專利名稱：心臟輔助裝置、系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
提供一種用于提高人類患者的心臟的泵功能的裝置、系統(tǒng)和方法。還提供一種將所述心臟輔助裝置放置并固定在人類患者內(nèi)的方法。
背景技術(shù)：
心臟按壓術(shù)為已知的幫助衰竭心臟的方法并已被使用很多年。其最簡(jiǎn)單的形式是用人工或使用自動(dòng)胸部按壓裝置對(duì)胸部實(shí)施心臟按壓。外部方法基本上是簡(jiǎn)單的救命方法，僅可用于減輕急性心臟衰竭。然而，盡管心臟病學(xué)不斷進(jìn)步，但長(zhǎng)期持續(xù)的心臟衰竭不斷增加?？芍踩氲臋C(jī)械心臟按壓裝置可潛在地為受衰竭心臟困擾的很多患者提供治療。人類心臟每年平均跳動(dòng)31000000次，這給希望用于幫助或替換天然心臟的任何機(jī)械元件都帶來了巨大的疲勞。因此，希望有一種具有很少的移動(dòng)部分的心臟輔助裝置，其中所述移動(dòng)部分由耐用材料制成。這樣，該裝置能夠長(zhǎng)期運(yùn)行而不需要維護(hù)。而且，如果這些裝置在所有時(shí)間中接觸心臟的相同區(qū)域，則會(huì)對(duì)心臟施加很大的應(yīng)力。還有利的是具有用于固定所述心臟輔助裝置以及可選存在的馬達(dá)、提供能量的構(gòu)件和控制邏輯的固定裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容
提供一種可植入裝置，用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能。該裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，周期性地在所述心臟收縮之后將力施加在所述心肌上并將力附加到該心臟收縮。該可植入裝置適于能夠改變通過所述接觸機(jī)構(gòu)施加在所述心臟上的所述力的位置，從而在所述可植入裝置被植入所述患者之后所述心臟接觸機(jī)構(gòu)能夠從將力施加到所述心臟的第一區(qū)域改變?yōu)閷⒘κ┘拥剿鲂呐K的第二區(qū)域。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，其相應(yīng)地包括至少一個(gè)墊。所述墊可為至少一個(gè)液壓墊或至少一個(gè)氣動(dòng)墊。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)墊被放置在板上，該板適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的力的位置。 所述板可適于為使用操作裝置而可移動(dòng)的，所述操作裝置可為電動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)的。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)墊包括容積。所述容積可適于被改變，以在所述可植入裝置被植入在所述人類患者內(nèi)之后影響施加在所述人類患者的所述心臟上的力。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置包括至少兩個(gè)墊。所述至少兩個(gè)墊之一包括第一容積，并且所述至少兩個(gè)墊中的第二個(gè)包括第二容積。所述第一和第二容積可適于單獨(dú)地改變，以在所述可植入裝置被植入在所述人類患者內(nèi)之后影響施加在所述人類患者的所述心臟上的力。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置進(jìn)一步包括液壓系統(tǒng)，在該情況下所述至少一個(gè)墊的容積能夠通過使用所述液壓系統(tǒng)將液壓流體移動(dòng)到或移動(dòng)出所述墊來改變。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置可進(jìn)一步包括氣動(dòng)系統(tǒng)，在該情況下至少一個(gè)墊能夠通過使用所述氣動(dòng)系統(tǒng)將氣體移動(dòng)到或移動(dòng)出所述墊來改變。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置的所述至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)活塞。所述活塞可為液壓活塞或氣動(dòng)活塞，并且其可被安置在套筒中。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述活塞被放置在板上，該板適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置。所述板可適于為使用操作裝置而可移動(dòng)的，所述操作裝置相應(yīng)地可為電動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)的。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置包括至少一個(gè)活塞，其適于被改變，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后影響施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置包括至少兩個(gè)活塞，其中所述至少兩個(gè)活塞之一適于單獨(dú)改變，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后影響施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置進(jìn)一步包括液壓系統(tǒng)，在該情況下所述至少一個(gè)活塞能夠通過使用所述液壓系統(tǒng)移動(dòng)影響所述活塞的液壓流體來改變。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置包括氣動(dòng)系統(tǒng)，在該情況下至少一個(gè)活塞能夠通過使用所述氣動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)影響所述活塞的氣體來改變。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置進(jìn)一步包括用于標(biāo)定流體水平的注入端口。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置適于被固定到胸骨、至少一個(gè)肋骨和/或至少一個(gè)椎骨。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述可植入裝置可包括陶瓷材料和/或鈦。進(jìn)一步地，可以設(shè)想到，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)包括陶瓷材料、硅基材料和/或含氟聚合物(fluorpolymer)材料。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于將外力施加在左心房或左心房的兩個(gè)不同側(cè)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于將外力施加在右心房或右心房的兩個(gè)不同側(cè)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述至少一個(gè)泵裝置適于壓縮所述心臟的組織壁的至少一部分。所述泵裝置進(jìn)一步適于刺激所述心臟的所述組織壁的至少一部分，以進(jìn)一步壓縮所述組織壁。對(duì)所述心臟的所述組織壁的所述刺激可使用電刺激執(zhí)行。所述可植入裝置可進(jìn)一步包括控制單元，其適于控制對(duì)所述心臟的所述組織壁的所述壓縮和/或所述刺激，該控制單元可適于從人體外部控制所述壓縮和/或刺激。進(jìn)一步提供一種通過使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的方法。該方法包括步驟移動(dòng)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)，以在所述裝置被植入在所述人類患者內(nèi)之后改變所述心臟接觸機(jī)構(gòu)施加力于所述心臟的區(qū)域，并使用所述可植入裝置通過所述心臟接觸機(jī)構(gòu)將力施加在所述人類患者的所述心臟上。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于將外力施加在左心房或左心房的兩個(gè)不同側(cè)。根據(jù)另一實(shí)施例，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于將外力施加在右心房或右心房的兩個(gè)不同側(cè)。還可設(shè)想到，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)為可移動(dòng)的，以手工、通過手術(shù)或使用可從人體外部操作的馬達(dá)自動(dòng)地改變施加在所述心臟上的外力的位置。位置的改變也可通過改變上述臂的位置來實(shí)現(xiàn)。提供一種通過使用根據(jù)任意實(shí)施例的裝置將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的方法。該方法包括步驟移動(dòng)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)，以在所述裝置被植入在所述人類患者內(nèi)之后非創(chuàng)傷性地改變所述心臟接觸機(jī)構(gòu)施加力于所述心臟的區(qū)域，并使用所述可植入裝置通過所述心臟接觸機(jī)構(gòu)將力施加在所述人類患者的所述心臟上。進(jìn)一步提供一種用于通過手術(shù)放置用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的可植入裝置的操作方法。所述裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，其中所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置，該方法通過胸部腹腔鏡執(zhí)行，該方法包括步驟將針或管狀器具插入所述患者身體的胸部；使用所述針或管狀器具用氣體填充所述胸部，由此擴(kuò)張胸腔；在所述患者身體中放置至少兩個(gè)腹腔鏡套針；將照相機(jī)通過所述腹腔鏡套針之一插入所述胸部；將至少一個(gè)切除工具通過所述至少兩個(gè)腹腔鏡套針之一插入并切開所述患者的心臟區(qū)域中的目標(biāo)放置區(qū)域；將所述可移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)放置到所述患者的心臟上；放置操作裝置、操作所述心臟接觸機(jī)構(gòu)，以將力周期性地施加在所述心臟的外部，保留來自胸骨或肋骨或椎骨的力；連接用于向所述提高所述心臟的泵功能的可植入裝置提供動(dòng)力的能量源。進(jìn)一步，該方法包括調(diào)節(jié)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的位置的步驟。該調(diào)節(jié)可從身體外部非創(chuàng)傷性地執(zhí)行。進(jìn)一步提供一種用于通過手術(shù)放置用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的可植入裝置的操作方法。所述裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，其中所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置，該方法經(jīng)由胸部執(zhí)行，該方法包括步驟 切割皮膚和打開胸部；切開患者心臟區(qū)域中的目標(biāo)放置區(qū)域；將可移動(dòng)的心臟接觸機(jī)構(gòu)放置到患者的心臟上；放置操作裝置，操作所述心臟接觸機(jī)構(gòu)，以周期性地將力施加在所述心臟的外部，保留來自胸骨或肋骨或椎骨的力；連接用于向提高心臟的泵功能的所述可植入裝置提供動(dòng)力的能量源，調(diào)節(jié)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的位置。該調(diào)節(jié)可從身體外部非創(chuàng)傷性地執(zhí)行。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該裝置為可包括用于手動(dòng)和非創(chuàng)傷性地控制該裝置的開關(guān)的系統(tǒng)的一部分。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例該開關(guān)為電開關(guān)并被設(shè)計(jì)用于皮下植入。根據(jù)另一實(shí)施例，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括具有液壓貯存器的液壓裝置，其液壓地連接到所述裝置。該裝置可通過擠壓所述液壓貯存器而手動(dòng)調(diào)整或使用無線遠(yuǎn)程控制器而自動(dòng)操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述無線遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)外部信號(hào)發(fā)射器和可植入患者以接收由所述外部信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)的內(nèi)部信號(hào)接收器。該系統(tǒng)可使用頻率、幅度或相位調(diào)制信號(hào)，或者其組合操作。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述無線控制信號(hào)包括模擬或數(shù)字信號(hào)，或者模擬和數(shù)字信號(hào)的組合。還可以設(shè)想到，所述信號(hào)包括電場(chǎng)或磁場(chǎng)或者組合的電場(chǎng)和磁場(chǎng)。根據(jù)另一實(shí)施例，所述無線遠(yuǎn)程控制器進(jìn)一步發(fā)射用于承載所述無線控制信號(hào)的載波信號(hào)，所述信號(hào)可包括數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)或數(shù)字和模擬信號(hào)的組合。
為了向所述系統(tǒng)供應(yīng)能量，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，其包括用于非創(chuàng)傷性地向所述裝置提供能量的無線能量發(fā)射裝置。根據(jù)所述實(shí)施例，該能量發(fā)射裝置通過至少一個(gè)無線能量信號(hào)發(fā)射能量，所述至少一個(gè)無線能量信號(hào)包括例如超聲波信號(hào)、電磁波信號(hào)、紅外光信號(hào)、可見光信號(hào)、超紫外光信號(hào)、激光信號(hào)、微波信號(hào)、無線電波信號(hào)、X射線信號(hào)和伽馬射線信號(hào)的載波信號(hào)。進(jìn)一步可以設(shè)想到，所述能量信號(hào)包括電場(chǎng)或磁場(chǎng)或組合的電場(chǎng)和磁場(chǎng)，其可使用例如數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)或數(shù)字和模擬信號(hào)的組合的載波信號(hào)來發(fā)射。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于向所述裝置提供動(dòng)力的能量源，其可為可植入能量源或外部能量源或其組合，在該情況下所述內(nèi)部和外部能量源可通過電通信。在系統(tǒng)包括內(nèi)部能量源的實(shí)施例中，可提供感應(yīng)與用于充填內(nèi)部能量源的能量傳輸有關(guān)的功能參數(shù)的傳感器，而且可以設(shè)想到，提供用于從患者內(nèi)部向外部發(fā)送反饋信息的反饋裝置。根據(jù)另一實(shí)施例，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括感應(yīng)例如功能或物理參數(shù)的參數(shù)的傳感器。 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述功能參數(shù)與用于充填可植入患者的內(nèi)部能量源的能量的傳輸有關(guān)。 所述實(shí)施例可進(jìn)一步包括用于從患者身體內(nèi)部向外部發(fā)送反饋信息的反饋裝置，以及用于控制所述傳感的可植入內(nèi)部控制單元。上述物理參數(shù)可為體溫、血壓、血流量、心跳和呼吸中的一個(gè)，并且所述傳感器可為壓力或機(jī)動(dòng)傳感器。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該系統(tǒng)可進(jìn)一步包括外部數(shù)據(jù)通信器和與該外部數(shù)據(jù)通信器通信的可植入內(nèi)部數(shù)據(jù)通信器，其中所述內(nèi)部通信器將與所述裝置或所述患者相關(guān)的數(shù)據(jù)反饋到所述外部數(shù)據(jù)通信器，和/或所述外部數(shù)據(jù)通信器將數(shù)據(jù)反饋到所述內(nèi)部數(shù)據(jù)通信器。還可設(shè)想到，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于操作所述裝置的操作裝置，例如馬達(dá)或泵，其可為電動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)操作的。根據(jù)另一實(shí)施例，該系統(tǒng)具有用于發(fā)射無線能量的能量發(fā)射裝置，其中所述無線能量用于通過例如產(chǎn)生用于操作所述裝置的動(dòng)能向所述操作裝置直接提供動(dòng)力。在系統(tǒng)包括用于發(fā)射無線能量的能量發(fā)射裝置的實(shí)施例中，用于將無線能量從第一形式轉(zhuǎn)換為第二形式的能量轉(zhuǎn)換裝置可被提供。所述能量轉(zhuǎn)換裝置可通過第二形式的能量直接提供動(dòng)力。該能量可為直流電或脈動(dòng)直流電，或直流電和脈動(dòng)直流電的組合，或交流電或直流電和交流電的組合的形式，還可設(shè)想到，該能量為磁能、動(dòng)能、聲能、化學(xué)能、輻射能、電磁能、光子能、核能或熱能的形式。該系統(tǒng)可進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)能量的可植入蓄能
ο為了防止損壞系統(tǒng)，可以設(shè)想到，其包括可植入電子部件，所述可植入電子部件包括至少一個(gè)電壓電平防護(hù)部件和/或至少一個(gè)恒電流防護(hù)部件。進(jìn)一步提供一種可植入注入端口單元。所述注入端口單元包括多個(gè)室，所述多個(gè)室各自包括可穿透自密封隔膜，所述隔膜適于由針穿透，以將流體注入室中。根據(jù)可植入注入端口單元的一個(gè)實(shí)施例，所述室中的每一個(gè)包括限定所述室的容積的壁部。所述室中的至少兩個(gè)可位于共用壁部的兩側(cè)，由此共用該共用壁部，其可為可穿透自密封隔膜。根據(jù)另一實(shí)施例，所述多個(gè)室中的兩個(gè)為第一和第二室，并且所述第一室包括作為可穿透自密封隔膜的至少兩個(gè)壁部，并且所述至少兩個(gè)壁部之一為與所述第二室共用的
15共用壁部。所述第一和第二室被對(duì)齊從而使得針可通過首先穿透第一室的兩個(gè)可穿透自密封隔膜壁部而進(jìn)入第二室。根據(jù)可植入注入端口單元的又一實(shí)施例，所述多個(gè)室中的三個(gè)為第一、第二和第三室，并且其中所述第一和第二室各自包括作為可穿透自密封隔膜的至少兩個(gè)壁部，并且其中所述第一、第二和第三室被對(duì)齊從而使得針能夠通過首先穿透所述第一室的所述兩個(gè)可穿透自密封隔膜壁部并穿透所述第二室的所述兩個(gè)可穿透自密封隔膜壁部而進(jìn)入所述第三室。所述多個(gè)室可為至少三個(gè)室、至少四個(gè)室或至少五個(gè)室。根據(jù)另一實(shí)施例，所述注入端口單元進(jìn)一步包括與所述多個(gè)室中的每一個(gè)流體液態(tài)連接的多個(gè)管路。進(jìn)一步提供一種用于從患者的心包排放流體的心包排放裝置。該排放裝置包括管路，該管路包括第一和第二區(qū)段，并且所述第一區(qū)段的至少一部分適于接收心包內(nèi)部的流體，并且所述管路的所述第二區(qū)段適于被定位在患者的心包的外部，并使從所述心包接收的流體能夠通過所述第二區(qū)段的至少一部分排出。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，心包排放裝置適于被放置在患者的腹部，以將流體從所述患者的心包移動(dòng)到所述患者的腹部。根據(jù)另一實(shí)施例，所述排放裝置進(jìn)一步包括可植入容器，所述管路的第二區(qū)段適于與所述容器液態(tài)連接。在任意實(shí)施例中，所述心臟輔助裝置可適于在心包外部與心臟接合，在這些實(shí)施例中，由于心包中的流體為隔斷狀態(tài)，優(yōu)選具有心包排放。根據(jù)又一實(shí)施例，所述第一區(qū)段的至少一部分包括多個(gè)孔，并適于在被植入時(shí)接收來自所述心包內(nèi)部的流體。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種用于將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的可植入裝置，所述裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，其周期性地在所述心臟收縮之后將力施加在所述心肌上并將力附加到該心臟收縮，其中所述可植入裝置適于具有驅(qū)動(dòng)單元，以形成待被所述心臟接觸機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)，其中所述可植入裝置包括固定裝置，所述固定裝置適于被安裝在人類骨骼上的穩(wěn)定位置，以允許所述驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)獲得必需的反力，其中所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器，用于補(bǔ)償心臟相對(duì)于穩(wěn)定的骨骼位置的呼吸運(yùn)動(dòng)，其中所述驅(qū)動(dòng)單元適于允許運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償關(guān)于所述心臟接觸機(jī)構(gòu)與所述骨骼之間的呼吸運(yùn)動(dòng)。所述呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器可包括液壓、機(jī)械或氣動(dòng)結(jié)構(gòu)或其組合，以補(bǔ)償所述呼吸運(yùn)動(dòng)。所述呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器可包括如下至少之一用于補(bǔ)償呼吸運(yùn)動(dòng)的包含空氣的可壓縮橡皮箍袖帶(compressible cuff)的懸架、用于補(bǔ)償呼吸運(yùn)動(dòng)的彈簧懸架以及用于補(bǔ)償呼吸運(yùn)動(dòng)的僅利用摩擦阻力的弓I導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。在又一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置適于被至少部分地放置在腹部中，從而允許心臟接觸機(jī)構(gòu)到達(dá)心臟，以形成所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的所述動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)，其中優(yōu)選地所述驅(qū)動(dòng)單元適于從腹部通過橫膈膜肌進(jìn)入。在另一實(shí)施例中，所述固定裝置適于被安裝在胸骨的外部，其中所述驅(qū)動(dòng)單元包括臂，用于從胸骨的外部皮下穿過到達(dá)適于保持該驅(qū)動(dòng)單元的腹部中，其中所述驅(qū)動(dòng)單元通過保持所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的橫膈膜肌進(jìn)入。在另一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括纖維組織運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其適于在被植入身體時(shí)允許心臟相對(duì)于穩(wěn)定的骨骼位置的呼吸運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)妨礙周圍的纖維組織。所述纖維組織運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可包括波紋管，其在被植入時(shí)允許運(yùn)動(dòng)而不會(huì)拉伸周圍纖維。在又一實(shí)施例中，在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)可從將力施加到所述心臟的第一區(qū)域改變?yōu)槭┘拥剿鲂呐K的第二區(qū)域，其中所述至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括至少一個(gè)液壓或氣動(dòng)墊。在另一實(shí)施例中，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括機(jī)械元件，其適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入人類患者之后改變施加在所述人類患者的心臟上的所述力的位置。所述可植入裝置可包括板，并且其中所述至少一個(gè)液壓或氣動(dòng)墊被放置為與所述板相連，并且其中所述板使所述墊能夠相對(duì)于所述板運(yùn)動(dòng)，以在所述可植入裝置被植入人類患者之后改變所述液壓或氣動(dòng)墊的位置并由此改變施加在所述人類患者的心臟上的所述力的位置。所述心臟輔助裝置可適于穿過患者身體中的腹腔鏡套針和/或從腹部側(cè)穿過橫膈膜肌中的開口。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元適于供應(yīng)無線或磁能，并且所述心臟輔助裝置適于接收所述無線或磁能，以引起所述心臟輔助裝置的運(yùn)動(dòng)。所述心臟輔助裝置可包括適于被放置在腹部中的能量接收器或能量源。所述心臟輔助裝置優(yōu)選包括適于將所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元連接到內(nèi)部能量源的電線，所述電線適于穿過到心臟的右心房并進(jìn)一步向上到各個(gè)血管系統(tǒng)中，從而離開皮下區(qū)域中或接近皮下區(qū)域的血管系統(tǒng)，其中所述內(nèi)部能量源適于經(jīng)由皮下區(qū)域連接到所述電線。所述心臟輔助裝置優(yōu)選包括內(nèi)部控制單元；傳感心臟的生理電脈沖或肌肉收縮的傳感器；其中所述控制單元根據(jù)傳感的信息控制所述心臟輔助裝置。根據(jù)權(quán)利要求10所述的心臟輔助裝置，其中所述內(nèi)部能量源包括內(nèi)部控制單元， 其適于向所述電極發(fā)射能量脈沖，以實(shí)現(xiàn)心肌收縮和控制心臟收縮，其中所述控制單元適于使所述心臟輔助裝置與所述心臟收縮協(xié)調(diào)一致。在一個(gè)實(shí)施例中，一種經(jīng)由胸部腹腔鏡將有源心臟輔助裝置手術(shù)放置在患者心臟外部的方法，該方法包括步驟將針或管狀器具插入患者身體的胸部；使用所述針或管狀器具用氣體填充所述胸部，由此擴(kuò)張胸腔；在所述患者身體中放置至少兩個(gè)腹腔鏡套針；將照相機(jī)通過所述腹腔鏡套針之一插入所述胸部；將至少一個(gè)切除工具通過所述至少兩個(gè)腹腔鏡套針之一插入并切除患者心臟的目標(biāo)放置區(qū)域；
將包括一個(gè)或多個(gè)零件的所述心臟輔助裝置放置在所述胸部的所述放置區(qū)域中；放置影響血流的所述心臟接觸機(jī)構(gòu)；放置形成將由所述心臟接觸機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；將固定裝置安裝在人類骨骼的穩(wěn)定位置，以允許所述驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)獲得必需的反力；放置用于補(bǔ)償心臟相對(duì)于所述穩(wěn)定的骨骼位置的呼吸運(yùn)動(dòng)的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器；以及放置和連接可植入能量接收器或內(nèi)部能量源，以向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力， 從而執(zhí)行如下方法步驟中的至少一個(gè)；至少部分地壓縮所述心臟和至少部分地使所述心臟輔助裝置松弛，以從其外部支撐心臟的泵送機(jī)構(gòu)。在另一實(shí)施例中，一種用于相對(duì)于患者的心臟手術(shù)放置有源心臟輔助裝置的操作方法，該方法包括步驟切割患者的皮膚；打開胸腔；切除將所述心臟輔助裝置放置在相對(duì)于所述心臟的內(nèi)部的放置區(qū)域；將包括一個(gè)或多個(gè)零件的所述心臟輔助裝置放置在所述胸部的所述放置區(qū)域中；放置影響血流的所述心臟接觸機(jī)構(gòu)；放置形成將由所述心臟接觸機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；將固定裝置安裝在人類骨骼的穩(wěn)定位置，以允許所述驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)獲得必需的反力；放置用于補(bǔ)償心臟相對(duì)于所述穩(wěn)定的骨骼位置的呼吸運(yùn)動(dòng)的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器；以及放置和連接可植入能量接收器或內(nèi)部能量源，以向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力， 從而執(zhí)行如下方法步驟中的至少一個(gè)；至少部分地壓縮所述心臟和至少部分地使所述心臟輔助裝置松弛，以從其外部支撐心臟的泵送機(jī)構(gòu)。在又一實(shí)施例中，一種經(jīng)由腹部腹腔鏡相對(duì)于患者的心臟手術(shù)放置有源心臟輔助裝置的方法，該方法包括步驟將針或管狀器具插入患者身體的腹部；使用所述針或管狀器具用氣體填充所述腹部，由此擴(kuò)張腹腔；在所述患者腹部中放置至少兩個(gè)腹腔鏡套針；將照相機(jī)通過所述腹腔鏡套針之一插入所述腹部；將至少一個(gè)切除工具通過所述至少兩個(gè)腹腔鏡套針之一插入；以及在橫膈膜肌中切除并形成開口 ；通過所述開口切除所述患者心臟的目標(biāo)放置區(qū)域；將包括一個(gè)或多個(gè)零件的所述心臟輔助裝置放置在所述胸部的所述放置區(qū)域
