器4通過(guò)高頻線纜16進(jìn)行連接。并且，將由高頻發(fā)生器4產(chǎn)生的高頻電力通過(guò)該高頻線纜16發(fā)送到超聲波發(fā)生器 3側(cè)，通過(guò)連接器14和信號(hào)線纜13將高頻電力(高頻電流)提供給手持件2。在該高頻發(fā)生器4上拆裝自由地連接有對(duì)電極板線纜17的端部，該對(duì)電極板線纜 17與對(duì)電極板5相連接。將該對(duì)電極板5配置成以較大面積接觸患者的臀部等。另外，超聲波發(fā)生器3與高頻發(fā)生器4例如在其前表面設(shè)置有進(jìn)行各種操作、顯示的前置面板18、19。此外，腳踏開(kāi)關(guān)6通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)線纜20與高頻發(fā)生器4相連接。圖2示出手持件2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。手持件2具有形成把持部7的大致圓筒形狀的主殼體21a，在其前端接合有護(hù)套22。另外，信號(hào)線纜13的末端側(cè)從主殼體21a的后端部21b 引入到主殼體21a內(nèi)，在主殼體21a內(nèi)配置有與導(dǎo)線13a、i;3b相連接的作為超聲波產(chǎn)生單元的超聲波換能器23，其中，導(dǎo)線13a、1 用于傳輸從超聲波發(fā)生器3輸出的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)。該超聲波換能器23的多個(gè)環(huán)形狀的電致伸縮元件M形成層疊結(jié)構(gòu)，形成層疊結(jié)構(gòu)的多個(gè)電致伸縮元件M通過(guò)螺栓25和螺母沈進(jìn)行連接而被固定。并且，通過(guò)導(dǎo)線13a、13b對(duì)設(shè)置于各電致伸縮元件M的各面上的電極施加超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由此使多個(gè)電致伸縮元件M進(jìn)行超聲波振動(dòng)。該超聲波振動(dòng)(還簡(jiǎn)稱為超聲波)通過(guò)形成于螺栓25前端的凸緣部2 上的變幅桿(horn) 27而放大，并且經(jīng)過(guò)探頭8傳遞給其前端的處置部9。也就是說(shuō)，通過(guò)超聲波換能器23對(duì)處置部9施加超聲波振動(dòng)，其中，該超聲波換能器23被施加來(lái)自超聲波發(fā)生器3的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)。換言之，超聲波發(fā)生器3和超聲波換能器23形成對(duì)處置部9施加超聲波(振動(dòng))的超聲波提供部或者超聲波產(chǎn)生部。手術(shù)師將進(jìn)行超聲波振動(dòng)的處置部9與處置對(duì)象部分相接觸，從而能夠通過(guò)由此時(shí)的超聲波振動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦熱來(lái)對(duì)處置對(duì)象部分進(jìn)行凝固切開(kāi)等處置。此外，在多個(gè)電致伸縮元件M的兩端配置有絕緣板28。金屬制的螺母沈形成用于連接信號(hào)線纜13內(nèi)的高頻輸出用的導(dǎo)線13c的導(dǎo)體部。并且，當(dāng)對(duì)該螺母沈施加高頻輸出信號(hào)時(shí)，該信號(hào)通過(guò)金屬制的螺栓25、金屬制的探頭 8而傳輸?shù)教筋^8前端的處置部9。在這種情況下，手術(shù)師使處置部9與處置對(duì)象部分相接觸，由此在該接觸的部分中高密度地流動(dòng)作為高頻電能量(高頻電力)的高頻電流，從而能夠進(jìn)行燒灼處置。并且， 該高頻電流經(jīng)過(guò)作為返回通路的對(duì)電極板5以及對(duì)電極板線纜17返回到高頻發(fā)生器4。此外，如圖2所示，探頭8插通被未圖示的絕緣管覆蓋的金屬制的護(hù)套22內(nèi)。另外，插通到手動(dòng)開(kāi)關(guān)線纜四內(nèi)的多個(gè)信號(hào)線與切開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)12a、凝固選擇開(kāi)關(guān)12b以及同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c相連接，其中，該手動(dòng)開(kāi)關(guān)線纜四插通到信號(hào)線纜13內(nèi)。此外，切開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)12a、凝固選擇開(kāi)關(guān)12b以及同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c被橡膠罩部分覆蓋。并且， 通過(guò)從橡膠罩部分上方按壓來(lái)能夠使各開(kāi)關(guān)接通/斷開(kāi)(0N/0FF)。圖3示出圖1的超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。超聲波發(fā)生器3例如內(nèi)置有產(chǎn)生正弦波信號(hào)的波形生成電路31。從波形生成電路31輸出的正弦波信號(hào)由乘法器32進(jìn)行恒定電流控制，并且由放大器33進(jìn)行放大之后，施加到輸出變壓器34的初級(jí)線圈側(cè)。并且，從該輸出變壓器34的次級(jí)線圈側(cè)的輸出端子作為超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加到手持件2內(nèi)的超聲波換能器23。根據(jù)從電源電路35提供給放大器33的電流值、電壓值對(duì)超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅、 即超聲波換能器23的超聲波輸出能量進(jìn)行調(diào)整。也就是說(shuō)，由中央處理裝置(CPU)36控制超聲波輸出使得通過(guò)后述的恒定電流控制而變?yōu)檫m當(dāng)?shù)碾娏?、電壓。此外，從超聲波發(fā)生器3輸出的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)由超聲波換能器23變換為超聲波，因此從超聲波發(fā)生器3輸出的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)的能量與由超聲波換能器23產(chǎn)生的超聲波(振動(dòng))能量成正比，在本實(shí)施方式中以相同含義使用。對(duì)CPU 36輸入由前置面板18的設(shè)定部18a設(shè)定的超聲波輸出的設(shè)定值。另外，在前置面板18中設(shè)置有顯示部18b，該顯示部18b顯示從CPU 36輸出的超聲波輸出等信息。
