專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)窺鏡剪刀儀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手術(shù)剪刀儀器，且更具體地涉及具有小尺寸剪刀刀片的內(nèi)窺鏡剪刀儀
O
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡檢查術(shù)是使用內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體內(nèi)部的極小侵入式診斷醫(yī)療過(guò)程。內(nèi)窺鏡通常包括剛性或柔性管；光纖照明系統(tǒng)，以將光源所提供的光導(dǎo)向通過(guò)內(nèi)窺鏡的管以便照明被檢查的器官或?qū)ο?；以及觀測(cè)系統(tǒng)，用于收集被檢查的器官或?qū)ο蟮膱D像以及將該圖像記錄在內(nèi)部CXD裝置(視頻-內(nèi)窺鏡)或用于經(jīng)由光纖束將圖像傳輸通過(guò)管至外部視頻處理器用于觀測(cè)(光纖-內(nèi)窺鏡)。內(nèi)窺鏡可包括一個(gè)或多個(gè)“操作”通道(通常直徑在2-4 mm), 其提供專(zhuān)用醫(yī)療儀器通過(guò)內(nèi)窺鏡以及進(jìn)入到視場(chǎng)中傳送。這種專(zhuān)用儀器(其可包括活檢鑷子、刷、針、圈套器、剪刀、抓緊器、切削器和施夾器等)可用于從身體內(nèi)部取用活檢以及回收器官(或其一部分)和/或外物。在所有柔性?xún)?nèi)窺鏡中，遠(yuǎn)端(4"-8")通過(guò)手術(shù)員轉(zhuǎn)動(dòng)在內(nèi)窺鏡背端上的旋鈕而可遠(yuǎn)程被操縱。這使得能夠?qū)︼@示器的大致方向控制以及對(duì)位于其工作通道內(nèi)的任何附屬儀器的大致方向控制。在一些儀器中(尤其，具有側(cè)向觀察的光學(xué)器件的儀器)，操作通道的遠(yuǎn)端尖端結(jié)合小的可偏轉(zhuǎn)升降機(jī)或橋部，其允許對(duì)于從其離開(kāi)的儀器的一些方向控制。這些一般原理適用于大多數(shù)內(nèi)窺鏡，但是具體儀器在長(zhǎng)度、尺寸、剛度以及其他特征方面不同，因?yàn)閮x器通常被設(shè)計(jì)用于具體應(yīng)用。內(nèi)窺鏡檢查術(shù)可包括例如胃腸道，諸如食管、胃和十二指腸、小腸和結(jié)腸。其還可包括呼吸道、泌尿管、女性生殖系統(tǒng)以及胸部器官。其還可包括關(guān)節(jié)內(nèi)部(關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡檢查)。許多內(nèi)窺鏡過(guò)程被認(rèn)為是相對(duì)無(wú)疼痛的，在最差情況下與溫和的不舒適感相關(guān)。腹腔鏡檢查是極小侵入式手術(shù)技術(shù)，其中在腹部或胸腔的操作經(jīng)由腹腔鏡通過(guò)小切口(通常在0.5 -1.5 cm)來(lái)實(shí)施。通常存在兩種類(lèi)型的腹腔鏡，包括通常連接到攝像機(jī) (單芯片或三芯片)的伸縮桿透鏡系統(tǒng)以及照相機(jī)被放置在腹腔鏡的端部的數(shù)字腹腔鏡，因而消除了桿透鏡系統(tǒng)。連接到光源(鹵素或氙)的光纖纜線系統(tǒng)被插入通過(guò)手術(shù)端口，以照明手術(shù)視野用于觀測(cè)。腹部通常吹入有二氧化碳?xì)怏w以產(chǎn)生工作和觀測(cè)空間。專(zhuān)用的手術(shù)儀器可通過(guò)手術(shù)端口被引入到腹部或胸腔，以便從身體內(nèi)部取用活檢以及回收器官(或其一部分)和/或外物。用于內(nèi)窺鏡檢查術(shù)、腹腔鏡檢查或關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡檢查的專(zhuān)用手術(shù)儀器通常包括相鄰于管或盤(pán)管的遠(yuǎn)端安裝的端部效應(yīng)器裝置(例如，抓緊器、切削器、鑷子、剪刀、施夾器等)。 把手(或其他致動(dòng)控制裝置)被安裝到管或盤(pán)管的近端以及將致動(dòng)器軸向移動(dòng)通過(guò)管或盤(pán)管。致動(dòng)器的遠(yuǎn)端以如下方式被機(jī)械聯(lián)接到端部效應(yīng)器裝置將致動(dòng)器的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為端部效應(yīng)器裝置的期望運(yùn)動(dòng)。這種專(zhuān)用內(nèi)窺鏡的、腹腔鏡檢查的或關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡的手術(shù)儀器在本文統(tǒng)稱(chēng)為內(nèi)窺鏡手術(shù)儀器或內(nèi)窺鏡儀器。這些通用原理適用于大多數(shù)內(nèi)窺鏡儀器，但是具體內(nèi)窺鏡儀器在長(zhǎng)度、尺寸、剛度以及其他特征方面可不同，因?yàn)閮x器通常被設(shè)計(jì)用于具體應(yīng)用中，這種儀器可用于各種極小侵入式手術(shù)過(guò)程，包括上述的內(nèi)窺鏡的、腹腔鏡檢查的和關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用。內(nèi)窺鏡手術(shù)剪刀儀器通常包括一對(duì)剪刀刀片，其可樞轉(zhuǎn)地安裝成相鄰于管或盤(pán)管的遠(yuǎn)端。剪刀刀片具有削尖刃，其實(shí)現(xiàn)在剪刀刀片相對(duì)于彼此的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間組織的切削。 把手(或其他致動(dòng)控制裝置)被安裝到管或盤(pán)管的近端以及將致動(dòng)器軸向移動(dòng)通過(guò)管或盤(pán)管。致動(dòng)器的遠(yuǎn)端以如下方式被機(jī)械地聯(lián)接到剪刀刀片將致動(dòng)器的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為剪刀刀片的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)窺鏡剪刀儀器通常可分類(lèi)為“單作用”或“雙作用”。在單作用儀器中，固定式剪刀刀片被支撐成相鄰于管或盤(pán)管的遠(yuǎn)端，且移動(dòng)剪刀刀片聯(lián)接到致動(dòng)器的遠(yuǎn)端并且被支撐成相鄰于管或盤(pán)管的遠(yuǎn)端，用于根據(jù)致動(dòng)器所傳輸?shù)闹聞?dòng)而相對(duì)于固定式剪刀刀片旋轉(zhuǎn)。在雙作用儀器中，兩個(gè)剪刀刀片被聯(lián)接到致動(dòng)器的遠(yuǎn)端并且支撐成相鄰于管或盤(pán)管的遠(yuǎn)端，用于根據(jù)致動(dòng)器所傳輸?shù)闹聞?dòng)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。剪刀刀片的構(gòu)造理論上當(dāng)剪刀刀片由其樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)閉時(shí)提供在相對(duì)切削刃之間的移動(dòng)接觸點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)平滑切削動(dòng)作，接合切削刃必須保持在剪刀刀片關(guān)閉期間的移動(dòng)接觸點(diǎn)。通常剪刀設(shè)計(jì)一般通過(guò)使用下述方法中的任何一種來(lái)完成此功能首先，經(jīng)由剛性機(jī)構(gòu)或特征，其在剪刀刀片關(guān)閉時(shí)將剪刀刀片偏置到一起；其次，確定具有縱向弓形輪廓的刀片的尺寸，所述弓形輪廓在剪刀刀片關(guān)閉時(shí)強(qiáng)制相對(duì)剪刀刀片朝向彼此抵壓；以及最后， 十分精確地構(gòu)造組件，所述組件在確定剪刀刀片或相關(guān)部件的尺寸或定位時(shí)不具有機(jī)械溢出(slop)。