專利名稱：手動(dòng)輪椅輪子以及控制該輪椅輪子的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手動(dòng)輪椅輪子，更具 體而言，提供一種通過內(nèi)置齒輪轂進(jìn)行變速以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及后退驅(qū)動(dòng)，具有防止后退功能，輕量且能夠簡(jiǎn)單地與現(xiàn)有輪椅輪子交換的手動(dòng)輪椅輪子。
背景技術(shù)：
很多輪椅使用者在辦公室工作或休閑活動(dòng)等日常生活中，希望無他人的幫助獨(dú)立活動(dòng)。但是，斜波、門檻、草坪或沙灘等由于路面不平而很難移動(dòng)的地形等存在諸多阻礙輪椅使用者的獨(dú)立活動(dòng)的要素。而且，現(xiàn)有手動(dòng)輪椅在搬運(yùn)工具方面效率不佳。尤其，很多人由于受傷或腕力不足，或者難以保持推輪椅的姿勢(shì)，因此有效地使用輪椅實(shí)在是困難重重。據(jù)研究，輪椅的推動(dòng)效率是5%至18%。手動(dòng)輪椅的低效率使得手動(dòng)輪椅不能有效地使用或很難使用。由于輪椅使用者利用上半身的關(guān)節(jié)和肌肉，因此腕管綜合癥或肩袖腱炎等負(fù)傷的危險(xiǎn)度達(dá)50%以上(一般人3% )，由于要推動(dòng)輪椅不僅身體疲勞而且經(jīng)常受傷。使用輪椅的時(shí)間越長(zhǎng)受傷率也越高，還會(huì)出現(xiàn)隨著年齡的增長(zhǎng)心肺力量減小的傾向。因此需要ー種改善用手把輪環(huán)來進(jìn)行推動(dòng)的方案。為解決所述問題點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外嘗試各種試驗(yàn)，即杠桿驅(qū)動(dòng)裝置、曲柄驅(qū)動(dòng)裝置、自行車用齒輪轂等。但是，這些都不是能廣泛適用在エ業(yè)上的解決方案?？赡軙?huì)認(rèn)為只要將自行車變速方式適用在輪椅上，就能解決所有問題，但是，自行車只能進(jìn)行前進(jìn)的變速而不能后退變速，因此不能適用在輪椅上。所以需要可以兩方向驅(qū)動(dòng)的同時(shí)具有變速功能，井能夠以少的力量驅(qū)動(dòng)手把輪環(huán)的輪椅，還需要具有防止后退功能的輪椅。但是若不能適用于現(xiàn)有的輪椅而需要購(gòu)買新的輪椅的話，不僅造成經(jīng)濟(jì)上的負(fù)擔(dān)，還會(huì)浪費(fèi)資源。因此，需要ー種不管輪子固定是一般的輪椅或可拆卸輪子的高級(jí)輪椅，不改變現(xiàn)有輪椅的車體，也能將具有所述功能的手動(dòng)輪椅輪子與現(xiàn)有的輪椅輪子交換使用的固定裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠進(jìn)行前進(jìn)及后退的雙方向驅(qū)動(dòng)并具有變速功能的手動(dòng)輪椅輪子。本發(fā)明的另一目的在于，提供ー種具有防止后退功能的手動(dòng)輪椅輪子。本發(fā)明的其他另ー目的在于，提供一種即使不改變現(xiàn)有輪椅的車體，也能將現(xiàn)有輪椅輪子與符合所述目的的手動(dòng)輪椅輪子交換使用的輪椅輪子以及固定部件。本發(fā)明的其他另ー目的在于，提供一種在安裝有符合所述目的的手動(dòng)輪椅輪子的輪椅上能夠同時(shí)調(diào)整左右輪子的固定部件及手動(dòng)把手。本發(fā)明的目的如下達(dá)成，S卩，本發(fā)明提供手動(dòng)輪椅輪子，包括中心軸，具有軸向孔和半徑方向的通孔，被設(shè)置為不能對(duì)車體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；輸入部件，被支撐在所述中心軸，與手把輪環(huán)結(jié)合一起旋轉(zhuǎn)；輸出部件，被支撐在所述中心軸，與輪子結(jié)合一起旋轉(zhuǎn)；行星齒輪組，具有設(shè)置在所述輸入部件和輸出部件中的ー個(gè)的多個(gè)行星齒輪和，嚙合在所述行星齒輪的至少ー個(gè)太陽齒輪和，設(shè)置在所述輸入部件和輸出部件中的另ー個(gè)，并與所述行星齒輪嚙合的環(huán)形齒輪；至少ー個(gè)變速離合器，參與所述太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)；直接耦合離合器，與所述輸入部件和輸出部件結(jié)合一起旋轉(zhuǎn)或分離而參與各自的自由旋轉(zhuǎn)；變速凸輪，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述中心軸的軸向孔，控制所述變速離合器和直接耦合離合器的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而根據(jù)所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置，分別不同的離合器運(yùn)轉(zhuǎn)，而將所述手把輪環(huán)的前進(jìn)及后退的驅(qū)動(dòng)カ變速為兩級(jí)以上傳遞至輪子。所述變速離合器，包括太陽齒輪，具有朝軸方向或半徑方向突出的多個(gè)突起；變速離合器環(huán)，圍繞所述中心軸，并具有能夠與所述突起嚙合或從所述突起脫離的多個(gè)突起，并設(shè)置為能夠朝軸方向平移而不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；彈性部件，按壓所述變速離合器環(huán)以朝嚙合位置移動(dòng)。