另外，由放大器33放大得到的正弦波信號(hào)被輸入到構(gòu)成檢測(cè)部37的電壓檢測(cè)電路37a和電流檢測(cè)電路37b，被分別檢測(cè)(測(cè)量)出電壓和電流。并且，檢測(cè)出的電壓、電流由A/D變換器38a、38b變換為數(shù)字值而輸入到CPU 36的計(jì)算部36a。另外，由放大器33 放大后的正弦波信號(hào)被輸入到PLL電路(Phase Locked Loop電路鎖相環(huán)電路)39。該P(yáng)LL電路39進(jìn)行PLL控制使得以與該超聲波換能器23相對(duì)應(yīng)的諧振頻率的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)超聲波換能器23。另外，進(jìn)行控制使得這種情況下的超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的電壓與電流的相位變?yōu)橥?。該P(yáng)LL電路39的動(dòng)作由CPU 36進(jìn)行控制。CPU 36具有計(jì)算部36a的功能，該計(jì)算部36a使用通過(guò)A/D變換器38a、38b輸入的電壓和電流進(jìn)行計(jì)算來(lái)算出超聲波輸出值。另外，CPU 36具有判斷部36b的功能，該判斷部36b判斷由計(jì)算部36a算出的超聲波輸出值與由設(shè)定部18a設(shè)定的設(shè)定值是否一致。并且，該判斷信息被發(fā)送到CPU 36的電流值控制部36c，該電流值控制部36c根據(jù)判斷信息來(lái)進(jìn)行恒定電流控制使得超聲波輸
出值與設(shè)定值一致。另外，在該電流值控制部36c上例如連接有存儲(chǔ)器41，在該存儲(chǔ)器41中保存有由電流值控制部36c在前一控制中使用的控制值等信息，電流值控制部36c參照保存在該存儲(chǔ)器41中的前一控制值等信息來(lái)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)從判斷部36b輸入檢測(cè)出的超聲波輸出值小于設(shè)定值這種判斷信息時(shí)， 電流值控制部36c參照前一控制值來(lái)進(jìn)行電流控制使得電流大于該控制值。該電流值控制部36c在進(jìn)行該電流控制的情況下，對(duì)乘法器32的乘法運(yùn)算值進(jìn)行控制以補(bǔ)償超聲波輸出值與設(shè)定值之間的比較結(jié)果的差。此外，計(jì)算部36a還具有以下功能對(duì)包括驅(qū)動(dòng)超聲波換能器23時(shí)的負(fù)載的狀態(tài) (具體地說(shuō)將超聲波能量從處置部9施加給作為切除的處置對(duì)象的生物體組織的狀態(tài))在內(nèi)的機(jī)械阻抗、即超聲波的負(fù)載阻抗(還稱為超聲波阻抗)進(jìn)行檢測(cè)。另外，電流值控制部36c還對(duì)處置部9中的超聲波的振幅(或者能量)進(jìn)行振幅控制使得振幅保持在規(guī)定的范圍(即適于進(jìn)行切開(kāi)凝固的處置的范圍)內(nèi)。也就是說(shuō)，電流值控制部36c還具有振幅控制36d的功能。通過(guò)進(jìn)行控制來(lái)將實(shí)際進(jìn)行處置時(shí)的處置部9的位置處的超聲波振動(dòng)的振幅保持在規(guī)定的范圍內(nèi)，由此在進(jìn)行切開(kāi)凝固處置時(shí)，能夠防止生物體組織粘附到處置部9，能夠順利地進(jìn)行處置。此外，在本實(shí)施方式中，超聲波振動(dòng)的頻率為47kHz，在這種情況下，如后述那樣將 50μπι作為下限，CPU 36(的電流值控制部36c)進(jìn)行控制使得變?yōu)樵O(shè)定值以下的振幅。另外，CPU 36具有阻抗判斷部36e (在圖3中簡(jiǎn)記為Z2判斷)的功能，該阻抗判斷部36e判斷由計(jì)算部36a檢測(cè)出的超聲波的負(fù)載阻抗是否在規(guī)定范圍內(nèi)。并且，電流值控制部36c根據(jù)該阻抗判斷部36e的判斷結(jié)果來(lái)控制超聲波的振幅 (或者電流值)。也如圖3所示，由切開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)12a、凝固選擇開(kāi)關(guān)12b以及同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c的開(kāi)關(guān)操作而產(chǎn)生的指示操作信號(hào)被輸入到CPU 36。并且，CPU 36進(jìn)行與指示操作信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制。例如，當(dāng)手術(shù)師使切開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)1 接通時(shí)，CPU 36將該指示操作信號(hào)經(jīng)過(guò)通信線纜15發(fā)送給高頻發(fā)生器4的CPU 56，通過(guò)該CPU 56輸出作為切開(kāi)用連續(xù)波的正弦波高
頻輸出信號(hào)。當(dāng)手術(shù)師使凝固選擇開(kāi)關(guān)12b接通時(shí)，CPU 36將該指示操作信號(hào)經(jīng)過(guò)通信線纜15 發(fā)送給高頻發(fā)生器4的CPU 56，通過(guò)該CPU 56輸出作為凝固用間歇波形的凝固波、即脈沖波的高頻輸出信號(hào)。當(dāng)手術(shù)師使同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c接通時(shí)，CPU 36控制電源電路35來(lái)使超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)接通，并且經(jīng)過(guò)通信線纜15通過(guò)高頻發(fā)生器4的CPU 56使高頻輸出接通。另一方面，高頻發(fā)生器4內(nèi)置有用于生成正弦波和脈沖波的波形生成電路51，從該波形生成電路51輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)諧振電路52被輸入到放大器53。由放大器53放大得到的信號(hào)被施加到輸出變壓器M的初級(jí)線圈側(cè)，在次級(jí)線圈側(cè)產(chǎn)生燒灼用的高頻輸出信號(hào)。該輸出變壓器M的次級(jí)線圈的一端與形成手持件2中的導(dǎo)體部的變幅桿27等導(dǎo)通。另外，次級(jí)線圈的另一端與對(duì)電極板5導(dǎo)通，該對(duì)電極板5以較大面積與患者40接觸。另外，從電壓可變的電源電路55對(duì)諧振電路52提供電源電壓，由CPU 56對(duì)波形生成電路51和電源電路55進(jìn)行控制。手術(shù)師能夠根據(jù)設(shè)定部19a的設(shè)定來(lái)設(shè)定高頻的電力設(shè)定值等。CPU 56的控制部56a與來(lái)自設(shè)定部19a的電力設(shè)定值等對(duì)應(yīng)地對(duì)波形生成電路 51和電源電路55進(jìn)行控制。另外，在由手術(shù)師使切開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)12a接通的情況下，CPTO6的控制部56a使波形生成電路51輸出作為切開(kāi)波的正弦波。關(guān)于該控制部56a，在使凝固選擇開(kāi)關(guān)12b接通的情況下，控制部56a使波形生成電路51輸出作為凝固波的脈沖波。另外，在由設(shè)定部19a設(shè)定了輸出混合波的輸出模式的情況下，控制部56a輸出對(duì)正弦波和脈沖波進(jìn)行混合(blend)而成的混合波(blend wave)。此外，由前置面板19的顯示部19b顯示CPU 56的控制部56a等的控制信息等。由上述放大器53放大得到的信號(hào)被輸入到構(gòu)成檢測(cè)部57的電壓檢測(cè)電路57a和電流檢測(cè)電路57b。電壓檢測(cè)電路57a和電流檢測(cè)電路57b對(duì)由放大器53放大得到的信號(hào)的電壓和電流進(jìn)行檢測(cè)(測(cè)量)。將檢測(cè)出的電壓和電流通過(guò)A/D變換器58a、58b來(lái)變換為數(shù)字的電壓和電流，并輸入到CPU 56。CPU 56使用所輸入的電壓和電流在計(jì)算部56b中對(duì)生物體組織的高頻阻抗(還稱為組織阻抗)進(jìn)行檢測(cè)(計(jì)算)。并且，計(jì)算部56b將檢測(cè)出的組織阻抗值輸出到阻抗判斷部(在圖3中簡(jiǎn)記為Zl判斷)56c。阻抗判斷部56c通過(guò)將所輸入的阻抗值與閾值的阻抗進(jìn)行比較來(lái)判斷是否在規(guī)定的阻抗范圍內(nèi)。并且，控制部56a根據(jù)阻抗判斷部56c的判斷結(jié)果來(lái)調(diào)整高頻輸出。例如當(dāng)阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的情況下，控制部56a按原樣保持輸出，在阻抗值小于下限側(cè)閾值的情況下，控制部56a調(diào)整高頻輸出來(lái)減少高頻輸出。另外，在阻抗值大于上限側(cè)閾值的情況下，控制部56a調(diào)整高頻輸出來(lái)增大高頻輸出。