第一示例的剛性偏置裝置通常通過(guò)如下來(lái)實(shí)現(xiàn)擰緊剪刀的樞轉(zhuǎn)螺母以移除組件中的所有尺寸溢出；或者在樞轉(zhuǎn)區(qū)域后面具有剛性凸輪表面，當(dāng)剪刀刀片在彼此上關(guān)閉時(shí)所述凸輪表面實(shí)現(xiàn)更靠近的剪刀刀片的偏置。在最常用于更大或更長(zhǎng)的剪刀刀片的第二方法中，諸如在用于規(guī)則“開(kāi)放式”手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)全尺寸剪刀中的剪刀刀片，沿著剪刀刀片的縱軸延伸的弓形輪廓強(qiáng)制切削刃到一起。該方法對(duì)于開(kāi)放式手術(shù)剪刀而言賦予明顯足夠的切削性能。然而，對(duì)于諸如用于內(nèi)窺鏡裝置的較小剪刀刀片而言，由于小刀片的剛度導(dǎo)致的總彈性損失意味著剪刀刀片中的弓形輪廓將不會(huì)工作且將僅導(dǎo)致接觸的切削刃彼此鑿槽或快速磨損掉。因此，在當(dāng)前可用內(nèi)窺鏡剪刀裝置中，諸如小非彈性和剛性刀片必須被設(shè)計(jì)成通過(guò)使用具有十分嚴(yán)苛的尺寸精度、嚴(yán)格公差以及緊配合的部件來(lái)保持刃刃接觸。該最后設(shè)計(jì)方法包括不同且昂貴的組裝和制造過(guò)程。此外，使用在小內(nèi)窺鏡剪刀設(shè)計(jì)中現(xiàn)有技術(shù)的剛性凸輪或類(lèi)似特征的效果受到凸輪表面與切削刃遙遠(yuǎn)程度限制，且由于恒定組件“溢出”對(duì)于保持刃刃接觸的問(wèn)題幾乎沒(méi)有改進(jìn)。這些設(shè)計(jì)方案歷史上未能向小手術(shù)剪刀儀器賦予外科醫(yī)生需要且在開(kāi)放式手術(shù)中使用更大手持手術(shù)剪刀通過(guò)其經(jīng)驗(yàn)熟悉的期望靈敏的感知以及切削性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種具有小尺寸剪刀刀片的內(nèi)窺鏡剪刀儀器，其通過(guò)改進(jìn)的偏置裝置而具有改進(jìn)的切削性能，由此當(dāng)兩個(gè)剪刀刀片移動(dòng)經(jīng)過(guò)彼此時(shí)，被包含在刀片中且作為刀片自身一部分的特征自動(dòng)提供預(yù)載至其切削刃。在另一方面，本發(fā)明提供一種具有小尺寸剪刀刀片的內(nèi)窺鏡剪刀，其通過(guò)改進(jìn)的偏置裝置而具有改進(jìn)的切削性能，由此當(dāng)兩個(gè)剪刀刀片移動(dòng)經(jīng)過(guò)彼此時(shí)，U形夾的特征提供預(yù)載至切削刃。本發(fā)明還提供這樣的內(nèi)窺鏡剪刀儀器，其避免了固有昂貴的部件、組裝和制造過(guò)程。根據(jù)本發(fā)明，內(nèi)窺鏡剪刀儀器包括細(xì)長(zhǎng)中空構(gòu)件，其具有近端和遠(yuǎn)端；致動(dòng)器， 其軸向移動(dòng)通過(guò)所述中空構(gòu)件；以及具有相應(yīng)切削刃的第一和第二剪刀刀片。第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述中空構(gòu)件相鄰于其遠(yuǎn)端。所述第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)包括基部，其支撐彈性板簧部分，所述板簧部分限定相應(yīng)切削刃。所述彈性板簧部分以懸臂布置沿著基部的長(zhǎng)度從所述基部延伸。所述懸臂板簧布置以及板簧部分的成角度用于產(chǎn)生作用在相應(yīng)切削刃上的彈簧力，使得當(dāng)處于負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，在剪刀刀片的切削刃之間施加自動(dòng)預(yù)載力，其保持優(yōu)選地在剪刀的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍上在兩個(gè)相對(duì)削尖切削刃之間的一致且持續(xù)的匹配力。在本發(fā)明的另一方面，內(nèi)窺鏡剪刀儀器包括細(xì)長(zhǎng)中空構(gòu)件，其具有近端和遠(yuǎn)端； 致動(dòng)器，其軸向移動(dòng)通過(guò)所述中空構(gòu)件；以及第一和第二剪刀刀片，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在U形夾中相鄰于中空構(gòu)件的遠(yuǎn)端。第一和第二剪刀刀片每個(gè)都具有相應(yīng)的遠(yuǎn)端特征，其限定切削刃。第一和第二剪刀刀片的遠(yuǎn)端特征縱向成角度，以確保在剪刀刀片相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間當(dāng)切削刃彼此接觸時(shí)切削刃處于交叉平面內(nèi)。U形夾包括樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和彈簧偏置裝置，所述彈簧偏置裝置相鄰于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一和第二剪刀刀片的至少一個(gè)外側(cè)面上， 用于剪刀刀片朝向彼此的偏置橫向運(yùn)動(dòng)。U形夾的彈簧偏置裝置以及剪刀刀片的遠(yuǎn)端特征的成角度用于產(chǎn)生作用在相應(yīng)切削刃上的彈簧力，使得在負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，在剪刀刀片的切削刃之間施加自動(dòng)預(yù)載力，其保持優(yōu)選地在剪刀的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍上在兩個(gè)相對(duì)切削刃之間的一致且持續(xù)的匹配力。在一個(gè)實(shí)施例中，彈簧偏置裝置包括至少一個(gè)板簧臂，其剛性地固定到從所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)近端地設(shè)置的轂。所述至少一個(gè)板簧大致平行于U形夾的縱軸延伸并且具有通孔， 所述通孔與第一和第二剪刀刀片的通孔同軸對(duì)齊，用于接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。彈簧偏置裝置還可包括張力彈簧，其圍繞所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在另一實(shí)施例中，彈簧偏置裝置包括至少一個(gè)彈簧墊圈，其與所述第一和第二剪刀刀片的通孔同軸對(duì)齊并且接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在該配置中，彈簧墊圈設(shè)置在所述樞轉(zhuǎn)支撐特征與所述第一和第二剪刀刀片中的一個(gè)之間。在另一實(shí)施例中，彈簧偏置裝置包括具有通孔的至少一個(gè)板簧，所述通孔與所述第一和第二剪刀刀片中的所述通孔同軸對(duì)齊，用于接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在該配置中，所述板簧設(shè)置在所述樞轉(zhuǎn)支撐特征與所述第一和第二剪刀刀片中的一個(gè)之間。將理解的是，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡剪刀儀器提供相對(duì)剪刀刀片的刃刃預(yù)載且因此實(shí)現(xiàn)了歷史上不可能實(shí)現(xiàn)的優(yōu)越切削質(zhì)量以及用于內(nèi)窺鏡剪刀儀器的手術(shù)員感知。通過(guò)參考詳細(xì)描述結(jié)合所提供的附圖，本發(fā)明的附加優(yōu)勢(shì)對(duì)于本領(lǐng)域那些技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)。


圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的示例性?xún)?nèi)窺鏡剪刀儀器的側(cè)視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的圖1中的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的遠(yuǎn)端部分的立體圖，其中儀器的剪刀刀片定位成處于打開(kāi)配置。圖3是根據(jù)本發(fā)明的圖1中的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的遠(yuǎn)端部分的立體圖，其中儀器的剪刀刀片定位成處于關(guān)閉配置。圖4A和圖4B是根據(jù)本發(fā)明的圖1_3中的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的剪刀刀片的示意圖。圖5A是根據(jù)本發(fā)明的圖4A和圖4B中的一個(gè)剪刀刀片的側(cè)視圖。圖5B是圖5A中的剪刀刀片沿著圖5A中標(biāo)記的5B-5B截面的截面圖。圖5C是圖5A和圖5B中的剪刀刀片沿著圖5B中標(biāo)記的5C-5C截面的截面圖。圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明的圖1_3中的儀器的相應(yīng)剪刀刀片沿著類(lèi)似于圖5A 中5B-5B的截面線的前部截面圖，其示意了相應(yīng)剪刀刀片的切削特征相對(duì)于對(duì)應(yīng)刀片支撐件的后角；為了更清楚地示出本文所述的后角，省除了截面的剖面線；
圖6C是根據(jù)本發(fā)明的圖6B中的剪刀刀片沿著圖6B中標(biāo)記的6C-6C截面的截面圖，其示意了相應(yīng)剪刀刀片的切削特征相對(duì)于其刀片支撐件的刀片偏角；為了更清楚地示出本文所述的刀片偏角，省除了截面的剖面線；
圖6D是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的遠(yuǎn)端部分的立體圖。圖7A是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的示例性端部效應(yīng)器組件的前部透視圖。圖7B和圖7C是根據(jù)本發(fā)明的圖7A中的端部效應(yīng)器組件的仰視截面圖，其中儀器的剪刀刀片定位成處于打開(kāi)配置。圖7D和圖7E是根據(jù)本發(fā)明的圖7A中的端部效應(yīng)器組件的仰視截面圖，其中儀器的剪刀刀片定位成處于完全關(guān)閉配置。圖8A是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的另一示例性端部效應(yīng)器組件的前部透視圖。圖8B是根據(jù)本發(fā)明的圖8A中的端部效應(yīng)器組件的仰視截面圖，其中儀器的剪刀刀片定位成處于打開(kāi)配置。圖9是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的又另一示例性端部效應(yīng)器組件的前部透視圖。
具體實(shí)施例方式為了本文的目的，手術(shù)儀器或其任何部分的“遠(yuǎn)端”是最遠(yuǎn)離外科醫(yī)生且最接近手術(shù)部位的端部，而儀器或其任何部分的“近端”是最接近外科醫(yī)生且最遠(yuǎn)離手術(shù)部位的端部?，F(xiàn)轉(zhuǎn)到圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的示例性?xún)?nèi)窺鏡剪刀儀器101包括用于支撐把手組件123的殼體121。中空管狀構(gòu)件125設(shè)置有固定地聯(lián)接到殼體121的近端以及固定地聯(lián)接到U形夾127的遠(yuǎn)端。中空管狀構(gòu)件125可以是提供彎曲和柔性的盤(pán)管或可以是剛性的或手術(shù)員可彈性變形的管。推桿致動(dòng)器(未示出)延伸通過(guò)中空管狀構(gòu)件125至U形夾127。 推桿致動(dòng)器經(jīng)由連桿、凸輪或其他合適聯(lián)接特征聯(lián)接到一對(duì)剪刀刀片131、133，且剪刀刀片 131、133通過(guò)樞轉(zhuǎn)柱(未示出)可旋轉(zhuǎn)地安裝到U形夾127。在該配置中，推桿致動(dòng)器在中空管狀構(gòu)件125內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)使得剪刀刀片131、133圍繞柱旋轉(zhuǎn)且因此相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)。中空管狀構(gòu)件125、U形夾127和推桿致動(dòng)器的附加細(xì)節(jié)可通過(guò)參考Smith等人的美國(guó)專(zhuān)利 No. 5，192，298獲得，該文獻(xiàn)以引用其全部的方式結(jié)合到本文。還將理解的是，對(duì)于本發(fā)明的內(nèi)窺鏡剪刀儀器，可使用其他致動(dòng)機(jī)構(gòu)和其他機(jī)構(gòu)以使得剪刀刀片旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，不是使用具有柱的U形夾(剪刀刀片圍繞柱旋轉(zhuǎn))，剪刀刀片可設(shè)置有如在Honkanen的美國(guó)專(zhuān)利No. 4，712，545中所公開(kāi)的拱形溝槽，該文獻(xiàn)以引用其全部的方式結(jié)合到本文。本發(fā)明適用于單作用和雙作用內(nèi)窺鏡手術(shù)剪刀。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，可利用用于將致動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到剪刀刀片131、133的其他機(jī)構(gòu)，諸如鏈環(huán)和銷(xiāo)或騎乘在凸輪槽中的銷(xiāo)或者其他合適致動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，如果需要的話，在單作用儀器中，推桿或致動(dòng)金屬絲可直接連接到剪刀刀片，且在雙作用儀器中，可利用兩個(gè)連接的推桿或致動(dòng)金屬絲以直接連接到剪刀刀片。在示意性實(shí)施例中，把手組件123包括可移動(dòng)前部把手135和固定后部把手137。 前部把手135具有限定從其穿過(guò)的孔139，所述孔使得使用者抓緊前部把手137以及相對(duì)于后部把手137移動(dòng)前部把手137。更具體地，前部把手135可由使用者從與后部把手137 偏離的第一位置選擇性地移動(dòng)到更接近后部把手137的第二位置。這種運(yùn)動(dòng)被傳輸成推桿致動(dòng)器50延伸通過(guò)中空管狀構(gòu)件125的軸向運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)剪刀刀片131、133相對(duì)于彼此的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。