專利名稱：用于具有氣動(dòng)密封的手術(shù)套針內(nèi)的改善的氣體再循環(huán)的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請涉及用于手術(shù)進(jìn)入的系統(tǒng)和裝置，并特別涉及適于并構(gòu)造成形成流體密封的裝置，并涉及用于向這種裝置供給加壓流體的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還能夠再循環(huán)這種加壓流體。 構(gòu)造成用于形成手術(shù)通道的流體密封的手術(shù)通道裝置在下面的申請中進(jìn)行了闡述2006 年9月8日提交的序列號(hào)為No. 11/517，929的美國專利申請、美國專利No. 7，338，473、美國專利No. 7，285，112和美國專利No. 7，182，752，其全部內(nèi)容通過參引的方式結(jié)合于此。
背景技術(shù)：
腹腔鏡或“最小侵入”手術(shù)技術(shù)變得越來越普遍。這種程序的益處包括減小對病人的創(chuàng)傷、降低感染的機(jī)會(huì)并縮短康復(fù)時(shí)間。在腹腔內(nèi)的這種程序一般通過被稱為套針或插管的裝置執(zhí)行，該裝置便于將腹腔鏡器械引入病人的腹腔內(nèi)。另外，這種程序通常涉及以加壓流體，比如二氧化碳，填充或“注入”腹(腹膜)腔。 可通過配備成輸送注入流體的套針或通過獨(dú)立的注入裝置如注入針來執(zhí)行注入。在沒有注入氣體的相當(dāng)大損失的情況下將手術(shù)器械引入腹腔積氣內(nèi)是理想的，以便保持腹腔積氣。在一般的腹腔鏡程序期間，外科醫(yī)生切開三到四個(gè)小切口，每一個(gè)切口通常不大于大約十二毫米，小切口一般由套針裝置自身制出，通常使用單獨(dú)的插入物或設(shè)置在其中的填充體。插入之后，移走插入物，并且套針提供使器械插入腹腔內(nèi)的通道。一般地，套針通常提供注入腹腔的裝置，使得外科醫(yī)生具有在其中工作的開放內(nèi)部空間。套針必須通過在套針與所使用的手術(shù)器械之間密封提供保持腔內(nèi)壓力的裝置，同時(shí)仍然至少允許手術(shù)器械的最小運(yùn)動(dòng)自由度。這種器械可包括，比如，剪刀、夾緊器械、閉塞器械、燒灼單元、攝像機(jī)、光源及其它手術(shù)器械。密封元件或機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在套針上，以防止注入氣體的逸出。密封元件或機(jī)構(gòu)一般包括由相對柔韌的材料制成的鴨嘴型閥，以圍繞穿過套針的手術(shù)器械的外表面密封。但是，這種方式的密封通常不完全，這種密封不能在多個(gè)器械之間密封，并且這種密封還阻止手術(shù)器械的自由運(yùn)動(dòng)和/或通過套針移除組織。這種密封在手術(shù)過程期間還是易損壞的?？商娲兀刹捎脫醢彘y或彈簧加載活板門。但是，這些類型的機(jī)械閥具有相似的缺點(diǎn)。包括直接接觸手術(shù)器械的彈性閥構(gòu)件的大多數(shù)閥，特別是鴨嘴型閥，不僅干涉手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)，而且降低了外科醫(yī)生準(zhǔn)確地感測其實(shí)施手術(shù)的病人解剖結(jié)構(gòu)的能力。最小侵入手術(shù)過程利用視覺輔助設(shè)備如攝像機(jī)來執(zhí)行，因此，抑制了就外科醫(yī)生而言的深度感。 此外，當(dāng)內(nèi)窺鏡穿過機(jī)械密封時(shí)，其鏡頭可被弄臟，一般會(huì)有污點(diǎn)出現(xiàn)，從而引起進(jìn)一步的視覺困難。不存在機(jī)械密封還允許無需過度干涉地拔出藥簽和樣本。另外，通過手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)物理地感測結(jié)構(gòu)和組織的阻力的能力在成功和安全的手術(shù)過程中起到重要作用。由上述機(jī)械閥的接觸施加在手術(shù)器械上的摩擦力能夠屏蔽感測信號(hào)，即觸覺感知，否則，外科醫(yī)生可利用感測信號(hào)準(zhǔn)確地確定所采用的手術(shù)器械的相對端處正在發(fā)生什么。另外，傳統(tǒng)手術(shù)一般涉及燒灼和抽吸裝置的使用，每種裝置均具有缺點(diǎn)，特別是用于注入下的最小侵入過程時(shí)，此時(shí)，病人的體腔實(shí)質(zhì)上變?yōu)榉忾]的加壓空間。因此，由燒灼裝置和類似裝置產(chǎn)生的煙塵以阻止外科醫(yī)生在手術(shù)位置的觀察的微粒填充封閉空間。盡管已開發(fā)出從手術(shù)位置疏散煙塵的裝置，但這些系統(tǒng)具有缺點(diǎn)，包括必須形成一個(gè)或兩個(gè)附加切口以進(jìn)入病人的相應(yīng)的體腔。另外，抽吸裝置，比如用來在手術(shù)位置去除流體的抽吸裝置的使用，干擾病人體腔內(nèi)的壓力平衡，不期望地去除用于注入的二氧化碳?xì)怏w，同時(shí)導(dǎo)致外界空氣(來自手術(shù)室) 被吸入手術(shù)位置，從而改變二氧化碳?xì)怏w相對于體腔內(nèi)其它氣體的濃度，這對于病人的安全性一般是不期望的。因此，需要對密封技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，允許在保持腹腔積氣的同時(shí)沒有阻礙地進(jìn)入。本發(fā)明提供一種這些問題的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
從以下說明中將闡述并明顯地看到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。通過特別是在說明書及其權(quán)利要求書以及附圖中指出的裝置、系統(tǒng)和方法將實(shí)現(xiàn)并獲得本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)這些及其它優(yōu)點(diǎn)，并根據(jù)本發(fā)明的目的，如所實(shí)施的，在一個(gè)實(shí)施例中， 本發(fā)明包括用于注入并從手術(shù)操作環(huán)境如從病人的腹腔再循環(huán)注入流體的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制單元，控制單元具有流體泵、供給管道、回流流體管道和壓力控制閥。流體泵適于并配置成循環(huán)通過系統(tǒng)的注入流體。供給管道與流體泵的輸出流體連通，并配置成和適于將加壓的注入流體輸送到控制單元的輸出端口。回流管道與流體泵的輸入流體連通，用于將注入流體輸送到流體泵，并且回流管道配置成并適于從控制單元的輸入端口回流注入流體。壓力控制閥與供給管道和回流管道流體連通，并適于和配置成接收控制信號(hào)以及通過如下進(jìn)行調(diào)節(jié)而響應(yīng)于控制信號(hào)。壓力控制閥通過打開響應(yīng)于低壓控制信號(hào)，以將供給管道和回流管道設(shè)置成彼此流體連通，從而減少空氣從周圍環(huán)境的吸入并將注入氣體源設(shè)置成與回流管道流體連通， 以增大系統(tǒng)內(nèi)注入氣體的濃度。壓力控制閥通過打開響應(yīng)于第一高壓控制信號(hào)，從而將供給管道和回流管道設(shè)置成彼此流體連通。壓力控制閥通過另外打開放泄閥以從系統(tǒng)釋放壓力而響應(yīng)于第二高壓控制信號(hào)， 第二高壓控制信號(hào)對應(yīng)于比第一高壓控制信號(hào)高的壓力。當(dāng)不存在控制信號(hào)時(shí)，壓力控制閥可配置成保持在關(guān)閉狀態(tài)。壓力控制閥另外可與壓力感測管道流體連通，壓力感測管道適于并配置成用于將對應(yīng)于其遠(yuǎn)端處的壓力值的控制信號(hào)通信至壓力控制閥。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，引起低壓控制信號(hào)的低壓限定為比設(shè)定壓力低大約 4. OmmHg或更多的腹壓，引起第一高壓控制信號(hào)的第一高壓限定為比設(shè)定壓力高4. OmmHg 或更多的腹壓，以及引起第二高壓控制信號(hào)的比第一高壓高的第二高壓可限定為等于或大于設(shè)定壓力的大約160%的腹壓。壓力控制閥可以是機(jī)械隔膜閥，壓力感測管道與壓力控制閥的壓力感測腔流體連通?？商娲兀赏ㄟ^電連接到機(jī)電閥上的電子壓力轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)壓力感測。該系統(tǒng)還可包括具有細(xì)長主體的套針、噴嘴和流體回流腔室，細(xì)長主體中限定腔， 噴嘴與主體操作地相關(guān)聯(lián)，用于將加壓流體導(dǎo)入腔內(nèi)，流體回流腔室適于并配置成收集消耗的注入流體。噴嘴供給端口與噴嘴流體連通，用于將注入流體的加壓流輸送到噴嘴，并且噴嘴供給端口適于并配置成從控制單元的輸出端口接收加壓注入流體。流體回流端口與流體回流腔室流體連通，適于并配置用于將來自套針的注入流體回流至控制單元的輸入端口。套針還可包括壓力感測腔，壓力感測腔適于并配置成與病人的腹腔流體連通，并與控制單元的壓力控制閥流體連通。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)還可包括連接工具，連接工具具有多個(gè)連接管道、一個(gè)或多個(gè)過濾器以及一個(gè)或多個(gè)連接器。所述多個(gè)連接管道適于并配置成將套針的噴嘴供給端口連接到控制單元的輸出端口上，將套針的流體回流端口連接到控制單元的輸入端口上，并將套針的壓力感測腔連接到控制單元的壓力控制閥上。過濾元件設(shè)置為與連接管道中的至少一個(gè)流體連通。所述一個(gè)或多個(gè)連接器布置在連接管道的各端，配置成并適于在一端使連接工具與套針相互接合，并且在其相對端與控制單元相互接合。該系統(tǒng)可包括手術(shù)注入器，手術(shù)注入器適于并配置成通過其輸入端口接收來自供給源的注入氣體供給，注入器的輸出端口與用于操作壓力控制閥的壓力傳感器和病人的腹腔流體連通，注入器適于并配置成感測腹腔內(nèi)的壓力并向腹腔提供注入流體?？刂茊卧砂ńY(jié)合到單個(gè)殼體內(nèi)的手術(shù)注入器。另外，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)還可包括第一和第二套針。第一套針可包括細(xì)長主體、噴嘴、流體回流腔室、噴嘴供給端口和流體回流端口，細(xì)長主體中限定腔，噴嘴與主體操作地相關(guān)聯(lián)，用于將加壓流體導(dǎo)入腔內(nèi)以形成流體密封，流體回流腔室適于并配置成收集消耗的注入流體，噴嘴供給端口與噴嘴流體連通，用于將注入流體的加壓流輸送到噴嘴，并且適于并配置成從控制單元的輸出端口接收加壓注入流體，流體回流端口與流體回流腔室流體連通，適于并配置用于將來自套針的注入流體回流至控制單元的輸入端口。第二套針可與手術(shù)注入器流體連通，該手術(shù)注入器適于并配置成通過其輸入端口接收來自供給源的注入氣體供給，該注入器適于并配置成感測腹腔內(nèi)的壓力，并通過第二套針將加壓注入流體輸送至腹腔。第二套針可用作在第一套針啟動(dòng)之前用于腹部的注入的主要套針，或根據(jù)需要反之亦然。根據(jù)本發(fā)明，注入器和壓力控制閥可各自獨(dú)立地與病人的腹腔流體連通，并且均適于并配置成感測其中的腹壓。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供用于最小侵入手術(shù)過程的套針。套針包括細(xì)長主體、 流體供給腔室、供給端口、噴嘴和流體回流端口。主體中限定腔，主體的近端部分限定殼體， 并且流體供給腔室限定在殼體內(nèi)。供給端口與流體供給腔室流體連通，并適于且配置成接收來自再循環(huán)裝置的加壓注入流體，并將加壓注入流體輸送到流體供給腔室。噴嘴與流體供給腔室和所述腔流體連通，并配置成且適于將加壓流體導(dǎo)入腔內(nèi)。流體回流腔室限定在殼體內(nèi)并布置在流體供給腔室的遠(yuǎn)端。流體回流腔室適于并配置成收集消耗的注入流體。 流體回流端口與流體回流腔室流體連通，并適于且配置用于將來自套針的注入流體回流至再循環(huán)裝置。套針還可包括布置在流體回流腔室內(nèi)的聲音衰減元件。聲音衰減元件可選自基本上由隔板和聲音吸收材料如泡沫構(gòu)成的組。套針還可包括布置在近端噪聲衰減腔內(nèi)的噪聲衰減元件，近端噪聲衰減腔靠近流體供給腔室布置。根據(jù)本發(fā)明，流體回流腔室可限定在殼體的遠(yuǎn)端與設(shè)置在殼體內(nèi)的第一基本環(huán)形插入件之間，流體供給腔室可限定在環(huán)形插入件與第二基本環(huán)形插入件之間。第二基本環(huán)形插入件可具有由此向遠(yuǎn)端延伸的基本管形構(gòu)件，其中噴嘴限定在基本管形構(gòu)件與第一基本環(huán)形插入件的中央部分之間。套針還可包括壓力感測腔，壓力感測腔適于并配置成與病人的腹腔流體連通。壓力感測腔可與限定在套針上的壓力感測端口流體連通，用于連接到壓力傳感元件上，比如連接到隔膜或電子壓力轉(zhuǎn)換器上。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，用于最小侵入手術(shù)過程的套針包括細(xì)長主體以及第一、第二、第三和第四插入件。主體的近端部分限定殼體。第一插入件具有基本管狀配置， 該管狀配置延伸穿過主體并在其間限定壓力感測腔。壓力感測腔適于并配置成與病人的腹腔流體連通。第二插入件靠近第一插入件布置在插入件殼體內(nèi)，并具有基本環(huán)形配置和限定在其中的多個(gè)孔，所述多個(gè)孔用于使得消耗的注入流體的通路通過其中。第三插入件靠近第二插入件布置在插入件殼體內(nèi)，并具有基本環(huán)形配置。