另外，該控制部56a根據(jù)阻抗判斷部56c的判斷結(jié)果來(lái)調(diào)整高頻輸出之后，還進(jìn)行控制使得調(diào)整后的高頻輸出變?yōu)樵O(shè)定值以下。具體地說(shuō)，如后述那樣，當(dāng)高頻輸出值在1/2的設(shè)定值的值與設(shè)定值之間時(shí)，按原樣保持輸出值，當(dāng)高頻輸出值小于設(shè)定值1/2的值時(shí)調(diào)整輸出使得輸出值恢復(fù)到設(shè)定值 1/2的值。另外，當(dāng)高頻輸出值大于設(shè)定值時(shí)，調(diào)整輸出使得輸出值下降至設(shè)定值。通過(guò)進(jìn)行上述控制，從開(kāi)始凝固切開(kāi)處置的時(shí)刻起到進(jìn)行完凝固切開(kāi)處置的時(shí)刻為止，能夠設(shè)為適于順利地進(jìn)行處置的高頻電力量(后述)。另外，對(duì)CPU 56還輸入來(lái)自腳踏開(kāi)關(guān)6的接通和斷開(kāi)信號(hào)。并且，在由腳踏開(kāi)關(guān)6 進(jìn)行了同時(shí)輸出的指示操作的情況下，向CPU 36指示輸出超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而同時(shí)輸出超聲波和高頻。另外，本實(shí)施方式的變形例具有以下功能從初始狀態(tài)的設(shè)定值(即初始設(shè)定值) 起經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間后，對(duì)超聲波和高頻的輸出值進(jìn)行控制使其降低或者進(jìn)行限制。因此，例如在高頻發(fā)生器4中設(shè)置有計(jì)時(shí)器59，當(dāng)由設(shè)定部19a設(shè)定了設(shè)定時(shí)間時(shí)，CPU 56設(shè)定為利用計(jì)時(shí)器59在該設(shè)定時(shí)間后啟動(dòng)。并且，CPU 56在設(shè)定時(shí)間后使初始設(shè)定時(shí)的高頻輸出的設(shè)定值強(qiáng)制地下降，并且通知給超聲波發(fā)生器3的CPU 36，CPU 36使初始設(shè)定時(shí)的超聲波輸出的設(shè)定值強(qiáng)制地下降。在具有這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式中，作為超聲波發(fā)生器3的控制單元的CPU 36以及作為高頻發(fā)生器4的控制單元的CPU 56通過(guò)通信線纜15進(jìn)行控制使得同時(shí)開(kāi)始輸出或停止輸出超聲波和高頻。另外，在同時(shí)輸出超聲波和高頻的狀態(tài)下，CPU 36根據(jù)在超聲波發(fā)生器3側(cè)檢測(cè)出的負(fù)載阻抗(超聲波阻抗)等的檢測(cè)結(jié)果以電流值來(lái)控制超聲波輸出。另外，在同時(shí)輸出超聲波和高頻的狀態(tài)下，CPU 56根據(jù)在高頻發(fā)生器4側(cè)檢測(cè)出的組織阻抗(高頻阻抗)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制高頻輸出。參照?qǐng)D4來(lái)說(shuō)明這種結(jié)構(gòu)中的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1中在對(duì)患者40的臟器等作為處置對(duì)象的生物體組織61進(jìn)行切除的情況下的手術(shù)系統(tǒng)1的手術(shù)控制方法的過(guò)程。如圖1所示，手術(shù)師將手持件2連接到超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4。然后，接通超聲波發(fā)生器3和高頻發(fā)生器4的電源。然后，在步驟Sl中進(jìn)行輸出設(shè)定。例如手術(shù)師對(duì)超聲波和高頻進(jìn)行輸出設(shè)定。另外，設(shè)手術(shù)師例如選擇切開(kāi)模式作為高頻的輸出波形模式。如圖3示出其概要那樣，手術(shù)師將手持件2前端的處置部9設(shè)置在對(duì)要切除的作為處置對(duì)象的生物體組織61進(jìn)行處置的位置。然后，手術(shù)師在圖4的步驟S2中使手動(dòng)開(kāi)關(guān)11的同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c接通。當(dāng)同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c被接通時(shí)，其指示操作信號(hào)傳輸?shù)匠暡òl(fā)生器3的CPU 36， 并從該CPU 36進(jìn)一步傳輸?shù)礁哳l發(fā)生器4的CPU 56。然后，在步驟S3中，CPU 56使高頻輸出開(kāi)始。另外，同時(shí)，超聲波發(fā)生器3的CPU 36在步驟S13中使超聲波輸出開(kāi)始。通過(guò)在步驟S3中開(kāi)始高頻輸出，向處置部9側(cè)提供高頻。然后，在處置部9所接觸的處置對(duì)象的生物體組織61側(cè)流動(dòng)高密度的高頻電流，此時(shí)，對(duì)生物體組織61 —邊進(jìn)行高頻燒灼一邊進(jìn)行切開(kāi)。此外，在生物體組織61側(cè)流動(dòng)的高頻電流通過(guò)對(duì)電極板5返回到高頻發(fā)生器4。在下一個(gè)步驟S4中，CPU 56的計(jì)算部56b取入由電壓檢測(cè)電路57a測(cè)量得到的電壓以及由電流檢測(cè)電路57b測(cè)量得到的電流的數(shù)字值，將電壓值除以電流值而開(kāi)始進(jìn)行組織阻抗Zl的檢測(cè)(測(cè)量)動(dòng)作。檢測(cè)出的組織阻抗Zl被輸入到阻抗判斷部56c，阻抗判斷部56c判斷檢測(cè)出的組織阻抗Zl是否在規(guī)定的阻抗范圍內(nèi)(步驟S5)。具體地說(shuō)，判斷組織阻抗Zl是否在300 Ω 至500 Ω之間的阻抗范圍內(nèi)(300 Ω < Zl < 500Ω)ο此外，300 Ω是下限側(cè)閾值，500 Ω是上限側(cè)閾值。在由阻抗判斷部56c判斷為檢測(cè)出的組織阻抗Zl為500Ω以上的情況下，控制部 56a在步驟S6中對(duì)高頻輸出進(jìn)行控制來(lái)使高頻輸出提高規(guī)定量、例如5W，之后返回到步驟 S5。另外，在由阻抗判斷部56c判斷為檢測(cè)出的組織阻抗Zl為300 Ω以下的情況下， 控制部56a在步驟S7中對(duì)高頻輸出進(jìn)行控制來(lái)使高頻輸出下降規(guī)定量、例如5W，之后返回到步驟S5。