操縱輪141可被支撐在殼體121內(nèi)并且延伸通過(guò)殼體121的側(cè)壁以允許使用者一起旋轉(zhuǎn)中空管狀構(gòu)件125、U形夾127和安裝到其上的剪刀刀片131、133或者將U形夾 127和剪刀刀片131、133與中空管狀構(gòu)件125獨(dú)立且分離地旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3所示，每個(gè)剪刀刀片131、133設(shè)置有內(nèi)部切削刃151、153，當(dāng)剪刀刀片131、133在使用期間相對(duì)于彼此可樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部切削刃151、153彼此接觸。在這種旋轉(zhuǎn)期間，切削刃151、153的接觸點(diǎn)沿著切削刃移動(dòng)。在打開(kāi)配置中，接觸點(diǎn)更接近樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或U形夾(圖2)。當(dāng)?shù)镀P(guān)閉時(shí)，接觸點(diǎn)移動(dòng)更遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或U形夾(圖3)。在圖2中， 剪刀刀片131、133示出處于打開(kāi)配置，其中切削刃151、153接近在由圓形部分155大致示出的點(diǎn)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)支承接觸。圖4A和圖4B是剪刀刀片131、133的示意圖，每個(gè)剪刀刀片通過(guò)兩個(gè)整體部件201 和203實(shí)現(xiàn)。第一部件201 (在本文稱(chēng)為“刀片支撐件”)比第二部件203 (在本文稱(chēng)為“切削特征”)更厚且更堅(jiān)固。薄的切削特征203包括削尖切削刃151，153，其沿著優(yōu)選地具有如所示的錐細(xì)輪廓的切削特征203的頂邊緣的總長(zhǎng)度延伸?？墒褂闷渌喞O(shè)計(jì)，諸如臺(tái)階狀輪廓或其他變化輪廓。如圖5A所示，刀片支撐件201包括接收樞轉(zhuǎn)柱(未示出)的通孔205以及靠近通孔 205設(shè)置的凸輪槽207，所述凸輪槽接收連接到儀器的致動(dòng)器桿的遠(yuǎn)端的凸輪銷(xiāo)(未示出)。 如已知的，該布置響應(yīng)于致動(dòng)器桿的軸向運(yùn)動(dòng)而提供剪刀刀片131、133相對(duì)于彼此的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖5B的截面中最佳地示出的，剪刀刀片131、133的薄切削特征203通過(guò)下述實(shí)現(xiàn)懸臂彈簧布置將其底部部分209固定到刀片支撐件201上，其中其頂部部分211成角度或以其他方式布置成保持沿著相應(yīng)削尖切削刃長(zhǎng)度的偏置(在圖5B中標(biāo)記為151)，這將確保切削刃與剪刀組件中的相對(duì)刀片的切削刃交叉。在該懸臂彈簧布置中，薄切削特征203 用作彈性板簧，其允許切削特征203的頂部部分211相對(duì)于其底部部分209彈性偏轉(zhuǎn)，所述底部部分209被厚刀片支撐件201剛性地保持且定位。這允許削尖切削刃204以彈性且可偏轉(zhuǎn)的方式強(qiáng)制地接合相對(duì)刀片的切削刃，因而沒(méi)有鑿槽或磨損來(lái)?yè)p壞切削刃。這種彈性偏轉(zhuǎn)由圖5B中的矢量箭頭213描繪。切削特征203的懸臂彈簧布置沿著切削特征203的長(zhǎng)度延伸，使得沿著切削特征203的總長(zhǎng)度提供頂部部分211相對(duì)于其底部部分209和刀片支撐件201的彈性偏轉(zhuǎn)。切削特征203的懸臂彈簧布置還提供彈簧力矩，其主要導(dǎo)向跨過(guò)切削特征203的切削刃在矢量箭頭215的方向上側(cè)向向外遠(yuǎn)離刀片支撐件201，如5B所
7J\ ο還構(gòu)想的是，相應(yīng)刀片131、133的切削特征203的遠(yuǎn)端部分221可延伸超出相應(yīng)刀片的基部201的遠(yuǎn)端223，如圖6D所示。此外，切削特征203的遠(yuǎn)端部分可被支撐在基部 201上方，其中在基部201和切削特征部分203之間提供空間225以提供其間的空隙，如圖所示。類(lèi)似地，空隙空間可設(shè)置在切削特征203的中間部分和/或近端部分與基部201之間。這些特征提供在期望位置中切削特征203的更大柔性。切削特征203的懸臂彈簧布置和位置偏置確保兩個(gè)刀片131、133的切削刃151、 153在刀片131、133關(guān)閉時(shí)處于交叉平面內(nèi)。在如圖6A-6C所示的優(yōu)選實(shí)施例中，相對(duì)的切削特征203以相對(duì)于相應(yīng)剪刀刀片的旋轉(zhuǎn)平面205以后角α從相應(yīng)基部支撐件201延伸。此外，如圖6C最佳地所示，剪刀刀片的相應(yīng)切削特征203的縱向長(zhǎng)的輪廓相對(duì)于剪刀刀片的旋轉(zhuǎn)平面205以刀片偏角β成角度。兩個(gè)刀片的切削特征的偏角朝向彼此指向，從圖6Α和圖6Β顯而易見(jiàn)。在示意性實(shí)施例中，切削特征的后角α處于在3°至7°的范圍內(nèi) (更優(yōu)選地，在5°的量級(jí))，切削特征的刀片偏角處于在0.5°至3°的范圍內(nèi)(更優(yōu)選地，在 1.5°的量級(jí))。重要地，切削特征203的后角α和刀片偏角β設(shè)置成使得選擇性地兩個(gè)刀片131、133的僅切削刃151、153位于交叉平面內(nèi)且因此在刀片131、133關(guān)閉時(shí)確保彼此刃刃接觸。板簧的這些設(shè)計(jì)方面提供在刀片131、133關(guān)閉時(shí)的必要刀片-刀片預(yù)載力，其保持兩個(gè)相對(duì)切削刃151、153在剪刀刀片131、133的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的一致且持續(xù)有力接觸。使用該設(shè)計(jì)策略使得小剪刀使用具有低得多質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的制造技術(shù)和部件，而不需要高公差和在手術(shù)剪刀中當(dāng)前需要的超精細(xì)定位，同時(shí)提高切削能力和對(duì)于超過(guò)現(xiàn)有內(nèi)窺鏡和其他小手術(shù)剪刀水平的水平的感知。在優(yōu)選實(shí)施例中，相應(yīng)刀片的刀片支撐件201具有在0.25 mm至5 mm之間的厚度， 而相應(yīng)刀片的切削特征203具有在0.05 mm至0.5 mm之間的厚度以及小于50 mm且優(yōu)選在5 mm至20 mm范圍內(nèi)的長(zhǎng)度。圖5C示意了示例性實(shí)施例，其中刀片支撐件201具有0. 6 mm的最大厚度，切削特征203具有0.08 mm的厚度以及7 mm的長(zhǎng)度。在優(yōu)選實(shí)施例中，剪刀刀片131、135 (包括相應(yīng)刀片的切削特征203)由高抗張強(qiáng)度不銹鋼(諸如，高鉻合金)來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利地，圖1-6的內(nèi)窺鏡剪刀儀器提供相對(duì)剪刀刀片的改進(jìn)自動(dòng)刃刃預(yù)載同時(shí)避免與用于現(xiàn)有技術(shù)中的弓形剪刀輪廓和偏置凸輪相關(guān)的問(wèn)題，且因此使得實(shí)現(xiàn)歷史上不獲得的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的優(yōu)越切削質(zhì)量。在本發(fā)明的一個(gè)方面，上述圖1和圖2中的內(nèi)窺鏡儀器的U形夾可配置成在剪刀刀片移動(dòng)經(jīng)過(guò)彼此時(shí)自動(dòng)提供預(yù)載到所述兩個(gè)剪刀刀片的切削刃。在如圖7A-7E所示的示例性實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡儀器具有帶有U形夾301的端部效應(yīng)器組件300，其聯(lián)接到中空管狀構(gòu)件(未示出)的遠(yuǎn)端。剪刀刀片303、305通過(guò)樞轉(zhuǎn)螺釘 307可旋轉(zhuǎn)地安裝到U形夾301。每個(gè)相應(yīng)剪刀刀片303、305具有遠(yuǎn)端縱向成角度特征309， 311，其限定類(lèi)似于如圖5C所示布置的削尖切削刃313，315。從圖7B和圖7D的截面圖最佳地示出的，成角度特征309、311確保切削刃313、315在剪刀刀片303、305在操作期間相對(duì)于彼此圍繞樞轉(zhuǎn)螺釘307旋轉(zhuǎn)時(shí)處于交叉平面內(nèi)。