殼體、第一、第二和第三插入件限定流體回流腔室的相應(yīng)的壁，流體回流腔室適于并配置成收集消耗的注入流體。第四插入件靠近第三插入件布置在插入件殼體內(nèi)，并具有基本環(huán)形配置以及由此向遠(yuǎn)端延伸的基本管形構(gòu)件。噴嘴限定在基本管形構(gòu)件與第三插入件的中央部分之間。殼體以及第三和第四插入件限定與噴嘴流體連通的流體供給腔室。套針還可包括布置在近端噪聲衰減腔內(nèi)的噪聲衰減元件，近端噪聲衰減腔靠近流體供給腔室布置。第一插入件可包括限定在其側(cè)壁內(nèi)的至少一個(gè)孔，以衰減由穿過第一插入件的氣流產(chǎn)生的聲音。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，提供用于最小侵入手術(shù)過程的套針。套針具有細(xì)長主體、流體回流腔室和流體供給腔室。主體具有穿過其延伸的腔，主體的近端部分限定殼體。流體回流腔室限定在殼體內(nèi)，并適于且配置成收集消耗的注入流體。流體回流腔室限定在殼體內(nèi)并靠近流體回流腔室布置。流體供給腔室適于并配置成將加壓注入流體輸送至與其流體連通的噴嘴。噴嘴配置成并適于將加壓流體導(dǎo)入所述腔內(nèi)。根據(jù)該實(shí)施例以及在此闡述的其它實(shí)施例，套針還可包括遠(yuǎn)離流體回流腔室限定在殼體的遠(yuǎn)端部分中的壓力感測腔，壓力感測腔適于并配置成與病人的腹腔流體連通。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于在最小侵入手術(shù)過程中使用的套針， 其具有細(xì)長主體、壓力感測腔、安全閥和流體供給腔室。細(xì)長主體具有穿過其延伸的腔，并且主體的近端部分限定殼體。壓力感測腔限定在殼體的遠(yuǎn)端部分內(nèi)，適于并配置成與病人的腹腔流體連通。安全閥布置在殼體內(nèi)，與壓力感測腔流體連通，并配置成以及適于在腹壓超過預(yù)定極限的情況下從病人的腹腔內(nèi)卸壓。流體供給腔室限定在殼體內(nèi)，靠近流體回流腔室布置，適于并配置成將加壓注入流體輸送至與其流體連通的噴嘴。噴嘴配置成并適于將加壓流體導(dǎo)入腔內(nèi)。如果需要，與套針的外部以及周圍環(huán)境直接流體連通的卸壓閥也可與回流腔室連通。這種卸壓閥防止外界空氣吸入腔室，但允許過壓流體無害地逸出。根據(jù)本發(fā)明，提供用于手術(shù)過程的密封病人的加壓內(nèi)腔的方法。該方法包括以下步驟，提供用于在最小侵入手術(shù)過程中使用的套針，將加壓流體流供給到流體供給腔室，從流體回流腔室回收消耗的注入流體流，將從回流腔室接收的消耗的注入流體的至少一部分再循環(huán)到流體供給腔室，穿過套針的腔插入手術(shù)儀器，由此，供給到流體供給腔室的加壓流體形成圍繞手術(shù)儀器的壓力屏障，從而抑制病人的內(nèi)腔內(nèi)的壓力損失。根據(jù)該方法，套針包括細(xì)長主體、流體回流腔室和流體供給腔室。細(xì)長主體具有穿過其延伸的腔，并且主體的近端部分限定殼體。流體回流腔室限定在殼體內(nèi)，并適于以及配置成收集消耗的注入流體。流體供給腔室限定在殼體內(nèi)，靠近流體回流腔室布置，適于并配置成將加壓注入流體輸送至與其流體連通的噴嘴。噴嘴配置成并適于將加壓流體導(dǎo)入腔內(nèi)。該方法還可包括在再循環(huán)步驟期間過濾注入氣體的步驟。另外，可包括如下步驟穿過套針的腔插入第二手術(shù)儀器， 由此，供給到套針的加壓流體圍繞第一和第二手術(shù)器械在第一和第二手術(shù)器械之間密封， 從而防止病人內(nèi)腔內(nèi)的壓力損失。應(yīng)當(dāng)注意，盡管在此使用術(shù)語“套針”，但該術(shù)語意指允許手術(shù)器械、外科醫(yī)生的手或類似物體插入手術(shù)內(nèi)腔中同時(shí)保持注入壓力的手術(shù)進(jìn)入裝置。可以理解，與在此闡述的任何特定實(shí)施例結(jié)合描述的任何特征可有利地應(yīng)用于在此闡述的其它實(shí)施例，或?qū)嶋H上應(yīng)用于未在此具體闡述的實(shí)施例的變型，且仍然符合本發(fā)明的精神。還可理解，上述概述以及以下的詳細(xì)說明是示范性的，并意在提供所要求保護(hù)的發(fā)明的進(jìn)一步解釋。


本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將更容易地理解如何制造和使用本發(fā)明的裝置和系統(tǒng)，以下參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的套針的等軸測視圖；圖2是圖1的套針的剖視圖；圖3是圖2的相應(yīng)部分的放大圖，詳細(xì)地示出了噴嘴；圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的套針的剖視圖；圖5是圖4的套針的剖視圖，其中阻塞器穿過套針插入；圖6是根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的套針的剖視圖；圖7是圖6的套針圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)了的剖視圖；圖8A是根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的在其殼體內(nèi)具有近端和遠(yuǎn)端聲音衰減腔的套針的剖視圖；圖8B是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的具有在其殼體內(nèi)的近端和遠(yuǎn)端聲音衰減腔以及用于接合可移除帽的近端適配器部的套針的剖視圖；圖9A是根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的具有近端球閥和近端布置的流體收集室的套針的剖視圖；圖9B是圖9A的套針的局部放大剖視圖，示出了其近端部中的細(xì)節(jié)；圖10是根據(jù)本發(fā)明的具有近端流體收集室的另一個(gè)套針的剖視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的具有與其結(jié)合的安全閥和可移除近端帽的套針的剖視圖；圖12是圖11的套針的局部放大剖視圖，示出了其近端部中的細(xì)節(jié)；圖13是圖11和12的實(shí)施例的帽的剖視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的注入和循環(huán)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的等軸測視圖；圖15A是包括在圖14的系統(tǒng)內(nèi)的主要部件的示例性示意圖；圖15B是包括整體式泄壓閥的圖14和15A的系統(tǒng)的替代性實(shí)施例；圖16是圖14和15的系統(tǒng)的替代性實(shí)施例，其中系統(tǒng)的主要部件容納在單個(gè)單元內(nèi)；圖17是根據(jù)本發(fā)明的注入和循環(huán)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的等軸測視圖；圖18是包括在圖17的系統(tǒng)內(nèi)的主要部件的示例性示意圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的注入和再循環(huán)系統(tǒng)的替代性構(gòu)造的等軸測視圖；圖20是根據(jù)本發(fā)明的過濾器殼體的等軸測主視圖；圖21是圖20的過濾器元件的等軸測側(cè)視圖；圖22是圖20的過濾器元件的另一個(gè)等軸測側(cè)視圖；圖23是根據(jù)本發(fā)明的在管組與套針之間的連接的等軸測視圖；圖2 是根據(jù)本發(fā)明的管終端連接器的等軸測視圖；圖24b是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的整體的多腔管組的剖視圖；圖2 是根據(jù)本發(fā)明的多腔管組的剖視圖，其中，管組的一個(gè)管道部設(shè)置為能夠從管組的其余部分上拆卸；圖25是根據(jù)本發(fā)明的與管組連接的套針的再一個(gè)實(shí)施例的剖視圖；圖沈是根據(jù)本發(fā)明的具有背壓控制閥的注入和再循環(huán)系統(tǒng)的替代性實(shí)施例；圖27是根據(jù)本發(fā)明的具有背壓控制閥、壓力傳感器和泄壓閥的注入和再循環(huán)系統(tǒng)的又一個(gè)替代性實(shí)施例；圖觀是根據(jù)本發(fā)明的具有旁路和注入氣體溢流能力的再循環(huán)系統(tǒng)的示意圖；圖四是根據(jù)本發(fā)明的與圖觀的實(shí)施例相似但使用機(jī)電閥的再循環(huán)系統(tǒng)的示意圖；圖30示出根據(jù)本發(fā)明的具有注入和再循環(huán)單元以及以“串級(jí)鏈”布置設(shè)置的多個(gè)空氣密封套針的系統(tǒng)；圖31示出根據(jù)本發(fā)明的具有注入和再循環(huán)單元以及平行設(shè)置的多個(gè)空氣封閉套針的系統(tǒng)；圖32是根據(jù)本發(fā)明的除其它特征外還包括多個(gè)流體泵、熱交換器、多個(gè)卸壓閥和過濾器的再循環(huán)系統(tǒng)的示意性視圖；圖33a是根據(jù)本發(fā)明的包括多個(gè)流體泵、使用文丘里裝置的替代性壓力感測布置和多個(gè)卸壓閥的再循環(huán)系統(tǒng)的示意性視圖，其中，這些閥中的至少一個(gè)本質(zhì)上是機(jī)電式的；圖3 是與本發(fā)明結(jié)合使用的用于在本發(fā)明的系統(tǒng)內(nèi)提供精確和連續(xù)壓力讀數(shù)的文丘里裝置的放大示意圖；圖34是根據(jù)本發(fā)明的適配器的等軸測視圖，該適配器用于配合供根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)使用的多腔管組，該系統(tǒng)與單腔標(biāo)準(zhǔn)注入裝置使用，比如veress針或標(biāo)準(zhǔn)注入套針；圖35是示出內(nèi)部通路的圖34的適配器的剖視圖；圖36是根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)進(jìn)入裝置的側(cè)視圖；圖37是其上設(shè)有近端帽的圖36的手術(shù)進(jìn)入裝置的相對側(cè)視圖；圖38是其上設(shè)有帽的圖35和36的手術(shù)進(jìn)入裝置的側(cè)視圖，該帽與用于插入病人體內(nèi)的插入裝置組裝在一起；圖39是圖38的插入裝置在圖38的組件中的局部剖開圖；圖40是圖38的組件的與圖38相對的側(cè)視圖；圖41是圖38的組件的俯視圖；圖42是圖38的組件的仰視圖；圖43是圖36的手術(shù)進(jìn)入裝置的剖視圖；圖44是圖36的手術(shù)進(jìn)入裝置的近端的放大剖視圖；圖45是圖36的手術(shù)進(jìn)入裝置的遠(yuǎn)端的放大剖視圖；圖46-51是圖36的套針的各個(gè)部件的等軸測視圖；圖5 和52b示出用于本發(fā)明的手術(shù)進(jìn)入裝置的一個(gè)噴嘴布置的細(xì)節(jié)；圖53-57包括用于本發(fā)明的手術(shù)進(jìn)入裝置的替代性噴嘴布置的各種視圖和部件；圖58-59示出根據(jù)本發(fā)明的用于手術(shù)進(jìn)入裝置的可封閉近端帽的一個(gè)實(shí)施例；以及圖60-63示出根據(jù)本發(fā)明的用于手術(shù)進(jìn)入裝置的可封閉近端帽的替代性實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式在此介紹的裝置、系統(tǒng)和方法可用于形成和保持穿過經(jīng)受最小程度侵入手術(shù)的病人的腹壁的手術(shù)路徑。本發(fā)明特別適于在注入下執(zhí)行最小程度侵入的手術(shù)，比如通過腹腔鏡移除膽囊。為了說明和圖示而非限制的目的，現(xiàn)在參考附圖，其中相似的參考數(shù)字表示本發(fā)明套針和系統(tǒng)的相似結(jié)構(gòu)方面，根據(jù)本發(fā)明的套針的第一示范性實(shí)施例在圖1-3中示出， 并大致由參考符號(hào)100指示。根據(jù)本發(fā)明的套針的其它實(shí)施例及其相關(guān)系統(tǒng)或方面在以下詳細(xì)說明的后續(xù)附圖中提供。圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的套針100的側(cè)視圖，圖2是剖視圖。套針包括中心腔107， 中心腔107由多個(gè)元件限定并縱向地延伸穿過套針100的中心。套針100包括主體110，主體110包括限定在其近端部的殼體115。連接塊117從殼體115延伸，并便于套針100和與其相連的流體管道之間的連接，如圖2最佳所示。
