專利名稱：輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，尤指一種輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
由于醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，使人類的平均壽命增加許多。但人類隨著年齡的增長，身體 各器官的功能亦隨的老化，此乃不爭的事實(shí)，而當(dāng)人體發(fā)生較為嚴(yán)重的疾病，或是年老力衰 時，有可能必須長時間臥病在病床上，但長時間躺臥在病床上，對病患而言絕對不是非常良 好的休養(yǎng)方式，因?yàn)殚L時間臥床有時會使身體機(jī)能退化，甚至發(fā)生褥瘡，且對于心肺功能、 大腸蠕動或者泌尿系統(tǒng)都有一定影響，所以為了考慮病患的行動不方便及符合人性化的需 求，老年人或其它不良于行動者往往都需要利用輪椅來代步。輪椅是老年人或是肢體障礙 者等行動不便族群主要的代步工具，利用輪椅可使這些行動不便的族群在行的方面，達(dá)到 獨(dú)立自主的推移需求。因此，輪椅的便利性、安全性是非常重要的?，F(xiàn)今輪椅大都是能夠便 利于乘坐者活動，且具備有控制器以便于乘坐者控制。輪椅型態(tài)非常多種，但從動力施予的來源進(jìn)行區(qū)分，大致上僅可分為手動輪椅與 電動輪椅兩種。手動輪椅的動力來源是使用者的雙手推動手動輪椅的扶手圈，驅(qū)使輪胎轉(zhuǎn) 動來達(dá)成輪椅的移動。電動輪椅則是利用電動馬達(dá)來提供輪椅行進(jìn)時所需要的動力，使用 者只需利用操控裝置來控制馬達(dá)便能夠掌握輪椅的行進(jìn)方向與行駛速度，因此，電動輪椅 提供使用者較為舒適的推移輔助工具，但卻失去了手動輪椅原先所具有運(yùn)動筋骨的優(yōu)點(diǎn)?；谏鲜鲈?，現(xiàn)今發(fā)展出一種輔助使用者推動手動輪椅的輔助裝置，讓使用者 不再吃力地推動手動輪椅。此種型態(tài)的輪椅主要利用一力量感應(yīng)器(force sensor)感應(yīng)使 用者推動輪椅的力量，而產(chǎn)生一感應(yīng)訊號，并利用無線傳輸方式傳輸感應(yīng)訊號至控制電路， 控制電路再依據(jù)感應(yīng)訊號而驅(qū)動馬達(dá)，以轉(zhuǎn)動輪椅的輪胎而輔助使用者推動輪椅。現(xiàn)有的 電力輔助裝置雖然可以輔助使用者推動輪椅，但是此種電力輔助裝置是利用無線傳輸方式 傳輸訊號，所以于傳輸訊號的過程中容易受到外界環(huán)境干擾，而無法確實(shí)傳輸訊號到控制 電路，因此導(dǎo)致在使用者推動輪椅時，無法正確回饋感應(yīng)訊號至控制電路以驅(qū)動馬達(dá)，而輔 助使用者推動輪椅。此外，現(xiàn)有具輔助裝置的輪椅的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，加上使用無線傳輸裝置 所以成本較為昂貴。為了改善上述問題，本發(fā)明是提供一種輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其用于輔助使用者 推動輪椅，讓使用者不需要耗費(fèi)太多的力氣即可推動輪椅，且本發(fā)明所提供的輔助驅(qū)動裝 置的結(jié)構(gòu)簡單，并利用有線傳輸方式傳輸訊號，如此不但成本低廉，而且于傳輸訊號的過程 中亦不容易受外界環(huán)境干擾，以于使用者推動輪椅時確實(shí)回饋感應(yīng)訊號，而轉(zhuǎn)動輪椅的轉(zhuǎn) 動輪，以輔助使用者推動輪椅。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一，是在于提供一種輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置利用有線傳 輸方式傳輸訊號，如此于傳輸訊號的過程不會受到外界環(huán)境的干擾，可確實(shí)傳輸訊號至控制電路，以精確控制輪椅的轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，而輔助使用者推動輪椅。本發(fā)明的目的之二，是在于提供一種輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其運(yùn)用有線傳輸方式 傳輸訊號，不僅結(jié)構(gòu)簡單，且可降低生產(chǎn)成本。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包含有一有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)，設(shè)置于一輪轂，該輪轂設(shè)置于該輪椅的一轉(zhuǎn)動輪；一傳感器，設(shè)置于該轉(zhuǎn)動輪，并產(chǎn)生至少一感測訊號而傳輸至該有線訊號傳輸結(jié) 構(gòu)；一控制電路，連接該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)并接收該感測訊號，以產(chǎn)生一控制訊號；以 及一驅(qū)動單元，耦接該控制電路并接收該控制訊號，以依據(jù)該控制訊號驅(qū)動該輪轂 轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動輪。本發(fā)明中，其中該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)更包含復(fù)數(shù)上固定盤，設(shè)置于該輪轂；復(fù)數(shù)下固定盤，設(shè)置于一下殼體，該下殼體匹配于該輪轂；至少一上絕緣件，設(shè)置于該些上固定盤之間，以隔離該些上固定盤；至少一下絕緣件，設(shè)置于該些下固定盤之間，以隔離該些下固定盤；以及復(fù)數(shù)滾動件，設(shè)置于該些上固定盤與該些下固定盤之間。