18中；放置影響血流的所述心臟接觸機(jī)構(gòu)；放置形成將由所述心臟接觸機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；將固定裝置安裝在人類骨骼的穩(wěn)定位置，以允許所述驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)獲得必需的反力；放置用于補(bǔ)償心臟相對(duì)于所述穩(wěn)定的骨骼位置的呼吸運(yùn)動(dòng)的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器；以及放置和連接可植入能量接收器或內(nèi)部能量源，以向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力， 從而執(zhí)行如下方法步驟中的至少一個(gè)；至少部分地壓縮所述心臟和至少部分地使所述心臟輔助裝置松弛，以從其外部支撐心臟的泵送機(jī)構(gòu)。可替換地，一種用于相對(duì)于患者的心臟手術(shù)放置有源心臟輔助裝置的操作方法， 該方法包括步驟切割患者的皮膚；打開腹腔；在橫膈膜肌中切除并形成開口 ；通過所述開口切除用于放置所述心臟輔助裝置的放置區(qū)域；將包括一個(gè)或多個(gè)零件的所述心臟輔助裝置放置在所述胸部的所述放置區(qū)域中；放置影響血流的所述心臟接觸機(jī)構(gòu)；放置形成待由所述心臟接觸機(jī)構(gòu)使用的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；將固定裝置安裝在人類骨骼的穩(wěn)定位置，以允許所述驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)獲得必需的反力；放置用于補(bǔ)償心臟相對(duì)于所述穩(wěn)定的骨骼位置的呼吸運(yùn)動(dòng)的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器；以及放置和連接可植入能量接收器或內(nèi)部能量源，以向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力， 從而執(zhí)行如下方法步驟中的至少一個(gè)
至少部分地壓縮所述心臟和至少部分地使所述心臟輔助裝置松弛，以從其外部支撐心臟的泵送機(jī)構(gòu)。以上四種操作方法，其中附加地放置所述心臟輔助裝置的步驟可包括步驟從所述驅(qū)動(dòng)單元向所述心臟輔助裝置供應(yīng)動(dòng)態(tài)功率，以引起所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。所述四種操作方法還可包括方法步驟將所述驅(qū)動(dòng)單元與可植入能量接收器或內(nèi)部能量源相連，以向所述驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。組合利用胸部和腹部的方法將心臟輔助裝置手術(shù)放置在患者心臟或血管中的操作方法是優(yōu)選實(shí)施例。其中所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括適于用旋轉(zhuǎn)能量驅(qū)動(dòng)所述心臟輔助裝置的至少一部分的定子和轉(zhuǎn)子的操作方法為又一可替換方案，該方法進(jìn)一步包括步驟
19
將所述定子和轉(zhuǎn)子放置在腹部或胸部，其中所述轉(zhuǎn)子連接到所述心臟輔助裝置；將能量供應(yīng)到所述定子，以旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子并由此引起待傳輸?shù)剿鲂呐K輔助裝置的動(dòng)能。該操作方法可包括從腹部通過胸橫膈膜執(zhí)行打開，以將所述能量接收器或能量源放置在腹部中。其中在胸橫膈膜中執(zhí)行所述打開的操作方法優(yōu)選位于心包附接到胸橫膈膜的位置。在又一方法中，所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元使用來自外部能量源的能量直接或間接地非創(chuàng)傷性地供應(yīng)能量，而不必穿過患者的皮膚，以向所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。可替換地，所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)由電纜連接到內(nèi)部能量源，該放置方法進(jìn)一步包括將連接到所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元的電線切除并放置到心臟的右心房，并進(jìn)一步向上放置在各個(gè)血管系統(tǒng)中；離開在皮下區(qū)域(例如鎖骨下靜脈(vena subclavia)、頸靜脈(vena jugularis) 或臂靜脈(vena brachialis))中或接近皮下區(qū)域的血管系統(tǒng)；將內(nèi)部能量源放置在皮下區(qū)域中或接近該皮下區(qū)域或胸部或腹部中；從外部能量源非創(chuàng)傷性地供應(yīng)能量，而不必穿過患者的皮膚，以向所述內(nèi)部能量源提供動(dòng)力，從而直接或間接地向所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。該放置操作方法可進(jìn)一步包括將電極放置在心臟的右心房或右心室；經(jīng)由所述心臟的右心房將所述電線放置到所述電極并進(jìn)一步向上放置在各個(gè)血管系統(tǒng)中；離開在皮下區(qū)域(例如鎖骨下靜脈、頸靜脈或臂靜脈)中或接近皮下區(qū)域的血管系統(tǒng)；將內(nèi)部控制單元放置在所述皮下區(qū)域中或接近所述皮下區(qū)域或在胸部或腹部中， 該方法進(jìn)一步包括如下步驟的至少一個(gè)從所述電極發(fā)射能量脈沖，以控制心臟收縮；以及使所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元協(xié)調(diào)一致。在又一實(shí)施例中，該放置操作方法進(jìn)一步包括將電極放置在心臟的右心房或右心室；經(jīng)由所述心臟的右心房將所述電線放置到所述電極并進(jìn)一步向上放置在各個(gè)血管系統(tǒng)中；離開皮下區(qū)域(例如鎖骨下靜脈、頸靜脈或臂靜脈)中或接近皮下區(qū)域的血管系統(tǒng)；將內(nèi)部控制單元放置在所述皮下區(qū)域中或接近所述皮下區(qū)域或在胸部或腹部中， 該方法進(jìn)一步包括如下步驟的至少一個(gè)接收與心臟的電脈沖或肌肉收縮有關(guān)的傳感器輸入；基于上述傳感器輸入使所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元協(xié)調(diào)一致。
一種經(jīng)由胸部腹腔鏡將有源心臟輔助裝置手術(shù)放置在患者心臟的外部的方法進(jìn)一步提供將針或管狀器具插入所述患者身體的胸部。所述針或管狀器具用于用氣體填充所述胸部，由此擴(kuò)張胸腔。至少兩個(gè)腹腔鏡套針可被放置在患者身體內(nèi)，并且照相機(jī)可通過所述腹腔鏡套針之一插入所述胸部。至少一個(gè)切除工具可通過所述至少兩個(gè)腹腔鏡套針之一插入并切除患者心臟的目標(biāo)放置區(qū)域。心臟輔助裝置可被放置以影響血流。用于向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力的可植入能量接收器或內(nèi)部能量源可被放置并連接為執(zhí)行如下方法步驟中的至少一個(gè)至少部分地壓縮所述心臟和至少部分地使所述心臟輔助裝置松弛， 以從其外部支撐心臟泵送機(jī)構(gòu)。一個(gè)實(shí)施例公開一種用于相對(duì)于患者心臟手術(shù)放置有源心臟輔助裝置的方法，其進(jìn)一步提供切割患者的皮膚和打開胸腔。切除放置區(qū)域，在所述放置區(qū)域中相對(duì)于心臟放置所述心臟輔助裝置，并且所述心臟輔助裝置被放置在胸部的放置區(qū)域中。進(jìn)一步，用于向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力的可植入能量接收器或內(nèi)部能量源可被放置為執(zhí)行如下方法步驟中的至少一個(gè)至少部分地壓縮所述心臟和至少部分地使所述心臟輔助裝置松弛，以從其外部支撐心臟泵送機(jī)構(gòu)。另一實(shí)施例公開一種經(jīng)由腹部腹腔鏡相對(duì)于患者心臟手術(shù)放置有源心臟輔助裝置的方法。該方法可進(jìn)一步提供將針或管狀器具插入所述患者的身體的腹部，并利用所述針或管狀器具向所述病人的腹部填充氣體，由此使所述患者的腹腔膨脹。至少兩個(gè)腹腔鏡套針可被放置在患者的腹部，照相機(jī)可通過一個(gè)腹腔鏡套針被插入。進(jìn)一步，至少一個(gè)切除工具可通過所述至少兩個(gè)腹腔鏡套針之一插入。所述切除工具可用于在橫膈膜肌中切除和形成開口和/或通過所述開口切除所述患者心臟的目標(biāo)放置區(qū)域。所述心臟輔助裝置被放置在胸部的放置區(qū)域中，并且用于向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力的植入能量接收器或內(nèi)部能量源被放置和連接為執(zhí)行如下方法步驟中的至少一個(gè)至少部分地壓縮心臟和至少部分地使所述心臟輔助裝置松弛，以從其外部支撐心臟泵送機(jī)構(gòu)。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，一種用于相對(duì)于患者心臟手術(shù)放置有源心臟輔助裝置的方法可提供切割患者的皮膚和打開腹腔。在胸橫膈膜中切除并形成開口，通過所述開口切除用于放置所述心臟輔助裝置的放置區(qū)域。所述心臟輔助裝置可被放置在放置區(qū)域中，并且用于向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力的植入能量接收器或內(nèi)部能量源也可被放置和連接為執(zhí)行如下方法步驟中的至少一個(gè)至少部分地壓縮心臟和至少部分地使所述心臟輔助裝置松弛，以從其外部支撐心臟泵送機(jī)構(gòu)。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，該方法還包括步驟放置所述心臟輔助裝置附加地提供將用于至少部分地用動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)向所述心臟輔助裝置提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元放置在胸部或腹部區(qū)域中，以將來自所述驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)態(tài)功率供應(yīng)到所述心臟輔助裝置，從而引起所述心臟輔助裝置的運(yùn)動(dòng)。在另一方法步驟中還可包括將驅(qū)動(dòng)單元與用于向所述驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力的可植入能量接收器或內(nèi)部能量源連接。在另一實(shí)施例中組合不同的用于將心臟輔助裝置手術(shù)放置在患者心臟或血管中的方法。另一方法還可包括驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括適于用旋轉(zhuǎn)能量驅(qū)動(dòng)所述心臟輔助裝置的至少一部分的定子和轉(zhuǎn)子。該方法進(jìn)一步包括將所述定子和轉(zhuǎn)子放置在腹部或胸部中的步驟。所述轉(zhuǎn)子連接到所述心臟輔助裝置以將能量供應(yīng)到所述轉(zhuǎn)子，從而使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)， 并由此引起待傳遞到所述心臟輔助裝置的動(dòng)能。在一個(gè)另外的方法中，從腹部通過胸橫膈膜執(zhí)行打開，以將所述能量接收器或能量源放置在腹部中。所述打開可在胸橫膈膜的心包固定到胸橫膈膜的區(qū)段處在胸橫膈膜中執(zhí)行。在一個(gè)進(jìn)一步的方法中，所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元使用來自外部能量源的能量直接或間接地非創(chuàng)傷性地供應(yīng)能量，而不必穿過患者的皮膚，以向所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。在一個(gè)進(jìn)一步的方法中，所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元經(jīng)由電纜連接到內(nèi)部能量源。該放置方法進(jìn)一步包括步驟將連接到所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元的電線切除并放置到心臟的右心房，并進(jìn)一步向上放置在各個(gè)血管系統(tǒng)中；離開皮下區(qū)域(例如鎖骨下靜脈、頸靜脈或臂靜脈)中或接近皮下區(qū)域的血管系統(tǒng)；將內(nèi)部能量源放置在皮下區(qū)域中或接近該皮下區(qū)域或胸部或腹部中；以及從外部能量源非創(chuàng)傷性地供應(yīng)能量，而不必穿過患者的皮膚，以向所述內(nèi)部能量源提供動(dòng)力，從而直接或間接地向所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元提供動(dòng)力。一個(gè)放置方法可進(jìn)一步包括步驟將電極放置在心臟的右心房或右心室中并經(jīng)由心臟的右心房將該電線放置到所述電極并進(jìn)一步向上放置在各個(gè)血管系統(tǒng)中。在皮下區(qū)域 (例如鎖骨下靜脈、頸靜脈或臂靜脈)中或接近皮下區(qū)域離開所述血管系統(tǒng)。內(nèi)部能量源被放置在皮下區(qū)域中或接近該皮下區(qū)域或胸部或腹部中。該方法進(jìn)一步包括如下步驟中的至少一個(gè)接收與心臟的電脈沖或肌肉收縮有關(guān)的傳感器輸入；從用于控制心臟收縮的所述電極發(fā)射能量脈沖，或使所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元協(xié)調(diào)一致。公開的一個(gè)實(shí)施例為適于穿過患者身體中的腹腔鏡套針的心臟輔助裝置。進(jìn)一步的實(shí)施例為適于從胸橫膈膜的腹部側(cè)穿過胸橫膈膜中的開口的心臟輔助
直ο進(jìn)一步的實(shí)施例為包括用于至少部分地向所述心臟輔助裝置的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元的心臟輔助裝置。所述驅(qū)動(dòng)單元適于供應(yīng)無線或磁能，并且所述心臟輔助裝置適于接收所述無線或磁能，以引起所述心臟輔助裝置的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的實(shí)施例為包括適于植入腹部的能量接收器或能量源的心臟輔助裝置。進(jìn)一步的實(shí)施例為包括適于將所述心臟輔助裝置或驅(qū)動(dòng)單元連接到所述能量源的電線的心臟輔助裝置。所述電線適于穿過到心臟的右心房并進(jìn)一步向上在各個(gè)血管系統(tǒng)中，離開在皮下區(qū)域中或接近皮下區(qū)域的血管系統(tǒng)，其中所述內(nèi)部能量源適于經(jīng)由皮下區(qū)域連接到所述電線。進(jìn)一步的實(shí)施例為進(jìn)一步包括內(nèi)部控制單元和傳感心臟的生物電脈沖或肌肉收縮的傳感器的心臟輔助裝置。所述控制單元根據(jù)傳感的信息控制所述心臟輔助裝置。進(jìn)一步的實(shí)施例為具有能量源的心臟輔助裝置，所述能量源包括內(nèi)部控制單元， 其適于將能量脈沖發(fā)射到所述電極，以實(shí)現(xiàn)心肌收縮和控制心臟收縮。所述控制單元適于使心臟輔助裝置與心臟收縮協(xié)調(diào)一致。請(qǐng)注意，所有實(shí)施例和實(shí)施例的特征以及任何方法或方法步驟可以任意方式組合，只要這種組合不明顯相背即可。還請(qǐng)注意，本說明書一般應(yīng)被視為描述適于執(zhí)行一方法
22的設(shè)備或裝置以及該方法本身。


現(xiàn)在通過示例參照附圖描述各實(shí)施例，在附圖中圖1示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖2示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的前視圖。圖3示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖4示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖5示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的前視圖。圖6示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖7詳細(xì)地示出操作裝置。圖8詳細(xì)地示出操作裝置。圖9示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖10示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖11示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的前視圖。圖12示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的前視圖。圖13示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖14示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖15示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖16示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。

圖17示意性地示出力如何施加在心臟上。圖18示意性地示出力如何施加在心臟上。圖19示意性地示出力如何施加在心臟上。圖20示意性地示出力如何施加在心臟上。圖21示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的前視圖。圖22示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖23示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖24示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的前視圖。圖25示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖26示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖27示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖28示意性地示出操作裝置和固定構(gòu)件。圖29示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖30示出帶有LVAD的人類患者的前視圖。圖31示出植入人造心臟裝置的側(cè)視圖。圖32示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖33示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖34示出帶有用于傳輸力的植入系統(tǒng)的人類患者的前視圖。圖35示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。
圖36示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖37示意性地示出用于傳輸力的系統(tǒng)。圖38示出處于第一位置的心臟接觸機(jī)構(gòu)。圖39示出處于第二位置的心臟接觸機(jī)構(gòu)。圖40詳細(xì)地示出心臟接觸機(jī)構(gòu)。 圖41詳細(xì)地示出心臟接觸機(jī)構(gòu)。圖42示出用于調(diào)節(jié)處于第一位置的心臟接觸機(jī)構(gòu)的裝置。圖43示出用于調(diào)節(jié)處于第二位置的心臟接觸機(jī)構(gòu)的裝置。圖44示出人類患者的心臟的前視圖。圖45示出用于調(diào)節(jié)處于第一位置的泵送裝置的位置的系統(tǒng)。圖46示出用于調(diào)節(jié)處于第二位置的泵送裝置的位置的系統(tǒng)。圖47示出固定系統(tǒng)。圖48示出固定系統(tǒng)。圖49示出固定系統(tǒng)。圖50示出固定系統(tǒng)。圖51示出固定系統(tǒng)。圖52示出固定系統(tǒng)。圖53示出人類患者的帶有所應(yīng)用的固定系統(tǒng)的胸骨的前視圖。圖54示出人類患者的帶有所應(yīng)用的固定系統(tǒng)的胸廓的前視圖。圖55示出人類患者的帶有所應(yīng)用的固定系統(tǒng)的胸廓的前視圖。圖56示出人類患者的帶有所應(yīng)用的固定系統(tǒng)的胸廓的前視圖。圖57示出人類患者的帶有所應(yīng)用的固定系統(tǒng)的胸廓的前視圖。圖58示出人類患者的帶有所應(yīng)用的固定系統(tǒng)的脊柱的側(cè)視圖。圖59示出人類患者的帶有所應(yīng)用的固定系統(tǒng)的脊柱的側(cè)視圖。圖60示出人類患者的帶有所應(yīng)用的固定系統(tǒng)的脊柱的前視圖。圖61示出用于提高心臟的泵功能的可植入裝置的側(cè)視圖。圖62例示出用于治療疾病的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包括植入在患者內(nèi)的設(shè)備。圖63-77示意性地示出用于向圖1中所示的設(shè)備通過無線提供動(dòng)力的系統(tǒng)的各個(gè)實(shí)施例。圖78為例示出用于供應(yīng)精確數(shù)量的能量的設(shè)置結(jié)構(gòu)的示意性框圖，所述能量用于操作圖1中所示的設(shè)備。圖79示意性地示出系統(tǒng)的實(shí)施例，其中所述設(shè)備使用導(dǎo)線束能量操作。圖80為用于控制無線能量的發(fā)送的設(shè)置結(jié)構(gòu)的更為詳細(xì)的框圖，所述無線能量的發(fā)送用于操作圖1中所示的設(shè)備。圖81為根據(jù)可能實(shí)施示例的圖62中所示的設(shè)置結(jié)構(gòu)的電路。圖82-88示出布置向被植入患者的設(shè)備提供的液壓或氣動(dòng)動(dòng)力的各種方式。圖89a示出包括操作裝置的密封室。圖89b示出用于液壓用途的密封室。圖90示出當(dāng)心臟輔助裝置固定到患者的胸骨位于其內(nèi)部時(shí)的患者的側(cè)視圖。
圖91示出當(dāng)心臟輔 助裝置固定到患者的椎骨時(shí)的患者的側(cè)視圖。圖92示出當(dāng)心臟輔助裝置固定到患者的肋骨時(shí)的患者的側(cè)視圖。圖93a以穿透隔膜的方式示出當(dāng)心臟輔助裝置固定到患者的胸骨位于其內(nèi)部時(shí)的患者的側(cè)視圖。圖93b示出當(dāng)心臟輔助裝置固定到患者的胸骨位于其外部時(shí)的患者的側(cè)視圖。圖94示出當(dāng)放置有隔膜接觸部分時(shí)的患者的側(cè)視圖。圖95示出當(dāng)在患者的胸部中形成開口時(shí)的患者的側(cè)視圖。圖96示出保持胸部隔膜中的開口的隔膜接觸部分的放大圖。圖97a示出心臟輔助裝置的實(shí)施例，其中力通過胸部隔膜傳輸。圖97b示出心臟輔助裝置的第二實(shí)施例，其中力通過胸部隔膜傳輸。圖97c示出呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器的可替換實(shí)施例。圖97d示出處于第二狀態(tài)的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器的可替換實(shí)施例。圖98示出心臟輔助裝置的第二實(shí)施例，其中機(jī)械和液壓力通過胸部隔膜傳輸。圖99a示出用于標(biāo)定擠壓在心臟上的元件的多室注入端口的第一實(shí)施例。圖99b示出多室注入端口的第二實(shí)施例。圖99c示出液壓/氣動(dòng)的兩室系統(tǒng)。圖99d示出包括選擇閥的液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)。圖99e示出包括選擇閥的液壓/氣動(dòng)閉合力傳輸室系統(tǒng)。圖100示出心臟輔助裝置的實(shí)施例，其中液壓力通過胸部隔膜傳輸。圖IOla示出處于打開狀態(tài)的隔膜接觸部分的實(shí)施例，其中隔膜接觸部分適于被打開。圖IOlb示出處于閉合狀態(tài)的隔膜接觸部分的實(shí)施例，其中隔膜接觸部分適于被打開。圖IOlc示出不可打開的隔膜接觸部分的實(shí)施例。圖IOld示出隔膜接觸部分的實(shí)施例的剖視圖。圖102示出隔膜接觸部分，其具有放置于內(nèi)部的用于傳輸機(jī)械力的力傳輸構(gòu)件。圖103示出隔膜接觸部分，其具有放置于內(nèi)部的用于傳輸機(jī)械力的兩個(gè)力傳輸構(gòu)件。圖104示出隔膜接觸部分，其具有與放置于內(nèi)部的隔膜接觸部分形成密封的力傳輸構(gòu)件。圖105示出隔膜接觸部分，其具有放置于內(nèi)部的用于傳輸液壓力的力傳輸構(gòu)件。圖106隔膜接觸部分，其具有用于傳輸液壓力的一個(gè)力傳輸構(gòu)件以及放置于內(nèi)部的用于傳輸液壓力的一個(gè)力傳輸構(gòu)件。圖107示出用于通過胸部隔膜傳輸力的力傳輸部分。圖108a示出可移位的心臟輔助裝置的第一透視圖。圖108b示出可移位的心臟輔助裝置的第二透視圖。圖109示出磁操作裝置的剖視圖。圖110示出包括磁操作裝置的心臟輔助裝置的透視圖。圖111示出可移位的心臟輔助裝置的第一透視圖。
圖112a示出處于折疊狀態(tài)的適于通過胸部隔膜中的開口插入的心臟輔助裝置。圖112b示出處于未折疊狀態(tài)的適于通過胸部隔膜中的開口插入的心臟輔助裝