限定在殼體115內(nèi)的是包括壓力感測腔室Illa的壓力感測腔111，壓力感測腔室 Illa與壓力感測通道Illb流體連通。壓力感測腔111限定在主體110與主體插入件120 之間，主體插入件120包括基本管狀部120b和基本環(huán)形部120a。壓力感測腔的這種布置允許如下所述的系統(tǒng)的其余部分與腹腔流體連通，使得能夠監(jiān)視和控制腹壓。如圖2所示， 壓力感測管道212與壓力感測腔111流體連通，壓力感測腔111則與系統(tǒng)的控制單元連接， 以下更詳細(xì)地說明。另外，可在主體插入件120的管狀部120b的壁上形成孔125。這些孔 125可布置成通過減小管狀部120b的有效長度改變管狀部120b的聲學(xué)屬性。因此，可調(diào)節(jié)由通過腔107的流體產(chǎn)生的聲音的波長，使其更容易通過比如容納在帽160內(nèi)的其它聲音衰減元件抵消。主體插入件120的環(huán)形部120a將壓力感測腔111與流體回流腔室121分開。流體回流腔室進(jìn)一步通過其外周上的殼體115、其內(nèi)周上的第二散射器插入件130和具有基本環(huán)形構(gòu)造的環(huán)形插入件140限定。第二散射器插入件130部分地用于保持主體插入件120 與環(huán)形插入件140之間的間隔。流體回流腔室121允許收集消耗的注入流體插入件——向近端運(yùn)動(dòng)，從主體插入件120的管狀部120b的腔內(nèi)回流的流體。限定在第二插入件內(nèi)的孔促進(jìn)流體從流體回流腔室121的區(qū)域內(nèi)的腔107的外周周圍均勻地排出。流體從流體回流腔室121通過流體回流管222排出，并可例如通過體現(xiàn)在圖14-18中的系統(tǒng)再循環(huán)。第四插入件150包括基本環(huán)形部150a和基本管狀部150b。一個(gè)或多個(gè)支座巧4 可設(shè)置在第四插入件15上，或替代性地設(shè)置在環(huán)形插入件140上，以保持限定在其間的流體供給腔室141的間隔。另外，噴嘴155限定在環(huán)形插入件140與第四插入件150之間。環(huán)形插入件140與第四插入件150的精確的幾何結(jié)構(gòu)，以及其間的間隔允許用于有效地密封腔107并抑制注入流體的逸出的流體的連續(xù)流。第四插入件150的管狀部150b的下部外周緣159向內(nèi)傾斜，向中心引導(dǎo)流體的連續(xù)流。流體遵循該表面159的輪廓，因此至少部分地由于柯恩達(dá)效應(yīng)被向中心引導(dǎo)。流體通過流體供給管道242供給到流體供給腔室141。 優(yōu)選地，流體回流管222的直徑比流體供給管242大，因?yàn)榛亓髁黧w被減壓并因此占據(jù)增大的容積。為了保持對供給和回流流體的等質(zhì)量流率，流體回流管222的直徑應(yīng)當(dāng)較大。加壓注入流體可通過例如體現(xiàn)在附圖14-18中的系統(tǒng)供給到套針1000。另外，任何插入件均可密封到殼體115上，以在其間產(chǎn)生流體密封。在所示實(shí)施例中，槽152分別設(shè)置在主體插入件120、環(huán)形插入件140和第四插入件150以及殼體115之間。在這些槽內(nèi)，可放置密封件，比如0形環(huán)。帽160設(shè)置在套針100的近端上。如圖1所示，帽160可通過卡扣配合布置固定到殼體115上。在這種情況下，帽160上的突出部中每一個(gè)均接合殼體115上的棘爪119。 當(dāng)然，可采用任意其它適當(dāng)?shù)倪B接，包括但不限于磨擦配合、閂鎖、粘合、溶劑焊接、超聲波焊接、熱焊接以及比如鉤環(huán)緊固件的機(jī)械緊固件。因此，帽160可永久地安裝，或可從套針 100的其余部分拆卸。另外，如圖所示，帽160可延伸經(jīng)過第四插入件150與殼體115之間的接頭，從而有效地防止保持在殼體115內(nèi)的任意插入件的近端運(yùn)動(dòng)。排除腔107內(nèi)用于手術(shù)器具通過所需的容積，由帽160限定的空腔161可包括吸聲材料和/或隔板隔板以降低由套針100發(fā)出的噪聲。與形成在主體插入件120內(nèi)的孔 125結(jié)合，可通過相互調(diào)諧這些聲音衰減特征顯著地減小發(fā)出的聲音。圖4和5示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的套針400的第二實(shí)施例，圖5示出具有插入其中的阻塞器599的套針400。與圖1-3的實(shí)施例相比，該實(shí)施例的區(qū)別在于流體回流腔室421。 取代設(shè)置具有形成于其中的多個(gè)孔的環(huán)形插入件，設(shè)置多個(gè)隔板425，所述多個(gè)隔板425充當(dāng)支座以保持套針400的殼體415內(nèi)的間隔，所述多個(gè)隔板425可適于通過吸收聲音增強(qiáng)噪聲消減。另外，可將吸聲材料編扎在流體回流腔室421內(nèi)以進(jìn)一步增強(qiáng)噪聲消減。如同圖1-3的實(shí)施例，圖4和5的實(shí)施例包括插入主體410內(nèi)的主體插入件420。 隔板425與插入件，比如主體插入件420或環(huán)形插入件440，一體地形成，但替代性地，可獨(dú)立地和單獨(dú)地插入殼體415中。環(huán)形插入件440結(jié)合噴嘴插入件450 —起限定噴嘴455并限定流體供給腔室441。類似地，流體回流腔室421限定在環(huán)形插入件440的遠(yuǎn)端側(cè)上，并與流體回流端口 427流體連通。另外，帽460可設(shè)置在套針400的近端部上，并且其中可包括聲音衰減材料。如圖5所示，阻塞器599已設(shè)計(jì)成用于在此公開的再循環(huán)系統(tǒng)和裝置。阻塞器具有靠近和遠(yuǎn)離緊密地配合到套管內(nèi)的噴口的0形環(huán)501。在安裝了阻塞器599的情況下，0 形環(huán)501的保持對從腹部通過套針400逸出的氣體的密封。0形環(huán)501還包含套針400內(nèi)的射流。供給可在插入之前泵送到套針。氣體將穿過噴口，并在不產(chǎn)生套針以外的任何吹送效應(yīng)的情況下離開回流管線。一旦套針400插入病人體內(nèi)，就可拆除阻塞器599，并將在不失去腹腔積氣的情況下建立空氣密封。圖6和7示出根據(jù)本發(fā)明的套針600的第三代表性實(shí)施例。套針600與上述實(shí)施例相似，但不包括壓力感測腔室或近端帽中。套針600包括主體610，主體610具有布置在其近端部的殼體615。隔板643、環(huán)形插入件640和噴嘴插入件650結(jié)合殼體615分別限定流體回流腔室621、流體供給腔室641、中心腔607和噴嘴655。噴嘴插入件650形成為具有下凹區(qū)域656，下凹區(qū)域656協(xié)助將手術(shù)器械導(dǎo)向腔607?；亓髁黧w端口 627 (圖6)穿過殼體615形成并與流體回流腔室流體連通。流體供給端口 647(圖7)類似地穿過殼體615形成，并與流體供給腔室641流體連通。圖8A示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的又一個(gè)套針800A。套針800A包括主體810，主體810 具有布置在其近端部的殼體815。遠(yuǎn)端隔板829、環(huán)形插入件840和噴嘴插入件850結(jié)合殼體815分別限定流體回流腔室821、流體供給腔室841、中心腔807和噴嘴855。噴嘴插入件 850形成為具有下凹區(qū)域856，下凹區(qū)域856協(xié)助將近端隔板869容納在由近端帽860限定的腔861內(nèi)。減小的孔868可設(shè)置在帽860的近端部上?？蛇x地，其中可設(shè)置環(huán)狀密封，以當(dāng)手術(shù)器械穿過腔807插入時(shí)相對于手術(shù)器械進(jìn)一步密封腔807?；亓髁黧w端口 827穿過殼體815形成并與流體回流腔室821流體連通。流體供給端口類似地穿過殼體815形成并與流體供給腔室841流體連通。如同上述實(shí)施例，不設(shè)置壓力感測腔，但與上述實(shí)施例或在此提出的任何實(shí)施例的情況相同，這種壓力傳感能力可通過在另一個(gè)相似套針內(nèi)設(shè)置這樣的腔或作為病人的腹部內(nèi)的單獨(dú)插入的針來提供。圖8B示出具有其近端的替代性布置的套針800B，而其它方面與圖8A的套針800A 相似。套針800B包括主體810，主體810具有布置在其近端部的殼體815。遠(yuǎn)端隔板829、 環(huán)形插入件840和噴嘴插入件850結(jié)合殼體815分別限定流體回流腔室821、流體供給腔室841、中心腔807和噴嘴855。噴嘴插入件850形成為具有下凹區(qū)域856，下凹區(qū)域856與近端帽適配器插入件890協(xié)作以協(xié)助容納近端消聲腔891。聲音衰減腔891內(nèi)可設(shè)置吸聲材料，以幫助降低由套針800B內(nèi)的流動(dòng)流體發(fā)出的噪聲。帽適配器插入件890可便于套針800B與帽之間的接合，比如包含球閥的帽。回流流體端口 827穿過殼體815形成并與流體回流腔室821流體連通。流體供給端口 883類似地穿過殼體815形成并與流體供給腔室841流體連通。在每一個(gè)上述實(shí)施例中，流體回流腔室相對于每個(gè)套針實(shí)施例中的流體供給腔室遠(yuǎn)端地布置。但是，替代性地，流體回流腔室可相對于流體供給腔室近端地布置。這種布置關(guān)于圖9A和9B所示的套針900示出。圖9A和9B的套針900包括主體910、環(huán)形插入件940和噴嘴插入件950。噴嘴955 限定在環(huán)形插入件940與噴嘴插入件950之間。流體供給腔室941限定在環(huán)形插入件940 與噴嘴插入件950之間的殼體915內(nèi)，并由流體供給端口 947供給。流體回流腔室921由噴嘴插入件950和固定到殼體上的可選的第二密封元件980限定在噴嘴插入件950附近。 第二密封元件980固定到殼體上，并包括環(huán)狀密封983以便于對穿過套針900的腔907插入的器械進(jìn)行密封。如果在器械與密封元件之間形成完全密封，則沒有流體通過腔的近端逸出。因此，如果需要，為形成套針900內(nèi)的流體密封目的提供注入流體的系統(tǒng)可在密封元件980保持密封期間關(guān)掉。隔板991和/或吸聲材料可布置在流體回流腔室921內(nèi)，以降低使用時(shí)從套針900 發(fā)出的噪聲。流體通過回流流體端口 993從流體回流腔室921排出。近端帽960可永久地或臨時(shí)地固定到套針900的其余部分上，近端帽960包括具有球967的磁性球閥，磁性球閥接合形成在帽960內(nèi)的環(huán)968。如所實(shí)施地，球967或環(huán)968中的任一個(gè)可以是磁性的，另一個(gè)是鐵的。替代性地，環(huán)968可實(shí)現(xiàn)為具有供電的電磁體，球967是鐵的，因此當(dāng)接通時(shí)被吸引到電磁環(huán)968上。參照圖10，其示出根據(jù)本發(fā)明的套針1000的再一個(gè)實(shí)施例，在形成流體密封的同時(shí)，氣體的遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)變慢并在受到腹部內(nèi)的壓力作用時(shí)反向成向外流。內(nèi)部動(dòng)量耗盡的氣體通常穿過手術(shù)進(jìn)入裝置的腔被向近端推動(dòng)。當(dāng)消耗的氣體離開手術(shù)進(jìn)入裝置1000的腔 1020的近端時(shí)，由箭頭1090表示的氣體將進(jìn)入收集腔室1030，收集腔室1030還可用于容納聲音衰減材料。腔1030將經(jīng)由形成在其中的端口 1035連接到回流管線，再循環(huán)泵(比如，圖19的泵1940)通過回流管線抽出離開的氣體。在使用期間，補(bǔ)充氣體(比如二氧化碳)可按需添加到系統(tǒng)內(nèi)，以確保通過進(jìn)入裝置1000的近端1010的凈氣流沿近端方向。這將確保向再循環(huán)泵的回流是期望的氣體(比如二氧化碳)，而不是通過近端開口 1012吸入進(jìn)入裝置1000內(nèi)的空氣。根據(jù)精確的實(shí)施，機(jī)械閥可設(shè)置在手術(shù)進(jìn)入裝置的近端。這種閥可作用為進(jìn)一步消除將外界空氣從外部吸入系統(tǒng)內(nèi)的可能。圖11和12是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的套針1100的又一個(gè)實(shí)施例的局部近端剖視圖。套針1100包括具有近端殼體1115的主體1110。噴嘴1155形成在殼體1110與噴嘴插入件 1150之間，其間還限定流體供給腔室1141。安全閥1180形成在殼體1115內(nèi)。在該實(shí)施例中，壓力傳感通道和腔室1111形成在主體1110與管形構(gòu)件1120之間，管形構(gòu)件1120設(shè)置在主體1110上。安全閥1180構(gòu)造成通過彈簧(未示出)被推動(dòng)閉合，但通過保持球1181與座接觸保持閥1180閉合的替代性方法也是可能的。安全閥1180通過流體管道1184與壓力感測腔室1111流體連通。當(dāng)腹腔內(nèi)的壓力超過預(yù)定安全極限時(shí)，球1181被推動(dòng)遠(yuǎn)離其座，彈簧壓縮，因此通道1184暴露。然后，加壓流體排出排放管道1185a、ll^b和1185c。當(dāng)腹部內(nèi)的壓力隨后下降時(shí)，閥1180關(guān)閉。圖11和12的套針1100包括可拆卸地固定于其上的帽1170。帽包括限定于其中的腔1161，腔1161與諸如隔板和/或吸聲材料的聲音衰減特征使用。如圖13所示，圖13為圖11和12的帽1170的橫向截面圖，主體1310包括軌道 1320，軌道1320接合套針1100上的配合軌道。彈性鎖定構(gòu)件1330接合套針1100中的配合溝槽。按下按鈕1340導(dǎo)致鎖定構(gòu)件1330偏轉(zhuǎn)，并在其頸部1331打開。這允許插入到套針1100上以及從套針1100拆卸。進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明，提供根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的用于手術(shù)注入和/或在形成和保持套管中的流體密封使用的各種系統(tǒng)。圖14-18示出這樣的系統(tǒng)。在示出用于手術(shù)注入和密封的圖14和15A的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)系統(tǒng)實(shí)施例，控制單元1420示為與手術(shù)注入器1410和手術(shù)套針1401連接。套針1401通過流體管道1480與控制單元1420連接，注入器通過另一個(gè)流體管道1414與控制單元1410連接。 如圖15A所示，注入器1410接收來自源頭(在該例子中為容器1580)的注入流體。