專利名稱：神經(jīng)外科手術(shù)引導(dǎo)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于神經(jīng)技術(shù)的領(lǐng)域。更具體而言，本發(fā)明關(guān)于神經(jīng)外科手術(shù)的領(lǐng)域和用于引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)探針的工具。
背景技術(shù)：
在神經(jīng)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，深腦刺激(DBS)是一種涉及被稱作深腦刺激器的醫(yī)療設(shè)備的植入的外科手術(shù)處理，深腦刺激器發(fā)送電脈沖到腦的特定部分。在某些腦區(qū)域中的DBS已為其它方法難治的疾病(諸如慢性疼痛、帕金森病、震顫和肌張力障礙)提供顯著的治療益處。盡管DBS的歷史長(zhǎng)，但它的基本原理和機(jī)制仍尚不清楚。DBS以受控方式直接改變腦活動(dòng)。與致?lián)p技術(shù)不同，它的效果是可逆的。此外，DBS是允許盲研究(blinded study)的僅有的幾種神經(jīng)外科手術(shù)方法之一。原則上，深腦刺激系統(tǒng)包括兩個(gè)構(gòu)件植入式脈沖發(fā)生器(IPG)和探針。IPG是電池供電的神經(jīng)刺激器，其發(fā)送電脈沖到腦以干擾目標(biāo)位點(diǎn)(site)的神經(jīng)活動(dòng)。IPG通常裝入例如鈦外殼內(nèi)。探針由大約10-40cm長(zhǎng)的電線和多個(gè)電極構(gòu)成。電線將IPG連接到位于探針遠(yuǎn)端的電極。IPG可由神經(jīng)病學(xué)家、護(hù)士或訓(xùn)練有素的技術(shù)人員校準(zhǔn)以最優(yōu)化癥狀抑制并控制副作用。根據(jù)待解決的癥狀類型將DBS探針?lè)胖糜谀X中。所有構(gòu)件通過(guò)外科手術(shù)植入體內(nèi)。典型程序在局部麻醉下進(jìn)行，其中在顱骨中鉆孔并插入電極，根據(jù)來(lái)自患者的反饋來(lái)最佳地放置。刺激腦右側(cè)以解決身體左側(cè)的癥狀，刺激腦左側(cè)以解決身體右側(cè)的癥狀。在立體定向神經(jīng)外科手術(shù)程序中，常常需要將精巧的腦組織中的小結(jié)構(gòu)作為目標(biāo)。在外科手術(shù)計(jì)劃階段常常不知道精確位置，因?yàn)樵谥T如MRI的患者解剖圖像中難以看至IJ，或者是由于諸如功能性的特定相關(guān)特征不能通過(guò)現(xiàn)有醫(yī)療成像技術(shù)直接可視化。為了應(yīng)對(duì)這種不確定性，常常對(duì)朝向推測(cè)的目標(biāo)腦區(qū)域的多個(gè)平行軌跡進(jìn)行取樣。這在深腦刺激器植入期間特別重要。在此情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的被稱作本氏槍(Ben's gun)的工具用于引導(dǎo)五個(gè)探針穿過(guò)孔沿著平行路徑到推測(cè)的目標(biāo)區(qū)域。圖1示出目前用于本氏槍中的引導(dǎo)工具10的頂視圖，其具有五個(gè)孔13，形狀為由兩行三個(gè)孔形成的交叉，其中一個(gè)孔在中心。中心孔代表這樣的位置，探針從該位置在ζ方向上必須進(jìn)入組織以止于目標(biāo)區(qū)域中。目標(biāo)區(qū)域的位置以及因此中心孔的定位基于MRI掃描并在計(jì)劃插入探針時(shí)由軟件計(jì)算。但是，為了允許微小誤算，以大約2mm的距離放置于中心孔周圍的其它四個(gè)孔允許在執(zhí)行應(yīng)用時(shí)調(diào)整探針在χ方向或y方向上的定位。因此，可相對(duì)于中心路徑在側(cè)-中(lateral-medial)方向和后-前方向上校正l_2mm。在DBS程序中，本氏槍定位于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的所謂的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，其用于準(zhǔn)確地引導(dǎo)探針到腦組織內(nèi)。圖2示出穿過(guò)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的引導(dǎo)工具10(諸如本氏槍)的橫截面的探針11的應(yīng)用。這可應(yīng)用于探針暫時(shí)使用時(shí)，即非探針要留在組織內(nèi)(諸如在深腦刺激(DBS)中)時(shí)。 圖2A示出在進(jìn)入組織之前的探針位置。箭頭標(biāo)出探針的向下移動(dòng)。圖2B示出在使用之后如何從組織提取探針。箭頭標(biāo)出探針的向上移動(dòng)。