置。 圖113示出用于固定心臟輔助裝置的操作方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照優(yōu)選實(shí)施例以及附圖更為詳細(xì)地描述本發(fā)明。本文的所有示例應(yīng)被視為概括說明的一部分，因而一般而言可以以任何方式組合。同樣，各個(gè)實(shí)施例的各個(gè)特征可被組合或交換，除非這種組合或交換明顯與裝置的總體功能相背?？梢栽O(shè)想到將陶瓷材料應(yīng)用于整個(gè)裝置部分或受到磨損的部分，可用于該目的的陶瓷材料的示例為鋯陶瓷或鋁陶瓷、部分穩(wěn)定氧化鋯(PSZ)、二氧化鋯、碳化鈦、碳化硅、 硅鋁氧氮聚合材料/硅鋁合金氧氮化合物、氮化硼。所述陶瓷材料可進(jìn)一步包括羥基磷灰石涂層。圖1示出一種用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟H的泵功能的可植入裝置1?？芍踩胙b置1包括泵裝置3，泵裝置3包括引起與心臟接觸機(jī)構(gòu)2接觸的連接臂244運(yùn)動(dòng)的操作裝置57。可植入裝置適于固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)上。需要控制的操作裝置和選擇性存在的其他元件由控制單元176控制?？刂茊卧?76可包括用于標(biāo)定液壓系統(tǒng)的流體水平的注入端口 910、用于向可植入裝置1供應(yīng)能量的電池911、用于從人體外部向控制單元或從控制單元傳輸能量和/或信息的無線傳輸系統(tǒng)912以及用于傳感可植入裝置1或患者的變量的至少一個(gè)傳感器913?？刂茊卧ㄟ^連接構(gòu)件906與泵裝置3和可植入裝置1的其他元件通信。然而，還可設(shè)想到該通信可為無線的。圖2示出一種用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟H的泵功能的可植入裝置1。可植入裝置1包括泵裝置3，泵裝置3包括適于通過連續(xù)通電線圈14引起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的操作裝置57，連續(xù)通電線圈14被放置在可相對(duì)于包括磁體15的第二板12移位的第一板11上。在所述線圈14與所述磁體15之間形成的磁場(chǎng)引起第二板12相對(duì)于第一板11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)該實(shí)施例，操作裝置與第一和第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b相連。第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a被附接到第二板12，由此相對(duì)于固定地附接到泵裝置3上的第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b移動(dòng)。第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b用作移動(dòng)底座。第一和第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b從心臟H的左側(cè)和右側(cè)向心臟H施加力，從而壓縮心臟H并幫助心臟H的泵功能。圖3示出根據(jù)一實(shí)施例的可植入裝置1，其中泵裝置3適于從心臟H的前側(cè)A和后側(cè)P向心臟H施加力。為了使泵裝置3能夠從心臟H的前側(cè)A和后側(cè)P向心臟H施加力， 可植入裝置1包括連接臂244，連接臂244將泵裝置3附接到固定構(gòu)件241a，固定構(gòu)件241a 相應(yīng)地與第一板242a相連，第一板242a固定到第二固定構(gòu)件241b的第二板242b，第二固定構(gòu)件241b位于人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的后側(cè)。第一和第二固定構(gòu)件夾持人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)，由此形成對(duì)可植入裝置1的固定。第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a附接到第二板 12，由此相對(duì)于固定地附接到泵裝置3的第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b移動(dòng)。第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b 用作移動(dòng)底座。第一和第二心臟接觸機(jī)構(gòu)從心臟H的前側(cè)A和后側(cè)P向心臟H施加力，從而壓縮心臟H并幫助心臟H的泵功能。圖4示出可植入裝置1的側(cè)視圖，其中操作裝置57包括包括磁體15的第一板11、包括線圈的第二板12和包括磁體15的第三板13。對(duì)第二板12的線圈14連續(xù)通電通過線圈14與磁體15之間形成的磁接觸而引起第一板和第三板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)被傳輸?shù)叫呐K接觸機(jī)構(gòu)2，心臟接觸機(jī)構(gòu)2繼而向心臟H施加力。圖5示出可植入裝置1的前視圖，其中操作裝置57包括包括磁體15的第一板 11、包括線圈的第二板12和包括磁體15的第三板13。對(duì)第二板12的線圈14連續(xù)通電通過線圈14與磁體15之間形成的磁接觸而引起第一板和第三板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a固定到第一板11，第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b固定到第三板13。所述運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)叫呐K接觸機(jī)構(gòu)2a、2b，心臟接觸機(jī)構(gòu)2 a、2b繼而將力施加在心臟H的左側(cè)和右側(cè)，從而壓縮心臟H 并幫助心臟H的泵功能。圖6示出根據(jù)實(shí)施例的可植入裝置1，其中泵裝置3適于從心臟H的前側(cè)A和后側(cè) P向心臟H施加力。為了使泵裝置3能夠從心臟H的前側(cè)A和后側(cè)P向心臟H施加力，可植入裝置1包括連接臂244，連接臂244將泵裝置3附接到固定構(gòu)件241a，固定構(gòu)件241a相應(yīng)地與第一板242a相連，第一板242a固定到第二固定構(gòu)件241b的第二板242b，第二固定構(gòu)件241b位于人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的后側(cè)。第一和第二固定構(gòu)件夾持人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)，由此形成對(duì)可植入裝置1的固定。第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a固定到第一板，第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b固定到第三板。運(yùn)動(dòng)被傳輸?shù)叫呐K接觸機(jī)構(gòu)2a、2b，心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、 2b繼而將力施加在心臟H的前側(cè)A和后側(cè)P，從而壓縮心臟H并幫助心臟H的泵功能。圖7進(jìn)一步詳細(xì)示出操作裝置57，其中操作裝置57包括包括具有第一表面的板 11的第一部分、包括具有第二表面的第二板12的第二部分以及包括具有第三表面的第三板13的第三部分。第一、第二和第三部分可相對(duì)于彼此移位并適于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二板12包括線圈14，第一和第三板包括磁體15。受控制單元176控制，線圈可被連續(xù)通電，從而通過線圈14與磁體15之間的磁連接而引起第一和第三板的運(yùn)動(dòng)。第一和第二板11、12的表面彼此鄰接，并基本上恒定運(yùn)動(dòng)，這阻止了可能中斷操作裝置57的功能的瘢痕組織的任何生長(zhǎng)。為了使操作裝置能夠抵抗由鄰接表面的恒定運(yùn)動(dòng)引起的磨損，板11、12、13或者其表面需要由高度耐用材料制成。這種材料可為陶瓷材料、碳基材料或諸如鈦或不銹鋼的金屬材料。進(jìn)一步可以設(shè)想到，板或表面由例如含氟聚合物的自潤(rùn)滑材料制成，可替換地，所述表面可適于利用可植入潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑。可植入潤(rùn)滑系統(tǒng)可適于利用例如透明質(zhì)酸的生物兼容潤(rùn)滑流體來潤(rùn)滑板11、12、13或者表面。進(jìn)一步可以設(shè)想到所述材料的組合。根據(jù)圖7中的實(shí)施例，操作裝置57適于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然而操作裝置可以適于往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖8進(jìn)一步詳細(xì)示出操作裝置57，其中操作裝置57包括包括具有第一表面的板 11的第一部分、包括具有第二表面的第二板12的第二部分以及包括具有第三表面的第三板13的第三部分。第一、第二和第三部分可相對(duì)于彼此移位并適于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二板12 包括線圈14，第一和第三板包括磁體15。受控制單元176控制，線圈可被連續(xù)通電，從而通過線圈14與磁體15之間的磁連接而引起第一和第三板的運(yùn)動(dòng)。操作裝置進(jìn)一步包括中心軸17，中心軸17引導(dǎo)操作裝置57的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖9示出一實(shí)施例的側(cè)視圖，其中可植入裝置1包括泵裝置3。泵裝置3包括適于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞50，活塞50被放置為與用于操作活塞50的操作裝置51相連?；钊?0相應(yīng)地與心臟接觸機(jī)構(gòu)2接觸，心臟接觸機(jī)構(gòu)2相應(yīng)地與人類患者的心臟H接觸?？芍踩胙b置在圖9中可進(jìn)一步包括第二泵裝置53，第一和第二泵裝置適于分別操作人類心臟H的左側(cè)和右側(cè)，但在其他實(shí)施例中第一和第二泵裝置3、53可適于操作人類患者的心臟H的前側(cè)和后側(cè)?？芍踩胙b置1進(jìn)一步包括第一和第二固定構(gòu)件241a、241b，適于將所述可植入裝置 1固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)上。固定構(gòu)件包括使用螺釘固定到彼此的第一板242a 和第二板242b。為了使泵裝置能夠抵抗由鄰接表面的恒定運(yùn)動(dòng)引起的磨損，受影響部分或表面需要由高耐用性材料制成。這種材料可為陶瓷材料、碳基材料或諸如鈦或不銹鋼的金屬材料。進(jìn)一步可以設(shè)想到，部分或表面由例如含氟聚合物的自潤(rùn)滑材料制成，可替換地， 所述表面可適于利用可植入潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑?？芍踩霛?rùn)滑系統(tǒng)可適于利用例如透明質(zhì)酸的生物兼容潤(rùn)滑流體來潤(rùn)滑部分或者表面。進(jìn)一步可以設(shè)想到所述材料的組合。所述裝置基本上恒定運(yùn)動(dòng)，這阻止可能中斷該裝置的功能的瘢痕組織的任何生長(zhǎng)。
圖10示出一實(shí)施例的側(cè)視圖，其中可植入裝置1適于將力施加在人類心臟H的前側(cè)和后側(cè)。兩個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b適于通過與適于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞50a相連而將力施加在心臟H上。根據(jù)該實(shí)施例，心臟接觸機(jī)構(gòu)2a和心臟接觸機(jī)構(gòu)2b被鉸接52到泵裝置3，這使心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b能夠移動(dòng)并將力施加在心臟H上。為了使心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b能夠從心臟H的前側(cè)和后側(cè)將力施加在心臟H上，泵裝置3附接到連接臂244，連接臂244相應(yīng)地連接到與第一板242a附接的第一固定構(gòu)件241a，第一板242a通過與第二固定構(gòu)件241b 的第二板242b相連而固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)上。根據(jù)該實(shí)施例，活塞50a為適于引起沿兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的活塞，這使兩個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b能夠利用僅一個(gè)泵裝置3 操作。但可以設(shè)想到，活塞50a為適于引起沿一個(gè)方向50b的運(yùn)動(dòng)的類型，在該情況下，兩個(gè)泵裝置3、53可被提供用于使兩個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b都為可操作的。圖11示出根據(jù)圖5A中所示的實(shí)施例的可植入裝置1的前視圖。泵裝置3在此適于通過鉸接52到泵裝置3的心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b從心臟H的右側(cè)和左側(cè)將力施加在心臟 H上。根據(jù)該實(shí)施例，活塞50a為適于引起沿兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)的活塞，這使兩個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b能夠利用僅一個(gè)泵裝置3操作。但可以設(shè)想到，活塞50a為適于引起沿一個(gè)方向 50b的運(yùn)動(dòng)的類型，在該情況下，兩個(gè)泵裝置3、53可被提供用于使兩個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b 都為可操作的。根據(jù)該實(shí)施例，第一和第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b朝向彼此擠壓心臟，從而將力施加在心臟H上以提高心臟H的泵功能。圖12示出根據(jù)實(shí)施例的可植入裝置1的前視圖，其中活塞50b適于引起沿一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)該實(shí)施例，第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b鉸接52到可植入裝置1上，第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a固定地附接到可植入裝置1。根據(jù)該實(shí)施例，第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b朝向第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a擠壓心臟，從而將力施加在心臟H上以提高心臟H的泵功能。圖13示出一實(shí)施例的側(cè)視圖，其中可植入裝置1適于將力施加在人類心臟H的前側(cè)和后側(cè)。第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b鉸接52到可植入裝置1，第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a固定地附接到可植入裝置1?；钊?0b適于引起沿一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，并操作第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b，以通過朝向第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a擠壓心臟H的第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b從心臟的前側(cè)和后側(cè)將力施加在心臟H上。為了能夠?qū)⒘κ┘釉谛呐KH的前側(cè)和后側(cè)，泵裝置3附接到連接臂 244，連接臂244相應(yīng)地連接到與第一板242a附接的第一固定構(gòu)件241a，第一板242a通過與第二固定構(gòu)件241b的第二板242b相連而固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)上。圖14示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1包括用于將力從遠(yuǎn)程位置R傳輸?shù)椒峙湮恢肈的系統(tǒng)。心臟接觸機(jī)構(gòu)2為力分配活塞50的區(qū)段，所述力分配活塞施加力于心臟H上，所述力經(jīng)由力傳輸系統(tǒng)56傳輸，所述力傳輸系統(tǒng)56可為液壓、機(jī)械或氣動(dòng)的力傳輸系統(tǒng)56。所述力通過操作裝置57形成，在該實(shí)施例中操作裝置57為電動(dòng)馬達(dá)，但也可設(shè)想到馬達(dá)為液壓或氣動(dòng)馬達(dá)。由操作裝置產(chǎn)生的力因而傳輸?shù)狡臉?gòu)件58，偏心構(gòu)件58引起第二活塞55中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在第二活塞55中引起的往復(fù)運(yùn)動(dòng)然后通過力傳輸系統(tǒng)56被傳輸?shù)教幱谕鶑?fù)運(yùn)動(dòng)中的第一活塞50，并相應(yīng)地通過與心臟接觸機(jī)構(gòu)2相連而將力施加在心臟H上。第一和第二活塞50、55通過由柔性材料制成的保護(hù)層54保護(hù)。保護(hù)層54阻止瘢痕組織在移動(dòng)部分附近形成，所述瘢痕組織可阻止活塞50、66的操作。需要控制的操作裝置57和系統(tǒng)的其他部分通過控制單元176控制，控制單元176相應(yīng)地可適于從人體的外部無線控制。圖15示出一實(shí)施例，其中操作裝置57為適于通過連續(xù)通電線圈14引起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的操作裝置，連續(xù)通電線圈14被放置在相對(duì)于包括磁體15的第二板可移位的第一板上。在所述線圈14與所述磁體15之間形成的磁場(chǎng)引起第二板相對(duì)于第一板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械力傳輸構(gòu)件59附接到第二板并鉸接60到活塞50。活塞相應(yīng)地包括通過與操作裝置57相連而將力施加在心臟H上的心臟接觸機(jī)構(gòu)2。還提供用于控制操作裝置的控制單元176，其相應(yīng)地可適于從人體外部無線控制。圖16示出一實(shí)施例，其中操作裝置57為適于引起活塞50的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺線管， 活塞50與心臟接觸機(jī)構(gòu)2相連以將力施加在人類患者的心臟H上。還提供用于控制操作裝置57的控制單元176，其相應(yīng)地可適于從人體外部的無線控制。圖17示意性地示出容納在保護(hù)層54中的活塞50如何通過與心臟接觸機(jī)構(gòu)2相連而將力施加在人類患者的心臟H上。根據(jù)該實(shí)施例，活塞50適于引起沿兩個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沿第一方向的運(yùn)動(dòng)被提供動(dòng)力，并且沿第二方向的運(yùn)動(dòng)可被提供動(dòng)力或者用相對(duì)于活塞50放置的彈簧形成。圖18示意性地示出容納在保護(hù)層54中的活塞50如何通過包括心臟接觸機(jī)構(gòu)2 的機(jī)械力傳輸系統(tǒng)59而將力施加在人類患者的心臟H上。機(jī)械力傳輸系統(tǒng)59包括心臟接觸機(jī)構(gòu)2，心臟接觸機(jī)構(gòu)2相應(yīng)地通過與機(jī)械力傳輸系統(tǒng)59和適于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞50而將力施加在人類患者的心臟H上。圖19示意性地示出兩個(gè)活塞50a、50b如何從心臟H的左側(cè)和右側(cè)將力施加在人類患者的心臟H上。兩個(gè)活塞中的每一個(gè)都包括心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b，其將力施加在心臟上以壓縮心臟H，從而幫助其泵功能。根據(jù)其他實(shí)施例，兩個(gè)活塞的2a、2b可適于被放置在心臟H的前側(cè)和后側(cè)，或者可移動(dòng)以能夠在術(shù)后改變施加在心臟H上的力的位置。圖20示意性地示出活塞50如何通過與心臟接觸機(jī)構(gòu)2相連而將力從心臟H的一側(cè)施加在人類患者的心臟上。第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b如果固定地附接到可植入裝置1則用作移動(dòng)底座61，以使可植入裝置1能夠?qū)⒘κ┘釉谛呐KH上。圖21示出根據(jù)一實(shí)施例的用于提高人類患者的心臟的泵功能的可植入裝置1的前視圖，其中可植入裝置包括泵裝置3，泵裝置3包括具有旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91附接到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93，并適于相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93的旋轉(zhuǎn)中心執(zhí)行偏心運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91與心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b接觸，心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b相應(yīng)地適于將力施加在人類患者的心臟H上。泵裝置進(jìn)一步包括用于操作驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91的操作裝置57。操作裝置通過力傳輸構(gòu)件92與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相連，力傳輸構(gòu)件92例如可為帶、繩或鏈。操作裝置57可為電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)馬達(dá)，并可適于從人體外部控制。為了使泵裝置能夠抵抗由鄰接表面的恒定運(yùn)動(dòng)形成的磨損，影響部分或表面需要由高耐用性材料制成。這種材料可為陶瓷材料、碳基材料或諸如鈦或不銹鋼的金屬材料。進(jìn)一步可以設(shè)想到，部分或表面由諸如含氟聚合物的自潤(rùn)滑材料制成，可替換地所述表面可適于利用可植入潤(rùn)滑系統(tǒng)來潤(rùn)滑?？芍踩霛?rùn)滑系統(tǒng)可適于用諸如透明質(zhì)酸的生物兼容的潤(rùn)滑流體來潤(rùn)滑部分或表面。上述材料的組合也可被設(shè)想至IJ。該裝置處于大致恒定運(yùn)動(dòng)中，這阻止可能中斷裝置功能的疤痕組織的任何生長(zhǎng)圖22示出根據(jù)一實(shí)施例的用于提高人類患者的心臟的泵功能的可植入裝置1的側(cè)視圖，其中可植入裝置包括泵裝置3，所述泵裝置3包括具有旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91附接到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93并適于執(zhí)行相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93的旋轉(zhuǎn)中心的偏心運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91與心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b接觸，心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b相應(yīng)地適于將力施加在人類患者的心臟H上。泵裝置進(jìn)一步包括用于操作驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91的操作裝置57。該操作裝置通過力傳輸構(gòu)件92與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相連，力傳輸構(gòu)件92例如可為帶、繩或鏈。操作裝置57可為電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)馬達(dá)，并可適于從人體外部控制。為了能夠?qū)⒘κ┘釉谛呐KH的前側(cè)和后側(cè)，泵裝置3附接到連接臂244，連接臂244相應(yīng)地連接到固定構(gòu)件241，固定構(gòu)件241固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該實(shí)施例，第一心臟接觸機(jī)構(gòu)固定地附接到泵裝置3 并用作移動(dòng)底座，第二心臟接觸機(jī)構(gòu)被鉸接以將力施加在心臟H上。圖23示出圖21所示的可植入裝置1的側(cè)視圖，其中泵裝置適于從心臟H的右側(cè)和左側(cè)將力施加在心臟H上。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91與操作裝置57接觸。圖24示出泵裝置3的前視圖，其中第一心臟接觸機(jī)構(gòu)2a和第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b 被鉸接到泵裝置3，這使心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b能夠從心臟H的左側(cè)和右側(cè)將力施加在心臟H 上，從而幫助其泵功能。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91根據(jù)該實(shí)施例被設(shè)計(jì)為通過與操作裝置57相連而操作兩個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b。圖25示出泵裝置3的側(cè)視圖，其中第一心臟接觸結(jié)構(gòu)2a和第二心臟接觸機(jī)構(gòu)2b 二者被鉸接到泵裝置3，這使心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b能夠從心臟H的前側(cè)和后側(cè)將力施加在心臟H上，從而幫助其泵功能。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)91根據(jù)該實(shí)施例被設(shè)計(jì)為通過與操作裝置57相連操作兩個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)2a、2b。為了能夠?qū)⒘κ┘釉谛呐KH的前側(cè)和后側(cè)，泵裝置3附接到連接臂244，連接臂244相應(yīng)地連接到固定構(gòu)件241，固定構(gòu)件241固定到人體的包括骨骼 240的結(jié)構(gòu)。圖26示意性地示出根據(jù)任意實(shí)施例的泵裝置的實(shí)施例。操作裝置57操作具有旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93附接到適于形成偏心運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與被鉸接101的樞軸100接觸。樞軸可用作機(jī)械力傳送器，或用作適于將力施加在人類患者的心臟H上的心臟接觸機(jī)構(gòu)2。操作裝置利用通過連接構(gòu)件906連接到操作裝置的控制單元176來控制。操作裝置可為電動(dòng)、磁動(dòng)、液壓或氣動(dòng)馬達(dá)。在使用液壓的任意實(shí)施例中， 注入端口 97可被提供以能夠標(biāo)定液壓系統(tǒng)中的流體?？刂茊卧?76可進(jìn)一步包括用于感應(yīng)裝置或患者的變量的至少一個(gè)傳感器98。而且，控制單元176可包括用于傳輸無線能量和/或信息的無線傳輸單元99。至少一個(gè)電池106也可被提供在控制單元中。圖27示意性地示出根據(jù)任意實(shí)施例的泵裝置的實(shí)施例。操作裝置57操作具有旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93附接到適于形成偏心運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與樞軸100接觸，樞軸100的一端被鉸接101，另一端與另一樞軸103接觸，樞軸103的另一端107被鉸接。樞軸系統(tǒng)的第一和第二樞軸100、103可用作機(jī)械力傳送器，或者所述第一或第二樞軸可包括適于將力施加在心臟H上的心臟接觸機(jī)構(gòu)2。 圖28示意性地示出泵裝置3的實(shí)施例，其中泵裝置包括固定構(gòu)件241，固定構(gòu)件 241適于將泵裝置3固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。固定構(gòu)件適于使用螺釘243將泵裝置3固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。圖29示意性地示出根據(jù)任意實(shí)施例的泵裝置的實(shí)施例。操作裝置57操作具有旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93附接到適于形成偏心運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件91。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與往復(fù)構(gòu)件104接觸，往復(fù)構(gòu)件104由兩個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件105a、105b引導(dǎo)。往復(fù)構(gòu)件104可用作機(jī)械力傳送器，或者包括適于將力施加在心臟H上的心臟接觸機(jī)構(gòu)2。圖30示出根據(jù)一實(shí)施例的人類患者的前視圖，其中植入裝置1為L(zhǎng)VAD130(左心室輔助裝置)。根據(jù)所述的任意實(shí)施例，LVAD可固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。圖31示出根據(jù)一實(shí)施例的人類患者的前視圖，其中植入裝置1為人造心臟裝置 131。根據(jù)所述的任意實(shí)施例，人造心臟裝置131可固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。圖32示意性地示出用于將力從遠(yuǎn)程位置R傳輸?shù)椒峙湮恢肈的閉合氣動(dòng)或液壓可植入系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括與操作裝置57接觸的采用第一波紋管141的形式的第一貯存器， 操作裝置57在該實(shí)施例中為包括線圈14和磁體15的操作裝置，這在前文被進(jìn)一步詳細(xì)地描述。第一波紋管141的容積通過與操作裝置57接觸而受到影響，這使流體在流體連接部 142中被傳輸，流體連接部142相應(yīng)地影響分配位置的第二波紋管140。第二波紋管可用作機(jī)械力傳送器，或者被與心臟接觸機(jī)構(gòu)2 —起提供以將力施加在人類患者的心臟H上。該可植入系統(tǒng)適于允許流體在所述第一波紋管141與所述第二波紋管之間自由流動(dòng)。圖33示意性地示出用于將力從遠(yuǎn)程位置R傳輸?shù)椒峙湮恢肈的閉合氣動(dòng)或液壓可植入系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括采用第一活塞144的形式的第一貯存器。第一活塞144的圓缸 147的容積通過與操作裝置接觸而受到影響，這使流體在流體連接部142中被傳輸，流體連接部142相應(yīng)地通過改變第二圓缸148中的流體容積來影響分配位置的第二活塞143。第二活塞143可用作機(jī)械力傳送器，或者被與心臟接觸機(jī)構(gòu)2 —起提供以將力施加在人類患者的心臟H上。該可植入系統(tǒng)適于允許流體在所述第一波紋管141與所述第二波紋管之間自由流動(dòng)。該系統(tǒng)可適于使用加壓流體沿一個(gè)方向操作和使用真空沿另一方向操作，或者使用加壓流體沿兩個(gè)方向操作。還可設(shè)想到，第一和第二活塞143、144利用彈簧145a、145b 沿一個(gè)方向操作。圖34示出患者的前視圖，其中用于將力從遠(yuǎn)程位置R傳輸?shù)椒峙湮恢肈的可植入系統(tǒng)的遠(yuǎn)程位置R被定位在腹部區(qū)域中，分配位置被定位為與心臟H相連。遠(yuǎn)程位置包括控制單元，該控制單元相應(yīng)地可包括操作裝置146a、注入端口 146b、電池146c和用于傳感可植入系統(tǒng)或患者的變量的至少一個(gè)傳感器146d。圖35示意性地示出用于將力從遠(yuǎn)程位置R傳輸?shù)椒峙湮恢肈的閉合氣動(dòng)或液壓可植入系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括采用第一波紋管141的形式的第一貯存器和采用第二波紋管140 的形式的第二貯存器。第一和第二波紋管通過流體連接部142相連。流體連接部適于總是允許流體在第一和第二貯存器之間自由流動(dòng)。圖36示意性地示出用于將力從遠(yuǎn)程位置R傳輸?shù)椒峙湮恢肈的閉合氣動(dòng)或液壓可植入系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括采用第一波紋管141的形式的第一貯存器和采用第二波紋管140的形式的第二貯存器。第一和第二波紋管通過流體連接部142相連。流體連接部適于總是允許流體在第一和第二貯存器之間自由流動(dòng)。該系統(tǒng)使用加壓流體沿一個(gè)方向操作和使用來自第二波紋管中的彈簧145b的彈簧力沿相反方向操作。