本發(fā)明中，其中該些滾動件為復(fù)數(shù)滾珠或復(fù)數(shù)滾柱。本發(fā)明中，其中該些上固定盤、該些下固定盤與該些滾動件的材質(zhì)為導(dǎo)電材質(zhì)。本發(fā)明中，其更包含復(fù)數(shù)第一傳輸線，分別連接于該傳感器與該些上固定盤，以傳輸該傳感器的該感 測訊號至該些上固定盤，并經(jīng)由該些滾動件傳輸該感測訊號至該些下固定盤；以及復(fù)數(shù)第二傳輸線，連接于該些下固定盤與該控制電路，傳輸該感測訊號至該控制 電路。本發(fā)明中，其中該傳感器為一位移傳感器。本發(fā)明中，其更包含一套筒，設(shè)于該輪轂，該驅(qū)動單元穿于該套筒，以驅(qū)動該輪轂轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動 輪。本發(fā)明中，其中該驅(qū)動單元具有一傳動軸，該傳動軸穿于該套筒，以驅(qū)動該輪轂轉(zhuǎn) 動，而轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動輪。本發(fā)明中，其中該驅(qū)動單元為一馬達(dá)。本發(fā)明中，其更包含復(fù)數(shù)第一傳輸線，連接于該傳感器與該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)，以傳輸該傳感器的該 感測訊號至該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)；以及復(fù)數(shù)第二傳輸線，連接于該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)與該控制電路，傳輸該感測訊號至 該控制電路。本發(fā)明中，其更包含一電池，耦接該控制電路，并傳輸一電源至該控制電路。本發(fā)明中，其中該電池為一充電電池。
本發(fā)明中，其更包含一固定件，設(shè)置一盒體并固定于該輪椅的一支架，該驅(qū)動單元與該控制電路設(shè)于 該盒體。本發(fā)明具有的有益效果，本發(fā)明通過由有線傳輸方式傳輸訊號，可避免傳輸訊號 至控制電路的過程受到外界環(huán)境的干擾，而可確實(shí)傳輸訊號至控制電路，以精確控制輪椅 的轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，而輔助使用者推動輪椅。此外，本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單且使用有 線傳輸方式傳輸訊號，所以可達(dá)到降低成本的目的。


圖IA是本發(fā)明的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖IB是本發(fā)明的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的分解示意圖；圖2A是本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的驅(qū)動單元與有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)的一較佳實(shí)施例 的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2B是本發(fā)明的有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)的下固定盤與下殼體的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖；以及圖3是本發(fā)明的有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)的上固定盤與輪轂的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示 意圖。圖號簡單說明1輪椅2支架
3轉(zhuǎn)動輪5輪轂
51套筒7下殼體
71穿孔10有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)
12下固定盤14滾動件
13第二傳輸線15下絕緣件
16上固定盤17上絕緣件
20傳感器23第一傳輸線
30控制電路40驅(qū)動單元
45傳動軸50盒體
60電池70固定件
75凹槽
具體實(shí)施例方式為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的 實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下首先，請參閱圖IA與圖1B，是本發(fā)明的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一較佳實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)示意圖與分解示意圖。如圖所示，本發(fā)明輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)包含一有線訊號傳輸結(jié)構(gòu) 10、一傳感器20、一控制電路30與一驅(qū)動單元40 (參閱圖2A)。有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10設(shè)置 于輪椅1的一輪轂5，輪轂5設(shè)置于輪椅1的一轉(zhuǎn)動輪3，一下殼體7 (參閱圖2A)匹配于輪 轂5(參閱圖幻。傳感器20設(shè)置于轉(zhuǎn)動輪3，其用于感測使用者推動轉(zhuǎn)動輪3的狀態(tài)，例如轉(zhuǎn)動輪3的位移量或者使用者的推動力量，并產(chǎn)生一感測訊號且經(jīng)由復(fù)數(shù)第一傳輸線23而 將感測訊號傳輸至有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10，該些第一傳輸線23耦接于傳感器20與有線訊號 傳輸結(jié)構(gòu)10。