圖3示出施加探針11穿過(guò)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的引導(dǎo)工具10 (諸如本氏槍)的另一方式。這可應(yīng)用于將要施加探針并且探針留在組織中時(shí)。圖3A示出在進(jìn)入組織之前的探針位置。箭頭標(biāo)出探針的向下移動(dòng)。圖3B示出在組織內(nèi)就位的探針。圖3C示出在使用之后如何從組織提取探針。箭頭標(biāo)出在移除了引導(dǎo)工具10后拉動(dòng)探針穿過(guò)孔的旁側(cè)運(yùn)動(dòng)。本氏 槍的布局使得被引導(dǎo)至組織內(nèi)的探針僅可通過(guò)把它們從它們被插入的途徑向回拉出來(lái)而從本氏槍移除。也可一直拉探針穿過(guò)本氏槍。當(dāng)插入長(zhǎng)期探針(此為DBS 的情況)時(shí)，唯一的選擇是一直拉探針穿過(guò)本氏槍，這可在探針上引起機(jī)械力，伴有探針在 (深)腦組織中移位的風(fēng)險(xiǎn)。而且，拉著穿過(guò)需要探針直徑沿著其全長(zhǎng)小于本氏槍的孔直徑。這限制了探針處在其近端大小的功能，因?yàn)楦竭B到探針的近端的任何連接器、電子器件或其它構(gòu)件的大小均受到引導(dǎo)件直徑的約束。因此，一種允許增加的靈活性、成本效益、安全性和使用者友好性的用于引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)探針的改進(jìn)工具將是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明優(yōu)選地尋求單獨(dú)地或以任何組合方式減輕、緩解或消除上文確定的本領(lǐng)域缺陷中的一個(gè)或多個(gè)，并例如通過(guò)提供用于神經(jīng)外科手術(shù)的引導(dǎo)工具來(lái)解決至少上述問(wèn)題。在一方面提供用于將探針插入到組織內(nèi)的引導(dǎo)工具。該引導(dǎo)工具包括多個(gè)子單元，其中每個(gè)子單元沿著其邊緣設(shè)有凹陷(indentation),每個(gè)子單元的形狀被配置成與多個(gè)子單元的預(yù)定配置相適應(yīng)，其中該配置包括由該多個(gè)子單元的凹陷形成且穿過(guò)該配置延伸的多個(gè)孔。在另一方面，提供一種包括微驅(qū)動(dòng)器和相應(yīng)的引導(dǎo)工具的系統(tǒng)，其中該引導(dǎo)工具在使用中被放置于微驅(qū)動(dòng)器中以能將探針插入到組織內(nèi)。引導(dǎo)工具的單獨(dú)子單元允許在探針已被引導(dǎo)就位后拆解該引導(dǎo)工具。這是有利的，因?yàn)樘结槦o(wú)須一直被拉著穿過(guò)該工具。因此，未在探針上引起機(jī)械力且降低了腦組織移位的風(fēng)險(xiǎn)。而且，引導(dǎo)工具的拆解也允許部分探針直徑大于引導(dǎo)工具的孔直徑。將在下文中公開其它實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)。


參看附圖，通過(guò)下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的這些和其它方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)清楚明白并被闡明，在附圖中；
圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的被稱作本氏槍的引導(dǎo)工具的圖示的頂視圖； 圖2示出利用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的引導(dǎo)工具的探針的應(yīng)用的橫截面?zhèn)纫晥D； 圖3示出利用根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的引導(dǎo)工具的探針的應(yīng)用的橫截面?zhèn)纫晥D； 圖4是根據(jù)一實(shí)施例的引導(dǎo)工具的透視圖； 圖5是根據(jù)一實(shí)施例的包括引導(dǎo)工具的儀器設(shè)置的圖示；以及圖6是根據(jù)一實(shí)施例的引導(dǎo)工具的透視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明的若干實(shí)施例參考附圖將在下文更詳細(xì)地描述。但本發(fā)明可以許多不同形式實(shí)施且不應(yīng)被解釋為受限于本文所陳述的實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例使得本公開內(nèi)容全面且完整，且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員全面?zhèn)鬟_(dá)本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施例并不限制本發(fā)明，而是本發(fā)明僅受所附專利權(quán)利要求書限制。而且，在附圖中示出的特定實(shí)施例的詳細(xì)描述中所用的術(shù)語(yǔ)并不旨在限制本發(fā)明。在 根據(jù)圖4的實(shí)施例中，提供用于引導(dǎo)探針到組織內(nèi)的引導(dǎo)工具20。引導(dǎo)工具20 包括多個(gè)子單元21、22、23，其中在一配置中多個(gè)子單元可安裝于保持器24中，該配置形成板，該板在各子單元之間的界面200中具有直穿該板的多個(gè)孔25。每個(gè)子單元的形狀被配置成與多個(gè)子單元的配置相適應(yīng)。所述界面是各子單元彼此接觸的表面。每個(gè)孔25具有適合于容納和/或引導(dǎo)探針插入的大小。探針可為任何種類的探針，但優(yōu)選是深腦刺激(DBS) 探針。在一實(shí)施例中，每個(gè)子單元設(shè)有穿過(guò)子單元材料延伸、沿著每個(gè)子單元邊緣定位的至少一個(gè)凹陷210，使得當(dāng)兩個(gè)或更多的子單元定位在保持器中時(shí)，每個(gè)子單元的凹陷與另一子單元的凹陷一起形成在子單元21、22、23之間的界面200中穿過(guò)該板延伸的孔25。 子單元被構(gòu)造成使得它們的邊緣裝配在一起，形成子單元之間的緊密界面。因此，如果凹陷沿著兩個(gè)子單元的邊緣放置(該兩個(gè)子單元另外被配置成裝配在一起形成之間無(wú)空間的界面)，那么凹陷可相吻合從而形成孔。在一實(shí)施例中，穿過(guò)子單元材料延伸的凹陷210沿著兩個(gè)子單元的邊緣定位，子單元被配置成裝配在一起形成界面200，且進(jìn)行定位使得當(dāng)各子單元被放置成使各邊緣處在一起并在它們之間形成界面時(shí)，凹陷200相吻合，在各子單元之間形成孔25。取決于子單元的配置和數(shù)量以及凹陷的配置和數(shù)量，可形成很多種板，板帶有不同數(shù)量的孔，諸如一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)和十個(gè)孔，優(yōu)選地是五個(gè)孔，孔被以任何方式進(jìn)行配置，使得便于插入探針，優(yōu)選地五個(gè)孔沿著形成交叉的兩根線定位，且每根線中有三個(gè)孔。保持器24
保持器24可為適于將子單元保持在一起的任何種類的工件、部件、板、覆蓋物、扣件、 握持件、保持件、釘(clinch)、條帶等。在根據(jù)圖4的實(shí)施例中，保持器24是被配置成緊緊地裝配到子單元21、22、23的矩形。保持器24和子單元的布置可借助于附連裝置26安裝在一起，在附連裝置26的影響下，保持器24可將子單元21、22、23保持在一起。這將在下文中進(jìn)一步描述。附連裝置
附連裝置26可包括被配置成對(duì)保持器進(jìn)行緊固以使得保持器將子單元布置保持在一起的任何種類的螺釘、釘子、扣件、帶子、粘合劑、鉚釘?shù)取D4示出使用附連裝置安裝在一起的保持器24和三個(gè)子單元21、22、23。在一實(shí)施例中，附連裝置26是螺釘。保持器可由附連裝置在子單元與保持器之間形成的壓力作用下將子單元保持在一起。當(dāng)其界面彼此壓靠時(shí)，摩擦力用于將它們保持為板配置。在一實(shí)施例中，保持器是板，該板的長(zhǎng)度和厚度與子單元所形成的板的長(zhǎng)度和厚度相等?？上鄬?duì)于保持器應(yīng)用諸如螺釘?shù)母竭B裝置，比如在平行于孔所穿置的板表面的方向上行進(jìn)穿過(guò)它。附連裝置然后可附連于子單元中，在附連裝置是螺釘?shù)那闆r下，當(dāng)擰緊螺釘時(shí)在保持器與子單元之間形成壓力。泄