圖37示意性地示出用于從遠(yuǎn)程位置R向分配位置D傳輸力的閉合氣動(dòng)或液壓可植入系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括與操作裝置57接觸的采用第一波紋管141的形式的第一貯存器，操作裝置57在該實(shí)施例中為包括具有旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93的操作裝置，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件93附接到適于形成偏心運(yùn)動(dòng)以影響第一波紋管的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件93。第一波紋管141的容積通過與操作裝置57接觸而受到影響，這使流體在流體連接部142中被傳輸，流體連接部142相應(yīng)地影響分配位置的第二波紋管140。第二波紋管可用作機(jī)械力傳送器，或者被與心臟接觸機(jī)構(gòu)2 一起提供以將力施加在人類患者的心臟H上。該可植入系統(tǒng)適于允許流體在所述第一波紋管141與所述第二波紋管140之間自由流動(dòng)。例如展示在上述實(shí)施例中的心臟接觸機(jī)構(gòu)2可適于改變施加在人類患者的心臟H 上的力的位置。這可通過調(diào)節(jié)心臟接觸結(jié)構(gòu)2相對(duì)于固定構(gòu)件241的位置而實(shí)現(xiàn)，固定構(gòu)件241將包括心臟接觸機(jī)構(gòu)2的可植入裝置1固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。該調(diào)節(jié)可通過移動(dòng)固定到固定構(gòu)件241和心臟接觸機(jī)構(gòu)2的連接臂執(zhí)行。移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)2的目的可在于增大心臟接觸機(jī)構(gòu)2施加力的區(qū)域上的血流量。移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)2的目的還可以是改進(jìn)心臟接觸機(jī)構(gòu)2的定位，以使可植入裝置1能夠幫助心臟H的泵功能。進(jìn)一步的目的還可以是減輕可植入裝置1可能對(duì)患者引起的任何不適感。圖38示出一實(shí)施例，其中心臟接觸機(jī)構(gòu)2附接到與心臟接觸機(jī)構(gòu)2和固定機(jī)構(gòu) 241相連的連接臂244。連接臂244被鉸接170a、170b到心臟接觸結(jié)構(gòu)2和固定機(jī)構(gòu)241 二者。然而，可以設(shè)想到，連接臂244分別被鉸接到點(diǎn)170a和170b之一和固定地附接到點(diǎn) 170a、170b的另一個(gè)。連接臂244可是與手動(dòng)或機(jī)動(dòng)操作。連接臂可利用操作裝置172操作，操作裝置172可為電動(dòng)、機(jī)械、液壓或氣動(dòng)操作裝置172。操作裝置172可被放置為與固定構(gòu)件241相連并可適于使用遠(yuǎn)程控制器從人體外部遠(yuǎn)程控制。還可設(shè)想到，連接臂可在手術(shù)期間或內(nèi)窺鏡過程中手動(dòng)調(diào)節(jié)，在該情況下，調(diào)節(jié)構(gòu)件(未示出)可被提供到可植入裝置1。調(diào)節(jié)構(gòu)件可為利用在手術(shù)或內(nèi)窺鏡過程中使用的手術(shù)工具調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)構(gòu)件。圖39示出一實(shí)施例，其中心臟接觸機(jī)構(gòu)2已從放置在圖38中的位置移動(dòng)。施加在心臟H上的力的位置由此被移動(dòng)。用于移動(dòng)施加在心臟上的力的位置的可替換方法是移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)2上的元件。所述元件可為活塞173和/或墊171，其可通過電動(dòng)、機(jī)械、液壓或氣動(dòng)操作?；钊?73 和/或墊171可適于從人體外部使用遠(yuǎn)程控制器而被遠(yuǎn)程控制。還可設(shè)想到，活塞173和 /或墊171可在手術(shù)期間或腹腔鏡過程中被手動(dòng)調(diào)節(jié)。心臟接觸結(jié)構(gòu)可僅包括墊171、僅包括活塞173或包括其混合體。圖40示出一實(shí)施例，其中多個(gè)墊171被放置在心臟接觸機(jī)構(gòu)2上。墊171可相對(duì)于心臟接觸機(jī)構(gòu)2升高和降低，以改變施加在心臟H上的力的位置。圖17c進(jìn)一步示出連接臂244，連接臂244與操作裝置172相連，用于調(diào)節(jié)心臟接觸機(jī)構(gòu)2相對(duì)于心臟H的位置。 操作裝置172可通過電動(dòng)、機(jī)械、液壓或氣動(dòng)操作，并可適于從人體外部使用遠(yuǎn)程控制器而被遠(yuǎn)程控制。還可設(shè)想到，連接臂244可在手術(shù)期間或腹腔鏡過程中手動(dòng)調(diào)節(jié)。在墊171 或活塞173被液壓或氣動(dòng)操作的實(shí)施例中，可植入裝置可進(jìn)一步包括用于通過將液壓或氣動(dòng)流體移動(dòng)到或移動(dòng)出墊171來改變墊171的容積或活塞173下面的容積的液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)(未示出)。圖41示出一實(shí)施例，其中心臟接觸機(jī)構(gòu)2包括在心臟H中施加力的墊174。墊174 可在心臟接觸結(jié)構(gòu)上移動(dòng)，以改變施加在心臟H上的力的位置。根據(jù)該實(shí)施例，心臟接觸機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)元件175，所述旋轉(zhuǎn)元件175的旋轉(zhuǎn)形成墊174在心臟接觸機(jī)構(gòu)2上的運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)元件可手動(dòng)、電動(dòng)、機(jī)械、液壓或氣動(dòng)操作，并可進(jìn)一步適于從人體外部使用遠(yuǎn)程控制器而被遠(yuǎn)程控制。圖17D進(jìn)一步示出連接臂244，連接臂244與操作裝置172相連，用于調(diào)節(jié)心臟接觸機(jī)構(gòu)2相對(duì)于心臟H的位置。操作裝置172可通過電動(dòng)、機(jī)械、液壓或氣動(dòng)操作，并可適于從人 體外部使用遠(yuǎn)程控制器而被遠(yuǎn)程控制。圖42示出在被植入人體時(shí)的根據(jù)圖38的實(shí)施例。心臟接觸機(jī)構(gòu)2包括墊171和 /或活塞173，墊171和/或活塞173可相對(duì)于心臟接觸機(jī)構(gòu)升高和降低，以改變施加在心臟H上的力的位置。該可植入裝置進(jìn)一步包括與心臟接觸機(jī)構(gòu)2接觸的連接臂244和用于操作連接臂244的操作裝置172。該操作裝置與第一固定構(gòu)件242a的板接觸，第一固定構(gòu)件242a與第二固定構(gòu)件242b —起將可植入裝置固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。可植入裝置進(jìn)一步包括用于控制心臟泵裝置的控制單元176、操作裝置172和放置在心臟接觸機(jī)構(gòu)2上的墊171和/或活塞173。圖43示出一實(shí)施例，其中心臟接觸結(jié)構(gòu)2可使用兩個(gè)操作裝置177a、177b操作， 以改變施加在心臟H上的力的位置，兩個(gè)操作裝置可為機(jī)械、液壓或氣動(dòng)裝置。心臟接觸結(jié)構(gòu)可通過與操作裝置相連經(jīng)由鉸接到心臟接觸結(jié)構(gòu)的連接臂244操作，該可植入裝置包括兩個(gè)操作裝置177a、177b。根據(jù)其他實(shí)施例，連接臂244可僅使用一個(gè)操作裝置操作，在該情況下操作裝置可適于沿兩個(gè)方向的提供動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)，或者適于沿一個(gè)方向的提供動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)和沿另一方向的彈簧支撐運(yùn)動(dòng)。圖44示出人類患者的心臟H的前視圖，其中179表示右心室，其為用于施加力的可能位置，178表示左心室，其也為用于施加力的可能位置。還可設(shè)想到，力可分別施加在右心室179或左心室178的兩個(gè)不同側(cè)。圖45示出根據(jù)一實(shí)施例的可植入裝置1，其中泵裝置3被放置在調(diào)節(jié)系統(tǒng)上，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括第一固定構(gòu)件241、第二固定構(gòu)件185和第三固定構(gòu)件186。第一固定構(gòu)件 241適于固定在人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)中。第一固定構(gòu)件包括第一溝槽，其中第二固定構(gòu)件185適于在所述第一溝槽中移動(dòng)。第二固定構(gòu)件185相應(yīng)地包括第二溝槽，其中第三固定構(gòu)件186適于在所述第二溝槽中移動(dòng)。第三固定構(gòu)件186包括活塞182，其可升高和降低以沿第三軸線調(diào)節(jié)泵裝置1。第三固定構(gòu)件包括泵裝置3可被固定的表面183。使用所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)，泵裝置3可沿三個(gè)方向被調(diào)節(jié)，這可改變施加在心臟H上的力的位置。調(diào)節(jié)系統(tǒng)可利用可植入馬達(dá)操作，該馬達(dá)可為電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)馬達(dá)。該馬達(dá)可適于從人體外部使用遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。泵裝置3可因而由患者或醫(yī)師在術(shù)后調(diào)節(jié)。泵裝置3的位置可使用χ射線或超聲波從人體外部驗(yàn)證。圖46示出處于第二位置的圖17H所示的可調(diào)節(jié)系統(tǒng)。上述的用于改變施加在人類患者的心臟H上的力的位置的實(shí)施例可易于與先前所述的可植入裝置的任意實(shí)施例組合。圖47至圖60示出可植入裝置向人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的固定。該結(jié)構(gòu)可為胸骨、胸廓的包括一個(gè)或多個(gè)肋條的部分或脊柱的包括至少一個(gè)椎骨的部分。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，可植入裝置1通過固定構(gòu)件241固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)，所述固定構(gòu)件可包括板242，板242與人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)接觸?？芍踩胙b置1也可使用第二固定構(gòu)件241b固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)，第二固定構(gòu)件241b也可包括板242b，板242b 相應(yīng)地可與人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)接觸。圖47示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可為胸骨、胸廓的包括一個(gè)或多個(gè)肋條的部分或脊柱結(jié)構(gòu)的包括至少一個(gè)椎骨的部分。 根據(jù)該實(shí)施例，可 植入裝置1包括包含板242a的第一固定構(gòu)件241a和包含板242b的第二固定構(gòu)件241b。第一和第二固定構(gòu)件使用從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的前側(cè)A放置的貫穿螺釘243附接到彼此?？商鎿Q實(shí)施例可包括從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的后側(cè)P放置的螺釘。第一固定構(gòu)件241a和第二固定構(gòu)件241b夾持人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。固定構(gòu)件241a可與連接臂244接觸，連接臂244相應(yīng)地可與心臟泵裝置接觸。圖48示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1僅使用包括板242a的一個(gè)固定構(gòu)件241a 固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可為胸骨、胸廓的包括一個(gè)或多個(gè)肋條的部分或脊柱結(jié)構(gòu)的包括至少一個(gè)椎骨的部分。貫穿螺釘243從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的前側(cè)A放置并固定在板242a中。可替換實(shí)施例可包括從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的后側(cè) P放置的螺釘，在該情況下螺釘可固定在被放置為與人體的包括骨骼的結(jié)構(gòu)相連的螺母中， 或直接固定在人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的骨骼中。固定構(gòu)件241a可與連接臂244接觸， 連接臂244相應(yīng)地可與心臟泵裝置接觸。圖49示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可為胸骨、胸廓的包括一個(gè)或多個(gè)肋條的部分或脊柱的包括至少一個(gè)椎骨的部分。根據(jù)該實(shí)施例，可植入裝置1包括包含板242a的第一固定構(gòu)件241a和包含板242b的第二固定構(gòu)件241b。第一和第二固定構(gòu)件使用從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的后側(cè)P放置的貫穿螺釘243附接到彼此。所述螺釘固定到被放置在包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的前側(cè)?？商鎿Q實(shí)施例可包括從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的前側(cè)A放置的螺釘，在該情況下螺母被放置在包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的后側(cè)P。第一固定構(gòu)件241a和第二固定構(gòu)件241b夾持人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。固定構(gòu)件241a可與連接臂244接觸，連接臂244相應(yīng)地可與心臟泵裝置接觸。圖50示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1僅使用包括板242a的一個(gè)固定構(gòu)件241a 固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可為胸骨、胸廓的包括一個(gè)或多個(gè)肋條的部分或脊柱結(jié)構(gòu)的包括至少一個(gè)椎骨的部分。將固定構(gòu)件固定到人體的包括骨骼的結(jié)構(gòu)的螺釘 243從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的后側(cè)P放置。螺釘將固定構(gòu)件固定到人體的包括骨骼 240的結(jié)構(gòu)的后皮層和前皮層，但可以設(shè)想到螺釘僅固定到前皮層或后皮層?？商鎿Q實(shí)施例可包括從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的前側(cè)A放置的螺釘，在該情況下固定構(gòu)件241a被放置在人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的前側(cè)A。圖51示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1使用包括板242b的一個(gè)固定構(gòu)件241b和沒有板的一個(gè)固定構(gòu)件241a固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可為胸骨、胸廓的包括一個(gè)或多個(gè)肋條的部分或脊柱結(jié)構(gòu)的包括至少一個(gè)椎骨的部分。將固定構(gòu)件241a、 241b固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的螺釘243從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的前側(cè)A放置，并固定在固定構(gòu)件241a中。第一固定構(gòu)件241a和第二固定構(gòu)件241b夾持人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。固定構(gòu)件241a可與連接臂244接觸，連接臂244相應(yīng)地可與心臟泵裝置接觸。 圖52示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1使用包括板242b的一個(gè)固定構(gòu)件241b和沒有板的一個(gè)固定構(gòu)件241a固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可為胸骨、胸廓的包括一個(gè)或多個(gè)肋條的部分或脊柱結(jié)構(gòu)的包括至少一個(gè)椎骨的部分。將固定構(gòu)件241a、 241b固定到人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的螺釘243從人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)的后側(cè)P 放置，并固定在固定構(gòu)件241b的板242b中。第一固定構(gòu)件241a和第二固定構(gòu)件241b夾持人體的包括骨骼240的結(jié)構(gòu)。固定構(gòu)件241a可與連接臂244接觸，連接臂244相應(yīng)地可與心臟泵裝置接觸。圖53示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1適于固定到人類患者的胸骨250。該裝置使用固定構(gòu)件241b固定，固定構(gòu)件241b使用螺釘243固定到胸骨。然而，可植入裝置可使用任何方式固定到人類患者的胸骨250，以放置前述固定構(gòu)件。圖54示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1適于固定到兩個(gè)肋骨251、252。包括板 242b的固定構(gòu)件241利用適于將固定構(gòu)件固定到肋骨的皮層的螺釘固定。圖55示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1適于固定到兩個(gè)肋骨251、252。第一板 242a被提供在胸廓的后側(cè)，第二板242b被提供在胸廓的前側(cè)。螺釘243穿透肋骨并將第一板242a固定到第二板242b。螺釘?shù)男o造成肋骨251、252的夾持效果，并提供對(duì)可植入裝置1的固定。在另一實(shí)施例(未示出)中，螺釘243被放置在肋骨251、252之間，這樣提供肋骨251、252的夾持效果。圖56示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1適于固定到一個(gè)肋骨252。板242a被提供在胸廓的后側(cè)，螺釘243從其外部提供、穿透肋骨252并將板242a固定到肋骨252。圖57示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1適于使用繩或帶254固定到一個(gè)肋骨252， 這樣不必穿透肋骨252。然而，該可植入裝置可使用任何方式固定到人類患者的胸廓，以放置先前所述的固定構(gòu)件。圖58示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1適于固定到脊柱的椎骨255。固定構(gòu)件241 使用螺釘243固定到椎骨255?？芍踩胙b置進(jìn)一步包括連接臂244，連接臂244將可植入裝置1連接到固定構(gòu)件241。圖59示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1適于固定到脊柱的兩個(gè)椎骨255、256。固定構(gòu)件241使用螺釘243固定到兩個(gè)椎骨255、256?？芍踩胙b置進(jìn)一步包括連接臂244，連接臂244將可植入裝置1連接到固定構(gòu)件241。圖60示出一實(shí)施例，其中可植入裝置1適于通過夾持椎骨255而固定到脊柱的所述椎骨255。兩個(gè)固定構(gòu)件241a、241b被放置在椎骨的兩側(cè)，包括螺釘243的附接部夾持第一和第二固定構(gòu)件241a、241b之間的椎骨?？芍踩胙b置進(jìn)一步包括連接臂244，連接臂244 將可植入裝置1連接到固定構(gòu)件241。在所有上述實(shí)施例中，附接機(jī)構(gòu)可用其他機(jī)械附接部或粘合劑代替。其他合適的機(jī)械附接部可為波普空心鉚釘、釘子、騎馬釘、帶或繩。機(jī)械固定構(gòu)件可由金屬或陶瓷材料構(gòu)成。合適的金屬材料可為鈦或醫(yī)用鋼。圖61示出一實(shí)施例，其中心臟接觸機(jī)構(gòu)2適于壓縮心臟H以幫助其泵功能。刺激裝置907附接到心臟接觸結(jié)構(gòu)2，并適于在心臟接觸機(jī)構(gòu)2已經(jīng)使心臟處于壓縮狀態(tài)之后對(duì)心臟H進(jìn)行刺激，以額外地幫助實(shí)現(xiàn)所述泵功能。根據(jù)一實(shí)施例，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)附接到連接臂244，連接臂244相應(yīng)地附接到機(jī)械、電動(dòng)或液壓操作裝置172，其操作心臟接觸結(jié)構(gòu) 2。操作裝置172相應(yīng)地附接固定構(gòu)件，該固定構(gòu)件使用諸如螺釘或粘合劑的機(jī)械固定構(gòu)件將裝置固定到人體的包括骨骼244的結(jié)構(gòu)。用于控制根據(jù)在本申請(qǐng)中描述的任意實(shí)施例的操作裝置172的控制裝置176通過連接構(gòu)件906與所述操作裝置172相連。但可設(shè)想到， 控制裝置176無線地與操作裝置172通信。圖 62示出用于處理疾病的系統(tǒng)，其包括放置在患者腹部中的設(shè)備10。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002適于經(jīng)由動(dòng)力供應(yīng)線路1003向該設(shè)備的能量消耗部件供應(yīng)能量。用于非創(chuàng)傷性地向設(shè)備10提供能量的外部能量發(fā)射裝置1004通過至少一個(gè)無線能量信號(hào)發(fā)射能量。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002將能量從無線能量信號(hào)轉(zhuǎn)換為經(jīng)由動(dòng)力供應(yīng)線路1003供應(yīng)的電能。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002也可包括其他部件，例如用于信號(hào)和能量的接收和/ 或發(fā)射的線圈、用于信號(hào)的接收和/或發(fā)射的天線、微控制器、充填控制單元(選擇性地包括諸如電容的能量存儲(chǔ)器)、諸如溫度傳感器、壓力傳感器、位置傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器等的一個(gè)或多個(gè)傳感器、收發(fā)器、馬達(dá)(選擇性地包括馬達(dá)控制器)、泵和用于控制醫(yī)用植入物的操作的其他部分。無線能量信號(hào)可包括選自如下的波信號(hào)聲波信號(hào)、超聲波信號(hào)、電磁波信號(hào)、紅外光信號(hào)、可見光信號(hào)、超紫外光信號(hào)、激光信號(hào)、微波信號(hào)、無線電波信號(hào)、X射線信號(hào)和伽馬射線信號(hào)。可替換地，無線能量信號(hào)可包括電場(chǎng)或磁場(chǎng)或者組合的電場(chǎng)和磁場(chǎng)。無線能量發(fā)射裝置1004可發(fā)射用于承載無線能量信號(hào)的載波信號(hào)。這種載波信號(hào)可包括數(shù)字、模擬或數(shù)字和模擬信號(hào)的組合。在該情況下，無線能量信號(hào)包括模擬或數(shù)字信號(hào)或模擬和數(shù)字信號(hào)的組合。一般而言，能量轉(zhuǎn)換裝置1002被提供用于將由能量發(fā)射裝置1004發(fā)射的第一形式的無線能量轉(zhuǎn)換為第二形式的能量，第二形式的能量典型地與第一形式的能量不同?？芍踩朐O(shè)備10可響應(yīng)第二形式的能量操作。能量轉(zhuǎn)換裝置1002可直接向該設(shè)備提供第二形式的能量，這是因?yàn)槟芰哭D(zhuǎn)換裝置1002將由能量發(fā)射裝置1004發(fā)射的第一形式的能量轉(zhuǎn)換為第二形式的能量。該系統(tǒng)可進(jìn)一步包括可植入蓄能器，其中所述第二形式的能量至少部分地用于充填該蓄能器。可替換地，由能量發(fā)射裝置1004發(fā)射的無線能量可用于直接向該設(shè)備提供動(dòng)力， 這是因?yàn)闊o線能量由能量發(fā)射裝置1004發(fā)射。在系統(tǒng)包括用于操作設(shè)備的操作裝置時(shí)，將如下文所述，由能量發(fā)射裝置1004發(fā)射的無線能量可用于直接向該操作裝置提供動(dòng)力，以產(chǎn)生用于操作該裝置的動(dòng)能。第一形式的無線能量可包括聲波，能量轉(zhuǎn)換裝置1002可包括用于將聲波轉(zhuǎn)換為電能的壓電元件。第二形式的能量可包括電能，其采用直流電或脈動(dòng)直流電或直流電與脈動(dòng)直流電的組合或交流電或直流電與交流電的組合的形式。通常，該設(shè)備包括由電能提供能量的電子部件。系統(tǒng)的其他可植入電子部件可為與設(shè)備的電子部件相連的至少一個(gè)電壓電平防護(hù)部件或至少一個(gè)恒電流防護(hù)部件。選擇性地，第一形式的能量和第二形式的能量中的一個(gè)可包括磁能、動(dòng)能、聲能、化學(xué)能、輻射能、電磁能、光子能、核能或熱能。優(yōu)選地，第一形式的能量和第二形式的能量中的一個(gè)為非磁能、非動(dòng)能、非化學(xué)能、非聲能、非核能或非熱能。可從患者身體外部控制能量發(fā)射裝置以釋放電磁無線能量，釋放的電磁無線能量用于操作設(shè)備?？商鎿Q地，從患者身體外部控制能量發(fā)射裝置以釋放非磁無線能量，釋放的非磁無線能量用于操作設(shè)備。

外部能量轉(zhuǎn)換裝置1004還包括具有外部信號(hào)發(fā)射器的無線遠(yuǎn)程控制器，外部信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射用于非創(chuàng)傷性地控制設(shè)備的無線控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)由植入的信號(hào)接收器接收，信號(hào)接收器可被包含在植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002中或與其分立。無線控制信號(hào)可包括頻率、幅度或相位調(diào)制信號(hào)，或者其組合。可替換地，無線控制信號(hào)包括模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)或模擬與數(shù)字信號(hào)的組合。可替換地，無線控制信號(hào)包括電場(chǎng)或磁場(chǎng)或者組合的電場(chǎng)與磁場(chǎng)。無線遠(yuǎn)程控制器可發(fā)射用于承載無線控制信號(hào)的載波信號(hào)。這種載波信號(hào)可包括數(shù)字、模擬或數(shù)字與模擬信號(hào)的組合。在控制信號(hào)包括模擬或數(shù)字信號(hào)或模擬與數(shù)字信號(hào)的組合的情況下，無線遠(yuǎn)程控制器優(yōu)選發(fā)射用于承載數(shù)字或模擬控制信號(hào)的電磁載波信號(hào)。圖63以更廣泛的框圖的形式示出圖62的系統(tǒng)，其示出設(shè)備10、經(jīng)由動(dòng)力供應(yīng)線路1003向設(shè)備10提供動(dòng)力的能量轉(zhuǎn)換裝置1002和外部能量發(fā)射裝置1004。大致由豎線示出的患者的皮膚1005將線右側(cè)的患者內(nèi)部與線左側(cè)的外部分離。圖64示出等同于圖63的實(shí)施例，不同之處在于，例如由極化能量操作的采用電開關(guān)1006形式的回動(dòng)裝置也被植入患者內(nèi)，以使設(shè)備10回動(dòng)。當(dāng)開關(guān)由極化能力操作時(shí)，夕卜部能量發(fā)射裝置1004的無線遠(yuǎn)程控制器發(fā)射承載極化能量的無線信號(hào)，植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002將無線極化能量轉(zhuǎn)換為極化電流，以操作電開關(guān)1006。當(dāng)電流的極性被植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002改變時(shí)，電開關(guān)1006使由設(shè)備10執(zhí)行的功能回動(dòng)(reverse)。圖65示出等同于圖63的實(shí)施例的本發(fā)明的實(shí)施例，不同之處在于植入在病人中用于操作設(shè)備10的操作裝置1007被設(shè)置在植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002與設(shè)備10之間。該操作裝置可采用馬達(dá)1007的形式，例如電動(dòng)伺服馬達(dá)。馬達(dá)1007由植入的能量轉(zhuǎn)換裝置 1002的能量提供動(dòng)力，這是因?yàn)橥獠磕芰堪l(fā)射裝置1004的遠(yuǎn)程控制器將無線信號(hào)發(fā)射到植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002的接收器。圖66示出等同于圖63的實(shí)施例，不同之處在于其也包括操作裝置，該操作裝置采用包括馬達(dá)/泵單元1009的組件1008的形式且流體貯存器1010植入在患者內(nèi)。在該情況下，設(shè)備10被液壓操作，即液壓流體通過馬達(dá)/泵單元1009從流體貯存器1010通過管路1011泵送到設(shè)備10以操作該設(shè)備，液壓流體通過馬達(dá)/泵單元1009從設(shè)備10泵送回流體貯存器1010，以使該設(shè)備恢復(fù)到起始位置。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002將無線能量轉(zhuǎn)換為電流，例如極化電流，以經(jīng)由電力供應(yīng)線路1012向馬達(dá)/泵單元1009提供動(dòng)力。代替液壓操作設(shè)備10，還可設(shè)想到操作裝置包括氣動(dòng)操作裝置。在該情況下，液壓流體可謂用于調(diào)整的加壓空氣，流體貯存器由空氣室代替。在所有這些實(shí)施例中，能量轉(zhuǎn)換裝置1002可包括由無線能量充填的可再充蓄能器(例如電池或電容)，并將能量供應(yīng)給系統(tǒng)的任何能量消耗部件。