在由阻抗判斷部56c判斷為檢測(cè)出的組織阻抗Zl在300Ω至500 Ω之間的情況下，繼續(xù)以該高頻輸出值進(jìn)行輸出，進(jìn)入到步驟S8。計(jì)算部56b在該步驟S8中開(kāi)始對(duì)由電壓檢測(cè)電路57a和電流檢測(cè)電路57b測(cè)量得到的電壓值和電流值的積的電力輸出值進(jìn)行檢測(cè)(測(cè)量)。然后，檢測(cè)出的輸出值被輸入到控制部56a，控制部56a在步驟S9中判斷檢測(cè)出的輸出值是否在1/2的設(shè)定值至設(shè)定值之間的范圍內(nèi)。在判斷為檢測(cè)出的輸出值為設(shè)定值以上的情況下，控制部56a進(jìn)行控制使輸出值降低至設(shè)定值(步驟S10)，返回到步驟S9。在判斷為檢測(cè)出的輸出值為1/2的設(shè)定值以下的情況下，控制部56a進(jìn)行控制使輸出值上升至1/2的設(shè)定值(步驟Sll)，返回到步驟S9。另外，在判斷為檢測(cè)出的輸出值在1/2的設(shè)定值至設(shè)定值之間的范圍內(nèi)的情況下，控制部56a在步驟S12中繼續(xù)輸出該輸出值。然后，進(jìn)入到步驟S23。另一方面，在步驟S13中，當(dāng)開(kāi)始超聲波輸出時(shí)，對(duì)處置部9提供超聲波振動(dòng)能量， 由超聲波振動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦熱對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織61進(jìn)行加熱，從而使血液凝固的同時(shí)切開(kāi)生物體組織。然后，CPU 36的計(jì)算部36a在下一個(gè)步驟S14中取入由電壓檢測(cè)電路37a測(cè)量得到的電壓以及由電流檢測(cè)電路37b測(cè)量得到的電流的數(shù)字值，將電壓值除以電流值而開(kāi)始對(duì)組織的機(jī)械阻抗或者超聲波的負(fù)載阻抗(以下稱為負(fù)載阻抗Z2)進(jìn)行檢測(cè)(測(cè)量)。檢測(cè)出的負(fù)載阻抗Z2被輸入到阻抗判斷部36e，阻抗判斷部36e判斷檢測(cè)出的負(fù)載阻抗Z2是否在步驟S14示出的規(guī)定的阻抗范圍內(nèi)。具體地說(shuō)，判斷負(fù)載阻抗Z2是否為在200 Ω至800 Ω之間的阻抗QOO Ω < Ζ2 < 800 Ω )。此外，200 Ω是下限側(cè)閾值，800 Ω 是上限側(cè)閾值。在由阻抗判斷部36e判斷為檢測(cè)出的負(fù)載阻抗Ζ2為800 Ω以上的情況下，電流值控制部36c在步驟S16中對(duì)振幅(電流值)進(jìn)行控制來(lái)使振幅(電流值)提高規(guī)定量、例如10%左右，之后返回到步驟S15。另外，在由阻抗判斷部36e判斷為檢測(cè)出的負(fù)載阻抗Z2 為200 Ω以下的情況下，電流值控制部36c在步驟S17中對(duì)振幅(電流值)進(jìn)行控制來(lái)使振幅(電流值)下降規(guī)定量、例如10%左右，之后返回到步驟S15。另外，在由阻抗判斷部36e判斷為檢測(cè)出的負(fù)載阻抗Z2在200 Ω至800 Ω之間的情況下，繼續(xù)以該超聲波輸出值進(jìn)行輸出，進(jìn)入到步驟S18。計(jì)算部36a在該步驟S18中開(kāi)始對(duì)由電流檢測(cè)電路37b測(cè)量得到的電流值進(jìn)行檢測(cè)(測(cè)量)。然后，檢測(cè)出的電流值被輸入到電流值控制部36c (的根據(jù)電流值進(jìn)行控制的振幅控制部36d)，電流值控制部36c在步驟S19中判斷檢測(cè)出的電流值是否在與50 μ m相當(dāng)?shù)碾娏髦抵猎O(shè)定(電流)值之間的范圍內(nèi)。在判斷為檢測(cè)出的電流值為設(shè)定值以上的情況下，電流值控制部36c進(jìn)行控制使電流值下降至設(shè)定值，返回到步驟S19。在判斷為檢測(cè)出的電流值為與50μπι相當(dāng)?shù)碾娏髦狄韵碌那闆r下，電流值控制部 36d進(jìn)行控制來(lái)上升至相當(dāng)于50 μ m的電流值，返回到步驟S19。另外，在判斷為檢測(cè)出的電流值在與50 μ m相當(dāng)?shù)碾娏髦抵猎O(shè)定值之間的范圍內(nèi)的情況下，電流值控制部36c在步驟S22中進(jìn)行控制來(lái)繼續(xù)以該電流值即該輸出值進(jìn)行輸出，之后進(jìn)入到步驟S23。通過(guò)步驟S18 S22的處理，處置部9的振幅保持為在規(guī)定范圍內(nèi)的振幅值。通過(guò)進(jìn)行該控制，能夠控制手術(shù)系統(tǒng)1的動(dòng)作以減少生物體組織粘附到處置部9的情況。CPU 56在步驟S23中判斷手動(dòng)開(kāi)關(guān)11的同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c是否被斷開(kāi)，在沒(méi)有斷開(kāi)的情況下，返回到步驟S3以及步驟S13，重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。另一方面，在手動(dòng)開(kāi)關(guān)11 的同時(shí)輸出開(kāi)關(guān)12c被斷開(kāi)的情況下，CPU 56和CPU 36停止輸出高頻和超聲波。然后，結(jié)束圖4的處理。還可以使用圖5示出的變形例的手術(shù)控制方法來(lái)代替圖4示出的手術(shù)控制方法。 關(guān)于圖5示出的手術(shù)控制方法，是在圖4示出的手術(shù)控制方法中，CPU 56和CPU 36在步驟 S2與步驟S3之間以及在步驟S2與步驟S13之間的步驟S^中在設(shè)定時(shí)間以后進(jìn)行重新設(shè)定高頻和超聲波的輸出的處理。具體地說(shuō)，當(dāng)由計(jì)時(shí)器59預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間經(jīng)過(guò)時(shí)，CPU 56和CPU 36進(jìn)行重新設(shè)定來(lái)將在步驟Si中設(shè)定的高頻和超聲波的輸出設(shè)定值例如強(qiáng)制下降至作為標(biāo)準(zhǔn)值上限值的設(shè)定值。其它處理與圖4的情況相同。圖6示出上述圖4的功能性處理的概要。在步驟S31中在開(kāi)始進(jìn)行凝固切開(kāi)(切除)時(shí)在手術(shù)師進(jìn)行操作來(lái)進(jìn)行凝固切開(kāi)處置的情況下處置所需的力量較大。也就是說(shuō)， 如圖7A所示，在開(kāi)始進(jìn)行凝固切開(kāi)時(shí)，作為處置對(duì)象的生物體組織61的組織阻抗Z1、負(fù)載阻抗Z2較高，在手術(shù)師使用手持件2進(jìn)行凝固切開(kāi)處置的情況下，該處置所需的力量較大。因此，在步驟S31中，以(初始的)設(shè)定值輸出高頻和超聲波。換言之，進(jìn)行控制以(較大)設(shè)定值進(jìn)行高頻和超聲波的處置。在這種情況下，能夠增大凝固切開(kāi)的功能，因此在開(kāi)始進(jìn)行凝固切開(kāi)時(shí)手術(shù)師能夠順利地進(jìn)行凝固切開(kāi)。也就是說(shuō)，適當(dāng)?shù)乜刂剖中g(shù)系統(tǒng)1使得手術(shù)師能夠順利地進(jìn)行凝固切開(kāi)。之后，如圖7B所示，當(dāng)凝固切開(kāi)處置有所進(jìn)展時(shí)，作為處置對(duì)象的生物體組織61的組織阻抗Z1、負(fù)載阻抗Z2降低。