在一實(shí)施例中，利用引導(dǎo)工具20來(lái)容納和/或引導(dǎo)探針。探針可為適合于深腦刺激的探針。通常，深腦刺激探針包括電線和刺激位點(diǎn)，諸如電極，用于長(zhǎng)期插入到人腦內(nèi)。當(dāng)插入也被稱作長(zhǎng)期探針的DBS探針時(shí)，還使用多個(gè)測(cè)量電極或探針。它們最初插入于預(yù)先計(jì)算的目標(biāo)區(qū)域中和目標(biāo)區(qū)域周圍并用于最初對(duì)組織進(jìn)行刺激以確定長(zhǎng)期探針應(yīng)插入的位點(diǎn)。 然后用長(zhǎng)期DBS探針替換定位于所選位點(diǎn)的測(cè)量探針。引導(dǎo)工具中孔的數(shù)量可以不同以適應(yīng)所需的測(cè)量探針數(shù)量。在一實(shí)際實(shí)施方式中，當(dāng)組裝時(shí)，引導(dǎo)工具可包括由子單元的凹陷形成的五個(gè)孔。 為了確定長(zhǎng)期探針的合適位置，首先五個(gè)測(cè)量電極被引導(dǎo)穿過(guò)五個(gè)孔到組織內(nèi)。所有五個(gè)測(cè)量電極都測(cè)量神經(jīng)活動(dòng)。引導(dǎo)工具的中心位置代表探針應(yīng)放置以在插入到組織內(nèi)之后止于所計(jì)算的目標(biāo)區(qū)域中的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使得五個(gè)測(cè)量電極在ζ 方向上能夠具有一定范圍，ζ方向?yàn)樘结槻迦氲念A(yù)期方向。在這些測(cè)量刺激之后，施加刺激脈沖到所有五個(gè)測(cè)量電極以確定患者反應(yīng)。基于神經(jīng)測(cè)量和患者反應(yīng)，選擇五個(gè)位置之一為插入長(zhǎng)期探針的最佳位置。移除此測(cè)量電極。其它四個(gè)測(cè)量電極保持在適當(dāng)?shù)奈恢靡员惚３帜X組織在適當(dāng)?shù)奈恢貌⒃试S在定位長(zhǎng)期探針期間進(jìn)行引導(dǎo)。然后，插入長(zhǎng)期探針。可拆卸引導(dǎo)工具以釋放四個(gè)其余測(cè)量電極和長(zhǎng)期探針。然后移除四個(gè)測(cè)量電極且拆卸用于定位長(zhǎng)期探針的引導(dǎo)工具以釋放探針。子單元
子單元的數(shù)量可為任何數(shù)量，諸如兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)或十個(gè)。優(yōu)選地，子單元的數(shù)量比凹陷所形成的孔的數(shù)量多一個(gè)。因此，通過(guò)具有比孔多一個(gè)的子單元，可以通過(guò)依序移除子單元來(lái)個(gè)別地打開每個(gè)孔，這在下文中更詳細(xì)地描述。子單元的形式可為任何形式，只要它們被配置成當(dāng)彼此緊鄰放置時(shí)裝配在一起形成彼此之間的界面，界面基本上具有緊密裝配，即在子單元之間無(wú)空間。凹陷
凹陷的數(shù)量可為任何數(shù)量，諸如兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)、 十一個(gè)、十二個(gè)、十三個(gè)、十四個(gè)、十五個(gè)、十六個(gè)、十八個(gè)、十九個(gè)或二十個(gè)。優(yōu)選地，當(dāng)子單元彼此緊鄰放置時(shí)凹陷數(shù)量是所形成的孔數(shù)量的兩倍，允許凹陷相吻合。凹陷可形成為徑直地穿過(guò)凹陷的子單元材料延伸的任何幾何結(jié)構(gòu)的部分，幾何結(jié)構(gòu)諸如圓形、矩形、正方形、三角形、五邊形、六邊形、七邊形或八邊形的部分。優(yōu)選地，凹陷是圓的弧形部分，且最優(yōu)選地，凹陷是小于圓的180°的弧形。子單元可具有一個(gè)或多個(gè)凹陷。凹陷可沿著子單元的邊緣放置于任何位置，但優(yōu)選地，凹陷被放置成使得當(dāng)?shù)谝蛔訂卧c第二子單元彼此緊鄰放置從而形成界面時(shí)第一子單元上的凹陷與第二子單元上的凹陷相吻合。