所述直接耦合離合器，包括所述輸入部件及輸出部件，在相面對(duì)的側(cè)面具有朝軸方向或半徑方向突出的多個(gè)突起；旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)，圍繞所述中心軸，并具有能夠與所述突起嚙合或從所述突起脫離的多個(gè)突起，并與所述輸入部件及輸出部件中的一個(gè)部件一同旋轉(zhuǎn)朝軸方向滑動(dòng)；導(dǎo)向環(huán)，被設(shè)置為可朝軸方向平移而不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)向環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)接觸；弾性部件，按壓所述旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)以朝嚙合位置移動(dòng)。所述變速凸輪，包括軸向凸輪面，其通過所述中心軸的半徑方向的通孔與所述變速離合器環(huán)或?qū)颦h(huán)結(jié)合，按照所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置將所述變速離合器環(huán)引導(dǎo)至脫離位置，并允許所述變速離合器環(huán)移動(dòng)到嚙合位置；軸向凸輪面，將所述旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)引導(dǎo)至脫離位置，并允許所述旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)移動(dòng)到嚙合位置。所謂引導(dǎo)是接觸在凸輪面而勉強(qiáng)移動(dòng)，允許移動(dòng)是在要移動(dòng)的位置形成凸輪面，被弾性部件按壓而移動(dòng)到目標(biāo)位置。所述彈性部件優(yōu)選為螺旋彈簧或波形墊圈。所述彈性部件對(duì)變速凸輪的圓滑的旋轉(zhuǎn)起重要的作用。即，若使變速凸輪旋轉(zhuǎn)，則在離合器的嚙合過程中，需要嚙合的離合器的兩側(cè)突起的端部會(huì)發(fā)生相接觸的情況，此時(shí)，與嚙合與否無關(guān)，弾性部件幫助變速凸輪能夠旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子，優(yōu)選包括制動(dòng)部件，不能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述中心軸，在外周面形成有多個(gè)凹槽，在該凹槽具有動(dòng)カ傳遞面；輸出部件，圍繞所述制動(dòng)部件，在其內(nèi)周面具有動(dòng)カ傳遞面；多個(gè)結(jié)合部件，設(shè)置在所述各凹槽，接觸所述兩個(gè)動(dòng)カ傳遞面被嵌入結(jié)合；弾性部件，朝后退旋轉(zhuǎn)方向按壓所述結(jié)合部件以使所述結(jié)合部件接觸在所述兩個(gè)動(dòng)カ傳遞面；防止后退離合器，進(jìn)ー步包括引導(dǎo)所述結(jié)合部件以免與所述兩個(gè)動(dòng)カ傳遞面中的至少ー個(gè)接觸的結(jié)合部件導(dǎo)向板，從而控制所述結(jié)合部件導(dǎo)向板的旋轉(zhuǎn)方向位置，能夠選擇性地防止后退。中心軸，包括車體支撐部，通過形成在所述車體的通孔而支撐車體；變速部,容納所述變速凸輪，并可旋轉(zhuǎn)地支撐所述輸入部件及輸出部件；旋轉(zhuǎn)固定部，不能旋轉(zhuǎn)地固定所述中心軸，從而所述中心軸安裝成不會(huì)從車體脫離且不能旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一歩，為了構(gòu)成能夠迅速安裝在車體或從車體拆卸的手動(dòng)輪椅輪子，優(yōu)選構(gòu)成為，包括推桿，貫穿具有所述中心軸和通孔的變速凸輪而配置；中心軸端部，當(dāng)對(duì)所述推桿施加軸向壓カ時(shí)，被縮小成能自如地移動(dòng)在所述車體的通孔，當(dāng)解除對(duì)所述推桿的壓力時(shí)，被擴(kuò)張而緊固固定在所述車體的通孔，從而能夠迅速地安裝在車體或從車體脫離。為了將輪椅輪子適用在各種輪椅車體的通孔，以組裝的方式構(gòu)成所述中心軸的車體支撐部和變速部，優(yōu)選構(gòu)成為僅交換卡式車體支撐部。所述輸出部件優(yōu)選作為圍繞所述中心軸和輸入部件、行星齒輪組、變速離合器、直接耦合離合器、變速凸輪的輪轂運(yùn)轉(zhuǎn)?？赏ㄟ^將變速軸朝輪子的外側(cè)突出，容易達(dá)成在汽車的側(cè)面分別進(jìn)行變速的方法，但是需要分別控制左右輪椅輪子。為了分別控制左右輪椅輪子，優(yōu)選通過從所述變速凸輪貫穿所述中心軸朝車體相反方向突出的突起和結(jié)合在所述突起的變速桿來控制所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置，所述結(jié)合部件導(dǎo)向板通過 經(jīng)中心軸可旋轉(zhuǎn)地貫穿變速凸輪的制動(dòng)連桿和結(jié)合在所述制動(dòng)連桿的制動(dòng)桿來控制所述結(jié)合部件導(dǎo)向板的旋轉(zhuǎn)方向位置。但是，由于變速桿和制動(dòng)桿互相獨(dú)立地形成在車體外側(cè)，因此不僅操作不方便，而且，在行駛中杠桿受周圍環(huán)境的影響而引起變形或有可能妨礙輪椅的行駛，而且，不可避免在不同時(shí)控制兩側(cè)輪子時(shí)發(fā)生的兩側(cè)輪子的不均衡。這些不均衡會(huì)改變行駛方向，因此不太理想。因此，變速桿和制動(dòng)桿在車體內(nèi)左右統(tǒng)合控制為佳。為了在車體同時(shí)控制左右輪椅輪子，所述變速凸輪具備朝ー側(cè)旋轉(zhuǎn)方向按壓的弾性部件以保持旋轉(zhuǎn)方向上的ー側(cè)位置，此時(shí)優(yōu)選將左右輪子配置為左右対稱。并優(yōu)選具備，變速銷，從所述變速凸輪貫穿所述中心軸朝車體方向突出；中心軸，形成通孔以允許所述變速銷能夠朝旋轉(zhuǎn)方向搖動(dòng)；控制裝置，能夠在車體控制所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置，所述結(jié)合部件導(dǎo)向板優(yōu)選具備控制裝置，所述控制裝置具有朝車體方向突出的突起，能夠在車體控制所述結(jié)合部件導(dǎo)向板的旋轉(zhuǎn)方向位置。所述變速凸輪優(yōu)選通過弾性部件朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)方向按壓以保持旋轉(zhuǎn)方向上的ー側(cè)位置。在可拆卸地安裝輪椅輪子時(shí)有利于排列位置。所述控制裝置，具備控制裝置連接部，安裝在車體兩側(cè)并與每個(gè)輪子相面對(duì)，容納所述突起或變速銷；控制裝置把手，通過鋼絲或與其類似的連接手段連接在設(shè)置于車體兩側(cè)的控制裝置連接部，從而同時(shí)控制兩側(cè)輪子。