如圖7B-7E的截面圖最佳地示出的，每個(gè)相應(yīng)剪刀刀片303、305的中間部分限定樞轉(zhuǎn)孔317，319，其接收樞轉(zhuǎn)螺釘307的本體。每個(gè)相應(yīng)剪刀刀片303，305的近端部分限定縱向延伸凸輪槽321，323，其相對(duì)于組件的縱軸處于傾斜角度取向。兩個(gè)剪刀刀片303、 305的近端部分彼此間隔開(kāi)并且接收其間的推桿致動(dòng)器325。致動(dòng)器325包括凸輪銷(xiāo)327， 其騎乘在相應(yīng)剪刀刀片303、305的凸輪槽321、323內(nèi)并且實(shí)現(xiàn)剪刀刀片相對(duì)于彼此圍繞樞轉(zhuǎn)螺釘307的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖7B的截面圖示出了剪刀刀片303、305的打開(kāi)配置。圖7D的截面圖示出了剪刀刀片303、305的完全關(guān)閉配置。U形夾301包括外部板簧臂329、331，其彼此相對(duì)地設(shè)置并且縱向延伸，其中剪刀刀片近端部分設(shè)置在其間。板簧臂329、331的近端剛性地固定到轂構(gòu)件333。轂構(gòu)件333 具有內(nèi)部通道335，其提供從其穿過(guò)的致動(dòng)器325的傳送。板簧臂329、331的遠(yuǎn)端337、339 用作懸臂彈簧，其在通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉剪刀導(dǎo)致的負(fù)荷狀況下彼此朝向或遠(yuǎn)離地彈性偏轉(zhuǎn)。 遠(yuǎn)端具有相應(yīng)通孔；341、343，它們與剪刀刀片303、305的樞轉(zhuǎn)孔317、319同軸，以便從其接收樞轉(zhuǎn)螺釘307。樞轉(zhuǎn)螺釘307的本體由張力彈簧345圍繞。張力彈簧345的一端被焊接或以其他方式固定到一個(gè)板簧臂331。張力彈簧345的另一端接合樞轉(zhuǎn)螺釘307的徑向延伸螺紋狀面部347，如圖7C和圖7E最佳地示出的。樞轉(zhuǎn)螺釘307的頭部接合另一板簧臂329。由此， 張力彈簧345被機(jī)械地聯(lián)接在相對(duì)的板簧臂3四、331之間。樞轉(zhuǎn)螺釘307可手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得面部347沿著張力彈簧345的長(zhǎng)度滑動(dòng)，且因此根據(jù)需要調(diào)節(jié)張力彈簧345的張力。圍繞開(kāi)口 317、319的環(huán)形區(qū)域中的相應(yīng)剪刀刀片303、305的外表面可升高，以形成環(huán)形凸塊 348、349，其用作墊圈以最小化在剪刀刀片303、305的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間的摩擦。在兩個(gè)剪刀刀片相對(duì)于彼此圍繞樞轉(zhuǎn)螺釘307的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間(更具體地，在從打開(kāi)配置(圖7B和圖7C)至完全關(guān)閉配置(圖7D和圖7E)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間)，相對(duì)的剪刀刀片303、305的遠(yuǎn)端特征309、311的角度輪廓使得剪刀刀片303、305在橫向方向上(S卩，與兩個(gè)刀片的縱向垂直的方向上)彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)。這種橫向運(yùn)動(dòng)經(jīng)由其間的接觸界面被傳送到板簧臂329、331，從而導(dǎo)致板簧臂3四、331在橫向方向上彼此遠(yuǎn)離的偏轉(zhuǎn)。響應(yīng)于這種偏轉(zhuǎn)，板簧臂329、331以及張力彈簧345施加彈性力，其抵抗剪刀刀片303、305的橫向運(yùn)動(dòng)以確保相對(duì)剪刀刀片的切削刃313、315的匹配接觸。在從完全關(guān)閉配置到打開(kāi)配置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，板簧臂329、331以及張力彈簧345施加彈性力，其引起剪刀刀片303、305朝向彼此的橫向運(yùn)動(dòng)，以確保相對(duì)相對(duì)剪刀刀片的切削刃313、315的匹配接觸。由此，板簧臂329、 331以及張力彈簧345提供沿著橫向方向主要向內(nèi)導(dǎo)向的彈簧力矩。在優(yōu)選實(shí)施例中，在剪刀刀片相對(duì)于彼此的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍期間，板簧臂329、345以及張力彈簧345所施加的彈性力是恒定的，從而保持切削刃313、315在剪刀刀片303、305的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍上的一致且持續(xù)的有力接觸。在如圖8A和圖8B所示的另一示例性實(shí)施例中，內(nèi)窺鏡儀器具有帶有U形夾301， 的端部效應(yīng)器組件300’，所述U形夾聯(lián)接到中空管狀構(gòu)件(未示出)的遠(yuǎn)端。剪刀刀片303、 305通過(guò)樞轉(zhuǎn)螺釘307可旋轉(zhuǎn)地安裝到U形夾301，。每個(gè)相應(yīng)剪刀刀片303、305具有遠(yuǎn)端縱向成角度特征309，311，其限定類(lèi)似于圖7A-7E布置的削尖切削刃313，315。成角度特征309、311確保切削刃313、315在操作期間在剪刀刀片303、305相對(duì)于彼此圍繞樞轉(zhuǎn)螺釘 307旋轉(zhuǎn)時(shí)處于交叉平面內(nèi)。