最優(yōu)選地，子單元的凹陷放置成使得當(dāng)子單元被相鄰地布置于例如保持器中時(shí)形成徑直地穿過(guò)子單元布置進(jìn)行延伸的孔。在根據(jù)圖5的一實(shí)施例中，引導(dǎo)工具20安裝于儀器設(shè)置30中以將探針31插入到組織32內(nèi)。探針31緊固于工具的滑橇(sledge) 33中。儀器設(shè)置30可為熟知的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但其它種類的設(shè)置也是可能的。如先前所述，在插入程序期間，五個(gè)測(cè)量電極可放置于引導(dǎo)工具的五個(gè)相應(yīng)孔中。引導(dǎo)工具的中心位置沿著所計(jì)算的目標(biāo)的ζ方向?qū)?zhǔn)，ζ方向由圖5中的黑線標(biāo)記。所有五個(gè)測(cè)量電極測(cè)量神經(jīng)活動(dòng)。微驅(qū)動(dòng)器使得五個(gè)電極在ζ方向能夠具有一定范圍。五個(gè)測(cè)量電極可放置于五個(gè)相應(yīng)孔中到由先前MRI掃描和計(jì)算所確定的特定深度。此深度為ζ方向上目標(biāo)位置前大約10mm?，F(xiàn)在，五個(gè)測(cè)量電極可夾持到工具的滑橇上。通過(guò)致動(dòng)該微驅(qū)動(dòng)器，諸如用手，用引導(dǎo)螺桿等，滑橇移動(dòng)且因此五個(gè)測(cè)量電極的ζ位置可在特定范圍內(nèi)變化，諸如大約+/-20mm的范圍。為了能夠找到最佳刺激位置，這是需要的。市場(chǎng)上的所有微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理大約相同。五個(gè)測(cè)量電極被夾持到滑塊上，滑塊可由引導(dǎo)螺桿移動(dòng)并因此得以調(diào)整。微驅(qū)動(dòng)器可由本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的頭框架 (head-frame)和立體定向框架附連到患者顱骨。通過(guò)將探針31定位于若干引導(dǎo)工具20(諸如兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)和六個(gè)引導(dǎo)工具)之間而使儀器設(shè)置工作。在根據(jù)圖5的實(shí)施例中，探針31定位于美敦力(Medtronic)微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的兩個(gè)引導(dǎo)工具20之間，引導(dǎo)工具以小于探針長(zhǎng)度的距離進(jìn)行定位，但該距離足夠大以使探針的整個(gè)長(zhǎng)度穩(wěn)定以免在垂直于探針長(zhǎng)度的方向上移動(dòng)。優(yōu)選地，此距離為15cm。這使得在插入期間保持探針31為直的，因?yàn)樵趦煞N情形下使沿著探針長(zhǎng)度放置于不同端的探針?lè)€(wěn)定以免在垂直于探針長(zhǎng)度的方向上移動(dòng)。探針在一端緊固于微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的滑橇33中，并讓另一端朝向腦組織32定位。因此朝向腦組織移動(dòng)滑橇在探針上形成向下的壓力，這使得探針在ζ方向上移動(dòng)穿過(guò)組 織32。引導(dǎo)工具20防止探針在垂直于ζ方向的平面(即，χ方向與 y方向)中移動(dòng)。在插入長(zhǎng)期DBS探針或測(cè)量探針之前，引導(dǎo)工具放置于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。然后，每個(gè)探針被引導(dǎo)穿過(guò)引導(dǎo)工具中的孔且利用微驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)插入。當(dāng)探針就位時(shí)，多個(gè)子單元一起允許拆解引導(dǎo)工具。然后可釋放探針，而無(wú)須一直拉著探針穿過(guò)該引導(dǎo)工具。這是有利的，因?yàn)椴⑽丛谔结樕弦饳C(jī)械力，這降低了腦組織移位的風(fēng)險(xiǎn)。