壓力調(diào)節(jié)器1570設(shè)置在容器1580與注入器1410之間。注入器輸出與通向套針1401的壓力感測線路1481流體連通，并與通向容納在控制單元1420內(nèi)的壓力控制閥1560的壓力感測線路1581流體連通?？刂茊卧?420還包括為了保持套針1401內(nèi)的流體密封用于再循環(huán)注入氣體的流體泵1550，并因此保持病人的腹部1598內(nèi)的腹腔積氣。通過回流流體管道1485、1585，來自套針1401的流體由流體泵1550加壓，并通過流體供給管道1583、1483導(dǎo)向流體供給腔室和套針1401的噴嘴。如果腹部1598內(nèi)的壓力超過預(yù)定安全極限，這種增大的壓力通過壓力感測管道1481、1581傳遞到壓力控制閥 1560。然后，壓力控制閥1560然后通過打開和短路流體供給管道1583、經(jīng)過旁通管道1568、 到達(dá)流體回流管道1585而進(jìn)行響應(yīng)。因此，輸送到套針1401以保持流體密封的流體減少， 并部分或全部再循環(huán)回到泵1550。因此，當(dāng)閥1560關(guān)閉并且經(jīng)過流體供給管道1483、1583 的流體流量增加時(shí)，已在腹部1598內(nèi)的過量流體將逸出，直到腹壓下降到可接受的水平。在所示實(shí)施例中，示出了具有內(nèi)隔膜1561的隔膜式閥，但可以理解，壓力控制的替代性布置適用于本發(fā)明。例如，壓力轉(zhuǎn)換器可通過將其設(shè)置在套針1401上或套針1401 內(nèi)，或者設(shè)置在控制單元1420內(nèi)而布置成與腹腔積氣流體連通，并可適于并配置成例如控制電動(dòng)閥。雖然在圖14中示出為獨(dú)立但連接的單元，但注入器1410和控制單元1420可容納在單個(gè)殼體內(nèi)，如圖15A的示意圖中的虛線1501所示，以及如圖16中的元件1620所示。 連接器1590允許控制單元1420與流體管道1481、1483、1485之間的連接，流體管道1481、 1483,1485繼而連接到手術(shù)套針1401。過濾器與流體管道1480 —致地設(shè)置，并可與圖14 的過濾器1482獨(dú)立地容置，或容置在圖16的單個(gè)殼體1682內(nèi)。注入氣體從供給源如容器1580提供給系統(tǒng)1400。系統(tǒng)1400接收注入氣體，系統(tǒng) 1400可包括比如注入器1410、壓力調(diào)節(jié)器1570、空調(diào)元件——比如加濕器、干燥器或加熱器、再循環(huán)泵和/和其它元件的元件。系統(tǒng)1400還可包括與一個(gè)或多個(gè)流體管道連接以在必要時(shí)排出過量注入流體的安全放泄閥。典型的手術(shù)注入器通過在通過單個(gè)流體管道的注入周期之間間歇地測量壓力而操作。如在圖14和15中所示，注入器1410能夠在這方面正常地起作用。注入器1410可通過壓力感測管道1481啟動(dòng)腹部1598的注入，并且還間歇地測量通過的壓力。但是，正常注入器操作不會(huì)不利地影響壓力控制閥1560的功能。盡管注入器可能引起輕微的壓力波動(dòng)，但仍保持套針內(nèi)的流體密封。因此，在操作中，當(dāng)感測到低腹壓時(shí)，觸發(fā)注入器以向腹部1598注入，壓力控制閥 1560保持在關(guān)閉狀態(tài)，流體泵1550通過回流流體管道1485、1585從套針1401中的回流流體腔室接收流體，并通過流體供給管道1583、1483將加壓流體輸送到套針1401的噴嘴。當(dāng)經(jīng)受過度腹壓時(shí)，注入器不向腹部1598提供另外的注入流體，壓力控制閥1560 打開，通過旁通管道1568連接流體供給管道1583和回流流體管道1585，從而降低形成在套針1401內(nèi)的流體密封的有效性，并允許一部分注入流體逸出，并且降低腹腔內(nèi)的壓力?？赡苄枰褂锰揍?401上的可拆卸近端帽，用于在注入期間使用允許注入器 1410填充腹部，然后，可致動(dòng)單元1420的泵1550，并移除帽。替代性地，阻塞器可通過套針 1401插入并與其相互密封，比如通過0形環(huán)或類似構(gòu)件。系統(tǒng)1400將注入流體加壓到所需壓力，并可適用于且配置成根據(jù)需要處理或調(diào)節(jié)流體。如上所述，提供給根據(jù)本發(fā)明的套針的壓力可以在大約OmmHg與3500mmHg之間，并且可以在其間的任何0. ImmHg的壓力增量下。這種壓力適合于流體供給腔室，比如圖2所示的腔室141。但是，相對較高的壓力也可提供給根據(jù)本發(fā)明的套針的噴嘴，比如能夠圖3中最清楚看到的噴嘴155。在一個(gè)實(shí)施例中，提供給一個(gè)或多個(gè)噴嘴的壓力在大約IOOOmmHg 與大約2000mmHg之間，并且可在其間的任何0. ImmHg壓力增量下。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中， 提供給一個(gè)或多個(gè)噴嘴的壓力大約為1530mmHg。當(dāng)然，正常壓力可根據(jù)需要和期望變化。 而且，如上所述，當(dāng)測量到過量腹壓時(shí)，壓力從正常值下降。圖15B示出作為圖14和15A的系統(tǒng)1400的替代性實(shí)施例的系統(tǒng)1500。系統(tǒng)1500 與系統(tǒng)1400相似，但僅另外包括與壓力感測線路1581流體連接的安全壓力釋放閥1599。 在過壓的情況下，除了壓力控制閥1560的短路動(dòng)作之外，安全壓力釋放閥1599另外可將注入流體釋放到大氣中。在安全壓力釋放閥1599開始釋放流體時(shí)的壓力設(shè)定可設(shè)定為使其不提前釋放流體，而不是由壓力控制閥1560再循環(huán)流體。因此，壓力設(shè)定可略微高于壓力控制閥1560。參考圖16，所示為根據(jù)本發(fā)明的與注入套針1401連接的控制單元1620。提供整體式過濾器元件1682，以下結(jié)合圖20-22更詳細(xì)地說明?？刂茊卧?620可用于根據(jù)本發(fā)明所述的系統(tǒng)的任意實(shí)施例，并且如圖所示可包括用于設(shè)定來自控制單元1620的所需壓力輸出的可設(shè)定控制器1621和用于確認(rèn)設(shè)定壓力的壓力計(jì)1625。如圖所示，過濾器1682直接安裝到控制單元1620上，與過濾器1682的殼體整體成形的管道由控制單元1620內(nèi)的相應(yīng)孔容納，以下結(jié)合圖20-22更詳細(xì)地說明。如同在此所述的其它實(shí)施例，控制單元1620 可與標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)注入器連接，或可在控制單元1620的殼體內(nèi)設(shè)置有注入器元件部分。圖17和18示出用于手術(shù)注入和氣體再循環(huán)1700的系統(tǒng)的替代性實(shí)施例。如同圖14和15的實(shí)施例，分別提供注入器1410和控制單元1420。但是，注入器1410和控制單元1420在本實(shí)施例中互相獨(dú)立地操作，各自獨(dú)立地測量并響應(yīng)于病人的腹壓。如同圖14 和15的實(shí)施例，具有再循環(huán)能力的套針1401通過流體管道1480和過濾器1482連接到控制單元1420。但是，代替連接到控制單元1420上，注入器1410通過流體管道1780連接到輔助套針1701。如圖18所示，注入氣體從供給源，比如容器1580，提供給系統(tǒng)1700。在操作中，當(dāng)感測到低腹壓時(shí)，觸發(fā)注入器1410以對腹部1598進(jìn)行注入，壓力控制閥1560保持在關(guān)閉狀態(tài)，流體泵1550通過回流流體管道1585從套針1401中的回流流體腔室接收流體，并通過流體供給管道1583將加壓流體輸送到套針1401的噴嘴。當(dāng)經(jīng)受過度腹壓時(shí)，注入器不向腹部提供另外的注入流體，壓力控制閥1560打開，通過旁通管道1568連接流體供給管道1583和回流流體管道1585，從而降低形成在套針 1401內(nèi)的流體密封的有效性，并允許一部分注入流體逸出，并且降低腹腔內(nèi)的壓力。參考圖19，所示為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1900，其中，手術(shù)進(jìn)入裝置1905經(jīng)由管1920 連接到控制設(shè)備。在該例子中，控制設(shè)備包括依次可操作地連接到再循環(huán)泵1940上的注入器1960和控制單元1910，但控制設(shè)備可包括在控制單元1910的殼體內(nèi)的泵1940。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選地，接觸包括管1921、1923、1925和再循環(huán)泵1940的一些部分在內(nèi)的系統(tǒng)的表面的所有內(nèi)部氣體都是可處置的。泵1940可為蠕動(dòng)設(shè)計(jì)，通過柔性可處置管泵送氣體，比如通過壓縮輥系統(tǒng)。替代性地，泵送可由關(guān)閉的、整體式且可處置的隔膜元件的外部操作完成。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選地，在每個(gè)程序之后，弄濕的表面被處理，作為阻止交叉感染的預(yù)防措施。在替代性實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可設(shè)置有其它類型的固定排量泵或可變排量泵，比如葉片泵。手術(shù)進(jìn)入裝置1905通過壓力感測管1925連接到注入器1960和控制盒1910。加壓流體通過流體供給管1921輸送到手術(shù)進(jìn)入裝置1905，而消耗的注入氣體通過回流管1923 回收，每個(gè)管通過控制單元1910連接。一個(gè)或多個(gè)中間過濾器可配置在進(jìn)入裝置1905與控制單元1910之間，如圖16和17所示。主流體供給源，比如一瓶二氧化碳?xì)怏w，可以以任意適當(dāng)?shù)姆绞浇Y(jié)合到系統(tǒng)1900 中，比如通過提供控制單元1910的輸入?，F(xiàn)在返回圖20-22，示出過濾器組件1682。過濾器組件1682設(shè)置有殼體2080。殼體2080可模制成兩部分以簡化組裝，并可在其內(nèi)部將過濾元件保持在對應(yīng)于流體供給源、 流體回流和壓力感測和/或注入管道中每一個(gè)的單獨(dú)限定的腔內(nèi)。由于通過每個(gè)相應(yīng)管道的流率和壓力不同，據(jù)此選擇用于該管道的過濾器大小。如圖所示，特別在圖20中，管道 2089設(shè)置在殼體2080內(nèi)，每個(gè)管道2089與流體路徑以及保持在殼體2080內(nèi)的其相應(yīng)的過濾器元件流體連通。管與過濾器1682之間的連接可以是任何期望的，并且根據(jù)本發(fā)明可與套針與管組之間的連接相同，如圖23-25所示，以下進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖21是示出管連接管道2089的過濾器1682和包括過濾器殼體2080的大部分的等軸測視圖。具有形成于其中的管道2089的前蓋2060附接到后部2070上，從而與該后部保持多個(gè)過濾元件，所述多個(gè)過濾元件用于過濾從套針接收的流體或提供給套針的流體。流體排放口可設(shè)置在限定在殼體2080內(nèi)的腔在的一個(gè)或多個(gè)中，特別是對應(yīng)于從套針返回的流體的腔2084。這種排放口可接著連接到中央抽吸系統(tǒng)以除去任何收集的流體，或者流體可簡單地收集在殼體2080的底部或單獨(dú)的儲(chǔ)液器中。如所實(shí)施的，該腔2084 優(yōu)選地比其它兩個(gè)腔體積大，以容納從套針返回的減壓并因此膨脹的流體流。提供給套針的加壓流體占據(jù)成比例降低的體積，因此，較小的過濾器腔和管足以承載給定質(zhì)量流率的注入流體。當(dāng)上述相同流體在回流后膨脹時(shí)，需要更大的管道和過濾器腔以處理流體的流動(dòng)。圖22是過濾器1682的側(cè)視等軸測視圖，示出限定在殼體2080的后部2070內(nèi)的后部管道2287。管道2287配置成與控制單元中的相應(yīng)的孔配合，管道2287包括密封元件2觀8，比如0形環(huán)，和突出部2289，突出部2289用于接合殼體內(nèi)的配合元件以將過濾器 1682牢固地接合到控制單元上。當(dāng)然，過濾器1682可實(shí)施為不安裝在控制單元上，而是過濾器的后端連接中間管組。圖23示出兩個(gè)配合的連接元件，包括凸起2310和端連接器2320，端連接器2320 用于將根據(jù)本發(fā)明的套針2301連接到管組上(圖Mb)。如果需要，則同樣的連接布置可用于管組與過濾器之間。端連接器2320上的鎖緊螺母2321接合凸起2310的外螺紋部分 2315，從而將管道23 牢固地保持在套針2301上。特別是與形成在凸起2310內(nèi)的相應(yīng)的孔2317配合的端部上的管道23 可由柔性資料形成，以使其相對于相應(yīng)的孔2317的內(nèi)壁自密封?？商娲鼗蛘咦鳛檠a(bǔ)充，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可利用單獨(dú)的密封元件。螺紋接合的總體構(gòu)造可以根據(jù)需要為“路厄旋轉(zhuǎn)鎖”(luer lock)。圖2 是端連接器2320的配合側(cè)的等軸測視圖，而圖24b示出供本發(fā)明的連接器2320和系統(tǒng)使用的多腔管M10?？梢岳斫?，根據(jù)本發(fā)明的連接器2320和系統(tǒng)可利用單獨(dú)的管起作用，但是，當(dāng)前的多腔管MlO設(shè)置為簡化手術(shù)室中的程序并為手術(shù)團(tuán)隊(duì)減少障礙。多腔管2410可在一個(gè)步驟中作為整體元件擠壓成型?？