本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子控制裝置，優(yōu)選包括輪子固定裝置，不能旋轉(zhuǎn)地支撐所述輪椅輪子的中心軸；所述控制裝置的連接部，具備變速環(huán)，圍繞所述輪子固定裝置，容納所述變速銷；制動(dòng)環(huán)，圍繞所述輪子固定裝置，容納控制防止后退功能的突起；把手，操作控制裝置；連桿，連接所述連接部和把手，從而用所述把手同時(shí)控制兩側(cè)輪子，所述控制裝置的連接部分別通過鋼絲連接在所述把手，根據(jù)所述把手的旋轉(zhuǎn)來拉或解開所述鋼絲，所述變速環(huán)和制動(dòng)環(huán)進(jìn)一步具備朝各自的鋼絲被卷繞的方向施力的回位彈簧。所述把手，優(yōu)選包括張カ調(diào)整螺栓，由管圍繞并支撐管的端部，并貫穿容納所述鋼絲；支架，具有容納所述張カ調(diào)整螺栓的內(nèi)螺紋；變速把手，通過所述鋼絲與所述變速環(huán)結(jié)合；制動(dòng)把手，通過所述鋼絲與所述制動(dòng)環(huán)結(jié)合，通過擰緊或解開每個(gè)張カ調(diào)整螺栓而能夠調(diào)整鋼絲的張力。因此，本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子具有I)雙方向驅(qū)動(dòng)的變速功能；2)防止后退功能；3)即使不改變現(xiàn)有輪椅車體也能將現(xiàn)有輪椅輪子與具有所述功能(1、2)的手動(dòng)輪椅輪子交換使用；4)并提供在安裝有所述功能(1、2、3)的手動(dòng)輪椅輪子的輪椅上能夠同時(shí)調(diào)整左右輪子的固定部件和手動(dòng)把手。因此，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且輕量，能迅速地安裝在車體上或從車體上迅速拆除



圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)輪子輪椅的一實(shí)施例的立體圖。圖2是在車體安裝根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子和固定部件以及調(diào)整把手組件的一實(shí)施例的立體圖。圖3是圖I的后面立體圖。圖4是圖I的分解立體圖。圖5是圖I的軸截面圖。圖6是圖5的BB截面圖。圖7是圖5的CC截面圖。圖8是在輪椅上安裝根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子的固定裝置和控制裝置的連接部的一實(shí)施例的立體圖。圖9是圖8的分解立體圖。圖10是圖8的變速部分截面圖。圖11是圖8的制動(dòng)部分截面圖。圖12是根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子控制裝置的把手的立體圖。圖13是作為根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子的另ー實(shí)施例，示出可拆卸地安裝有中心軸的手動(dòng)輪椅輪子的軸截面圖。
具體實(shí)施例方式本說明書以及權(quán)利要求范圍中所使用的術(shù)語或單詞不能解釋為通常的詞典上的含義，發(fā)明人基于為了以最佳的方法說明自己的發(fā)明而可適當(dāng)?shù)囟x術(shù)語的概念的原則，應(yīng)解釋為符合本發(fā)明的技術(shù)思想的含義或概念。因此，本說明書中所記載的實(shí)施例和圖中所示的構(gòu)成只不過是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，不能代替本發(fā)明的技術(shù)思想，所以可以理解為在本發(fā)明的申請(qǐng)時(shí)點(diǎn)存在代替本發(fā)明的各種均等物以及變形例。以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖I是示出根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子的一實(shí)施例的立體圖，圖3是圖I的后面立體圖。圖4是圖I的分解立體圖，圖5是圖I的軸截面圖，圖2是在車體安裝根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子和固定部件以及調(diào)整把手組件的一實(shí)施例的立體圖。根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子的中心軸10在一側(cè)端部形成通過形成在車體5的通孔而支撐車體5的半徑小的支撐部10a，在表面形成有用于固定中心軸10的螺絲。并且，在軸中心朝軸向形成有容納變速凸輪11的深孔，并由配置軸承26、37的半徑大的中心部構(gòu)成，其中，所述軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐輸入部件的所謂行星載體21和輸出部件的所謂輪轂31。在所述中心部形成有朝徑向貫穿的離合器導(dǎo)向槽10c，并形成有用于軸承的階梯部10e，所述軸承支撐輪轂31。離合器導(dǎo)向槽IOc弓丨導(dǎo)變速離合器環(huán)24和導(dǎo)向環(huán)33朝軸方向同時(shí)移動(dòng)，此時(shí)并不旋轉(zhuǎn)。在所述中心部和支撐部IOa之間形成有朝軸方向突出的突起10b，突起的外周面的一部分呈平面10b，并在外周面IOe形成有螺絲。通過該螺絲結(jié)合在制動(dòng)部件15并固定軸承37。制動(dòng)部件15施加阻止朝后退方向旋轉(zhuǎn)的力，因此，為避免制動(dòng)部件15拆卸，在左右輪子的中心軸10分別形成左螺絲和右螺絲。在突起的軸向側(cè)壁的一部分形成有用于容納變速凸輪11的通孔IOd以便從中心軸10的外部連接變速凸輪11。并且，在外周面形成有止動(dòng)環(huán)12和半徑方向通孔10g，其中，所述止動(dòng)環(huán)朝軸向支撐所述變速凸輪11以使所述變速凸輪不能朝軸向旋轉(zhuǎn)，所述通孔IOg支撐朝旋轉(zhuǎn)方向按壓變速凸輪11的螺旋彈簧13。中心軸10可由ー個(gè)主體形成，也可以單獨(dú)制成中心部IOe和支撐部10a、10k之后用螺絲結(jié)合，此方法更為容易制作。