作為可替換方案，上述的無線遠(yuǎn)程控制器可由對(duì)任意植入部件的手動(dòng)控制來代替，以用患者的手更可能間接地與例如放置在皮膚下面的按鈕接觸。圖67示出一實(shí)施例，其包括帶有無線遠(yuǎn)程控制器的外部能量發(fā)射裝置1004、在該情況下液壓操作的設(shè)備10以及植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002，并進(jìn)一步包括液壓流體貯存器 1013、馬達(dá)/泵單元1009和采用液壓閥移位裝置1014的形式的回動(dòng)裝置，所有這些均植入在患者內(nèi)。當(dāng)然，液壓操作可通過僅僅改變泵送方向而容易地執(zhí)行，液壓閥因此可被省略。 遠(yuǎn)程控制器可為與外部能量發(fā)射裝置分離或包括在其內(nèi)的裝置。馬達(dá)/泵單元1009的馬達(dá)為電動(dòng)馬達(dá)。響應(yīng)來自外部能量發(fā)射裝置1004的無線遠(yuǎn)程控制器，植入的能量轉(zhuǎn)換裝置 1002從由控制信號(hào)承載的能量向馬達(dá)/泵單元1009提供能量，由此馬達(dá)/泵單元1009在液壓流體貯存器1013與設(shè)備10之間分配液壓流體。外部能量發(fā)射裝置1004的遠(yuǎn)程控制器控制液壓閥移位裝置1014，以使液壓流體的流動(dòng)方向在一個(gè)方向與另一相反方向之間改變，在所述一個(gè)方向上流體由馬達(dá)/泵單元1009從液壓流體貯存器1013泵送到設(shè)備10以操作設(shè)備，在所述另一相反方向上流體由馬達(dá)/泵單元1009從設(shè)備10泵送回液壓流體貯存器1013，以將設(shè)備恢復(fù)到起始位置。 圖68示出一實(shí)施例，其包括帶有無線遠(yuǎn)程控制器的外部能量發(fā)射裝置1004、設(shè)備 10、植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002、由外部能量發(fā)射裝置1004的無線遠(yuǎn)程控制器控制的植入的內(nèi)部控制單元1015、植入的蓄能器1016和植入的電容1017。內(nèi)部控制單元1015將從植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002接收的電能的存儲(chǔ)布置在蓄能器1016中，蓄能器將能量供應(yīng)到設(shè)備 10。響應(yīng)來自外部能量發(fā)射裝置1004的無線遠(yuǎn)程控制器的控制信號(hào)，內(nèi)部控制單元1015 釋放來自蓄能器1016的電能，并經(jīng)由動(dòng)力線路1018和1019傳輸釋放的能量，或者經(jīng)由動(dòng)力線路1020、穩(wěn)定電流的電容1017、動(dòng)力線路1021和動(dòng)力線路1019直接傳輸來自植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002的電能，用于設(shè)備10的操作。內(nèi)部控制單元優(yōu)選可從患者身體外部編程。在優(yōu)選實(shí)施例中，內(nèi)部控制單元根據(jù)預(yù)編程的時(shí)間表被編程成調(diào)整設(shè)備10，或者從傳感患者的任何可能物理參數(shù)或系統(tǒng)的任何功能參數(shù)的任何傳感器輸入。根據(jù)可替換方案，電容1017在圖70的實(shí)施例中可被省略。根據(jù)另一可替換方案， 蓄能器1016在該實(shí)施例中可被省略。圖69示出等同于圖63的實(shí)施例，不同之處在于用于供應(yīng)能量以操作設(shè)備10的電池1022和用于開關(guān)設(shè)備10的操作的電開關(guān)1023也被植入在患者內(nèi)。電開關(guān)1023可通過遠(yuǎn)程控制器控制，且也可通過由植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002供應(yīng)的能量操作，以從電池1022 未被使用的關(guān)閉模式切換到電池1022供應(yīng)能量以操作設(shè)備10的打開模式。圖70示出等同于圖69的實(shí)施例，不同之處在于，可由外部能量發(fā)射裝置1004的無線遠(yuǎn)程控制器控制的內(nèi)部控制單元1015也被植入患者內(nèi)。在該情況下，電開關(guān)1023通過由植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002供應(yīng)的能量操作，以從關(guān)閉模式切換到待命模式，在關(guān)閉模式中無線遠(yuǎn)程控制器被阻止控制內(nèi)部控制單元1015且電池未被使用，在待命模式中遠(yuǎn)程控制器被允許控制內(nèi)部控制單元1015，以釋放來自電池1022的電能用于操縱設(shè)備10。圖71示出等同于圖70的實(shí)施例，不同之處在于蓄能器1016代替電池1022，且植入的部件被不同地互連。在該情況下，蓄能器1016存儲(chǔ)來自植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002的能量。響應(yīng)來自外部能量發(fā)射裝置1004的無線遠(yuǎn)程控制器的控制信號(hào)，內(nèi)部控制單元1015控制電開關(guān)1023，以從蓄能器1016未被使用的關(guān)閉模式切換到蓄能器1016供應(yīng)能量以操作設(shè)備10的打開模式。蓄能器可與電容組合或代替電容。圖72示出等同于圖71的實(shí)施例的本發(fā)明的實(shí)施例，不同之處在于電池1022也被植入在患者內(nèi)，且植入部件被不同地互連。響應(yīng)來自外部能量發(fā)射裝置1004的無線遠(yuǎn)程控制器的控制信號(hào)，內(nèi)部控制單元1015控制蓄能器1016輸送能量來操作電開關(guān)1023，以從電池1022未被使用的關(guān)閉模式切換到電池1022供應(yīng)電能以操作設(shè)備10的打開模式。 可替換地，電開關(guān)1023可通過由蓄能器1016供應(yīng)的能量操作，以從阻止無線遠(yuǎn)程控制器控制電池1022供應(yīng)電能且不被使用的關(guān)閉模式切換到允許無線遠(yuǎn)程控制器控制電池1022供應(yīng)電能以操作設(shè)備10的待命模式。應(yīng)該理解的是，開關(guān)1023和所有其他開關(guān)在本申請(qǐng)中應(yīng)該以其最廣泛的實(shí)施例被解釋。這意味著晶體管MCU、MCPU、ASIC、FPGA或DA轉(zhuǎn)換器或任何其他可以打開和關(guān)閉動(dòng)力的電子部件或電路。優(yōu)選地，開關(guān)從身體外部控制，或者可替換地由植入的內(nèi)部控制單元控制。圖73示出等同于圖69的實(shí)施例，不同之處在于馬達(dá)1007、采用齒輪箱1024形式的機(jī)械回動(dòng)裝置以及用于控制齒輪箱1024的內(nèi)部控制單元1015也被植入在患者內(nèi)。內(nèi)部控制單元1015控制齒輪箱1024以回動(dòng)(reverse)由設(shè)備10 (被機(jī)械操作)執(zhí)行的功能。 更簡(jiǎn)單的是電動(dòng)切換馬達(dá)的方向。以其最廣泛的實(shí)施例被解釋的齒輪箱可用作伺服設(shè)置結(jié)構(gòu)，其節(jié)省用于操作裝置的力，以幫助作用較長(zhǎng)沖程。圖74示出等同于圖73的實(shí)施例，不同之處在于植入的部件被不同地互連。因此， 在該情況下，當(dāng)蓄能器1016(合適的電容)啟動(dòng)電開關(guān)1023以切換到打開模式時(shí)，內(nèi)部控制單元1015由電池1022提供動(dòng)力。當(dāng)電開關(guān)1023處于其打開模式時(shí)，內(nèi)部控制單元1015 被允許控制電池1022供應(yīng)或不供應(yīng)能量，以操作設(shè)備10。圖75示意性地示出設(shè)備的植入的部件的能設(shè)想到的組合，以實(shí)現(xiàn)各種通信選擇。 基本上，存在設(shè)備10、內(nèi)部控制單元1015、馬達(dá)或泵單元1009和包括外部無線遠(yuǎn)程控制器的外部能量發(fā)射裝置1004。如上所述，無線遠(yuǎn)程控制器發(fā)射控制信號(hào)，該控制信號(hào)由內(nèi)部控制單元1015接收，內(nèi)部控制單元1015相應(yīng)地控制設(shè)備的各種植入的部件。優(yōu)選包括傳感器或測(cè)量裝置1025的反饋裝置可被植入在患者內(nèi)，以傳感患者的物理參數(shù)。物理參數(shù)可為選自包括壓力、容積、直徑、拉伸、伸長(zhǎng)率、延伸、運(yùn)動(dòng)、彎曲、彈性、 肌肉收縮、神經(jīng)脈沖、體溫、血壓、血流量、心跳和呼吸的組中的至少一個(gè)。傳感器可傳感任何以上物理參數(shù)。例如，傳感器可為壓力或蠕動(dòng)傳感器?？商鎿Q地，傳感器1025可被布置為傳感功能參數(shù)。功能參數(shù)可與用于充填植入能量源的能量的傳輸有關(guān)，并可進(jìn)一步包括選自包括電、任何電參數(shù)、壓力、容積、直徑、拉伸、伸長(zhǎng)率、延伸、運(yùn)動(dòng)、彎曲、彈性、溫度和流量的參數(shù)組中的至少一個(gè)該反饋可優(yōu)選經(jīng)由內(nèi)部控制單元發(fā)送到內(nèi)部控制單元或發(fā)出到外部控制單元。反饋可從身體經(jīng)由能量傳輸系統(tǒng)或具有接收器和發(fā)射器的分立通信系統(tǒng)發(fā)出。內(nèi)部控制單元1015、或者可替換地外部能量發(fā)射裝置1004的外部無線遠(yuǎn)程控制器可響應(yīng)來自傳感器1025的信號(hào)控制設(shè)備10。收發(fā)機(jī)可與傳感器1025組合，以將關(guān)于傳感到的物理參數(shù)的信息發(fā)送到外部無線遠(yuǎn)程控制器。無線遠(yuǎn)程控制器可包括信號(hào)發(fā)射器或收發(fā)器，內(nèi)部控制單元1015可包括信號(hào)接收器或收發(fā)器。可替換地，無線遠(yuǎn)程控制器可包括信號(hào)接收器或收發(fā)器，內(nèi)部控制單元1015可包括信號(hào)發(fā)射器或收發(fā)器。以上收發(fā)器、發(fā)射器和接收器可用于將關(guān)于設(shè)備10的信息或數(shù)據(jù)從患者身體內(nèi)部發(fā)送到其外部。在馬達(dá)/泵單元1009和用于向馬達(dá)/泵單元1009提供動(dòng)力的電池1022被植入的情況下，與充填電池1022有關(guān)的信息可被反饋。為了更為精確，當(dāng)用能量充填電池或蓄能器時(shí)，與所述充填過程有關(guān)的反饋信息被發(fā)送且能量供應(yīng)被相應(yīng)地改變。
圖76示出可替換實(shí)施例，其中設(shè)備10從患者身體外部調(diào)整。系統(tǒng)1000包括經(jīng)由皮下電開關(guān)1026連接到設(shè)備10的電池1022。因此，設(shè)備10的調(diào)整通過手動(dòng)擠壓皮下開關(guān)而非創(chuàng)傷性地執(zhí)行，由此設(shè)備10的操作被打開和關(guān)閉。將意識(shí)到，所示實(shí)施例為簡(jiǎn)化版，其他部件(例如內(nèi)部控制單元或本申請(qǐng)公開的任何其他部分)可被添加到該系統(tǒng)。兩個(gè)皮下開關(guān)也可被使用。在優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)植入開關(guān)發(fā)送信息到內(nèi)部控制單元，以執(zhí)行特定預(yù)定性能，并且當(dāng)患者再次擠壓開關(guān)時(shí)，性能被回動(dòng)。圖77示出可替換實(shí)施例，其中系統(tǒng)1000包括液壓連接到設(shè)備的液壓流體貯存器 1013。通過手動(dòng)擠壓連接到設(shè)備的液壓貯存器執(zhí)行非創(chuàng)傷性調(diào)整。該系統(tǒng)可包括外部數(shù)據(jù)通信器和與外部數(shù)據(jù)通信器通信的可植入內(nèi)部數(shù)據(jù)通信器。內(nèi)部通信器將與設(shè)備或患者有關(guān)的數(shù)據(jù)供應(yīng)到外部數(shù)據(jù)通信器和/或外部數(shù)據(jù)通信器將數(shù)據(jù)供應(yīng)到內(nèi)部數(shù)據(jù)通信器。圖78示意性地例示出系統(tǒng)的設(shè)置結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)⑿畔幕颊呱眢w內(nèi)部發(fā)送到其外部，以給出與設(shè)備或系統(tǒng)的至少一個(gè)功能參數(shù)有關(guān)的反饋信息或者與患者的物理參數(shù)有關(guān)的反饋信息，從而將精確量的能量供應(yīng)到與設(shè)備10的植入能量消耗部件相連的植入內(nèi)部能量接收器1002。這種能量接收器1002可包括能量源和/或能量轉(zhuǎn)換裝置。簡(jiǎn)而言之， 無線能量從位于患者外部的外部能量源1004a發(fā)射，并由位于患者內(nèi)部的內(nèi)部能量接收器 1002接收。內(nèi)部能量接收器適于經(jīng)由開關(guān)1026直接或間接地將接收到的能量供應(yīng)到設(shè)備 10的能量消耗部件。在由內(nèi)部能量接收器1002接收的能量與用于設(shè)備10的能量之間確定能量平衡，并且無線能量的發(fā)射因而基于確定的能量平衡控制。能量平衡因而提供所需的正確量的能量的精確指示，該能量足以適當(dāng)?shù)夭僮髟O(shè)備10，而不會(huì)引起過分的溫度升高。在圖78中，患者的皮膚由豎線1005表示。這里，能量接收器包括位于患者內(nèi)部、 優(yōu)選在患者皮膚1005正下方的能力轉(zhuǎn)換裝置1002。一般而言，植入能量轉(zhuǎn)換裝置1002可被放置在腹部、胸部、肌肉筋膜(例如，在腹壁中)、皮下、或任何其他合適的位置。植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002適于接收從設(shè)置在外部能量發(fā)射裝置1004中的外部能量源1004a發(fā)射的無線能量E，外部能量發(fā)射裝置1004位于患者皮膚1005外部、在植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002 附近。本領(lǐng)域眾所周知，無線能量E—般可利用任何合適的經(jīng)皮能量傳輸(TET)裝置傳輸， 例如包括布置在外部能量源1004a中的主線圈和布置在植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002中的相鄰次線圈的裝置。當(dāng)電流被供給通過主線圈時(shí)，采用電壓形式的能量被感應(yīng)在次線圈中，其可用于例如在將進(jìn)來的能量存儲(chǔ)在植入的能量源(例如可再充電電池或電容)之后向設(shè)備的植入能量消耗部件提供動(dòng)力。然而，本發(fā)明大體上不限制于任何特殊的能量傳輸技術(shù)，可使用TET裝置或能量源以及任何種類的無線能量。由植入的能量接收器接收的能量值可與由設(shè)備的植入部件使用的能量相比。術(shù)語 “使用的能量”因而被理解為包括由設(shè)備的植入部件存儲(chǔ)的能量?？刂蒲b置包括外部控制單元1004b，其基于確定的能量平衡來控制外部能量源1004a以調(diào)整傳輸?shù)哪芰恐?。為了傳輸正確量的能量，利用確定裝置確定能量平衡和所需量的能量，該確定裝置包括連接在開關(guān) 1026與設(shè)備10之間的植入內(nèi)部控制單元1015。內(nèi)部控制單元1015可因而被布置為接收由合適的傳感器或類似物(未示出)獲得的各種測(cè)量，從而測(cè)量設(shè)備10的特定特征，在一定程度上反映用于合適地操作設(shè)備10所需量的能量。而且，患者的當(dāng)前條件也可利用合適的測(cè)量裝置或傳感器檢測(cè)，以提供反映患者條件的參數(shù)。因此，這種特性和/或參數(shù)可與設(shè)備 10的當(dāng)前狀態(tài)相關(guān)，例如功耗、操作模式和溫度，以及由例如體溫、血壓、心跳和呼吸反映的患者條件。其他種類的患者的物理參數(shù)和裝置的功能參數(shù)在其他地方描述而且，采用蓄能器1016形式的能量源可經(jīng)由控制單元1015選擇性地連接到植入的能力轉(zhuǎn)換裝置1002，以積蓄供設(shè)備10隨后使用的接收到的能量?？商鎿Q地或可添加地， 還可測(cè)量這種蓄能器的也反映所需的能量值的特性。蓄能器可由電池代替，測(cè)量的特性可與電池的當(dāng)前狀態(tài)相關(guān)，例如能耗電壓、溫度等的任何電參數(shù)。為了向設(shè)備10提供充足的電壓和電流，也避免過度加熱，清楚理解的是，電池應(yīng)最佳地通過接收來自植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002的正確量的能量來充填，即不太少或太多。蓄能器也可為具有對(duì)應(yīng)特性的電容。例如，電池特性可定期測(cè)量以確定電池的當(dāng)前狀態(tài)，然后其可在內(nèi)部控制單元 1015中的合適的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中被存儲(chǔ)為狀態(tài)信息。因此，不論是否進(jìn)行新的測(cè)量，存儲(chǔ)的電池狀態(tài)信息可相應(yīng)地更新。采用該方式，電池的狀態(tài)可通過傳輸正確的能量值來“標(biāo)定”，以保持優(yōu)化條件下的電池。因此，基于由上述傳感器或者設(shè)備10或患者的測(cè)量裝置或者植入的能量源(如果使用的話)或者其任意組合，確定裝置的內(nèi)部控制單元1015適于確定能量平衡和/或當(dāng)前所需的能量值(每單位時(shí)間的能量或積蓄的能量)。內(nèi)部控制單元1015進(jìn)一步連接到內(nèi)部信號(hào)發(fā)射器1027，其被布置為將反映確定的所需能量值的控制信號(hào)發(fā)射到與外部控制單元 1004b相連的外部信號(hào)接收器1004c?？身憫?yīng)接收到的控制信號(hào)來調(diào)整從外部能量源1004a 發(fā)射的能量值。可替換地，確定裝置可包括外部控制單元1004b。在該可替換方案中，傳感器測(cè)量可被直接發(fā)射到外部控制單元1004b，其中可通過外部控制單元1004b確定能量平衡和 /或當(dāng)前所需的能量值，因而將內(nèi)部控制單元1015的上述功能集成在外部控制單元1004b 中。在該情況下，內(nèi)部控制單元1015可被省略，且傳感器測(cè)量被直接供應(yīng)到內(nèi)部信號(hào)發(fā)射器1027，其將所述測(cè)量發(fā)送到外部信號(hào)接收器1004c和外部控制單元1004b。則可基于這些傳感器測(cè)量通過外部控制單元1004b確定能量平衡和當(dāng)前所需的能量值。因此，根據(jù)圖78的設(shè)置結(jié)構(gòu)的方案采用表示所需能量的反饋信息，這比先前的方案更有效，因?yàn)槠浠谂c接收的能量相比的實(shí)際使用的能量，例如關(guān)于與設(shè)備的植入能量消耗部件使用的能量率相比而言的能量值、能量差或能量接收率。該設(shè)備可利用接收的能量消耗或存儲(chǔ)植入的能量源或類似物中的能量。因此，以上論述的不同參數(shù)如果相關(guān)或需要?jiǎng)t可被使用，然后作為確定實(shí)際能量平衡的工具。然而，這種參數(shù)本質(zhì)上也可能對(duì)于內(nèi)部采取的任何動(dòng)作以特定地操作設(shè)備均是需要的。內(nèi)部信號(hào)發(fā)射器1027和外部信號(hào)接收器1004c可被實(shí)施為分立的單元，利用合適的信號(hào)傳輸機(jī)構(gòu)，例如無線電、紅外(IR)或超聲信號(hào)?？商鎿Q地，內(nèi)部信號(hào)發(fā)射器1027和外部信號(hào)接收器1004c可分別集成在植入的能量轉(zhuǎn)換裝置1002和外部能量源1004a中，以基本上利用相同的發(fā)射技術(shù)以相對(duì)于能量傳輸相反的方向傳遞控制信號(hào)?？刂菩盘?hào)可對(duì)于頻率、相位或幅度而調(diào)制。因此，反饋信息可由包括接收器和發(fā)射器的分立的通信系統(tǒng)傳輸或可被集成在能量系統(tǒng)中。因此，這種集成的信號(hào)反饋和能量系統(tǒng)包括用于接收無線能量的可植入內(nèi)部能量接收器，該能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和連接到該第一線圈的第一電路；和用于發(fā)射無線能量的外部能量發(fā)射器，該能量發(fā)射器具有外部第二線圈和連接到該第二線圈的第二電路。能量發(fā)射器的外部第二線圈發(fā)射無線能量，該無線能量由能量接收器的第一線圈接收。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于打開和關(guān)閉內(nèi)部第一線圈與第一電路的連接的動(dòng)力開關(guān)，從而當(dāng)動(dòng)力開關(guān)打開和關(guān)閉內(nèi)部第一線圈與第一電路的連接時(shí)，與充填第一線圈相關(guān)的反饋信息以外部第二線圈的負(fù)載的阻抗變量的形式由外部能量發(fā)射器接收。在實(shí)施圖78的設(shè)置結(jié)構(gòu)中的該系統(tǒng)時(shí)，開關(guān)1026為分立的且由內(nèi)部控制單元1015控制，或者集成在內(nèi)部控制單元1015中。應(yīng)該理解的是，開關(guān)1026應(yīng)以其最廣泛的實(shí)施例被解釋。這意味著晶體管 MCU、MCPU、ASIC、FPGA或DA轉(zhuǎn)換器或任何其他可以打開和關(guān)閉動(dòng)力的電子部件或電路。總之，圖78中示出的能量供應(yīng)設(shè)置 結(jié)構(gòu)可基本上以如下方式操作。能量平衡首先由確定裝置的內(nèi)部控制單元1015確定。反映所需能量值的控制信號(hào)也由內(nèi)部控制單元 1015產(chǎn)生，該控制信號(hào)從內(nèi)部信號(hào)發(fā)射器1027發(fā)射到外部信號(hào)接收器1004c?？商鎿Q地， 可通過取代植入的外部控制單元1004b確定能量平衡，如上所述。在該情況下，控制信號(hào)可承載由各種傳感器形成的測(cè)量。由外部能量源1004a發(fā)射的能量值然后可例如響應(yīng)接收到的控制信號(hào)基于確定的能量平衡通過外部控制單元1004b來調(diào)整。該過程可在正在進(jìn)行的能量傳輸期間以特定間隔間歇地重復(fù)，或者可在能量傳輸期間多多少少連續(xù)地作用。傳輸?shù)哪芰恐悼纱篌w上通過調(diào)節(jié)外部能量源1004a中的各種發(fā)射參數(shù)來調(diào)整，例如電壓、電流、幅度、波動(dòng)頻率和脈沖特性。該系統(tǒng)也可用于獲得關(guān)于用于標(biāo)定系統(tǒng)的TET系統(tǒng)中的線圈之間的耦接因子的信息，以找出外部線圈相對(duì)于內(nèi)部線圈的最佳位置和優(yōu)化能量傳輸。在該情況下簡(jiǎn)單地比較傳輸?shù)哪芰恐蹬c接收到的能量值。例如，如果外部線圈被移動(dòng)，則耦接因子可改變，且正確展示的實(shí)施例可使外部線圈找出用于能量傳輸?shù)淖罴盐恢?。?yōu)選地，外部線圈適于標(biāo)定傳輸?shù)哪芰恐?，以在耦接因子被最大化之前在確定裝置中獲得反饋信息。該耦接因子信息也可用作能量傳輸期間的反饋。在這種情況下，能量系統(tǒng)包括用于接收無線能量的可植入內(nèi)部能量接收器，該能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和連接到該第一線圈的第一電路；和用于發(fā)射無線能量的外部能量發(fā)射器，該能量發(fā)射器具有外部第二線圈和連接到該第二線圈的第二電路。能量發(fā)射器的外部第二線圈發(fā)射無線能量，該無線能量由能量接收器的第一線圈接收。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括反饋裝置，用于將在所述第一線圈中接收的能量值作為反饋信息發(fā)送出，并且其中所述第二電路包括確定裝置，用于接收所述反饋信息并用于比較由所述第二線圈傳輸?shù)哪芰恐蹬c有關(guān)在所述第一線圈中接收的能量值的反饋信息，以獲得所述第一和第二線圈之間的耦接因子。能量發(fā)射器可響應(yīng)獲得的耦接因子來調(diào)整發(fā)射的能量。參照?qǐng)D79，盡管用于操作裝置的無線能量傳輸在上文被描述為能夠無創(chuàng)傷性地操作，但將意識(shí)到，該設(shè)備也可用導(dǎo)線束能量操作。這種示例示于圖79中，其中外部開關(guān)1026 互連在外部能量源1004a與操作裝置(例如操作設(shè)備10的電動(dòng)馬達(dá)1007)之間。外部控制單元1004b控制外部開關(guān)1026的操作，以影響設(shè)備10的適當(dāng)操作。
圖80示出接收到的能量如何能夠供應(yīng)到設(shè)備10并被設(shè)備10使用的不同實(shí)施例。 類似于圖78的示例，內(nèi)部能量接收器1002接收來自外部能量源1004a的無線能量E，外部能量源1004a由發(fā)射控制單元1004b控制。內(nèi)部能量接收器1002可包括由附圖中的虛線框“恒定V”表示的恒定電壓電路，用于以恒定電壓供應(yīng)設(shè)備10。內(nèi)部能量接收器1002可進(jìn)一步包括由附圖中的虛線框“恒定C”表示的恒定電流電路，用于以恒定電流供應(yīng)設(shè)備10。設(shè)備10包括能量消耗部件10a，其可謂馬達(dá)、泵、限制裝置、或任何其他需要用于其電操作的能量的醫(yī)療設(shè)施。設(shè)備10可進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)從內(nèi)部能量接收器1002供應(yīng)的能量的能量存儲(chǔ)裝置10b。因此，供應(yīng)的能量可由能量消耗部件IOa直接消耗，或由能量存儲(chǔ)裝置IOb存儲(chǔ)，或者供應(yīng)的能量可被部分地消耗和部分地存儲(chǔ)。設(shè)備10可進(jìn)一步包括用于穩(wěn)定從內(nèi)部能量接收器1002供應(yīng)的能量的能量穩(wěn)定單元10c。因此，能量可以波動(dòng)方式供應(yīng)，從而可能有必要在消耗或存儲(chǔ)前穩(wěn)定能量。從內(nèi)部能量接收 器1002供應(yīng)的能量在被設(shè)備10消耗和/或存儲(chǔ)之前，可進(jìn)一步由位于設(shè)備10外部的分立的能量穩(wěn)定單元1028穩(wěn)定。可替換地，能量穩(wěn)定單元1028可集成在內(nèi)部能量接收器1002中。在其他情況下，能量穩(wěn)定單元1028可包括恒定電壓電路和 /或恒定電流電路。應(yīng)該注意到，圖78和圖80示出關(guān)于各個(gè)所示功能部件和元件如何能夠被布置和連接到彼此的一些可能的而非限制的實(shí)施選擇。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將易于意識(shí)到在該范圍內(nèi)還可作出許多變化和修改。圖81示意性地示出用于控制無線能量的發(fā)射的系統(tǒng)或能量平衡控制系統(tǒng)的提議設(shè)計(jì)之一的能量平衡測(cè)量電路。該電路具有中值為2. 5V的輸出信號(hào)且關(guān)于能量失調(diào)成比例。該信號(hào)的導(dǎo)數(shù)表示該值是否升高和降低以及這種變化有多快。如果接收到的能量值低于被設(shè)備的植入部件使用的能量，則更多的能量被傳輸并由此充填到能量源中。來自電路的輸出信號(hào)典型地被供應(yīng)到A/D轉(zhuǎn)換器并轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式。數(shù)字信息可因而被發(fā)送到外部能量發(fā)射裝置，從而允許其調(diào)節(jié)發(fā)射能量的水平。另一可能性為具有完整的模擬系統(tǒng)，其使用比較能量平衡水平與特定最大和最小閾值的比較器，從而如果平衡漂移離開最大/最小窗口，則將信息發(fā)送到外部能量發(fā)射裝置。圖81示出用于系統(tǒng)的電路實(shí)施方式，其使用感應(yīng)能量從患者身體外部將能量傳輸?shù)皆O(shè)備的植入能量部件。感應(yīng)能量傳輸系統(tǒng)典型地使用外部發(fā)射線圈和內(nèi)部接收線圈。 接收線圈LI被包括在示意圖64中；系統(tǒng)的發(fā)射部分被排除。能量平衡的上位概念的實(shí)施方式和信息被發(fā)射到外部能量發(fā)射器的方式當(dāng)然可以多種不同的方式實(shí)施。示意圖81和評(píng)估和發(fā)射信息的上述方法僅應(yīng)該被視為如何實(shí)施控制系統(tǒng)的示例。電路細(xì)節(jié)在圖81中，附圖標(biāo)記Y1、Y2、Y3等標(biāo)示電路內(nèi)的測(cè)試點(diǎn)。圖中的部件及其相應(yīng)的值為在該特定實(shí)施方式中應(yīng)用的值，該特定實(shí)施方式當(dāng)然僅為無數(shù)可能設(shè)計(jì)方案中的一個(gè)。用于向電路提供動(dòng)力的能量由能量接收線圈LI接收。供給植入部件的能量在該特定情況下以25kHz的頻率發(fā)射。能量平衡輸出信號(hào)出現(xiàn)在測(cè)試點(diǎn)Yl處。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，系統(tǒng)的以上各種實(shí)施例可以多種不同方式組合。例如， 圖64的電開關(guān)1006可并入圖67至73的任意實(shí)施例中，圖67的液壓閥移位裝置1014可并入圖66的實(shí)施例中，齒輪箱1024可并 入圖65的實(shí)施例中。請(qǐng)注意開關(guān)可簡(jiǎn)單地意味著任何電路或部件。