商娲兀嗲还芸尚纬蔀閱为?dú)的管，然后以適當(dāng)?shù)姆绞秸澈显谝黄?，比如通過熔融彼此相鄰的壁，或通過用另一種材料包封管M10。另外，應(yīng)變消除元件可跨越其整個(gè)長度或在其一個(gè)或多個(gè)端部模制到管組MlO 內(nèi)、外模模制到管組MlO上或者以其他方式應(yīng)用到管組MlO上。這種應(yīng)變消除元件可包括金屬或相對剛性聚合物元件，比如盤管，其抵抗組件的應(yīng)變以抑制管MlO中的扭結(jié)或防止對其的損害?？梢岳斫?，管MlO的整個(gè)橫截面長度在優(yōu)選實(shí)施例中是鄰接和不間斷的。 管2410可為任意所需的長度，但典型地，對于單獨(dú)的主管長度在從大約2到4米之間的范圍內(nèi)。在替代性實(shí)施例中，管道可以根據(jù)供給多個(gè)裝置的需要而由此分支。還可想到，為了該目的，歧管適配器可設(shè)置用于比如在控制單元與手術(shù)裝置之間分離流動(dòng)。如圖2 所示，又一個(gè)替代性管組M50設(shè)置成具有雙腔管部M52和獨(dú)立的單腔部M51，單腔部M51比如可用于壓力感測和/或注入功能。結(jié)合管組MlO論述的上述替代性特征適用于圖Mc的管組M50。有利地，單獨(dú)的注入和/或壓力感測管允許用于這些功能中的一個(gè)或兩個(gè)的交替和遠(yuǎn)程設(shè)置。這還可減小本發(fā)明的進(jìn)入裝置的總體尺寸，因?yàn)椴恍枰⑷牒?或壓力感測通道與其集成。圖25示出包括主體2510的套針2500，主體2510具有布置在其近端部上的殼體 2515。環(huán)形插入件2540和噴嘴插入件2550結(jié)合限定噴嘴2555和流體供給腔室2541。流體回流腔室2521限定在兩個(gè)插入件2520和2530之間。密封件2552，比如0形環(huán)，可設(shè)置在相應(yīng)的定位槽內(nèi)以在插入件與殼體2515之間密封。噴嘴插入件2550形成為具有下凹區(qū)域，下凹區(qū)域與近端帽2560協(xié)作幫助容納近端聲音衰減室2561。吸聲材料可設(shè)置在聲音衰減室2561內(nèi)，以幫助降低由套針2500內(nèi)的流動(dòng)流體發(fā)出的噪聲。格柵插入件2570可設(shè)置為幫助保持并保護(hù)聲音衰減材料，以及還幫助吸收過量聲音。如圖所示，帽2560適用于通過形成在殼體2515和帽2560上的配合螺紋2565螺紋接合殼體2515。當(dāng)組裝時(shí)，將帽2560旋擰到殼體2515上，使得所有插入件穩(wěn)固地保持在殼體2515內(nèi)，提供套針2500的簡單組裝。流體回流腔室2521、流體供給腔室2541和壓力感測和/或注入腔室2511與相應(yīng)的管道流體連接，這些相應(yīng)的管道通過設(shè)置在殼體2515上的連接凸起部2310連接。如上所述，連接凸起部2310與管端連接器2320連接，以便于流體提供給套針2500，以及從套針 2500去除。圖27和28是根據(jù)本發(fā)明的替代性系統(tǒng)2700、2800的示意圖。圖27和28的系統(tǒng) 2700、2800可與和圖15A和15B的實(shí)施例相似的手術(shù)注入器一體地結(jié)合，或可獨(dú)立于類似于圖17和18的實(shí)施例的手術(shù)注入器，注入器1410和控制單元1420相互獨(dú)立地操作，每一個(gè)獨(dú)立地測量和響應(yīng)于病人的腹壓。在每個(gè)實(shí)施例中，具有再循環(huán)功能的套針2701與注入器2710、泵2750和閥連接。 在圖27的實(shí)施例中，閥2760是背壓控制閥，背壓控制閥容許閥2760的上游側(cè)上的壓力僅達(dá)到某個(gè)預(yù)定值。當(dāng)供給管道2783中的壓力超過設(shè)定值時(shí)，其短路至回流管線2785。這降低了供給壓力并減少或關(guān)閉由進(jìn)入套針2701的加壓流產(chǎn)生的流體密封，從而允許腹腔內(nèi)的注入流體通過套針2701的腔逸出。由于套針的腔相對較大，因此，這樣的壓力可快速逸出，從而阻止對病人的任何傷害。由于流體在閥內(nèi)再循環(huán)，所以最少量的注入氣體通過消散到大氣中而浪費(fèi)。圖28的系統(tǒng)觀00包括與流體供給管道2783連接的另外的放泄閥觀93。除了上述壓力閥觀60的短路作用之外，系統(tǒng)觀00還設(shè)置有壓力傳感器觀91，壓力傳感器觀91可以是機(jī)械的，但所示為電子的。壓力傳感器觀91可與注入管線或其它腹壓源流體連通。當(dāng)感測到過壓狀態(tài)時(shí)，壓力傳感器觀91向放泄閥觀93發(fā)送信號(hào)以從系統(tǒng)釋放出流體。如圖所示，放泄閥觀93是機(jī)電式的，但替代性地按照需要可以是完全機(jī)械的。圖觀是根據(jù)本發(fā)明的再循環(huán)系統(tǒng)觀00的示意圖。如同在前實(shí)施例，注入氣體從容器觀80和壓力調(diào)節(jié)器觀70或其它供給源如中央氣體分配系統(tǒng)提供。如同在前實(shí)施例， 設(shè)置有注入器觀10，并且在該實(shí)施例中其設(shè)置為通過壓力感測和注入管道觀81連接到套針觀01。壓力感測和注入管道觀81還與隔膜閥2860、內(nèi)隔膜觀61和活動(dòng)線軸觀63流體連通。線軸觀63可調(diào)節(jié)地連接到隔膜上，使得線軸在通過壓力感測和注入管道觀81被引導(dǎo)時(shí)響應(yīng)于腹壓的變化而移動(dòng)。然后，線軸觀63響應(yīng)于壓力的變化而打開和關(guān)閉閥觀60 內(nèi)的內(nèi)部流體路徑A-F，如以下更詳細(xì)地說明。如同前述實(shí)施例，供給管線觀83和回流管線觀85設(shè)置成與再循環(huán)泵觀50連接， 分別用于提供供給流體和用于回流流體以再循環(huán)。另外，供給旁通管道觀89從供給管線觀83導(dǎo)向閥觀60的端口 D，注入氣體旁通管道觀87設(shè)置在比如容器觀80的氣體源與閥 2860的端口 E之間。所示系統(tǒng)觀00能夠控制形成在套針觀01內(nèi)的流體密封。系統(tǒng)觀00向套針觀01 提供壓力，引起正常操作下的恒定腹壓，并且系統(tǒng)觀00用作安全閥，從而消除在過壓環(huán)境下來自空氣密封的輸入壓力。系統(tǒng)觀00和閥觀60配置并適于調(diào)節(jié)套針觀01空氣密封的供給壓力以便保持腹腔內(nèi)的恒定、設(shè)定壓力，以減慢從低壓情況下的恢復(fù)，以便不吸入過量不需要的外界空氣到腹部內(nèi)，在壓力恢復(fù)期間用注入氣體如二氧化碳注滿空氣密封進(jìn)口，確保吸入的補(bǔ)充氣體主要為所需氣體，并將供給氣體從壓力供給管線轉(zhuǎn)向到回流管線，解除否則可能傷害病人的過度壓力。本發(fā)明的系統(tǒng)觀00和閥觀60能夠調(diào)節(jié)套針空氣密封的供給壓力，以便在正常操作下保持小公差內(nèi)的恒定腹壓，該公差優(yōu)選為設(shè)定壓力的一個(gè)mmHg。選擇的腹壓通過校準(zhǔn)的調(diào)節(jié)旋鈕或替代性地通過電子選擇器設(shè)定。根據(jù)一個(gè)方面，設(shè)定范圍在腹壓的大約5到 18mmHg 之間。在手術(shù)過程期間的正常腹壓的情況下，注入氣體通過泵觀50和管道觀83、2885的再循環(huán)正常發(fā)生，沒有氣體分別從泵或注入氣體源通過旁通管道觀87、2887發(fā)送。如果腹壓增大超過設(shè)定點(diǎn)，這可能例如由于設(shè)置在注入腹腔上的壓力而產(chǎn)生，線軸1963響應(yīng)于隔膜1961上的過度壓力而移動(dòng)，并打開端口 D與A之間的流體路徑，從而打開旁通管道觀89，使得來自供給管道觀83的加壓供給氣體再循環(huán)到回流管道觀85。根據(jù)一個(gè)方面，在高壓情況下，如果腹壓超過設(shè)定壓力預(yù)定量(根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面為百分之六十)，則閥觀60將全部供給氣體從供應(yīng)管線觀83轉(zhuǎn)向回流管線觀85或排放口(閥觀60的端口 F)。如果腹壓延續(xù)上升，則線軸觀63的位移使得端口 D與F之間的路徑打開，導(dǎo)致注入氣體的“泄放”，可能是手術(shù)室或替代性地是廢棄物收集系統(tǒng)。在這種情況下，泵觀50從套針觀01抽吸氣體，但很少或沒有注入流體返回套針，從而允許腹壓安全地恢復(fù)正常。在非常低的感測腹壓的情況下，在優(yōu)選實(shí)施例中，該腹壓是設(shè)定值以下4mmHg或更大的任何值，線軸觀63打開端口 D與B之間的路徑，以減小向套針的噴嘴的流量，并由此減少來自周圍環(huán)境的空氣吸入的嚴(yán)重程度。作為補(bǔ)充或替代，線軸觀63打開從端口 E到端口 C的路徑，以提高純注入氣體(典型地為二氧化碳?xì)怏w)的濃度，這樣以高濃度的純注入氣體注滿套針觀01的開口。這樣，通過套針觀01吸入的任何氣體將具有相對較高比例的純注入氣體(例如，二氧化碳?xì)怏w)。當(dāng)然，可以理解，術(shù)語“純”事實(shí)上可以是提供給本發(fā)明系統(tǒng)的氣體的混合物，意在使這種氣體而非環(huán)境氣體被吸入操作空間，環(huán)境氣體可能具有不希望的高濃度的氧氣、其它氣體或污染物。盡管過濾元件未在圖28的實(shí)施例中明確地示出，但可以理解，如同在此闡述的任意其它實(shí)施例，這些元件可按需在任何時(shí)刻設(shè)置在系統(tǒng)觀00中，比如在使管系進(jìn)入套針之前以及當(dāng)從套針返回時(shí)。過濾元件也可與注入和壓力感測線路觀81 —致地設(shè)置。圖四是根據(jù)本發(fā)明的再循環(huán)系統(tǒng)四00的示意圖，類似于圖28的系統(tǒng)觀00的示意圖。在系統(tǒng)四00中，代替純機(jī)械閥控制采用機(jī)械和機(jī)電閥的組合。如同上述實(shí)施例，提供具有空氣密封性能、再循環(huán)泵觀50、注入氣體源觀80和壓力調(diào)節(jié)器觀70的套針觀01。設(shè)置供給管線觀83和回流管線觀85，將加壓的注入流體輸送到泵觀50并從泵觀50輸送消耗的流體。在圖四的系統(tǒng)四00中，設(shè)置泄壓閥四60，泄壓閥四60控制流過旁通管道四86的流體。如圖所示，閥四60配置成響應(yīng)于供給管道觀83內(nèi)的輸入壓力位于設(shè)定壓力之上的情況，但是，閥四60可由主動(dòng)閥代替，比如響應(yīng)于腹壓的上述隔膜閥。在所示實(shí)施例中，與安全閥四60并聯(lián)地布置有機(jī)電閥四93，在所示實(shí)施例中，機(jī)電閥四93接收來自壓力傳感器四95的輸入。自然地可采取任意形式的壓力傳感器四95 可包括允許選擇壓力閾值的干預(yù)控制。如同圖觀的系統(tǒng)2800，閥四93提供被發(fā)送至套針觀01的流體的旁路，作為由泄壓閥四60提供的補(bǔ)充。閥四93還提供注入氣體以低注入壓力從供給源觀80的補(bǔ)充引入， 以減輕任何吸入外界空氣的影響。即，根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)觸發(fā)閥四93時(shí)，從端口 C到端口 B 的流動(dòng)短路，減少了向套針觀01內(nèi)的噴嘴的流量，同時(shí)，端口 D通向端口 A，這增加了所需注入氣體——例如二氧化碳?xì)怏w的濃度。另外，如果期望或需要，如同上述實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)過濾器可設(shè)置在系統(tǒng)四00 中，以過濾發(fā)送至套針觀01或從套針觀01返回的氣體。有利地，根據(jù)圖觀和四的實(shí)施例，閥控制過量純注入氣體的流動(dòng)的設(shè)定點(diǎn)以及在該點(diǎn)提供的與任何感測壓力成比例的量選擇為平衡純注入氣體與病人的腹腔內(nèi)的氣體部分的高效利用。另外，這些選擇可在手術(shù)過程期間自動(dòng)地調(diào)節(jié)。比如，一個(gè)或多個(gè)傳感器可設(shè)置在系統(tǒng)四00中，比如結(jié)合回流管道觀85和/或注入管道觀81。如果檢測到不希望大的比例的氧氣或其它不需要的氣體，比如甲烷，則系統(tǒng)四00可適于接通純注入氣體的供給以置換在腹腔內(nèi)檢測到的氣體。根據(jù)優(yōu)選的方面，最少70%的二氧化碳?xì)怏w在手術(shù)過程期間保持在腹腔內(nèi)。圖30示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)3000，系統(tǒng)3000具有注入和再循環(huán)單元3010以及以“串級(jí)鏈”排列設(shè)置的多個(gè)空氣密封套針3001。如圖所示，一個(gè)套針3001通過第一管組 3082連接，其它套針依次利用第二和第三管組3084連接。每個(gè)管組至少包括供給管道，比如管道觀83，和回流管道，比如管道觀85，根據(jù)該實(shí)施例，還包括壓力感測和注入管道，比如管道觀81。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)套針3001通過相應(yīng)的管組與注入和再循環(huán)單元流體連通。 流體可流過設(shè)置在每個(gè)套針上的相應(yīng)的腔，或替代性地流過與管組結(jié)合設(shè)置的通道。這種通道可與管組整體地形成，或設(shè)置為附加連接器，使得能夠在手術(shù)室內(nèi)選擇具有所需長度的任意組合的管組。另外，根據(jù)在此闡述的任意實(shí)施例，再循環(huán)部件和注入部件可設(shè)置在共用殼體內(nèi)， 或替代性地，標(biāo)準(zhǔn)注入器可結(jié)合再循環(huán)裝置使用，以便實(shí)現(xiàn)在此說明的裝置的功能。