因此，手術(shù)師使用手持件2來(lái)進(jìn)行凝固切開(kāi)時(shí)的力量減輕。也就是說(shuō)，在步驟S32中，當(dāng)凝固切開(kāi)有所進(jìn)展時(shí)，力量減輕。因此，在步驟S31的情況下的設(shè)定值的狀態(tài)下，(有可能)高頻和超聲波向生物體組織投入的投入能量過(guò)剩。為了應(yīng)對(duì)投入能量過(guò)剩的情況，高頻發(fā)生器4的CPU 56在步驟S33中檢測(cè)組織阻抗Zl的變化，并且超聲波發(fā)生器3的CPU 36在步驟S33中檢測(cè)負(fù)載阻抗Z2的變化。在這種情況下，組織阻抗Z1、負(fù)載阻抗Z2與開(kāi)始時(shí)相比降低。然后，根據(jù)步驟S33的檢測(cè)結(jié)果，在步驟S34中，CPU 56控制高頻輸出值，并且CPU 36控制超聲波的振幅(電流值)。具體地說(shuō)，由于組織阻抗Zl降低，因此CPU 56進(jìn)行控制來(lái)降低高頻輸出值，并且由于負(fù)載阻抗Z2降低，因此CPU 36進(jìn)行控制來(lái)降低超聲波的振幅 (電流值)。這樣，CPU 36和CPU 56在步驟S 35中進(jìn)行控制來(lái)使投入到生物體組織的高頻和超聲波能量最優(yōu)化。然后，手術(shù)師以穩(wěn)定的力量來(lái)防止粘附而繼續(xù)進(jìn)行凝固切開(kāi)。圖8A示出通過(guò)進(jìn)行控制以進(jìn)行這種處置由此開(kāi)始從高頻發(fā)生器4輸出高頻后的電力(輸出)隨時(shí)間變化的概要。如圖8A所示，在開(kāi)始輸出時(shí)，以在開(kāi)始輸出時(shí)設(shè)定的電力值(設(shè)定值)Wo進(jìn)行輸出來(lái)進(jìn)行處置，當(dāng)凝固切開(kāi)有所進(jìn)展時(shí)組織阻抗Zl降低，與該降低相應(yīng)地使電力值下降。 然后，以下降后的電力值Wad(通常為設(shè)定值Wo的90% 50% )例如穩(wěn)定地進(jìn)行處置。此外，關(guān)于下降后的該電力值Wad，在由手術(shù)師設(shè)定的初始設(shè)定值被設(shè)定為較大地脫離標(biāo)準(zhǔn)的初始設(shè)定值Wo的情況下，即使是圖4的步驟S9 Sll的控制循環(huán)中的作為下限值的1/2的設(shè)定值也有可能過(guò)大。在這種情況下，通過(guò)圖5的輸出重新設(shè)定的步驟S26，將初始設(shè)定值調(diào)整為接近標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值Wo的值，能夠根據(jù)如圖8A所示的特性來(lái)使電力變化。另外，同樣地，圖8B示出開(kāi)始從超聲波發(fā)生器3輸出超聲波后的振幅(電流值) 隨時(shí)間變化的概要。如圖8B所示，在開(kāi)始輸出時(shí)，以開(kāi)始輸出時(shí)設(shè)定的設(shè)定值的振幅^Vo來(lái)進(jìn)行處置， 當(dāng)凝固切開(kāi)有所進(jìn)展時(shí)負(fù)載阻抗Z2降低，與該降低相應(yīng)地振幅下降。然后，以下降后的振幅值A(chǔ)ad (在以處置部9中的振動(dòng)速度表示的情況下為2. lm/s 2. 8m/s)例如穩(wěn)定地進(jìn)行處置。如上所述，在使用振幅控制36d的功能將超聲波的振幅控制在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，與超聲波的頻率等相應(yīng)地該值發(fā)生變化。因此，當(dāng)使用超聲波的振幅與超聲波的頻率之積的振動(dòng)速度時(shí)，當(dāng)將處置部9中的超聲波的振動(dòng)速度設(shè)定在上述范圍內(nèi)時(shí)，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行處置。換言之，還可以控制處置部中的振動(dòng)速度來(lái)代替控制振幅。通過(guò)保持上述振幅值A(chǔ)ad，手術(shù)師能夠使用處置部9進(jìn)行沒(méi)有生物體組織粘附的穩(wěn)定的凝固切開(kāi)處置。即使在這種情況下，在由手術(shù)師設(shè)定的初始設(shè)定值被設(shè)定為較大地脫離標(biāo)準(zhǔn)的通常設(shè)定值的情況下，即使是圖4的步驟S19 S21的控制循環(huán)中的作為上限值的設(shè)定值也有可能過(guò)大。在這種情況下，通過(guò)圖5的輸出重新設(shè)定的步驟，將初始設(shè)定值調(diào)整為接近通常設(shè)定值的值，能夠根據(jù)如圖8B所示的特性來(lái)使振幅變化。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)同時(shí)利用高頻電力和超聲波，與僅使用其中一個(gè)的情況相比能夠增大處置的功能，從而能夠短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行處置。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在同時(shí)利用高頻電力和超聲波的情況下，分別檢測(cè)高頻阻抗和超聲波阻抗，根據(jù)分別檢測(cè)出的阻抗來(lái)對(duì)高頻電力量(高頻能量)和超聲波能量進(jìn)行控制，因此與僅檢測(cè)出其中的一個(gè)阻抗來(lái)進(jìn)行控制的情況相比，能夠進(jìn)行適于處置的控制。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在使用作為處置器具(手術(shù)器具)的手持件2對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織61進(jìn)行凝固切開(kāi)的情況下，在開(kāi)始處置時(shí)在以設(shè)定值進(jìn)行處置時(shí)，根據(jù)檢測(cè)出的阻抗，能夠使高頻電力(輸出)以及/或者超聲波振幅自動(dòng)地下降至適當(dāng)?shù)闹怠Ｒ蚨?，手術(shù)師能夠順利地進(jìn)行穩(wěn)定的處置。另外，作為本實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)1中的高頻電力和超聲波振幅的控制方法，高頻發(fā)生器4和超聲波發(fā)生器3進(jìn)行通信，但是根據(jù)由各個(gè)發(fā)生器檢測(cè)(測(cè)量)出的檢測(cè)結(jié)果而各個(gè)發(fā)生器幾乎獨(dú)立地進(jìn)行控制，因此能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)控制方法。也就是說(shuō)，與在其中的一個(gè)發(fā)生器側(cè)進(jìn)行兩個(gè)發(fā)生器的控制的情況相比，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)控制方法。另外，在設(shè)為使用兩個(gè)發(fā)生器進(jìn)行通信的結(jié)構(gòu)的情況下，與將在其中的一個(gè)發(fā)生器側(cè)檢測(cè)出的阻抗發(fā)送給另一個(gè)發(fā)生器側(cè)而在另一個(gè)發(fā)生器側(cè)集中控制兩者的控制方法相比，上述控制方法能夠確保更好的響應(yīng)性。(第二實(shí)施方式)接著，參照?qǐng)D9至圖13來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。