關(guān)于圖78、80和81所述的實(shí)施例代表用于控制向電操作設(shè)備的植入能量消耗部件的發(fā)射無線能量的方法和系統(tǒng)。這種方法和系統(tǒng)將在下文中以廣義方式限定。因此，如上所述，提供一種用于控制發(fā)射供應(yīng)到設(shè)備的植入能量消耗部件的無線能量的方法。無線能量E由位于患者外部的外部能量源發(fā)射，并由位于患者內(nèi)部的內(nèi)部能量接收器接收，內(nèi)部能量接收器連接到設(shè)備的植入能量消耗部件，以直接或間接地將接收到的能量供應(yīng)到設(shè)備的植入能量消耗部件。能量平衡在由內(nèi)部能量接收器接收的能量與用于設(shè)備的能量之間確定。然后基于確定的能量平衡來控制從內(nèi)部能量源發(fā)射的無線能量E。無線能量可被從外部能量源中的主線圈感應(yīng)地發(fā)射到內(nèi)部能量接收器中的次線圈。能量平衡變化可被檢測(cè)到，以基于檢測(cè)到的能量平衡變化控制無線能量的發(fā)射。由內(nèi)部能量接收器接收到的能量與用于醫(yī)療裝置的能量之間的差也可被檢測(cè)出，以基于檢測(cè)到的能力差控制無線能量的發(fā)射。當(dāng)控制能量發(fā)射時(shí)，如果檢測(cè)到的能量平衡變化暗示能量平衡增大，則發(fā)射的無線能量值可減小，反之亦然。能量發(fā)射的減小/增大可進(jìn)一步對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的變化率。如果檢測(cè)到的能量差暗示接收到的能量大于使用的能量，則發(fā)射的無線能量值可進(jìn)一步減小，反之亦然。能量發(fā)射的減小/增大因而可對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的能量差的大小。如上所述，用于醫(yī)療裝置的能量可被消耗以操作醫(yī)療裝置，和/或存儲(chǔ)在醫(yī)療裝置的至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置中。當(dāng)醫(yī)療裝置的電和/或物理參數(shù)和/或患者的物理參數(shù)被確定時(shí)，能量可根據(jù)基于所述參數(shù)確定的每單位時(shí)間發(fā)射速率而發(fā)射以進(jìn)行消耗和存儲(chǔ)。也可基于所述參數(shù)確定總的發(fā)射能量值。當(dāng)由內(nèi)部能量接收器接收到的總能量值與消耗和/或存儲(chǔ)的總能量值之間的差被檢測(cè)到，且該檢測(cè)到的差與至少一個(gè)測(cè)量電參數(shù)關(guān)于所述能量平衡的時(shí)間積分有關(guān)時(shí)， 該積分可確定關(guān)于能量平衡的監(jiān)控電壓和/或電流。當(dāng)與消耗和/或存儲(chǔ)能量值有關(guān)的測(cè)量電參數(shù)的時(shí)間導(dǎo)數(shù)被確定時(shí)，該導(dǎo)數(shù)可確定關(guān)于能量平衡的監(jiān)控電壓和/或電流?？赏ㄟ^將來自第一電路的電脈沖應(yīng)用到外部能量源以發(fā)射無線能量來控制來自外部能量源的無線能量發(fā)射，所述電脈沖具有前緣和后緣，改變電脈沖的連續(xù)的前緣和后緣之間的第一時(shí)間間隔的長(zhǎng)度和/或電脈沖的連續(xù)的后緣和前緣之間的第二時(shí)間間隔的長(zhǎng)度，并發(fā)射無線能量，由電脈沖產(chǎn)生的發(fā)射能量具有變化的功率，該功率的變化取決于第一和/或第二時(shí)間間隔的長(zhǎng)度。在該情況下，電脈沖的頻率在改變第一和/或第二時(shí)間間隔時(shí)可基本上恒定。當(dāng)應(yīng)用電脈沖時(shí)，除了改變和/或第二時(shí)間間隔以外，第一電脈沖可保持不變。電脈沖的幅度在改變第一和/或第二時(shí)間間隔時(shí)可基本上恒定。進(jìn)一步，電脈沖可僅通過改變電脈沖的連續(xù)的前緣和后緣之間的第一時(shí)間間隔的長(zhǎng)度而改變。兩個(gè)或更多電脈沖序列可成排供應(yīng)，其中當(dāng)應(yīng)用脈沖序列時(shí)，該序列在脈沖序列的起點(diǎn)處具有第一電脈沖，在脈沖序列的終點(diǎn)處具有第二電脈沖，兩個(gè)或更多電脈沖序列可成排供應(yīng)，其中改變?cè)谶B續(xù)的第一脈沖序列中的第二電脈沖的前緣與第二脈沖序列的第一電脈沖的前緣之間的第二時(shí)間間隔的長(zhǎng)度。當(dāng)應(yīng)用電脈沖時(shí)，電脈沖可具有基本恒定的電流和基本恒定的電壓。電脈沖也可具有基本恒定的電流和基本恒定的電壓。進(jìn)一步，電脈沖也可具有基本恒定的頻率。脈沖序列內(nèi)的電脈沖可類似地具有基本恒定的頻率。由第一電路和外部能量源形成的電路可具有第一特征時(shí)間周期或第一時(shí)間常量， 并且當(dāng)有效改變發(fā)射的能量時(shí)，這種頻率時(shí)間周期可處于第一特征時(shí)間周期或時(shí)間常量的范圍內(nèi)或更短。因此，還提供一種包括如上所述的用于控制發(fā)射供應(yīng)到設(shè)備的植入能量消耗部件的無線能量的設(shè)備的系統(tǒng)。在其最廣范的范圍內(nèi)，該系統(tǒng)包括用于控制從能量發(fā)射裝置發(fā)射無線能量的控制裝置，以及用于接收該發(fā)射的無線能量的可植入內(nèi)部能量接收器，該內(nèi)部能量接收器連接到設(shè)備的可植入能量消耗部件，以直接或間接地將接收到的能量供應(yīng)到設(shè)備的可植入能量消耗部件。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括適于確定由內(nèi)部能量接收器接收到的能量與用于設(shè)備的能量消耗部件的能量之間的能量平衡的確定裝置，其中控制裝置基于由確定裝置確定的能量平衡，控制從外部能量發(fā)射裝置發(fā)射無線能量。進(jìn)一步，該系統(tǒng)可包括如下任意之一 在外部能量源中的主線圈，所述主線圈適于將無線能量感應(yīng)地發(fā)射到內(nèi)部能量接收器中的次線圈。確定裝置適于檢測(cè)能量平衡變化，且控制裝置基于檢測(cè)到的能量平衡變化來控制無線能量的發(fā)射。確定裝置適于檢測(cè)由內(nèi)部能量接收器接收到的能量與用于設(shè)備的可植入能量消耗部件的能量之間的差，且控制裝置基于檢測(cè)到的能量差來控制無線能量的發(fā)射。如果檢測(cè)到的能量平衡變化暗示能量平衡增大，則控制裝置控制外部能量發(fā)射裝置減小發(fā)射的無線能量值，或反之亦然，其中能量發(fā)射的減小/增大對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的變化率。如果檢測(cè)到的能量差暗示接收到的能量大于使用的能量，則控制裝置控制外部能量發(fā)射裝置減小發(fā)射的無線能量值，或反之亦然，其中能量發(fā)射的減小/增大對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)到的能量差的大小。用于設(shè)備的能量被消耗以操作設(shè)備，和/或存儲(chǔ)在設(shè)備的至少一個(gè)能量存儲(chǔ)裝置中。當(dāng)設(shè)備的電的和/或物理參數(shù)和/或患者的物理參數(shù)被確定時(shí)，能量發(fā)射裝置根據(jù)確定裝置基于所述參數(shù)確定的每單位時(shí)間發(fā)射速率而發(fā)射能量以進(jìn)行消耗和存儲(chǔ)。確定裝置還基于所述參數(shù)確定總發(fā)射能量值。當(dāng)由內(nèi)部能量接收器接收到的總能量值與消耗和/或存儲(chǔ)的總能量值之間的差被檢測(cè)到，且該檢測(cè)到的差與至少一個(gè)測(cè)量電參數(shù)關(guān)于所述能量平衡的時(shí)間積分有關(guān)時(shí)， 確定裝置確定用于關(guān)于能量平衡的監(jiān)控電壓和/或電流的該積分。當(dāng)測(cè)量電參數(shù)關(guān)于消耗和/或存儲(chǔ)能量值的時(shí)間導(dǎo)數(shù)被確定時(shí)，確定裝置確定用于關(guān)于能量平衡的監(jiān)控電壓和/或電流的該導(dǎo)數(shù)。能量發(fā)射裝置包括放置在人體外部的線圈，電路被設(shè)置為用電脈沖向外部線圈提供動(dòng)力，以發(fā)射無線能量。電脈沖具有前緣和后緣，電路適于改變電脈沖的連續(xù)的前緣和后緣之間的第一時(shí)間間隔和/或連續(xù)的后緣和前緣之間的第二時(shí)間間隔，以改變發(fā)射的無線能量的功率。因此，接收發(fā)射的無線能量的能量接收器具有變化的功率。電路適于輸送電脈沖，從而除了改變第一和/或第二時(shí)間間隔以外保持不變。

電路具有時(shí)間常量，并適于僅在第一時(shí)間常量的范圍內(nèi)改變第一和第二時(shí)間間隔，從而當(dāng)?shù)谝缓?或第二時(shí)間間隔的長(zhǎng)度改變時(shí)，線圈發(fā)射的功率被改變。電路適于輸送僅通過改變電脈沖的連續(xù)的前緣和后緣之間的第一時(shí)間間隔的長(zhǎng)度而改變的電脈沖。電路適于成排地供應(yīng)兩個(gè)或更多電脈沖序列，所述序列在脈沖序列的起點(diǎn)處具有第一電脈沖，并在脈沖序列的終點(diǎn)處具有第二電脈沖，以及連續(xù)的第一脈沖序列中的第二電脈沖的前緣與第二脈沖序列中的第一電脈沖的后緣之間的第二時(shí)間間隔的長(zhǎng)度由第一電路改變。電路適于提供電脈沖，這些電脈沖具有基本恒定的高度和/或幅度和/或強(qiáng)度和 /或電壓和/或電流和/或頻率。電路具有時(shí)間常量，并適于僅在第一時(shí)間常量的范圍內(nèi)改變第一和第二時(shí)間間隔，從而當(dāng)?shù)谝缓?或第二時(shí)間間隔的長(zhǎng)度改變時(shí)，第一線圈發(fā)射的功率被改變。電路適于提供電脈沖，其僅在包括第一時(shí)間常量的范圍或者與第一時(shí)間常量的大小相比相對(duì)更接近第一時(shí)間常量的范圍內(nèi)改變第一和/或第二時(shí)間間隔的長(zhǎng)度。圖82至85更詳細(xì)地示出液壓或氣動(dòng)地向植入設(shè)備提供動(dòng)力的四種不同方式的框圖。圖82示出如上所述的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括植入設(shè)備10和另外的分立調(diào)整貯存器 1013、單向泵1009和可替換閥1014。圖83示出設(shè)備10和流體貯存器1013。通過以任何其他不同方式移動(dòng)調(diào)整貯存器的壁或改變調(diào)整貯存器的尺寸，設(shè)備的調(diào)節(jié)可在沒有任何閥、而只是流體的暢通通道的情況下在任何時(shí)間通過移動(dòng)貯存器壁來執(zhí)行。圖84示出設(shè)備10、兩向泵1009和調(diào)整貯存器1013。圖85示出回動(dòng)伺服系統(tǒng)的框圖，其中第一閉合式系統(tǒng)控制第二閉合式系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)包括調(diào)整貯存器1013和伺服貯存器1050。伺服貯存器1050通過機(jī)械互連器1054機(jī)械地控制設(shè)備10。該設(shè)備具有可膨脹/可接觸腔。該腔優(yōu)選通過從與設(shè)備10流體連接的較大可調(diào)節(jié)貯存器1052供應(yīng)液壓流體而膨脹或收縮?？商鎿Q地，該腔包含可壓縮氣體，其可在伺服貯存器1050的控制下壓縮和膨脹。伺服貯存器1050也可為設(shè)備自身的一部分。在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)整貯存器被放置在皮下在患者皮膚下面，并通過用手指推動(dòng)其外表面來操作。在圖86a至86c中示出了該系統(tǒng)，在圖86a中，柔性皮下調(diào)整貯存器被示出為利用管路1011連接到桶形伺服貯存器1050。該波紋管形伺服貯存器1050被包括在柔性設(shè)備10中。在圖86a所示的狀態(tài)下，伺服貯存器1050包含最少的流體，大部分流體在調(diào)整貯存器1013中。由于伺服貯存器1050與設(shè)備10之間的機(jī)械互連，設(shè)備10的外形收縮， 即，其占據(jù)小于其最大容積的容積。該最大容積在附圖中用虛線示出。圖86b示出一狀態(tài)，其中使用者(例如植入所述設(shè)備的患者)擠壓調(diào)整貯存器 1013，以使其內(nèi)包含的流體流動(dòng)通過管路1011并至伺服貯存器1050，其由于其波紋管形狀而縱向膨脹。該膨脹相應(yīng)地使設(shè)備10膨脹，使得其占據(jù)其最大容積，由此拉伸收縮的胃壁 (未示出)。調(diào)整貯存器1013優(yōu)選提供有用于在壓縮后保持其形狀的機(jī)構(gòu)1013a。因而，如附圖示意性所示，這意味著當(dāng)使用者釋放調(diào)整貯存器時(shí)也將設(shè)備10保持在拉伸位置。通過該方式，調(diào)整貯存器本質(zhì)上用作系統(tǒng)的打開/關(guān)閉開關(guān)?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D87和88a至88c描述液壓或氣動(dòng)操作的可替換實(shí)施例。圖87所示的框圖包括控制第二閉合式系統(tǒng)的第一閉合式系統(tǒng)。第一系統(tǒng)包括調(diào)整貯存器1013和伺服貯存器1050。伺服貯存器1050通過機(jī)械互連器1054機(jī)械地控制大型可調(diào)節(jié)貯存器 1052。具有可膨脹/可收縮腔的植入設(shè)備10相應(yīng)地通過從與設(shè)備10流體相連的大型可調(diào)節(jié)貯存器1052供應(yīng)液壓流體而控制。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D88a至88c描述本實(shí)施例的示例。類似于先前的實(shí)施例，調(diào)整貯存器被放置在皮下在患者皮膚下面，并通過用手指推動(dòng)其外表面來操作。調(diào)整貯存器1013通過管路1011與波紋管形伺服貯存器1050流體相連。在圖88a所示的第一閉合式系統(tǒng)1013、 1011,1050中，伺服貯存器1050包含最少流體，大部分流體在調(diào)整貯存器1013中。伺服貯存器1050機(jī)械連接到大型可調(diào)節(jié)貯存器1052，在該示例中也具有波紋管形狀但具有比伺服貯存器1050大的直徑。大型可調(diào)節(jié)貯存器1052與設(shè)備10流體連接。這意味著，當(dāng)使用者推動(dòng)調(diào)整貯存器1013，由此將流體從調(diào)整貯存器1013移置到伺服貯存器 1050時(shí)，伺服貯存器1050的膨脹將流體的較大容積從大型可調(diào)節(jié)貯存器1052移置到設(shè)備 10。換言之，在該回動(dòng)伺服器中，調(diào)整貯存器中的小容積受較大的力壓縮，這導(dǎo)致通過在每單位面積上較小力的作用下產(chǎn)生較大總面積的運(yùn)動(dòng)。類似于以上參照?qǐng)D86a至86c所述的先前實(shí)施例，調(diào)整貯存器1013優(yōu)選提供有用于在壓縮后保持其形狀的機(jī)構(gòu)1013a。因而，如附圖示意性所示，這意味著當(dāng)使用者釋放調(diào)整貯存器時(shí)也將設(shè)備10保持在拉伸位置。通過該方式，調(diào)整貯存器本質(zhì)上用作系統(tǒng)的打開 /關(guān)閉開關(guān)。圖89a示出可植入裝置的實(shí)施例，其中該可植入裝置包括偏心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件891，其作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，作為具有旋轉(zhuǎn)中心803的操作裝置的一部分。操作裝置進(jìn)一步包括磁動(dòng)馬達(dá)的實(shí)施例，例如參照?qǐng)D7和圖8描述的磁性馬達(dá)，其包括線圈804和與所述線圈804磁性連接的磁體。線圈804被放置在與包括磁體的第二板891鏈接的第一板812上。在圖89a所示的實(shí)施例中，第二板891包括電旋轉(zhuǎn)構(gòu)件891。第一板812和第二板891適于相對(duì)于彼此可移位地旋轉(zhuǎn)，并且通過對(duì)與磁體磁性連接的線圈804連續(xù)通電而產(chǎn)生力，該力產(chǎn)生第一板812相對(duì)于第二板891的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這相應(yīng)地影響偏心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件891。進(jìn)一步，根據(jù)圖 89a的實(shí)施例，第一板812和第二板891適于在使用時(shí)在接觸表面中彼此接觸，該接觸表面根據(jù)本實(shí)施例包括陶瓷材料以抗磨損。操作裝置被放置在由活塞801和套筒802限定的密封室中?；钊?01和套筒802 根據(jù)本實(shí)施例適于彼此接觸并在接觸點(diǎn)807形成密封。接觸點(diǎn)807可包括抗磨損的陶瓷材料，其延長(zhǎng)可植入裝置的壽命。根據(jù)圖89a的實(shí)施例，偏心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件891適于使活塞808沿第一方向運(yùn)動(dòng)，由彈簧構(gòu)件805產(chǎn)生沿相反方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)偏心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件891沿第一方向擠壓活塞808時(shí)，彈簧構(gòu)件805被加載?；钊?08可適于與心臟直接接觸，或者影響相應(yīng)地與心臟接觸的臂或心臟接觸機(jī)構(gòu)。
圖89b示出可植入裝置的另一實(shí)施例，其包括放置在套筒802中的活塞?；钊吞淄惨黄鹣薅ㄟm于接收806來自入口 809的高壓液壓流體的密封空間。高壓液壓流體適于沿第一方向推動(dòng)活塞801，而當(dāng)液壓流體通過出口 810從密封空間806吸入時(shí)形成真空。活塞801在接觸點(diǎn)807與套筒802接觸，這里作為套筒802與活塞801之間的區(qū)域807。接觸區(qū)域807可由陶瓷材料制成，由此適于更好地抵抗由必須在心臟速度下操作的可植入裝置造成的磨損。液壓流體可例如使用液壓泵加壓。根據(jù)一些實(shí)施例，該系統(tǒng)為氣動(dòng)系統(tǒng)，在該情況下可植入裝置通過由氣動(dòng)泵壓縮的氣體提供動(dòng)力。在又一實(shí)施例(未示出)中，活塞 801適于利用彈簧構(gòu)件805沿相反方向移動(dòng)，非常類似于圖89a的實(shí)施例，由于真空施加的力被限制，因此如果活塞801和套筒802非常緊密地配合以抵抗非常高的壓力密封，則這是需要的。

圖90示出人類患者的截面的側(cè)視圖，其中植入了用于輔助心臟功能的可植入裝置。心臟H被放置在心包P中，心包P為其中放置有心臟H的心臟覆蓋囊。心包P靜止在并固定到將胸部與腹部分離的胸橫膈膜D?？芍踩胙b置包括連接臂244，連接臂244將心臟接觸機(jī)構(gòu)2連接到固定到患者的胸部250的板242。根據(jù)其他實(shí)施例，板242或固定臂244 可固定到患者的至少一個(gè)肋骨或至少一個(gè)椎骨。根據(jù)圖90的實(shí)施例，心臟輔助裝置為適于通過將力施加在心臟H的外部來壓縮心臟的裝置，但在其他實(shí)施例中，心臟輔助裝置可為人造心臟或者LVAD裝置，其以相同方式固定到人體的包括骨骼的部分。心臟靜止在胸橫膈膜D的上表面上。心包P為封裝心臟H的三層囊。外層為在下側(cè)和上側(cè)依附到胸橫膈膜D的纖維心包，其熔合到離開和進(jìn)入心臟H的大血管的根部。通過形成開口和防止橫膈膜接觸部分501 (其根據(jù)一些實(shí)施例為扣環(huán))，在胸橫膈膜D的供心臟H靜靠的區(qū)域中，可以獲得到達(dá)心包P的通路，而不會(huì)實(shí)際進(jìn)入心包P的胸腔外部。胸腔中的壓力稍微不同于腹腔中的壓力，這主要使其更有利地能夠?qū)⒔雍闲呐KH的心臟泵裝置連接到放置在腹腔中的操作裝置，而不會(huì)進(jìn)入心包P的胸腔外部。圖91示出人類患者的截面的側(cè)視圖，其中用于輔助心臟功能的可植入裝置被植入。連接臂固定到板241，板241使用螺釘241固定到脊柱的椎骨，但同樣可設(shè)想到可替換的固定機(jī)構(gòu)，例如波普空心鉚釘、粘合劑或固定線。連接臂相應(yīng)地固定適于操作心臟輔助裝置的操作裝置57。連接臂244的作為力傳輸構(gòu)件502的另一部分在附圖中從操作裝置向上和向前延伸。力傳輸構(gòu)件502適于將力從操作裝置57傳輸?shù)脚c心臟相連的心臟接觸機(jī)構(gòu) 2。力傳輸構(gòu)件502通過橫膈膜接觸部分501傳輸力，在該情況下為與胸橫膈膜D接觸并由此幫助從胸橫膈膜D的腹部側(cè)打開到胸橫膈膜D的胸部側(cè)的扣環(huán)501。在其他實(shí)施例中，橫膈膜接觸部分被排除，力傳輸構(gòu)件502 (或橫膈膜傳送部分)由此通過胸橫膈膜D傳輸力， 穿過胸橫膈膜D中的開口，而不穿過橫膈膜接觸部分。操作裝置57可謂適于產(chǎn)生機(jī)械力、液壓力和氣動(dòng)力的操作裝置，其因此由力傳輸構(gòu)件502傳輸。在其他實(shí)施例中，諸如電池的能量供應(yīng)部被放置在腹部并固定到人體的包括骨骼的部分。電能因而通過穿過胸橫膈膜D的電引線被傳輸通過橫膈膜接觸部分501，從而幫助保持胸橫膈膜D的開口。在其他實(shí)施例中，電能通過胸橫膈膜D的開口被傳輸通過胸橫膈膜D的開口，而不穿過橫膈膜接觸部分。圖92示出人類患者的截面的側(cè)視圖，其中用于輔助心臟功能的可植入裝置被植入。連接臂244將操作裝置57通過固定到所述肋骨251的固定板242連接到患者的肋骨251。操作裝置57相應(yīng)地適于操作放置在所述操作裝置57與適于與心臟H接觸的心臟接觸機(jī)構(gòu)2之間的力傳輸構(gòu)件502。力傳輸構(gòu)件502適于通過放置在胸橫膈膜D中的橫膈膜接觸部分501傳輸力，并幫助保持胸橫膈膜D和心包P中的開口。這進(jìn)一步參照?qǐng)D90進(jìn)行闡釋。固定板242在此被放置在肋骨251的外部，但同樣可設(shè)想到，固定板242被放置在內(nèi)部。固定板242可例如使用螺釘固定到肋骨251，螺釘可適于將板242固定到肋骨242的外皮層、肋骨251的內(nèi)皮層、肋骨251的內(nèi)皮層和外皮層二者，或者在所有實(shí)施例中，其中螺釘由此通過螺母和螺栓設(shè)置結(jié)構(gòu)夾持肋骨251，或者具有放置在肋骨251的內(nèi)部或外部的螺紋的第二板。圖93a示出人類患者的截面的側(cè)視圖，其中植入了用于輔助心臟功能的可植入裝置。在圖93a的實(shí)施例中，固定板242固定到胸骨250的內(nèi)部。連接臂244固定到連接臂 244并通過第一橫膈膜接觸部分501b穿透胸橫膈膜D。連接臂244相應(yīng)地固定操作力傳輸構(gòu)件502的操作裝置57，力傳輸構(gòu)件502相應(yīng)地通過胸橫膈膜D通過第二橫膈膜接觸部分 501將力傳輸?shù)桨ㄟm于與患者的心臟H接觸的心臟接觸機(jī)構(gòu)2的心臟輔助裝置。第二心臟接觸部分501幫助保持胸橫膈膜D和心包P中的開口。這進(jìn)一步參照?qǐng)D91闡釋，橫膈膜接觸部分501、501b和力傳輸構(gòu)件502進(jìn)一步參照?qǐng)D101至107描述。
圖93b示出人類患者的截面的側(cè)視圖，其中用于輔助心臟功能的可植入裝置被植入。在圖93b的實(shí)施例中，固定板242固定到胸骨250的外部或前側(cè)。連接臂244因而沿胸骨穿過并至患者的腹部，且彎曲以延伸到腹部并至胸橫膈膜D的供心包P靜靠且心包P 固定到胸橫膈膜D的區(qū)段。力傳輸構(gòu)件502從操作裝置57通過橫膈膜接觸部分501穿透胸橫膈膜D。與心臟2接觸的心臟接觸機(jī)構(gòu)2為適于通過將力施加在心臟的外部來輔助心臟的泵功能的心臟輔助裝置的一部分。該實(shí)施例使操作裝置57和心臟輔助裝置能夠固定在腹部，而不必進(jìn)入心包P的胸部外側(cè)。這可以將胸部與腹部分離，這主要是有利的，這是因?yàn)樵谛夭亢透共恐g存在壓力差。圖94示出形成并保持患者的胸橫膈膜D中的開口的手術(shù)或皮下方法。該方法包括步驟在胸橫膈膜D中形成切口 503，由此在胸橫膈膜D中形成開口 503，放置與胸橫膈膜 D接觸的橫膈膜接觸部分501，由此保持形成在胸橫膈膜D中的開口 501。根據(jù)圖94的實(shí)施例，胸橫膈膜D中的開口 503被制成在胸橫膈膜D的供心包P靜靠和固定的區(qū)段中，開口延續(xù)到患者的心包P中，其形成從腹部延伸并至心包P中的開口，以使元件能夠被放置為通過所述開口 503與心臟H接觸。圖94進(jìn)一步示出心臟輔助裝置的包括心臟接觸機(jī)構(gòu)2、連接臂244、固定板242和用于固定固定板242的螺釘2443的區(qū)段。連接臂244彎曲，使得所述連接臂244適于通過保持胸橫膈膜D中的開口的橫膈膜接觸部分501將心臟輔助裝置固定到人體的包括骨骼的部分。圖95示出患者的側(cè)視圖，其示出放置在心包P中且在靜靠在并固定到胸橫膈膜D 中的區(qū)段的胸部的心臟H。圖95示出通過胸部506中的切口放置心臟輔助裝置的方法。心臟輔助裝置包括固定板242、連接臂244和心臟接觸機(jī)構(gòu)2。圖94和95的操作方法可被執(zhí)行，其為手術(shù)方法或皮下方法，其中通過分別放置在胸部和腹部中的套針執(zhí)行該方法的步
馬聚ο圖96示出在胸橫膈膜D的供心包P靜靠和固定的區(qū)段中的胸橫膈膜D和心包P 的一部分的放大圖。橫膈膜接觸部分501幫助保持胸橫膈膜D和心包P中的開口。橫膈膜接觸部分501為扣環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其具有從橫膈膜接觸部分501的限定從胸橫膈膜D的腹部側(cè)到胸橫膈膜D的胸部側(cè)的開口的部分延伸的突起507。突起507夾持胸橫膈膜D和心包P 中的開口的邊緣，并由此幫主將橫膈膜接觸部分501固定到胸橫膈膜D和心包P。圖97a示出適于通過將力施加在心臟H外部來幫助心臟的泵功能的心臟輔助裝置。心臟H被放置在心包P中，其在胸橫膈膜的區(qū)段處?kù)o靠和固定到胸橫膈膜D。圖97a示出操作裝置57被放置在患者腹部中的實(shí)施例。力傳輸構(gòu)件502包括第一和第二部分。第一部分連接到放置在密封操作裝置容器518中的操作裝置57，密封操作裝置容器518適于保持操作裝置57不受腹部環(huán)境的影響。力傳輸構(gòu)件502的第二部分連接到放置在心包P中的心臟輔助裝置的力進(jìn)如區(qū)段517。力進(jìn)入?yún)^(qū)段在可樞轉(zhuǎn)接頭515處將由力傳輸構(gòu)件502 供應(yīng)的力傳輸?shù)脚c兩個(gè)力傳輸構(gòu)件502a和502b相連的兩個(gè)臂516。心臟接觸機(jī)構(gòu)502a、 502b適于與心臟H前側(cè)和后側(cè)的心臟H接觸，以將力施加在心臟H上，從而幫助其泵功能。力傳輸部分502適于在胸橫膈膜D的供心包P靜靠和固定到胸橫膈膜D的區(qū)段處通過胸橫膈膜D傳輸力。胸橫膈膜D和心包P中的開口被保持為橫膈膜接觸部分501，其適于連接和固定到心包P和/或胸橫膈膜D。圖97a所示的操作裝置為進(jìn)一步參照?qǐng)D7和圖8公開的磁操作裝置，但同樣可以設(shè)想到，該操作裝置為電動(dòng)馬達(dá)、伺服馬達(dá)、液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)。操作裝置可適于形成旋轉(zhuǎn)機(jī)械力和/或平移機(jī)械力和/或偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)械力。圖97b示出包括圖97a所示的實(shí)施例的元件的可植入心臟輔助裝置的實(shí)施例。圖 97b的實(shí)施例進(jìn)一步包括纖維組織運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)560，其作為具有突起561和凹進(jìn)562的波紋管形彈性構(gòu)件，用于允許力傳輸構(gòu)件甚至在可植入裝置已被植入患者一段時(shí)間后纖維組織已開始在纖維組織運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)560上生長(zhǎng)之后運(yùn)動(dòng)。纖維組織運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)560固定到放置在患者腹部的密封操作裝置容器518，并固定到橫膈膜接觸部分，以幫助保持胸橫膈膜D中的開口。在心臟輔助裝置與放置在腹部中的操作裝置容器518之間放置的力傳輸部分502包括與操作裝置57相連的第一部分563和與心臟輔助裝置相連的第二部分564。第一部分563 和第二部分564構(gòu)成用于補(bǔ)償由患者呼吸形成的身體運(yùn)動(dòng)的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器。呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器通過伸縮功能而可延伸/可壓縮。引導(dǎo)銷565固定到第一部分563并防止在第二部分 564的凹槽中，并且呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器由此允許傳輸轉(zhuǎn)矩/旋轉(zhuǎn)力，同時(shí)保持用于補(bǔ)償由患者呼吸引起的身體運(yùn)動(dòng)的延伸/壓縮能力。圖97b進(jìn)一步示出包括連接臂244和固定板242 的固定構(gòu)件。該固定構(gòu)件適于將可植入裝置固定到胸部外側(cè)或至少一個(gè)肋骨，但同樣可設(shè)想到固定構(gòu)件適于允許將可植入心臟輔助裝置固定到胸部外側(cè)或至少一個(gè)肋骨的實(shí)施例。 為了使呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器能夠作用，臂516a、516b被可樞轉(zhuǎn)地布置到橫膈膜接觸部分501并可相對(duì)于操作裝置容器518運(yùn)動(dòng)。圖97b進(jìn)一步示出用于從患者的心包P排放流體的心包排放裝置。該排放裝置包括包括第一區(qū)段980和第二區(qū)段981的管路。第一區(qū)段980的一部分適于接收心包P內(nèi)部的流體。管路的第二區(qū)段981適于定位在患者的心包P外側(cè)，并使從心包P接收到的流體能夠通過第二區(qū)段981的至少一部分排放。圖97b的實(shí)施例的心包排放部適于將流體從患者的心包P移動(dòng)到患者的腹部，但在其他實(shí)施例中，同樣可設(shè)想到，排放裝置適于將流體從心包P移動(dòng)到身體的任何其他位置。第二部分981可連接到用于收集排放的流體的可植入容器983，或用于將流體排出到患者腹部的排出構(gòu)件。