用于固定中心軸10的支撐部IOa的螺絲通過螺母緊固地固定在車體。但是，并不容易拆卸輪子。因此，當(dāng)需要迅速地安裝及拆卸輪子時(shí) ，如圖13所示，也可以構(gòu)成拆卸裝置10k、51、52、53、54、55。變速凸輪11插入在中心軸10的深槽內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而控制變速離合器23、24和直接耦合離合器21、34。在變速凸輪11的外周面形成凸輪導(dǎo)向面Ilb和凸輪導(dǎo)向面11a，其中，凸輪導(dǎo)向面Ilb用于引導(dǎo)使變速離合器23、24運(yùn)轉(zhuǎn)的變速離合器環(huán)24，凸輪導(dǎo)向面Ila用于引導(dǎo)使直接f禹合離合器21、34運(yùn)轉(zhuǎn)的導(dǎo)向環(huán)33。2個(gè)凸輪導(dǎo)向面lla、llb在相對(duì)應(yīng)的離合器結(jié)合的位置分別形成凹槽，在各凹槽的ー側(cè)壁形成朝軸方向緩慢地凹陷的凸輪導(dǎo)向面。2個(gè)凸輪導(dǎo)向面IlaUlb互相朝反方向傾斜，一側(cè)導(dǎo)向面呈最深的凹槽時(shí)，另ー側(cè)凸輪導(dǎo)向面并不朝軸方向凹陷，由此2個(gè)離合器互相在不同的角度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。所述角度約為30° -90°。在變速凸輪11的一側(cè)端部形成用于容納螺旋彈簧13的一端部的凹槽，在相反側(cè)端部形成用于容納變速銷14的凹槽11c。變速銷14是“L”字形部件，貫穿朝車體5內(nèi)側(cè)的中心軸10的軸向通孔結(jié)合在變速凸輪11，容納在安裝于車體5的變速圈102而控制變速凸輪11。變速銷14與變速凸輪11結(jié)合朝車體5的外側(cè)突出形成，此時(shí)，可在輪子的外側(cè)分別使輪子變速。螺旋彈簧13的ー側(cè)端朝軸方向彎曲成能夠嚙合在變速凸輪11的一側(cè)凹槽，另ー側(cè)端朝半徑方向彎曲成能夠嚙合在中心軸10的通孔10g。螺旋彈簧13組裝成由中心軸10支撐，并朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)方向按壓變速凸輪11，此時(shí)，變速銷14控制旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，在可拆卸地安裝輪椅輪子時(shí)用于排列位置，從而配置成左右輪子的按壓方向成為對(duì)稱。輸入部件的所謂輸入載體21被軸承26支撐旋轉(zhuǎn)，在一側(cè)徑向形成有3個(gè)通孔21b以容納行星齒輪22。在相反側(cè)外周面具有支撐輸出部件的所謂輪轂31的軸承面21c，在側(cè)面形成有與手把輪環(huán)2結(jié)合的手把輪環(huán)適配器28安裝螺栓孔30，在相反側(cè)面朝徑向形成有多個(gè)朝軸方向突出的突起21a以便能與旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34嚙合或從旋轉(zhuǎn)離合器圈34脫離。行星齒輪22是分別嚙合在輸入載體21的通孔的2個(gè)雙小齒輪，一個(gè)以較小的半徑配置成與太陽齒輪23嚙合，另ー個(gè)以較大的半徑配置成與環(huán)形齒輪32嚙合。與行星齒輪22嚙合的太陽齒輪形成有圍繞中心軸10而旋轉(zhuǎn)的通孔，在側(cè)面均等地形成有朝軸方向突出的多個(gè)突起23b以便與離合器環(huán)24嚙合或從離合器環(huán)24脫離。并且，太陽齒輪23通過卡環(huán)或止動(dòng)環(huán)等朝軸方向被支撐為不朝軸方向移動(dòng)而保持其位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。變速離合器環(huán)24是具有朝中心突出的突起24b通過中心軸10的半徑方向的通孔而與變速凸輪的凸輪導(dǎo)向面Ilb接觸的凸輪面，沿中心軸10朝軸方向滑動(dòng)移動(dòng)的圓筒形環(huán)，變速離合器環(huán)24不能旋轉(zhuǎn)。在所述變速離合器環(huán)的側(cè)面均等地形成有朝軸方向突出的多個(gè)突起24a以便與太陽齒輪的突起23b嚙合或從太陽齒輪的突起23b脫離。將變速離合器環(huán)24朝 太陽齒輪23側(cè)按壓的弾性部件的所謂波形墊圈25支撐在中心軸10上形成的階梯部并將變速離合器環(huán)24朝軸方向按壓。波形墊圈25在變速離合器環(huán)24和太陽齒輪23的突起嚙合時(shí)也按壓變速離合器環(huán)24以防嚙合被解除。由于所述變速凸輪11被引導(dǎo)至嚙合被解除的位置吋，為了確保變速離合器環(huán)24和太陽齒輪23的突起互不干渉而能夠旋轉(zhuǎn)的傳送距離具有充分的伸長(zhǎng)力。本發(fā)明的實(shí)施例中，每個(gè)突起具有1-4_的高度，因此變速凸輪11的凸輪面也具有l(wèi)-4mm以上的段差。而且，波形墊圈具有l(wèi)_4mm的伸長(zhǎng)力。輸出部件的所謂輪轂31由軸承37受支撐進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)周面固定結(jié)合環(huán)形齒輪32直接耦合離合器環(huán)35以及制動(dòng)環(huán)38，外周面通過剎車與輪子固定結(jié)合。圍繞軸承37的側(cè)面及外周面的輪轂31，在其內(nèi)周面徑向形成有朝半徑方向突出的突起31a，所述突起不能旋轉(zhuǎn)地堅(jiān)固地嚙合固定在直接耦合離合器環(huán)的突起35a。在以圓錐形擴(kuò)張的輪轂31的一側(cè)端部的內(nèi)周面也徑向形成有朝半徑方向突出的突起31c而堅(jiān)固地嚙合固定在環(huán)形齒輪的突起32a。在圍繞環(huán)形齒輪32朝半徑方向擴(kuò)張的輪轂31的側(cè)壁形成有用于與輪子連接的多個(gè)剎車孔31d。而且，圍繞軸承37的輪轂31的外周面朝半徑方向擴(kuò)張并朝軸方向圍繞制動(dòng)環(huán)38旋轉(zhuǎn)后再朝半徑方向擴(kuò)張。在該擴(kuò)張的輪轂31的側(cè)壁形成有用干與輪子連接的多個(gè)剎車孔31e。