本實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB的外觀與圖1示出的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1相同，另外，本實(shí)施方式所涉及的手持件2的結(jié)構(gòu)也與第一實(shí)施方式相同。圖9示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)IB在圖3的超聲波和高頻手術(shù)系統(tǒng)1中的高頻發(fā)生器4中使用高頻發(fā)生器4B，該高頻發(fā)生器4B在CPU 56內(nèi)設(shè)置有對(duì)電壓的峰值進(jìn)行檢測(cè)的峰值檢測(cè)部(在圖9中Vp檢測(cè)部)56d，并且采用CF控制部56e代替控制部56a，該CF控制部56e 進(jìn)行控制來(lái)對(duì)波峰因素(簡(jiǎn)記為CF)的值進(jìn)行調(diào)整。在第一實(shí)施方式中，說(shuō)明了使用作為切開(kāi)波的正弦波作為高頻輸出信號(hào)的例子， 但是在本實(shí)施方式中，使用具有正弦波與凝固波的中間性波形以及特性的混合波(blend wave)以及作為凝固波的脈沖波。并且，在本實(shí)施方式中，根據(jù)檢測(cè)出的組織阻抗Zl，將混合波或者脈沖波的CF的值調(diào)整(控制)為適于處置的值。峰值檢測(cè)部56d將檢測(cè)出的電壓的峰值輸出到CF控制部56e。CF控制部56e在根據(jù)所輸入的峰值來(lái)調(diào)整CF的值的情況下，還調(diào)整(控制)峰值使得該情況下的峰值在所設(shè)定范圍內(nèi)。 其它結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。圖IOA以及圖IOB示出使用于本實(shí)施方式中的混合波和脈沖波。圖IOA示出的混合波是使未圖示的正弦波衰減而得到的波，該混合波具有正弦波和圖IOB的脈沖波的中間性波形和特性。正弦波是具有基本頻率的基本波的信號(hào)波形連續(xù)的波，混合波與脈沖波的周期為使基本頻率的信號(hào)波形多次重復(fù)而得到的重復(fù)頻率的周期(重復(fù)周期)。圖IOB示出的脈沖波中，僅少數(shù)的基本波具有較大振幅，因此相對(duì)于電壓的峰值或者峰值電壓(以Vp表示)，其有效值(以Vrms表示)成為較低值。因此，將峰值除以有效值而得到的CF成為較大值。與此相對(duì)，關(guān)于圖IOA示出的混合波，基本波在整個(gè)重復(fù)周期內(nèi)具有某種程度的值，因此即使在比脈沖波的峰值小的峰值的情況下，混合波也具有較大有效值，與脈沖波相比，CF成為較小值。接著，說(shuō)明圖11示出的本實(shí)施方式的手術(shù)控制方法。圖11示出的手術(shù)控制方法具有以下處理過(guò)程將圖4的手術(shù)控制方法中的步驟S6和步驟S7以及步驟SlO和步驟Sll 分別變更為步驟S46和步驟S47以及步驟S50和步驟S51。與圖4的情況同樣地，從步驟Sl的高頻和超聲波的輸出設(shè)定開(kāi)始。但是，在本實(shí)施方式中，說(shuō)明將高頻的輸出模式設(shè)定為輸出混合波的模式的情況。通過(guò)在步驟S2中對(duì)手動(dòng)開(kāi)關(guān)11進(jìn)行接通操作，開(kāi)始步驟S3示出的高頻輸出以及開(kāi)始步驟S13的超聲波輸出。在步驟S3中，在混合波模式下開(kāi)始進(jìn)行高頻輸出。然后，在步驟S4中開(kāi)始檢測(cè)組織阻抗Z1，在下一個(gè)步驟S5中判斷檢測(cè)出的組織阻抗Zl是否在300 Ω至500 Ω之間的范圍內(nèi)。在判斷為檢測(cè)出的組織阻抗Zl為500 Ω以上的情況下，控制部在步驟S46中使CF 下降規(guī)定量、例如0. 5，之后返回到步驟S5。另一方面，在判斷為檢測(cè)出的組織阻抗Zl為300Ω以下的情況下，控制部在步驟 S47中使CF提高規(guī)定量、例如0. 5，之后返回到步驟S5。在判斷為檢測(cè)出的組織阻抗Zl在300 Ω至500Ω之間的范圍內(nèi)的情況下，在步驟 S48中開(kāi)始測(cè)量輸出值之后，進(jìn)入到步驟S9?？刂撇?6a在步驟S9中判斷檢測(cè)出的輸出值是否在1/2的設(shè)定值至設(shè)定值之間的范圍內(nèi)。在判斷為檢測(cè)出的輸出值為設(shè)定值以上的情況下，控制部56a在步驟S50中進(jìn)行控制來(lái)將CF提高規(guī)定量，返回到步驟S9。在判斷為檢測(cè)出的輸出值為1/2的設(shè)定值以下的情況下，控制部56a進(jìn)行控制來(lái)使CF恢復(fù)為默認(rèn)值，返回到步驟S9。另外，在判斷為檢測(cè)出的輸出值在1/2的設(shè)定值至設(shè)定值的范圍內(nèi)的情況下，控制部56a在步驟S12中繼續(xù)保持該輸出值。其它與圖4相同。接著，圖12示出針對(duì)圖11的處理的功能性處理的概要。在步驟S61中在開(kāi)始進(jìn)行凝固切開(kāi)(切除)時(shí)，進(jìn)行凝固切開(kāi)操作時(shí)所需的力量較大。也就是說(shuō)，如圖7A所示，在開(kāi)始進(jìn)行凝固切開(kāi)時(shí)，作為處置對(duì)象的生物體組織61的組織阻抗Z1、負(fù)載阻抗Z2較高，進(jìn)行凝固切開(kāi)時(shí)的力量較大。因此，在步驟S61中，以(初始的)設(shè)定值輸出高頻和超聲波。換言之，進(jìn)行控制使得以設(shè)定值進(jìn)行高頻和超聲波的處置。之后，如圖7B所示，當(dāng)凝固切開(kāi)處置有所進(jìn)展時(shí)，作為處置對(duì)象的生物體組織61 的組織阻抗Z1、負(fù)載阻抗Z2降低。因此，進(jìn)行凝固切開(kāi)時(shí)的力量減輕。
也就是說(shuō)，在步驟S62中，當(dāng)凝固切開(kāi)有所進(jìn)展時(shí)，力量減輕。因此，在步驟S61的情況下的設(shè)定值的狀態(tài)下，(有可能)處于高頻和超聲波向生物體組織投入的投入能量過(guò)剩的狀態(tài)。與步驟S62對(duì)應(yīng)地，高頻發(fā)生器4的CPU 56在步驟S63中檢測(cè)組織阻抗Zl的變化，并且超聲波發(fā)生器3的CPU 36在步驟S63中檢測(cè)負(fù)載阻抗Z2的變化。然后，根據(jù)步驟S63的檢測(cè)結(jié)果，在步驟S64中，CPU 56控制高頻輸出值的CF，并且CPU 36控制超聲波的振幅(電流值)。這樣，在步驟S65中使投入到生物體組織的高頻和超聲波能量最優(yōu)化。然后，以穩(wěn)定的力量來(lái)防止粘附而繼續(xù)進(jìn)行凝固切開(kāi)。圖13示出通過(guò)這種處置來(lái)開(kāi)始從高頻發(fā)生器4輸出高頻后的CF隨時(shí)間變化的概要。如圖13所示，在開(kāi)始輸出時(shí)，以在開(kāi)始輸出時(shí)設(shè)定的CFo例如為2 3以及有效值為450 700V的設(shè)定值來(lái)進(jìn)行處置。也就是說(shuō)，在開(kāi)始輸出時(shí)，在以CF為較低值的切開(kāi)功能為優(yōu)先的設(shè)定狀態(tài)下進(jìn)行處置。并且，當(dāng)凝固切開(kāi)有所進(jìn)展時(shí)組織阻抗Zl降低，與該降低相應(yīng)地CF值變大。然后， 根據(jù)變大的CF值CFad(例如CFad為3 6，有效值為270V 550V)穩(wěn)定地進(jìn)行處置。