圖97c示出參照?qǐng)D97b公開的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器的可替換實(shí)施例。該可替換實(shí)施例允許圍繞第一部分563的球形連接部分的運(yùn)動(dòng)。該連接部分包括的鍵槽565適于被放置在第二部分564中的對(duì)應(yīng)鍵槽566中，以允許傳輸轉(zhuǎn)矩，并保持沿多個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的能力。圖 97d示出當(dāng)?shù)谝徊糠?63在第二部分564中傾斜時(shí)的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器。圖98示出參照?qǐng)D97a公開的包括心臟輔助裝置的元件的可植入心臟輔助部。圖 98的心臟接觸機(jī)構(gòu)502a、502b進(jìn)一步包括適于將力施加在心臟H上的液壓或氣動(dòng)墊171。 液壓或氣動(dòng)墊171可變化，以改變心臟H的受到施加的力的區(qū)域。墊包括室，室的容積和該容積的尺寸適于針對(duì)每個(gè)墊單獨(dú)變化，以在可植入心臟輔助裝置被植入患者之后影響施加在心臟H上的力。液壓或氣動(dòng)墊具有適于使用可植入液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)519被改變的容積， 根據(jù)該實(shí)施例適于被放置在患者的腹部中。液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)管路514，其根據(jù)該實(shí)施例分 為兩個(gè)區(qū)段514a、514b，以允許第一和第二心臟接觸機(jī)構(gòu)502a、502b的墊171運(yùn)動(dòng)。液壓或氣動(dòng)管路514根據(jù)本實(shí)施例適于通過胸橫膈膜D中的開口傳輸力，胸橫膈膜D 適于由橫膈膜接觸部分501保持。在圖98的實(shí)施例中，橫膈膜接觸部分因而適于允許機(jī)械力傳輸構(gòu)件502和液壓力傳輸構(gòu)件穿過橫膈膜接觸部分501。在其他實(shí)施例(未示出)中， 可植入心臟輔助裝置進(jìn)一步包括電系統(tǒng)，其至少部分地適于被放置在患者的腹部并包括適于傳輸電能的電引線、進(jìn)入或離開放置在患者的胸部的可植入心臟輔助裝置的電控制信號(hào)或傳感器輸入。根據(jù)這里的任意實(shí)施例，心臟輔助裝置可進(jìn)一步包括提供輸入的一個(gè)或多個(gè)傳感器598。在這里的任意實(shí)施例中，這可為與心律、血壓、血流量、心臟的電活性、溫度、 時(shí)間相關(guān)的信號(hào)，或者與血含量相關(guān)的變量，例如飽和度、鈉、紅細(xì)胞、白細(xì)胞和/或血小板 (trombocytes)。根據(jù)這里的任意實(shí)施例，心臟輔助裝置可進(jìn)一步配備有至少一個(gè)電極，其供應(yīng)用于控制心律的電信號(hào)，例如心房脈沖產(chǎn)生器信號(hào)。用于處理傳感器信號(hào)的提供能量系統(tǒng)或控制單元可適于被放置在患者的腹部。圖99a示出一實(shí)施例的可植入心臟輔助裝置，其中心臟輔助裝置包括用于控制多個(gè)液壓墊171a至171e的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)包括可植入注入端口單元527。注入端口單元 527包括多個(gè)室524a至524e，其各自包括壁部，該壁部位適于由附接到注入構(gòu)件530的針 529穿透的可穿透自密封隔膜528a至528d，以將流體注入室524a至524e。針例如通過皮下注入被插入通過固定到人體組織525的插入引導(dǎo)部526。針因而被插入通過一個(gè)或多個(gè)壁部528a至528d，以將流體注入特定的室524a至524e，并由此影響特定的墊171a至171e 并通過管路514a至514e連接。在圖99a所示的實(shí)施例中，多個(gè)管路被綁到管路束531中。針529上的位置，即流體注入室524a至524e的位置，可通過傳感器系統(tǒng)控制，該系統(tǒng)通過例如感應(yīng)感受針529在特定室524a至524e中的存在。傳感器系統(tǒng)可適于將信號(hào)無線發(fā)射給醫(yī)師，以將流體注入系統(tǒng)。而且可以設(shè)想到，系統(tǒng)包括傳感注入到特定室524a 至524e的液壓流體量并由此傳感多少墊171a至171e已受影響的傳感器。圖99b示出參照?qǐng)D99a描述的注入端口單元的可替換設(shè)計(jì)。這里的注入端口單元具有彼此相鄰放置的多個(gè)室524a至524e，由此針不必穿透多個(gè)壁部以到達(dá)特定室524a至 524e。圖99c示出用于將力供應(yīng)到可植入心臟輔助裝置的液壓系統(tǒng)的實(shí)施例。液壓系統(tǒng)包括放置有活塞905的汽缸904，從而第一和第二室906a、906b存在于活塞905的兩側(cè)?；钊?05適于響應(yīng)利用液壓或氣動(dòng)流體F加壓的室906a、906b而在所述汽缸904中移動(dòng)。 該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于將液壓或氣動(dòng)流體F傳輸?shù)絻蓚€(gè)室906a、906b的第一和第二管路 907a、907b。兩個(gè)室909和910包括液壓或氣動(dòng)流體F。第一室909適于為高壓室并適于保持具有高壓的流體F。壓力由加壓氣體911保持，加壓氣體911被限制在室的隔膜后面并由此將壓力施加在室909中的流體上。該流體被傳輸?shù)骄哂袃蓚€(gè)狀態(tài)的閥908。在閥的第一狀態(tài)，閥將流體從第一高壓室引導(dǎo)到第二汽缸室906b，從而在附圖中向上擠壓汽缸906。在該狀態(tài)下，閥還允許流體從第一汽缸室906a被擠壓到管路907a中并通過閥到達(dá)低壓室910。 流體因而使用放置在管路的第一部分913與第二部分912之間的泵915被泵送到高壓室 909。止回閥914進(jìn)一步被放置在管路上，以允許高壓室909中的壓力即使在泵914關(guān)閉時(shí)依然保持較高。在閥908的第二狀態(tài)，流體從高壓室909被引導(dǎo)通過管路907a到達(dá)第一汽缸室906a，其由此在附圖中向下推動(dòng)汽缸。第二汽缸室由此在類似于關(guān)于第一汽缸室906a 所述的過程中被清空，且流體被傳送到低壓室910。汽缸905連 接到桿903，其將力如圖99c 所示直接地或經(jīng)由中間部分傳輸?shù)叫呐K接觸機(jī)構(gòu)902。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于重新填充或標(biāo)定系統(tǒng)的注入端口 917。注入端口 917被皮下植入并固定到身體918的組織，且通過管路 916連接到低壓室910。通過參照?qǐng)D99c公開的系統(tǒng)的作用，該系統(tǒng)可移動(dòng)汽缸905，并由此利用加壓流體 F沿兩個(gè)方向移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)902，這消除了對(duì)由放置在系統(tǒng)上的真空操作的力的限制。圖99d示出具有與圖99a的系統(tǒng)功能類似的液壓系統(tǒng)。包括氣壓911的高壓室 909擠壓流體F，流體F通過管路921與閥接觸。閥920適于將流體引導(dǎo)到與多個(gè)活塞922 相連的多個(gè)管路919，多個(gè)活塞922與心臟接觸機(jī)構(gòu)相連，以改變心臟的受到施加的力的區(qū)域，活塞被放置在板923上。99e示出具有與圖99d的系統(tǒng)功能類似的閉合系統(tǒng)。具有第一汽缸932和第一活塞931的第一汽缸系統(tǒng)930適于通過第一管路933將流體擠壓到閥934。閥適于為可操作的，以選擇管路來引導(dǎo)由第一汽缸系統(tǒng)930加壓得流體產(chǎn)生的力。管路連接到多個(gè)汽缸系統(tǒng)936，多個(gè)汽缸系統(tǒng)936適于接收來自第一汽缸系統(tǒng)930的力和/或?qū)⒘鬟f回第一汽缸系統(tǒng)930。第一汽缸系統(tǒng)930可適于連接到操作裝置，如參照?qǐng)D37所述，以向系統(tǒng)提供動(dòng)力。通過參照?qǐng)D99a描述的作用，可完全植入系統(tǒng)被公開為用于利用選擇閥934將力從一個(gè)位置傳輸?shù)蕉鄠€(gè)其他位置。圖100公開類似于參照?qǐng)D97公開的實(shí)施例的可植入心臟輔助裝置，最大不同之處在于，該心臟輔助裝置完全由液壓系統(tǒng)519b液壓操作，液壓系統(tǒng)519b被放置在腹部并與管路514相連，管路514適于通過胸橫膈膜中的開口經(jīng)由橫膈膜接觸部分501傳輸力，橫膈膜接觸部分501適于幫助保持胸橫膈膜D中的開口。管路將力傳輸?shù)搅M(jìn)入?yún)^(qū)段517，所述力進(jìn)入?yún)^(qū)段517適于將液壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械力，以通過在接頭515處樞轉(zhuǎn)地連接到心臟接觸機(jī)構(gòu)502a、502b的臂516將力施加在心臟H上。液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)519b可包括產(chǎn)生力的液壓或氣動(dòng)泵。該系統(tǒng)可從身體外部提供動(dòng)力或非創(chuàng)傷性地控制。圖IOla至IOlOd示出在整個(gè)申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施例中公開的橫膈膜接觸部分的實(shí)施例。圖IOla的橫膈膜接觸部分為適于被打開的橫膈膜接觸部分，以允許插入力傳輸構(gòu)件或橫膈膜傳送部分。橫膈膜接觸部分包括外部509，其實(shí)與接合在胸橫膈膜中形成的開口的邊緣。胸橫膈膜的邊緣507可夾持胸橫膈膜，并由此幫助將橫膈膜接觸部分固定到胸橫膈膜和/或心包。橫膈膜接觸部分可利用開口的一個(gè)部分中的突起510和開口的其他部分中的凹進(jìn)511閉合。突起和凹進(jìn)匹配，由此提供橫膈膜接觸部分的機(jī)械固定。圖IOlb示出可以以其閉合狀態(tài)打開的橫膈膜接觸部分。橫膈膜接觸部分的內(nèi)表面508為平滑的，不會(huì)傷害任何力傳輸構(gòu)件或橫膈膜傳送部分。內(nèi)表面508可由例如陶瓷材料的高耐用性材料制成， 以更好地抵抗直接與力傳輸部分接觸形成的磨損。圖IOlc示出橫膈膜接觸部分的實(shí)施例，其中橫膈膜接觸部分為實(shí)心環(huán)，不具有能夠打開的功能。該橫膈膜接觸部分類似于扣環(huán)且具有基本相同的功能。圖IOld示出實(shí)心環(huán)的截面。圖102示出一實(shí)施例的橫膈膜接觸部分，其中力傳輸構(gòu)件502已被放置在橫膈膜接觸部分中，以允許將力從胸橫膈膜的腹部側(cè)傳輸?shù)叫貦M膈膜的胸部側(cè)。圖103示出一實(shí)施例的橫膈膜接觸部分，其中兩個(gè)力傳輸構(gòu)件50h、502b被放置在橫膈膜接觸部分中，以將機(jī)械力從胸橫膈膜的腹部側(cè)傳輸?shù)叫貦M膈膜的胸部側(cè)。根據(jù)圖 103所示的實(shí)施例，力傳輸構(gòu)件502b適于傳輸平移或往復(fù)力，力傳輸構(gòu)件50 適于傳輸旋轉(zhuǎn)力。圖104示出一實(shí)施例的放置在橫膈膜接觸部分中的力傳輸構(gòu)件502，其中力傳輸構(gòu)件502適于密封橫膈膜接觸部分501，并由此從胸腔密封腹腔，這是有利的，因?yàn)樵诟骨慌c胸腔之間可能存在壓力差。密封在接觸點(diǎn)513中形成。接觸點(diǎn)513的表面可由例如陶瓷材料的抗磨損的高耐用性材料制成，以抵抗由橫膈膜接觸部分501與力傳輸構(gòu)件502之間的恒定接觸形成的磨損。圖105示出一實(shí)施例的橫膈膜接觸部分，其中力傳輸構(gòu)件514被放置在橫膈膜接觸部分中，以允許將液壓力從胸橫膈膜的腹部側(cè)傳輸?shù)叫貦M膈膜的胸部側(cè)。圖106示出一實(shí)施例的橫膈膜接觸部分，其中用于傳輸機(jī)械力的一個(gè)力傳輸構(gòu)件 502和用于傳輸液壓力的一個(gè)力傳輸構(gòu)件514被放置在橫膈膜接觸部分中。圖107示出一實(shí)施例，其中力傳輸部分502被放置在胸橫膈膜D中而不使用橫膈膜接觸部分501。力傳輸部分因此適于幫助保持胸橫膈膜D中的開口。當(dāng)力傳輸構(gòu)件被放置在胸橫膈膜D中的開口中并由此將力從腹腔傳輸?shù)叫厍煌瑫r(shí)抵靠胸橫膈膜D滑動(dòng)時(shí)，力傳輸部分502可適于與胸橫膈膜D接觸。圖108示出適于將力施加在心臟上的心臟輔助裝置的實(shí)施例。心臟輔助裝置包括用于允許通過螺釘將裝置固定到人體的包括骨骼的部分的固定板M2，螺釘被放置在板 242中的固定孔610中。磁操作裝置600被安裝到板上，以操作適于將力施加在心臟上的心臟接觸機(jī)構(gòu)6(^a、602b。根據(jù)一些實(shí)施例，心臟接觸機(jī)構(gòu)6(^a、602b為液壓或氣動(dòng)墊，其功能參照這里的其他附圖描述。第一臂616a將包括操作裝置600的部分連接到鉸接604的第二臂616b，其允許第二臂61 相對(duì)于第一臂616a的運(yùn)動(dòng)。第一心臟接觸機(jī)構(gòu)60 被可操作地安裝到板615上，板615適于允許第一心臟接觸機(jī)構(gòu)60 運(yùn)動(dòng)，以改變施加在心臟上的力的位置。板可由板615與適于操作板615的馬達(dá)612之間的齒輪連接部614、613操作。由操作裝置600執(zhí)行將力施加在心臟上，操作裝置600與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連，從而執(zhí)行固定驅(qū)動(dòng)線621固定到其上的固定點(diǎn)609的偏心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并由此牽拉第二鉸接臂616，因而形成將力施加在心臟上的運(yùn)動(dòng)。心臟輔助裝置通過該結(jié)構(gòu)在心臟收縮之后周期性地將力施加在心肌上并將力附加到該心臟收縮。圖108b示出可植入心臟輔助裝置的第二視圖，其公開運(yùn)動(dòng)功能適于改變心臟輔助裝置和心臟接觸機(jī)構(gòu)的位置，由此將施加在心臟上的力的位置從心臟的第一區(qū)域改變到心臟的第二區(qū)域。操作裝置包括第一馬達(dá)605，其適于影響導(dǎo)致心臟泵裝置相對(duì)于固定板 242的平移運(yùn)動(dòng)的齒輪功能608?？芍踩胙b置進(jìn)一步包括單元607，其適于允許心臟泵裝置相對(duì)于固定板M2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了緊固該位置，操作裝置進(jìn)一步包括鎖定構(gòu)件606，用于將心臟輔助裝置鎖定在將力施加在心臟上的特定位置。單元607進(jìn)一步包括操作裝置，其適于旋轉(zhuǎn)受操作線621牽拉的偏心地旋轉(zhuǎn)的固定點(diǎn)609，以產(chǎn)生施加在心臟上的力。根據(jù)該實(shí)施例，臂由彈簧603沿向上方向彈性加載，其在操作線621已將臂616a、616b拉在一起之后將臂616a、616b拉開。整個(gè)系統(tǒng)可適于從外部例如通過遠(yuǎn)程控制器非創(chuàng)傷性地控制。該系統(tǒng)因而可具有傳感器功能，用于例如通過無線傳輸將關(guān)于裝置的位置和操作的反饋發(fā)送到身體外部。還可設(shè)想到，刻盤611由放射線密集(radiologically dense)的材料制成， 因而允許刻盤讀取放射線圖像。圖IOb進(jìn)一步詳細(xì)示出操作裝置。操作裝置包括具有第一表面的第一部分640和具有第二表面的第二部分641和具有第三表面的第三部分642。第二部分可相對(duì)于第二和第三部分移位。第一、第二和第三表面適于至少部分地鄰接彼此。第一部分通過與驅(qū)動(dòng)線 621相連直接將力施加在心臟的外部。第一、第二和第三表面大致平行。第二部分包括磁體 15，第一和第三部分包括線圈14，第二部分的移位通過對(duì)線圈14的連續(xù)通電形成。來自移位的力通過與偏心驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相連的齒輪系統(tǒng)643、644傳輸?shù)津?qū)動(dòng)線，偏心驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括其中固定有驅(qū)動(dòng)線621的偏心旋轉(zhuǎn)的固定構(gòu)件609。圖110示出當(dāng)?shù)诙逡驯灰瞥龝r(shí)的包括線圈14的第一部分640，但附圖還示出第二板的磁體15，盡管第二板已被移除。圖111示出心臟輔助裝置的實(shí)施例，其中心臟輔助裝置包括心臟接觸機(jī)構(gòu)702，其適于分別將力施加在心臟H的前側(cè)和后側(cè)。心臟接觸機(jī)構(gòu)702被樞轉(zhuǎn)地布置在接頭712中。 心臟接觸機(jī)構(gòu)702的一個(gè)表面通過與第一齒輪系統(tǒng)718相連與由操作裝置710操作的偏心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件711接觸，第一齒輪系統(tǒng)718將力從操作裝置710傳輸?shù)搅鬏敇?gòu)件720， 并傳輸?shù)脚c偏心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件711緊密相連的第二齒輪系統(tǒng)714。偏心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和/或心臟接觸機(jī)構(gòu)的接觸偏心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的表面可由例如陶瓷材料的耐用性材料制成，以抵抗由偏心旋轉(zhuǎn)構(gòu)件711與心臟接觸機(jī)構(gòu)的恒定連接形成的磨損?？芍踩胄呐K輔助裝置的泵裝置被鉸接到與裝置706相連的臂705，以使心臟泵裝置能夠沿固定板708運(yùn)動(dòng)，固定板708包括用于將固定板708固定到人體的包括骨骼的部分的兩個(gè)固定構(gòu)件704。整個(gè)系統(tǒng)可適于從外部例如通過遠(yuǎn)程控制器非創(chuàng)傷性地控制。該系統(tǒng)因而可具有傳感器功能，用于例如通過無線傳輸將關(guān)于裝置的位置和操作的反饋發(fā)送到身體外部。圖11 示出類似于參照?qǐng)D111示出的心臟輔助裝置的實(shí)施例。然而，根據(jù)圖Ila 的裝置適于在胸橫膈膜D的供心包P靜靠和固定的區(qū)域中從腹部進(jìn)入心包P。該放置方法允許放置裝置，而不必進(jìn)入患者的胸部，從而有利于過程。該裝置通過固定臂742固定到人體的包括骨骼的部分，固定臂742相應(yīng)地支撐放置在患者腹部的操作裝置741。操作裝置 741通過與聯(lián)接部分710相連的力傳輸構(gòu)件740傳輸力，兩個(gè)力傳輸構(gòu)件720附接到聯(lián)接部分710。該裝置適于行進(jìn)通過胸橫膈膜D中的開口，其由固定到胸橫膈膜D和心包P的橫膈膜接觸部分501保持。圖112b示出圖112b的裝置處于其未折疊狀態(tài)，其中操作裝置741利用連接臂742 固定到固定板708，連接臂742根據(jù)該實(shí)施例可利用位置操作裝置706操作，以改變心臟輔助裝置相對(duì)于固定板708的位置。其他實(shí)施例的特征，例如參照?qǐng)D97b公開的呼吸運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償器、心包排放部和纖維組織運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，為等同關(guān)聯(lián)且可被包括在圖112a、112b的實(shí)施例中。圖113示出操作方法的流程圖，其可包括步驟(1)切除人體的包括骨骼的部分； 和( 將固定構(gòu)件固定到骨骼，從而固定構(gòu)件被放置為與連接臂接觸。在手術(shù)過程的一個(gè)實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括步驟(3)在胸橫膈膜中形成開口，和(4)通過胸橫膈膜中的開口將連接臂插入胸部。該橫膈膜方法允許外科醫(yī)生將心臟輔助裝置放置在胸部的心包中而不必打開胸部。該方法可進(jìn)一步包括步驟將操作裝置放置在患者的腹部，將力通過胸橫膈膜中的開口傳遞到胸部，以操作放置在胸部中的心臟輔助裝置。請(qǐng)注意，上述說明中的任何實(shí)施例或?qū)嵤├奶卣饕约叭魏畏椒ɑ蚍椒ú襟E可以任意方式組合，只要這種組合不明顯相背即可。還請(qǐng)注意，本說明書一般應(yīng)被視為描述適于執(zhí)行一方法的設(shè)備/裝置以及該方法本身。
權(quán)利要求
1.一種用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者心臟的泵功能的可植入裝置，所述裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，在所述心臟收縮之后周期性地將力施加在所述心肌上并將力附加到該心臟收縮，其中所述可植入裝置適于能夠改變通過所述心臟接觸機(jī)構(gòu)施加在所述心臟上的所述力的位置，從而在所述可植入裝置被植入所述患者之后所述心臟接觸機(jī)構(gòu)能夠從將力施加到所述心臟的第一區(qū)域改變?yōu)槭┘拥剿鲂呐K的第二區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)液壓或氣動(dòng)墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置進(jìn)一步包括板，并且其中所述至少一個(gè)液壓或氣動(dòng)墊被放置為與所述板相連，并且其中所述板適于為可移動(dòng)的，以改變所述液壓或氣動(dòng)墊的位置，并由此在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置進(jìn)一步包括板，并且其中所述至少一個(gè)液壓或氣動(dòng)墊被放置為與所述板相連，并且其中所述板能夠使所述墊相對(duì)于所述板移動(dòng)，以改變所述液壓或氣動(dòng)墊的位置，并由此在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4中任一項(xiàng)所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置至少包括第一和第二墊，其中所述第一墊包括具有容積的第一室，并且其中所述第二墊包括具有第二容積的第二室，并且其中所述第一和第二容積適于能夠單獨(dú)改變，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后影響施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的可植入裝置，其特征在于，施加在所述心臟上的所述力的所述位置適于在預(yù)確定的心跳次數(shù)之后改變。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的可植入裝置，其特征在于，施加在所述心臟上的所述力的所述位置適于在預(yù)確定的時(shí)間之后改變。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的可植入裝置，其特征在于，施加在所述心臟上的所述力的所述位置適于在接收到來自傳感器的信號(hào)之后改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置至少包括第一和第二活塞，并且其中所述第一活塞適于相對(duì)于所述第二活塞移動(dòng)，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后影響施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入醫(yī)療裝置，其特征在于，所述可植入裝置包括至少一個(gè)可操作接頭，并且其中通過所述心臟接觸機(jī)構(gòu)施加的所述力的所述位置適于通過所述至少一個(gè)可操作接頭的操作而改變。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入醫(yī)療裝置，其特征在于，所述可植入裝置包括第一和第二可操作接頭，并且其中通過所述心臟接觸機(jī)構(gòu)施加的所述力的所述位置適于通過所述第一和第二可操作接頭的操作而改變。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入醫(yī)療裝置，其特征在于，所述可植入裝置包括第一、 第二和第三可操作接頭，并且其中通過所述心臟接觸機(jī)構(gòu)施加的所述力的所述位置適于通過所述第一、第二和第三可操作接頭的操作而改變。
13.根據(jù)權(quán)利要求10、11和12中任一項(xiàng)所述的可植入醫(yī)療裝置，其特征在于，所述可操作接頭為可操作平移接頭或可操作旋轉(zhuǎn)接頭。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置適于通過將力施加在所述心臟上的所述心臟接觸機(jī)構(gòu)壓縮組織壁的至少一部分，并且其中所述可植入裝置進(jìn)一步適于刺激所述心臟的所述組織壁的至少一部分，以進(jìn)一步壓縮所述組織壁。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的可植入裝置，其特征在于，所述心臟的所述組織壁的所述刺激使用電刺激執(zhí)行。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)包括機(jī)械操作的心臟接觸機(jī)構(gòu)。
17.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可植入裝置，其特征在于，所述板包括可移動(dòng)操作裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的可植入裝置，其特征在于，所述操作裝置為電動(dòng)的。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的可植入裝置，其特征在于，所述操作裝置為液壓驅(qū)動(dòng)的。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的可植入裝置，其特征在于，所述操作裝置為氣動(dòng)的。
21.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)液壓或氣動(dòng)墊包括具有容積的室，并且其中所述容積適于改變，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后影響施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的可植入裝置，其特征在于，所述容積適于與液壓系統(tǒng)流體相連。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的可植入裝置，其特征在于，所述容積適于與液壓系統(tǒng)流體相連，該液壓系統(tǒng)包括用于改變所述室的所述容積的注入端口。
24.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置包括多個(gè)墊，每個(gè)墊都具有容積，其中所述多個(gè)容積適于獨(dú)立地改變，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后影響施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置進(jìn)一步包括與所述多個(gè)容積流體相連的液壓系統(tǒng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的可植入裝置，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括用于單獨(dú)地改變所述室的所述容積的多個(gè)注入端口。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的可植入裝置，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括注入端口單元，其中所述注入端口單元包括用于單獨(dú)地改變所述室的所述容積的所述多個(gè)注入端口。
28.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置進(jìn)一步包括液壓系統(tǒng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)墊的所述容積能夠通過使用所述液壓系統(tǒng)將液壓流體移動(dòng)到或移動(dòng)離開所述墊而改變。
30.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置進(jìn)一步包括氣動(dòng)系統(tǒng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)墊的所述容積能夠通過使用所述氣動(dòng)系統(tǒng)將氣體移動(dòng)到或移動(dòng)離開所述墊而改變。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)包括適于接觸所述心肌的至少一個(gè)活塞。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)活塞包括用于移動(dòng)所述活塞的至少一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)活塞包括用于移動(dòng)所述活塞的至少一個(gè)機(jī)械驅(qū)動(dòng)單元。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)活塞包括用于移動(dòng)所述活塞的至少一個(gè)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。
36.根據(jù)權(quán)利要求32、33、34和35中任一項(xiàng)所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)活塞至少部分地位于套筒中。
37.根據(jù)權(quán)利要求32、33、34和35中任一項(xiàng)所述的可植入裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)活塞被放置在板上，該板適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的可植入裝置，其特征在于，適于為可移動(dòng)的所述板能夠使用操作裝置移動(dòng)。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的可植入裝置，其特征在于，所述板適于針對(duì)每次心跳移動(dòng)， 并由此在所述心肌收縮之后允許所述至少一個(gè)可移動(dòng)活塞的較短沖程，以進(jìn)一步影響所述心肌的運(yùn)動(dòng)。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的可植入裝置，其特征在于，所述操作裝置為電、液壓或氣動(dòng)操作裝置。