在朝軸方向圍繞制動(dòng)環(huán)38旋轉(zhuǎn)的輪轂31的內(nèi)周面形成有半徑方向的突起31b，所述突起31b不能旋轉(zhuǎn)地堅(jiān)固地嚙合固定在制動(dòng)環(huán)的突起38a。環(huán)形齒輪32具有與小齒輪22嚙合的內(nèi)齒輪32b，在外周面具有與輪轂31c不能旋轉(zhuǎn)地結(jié)合的多個(gè)突起32a。而且，在朝側(cè)面擴(kuò)張的圓筒形內(nèi)周面形成軸承面32c，與輸入載體的軸承面21b結(jié)合可旋轉(zhuǎn)地支撐輪轂31。直接稱合離合器環(huán)35,在其外周面的ー側(cè)形成有徑向突起35a,所述突起35a不能旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在輪轂31a,在內(nèi)周面的ー側(cè)端部徑向形成有半徑方向的突起35b,所述半徑方向的突起35b與旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34b朝軸方向滑動(dòng)嚙合。旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34是圓筒形部件，與直接耦合離合器環(huán)35 —起旋轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)向環(huán)33及彈性部件36朝軸方向平移，與輸入載體21嚙合一起旋轉(zhuǎn)或脫離互相自如旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34的一側(cè)端部形成圍繞中心軸10而滑動(dòng)的圓板，在圓板的端部圍繞接觸導(dǎo)向環(huán)33 ο在朝軸方向擴(kuò)張的中央外周面徑向形成有半徑方向突起34b,所述半徑方向突起與直接耦合離合器環(huán)的突起35b結(jié)合朝軸方向滑動(dòng)并不相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34的另ー側(cè)端部均等地形成有朝軸方向突出的多個(gè)突起34a以能夠與輸入載體的突起21a嚙合或從輸入載體的突起21a脫離。導(dǎo)向環(huán)33是具有朝中心突出的突起33a通過中心軸的半徑方向通孔IOc與變速凸輪的凸輪導(dǎo)向面Ila接觸的凸輪面33a，沿中心軸10朝軸方向滑動(dòng)平移而不能旋轉(zhuǎn)的圓筒形環(huán)。導(dǎo)向環(huán)33通過軸承接觸在旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34的圓板內(nèi)側(cè)面以限制旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)朝輸入載體側(cè)軸方向移動(dòng)。彈性部件的所謂波形墊圈36被軸承37支撐并朝軸方向按壓旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34。當(dāng)旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34和輸入載體21的突起向嚙合時(shí)，波形墊圈36按壓旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34以防嚙合狀態(tài)被解開。并且，由于導(dǎo)向環(huán)33引導(dǎo)至嚙合被解開的位置吋，為了確保旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)34和輸入載體21的突起互不干渉而能夠旋轉(zhuǎn)的位置為止的傳送距離具有充分的伸長(zhǎng)力。如圖7所示，能夠選擇性地防止后退的制動(dòng)部是將單向離合器設(shè)置在輸出部件的所謂輪轂31和固定的中心軸10之間而成的。固定于中心軸10的制動(dòng)部件15，在其外周面形成8個(gè)用于容納結(jié)合部件41的凹槽，在該凹槽的ー側(cè)形成動(dòng)カ傳遞面15a，在另ー側(cè)面15b構(gòu)成按壓結(jié)合部件的弾性部件42。動(dòng)カ傳遞面15a朝輪子3后退的旋轉(zhuǎn)方向配置，在內(nèi)周面15c形成螺絲按壓軸承37以與中心軸10螺絲結(jié)合。并朝輪子3后退的旋轉(zhuǎn)方向擰緊螺絲以防螺絲被松開。結(jié)合部件41在制動(dòng)部件的動(dòng)カ傳遞面15a 和固定在輪轂31的制動(dòng)環(huán)38的動(dòng)カ傳遞面之間被彈性部件42按壓，從而接觸在所述兩個(gè)動(dòng)カ傳遞面而嵌入結(jié)合的圓筒形滾筒。弾性部件的所謂結(jié)合部件按壓彈簧42是成型螺旋彈簧或薄板而成的板簧，提供較弱的弾力以使結(jié)合部件同時(shí)輕微地接觸在兩個(gè)動(dòng)力傳達(dá)面結(jié)合部件導(dǎo)向板40通過止動(dòng)環(huán)支撐在制動(dòng)環(huán)的內(nèi)周面并配置成能夠旋轉(zhuǎn)，在結(jié)合部件41和制動(dòng)部件15的兩個(gè)動(dòng)力傳遞面之間朝軸方向突出的突起40b通過旋轉(zhuǎn)接觸在結(jié)合部件41。結(jié)合部件導(dǎo)向板朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)以防結(jié)合部件同時(shí)與兩個(gè)動(dòng)カ傳遞面接觸。并且，在側(cè)面形成有與輪子控制裝置的制動(dòng)環(huán)103結(jié)合的突起41a。由此，中心軸10、變速凸輪11、制動(dòng)部件、結(jié)合部件導(dǎo)向板左右成對(duì)組裝，并區(qū)分左右輪子。設(shè)置在輪椅車體5，并使輪椅車體與輪椅輪子I結(jié)合的輪子固定裝置101形成有通孔101d，在該通孔IOld形成軸向突起101c，并容納中心軸的支撐部IOa ;軸向凹槽101a，容納中心軸的軸向突起IOb并不能旋轉(zhuǎn)地支撐軸向突起10b，在外周面的ー側(cè)形成有平面101b，根據(jù)輪椅的各種規(guī)格通過螺栓或突起等固定在車體。參照?qǐng)D8至12說明輪子控制裝置。輪子控制裝置由變速部和防止后退部以及把手部構(gòu)成。