此外，與在圖11的手術(shù)控制方法中在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的情況同樣地，還可以在步驟S2與步驟S3之間以及在步驟S2與步驟S13之間追加進(jìn)行輸出重新設(shè)定的步驟S^。另外，在初始設(shè)定時(shí)設(shè)定為輸出混合波的情況下，與正弦波的情況相比電力值變低。換言之，在混合波的情況下，在初始設(shè)定的情況下，很少設(shè)定為過(guò)大的設(shè)定值。因此，如圖14所示，還可以設(shè)為在超聲波輸出側(cè)追加進(jìn)行輸出重新設(shè)定的步驟 S26的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，能夠應(yīng)對(duì)將超聲波的設(shè)定值設(shè)定為大于標(biāo)準(zhǔn)值的情況。本實(shí)施方式具有與第一實(shí)施方式大致相同的效果。另外，根據(jù)進(jìn)行處置的用途能夠從混合波、脈沖波中選擇使用。此外，還可以設(shè)為將本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式進(jìn)行組合的結(jié)構(gòu)。例如，還可以具有以下結(jié)構(gòu)高頻發(fā)生器4B具備除了產(chǎn)生上述混合波、脈沖波以外還產(chǎn)生第一實(shí)施方式中的正弦波的高頻輸出信號(hào)的功能。通過(guò)設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，手術(shù)師能夠根據(jù)處置來(lái)選擇使用處置功能不同的高頻輸出信號(hào)。此外，部分組合上述實(shí)施方式等而構(gòu)成的實(shí)施方式也屬于本發(fā)明。本申請(qǐng)主張以2008年12月31日在美國(guó)申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)?2/347，034為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)來(lái)申請(qǐng)，上述公開(kāi)內(nèi)容被引入到本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、附圖。
1權(quán)利要求
1.一種手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，具備處置部，其對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置；超聲波產(chǎn)生部，其對(duì)上述處置部施加超聲波；超聲波驅(qū)動(dòng)電力提供部，其對(duì)上述超聲波產(chǎn)生部提供用于產(chǎn)生超聲波的超聲波驅(qū)動(dòng)電力；高頻電力提供部，其對(duì)上述處置部提供高頻電力；超聲波阻抗檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)上述處置部而被施加超聲波的上述生物體組織的超聲波阻抗進(jìn)行檢測(cè)；高頻阻抗檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)上述處置部而被提供高頻電力的上述生物體組織的高頻阻抗進(jìn)行檢測(cè)；第一控制部，其根據(jù)由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的超聲波阻抗值來(lái)對(duì)由上述超聲波振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的超聲波能量進(jìn)行控制；以及第二控制部，其根據(jù)由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的高頻阻抗值來(lái)對(duì)上述高頻電力量或者高頻電力波形的波峰因素值進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有振動(dòng)速度控制部，該振動(dòng)速度控制部將上述處置部中的上述超聲波的振動(dòng)速度控制在規(guī)定范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第一判斷部，該第一判斷部判斷由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述超聲波阻抗值是否在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第二判斷部，該第二判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述高頻阻抗值是否在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第三判斷部，該第三判斷部判斷由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述超聲波阻抗值是否小于下限側(cè)閾值，在上述第三判斷部判斷為上述超聲波阻抗值小于下限側(cè)閾值的情況下，上述第一控制部進(jìn)行控制來(lái)降低上述超聲波能量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第四判斷部，該第四判斷部判斷由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述超聲波阻抗值是否大于上限側(cè)閾值，在上述第四判斷部判斷為上述超聲波阻抗值大于上限側(cè)閾值的情況下，上述第一控制部進(jìn)行控制來(lái)提高上述超聲波能量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第五判斷部，該第五判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述高頻阻抗值是否小于下限側(cè)閾值，在上述第五判斷部判斷為上述高頻阻抗值小于下限側(cè)閾值的情況下，上述第二控制部進(jìn)行控制來(lái)降低上述高頻電力量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第六判斷部，該第六判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述高頻阻抗值是否小于下限側(cè)閾值，在上述第六判斷部判斷為上述高頻阻抗值小于下限側(cè)閾值的情況下，上述第二控制部進(jìn)行控制來(lái)提高上述波峰因素值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第七判斷部，該第七判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述高頻阻抗值是否大于上限側(cè)閾值，在上述第七判斷部判斷為上述高頻阻抗值大于上限側(cè)閾值的情況下，上述第二控制部進(jìn)行控制來(lái)提高上述高頻電力量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有第八判斷部，該第八判斷部判斷由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述高頻阻抗值是否大于上限側(cè)閾值，在上述第八判斷部判斷為上述高頻阻抗值大于上限側(cè)閾值的情況下，上述第二控制部進(jìn)行控制來(lái)降低上述波峰因素值。