而且， 引導(dǎo)工具的拆解也允許部分探針直徑大于引導(dǎo)工具的孔直徑。在一實(shí)施例中，根據(jù)圖6，提供了具有六個(gè)子單元和五個(gè)孔的引導(dǎo)工具20。通過(guò)具有比孔的數(shù)量多一個(gè)的子單元，可以通過(guò)依序移除子單元而個(gè)別地打開每個(gè)孔，這在圖6A 至圖6F中示出。圖6A示出組裝了所有子單元的引導(dǎo)工具。子單元一起形成板，該板具有穿過(guò)板延伸的五個(gè)孔。每個(gè)子單元還具有諸如孔的裝置，以接納將保持器附連到子單元的附連裝置。在一實(shí)施例中，子單元由保持器24保持在一起，而無(wú)需子單元具有用于接納附連裝置的裝置。圖6F中所示的子單元之一是所謂的基部，其總是保持在合適位置，即固定到微驅(qū)動(dòng)器的滑塊上，并通過(guò)形成自保持器的壓力將其它子單元組裝到該基部上。圖6B示出分離了一個(gè)子單元的引導(dǎo)工具。由此，打開孔之一，使得在垂直于探針軸的方向上可通過(guò)移動(dòng)引導(dǎo)工具而釋放穿過(guò)該孔延伸的探針。圖6C示出分離了兩個(gè)子單元的引導(dǎo)工具。由此，打開另一孔，使得可通過(guò)在垂直于探針軸的方向上移動(dòng)引導(dǎo)工具而釋放穿過(guò)該孔延伸的探針。圖6D示出分離了三個(gè)子單元的引導(dǎo)工具。因此，打開又一孔，使得可通過(guò)在垂直于探針軸的方向上移動(dòng)引導(dǎo)工具來(lái)釋放穿過(guò)該孔延伸的探針。圖6E示出分離了四個(gè)子單元的引導(dǎo)工具。又一個(gè)孔被打開，使得可通過(guò)在垂直于探針軸的方向上移動(dòng)引導(dǎo)工具來(lái)釋放穿過(guò)該孔延伸的探針。圖6F示出分離了五個(gè)子單元的引導(dǎo)工具。結(jié)果打開了最后一個(gè)孔，使得可通過(guò)在垂直于探針軸的方向上移動(dòng)引導(dǎo)工具來(lái)釋放穿過(guò)該孔延伸的探針。引導(dǎo)工具可由諸如鋼、鋁、鈦或復(fù)合物(例如碳纖維加強(qiáng)的聚合物復(fù)合物)之類的多種材料制成。優(yōu)選地，引導(dǎo)工具由鈦制成，因?yàn)殁伿侵踩脶t(yī)學(xué)界熟知的，這歸因于其優(yōu)良 的生物相容性及其優(yōu)良的機(jī)械屬性。鈦是醫(yī)療領(lǐng)域廣泛接受的且由FDA批準(zhǔn)為用于醫(yī)療植入的材料。引導(dǎo)工具可具有以下尺寸。引導(dǎo)工具的厚度或高度可在5mm厚與IOmm厚之間，優(yōu)選地為10 mm。更厚的引導(dǎo)工具可提供更好的引導(dǎo)性能。引導(dǎo)工具的寬度可為5cm，但其它大小也是可能的。在一實(shí)施例中，每個(gè)子單元在5mm厚與IOmm厚之間，但更小厚度或更大厚度也同樣是可能的。凹陷或孔的大小可在Imm與2mm之間。在孔為圓形的情況下，孔直徑可在Imm與 2mm之間，優(yōu)選地為1.8mm。在孔具有另一幾何形狀的情況下，孔的大小與前述直徑大約相同。其優(yōu)點(diǎn)在于，子單元可易于與探針?lè)蛛x，因?yàn)樽訂卧陌枷?10在子單元被分離時(shí)沿著子單元的邊緣盡可能地寬。在一實(shí)施例中，子單元被配置成使得取決于子單元和保持器的形狀僅存在一種可能方式將子單元裝配于保持器中。其優(yōu)點(diǎn)在于在引導(dǎo)工具被拆卸之后易于組裝該引導(dǎo)工具。在一實(shí)施例中，至少一個(gè)子單元在與各子單元之間的界面成90度的點(diǎn)處具有垂直于孔的弦(corda)的邊緣。其優(yōu)點(diǎn)在于，由子單元之一形成路徑，當(dāng)組裝或卸下該板時(shí)， 其它子單元可沿著該路徑滑動(dòng)到適當(dāng)位置。這允許容易地組裝或卸下。在另一實(shí)施例中，公開了一種設(shè)備。該設(shè)備被配置成形成多個(gè)具有凹陷的子單元， 其中凹陷這樣位于子單元上使得當(dāng)子單元彼此緊鄰放置時(shí)凹陷相吻合，因此形成孔。雖然在上文中參考具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不旨在受限于本文所述的具體形式。而是，本發(fā)明僅受到所附權(quán)利要求書限制且在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，除上面的特定實(shí)施例之外的其它實(shí)施例同樣也是可能的。