變速部的變速環(huán)圍繞輪子固定裝置的突起IOlc旋轉(zhuǎn)，為了限制在預(yù)定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)周面形成突起102a，并形成容納變速銷14的凹槽102a，在相反側(cè)容納并固定變速線105以通過拉緊變速線105能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而且，進(jìn)一歩配置回位彈簧106以便當(dāng)拉變速線105的力被解除時(shí)，恢復(fù)到原位。防止后退部的制動(dòng)環(huán)103具有用于與結(jié)合部件導(dǎo)向板40結(jié)合的多個(gè)軸向突起103a,并配置成能夠在連接部蓋104和變速環(huán)102之間旋轉(zhuǎn)。所述防止后退部的制動(dòng)環(huán)構(gòu)成為在其后面容納固定制動(dòng)線107，以通過拉制動(dòng)線107能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。進(jìn)ー步配置回位彈簧108以便當(dāng)拉制動(dòng)線107的力被解除時(shí),恢復(fù)到原位。把手部有變速把手207a和制動(dòng)把手207b，從兩側(cè)輪子分別連接變速線105a、105b和制動(dòng)線107a、107b，從而能夠同時(shí)控制兩側(cè)輪子la、lb。各鋼線105a、105b、107a、107b為了具有適當(dāng)?shù)膹垾ㄟ^張カ調(diào)節(jié)螺栓205固定在把手207，張カ調(diào)整螺栓205的位置通過張カ調(diào)整固定螺母208來固定。說明本發(fā)明的動(dòng)作過程則為如下。若以與標(biāo)準(zhǔn)輪椅相同的功能使用，則變速把手位干“直接耦合”位置，制動(dòng)把手位干“防止后退，不操作”位置。此時(shí)，變速把手被松開而鋼絲處于松弛的狀態(tài)，從而與變速環(huán)結(jié)合的變速銷和變速凸輪通過彈簧13、106位于直接耦合位置，變速凸輪的直接耦合離合器(導(dǎo)向環(huán))凸輪面位于導(dǎo)向環(huán)允許前進(jìn)的位置，旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)的突起通過彈簧36前進(jìn)到與輸入載體的突起嚙合的位置。同時(shí)，變速凸輪的變速離合器 凸輪面將變速離合器環(huán)引導(dǎo)至變速離合器環(huán)的突起與太陽齒輪的突起的嚙合被解除的位置。同時(shí)，與制動(dòng)把手結(jié)合的制動(dòng)線被拉緊。制動(dòng)線使與制動(dòng)環(huán)結(jié)合的結(jié)合部件導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)，結(jié)合部件導(dǎo)向板的突起推動(dòng)結(jié)合部件旋轉(zhuǎn)，結(jié)合部件僅與制動(dòng)環(huán)和制動(dòng)部件中的ー個(gè)接觸并不嵌入結(jié)合，從而輪轂?zāi)軌虺笸朔较蛐D(zhuǎn)，并能夠前進(jìn)或后退。當(dāng)解開防止后退制動(dòng)把手而處干“防止后退動(dòng)作”位置，則與制動(dòng)環(huán)結(jié)合的結(jié)合部件導(dǎo)向板推動(dòng)結(jié)合部件導(dǎo)向板的突起移動(dòng)以便制動(dòng)線的張カ被消失的同時(shí)由于制動(dòng)彈簧的按壓結(jié)合部件嵌入在制動(dòng)環(huán)和制動(dòng)部件之間。因此，能夠朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)，但后退方向的旋轉(zhuǎn)是由于制動(dòng)部件被嵌入結(jié)合，因此中心軸和輪轂結(jié)合而輪轂不能與中心軸一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)變速把手處于“減速”位置時(shí)，變速線被拉而與變速環(huán)結(jié)合的變速銷和變速凸輪旋轉(zhuǎn)而位于減速位置，變速凸輪的直接耦合離合器(導(dǎo)向環(huán))凸輪面引導(dǎo)導(dǎo)向環(huán)至旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)的突起和輸入載體的突起的嚙合被脫離的位置。同時(shí)，變速凸輪的變速離合器凸輪面位于變速離合器環(huán)允許前進(jìn)的位置，變速離合器環(huán)的突起通過彈簧25前進(jìn)到與太陽齒輪的突起嚙合的位置。從而太陽齒輪通過變速離合器環(huán)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)行星齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)而輪轂減速旋轉(zhuǎn)。再次拉防止后退制動(dòng)把手處于“防止后退，不動(dòng)作”位置，則與制動(dòng)環(huán)結(jié)合的結(jié)合部件導(dǎo)向板通過鋼絲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)結(jié)合部件導(dǎo)向板的突起推動(dòng)嵌入結(jié)合在制動(dòng)環(huán)和制動(dòng)部件之間的結(jié)合部件，從而結(jié)合部件僅與制動(dòng)環(huán)和制動(dòng)部件中的ー個(gè)接觸并不嵌入結(jié)合，輪轂?zāi)軌蛳蚝笸朔较蛐D(zhuǎn)，因此能夠進(jìn)行前進(jìn)及后退。如上所述，盡管圖示說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明并不局限于所述實(shí)施例，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，在本發(fā)明的技術(shù)思想以及權(quán)利要求范圍的均等范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改以及變形。
權(quán)利要求