41.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置包括三個(gè)或更多活塞，其中所有活塞適于單獨(dú)地移動(dòng)，以影響施加在所述心肌上的所述力，從而改變所述力的位置。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置適于改變非創(chuàng)傷性地且從所述患者身體外部施加在所述心臟上的所述力的位置。
43.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，進(jìn)一步包括用于標(biāo)定流體水平的注入端口。
44.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可植入裝置，其特征在于，所述平移操作接頭為可電操作的接頭。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的可植入裝置，其特征在于，所述可電操作的平移接頭能使用線性馬達(dá)電操作。
46.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可植入裝置，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)操作的接頭為可電操作的接頭。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的可植入裝置，其特征在于，所述可電操作的旋轉(zhuǎn)接頭能使用電動(dòng)馬達(dá)電操作。
48.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可植入裝置，其特征在于，所述可操作接頭為液壓或氣動(dòng)的可操作接頭。
49.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述可植入裝置進(jìn)一步包括固定元件，其適于幫助將所述可植入裝置固定到所述身體的包括骨骼的區(qū)域。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的可植入裝置，其特征在于，所述身體的包括骨骼的所述區(qū)域是選自由如下組成的組的區(qū)域胸骨、至少一根肋骨和至少一個(gè)椎骨。
51.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述裝置包括選自如下一組材料的材料陶瓷材料； 鈦；不銹鋼； 硅基材料；和含氟聚合物材料。
52.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于將外力施加在左心房上。
53.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于將外力施加在左心房的兩個(gè)不同側(cè)上。
54.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于將外力施加在右心房上。
55.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置，其特征在于，所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于將外力施加在右心房的兩個(gè)不同側(cè)上。
56.一種通過使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的方法，該方法包括步驟移動(dòng)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)，以在所述裝置被植入所述人類患者之后改變所述心臟接觸機(jī)構(gòu)非創(chuàng)傷性地將力施加在所述心臟上的區(qū)域；以及使用所述可植入裝置通過所述心臟接觸機(jī)構(gòu)將力施加在所述人類患者的所述心臟上。
57.一種用于手術(shù)放置用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的可植入裝置的操作方法，所述裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，其中所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置，該方法經(jīng)由胸部腹腔鏡執(zhí)行，該方法包括步驟將針或管狀器具插入所述患者身體的胸部； 使用所述針或管狀器具用氣體填充所述胸部，由此擴(kuò)張胸腔； 在所述患者身體中放置至少兩個(gè)腹腔鏡套針； 將照相機(jī)通過所述腹腔鏡套針之一插入所述胸部；將至少一個(gè)切除工具通過所述至少兩個(gè)腹腔鏡套針之一插入并切除所述患者的心臟區(qū)域中的目標(biāo)放置區(qū)域；將所述可移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)放置到所述患者的心臟上；放置操作裝置、操作所述心臟接觸機(jī)構(gòu)，以將力周期性地施加在所述心臟的外部，連接到胸骨、肋骨或椎骨；連接用于向所述可植入裝置提供動(dòng)力的能量源，以提高所述心臟的泵功能；以及調(diào)節(jié)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的位置。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)從身體外部非創(chuàng)傷性地執(zhí)行。
59.一種用于手術(shù)放置用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的可植入裝置的操作方法，所述裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，其中所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置，該方法經(jīng)由胸部執(zhí)行，該方法包括步驟切割皮膚并打開胸部；切除在所述患者的心臟的區(qū)域中的目標(biāo)放置區(qū)域；將所述可移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)放置到所述患者的心臟上；放置操作裝置，適于操作所述心臟接觸結(jié)構(gòu)，以將力周期性地施加在所述心臟的外部， 連接到胸骨、肋骨或椎骨；連接用于向所述可植入裝置提供動(dòng)力的能量源，以提高所述心臟的泵功能；以及調(diào)節(jié)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的位置。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)從身體外部非創(chuàng)傷性地執(zhí)行。
61.一種系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的可植入裝置。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括可植入所述患者的至少一個(gè)開關(guān)，用于手動(dòng)且無創(chuàng)傷性地控制所述裝置。
63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括具有可植入液壓貯存器的液壓裝置，其被液壓地連接到所述裝置，其中所述裝置適于通過手動(dòng)擠壓所述液壓貯存器而被非創(chuàng)傷性地調(diào)整。
64.根據(jù)權(quán)利要求61所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于非創(chuàng)傷性地控制所述裝置的無線遠(yuǎn)程控制器。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遠(yuǎn)程控制器包括至少一個(gè)外部信號(hào)發(fā)射器和/或接收器，進(jìn)一步包括可植入所述患者的內(nèi)部信號(hào)接收器和/或發(fā)射器， 以接收由所述外部信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)發(fā)射到所述外部信號(hào)接收器。
66.根據(jù)權(quán)利要求64所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遠(yuǎn)程控制器發(fā)射用于控制所述裝置的至少一個(gè)無線控制信號(hào)。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線控制信號(hào)包括頻率、幅度或相位調(diào)制信號(hào)，或者其組合。
68.根據(jù)權(quán)利要求66所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線遠(yuǎn)程控制器發(fā)射用于承載所述控制信號(hào)的電磁載波信號(hào)。
69.根據(jù)權(quán)利要求64所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于非創(chuàng)傷性地用無線能量對(duì)所述裝置的可植入的能量消耗部件提供能量的無線能量發(fā)射裝置。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線能量包括從以下選擇出的波信號(hào)聲波信號(hào)、超聲波信號(hào)、電磁波信號(hào)、紅外光信號(hào)、可見光信號(hào)、超紫外光信號(hào)、激光信號(hào)、微波信號(hào)、無線電波信號(hào)、X射線信號(hào)和伽馬射線信號(hào)。
71.根據(jù)權(quán)利要求69所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線能量包括以下之一電場(chǎng)、磁場(chǎng)、組合電磁場(chǎng)。
72.根據(jù)權(quán)利要求66所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制能量包括以下之一電場(chǎng)、磁場(chǎng)、組合電磁場(chǎng)。
73.根據(jù)權(quán)利要求66或70所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)包括模擬、數(shù)字信號(hào)、或者模擬與數(shù)字信號(hào)的組合。
74.根據(jù)權(quán)利要求61所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于向所述裝置的可植入的能量消耗部件提供動(dòng)力的可植入內(nèi)部能量源。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于以無線模式傳輸能量的外部能量源，其中所述內(nèi)部能量源能夠通過以無線模式傳輸?shù)哪芰慷涮睢?br> 76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括傳感或測(cè)量與能量的傳輸有關(guān)的功能參數(shù)以填充所述內(nèi)部能量源的傳感器或測(cè)量裝置，以及用于將反饋信息從所述患者身體內(nèi)部發(fā)送到所述患者身體外部的反饋裝置，所述反饋信息與由所述傳感器傳感或由所述測(cè)量裝置測(cè)量的所述功能參數(shù)相關(guān)。
77.根據(jù)權(quán)利要求74所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于將反饋信息從所述患者身體內(nèi)部發(fā)送到所述患者身體外部的反饋裝置，所述反饋信息與所述患者的物理參數(shù)和與所述裝置相關(guān)的功能參數(shù)中的至少一個(gè)相關(guān)。
78.根據(jù)權(quán)利要求74所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括傳感器和/或測(cè)量裝置以及可植入內(nèi)部控制單元，所述可植入內(nèi)部控制單元用于響應(yīng)與由所述傳感器傳感或由所述測(cè)量裝置測(cè)量的所述患者的物理參數(shù)和與所述裝置相關(guān)的由所述傳感器傳感或由所述測(cè)量裝置測(cè)量的功能參數(shù)中的至少一個(gè)相關(guān)的信息來控制所述裝置。
79.根據(jù)權(quán)利要求78所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物理參數(shù)為壓力或蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
80.根據(jù)權(quán)利要求74所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括外部數(shù)據(jù)通信器和與該外部數(shù)據(jù)通信器通信的可植入內(nèi)部數(shù)據(jù)通信器，其中所述內(nèi)部數(shù)據(jù)通信器將與所述裝置或所述患者相關(guān)的數(shù)據(jù)反饋到所述外部數(shù)據(jù)通信器，和/或所述外部數(shù)據(jù)通信器將數(shù)據(jù)反饋到所述內(nèi)部數(shù)據(jù)通{曰器。
81.根據(jù)權(quán)利要求74所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于操作所述裝置的馬達(dá)或泵。
82.根據(jù)權(quán)利要求74所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于操作所述裝置的液壓操作裝置。
83.根據(jù)權(quán)利要求74所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于操作所述裝置的操作裝置，其中所述操作裝置包括被設(shè)計(jì)用于減小所述操作裝置操作所述裝置所需的力的伺服系統(tǒng)，該伺服系統(tǒng)代替操作裝置作用較長(zhǎng)路徑而增加確定作用的時(shí)間。
84.根據(jù)權(quán)利要求69所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于操作所述裝置的操作裝置，其中在所述無線能量由所述能量發(fā)射裝置發(fā)射時(shí)，所述無線能量用于以其無線狀態(tài)向所述操作裝置直接提供動(dòng)力，以產(chǎn)生用于操作所述裝置的動(dòng)能。
85.根據(jù)權(quán)利要求69所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于將由所述能量發(fā)射裝置發(fā)射的所述無線能量從第一形式轉(zhuǎn)換為第二形式的能量轉(zhuǎn)換裝置。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述能量轉(zhuǎn)換裝置將由所述能量發(fā)射裝置發(fā)射的所述第一形式的能量轉(zhuǎn)換為所述第二形式的能量時(shí)，所述能量轉(zhuǎn)換裝置用所述第二形式的能量向所述裝置的可植入的能量消耗部件直接提供動(dòng)力。
87.根據(jù)權(quán)利要求85所述的系統(tǒng)，其中所述第二形式的能量包括直流電、脈動(dòng)直流電和交流電中的至少一種。
88.根據(jù)權(quán)利要求85所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括可植入蓄能器，其中所述第二形式的能量至少部分地用于充填該蓄能器。
89.根據(jù)權(quán)利要求85所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一或第二形式的能量包括磁能、 動(dòng)能、聲能、化學(xué)能、輻射能、電磁能、光子能、核能、熱能、非磁能、非動(dòng)能、非化學(xué)能、非聲能、非核能和非熱能中的至少一種。
90.根據(jù)權(quán)利要求74所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括可植入的電子部件，其包括至少一個(gè)電壓電平防護(hù)部件和/或至少一個(gè)恒電流防護(hù)部件。
91.根據(jù)權(quán)利要求69所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于控制無線能量從所述能量發(fā)射裝置的發(fā)射的控制裝置，以及用于接收所述發(fā)射的無線能量的可植入內(nèi)部能量接收器，所述內(nèi)部接收器連接到所述裝置的可植入能量消耗部件，以直接或間接地向所述可植入能量消耗部件供應(yīng)接收的能量，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括確定裝置，其適于確定由所述內(nèi)部能量接收器接收的能力與用于所述裝置的所述可植入能量消耗部件之間的能量平衡，其中所述控制裝置基于由所述確定裝置確定的所述能量平衡來控制無線能量從所述外部能量發(fā)射裝置的所述發(fā)射。
92.根據(jù)權(quán)利要求91所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定裝置適于檢測(cè)所述能量平衡的變化，并且所述控制裝置基于所述檢測(cè)到的能量平衡變化來控制無線能量的所述發(fā)射。
93.根據(jù)權(quán)利要求91所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定裝置適于檢測(cè)由所述內(nèi)部能量接收器與用于所述裝置的所述可植入能量消耗部件的能量之間的差，并且所述控制裝置基于所述檢測(cè)到的能量差來控制無線能量的所述發(fā)射。
94.根據(jù)權(quán)利要求69所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述能量發(fā)射裝置包括放置在人體外部的線圈，進(jìn)一步包括放置在人體內(nèi)部的可植入能量接收器，以及被連接以用電脈沖向所述外部線圈提供動(dòng)力從而發(fā)射所述無線能量的電路，所述電脈沖具有前緣和后緣，所述電路適于改變所述電脈沖的連續(xù)的前緣與后緣之間的第一時(shí)間間隔和/或所述電脈沖的連續(xù)的前緣與后緣之間的第二時(shí)間間隔，從而改變所述發(fā)射的無線能量的功率，所述能量接收器接收具有變化功率的所述發(fā)射的無線能量。
95.根據(jù)權(quán)利要求94所述的系統(tǒng)，其特征在于，除了改變所述第一和/或第二時(shí)間間隔以外，所述電路適于保持不變地輸送所述電脈沖。
96.根據(jù)權(quán)利要求94所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電路具有時(shí)間常量，并適于僅在第一時(shí)間常量的范圍內(nèi)改變所述第一和第二時(shí)間間隔，從而當(dāng)所述第一和/或第二時(shí)間間隔的長(zhǎng)度被改變時(shí)，向所述線圈發(fā)射的功率被改變。
97.根據(jù)權(quán)利要求77所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于接收無線能量的可植入內(nèi)部能量接收器，所述能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和連接到該第一線圈的第一電路，以及用于發(fā)射無線能量的外部能量發(fā)射器，所述能量發(fā)射器具有外部第二線圈和連接到該第二線圈的第二電路，其中所述能量發(fā)射器的所述外部第二線圈發(fā)射由所述能量接收器的所述第一線圈接收的無線能量，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括動(dòng)力開關(guān)，用于開關(guān)所述內(nèi)部第一線圈到所述第一電路的連接，從而當(dāng)所述動(dòng)力開關(guān)開關(guān)所述內(nèi)部第一線圈到所述第一電路的連接時(shí)，有關(guān)所述第一線圈的充填的反饋信息以所述外部第二線圈的負(fù)載的阻抗變化的形式由所述外部能量發(fā)射器接收。
98.根據(jù)權(quán)利要求77所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于接收無線能量的可植入內(nèi)部能量接收器，所述能量接收器具有內(nèi)部第一線圈和連接到該第一線圈的第一電路，以及用于發(fā)射無線能量的外部能量發(fā)射器，所述能量發(fā)射器具有外部第二線圈和連接到該第二線圈的第二電路，其中所述能量發(fā)射器的所述外部第二線圈發(fā)射由所述能量接收器的所述第一線圈接收的無線能量，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括反饋裝置，用于將在所述第一線圈中接收的能量值作為反饋信息發(fā)送出，并且其中所述第二電路包括確定裝置，用于接收所述反饋信息并用于比較由所述第二線圈傳輸?shù)哪芰恐蹬c有關(guān)在所述第一線圈中接收的能量值的所述反饋信息，以獲得所述第一和第二線圈之間的耦接因子。
99.根據(jù)權(quán)利要求98所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述能量發(fā)射器響應(yīng)獲得的耦接因子來調(diào)整所述發(fā)射的能量。
100.根據(jù)權(quán)利要求98所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外部第二線圈適于相對(duì)于所述內(nèi)部第一線圈移動(dòng)，以建立所述第二線圈的最佳放置，在該最佳放置中所述耦接因子被最大化。
101.據(jù)權(quán)利要求100所述的系統(tǒng)，其特征在于，在所述耦接因子被最大化之前，所述外部第二線圈適于標(biāo)定傳輸?shù)哪芰恐狄栽谒龃_定裝置中獲得所述反饋信息。
102.一種可植入注入端口單元，其特征在于，所述注入端口單元包括多個(gè)室，其中所述多個(gè)室各自包括可穿透自密封隔膜，所述可穿透自密封隔膜適于由針穿透以將流體注入所述室中。
103.根據(jù)權(quán)利要求102所述的可植入注入端口單元，其特征在于，所述室中的每一個(gè)包括限定所述室的容積的壁部，并且其中所述室中的至少兩個(gè)位于共用壁部的兩側(cè)，由此共用所述共用壁部。
104.根據(jù)權(quán)利要求103所述的可植入注入端口單元，其特征在于，所述共用壁部為可穿透自密封隔膜。
105.根據(jù)權(quán)利要求104所述的可植入注入端口單元，其特征在于，所述多個(gè)室中的兩個(gè)為第一和第二室，并且其中所述第一室包括作為可穿透自密封隔膜的至少兩個(gè)壁部，并且其中所述至少兩個(gè)壁部之一為被所述第二室共用的所述共用壁部，并且其中所述第一和第二室被對(duì)準(zhǔn)使得針能夠通過首先穿透所述第一室的所述兩個(gè)可穿透自密封隔膜壁部而進(jìn)入所述第二室。
106.根據(jù)權(quán)利要求105所述的可植入注入端口單元，其特征在于，所述多個(gè)室中的三個(gè)為第一、第二和第三室，并且其中所述第一和第二室各自包括作為可穿透自密封隔膜的至少兩個(gè)壁部，并且其中所述第一、第二和第三室被對(duì)準(zhǔn)使得針能夠通過首先穿透所述第一室的所述兩個(gè)可穿透自密封隔膜壁部并穿透所述第二室的所述兩個(gè)可穿透自密封隔膜壁部而進(jìn)入所述第三室。
107.根據(jù)權(quán)利要求102所述的可植入注入端口單元，其特征在于，所述多個(gè)室為至少三個(gè)室。
108.根據(jù)權(quán)利要求102所述的可植入注入端口單元，其特征在于，所述多個(gè)室為至少四個(gè)室。
109.根據(jù)權(quán)利要求102所述的可植入注入端口單元，其中所述多個(gè)室為至少五個(gè)室。
110.根據(jù)權(quán)利要求102至108中任一項(xiàng)所述的可植入注入端口單元，其特征在于，所述注入端口單元包括與所述多個(gè)室中的每一個(gè)流體連接的多個(gè)管路。
111.一種用于從患者的心包排放流體的心包排放裝置，所述排放裝置包括管路，所述管路包括第一和第二區(qū)段，其中所述第一區(qū)段的至少一部分適于接收所述心包內(nèi)部的流體，并且其中所述管路的所述第二區(qū)段適于被定位在患者的所述心包外部，并使從所述心包接收的所述流體能夠通過所述第二區(qū)段的至少一部分排出。
112.根據(jù)權(quán)利要求111所述的心包排放裝置，其特征在于，所述第二區(qū)段適于被放置在所述患者的腹部，以將流體從所述患者的所述心包移動(dòng)到所述患者的所述腹部。
113.根據(jù)權(quán)利要求111所述的心包排放裝置，其特征在于，所述排放裝置進(jìn)一步包括可植入容器，并且其中所述管路的所述第二區(qū)段與所述容器流體連接。
114.根據(jù)權(quán)利要求111所述的心包排放裝置，其特征在于，所述第一區(qū)段的至少一部分包括多個(gè)孔，并適于在被植入時(shí)接收來自所述心包內(nèi)部的流體。
115.一種用于手術(shù)放置用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者的心臟的泵功能的可植入裝置的操作方法，所述裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，其中所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述人類患者的所述心臟上的所述力的位置，該方法經(jīng)由腹部腹腔鏡執(zhí)行，該方法包括步驟將針或管狀器具插入所述患者身體的腹部；使用所述針或管狀器具用氣體填充所述腹部，由此擴(kuò)張所述腹腔；在所述患者的腹部中放置至少兩個(gè)腹腔鏡套針；將照相機(jī)通過所述腹腔鏡套針之一插入所述腹部；將至少一個(gè)切除工具通過所述至少兩個(gè)腹腔鏡套針中的一個(gè)插入；在胸橫膈膜中形成開口；通過所述開口切除在所述患者的心臟的區(qū)域中的目標(biāo)放置區(qū)域； 將所述可移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)放置到所述患者的心臟上；放置操作裝置、操作所述心臟接觸機(jī)構(gòu)，以將力周期性地施加在所述心臟的外部，連接到胸骨或至少一個(gè)肋骨或至少一個(gè)椎骨；連接用于向所述可植入裝置提供動(dòng)力的能量源，以提高所述心臟的泵功能；以及調(diào)節(jié)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的位置。
116.根據(jù)權(quán)利要求115所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)從身體外部非創(chuàng)傷性地執(zhí)行。
117.一種用于手術(shù)放置用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高病人的心臟的泵功能的可植入裝置的操作方法，所述裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)，其中所述心臟接觸機(jī)構(gòu)適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述病人之后改變施加在所述病人的所述心臟上的所述力的位置，該方法經(jīng)由腹部執(zhí)行，該方法包括步驟切割皮膚并打開腹部； 在胸橫膈膜中形成開口；通過所述開口切除在所述患者的心臟的區(qū)域中的目標(biāo)放置區(qū)域； 將所述可移動(dòng)心臟接觸機(jī)構(gòu)放置到所述患者的心臟上；放置操作裝置，其適于操作所述心臟接觸機(jī)構(gòu)，以將力周期性地施加在所述心臟的外部，連接到胸骨或至少一個(gè)肋骨或至少一個(gè)椎骨；連接用于向所述可植入裝置提供動(dòng)力的能量源，以提高所述心臟的泵功能；以及調(diào)節(jié)所述心臟接觸機(jī)構(gòu)的位置。
118.根據(jù)權(quán)利要求117所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)從身體外部非創(chuàng)傷性地執(zhí)行。
119.根據(jù)權(quán)利要求115至118中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述胸橫膈膜中的所述開口在所述胸橫膈膜的區(qū)段中執(zhí)行，在該區(qū)段中所述心包連接到所述胸橫膈膜。
120.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的可植入醫(yī)療裝置，其特征在于，所述可操作接頭能從所述患者身體外部操作。
121.根據(jù)權(quán)利要求120所述的可植入醫(yī)療裝置，其特征在于，所述可操作接頭能使用無線遠(yuǎn)程控制器從所述患者身體外部操作。
122.根據(jù)權(quán)利要求120所述的可植入醫(yī)療裝置，其特征在于，所述可操作接頭能創(chuàng)傷性地使用適于穿過所述患者的皮膚到達(dá)所述接頭的工具從所述患者身體外部操作。
123.根據(jù)權(quán)利要求22至四中任一項(xiàng)所述的可植入醫(yī)療裝置，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括可植入注入端口單元和液壓閥，其中所述注入端口單元連接到與多個(gè)容積相連的所述閥，其中所述多個(gè)容積適于通過改變所述閥的位置使用液壓流體被一個(gè)接一個(gè)地標(biāo)定， 所述閥將所述注入端口單元一次與一個(gè)容積連接，其中所述注入端口包括可穿透自密封隔膜，其適于由針穿透以注入流體，并且其中所述閥適于將所述注入端口與所述容積的任一個(gè)一個(gè)接一個(gè)地連接。
全文摘要
提供一種用于通過將外力應(yīng)用在心肌上來提高人類患者心臟的泵功能的可植入裝置。該裝置包括至少一個(gè)心臟接觸機(jī)構(gòu)。該心臟接觸機(jī)構(gòu)適于為可移動(dòng)的，以在所述可植入裝置被植入所述人類患者之后改變施加在所述心臟上的所述力的位置。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種使用所述裝置的方法。
文檔編號(hào)A61M27/00GK102245225SQ200980149795
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者彼得·福塞爾 申請(qǐng)人:米盧克斯控股股份有限公司