如圖8B的截面圖中最佳地示出的，每個(gè)相應(yīng)剪刀刀片303、305的中間部分限定開(kāi)口 317，319，其接收從其穿過(guò)的樞轉(zhuǎn)螺釘307。每個(gè)相應(yīng)剪刀刀片303、305的近端部分限定縱向延伸凸輪槽321，323，其相對(duì)于組件的縱軸以?xún)A斜角度取向。兩個(gè)剪刀刀片303、305 的近端部分彼此間隔開(kāi)并且在其間接收推桿致動(dòng)器325。致動(dòng)器325包括凸輪銷(xiāo)327，其騎乘在相應(yīng)剪刀刀片303、305的凸輪槽321、323內(nèi)并且實(shí)現(xiàn)剪刀刀片相對(duì)于彼此圍繞樞轉(zhuǎn)螺釘307的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖8B的截面圖示出了剪刀刀片303、305的打開(kāi)配置。U形夾301，包括具有從其遠(yuǎn)端地延伸的臂3 ，、331，的轂333，。臂3 ，、331，彼此相對(duì)設(shè)置并且縱向延伸，其間設(shè)置剪刀刀片近端部分。轂構(gòu)件333’具有內(nèi)部通道335’， 其提供從其穿過(guò)的致動(dòng)器325的傳送。臂329’、331’本質(zhì)上是基本上剛性的，使得在負(fù)荷狀況下遠(yuǎn)端337 ’、339 ’相對(duì)于彼此具有最小偏轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)端337 ’、339 ’具有相應(yīng)通孔341、343， 其與剪刀刀片303、305的開(kāi)口 317、319同軸以便接收從其通過(guò)的樞轉(zhuǎn)螺釘307。樞轉(zhuǎn)螺釘307的本體支撐設(shè)置在剪刀刀片303、305的相對(duì)外側(cè)面上的彈簧墊圈 (在示例性實(shí)施例中，兩個(gè)彈簧墊圈351、353 )，如圖8A和圖8B所示。在優(yōu)選實(shí)施例中，彈簧墊圈351、252是Belleville類(lèi)型的墊圈。彈簧墊圈351設(shè)置在臂329’與刀片303之間。 彈簧墊圈353設(shè)置在臂331，與刀片305之間。樞轉(zhuǎn)螺釘307的頭部接合到U形夾臂329，。 樞轉(zhuǎn)螺釘307的端部通過(guò)螺紋界面或其它合適界面接合到U形夾臂331’。由此，彈簧墊圈 351、353被位于U形夾臂329，、331，以及中心剪刀刀片303、305中間的樞轉(zhuǎn)螺釘307的本體支撐。在兩個(gè)剪刀刀片相對(duì)于彼此圍繞樞轉(zhuǎn)螺釘307的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間(更具體地，在從打開(kāi)配置至完全關(guān)閉配置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間)，相對(duì)的剪刀刀片303、305的遠(yuǎn)端特征309、311 的成角度輪廓使得剪刀刀片303、305在橫向方向(S卩，與兩個(gè)刀片的縱向垂直的方向)上彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)。這種橫向運(yùn)動(dòng)經(jīng)由彈簧墊圈351、353之間的接觸界面?zhèn)鬏數(shù)綇椈蓧|圈351、 353，從而導(dǎo)致壓縮彈簧墊圈351、353。響應(yīng)于這種壓縮，彈簧墊圈351、353施加抵抗剪刀刀片303、305的橫向運(yùn)動(dòng)的彈性力，以確保相對(duì)剪刀刀片的切削刃313、315的匹配接觸。由此，彈簧墊圈351、353提供主要沿著橫向方向向內(nèi)導(dǎo)向的彈簧力矩。在從完全關(guān)閉配置至打開(kāi)配置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，彈簧墊圈351、353施加彈性力，其使得剪刀刀片303、305朝向彼此橫向運(yùn)動(dòng)，以確保相對(duì)剪刀刀片的切削刃313、315的匹配接觸。在優(yōu)選實(shí)施例中，彈簧墊圈351、353所施加的彈性力在剪刀刀片相對(duì)于彼此的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍期間是恒定的，從而保持切削刃313、315在剪刀刀片303、305的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍期間的恒定且持續(xù)有力接觸。在又另一示例性實(shí)施例中，圖8A和圖8B的內(nèi)窺鏡剪刀儀器的彈簧墊圈用如圖9 所示的板簧361、363替換。在該實(shí)施例中，板簧361、363在剪刀刀片從打開(kāi)至全部關(guān)閉配置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間被壓縮。響應(yīng)于這種壓縮，板簧361、363施加抵抗剪刀刀片303、305的橫向運(yùn)動(dòng)的彈性力，以確保相對(duì)剪刀刀片的切削刃313、315的匹配接觸。由此，板簧361、363提供主要沿著橫向方向向內(nèi)導(dǎo)向的彈簧力矩。在優(yōu)選實(shí)施例中，板簧361、363所施加的彈性力在剪刀刀片相對(duì)于彼此的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍期間是恒定的，從而保持切削刃313、315在剪刀刀片303、305的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍上的一致且持續(xù)的有力接觸。在所示的示例性實(shí)施例中，板簧361、363具有通孔，其與第一和第二剪刀刀片的通孔對(duì)齊并且接收樞轉(zhuǎn)螺釘307 的本體。板簧361、363從U形夾臂329，、331，的相應(yīng)遠(yuǎn)端337，、339，遠(yuǎn)端地延伸以及沿著相應(yīng)剪刀刀片303、305的主要部分縱向延伸，如從圖9顯現(xiàn)的。 在本文已經(jīng)描述并示意了具有改進(jìn)剪刀刀片的剪刀儀器。雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并不旨在局限于此，因?yàn)楸景l(fā)明旨在具有本領(lǐng)域允許的寬泛范圍且說(shuō)明書(shū)應(yīng)當(dāng)類(lèi)似地被理解。因此，雖然本文所示意的為了示例目的的手術(shù)剪刀儀器是雙作用剪刀，其中兩個(gè)刀片相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)，但是將認(rèn)識(shí)到的是，本發(fā)明可應(yīng)用于單作用剪刀，其中一個(gè)刀片固定而另一刀片相對(duì)于固定刀片樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還可應(yīng)用于這樣的剪刀， 其中僅一個(gè)刀片結(jié)合聯(lián)接到標(biāo)準(zhǔn)剛性相對(duì)刀片的本發(fā)明。同樣，雖然具體致動(dòng)機(jī)構(gòu)被描述用于使得剪刀刀片旋轉(zhuǎn)，但是將理解的是，可利用其它機(jī)構(gòu)。因此例如儀器可以是具有外部管的柔性?xún)x器，所述外部管由盤(pán)管元件形成，其可通過(guò)內(nèi)窺鏡通道被使用；或者可以是具有相對(duì)堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)塑料或管狀金屬的外部管的剛性?xún)x器，其可通過(guò)腹腔鏡或關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡被使用。此外，雖然已經(jīng)公開(kāi)了內(nèi)窺鏡剪刀儀器的剪刀刀片的具體材料和尺寸，但是將理解的是，可使用其它材料和尺寸。此外，雖然示出了相應(yīng)剪刀刀片的具體整體配置，但是可使用其它非整體式配置。例如，構(gòu)想的是，相應(yīng)刀片的切削特征可以是獨(dú)立且不同的部件，其通過(guò)焊接(例如，通過(guò)激光焊接、點(diǎn)焊、電阻焊接)、一個(gè)或多個(gè)螺釘或鉚釘、或其它合適機(jī)械固定裝置而固定到剪刀刀片的刀片支撐件。在該配置中，刀片支撐件可由寬泛范圍的材料實(shí)現(xiàn)，諸如不銹鋼、塑料和陶瓷等。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不偏離要求保護(hù)的本發(fā)明精神和范圍的前提下可作出所提供本發(fā)明的進(jìn)一步其它修改。