1.一種手動(dòng)輪椅輪子，其安裝于手動(dòng)輪椅的車體，所述手動(dòng)輪椅輪子包括 中心軸，具有軸向孔和半徑方向的通孔，被設(shè)置為相對(duì)車體不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 輸入部件，其被支撐在所述中心軸，輸入部件與手把輪環(huán)相結(jié)合，與手把輪環(huán)一起旋轉(zhuǎn); 輸出部件，其被支撐在所述中心軸，與輪子相結(jié)合，且與輪子一起旋轉(zhuǎn)； 行星齒輪組，具有設(shè)置在所述輸入部件和輸出部件中的一個(gè)的多個(gè)行星齒輪、嚙合在所述行星齒輪的至少一個(gè)太陽齒輪、設(shè)置在所述輸入部件和輸出部件中的另一個(gè)并與所述行星齒輪嚙合的環(huán)形齒輪； 至少一個(gè)變速離合器，其參與所述太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)； 直接耦合離合器，與所述輸入部件和輸出部件結(jié)合一起旋轉(zhuǎn)或分離而參與各自的自由旋轉(zhuǎn)； 變速凸輪，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述中心軸的軸向孔，控制所述變速離合器和直接耦合離合器的運(yùn)轉(zhuǎn)；根據(jù)所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置，不同的離合器運(yùn)轉(zhuǎn)，將所述手把輪環(huán)的前進(jìn)及后退的驅(qū)動(dòng)力分別變速為兩級(jí)以上傳遞至輪子。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述變速離合器包括 太陽齒輪，具有朝軸方向或半徑方向突出的多個(gè)突起； 變速離合器環(huán)，圍繞所述中心軸，并具有能夠與所述突起嚙合或從所述突起脫離的多個(gè)突起，并設(shè)置為能夠朝軸向方向平移而不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 彈性部件，其按壓所述變速離合器環(huán)以朝嚙合位置移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述直接耦合離合器包括 所述輸入部件及輸出部件在相面對(duì)的側(cè)面具有朝軸方向或半徑方向突出的多個(gè)突起; 旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)，其圍繞所述中心軸，并具有能夠與所述突起嚙合或從所述突起脫離的多個(gè)突起，并與所述輸入部件及輸出部件中的一個(gè)部件一同旋轉(zhuǎn)并朝軸方向滑動(dòng)； 導(dǎo)向環(huán)，被設(shè)置為可朝軸方向平移而不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)向環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)接觸； 彈性部件，按壓所述旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)以朝嚙合位置移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述變速凸輪包括 軸向凸輪面，其通過所述中心軸的半徑方向的通孔與所述變速離合器環(huán)或?qū)颦h(huán)結(jié)合，按照所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置將所述變速離合器環(huán)引導(dǎo)至脫離位置，并允許所述變速離合器環(huán)移動(dòng)到嚙合位置； 軸向凸輪面，將所述旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)引導(dǎo)至脫離位置，并允許所述旋轉(zhuǎn)離合器環(huán)移動(dòng)到嚙合位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述變速凸輪具備朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向按壓的彈性部件，以保持旋轉(zhuǎn)方向上的任一個(gè)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，通過從所述變速凸輪貫穿所述中心軸朝與車體相反的方向突出的突起和結(jié)合在所述突起的變速桿來控制所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于包括變速銷，從所述變速凸輪貫穿所述中心軸朝車體方向突出； 中心軸，形成有通孔允許所述變速銷在旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)； 控制裝置，能在車體控制所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述彈性部件是螺旋彈簧或波形墊圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，包括 制動(dòng)部件，不能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述中心軸，在外周面形成有多個(gè)凹槽，在該凹槽具有動(dòng)力傳遞面； 輸出部件，圍繞所述制動(dòng)部件，且在其內(nèi)周面具有動(dòng)力傳遞面； 多個(gè)結(jié)合部件，設(shè)置在所述各凹槽，接觸所述兩個(gè)動(dòng)力傳遞面被嵌入結(jié)合； 彈性部件，朝后退旋轉(zhuǎn)方向按壓所述結(jié)合部件以使所述結(jié)合部件接觸在所述兩個(gè)動(dòng)力傳遞面； 防止后退離合器，進(jìn)一步包括引導(dǎo)所述結(jié)合部件以免與所述兩個(gè)動(dòng)力傳遞面中的至少一個(gè)接觸的結(jié)合部件導(dǎo)向板，從而控制所述結(jié)合部件導(dǎo)向板的旋轉(zhuǎn)方向位置，能夠選擇性地防止后退。