圖31示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)3100，系統(tǒng)3100具有注入和再循環(huán)單元3110以及并行設(shè)置的多個(gè)空氣密封套針3101。如圖所示，每個(gè)套針3101通過管組3182連接到注入和再循環(huán)單元3110上。每個(gè)管組至少包括供給管道，比如管道觀83，和回流管道，比如管道觀85，根據(jù)該實(shí)施例，還包括壓力感測和注入管道，比如管道觀81。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)套針 3101通過相應(yīng)的管組與注入和再循環(huán)單元流體連通。在注入和再循環(huán)單元3110處，每個(gè)管組通過分配室四13連接，分配室四13可適于并配置成允許連接根據(jù)本發(fā)明的任意數(shù)量的空氣密封套針。比如，可以想到，具有同時(shí)使用達(dá)到六個(gè)空氣密封端口的能力是理想的。因此，分配室可配置成容納一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或更多空氣密封套針。根據(jù)本發(fā)明，注入氣體，比如二氧化碳?xì)?，可在吸入?cè)(在進(jìn)入泵之前)或在供給側(cè)(離開泵之后)或通過單獨(dú)的通道送入系統(tǒng)。將本發(fā)明的系統(tǒng)配置成在吸入側(cè)吸取替換流體允許更好地控制流體，因?yàn)楸每膳渲贸奢斔拖鄬愣ǖ牧髁?。另一方面，如果流體在被發(fā)送至套針之前但在泵之后在泵的供給側(cè)以不定間隔注入，則系統(tǒng)的供給側(cè)中的壓力以及由此病人體內(nèi)的壓力可能不期望地波動(dòng)。由于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)在一定程度上為“開式”系統(tǒng)，所以供給流體在泵的吸入側(cè)上的吸取能夠由系統(tǒng)通過套針吸收的外界空氣或腹部空氣的減少量來補(bǔ)償。圖32、33a和3 示出相應(yīng)的系統(tǒng)3200、3300，除了其它特征之外，系統(tǒng)3200、3300還包括每個(gè)流體管道上的過濾元件3282a、3282b、3282c和循環(huán)流體通過相應(yīng)的系統(tǒng)的雙循環(huán)泵3250。除了提供備用之外，多個(gè)泵還比相似大小的單個(gè)泵允許循環(huán)更大體積的流體。 另外，與單個(gè)更大容量的循環(huán)泵相比，在減小重量的情況下這種增大的容量是可能的。此外，如果大小正確，泵不必以其容量限度操作，這允許提高效率并減少噪聲。一個(gè)或多個(gè)熱交換器(例如，圖32中的3四9)可設(shè)置成與相應(yīng)的系統(tǒng)連接，以幫助調(diào)節(jié)再循環(huán)的流體，比如使得非常冷或非常熱的流體不向病人回流。同樣地，加濕和/ 或除濕元件可包括在本系統(tǒng)內(nèi)，以在從病人回流或在向病人供給之前調(diào)節(jié)空氣。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，熱交換器3299在供給管道3283上引自再循環(huán)泵3250與圖32所示的系統(tǒng) 3200連接地設(shè)置。根據(jù)該方面，熱交換器可設(shè)置在供給管道3283內(nèi)和/或圍繞供給管道 3283,以在加壓流體排出再循環(huán)泵3250時(shí)降低加壓流體的溫度。這對于增加的壓力是特別有利的，這是由于壓縮并維持高壓直到到達(dá)套針觀01，在套針觀01處流體被最終減壓并再循環(huán)。盡管來自壓縮的一些熱量將會(huì)在到達(dá)套針觀01之前損失，但是壓縮不久以后溫度降低是理想的。熱交換器可利用比如銅或鋁的導(dǎo)熱材料實(shí)施為圍繞供給管道3283的水套。熱量可通過傳導(dǎo)或替代性地通過主動(dòng)或被動(dòng)熱力學(xué)回路，比如采用熱管的熱力學(xué)回路傳導(dǎo)通過熱交換器的一部分，以從供給管道3283傳送走熱量，熱量然后以適當(dāng)?shù)姆绞絺鬟f至周圍環(huán)境，適當(dāng)?shù)姆绞娇砂ㄝ椛?、傳?dǎo)和/或?qū)α鱾鳠?，比如可通過風(fēng)扇輔助。如果需要，熱交換器3299可包括經(jīng)過供給管道3283的流體的流動(dòng)路徑內(nèi)的元件， 比如翅片，以增加可發(fā)生熱傳遞的面積。申請人設(shè)想上述特征也可與在此說明的任何其它實(shí)施例結(jié)合地設(shè)置。如圖32所示，旁路或“背壓力”控制閥3260可設(shè)置成在過壓的情況下將供給流體傾卸到回流管路。閥所示為可調(diào)節(jié)的機(jī)械閥，但可設(shè)置在設(shè)定壓力閾值處，和/或作為與兼容的壓力傳感器連接的機(jī)電閥。壓力表3225可選地與系統(tǒng)3200連接地設(shè)置，并可安裝在殼體的表面上，以及本質(zhì)上可為機(jī)械或電子的，在這種情況下，壓力傳感器/發(fā)送器可以與系統(tǒng)3200的內(nèi)部流體管道直接流體接觸地設(shè)置。另外，單獨(dú)的放卸閥可設(shè)置在本發(fā)明的系統(tǒng)中。這些閥可設(shè)置用于安全目的，以降低過壓情況的危險(xiǎn)。如上所述，旁通閥3260可減小提供給套針觀01的流體量。另外的注入安全閥3263可與注入供給源連接地設(shè)置，以在操作者失誤的情況下快速釋放超壓，比如套針觀01上的相應(yīng)的流體管道的嚴(yán)重閉塞或系統(tǒng)的故障。注入安全閥3263可實(shí)施為簡單固定的機(jī)械安全閥，或替代性地為可調(diào)節(jié)安全閥。在任一例子中，如果需要，可替代等同的機(jī)電閥。如同上述實(shí)施例，可設(shè)置隔膜閥3261或替代性地等同機(jī)械或機(jī)電閥，而取代用于將流體傾卸到再循環(huán)路徑(即回流管道3285)，流體響應(yīng)于過壓的情況從系統(tǒng)3200釋放。 同樣，該閥3261可體現(xiàn)為可調(diào)節(jié)或固定壓力閾值。如圖32的系統(tǒng)3200所示，供給側(cè)泄壓閥3265可與流體泵3250的高壓側(cè)連接地設(shè)置，以在系統(tǒng)3200關(guān)閉時(shí)降低供給管道3283、連接部件和管道內(nèi)的壓力。這可能是理想的，因?yàn)楫?dāng)泵3250停止操作時(shí)，流體沒有通過回流管線3285從套針觀01吸入，但供給管道 3283和相關(guān)部件仍然包含加壓流體。如圖所示，供給側(cè)泄壓閥3265為常開機(jī)電閥，允許壓力從系統(tǒng)3200逸出。當(dāng)被激勵(lì)時(shí)，閥3265關(guān)閉以防止壓力損失。如圖所示，當(dāng)激勵(lì)泵3250
21時(shí)，閥3265被激勵(lì)，由此能夠簡單地將其并聯(lián)地電連接?？商娲?，閥3265可由電子控制器獨(dú)立地控制以允許泵3250繼續(xù)移除流體，比如可能包括煙塵或其它碎屑的注入氣體，而不將流體再引入系統(tǒng)3200內(nèi)。仍然可替代地，當(dāng)收到平衡供給管道3283和回流管道3285 內(nèi)的壓力的關(guān)閉信號(hào)時(shí)，泵3250可配置成逆轉(zhuǎn)方向。作為替代或者作為補(bǔ)充，與泵3250連接的供給側(cè)泄壓閥3265可適于并配置成響應(yīng)于指令的輸出壓力通過在正常操作期間釋放部分或甚至全部流體在跨越可選擇的壓力范圍內(nèi)主動(dòng)地控制輸出壓力。根據(jù)本發(fā)明，任何上述閥本質(zhì)上可以是機(jī)械的或機(jī)電的，閥的部分或能夠感測壓力的相關(guān)部件也可為機(jī)械的或機(jī)電的。如圖所示，除配置成響應(yīng)腹壓變化的機(jī)械隔膜閥3261由閥和傳感器布置3361代替之外，圖33a示出類似于圖32的系統(tǒng)3200的系統(tǒng)3300。閥和傳感器布置3361可適于成比例地作用，以主動(dòng)地控制套針的壓力和/或作為突然過壓情況下的放泄閥。如圖所示， 閥和傳感器3361是混合式機(jī)電和氣動(dòng)子系統(tǒng)。壓力調(diào)節(jié)器3361a與供給管道3283流體連通，并調(diào)節(jié)來自該管道的壓力，使減小壓力的流體通過導(dǎo)向閥3361b，導(dǎo)向閥3361b接收來自與病人的腹腔流體連通的壓力傳感/注入管道3381的壓力信號(hào)。當(dāng)如通過壓力傳感 /注入管道3381測量的腹腔內(nèi)的壓力超過設(shè)定值時(shí)，導(dǎo)向閥3361b通過使減小壓力的流體從壓力調(diào)節(jié)器3361a通過放泄閥3361c響應(yīng)。如圖所示，放泄閥3361c將流體從供給管道 3283釋放出系統(tǒng)。但是，放泄閥3361c替代性地可通向回流管道3285。仍然替代性地，根據(jù)導(dǎo)向閥3361b的設(shè)定壓力之上的壓力大小，閥和傳感器布置3361可首先使流體通向回流管道3285，然后，如果壓力仍然超過理想的極限，則可將流體從系統(tǒng)釋放到周圍環(huán)境。另外，圖33a的系統(tǒng)3300可設(shè)置文丘里裝置3390，流體從注入器通過文丘里裝置 3390提供給套針觀01。盡管該特征可應(yīng)用于在此闡述的任意實(shí)施例，以及本領(lǐng)域的任意注入器，但為簡單起見僅結(jié)合圖33a進(jìn)行說明。眾所周知，標(biāo)準(zhǔn)注入器交替地脈動(dòng)加壓的注入流體，在間歇期間進(jìn)行壓力讀取，這對于采取相對精確的讀取是必要的，因?yàn)樵谧⑷肫陂g進(jìn)行讀取將不準(zhǔn)確地產(chǎn)生腹壓的較高結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)口 3391是來源于注入器(或類似裝置)的注入輸入。出口 3393 是注入流體向套針觀01的輸出。壓力傳感端口 3395是與壓力傳感部件，比如圖33a的系統(tǒng)3300的導(dǎo)向閥3361b，連接的壓力感測管道。申請人認(rèn)識(shí)到，如圖所示，將文丘里式裝置設(shè)置到主題系統(tǒng)中，使得如上所述全部裝置之間流體連通，但是減小或消除了通常由注入器提供的相對較高的周期性壓力脈動(dòng)引起的系統(tǒng)內(nèi)的測得壓力的波動(dòng)。根據(jù)一致且精確的壓力測量，單個(gè)管道可用于按需提供連續(xù)的注入氣體并同時(shí)連續(xù)地測量腹壓。因此，這種文丘里3390的設(shè)置使得能夠恒定注入，而非現(xiàn)在商業(yè)可用的的簡單周期注入，并且該原理和裝置可容易地應(yīng)用于其它標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)注入器。根據(jù)本發(fā)明，還可設(shè)想，在此說明的系統(tǒng)和裝置可用于煙塵排空的目的。本主題系統(tǒng)可如圖所示地使用，并可從再循環(huán)空氣過濾顆粒物質(zhì)，從而連續(xù)地清潔腹腔內(nèi)的空氣并允許操作空間的清晰視窗。如果需要，噴嘴和相關(guān)支承元件部分可設(shè)置在以上所述的一個(gè)或多個(gè)套針上，例如套針2801，同時(shí)，回流注入流體通過位于與此隔開的位置處的第二裝置聚集，以提高流動(dòng)和更好地沖洗煙塵和/或其它碎屑的操作位置?？捎糜诰奂亓髁黧w的裝置可包括根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的一個(gè)或多個(gè)套針(例如套針觀01)，或替代性地包括傳統(tǒng)套針、氣腹針或類似針。根據(jù)另一方面，本主題系統(tǒng)可與更多傳統(tǒng)進(jìn)入裝置連接，流體通過注入端口或其主腔供給。此外，流體可通過一個(gè)裝置供給并以另一個(gè)裝置處收集，以有效地過濾注入氣體。在替代性實(shí)施例中，流體可供給到專用進(jìn)入裝置的一個(gè)管道，同時(shí)流體通過與進(jìn)入裝置相關(guān)的第二管道回流，或反之亦然。比如，如果利用根據(jù)本發(fā)明的套針，如果設(shè)置在本主題套針中的壓力傳感/注入溝槽的大小足夠大，則流體可通過該溝槽供給或回流，另一個(gè)功能通過另一個(gè)溝槽、這樣的一個(gè)或多個(gè)再循環(huán)腔和流體供給室及其相關(guān)部件執(zhí)行。替代性的，用于煙塵排空的流體供給或排除的功能可通過插入穿過進(jìn)入裝置的腔的單獨(dú)管完成，比如通過套針觀01。仍然替代性地，流體供給和/或流體回流功能可結(jié)合到單獨(dú)的手術(shù)工具內(nèi)，單獨(dú)的手術(shù)工具可按需通過進(jìn)入裝置的腔插入，比如通過套針觀01或更多傳統(tǒng)進(jìn)入裝置。如果需要，這種工具在手術(shù)過程期間可保持在進(jìn)入裝置的腔內(nèi)。如果這樣要求，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可適用于再循環(huán)和過濾顆粒物質(zhì)，而不提供腹壓或腹腔體積的任何凈變化。在這些情況下，注入元件部分可設(shè)置為臨時(shí)失效，同時(shí)，替代性注入裝置用于比如注入腹腔。但是，有利地，本主題系統(tǒng)和相關(guān)裝置，比如套針觀01，在用于提供用于沒有阻礙地通向腹腔積氣的流體密封，內(nèi)在地允許氣體的交換及其再循環(huán)，這通過注入氣體的過濾內(nèi)在地提供連續(xù)的凈化。但是，本主題系統(tǒng)可用作更多傳統(tǒng)手術(shù)系統(tǒng)的附件，以提供煙塵排空的功能。圖34和35示出用于配合與本主題系統(tǒng)和裝置(例如，套針觀01)結(jié)合使用的多腔管組的適配器3400，本主題系統(tǒng)和裝置供標(biāo)準(zhǔn)注入針、標(biāo)準(zhǔn)注入套針或類似針使用。