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)儀器，包括細(xì)長(zhǎng)中空構(gòu)件，其具有近端和遠(yuǎn)端； 致動(dòng)器，其軸向移動(dòng)通過(guò)所述中空構(gòu)件；具有相應(yīng)切削刃的第一和第二剪刀刀片，所述第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述中空構(gòu)件相鄰于所述遠(yuǎn)端；和聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置將所述致動(dòng)器聯(lián)接到所述第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)，以響應(yīng)于所述致動(dòng)器的軸向運(yùn)動(dòng)提供所述第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)包括基部，其支撐彈性板簧部分，所述板簧部分限定相應(yīng)切削刃，其中所述彈性板簧部分以懸臂布置從所述基部延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中所述第一和第二剪刀刀片相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生負(fù)荷狀態(tài)，由此所述第一和第二剪刀刀片的切削刃彼此接觸；以及所述板簧部分的懸臂布置產(chǎn)生沿著相應(yīng)切削刃的長(zhǎng)度作用的彈簧力，使得在負(fù)荷狀態(tài)，存在被施加在所述第一和第二剪刀刀片的切削刃之間的自動(dòng)預(yù)載力，以保持刀片兩個(gè)相對(duì)切削刃的一致且持續(xù)的匹配接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)儀器，其中彈簧力沿著相應(yīng)切削刃的總長(zhǎng)度作用，使得在負(fù)荷狀態(tài)，在所述第一和第二剪刀刀片的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍上保持兩個(gè)相對(duì)的切削刃的持續(xù)交叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中所述板簧部分的懸臂布置提供彈簧力矩，其在相應(yīng)切削刃的總長(zhǎng)度上主要導(dǎo)向跨過(guò)所述板簧部分的相應(yīng)切削刃側(cè)向向外遠(yuǎn)離所述基部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中所述基部沿著相應(yīng)切削刃的長(zhǎng)度從相應(yīng)切削刃偏移，其中在其間設(shè)置所述彈性板簧部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中 所述相應(yīng)切削刃具有小于50 mm的長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中所述彈性板簧部分具有在0. 05mm和0. 5mm之間的厚度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中 所述相應(yīng)切削刃包括削尖切削刃。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中彈性板簧部分具有沿著其縱向長(zhǎng)的尺寸的錐細(xì)輪廓。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中所述第一和第二剪刀刀片每個(gè)都包括彈性板簧部分，所述板簧部分包括以懸臂方式從相應(yīng)基部延伸的切削刃。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中所述中空構(gòu)件包括管或盤(pán)管，其是柔性的、剛性的、或可塑性變形的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中在所述懸臂布置中，所述彈性板簧部分以相對(duì)于相應(yīng)剪刀刀片的旋轉(zhuǎn)平面的后角從所述基部延伸，以在所述第一和第二剪刀刀片的切削刃之間施加自動(dòng)預(yù)載力，以便保持刀片兩個(gè)相對(duì)切削刃的一致且持續(xù)的匹配接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中在所述懸臂布置中，所述彈性板簧部分以相對(duì)于相應(yīng)剪刀刀片的旋轉(zhuǎn)平面的預(yù)載偏角從所述基部延伸，以在所述第一和第二剪刀刀片的切削刃之間施加自動(dòng)預(yù)載力，以便保持刀片兩個(gè)相對(duì)切削刃的一致且持續(xù)的匹配接觸。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中所述基部具有遠(yuǎn)端，且所述彈性板簧部分包括遠(yuǎn)端部分，其遠(yuǎn)端地延伸超出所述基部的所述遠(yuǎn)端。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)儀器，其中至少一個(gè)空隙空間被提供在所述基部與所述彈性板簧部分之間。
16.一種手術(shù)儀器，包括細(xì)長(zhǎng)中空構(gòu)件，其具有近端和遠(yuǎn)端；致動(dòng)器，其軸向移動(dòng)通過(guò)所述中空構(gòu)件；以及端部效應(yīng)器組件，其設(shè)置成相鄰于所述細(xì)長(zhǎng)中空構(gòu)件的所述遠(yuǎn)端，所述端部效應(yīng)器組件包括U形夾、圍繞樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在U形夾中的第一和第二剪刀刀片、以及聯(lián)接裝置，其將所述致動(dòng)器聯(lián)接到所述第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)，以響應(yīng)于所述致動(dòng)器的軸向運(yùn)動(dòng)提供所述第一和第二剪刀刀片相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其中，所述第一和第二剪刀刀片每個(gè)都具有限定切削刃的相應(yīng)遠(yuǎn)端特征，所述第一和第二剪刀刀片的所述遠(yuǎn)端特征縱向地成角度，以確保所述切削刃在所述第一和第二剪刀刀片相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間切削刃彼此接觸時(shí)處于交叉平面內(nèi)；以及其中，所述端部效應(yīng)器組件包括彈簧偏置裝置，設(shè)置成相鄰于在所述第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)側(cè)面上的所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于偏置所述剪刀刀片朝向彼此的橫向運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)儀器，其中所述第一和第二剪刀刀片的所述遠(yuǎn)端特征在所述第一和第二剪刀刀片相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間經(jīng)歷的負(fù)荷狀況下是基本上剛性的。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置產(chǎn)生作用在所述第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)上的彈簧力，使得在所述第一和第二剪刀刀片的切削刃之間施加自動(dòng)預(yù)載力。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧力保持所述第一和第二剪刀刀片的相對(duì)切削刃的一致且持續(xù)的匹配接觸。