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，在判斷為由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述超聲波阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)一步判斷上述超聲波的能量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)該判斷的結(jié)果來(lái)控制上述超聲波能量。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，在判斷為由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述高頻阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)一步判斷上述高頻電力量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)該判斷的結(jié)果來(lái)控制上述高頻電力量。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有設(shè)定部，該設(shè)定部在通過(guò)上述處置部開(kāi)始對(duì)上述生物體組織施加超聲波的開(kāi)始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間之后，將由上述超聲波產(chǎn)生部施加給上述生物體組織的超聲波能量設(shè)定為低于上述開(kāi)始時(shí)刻的超聲波能量。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還具有高頻電力設(shè)定部，該高頻電力設(shè)定部在通過(guò)上述處置部開(kāi)始對(duì)上述生物體組織提供高頻電力的提供開(kāi)始時(shí)刻起經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間之后，將高頻電力量設(shè)定為低于上述提供開(kāi)始時(shí)刻的高頻電力量。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述超聲波驅(qū)動(dòng)電力提供部和上述高頻電力提供部通過(guò)對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行接通/斷開(kāi)操作， 來(lái)同時(shí)進(jìn)行提供超聲波驅(qū)動(dòng)電力的接通/斷開(kāi)操作和提供高頻電力的接通/斷開(kāi)操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，上述振動(dòng)速度控制部將上述振動(dòng)速度控制為2. lm/s至2. 8m/s的規(guī)定范圍內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，在判斷為由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的高頻阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，上述第二控制部進(jìn)一步進(jìn)行控制來(lái)將高頻電力量保持在初始設(shè)定時(shí)的高頻電力量的50%至90%的范圍內(nèi)。
18.一種對(duì)手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，該手術(shù)系統(tǒng)具備超聲波產(chǎn)生部，其對(duì)處置部施加超聲波，其中，該處置部用于對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置；超聲波驅(qū)動(dòng)電力提供部，其對(duì)上述超聲波產(chǎn)生部提供用于產(chǎn)生超聲波的超聲波驅(qū)動(dòng)電力；高頻電力提供部，其對(duì)上述處置部提供高頻電力；超聲波阻抗檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)上述處置部而被施加超聲波的上述生物體組織的超聲波阻抗進(jìn)行檢測(cè)；高頻阻抗檢測(cè)部，其對(duì)通過(guò)上述處置部而被提供高頻電力的上述生物體組織的高頻阻抗進(jìn)行檢測(cè)，該控制方法的特征在于，具備以下步驟第一控制步驟，根據(jù)由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的超聲波阻抗值來(lái)對(duì)由上述超聲波振動(dòng)產(chǎn)生部產(chǎn)生的超聲波能量進(jìn)行控制；以及第二控制步驟，根據(jù)由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的高頻阻抗值來(lái)對(duì)上述高頻電力量或者高頻電力波形的波峰因素值進(jìn)行控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，其特征在于，還具有振動(dòng)速度控制步驟，在該振動(dòng)速度控制步驟中，將上述處置部中的上述超聲波的振動(dòng)速度控制在規(guī)定范圍內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，其特征在于，在判斷為由上述超聲波阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述超聲波阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，在第一控制步驟中進(jìn)一步判斷上述超聲波的能量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)該判斷的結(jié)果來(lái)控制上述超聲波能量。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制方法，其特征在于，在判斷為由上述高頻阻抗檢測(cè)部檢測(cè)出的上述高頻阻抗值在下限側(cè)閾值與上限側(cè)閾值之間的范圍內(nèi)的情況下，在第二控制步驟中進(jìn)一步判斷上述高頻電力量是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)該判斷的結(jié)果來(lái)控制上述高頻電力量或者上述波峰因素值。
全文摘要
提供一種手術(shù)系統(tǒng)以及控制方法，手術(shù)系統(tǒng)具備處置部，其對(duì)作為處置對(duì)象的生物體組織進(jìn)行處置；超聲波產(chǎn)生部，其對(duì)處置部施加超聲波；超聲波驅(qū)動(dòng)電力提供部，其對(duì)超聲波產(chǎn)生部提供超聲波驅(qū)動(dòng)電力來(lái)使其產(chǎn)生超聲波；高頻電力提供部，其對(duì)處置部提供高頻電力；阻抗檢測(cè)部，其檢測(cè)生物體組織的超聲波阻抗和生物體組織的高頻阻抗；以及控制部，其根據(jù)檢測(cè)出的超聲波和高頻阻抗值來(lái)控制超聲波能量和高頻電力量或者波峰因素。
文檔編號(hào)A61B18/14GK102209503SQ20098014503
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者柴田義清 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社