適配器 3400包括用于與本發(fā)明的管組連接的多腔部分3410，多腔部分3410與本發(fā)明的套針的連接器部分(例如圖23中的2310)相似并一致。適配器3400還包括用于連接到標(biāo)準(zhǔn)注入針 (例如氣腹針)、標(biāo)準(zhǔn)注入套針或其它裝置的單腔部分3420。單腔部分3420可采用必要的連接特征以與標(biāo)準(zhǔn)注入裝置連接，比如具有中央腔和螺紋接合部分的標(biāo)準(zhǔn)路厄配件。如圖 35最佳的示出，圖35是適配器3400的橫截面，內(nèi)部溝槽在多腔部分3410內(nèi)從注入腔3412 的軸向偏置位置將注入腔3412連接至單腔部分3420內(nèi)的中心位置，這樣，使得本主題系統(tǒng)通過注入流體，并因此通過注入器功能。流體供給腔3413和再循環(huán)回流腔3411 (圖34)設(shè)置為終點(diǎn)，但替代性地可繞過病人在適配器3400中相互連接。如果如圖所示地終止，本主題系統(tǒng)可通過內(nèi)部支路繞過流體供給和回流功能，如上所述。但是，具有標(biāo)準(zhǔn)注入針、標(biāo)準(zhǔn)注入套針或其它裝置的適配器3400可與根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)進(jìn)入裝置或“套針”，比如套針觀01，并聯(lián)使用。使用中，初始扎針和注入可通過利用通過適配器3400連接到根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)上的裝置，比如氣腹針，執(zhí)行。當(dāng)達(dá)到所要求的腹壓時(shí)，一個(gè)或多個(gè)進(jìn)入裝置可插入病人體內(nèi)并連接到根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)上。圖36-63示出根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的手術(shù)進(jìn)入裝置3600的實(shí)施例，示出替代性特征的相關(guān)部件以及插入裝置3890(圖38-42)。圖36和37示出手術(shù)進(jìn)入裝置3600的相對面，手術(shù)進(jìn)入裝置3600特別適于并配置成在腹腔與周圍環(huán)境之間產(chǎn)生流體密封，或換句話說形成壓力屏障，如在此及以下所述。
23除其它部件之外，進(jìn)入裝置3600還包括近端殼體3615、用于接合與其使用的管組的連接器 3610以及外部主體管3619。殼體3615的近端部分包括用于與端蓋，比如端蓋3660，連接的螺紋3665，另外的例子將在隨后附圖中示出并在以下進(jìn)行論述。殼體3615包括定位元件 3619a、3619b，定位元件接合插入裝置3890(圖38-4 上的對應(yīng)部分。如圖36和37所示， 兩對3619a、3619b設(shè)置在殼體3615的相對部分上，盡管可能存在變體。定位元件3619a、 3619b的傾斜方向使得插入裝置3890的配合部分在進(jìn)入裝置3600和插入裝置3890連接時(shí)逐漸導(dǎo)入對準(zhǔn)。如圖38-42所示，插入裝置3890包括穿透尖端3898，穿透尖端3898由軸3999 (圖 39)附接到手柄部分3891上。握把389 和凹痕389 包括在手柄3891上以便于由外科醫(yī)生把持。外科醫(yī)生的食指和姆指放置在設(shè)置在手柄3891的每一側(cè)上的凹痕3895a內(nèi)，第二和第三手指放置在比如握把389 上。手柄3891的遠(yuǎn)端部分(朝向圖38的左側(cè))包括成形開口 3896，成形開口 3896對稱地設(shè)置在手柄的每一側(cè)上。如圖40所示，成形開口 3896 允許連接元件更近端地(朝向手柄3891)定位，減小進(jìn)入裝置3600和插入裝置3800的組合組件的整體外形。成形開口 3896還容許使用引導(dǎo)進(jìn)入裝置3600與插入裝置3890之間適當(dāng)?shù)南嗷ザㄎ坏膬A斜定位元件3619a、3619b。根據(jù)優(yōu)選方面，定位元件3619a、3619b和手柄3890的配合部分大小設(shè)定、間隔和/或成形為僅容許進(jìn)入裝置3600與插入裝置3890的適當(dāng)?shù)南鄬Χㄏ?。如圖所示，插入裝置3890包括雙相對接合鍵鎖3894和其中央部分中的樞軸3892， 鍵鎖3894在其遠(yuǎn)端上具有倒齒3893。倒齒3893根據(jù)精確的執(zhí)行接合殼體3615的下部或其它配合表面。顯微鏡或儀器鎖3897也可設(shè)置用于接合裝置，比如內(nèi)窺鏡，用于結(jié)合插入裝置3890使用?？稍O(shè)置替代性特征，如Mastri等的美國專利公開號(hào)2008/0086080和Mastri 等的公開號(hào)2008/0086160中所述，其全部內(nèi)容在此以參照方式結(jié)合。圖39示出接合有進(jìn)入裝置3600的插入裝置3890的局部剖視圖。插入裝置3890 的軸3999延伸通過進(jìn)入裝置3600的中央腔，在穿透尖端3898終止?？吹桨惭b在樞軸3892 上的鍵鎖3894的倒齒3893接合進(jìn)入裝置3600。還示出顯微鏡或儀器鎖3897的外表面。圖41和42分別示出與插入裝置3890連接的進(jìn)入裝置3600的俯視圖和仰視圖。 如在圖41中最佳地看到，插入裝置3890的手柄包括形成其中的孔4102，孔4102允許內(nèi)窺鏡或其它儀器通過，并可由鎖3897接合。圖43-63示出用于根據(jù)本發(fā)明的套針3600的各個(gè)方面和替代性方案。如圖43-45所示，套針3600包括具有殼體3615的主體，殼體3615布置在主體的近端部分。環(huán)形插入件3640和噴嘴插入件3650結(jié)合限定噴嘴3655和流體供給腔室3641。 流體回流腔室3621限定在兩個(gè)插入件3620和3630之間。上部插入件3630包括限定其中的多個(gè)孔3631、3633，多個(gè)孔允許上部插入件3630引導(dǎo)儀器插入其中，同時(shí)有效提升流體由回流腔室3621近端地吸收的位置。因此，孔3631、3666的配置和位置可根據(jù)需要調(diào)節(jié)， 以細(xì)微地調(diào)諧套針3600的操作特性。在所示實(shí)施例中，下部插入件3620基本為管狀，并朝進(jìn)入裝置3600的端部遠(yuǎn)端地延伸，下部插入件3620與殼體3615部分地限定注入和/或壓力感測管道3611，用于連通腹腔的壓力與外部系統(tǒng)部件。密封，比如0形環(huán)可設(shè)置在相應(yīng)的定位槽內(nèi)以在插入件與殼體 3615之間密封，幫助相應(yīng)的腔互相密封。
噴嘴插入件3650形成為以便具有凹陷區(qū)域，凹陷區(qū)域與近端帽3660協(xié)作幫助容納近端噪聲衰減腔3661。吸聲材料可設(shè)置在噪聲衰減腔3661內(nèi)，以幫助降低由套針3600 內(nèi)的流動(dòng)流體發(fā)出的噪聲。開口 3670替代性地設(shè)置在帽3660內(nèi)以允許在腔內(nèi)的流體與設(shè)置在腔3661中的任意噪聲衰減材料之間的連通，允許材料吸收在進(jìn)入裝置3600的腔3607 內(nèi)產(chǎn)生的聲音。然后，帽3660幫助引導(dǎo)儀器插入，同時(shí)保持并保護(hù)聲音衰減材料，以及幫助進(jìn)一步吸收過量聲音。如圖所示，帽3660適于通過形成在殼體3615和帽3660上的互補(bǔ)螺紋3665螺紋接合殼體3615。當(dāng)組裝時(shí)，將帽3660旋進(jìn)到殼體3615上，使得全部插入件(3620、3630、 3640,3650)牢固地保持在殼體3615內(nèi)，提供套針3600的簡單組件。替代性地，帽3660可以以不同方式固定到殼體上，包括而不限于其它機(jī)械連接，比如止動(dòng)銷、鎖扣、摩擦配合、膠粘、焊接，比如熱或摩擦焊接，包括旋轉(zhuǎn)焊接。流體回流腔室3621、流體供給腔室3641和壓力傳感和/或注入腔室3611與相應(yīng)的管道流體連接，相應(yīng)的管道通過設(shè)置在殼體3615上的凸起部3610連接。如上所述，連接凸起部3610與管端部連接器，比如連接器2320，連接，以將套針3600與相容系統(tǒng)連接，便于流體供給到套針3600以及從套針3600排除。如圖45的放大圖最佳地看到，限定在下部插入件3620與殼體3615之間的注入和 /或壓力感測管道3611繼續(xù)向遠(yuǎn)端通過套針3600。如圖36-42所示，比如，孔3621設(shè)置在與注入和/或壓力感測管道3611流體連通的套針3600的外表面上，如在圖43和45中最佳地看到，孔3625可設(shè)置在與腔3607和注入和/或壓力感測管道3611連通的套針3600的內(nèi)壁上。因此，利用冗余孔，任何附接的系統(tǒng)或裝置具有增大的機(jī)會(huì)不接收不精確讀數(shù)或被禁止適當(dāng)功能。在通過腔3607插入的儀器部分或完全阻塞內(nèi)孔3625的情況下，外孔3621 仍然可用于傳導(dǎo)流體和/或壓力信號(hào)。類似的，如果外孔3621由組織、或者腹腔內(nèi)的其它結(jié)構(gòu)或?qū)ο笞枞?，則內(nèi)孔325可用。圖46示出下部插入件3620的上部部分3620a，體現(xiàn)為與其遠(yuǎn)端部分3620b (見圖 50)分離。如圖所示，上部部分3620a包括體現(xiàn)為凹口 46 的孔，允許在再循環(huán)腔室3621 內(nèi)收集的流體的通路按要求穿過插入件3620并到達(dá)相應(yīng)的系統(tǒng)，用于過濾、排出和/或再循環(huán)。圖47是單獨(dú)示出的上部插入件3630的等軸測視圖，示出如上所述的多個(gè)孔3631、 3633。圖48是如上所述帽3660的等軸測視圖，帽3660包括實(shí)施為狹縫的孔3670，以便于吸收由在套針3600內(nèi)流動(dòng)的流體產(chǎn)生的聲音的至少一部分。圖49示出由聲音吸收材料形成的插入件4963，用于放置在近端噪聲衰減腔3661 (圖43和44)中的帽3660之下。材料可為任意所需的聲音吸收材料，包括泡沫，并可成形為實(shí)體塊，或成形為增強(qiáng)噪聲衰減性質(zhì)，可包括增加表面面積。這些形狀可包括但不限于具有基本蜂窩結(jié)構(gòu)、波狀表面、具有圓錐突出部的表面、形成其中的管狀通路或類似結(jié)構(gòu)。如上所述，圖50示出下部插入件3620的遠(yuǎn)端部分3620b，其中，近端部分 3630a(見圖46)由此獨(dú)立地形成。如圖所示，由于上述原因，內(nèi)部孔3625形成在遠(yuǎn)端部分 3620b的遠(yuǎn)端區(qū)域內(nèi)。圖51示出基本環(huán)形插入件3640，環(huán)形插入件3640與噴嘴插入件3650(比如見圖 52)結(jié)合形成噴嘴3655，加壓流體通過噴嘴3655并被操作為形成流體密封或“氣壓屏障”，用于防止手術(shù)過程期間腹腔的加壓損失，同時(shí)允許通向手術(shù)空腔內(nèi)的基本上物理無阻礙進(jìn)入路徑。如圖所示，噴嘴插入件3650包括支座5147，以幫助保持基本環(huán)形插入件3640與噴嘴插入件3650之間的間距，比如在圖43和44中看，噴嘴插入件3650布置在基本環(huán)形插入件3640之上。支座5147互相間隔一定距離，以允許加壓流體從流體供給腔室3641通過噴嘴3665流過。轉(zhuǎn)向器5148也設(shè)置在所示實(shí)施例中并與加壓流體進(jìn)口對準(zhǔn)，以擴(kuò)散流體供給腔室3641內(nèi)的流入的流體流，并更有效地繞腔室3641分配流體流，并由此通過噴嘴3665 分配流體流。圖5 和52b分別示出根據(jù)本發(fā)明的噴嘴插入件3650的等軸測視圖和細(xì)節(jié)圖，其中，徑向隔開的凹部5253形成在插入件3650的下部5258中，以與環(huán)形插入件3640結(jié)合限定用于噴嘴3665的流體通路。如果環(huán)形插入件3640和噴嘴插入件3650緊密接觸地設(shè)置， 則凹部5253的深度可僅確定流體可通過的面積，除了通過凹部5253外，流體不能通過插入件3640與噴嘴插入件3650之間。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，凹部5253的深度大約為3/1000 英寸(大約0. 0762mm)，但是，準(zhǔn)確深度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。替代性地，包括上述支座5147的間隔器幫助限定環(huán)形插入件3640與噴嘴插入件3650之間的間距，并確定插入件3640與噴嘴插入件3650之間的空間的寬度，并由此確定可供流體穿過噴嘴3665的面積。噴嘴插入件3650的下部5258包括基本柱形外部部分5259，凹部5253形成在柱形外部部分5259中。如圖所示，設(shè)置六個(gè)凹部5253。凹部5253包括底部部分52M和側(cè)部部分5257。底部部分52M可以為基本平面或拱式彎曲，如圖52b所示。在拱式彎曲底部部分52M的情況下，曲率半徑可實(shí)質(zhì)上與基本柱形外部部分5259的曲率半徑相同，但比如徑向中心偏移形成凹部5253。然后，側(cè)部部分5257成形為以便不促進(jìn)紊流或提高噪聲， 并實(shí)質(zhì)上便于流體從流體供給腔室3641通過凹部5253和噴嘴3665平穩(wěn)地流動(dòng)。通過凹部5253并圍繞插入件3650的遠(yuǎn)側(cè)部分流動(dòng)的流體趨于根據(jù)柯恩達(dá)效應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，柯恩達(dá)效應(yīng)根據(jù)插入件3650的遠(yuǎn)端尖端部分的向內(nèi)彎曲向內(nèi)引導(dǎo)流體流。