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的手術(shù)儀器，其中彈簧力和所述第一和第二剪刀刀片的縱向成角度遠(yuǎn)端特征協(xié)作以保持在所述第一和第二剪刀刀片的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍上所述第一和第二刀片的相對(duì)切削刃的持續(xù)交叉。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置提供彈簧力矩，所述彈簧力矩主要沿著橫向方向向內(nèi)導(dǎo)向。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)儀器，其中所述第一和第二剪刀刀片具有彼此同軸對(duì)齊的相應(yīng)通孔，且所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括本體，其由所述第一和第二剪刀刀片的所述通孔接收。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置包括至少一個(gè)板簧臂，其剛性地固定到從所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)近端地設(shè)置的轂，其中所述至少一個(gè)板簧大致平行于所述縱軸延伸。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的手術(shù)儀器，其中所述至少一個(gè)板簧臂包括與所述第一和第二剪刀刀片的所述通孔同軸對(duì)齊的通孔，其中，所述至少一個(gè)板簧臂的所述通孔接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置包括兩個(gè)板簧臂，其剛性地固定到從所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)近端地設(shè)置的轂，其中所述兩個(gè)板簧臂在所述第一和第二剪刀刀片的相對(duì)外側(cè)面上大致平行于所述縱軸延伸，所述兩個(gè)板簧臂包括與所述第一和第二剪刀刀片的所述通孔同軸對(duì)齊的相應(yīng)通孔， 其中，所述兩個(gè)板簧臂的所述通孔接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置還包括張力彈簧，其圍繞所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的手術(shù)儀器，其中所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括螺釘，所述螺釘具有從其本體徑向延伸并且接合所述扭簧的至少一個(gè)面部，其中所述螺釘提供由所述張力彈簧提供的彈簧張力的手動(dòng)調(diào)節(jié)。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的手術(shù)儀器，其中所述U形夾包括樞轉(zhuǎn)支撐特征，其設(shè)置在所述第一和第二剪刀刀片的相對(duì)外側(cè)面上并且支撐所述樞轉(zhuǎn)裝置。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置包括至少一個(gè)彈簧墊圈，其與所述第一和第二剪刀刀片的所述通孔同軸對(duì)齊，其中所述至少一個(gè)彈簧墊圈接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體并且設(shè)置在所述樞轉(zhuǎn)支撐特征與所述第一和第二剪刀刀片中的一個(gè)之間。
30.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置包括兩個(gè)彈簧墊圈，其與所述第一和第二剪刀刀片的所述通孔同軸對(duì)齊，其中所述兩個(gè)彈簧墊圈每個(gè)均接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體并且設(shè)置在所述第一和第二剪刀刀片的相對(duì)外側(cè)面上位于所述樞轉(zhuǎn)支撐特征與所述第一和第二剪刀刀片中的一個(gè)之間。
31.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置包括具有通孔的至少一個(gè)板簧，所述通孔與所述第一和第二剪刀刀片的所述通孔同軸對(duì)齊，其中所述板簧的通孔接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體，且其中，所述板簧設(shè)置在所述樞轉(zhuǎn)支撐特征與所述第一和第二剪刀刀片中的一個(gè)之間。
32.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的手術(shù)儀器，其中所述彈簧偏置裝置包括兩個(gè)板簧，每個(gè)板簧具有與所述第一和第二剪刀刀片中的所述通孔同軸對(duì)齊的通孔，其中所述板簧的所述通孔接收所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述本體，且其中，所述板簧設(shè)置在所述第一和第二剪刀刀片的相對(duì)外側(cè)面上在所述樞轉(zhuǎn)支撐特征與所述第一和第二剪刀刀片中的一個(gè)之間。
33.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的手術(shù)儀器，其中所述U形夾的所述樞轉(zhuǎn)支撐特征包括兩個(gè)臂，其大致平行于所述縱軸延伸，其中所述第一和第二剪刀刀片的遠(yuǎn)端部分設(shè)置在其間，所述兩個(gè)臂中的每個(gè)包括用于接收從其通過(guò)的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體的相應(yīng)通孔。
34.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)儀器，其中第一和第二剪刀刀片的切削刃每個(gè)都具有小于50 mm的長(zhǎng)度。
35.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)儀器，其中 所述第一和第二剪刀刀片的切削刃包括削尖切削刃。
36.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)儀器，其中所述中空構(gòu)件包括管或盤(pán)管，其是柔性的、剛性的、或可塑性變形的。
全文摘要
內(nèi)窺鏡剪刀儀器包括細(xì)長(zhǎng)中空構(gòu)件，其具有近端和遠(yuǎn)端；致動(dòng)器，其軸向移動(dòng)通過(guò)所述中空構(gòu)件；以及具有相應(yīng)切削表面的第一和第二剪刀刀片。第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述中空構(gòu)件相鄰于其遠(yuǎn)端。第一和第二剪刀刀片中的至少一個(gè)包括基部，其支撐彈性板簧部分，所述板簧部分包括相應(yīng)切削刃。所述彈性板簧部分以懸臂布置沿著板簧部分的長(zhǎng)度從所述基部延伸。所述板簧部分的懸臂布置產(chǎn)生彈簧力，以保持優(yōu)選地在剪刀刀片的全部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍上在兩個(gè)相對(duì)削尖切削刃之間的一致且持續(xù)的匹配力。
文檔編號(hào)A61B17/3201GK102316814SQ200980156813
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月16日
發(fā)明者查爾斯·R·斯萊特 申請(qǐng)人:查爾斯·R·斯萊特