在權(quán)利要求中，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”并不排除其它元件或步驟的存在。此外，雖然各個(gè)特征可包括在不同的權(quán)利要求中，但這些特征可有利地組合，且包括于不同權(quán)利要求中并不暗示特征的組合是不可行和/或不利的。此外，單數(shù)的指示不排除多個(gè)。術(shù)語(yǔ)“一”、 “第一”、“第二”等并不排除多個(gè)。在權(quán)利要求書中提供的附圖標(biāo)記只是作為明確的實(shí)例且不應(yīng)被理解為以任何方式限制權(quán)利要求書的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于將探針(31)引導(dǎo)至組織內(nèi)的引導(dǎo)工具(10)，包括-多個(gè)子單元(11，12，13)，其中每個(gè)子單元沿著其邊緣設(shè)有凹陷，每個(gè)子單元的形狀被配置成與該多個(gè)子單元的預(yù)定配置相適應(yīng)，其中所述配置包括由所述多個(gè)子單元的凹陷形成且穿過(guò)所述配置延伸的多個(gè)孔(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具(10)，其中，所述配置能借助于附連裝置(26)附連到保持器(24)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具，其中，所述孔的數(shù)量是五個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具，其中，所述子單元的數(shù)量是三個(gè)且其中所述孔的數(shù)量是五個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具，其中，所述子單元的數(shù)量是六個(gè)且其中所述孔的數(shù)量是五個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具，其中，在所述配置中，第一子單元的一個(gè)凹陷和第二子單元的一個(gè)凹陷形成一個(gè)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具(10)，其中，在所述配置中，子單元的凹陷小于孔的一半或小于孔的180°。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引導(dǎo)工具，其中，由于子單元和保持器的形狀，所述保持器被配置成僅有一種可能的方式將所述子單元裝配于所述保持器中，從而提供所述配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具，其中，在所述配置中，至少一個(gè)子單元具有垂直于孔的弦的邊緣。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具，其中，所述探針(31)是深腦刺激探針。
11.一種包括微驅(qū)動(dòng)器和根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)工具的系統(tǒng)(30)，其中，所述引導(dǎo)工具在使用中被放置于所述微驅(qū)動(dòng)器中以將探針(31)插入到組織內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明關(guān)于用于神經(jīng)外科手術(shù)的引導(dǎo)工具。該引導(dǎo)工具包括子單元和保持器。子單元布置于保持器中使得用于引導(dǎo)探針的孔形成于所述各子單元之間的界面中，其允許容易地釋放探針。本發(fā)明還關(guān)于用于引導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)探針的系統(tǒng)。
文檔編號(hào)A61B17/34GK102215760SQ200980145122
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月12日
發(fā)明者H·C·F·馬滕斯, M·G·帕多爾 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司