圖53-57示出根據(jù)本發(fā)明的用于套針的噴嘴及其相關(guān)部件的替代性結(jié)構(gòu)。噴嘴組件5300包括下部基本環(huán)形插入件5340和上部噴嘴插入件5350。支座5357設(shè)置成間隔部件并允許流體通過，在所示實(shí)施例中，支座5357設(shè)置在噴嘴插入件5330(圖56)上。如同上述實(shí)施例，轉(zhuǎn)向器5348可設(shè)置為與加壓流體進(jìn)口對準(zhǔn)，以擴(kuò)散流體供給腔室3641內(nèi)的流體的進(jìn)入流，并更有效地關(guān)于腔室3641分配流體流，并由此通過噴嘴3665。如在圖M-56中最佳地看到，噴嘴間隔器55M設(shè)置為幫助限定根據(jù)本發(fā)明的套針中的噴嘴。噴嘴間隔器55M設(shè)置在相容的環(huán)形插入件5340與噴嘴插入件5350之間。如圖所示，多個(gè)支座5357設(shè)置在噴嘴插入件5350上，同時(shí)轉(zhuǎn)向器5348設(shè)置在環(huán)形插入件5340 上，盡管這些元件可單獨(dú)地體現(xiàn)或可體現(xiàn)在一個(gè)或另一個(gè)部件上。噴嘴間隔器55M設(shè)置為保持噴嘴3655的一致寬度。如上所述，噴嘴3655可基本為連續(xù)的環(huán)帶。替代性地，如圖 53-57所示，如果由環(huán)形排列的離散噴口形成的噴嘴3665在環(huán)形插入件5340與噴嘴插入件 5350之間與噴嘴間隔器55M的凹口 5552(圖55)相符。噴嘴間隔器55M的調(diào)節(jié)片5551 厚度以這種布置確定噴嘴3655的寬度。根據(jù)本發(fā)明，噴嘴間隔器55M可由金屬形成，通過壓印形成，以便確保相對的緊密度容限。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示范性實(shí)施例，噴嘴間隔器的厚度大約為3/1000英寸(大約0. 0762mm)。盡管其它材料可用于形成間隔器55 ，但金屬能夠提供比模鑄聚合部件更可預(yù)測的噴嘴寬度，模鑄聚合部件可能易受模鑄期間遇到的模鑄不規(guī)則性或其它不規(guī)則性影響。如圖56和57所示，比如，支座5357可用于對準(zhǔn)和保持組件5300中的噴嘴間隔器55M的位置。這種位置限制可用于提高組件5300和套針的整體穩(wěn)定性和耐用性，套針設(shè)置在組件5300中作為整體。圖58-63示出可選的近端帽組件及其相關(guān)特征。當(dāng)例如期望降低手術(shù)室內(nèi)的噪聲和/或減小注入流體向手術(shù)室的損失時(shí)，這種帽可用于封閉根據(jù)本發(fā)明的套針的腔的近端。圖58-59示出沒有整體式噪聲衰減材料的帽5800，帽5800具有外部殼體部分 5860、致動(dòng)環(huán)5865和閘門5861。致動(dòng)環(huán)5865包括延伸部5863，延伸部5863延伸通過殼體部分5860，延伸部5863由使用者移動(dòng)以旋轉(zhuǎn)致動(dòng)環(huán)5865，以使閘門5861沿軸向向中心旋轉(zhuǎn)。在帽5800中，所有部件從上部固定到殼體部分5860上。當(dāng)閘門打開時(shí)，其不會(huì)阻塞套針的腔，當(dāng)閘門5861關(guān)閉時(shí)，腔被關(guān)閉。當(dāng)致動(dòng)環(huán)5865旋轉(zhuǎn)時(shí)，其中限定的狹槽5901靠在從殼體部分5860延伸的銷5905上，在該例子中，允許閘門5861的配合部分，銷6109，接合到形成在致動(dòng)環(huán)5865中的配合孔內(nèi)，以引起閘門5861的軸向中心旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)環(huán)5865中的配合孔可以是配對的洞、直的或彎曲的狹槽或允許部件的上述相對運(yùn)動(dòng)所需的任何特征。 如果需要，一個(gè)或多個(gè)彈性密封件可設(shè)置在殼體部分5860與閘門5861之間的接合處，以增強(qiáng)其間的密封。圖60-63示出根據(jù)設(shè)計(jì)成便于噪聲衰減特征的根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的帽6000的替代性實(shí)施例，噪聲衰減特征包括內(nèi)部噪聲衰減材料。帽6000同樣包括閘門5861、致動(dòng)環(huán)5865 和延伸部5863。殼體部分6060包括形成在其中的噪聲衰減孔3670，噪聲衰減孔3670的配置可如圖所示，或者根據(jù)期望或需要由此變化。在帽6000中，閘門機(jī)構(gòu)的部件從下方安裝到單獨(dú)的部件上，單獨(dú)的部件在所示實(shí)施例中是改進(jìn)的噴嘴插入件6350。改進(jìn)的噴嘴插入件6350包括柱，以引導(dǎo)帽6000的運(yùn)動(dòng)部分。帽6000的部件的相對運(yùn)動(dòng)與上述帽5800相似。在每一個(gè)在前實(shí)施例中應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本發(fā)明的帽的各種替代性實(shí)施例是可能的。應(yīng)當(dāng)理解，可根據(jù)設(shè)計(jì)要求改變致動(dòng)部分的精確機(jī)構(gòu)和布置。另外，能夠想到結(jié)合一個(gè)或多個(gè)磁性響應(yīng)部件，以允許通過外部磁性裝置致動(dòng)閘門。仍然可替代地，可設(shè)置在公開號(hào)為US 2007/0088275的美國專利申請中說明的帽特征，包括但不限于比如球閥或類似的特征，該美國專利申請的全部內(nèi)容通過參引的方式并入本文。如上所述以及附圖中示出的本本發(fā)明的裝置、系統(tǒng)以及相關(guān)方法提供用于手術(shù)注入和氣體再循環(huán)的有利的系統(tǒng)、以及由此的相關(guān)裝置和方法。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，能夠?qū)Ρ景l(fā)明的裝置、系統(tǒng)和方法作出各種改進(jìn)和變化對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。由此，本發(fā)明意圖包括這些改進(jìn)和變化。
2權(quán)利要求
1.一種用于注入并從手術(shù)操作環(huán)境再循環(huán)注入流體的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元具有a)流體泵，所述流體泵適于并配置成使注入流體循環(huán)通過所述系統(tǒng)；b)供給管道，所述供給管道與所述流體泵的輸出流體連通，并配置成和適于將加壓的注入流體輸送到所述控制單元的輸出端口；c)回流管道，所述回流管道與所述流體泵的輸入流體連通，用于將注入流體輸送到所述流體泵，并且所述回流管道配置成并適于使注入流體回流到所述控制單元的輸入端口 ； 以及d)壓力控制閥，所述壓力控制閥與注入氣體源、所述供給管道以及所述回流管道流體連通，所述壓力控制閥適于并配置成i)通過打開而響應(yīng)于低壓控制信號(hào)，以將所述供給管道和所述回流管道設(shè)置成彼此流體連通，以減少空氣從周圍環(huán)境的吸入并將所述注入氣體源設(shè)置成與所述回流管道流體連通，以增大所述系統(tǒng)內(nèi)注入氣體的濃度； )通過打開而響應(yīng)于第一高壓控制信號(hào)，以將所述供給管道和所述回流管道設(shè)置成彼此流體連通；以及iii)通過另外打開放泄閥以從所述系統(tǒng)釋放壓力而響應(yīng)于第二高壓控制信號(hào)，所述第二高壓控制信號(hào)對應(yīng)于比所述第一高壓控制信號(hào)高的壓力。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)不存在控制信號(hào)時(shí)，所述壓力控制閥保持在關(guān)閉狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述壓力控制閥另外與壓力感測管道流體連通，所述壓力感測管道適于并配置成用于將對應(yīng)于其遠(yuǎn)端處的壓力值的控制信號(hào)傳送至所述壓力控制閥。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述壓力控制閥是機(jī)械隔膜閥，并且所述壓力感測管道與所述壓力控制閥的壓力感測腔流體連通。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括套針，所述套針具有a)細(xì)長主體，所述細(xì)長主體中限定腔；b)噴嘴，所述噴嘴與所述主體操作性地相關(guān)聯(lián)，用于將加壓流體導(dǎo)入所述腔內(nèi)；c)流體回流腔室，所述流體回流腔室適于并配置成收集消耗的注入流體；d)噴嘴供給端口，所述噴嘴供給端口與所述噴嘴流體連通，用于將注入流體的加壓流輸送到所述噴嘴，所述噴嘴供給端口適于并配置成從所述控制單元的輸出端口接收加壓的注入流體；以及e)流體回流端口，所述流體回流端口與所述流體回流腔室流體連通，適于并配置用于使來自所述套針的注入流體回流至所述控制單元的輸入端口。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，所述套針還包括壓力感測腔，所述壓力感測腔適于并配置成與病人的腹腔流體連通，并與所述控制單元的所述壓力控制閥流體連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，還包括連接工具，所述連接工具具有a)多個(gè)連接管道，所述連接管道適于并配置成將所述套針的所述噴嘴供給端口連接到所述控制單元的所述輸出端口，將所述套針的所述流體回流端口連接到所述控制單元的所述輸入端口，并將所述套針的所述壓力感測腔連接到所述控制單元的所述壓力控制閥；b)過濾元件，所述過濾元件設(shè)置成與所述連接管道中的至少一個(gè)流體連通；以及C)連接器，所述連接器布置在所述連接管道的各端，配置成并適于在一端使所述連接工具與所述套針接合，并且在其相對端與所述控制單元接合。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括手術(shù)注入器，所述手術(shù)注入器適于并配置成通過其輸入端口接收來自供給源的注入氣體供給，所述注入器的輸出端口與用于操作所述壓力控制閥的壓力傳感器和病人的腹腔流體連通，所述注入器適于并配置成感測所述腹腔內(nèi)的壓力并向所述腹腔提供注入流體。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述控制單元包括結(jié)合到單個(gè)殼體內(nèi)的所述手術(shù)注入器。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括a)第一套針，所述第一套針具有i)細(xì)長主體，所述細(xì)長主體中限定腔； )噴嘴，所述噴嘴與所述主體操作性地相關(guān)聯(lián)，用于將加壓流體導(dǎo)入所述腔內(nèi)，以在其上形成流體密封；iii)流體回流腔室，所述流體回流腔室適于并配置成收集消耗的注入流體；iv)噴嘴供給端口，所述噴嘴供給端口與所述噴嘴流體連通，用于將注入流體的加壓流輸送到所述噴嘴，所述噴嘴供給端口適于并配置成從所述控制單元的輸出端口接收加壓的注入流體；以及ν)流體回流端口，所述流體回流端口與所述流體回流腔室流體連通，適于并配置用于使來自所述套針的注入流體回流至所述控制單元的輸入端口 ；以及b)第二套針，所述第二套針與手術(shù)注入器流體連通，所述手術(shù)注入器適于并配置成通過其輸入端口接收來自供給源的注入氣體供給，所述注入器適于并配置成感測腹腔內(nèi)的壓力并通過所述第二套針將加壓注入流體輸送至腹腔。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述注入器和所述壓力控制閥各自獨(dú)立地與病人的腹腔流體連通，并且所述注入器和所述壓力控制閥均適于并配置成感測腹腔中的腹壓。
12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，引起低壓控制信號(hào)的低壓限定為比設(shè)定壓力低大約4. OmmHg或更多的腹壓。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，引起第一高壓控制信號(hào)的第一高壓限定為比設(shè)定壓力高4. OmmHg或更多的腹壓。
14.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，引起第二高壓控制信號(hào)的比所述第一高壓高的第二高壓限定為等于或高于設(shè)定壓力的大約160%的腹壓。
全文摘要
一種用于在手術(shù)過程中注入和再循環(huán)注入流體的系統(tǒng)，包括控制單元，該控制單元具有流體泵的、供給管道、回流流體管道和壓力控制閥。壓力控制閥與注入氣體源、供給管道和回流管道流體連通，并適于和配置成響應(yīng)于壓力控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)位置并由此調(diào)節(jié)系統(tǒng)流動(dòng)參數(shù)，從而減少空氣從周圍環(huán)境的吸入，并增大操作空間內(nèi)注入氣體的濃度，和/或減少操作空間內(nèi)的過壓狀態(tài)。
文檔編號(hào)A61M1/00GK102264310SQ200980150151
公開日2011年11月30日 申請日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者庫爾特·阿扎巴爾津, 拉爾夫·斯特恩斯, 蒂莫西·J·諾蘭 申請人:瑟吉奎斯特公司