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述結(jié)合部件導(dǎo)向板通過制動(dòng)連桿和結(jié)合在所述連桿的制動(dòng)桿來控制所述結(jié)合部件導(dǎo)向板的旋轉(zhuǎn)方向位置，所述制動(dòng)連桿經(jīng)中心軸并可旋轉(zhuǎn)地貫穿變速凸輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述結(jié)合部件導(dǎo)向板具有控制裝置；所述控制裝置具有朝車體方向突出的突起，并能在車體控制所述結(jié)合部件導(dǎo)向板的旋轉(zhuǎn)方向位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或11所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述控制裝置具備 控制裝置連接部，安裝在車體兩側(cè)并與每個(gè)輪子相面對(duì)，容納所述突起或變速銷； 控制裝置把手，通過鋼絲或與其類似的連接手段連接在設(shè)置于車體兩側(cè)的控制裝置連接部，從而同時(shí)控制兩側(cè)輪子。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述中心軸包括 車體支撐部，其穿過形成在所述車體的通孔而支撐車體； 變速部，容納所述變速凸輪，并可旋轉(zhuǎn)地支撐所述輸入部件及輸出部件； 旋轉(zhuǎn)固定部，不能旋轉(zhuǎn)地固定所述中心軸，從而所述中心軸被安裝成不會(huì)從車體脫離且不能旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于包括 推桿，貫穿具有所述中心軸和通孔的變速凸輪而配置； 中心軸端部，當(dāng)對(duì)所述推桿施加軸向壓力時(shí),被縮小成能自如地移動(dòng)穿過所述車體的通孔，當(dāng)解除對(duì)所述推桿的壓力時(shí)，被擴(kuò)張而緊固固定在所述車體的通孔，從而能夠迅速地安裝在車體或從車體脫離。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，以預(yù)裝的方式構(gòu)成所述中心軸的車體支撐部和變速部，通過僅替換車體支撐部即可適用在各種輪椅車體的通孔。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動(dòng)輪椅輪子，其特征在于，所述輸出部件是圍繞所述中心軸、輸入部件、行星齒輪組、變速離合器、直接耦合離合器、變速凸輪的輪轂。
17.—種手動(dòng)輪椅輪子控制裝置，其控制在車體兩側(cè)設(shè)置輪子的手動(dòng)輪椅，所述輪椅輪子的輪轂具有變速功能和防止后退功能，控制所述變速功能的變速銷和控制防止后退功能的突起朝車體側(cè)突出，其特征在于，包括 輪子固定裝置，不能旋轉(zhuǎn)地支撐所述輪椅輪子的中心軸； 控制裝置的連接部，其具備變速環(huán)，其圍繞所述輪子固定裝置，容納所述變速銷；制動(dòng)環(huán)，其圍繞所述輪子固定裝置，容納控制防止后退功能的突起； 把手，操作控制裝置； 連桿，連接所述連接部和把手，從而用所述把手同時(shí)控制兩側(cè)輪子。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手動(dòng)輪椅輪子控制裝置，其特征在于，所述控制裝置的連接部通過鋼絲連接在所述把手，根據(jù)把手的旋轉(zhuǎn)來拉緊或松開所述鋼絲，所述變速環(huán)和制動(dòng)環(huán)進(jìn)一步具有回位彈簧以朝卷繞各鋼絲的方向施力。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的手動(dòng)輪椅輪子控制裝置，其特征在于，所述把手包括 張力調(diào)整螺栓，其被管圍繞并支撐管的端部，并貫穿容納所述鋼絲； 支架，具有容納所述張力調(diào)整螺栓的內(nèi)螺紋； 變速把手，通過所述鋼絲與所述變速環(huán)結(jié)合； 制動(dòng)把手，通過所述鋼絲與所述制動(dòng)環(huán)結(jié)合，通過擰緊或解開各張力調(diào)整螺栓而能夠調(diào)整鋼絲的張力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手動(dòng)輪椅輪子，所述手動(dòng)輪椅輪子通過內(nèi)置齒輪轂進(jìn)行變速實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及后退驅(qū)動(dòng)，具有防止后退功能的同時(shí)，輕量且能夠簡(jiǎn)單地與現(xiàn)有輪椅輪子交換的手動(dòng)輪椅輪子。本發(fā)明的手動(dòng)輪椅輪子，包括中心軸，具有軸向孔和半徑方向的通孔，被設(shè)置為不能對(duì)車體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；輸入部件，被支撐在所述中心軸，與手把輪環(huán)結(jié)合一起旋轉(zhuǎn)；輸出部件，被支撐在所述中心軸，與輪子結(jié)合一起旋轉(zhuǎn)；行星齒輪組，具有設(shè)置在所述輸入部件和輸出部件中的一個(gè)的多個(gè)行星齒輪和，嚙合在所述行星齒輪的至少一個(gè)太陽齒輪和，設(shè)置在所述輸入部件和輸出部件中的另一個(gè)，并與行星齒輪嚙合的環(huán)形齒輪；至少一個(gè)變速離合器，參與所述太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)；直接耦合離合器，與所述輸入部件和輸出部件結(jié)合一起旋轉(zhuǎn)或分離而參與各自的自由旋轉(zhuǎn)；變速凸輪，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述中心軸的軸向孔，控制變速離合器和直接耦合離合器的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而根據(jù)所述變速凸輪的旋轉(zhuǎn)方向位置，分別不同的離合器運(yùn)轉(zhuǎn)，而將手把輪環(huán)的前進(jìn)及后退驅(qū)動(dòng)力變速為兩級(jí)以上傳遞至輪子。
文檔編號(hào)A61G5/10GK102711704SQ200980162476
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者卞東奐 申請(qǐng)人:卞東奐