傳感器20可為位移傳感器或者力量傳感器，但并不局限本發(fā)明的傳感器20 僅為此兩種類型，其可為其它類型的傳感器?？刂齐娐?0與驅(qū)動單元40是設(shè)置于一盒體50，控制電路30電性耦接有線訊號傳 輸結(jié)構(gòu)10，以接收傳感器20產(chǎn)生的感測訊號，進(jìn)而依據(jù)感測訊號產(chǎn)生一控制訊號。驅(qū)動單 元40耦接控制電路30并接收控制電路30所產(chǎn)生的控制訊號，驅(qū)動單元40依據(jù)控制訊號 驅(qū)動輪轂5轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動輪3。驅(qū)動單元40的一較佳實(shí)施例為一馬達(dá)。當(dāng)使用者使 用輪椅1，而推動輪椅1的轉(zhuǎn)動輪3轉(zhuǎn)動時，傳感器20會感測轉(zhuǎn)動輪3的狀態(tài)，并產(chǎn)生感測 訊號且將感測訊號傳輸至有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10，以傳輸至控制電路30。控制電路30接收 感測訊號后，則會依據(jù)感測訊號產(chǎn)生控制訊號，并傳送至驅(qū)動單元40而控制驅(qū)動單元40， 以驅(qū)動輪轂5轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動輪3轉(zhuǎn)動，而使得輪椅1移動，如此即可減少使用者推動輪 椅1的力量，以輔助使用者推動輪椅1。請參閱圖2A，是本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的驅(qū)動單元和有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)的一較佳 實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10設(shè)置于輪椅1的輪轂5 (參閱圖1A)， 輪轂5(參閱圖3)與下殼體7相互匹配。如圖2A與圖2B所示，有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10包含 復(fù)數(shù)下固定盤12與復(fù)數(shù)滾動件14，該些下固定盤12設(shè)置于下殼體7，該些滾動件14分別 設(shè)置于該些下固定盤12。該些滾動件14的一較佳實(shí)施例為滾珠或滾柱。請參閱圖3，本發(fā)明的有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10更包含有復(fù)數(shù)上固定盤16，該些上固 定盤16設(shè)置于輪轂5，該些上固定盤16對應(yīng)于下殼體7的該些下固定盤12 (參閱圖2A)。 當(dāng)下殼體7匹配于輪轂5時，該些滾動件14即設(shè)置于該些上固定盤16與該些下固定盤12 之間。輪轂5設(shè)有一套筒51，即套筒51設(shè)置于輪轂5，驅(qū)動單元40(參閱圖2A)穿設(shè)于套 筒51，以通過由轉(zhuǎn)動輪轂5而轉(zhuǎn)動輪椅1的轉(zhuǎn)動輪3。復(fù)參閱圖2A，控制電路30與驅(qū)動單元40設(shè)置于盒體50。驅(qū)動單元40具有一傳 動軸45，傳動軸45穿過下殼體7的一穿孔71而穿設(shè)于輪轂5的套筒51。驅(qū)動單元40會 驅(qū)使傳動軸45旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)使輪轂5旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動輪椅1的轉(zhuǎn)動輪3?？刂齐娐?0耦接驅(qū)動單 元40，以控制驅(qū)動單元40運(yùn)作。本發(fā)明更包含一電池60，其耦接控制電路30，以供應(yīng)電源 至控制電路30，且經(jīng)由控制電路30傳輸電源至驅(qū)動單元40。電池60的一較佳實(shí)施例為一 充電電池，以便于使用者不需經(jīng)常更換電池60。此外，本發(fā)明更包含一固定件70，其設(shè)置于 盒體50并固定于輪椅1的一支架2上(參閱圖1B)，以固定盒體50于支架2。固定件70 具有一凹槽75以配合支架2。本發(fā)明的有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10的該些下固定盤12、該些滾動件14與該些上固定 盤16的材質(zhì)為導(dǎo)電材質(zhì)，例如金屬材質(zhì)。傳感器20通過由該些第一傳輸線23傳輸感測訊 號至有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10的該些上固定盤16，該些第一傳輸線23分別連接于該些上固定 盤16。該些上固定盤16經(jīng)由該些滾動組件14而傳輸感測訊號至該些下固定盤12。該些 下固定盤12耦接復(fù)數(shù)第二傳輸線13 (參閱圖2A)，該些第二傳輸線13耦接控制電路30，以 傳輸感測訊號至控制電路30。該些下固定盤12與該些上固定盤16的數(shù)量相同于傳感器 20所連接的該些第一傳輸線23的數(shù)量。于此實(shí)施例中，如圖3所示，傳感器20連接有四 條第一傳輸線23，所以此實(shí)施例具有四個上固定盤16(參閱圖幻與四個下固定盤12(參閱圖2B)。此外，若增設(shè)傳感器20于轉(zhuǎn)動輪3時，并不需增設(shè)該些下固定盤12與該些上固 定盤16的數(shù)量，該些傳感器20所連接的相同傳輸線可以共享同一上固定盤16與下固定盤 12。例如，傳感器20所連接的四條第一傳輸線23的顏色分別為紅、綠、黑與白，如此相同顏 色的第一傳輸線23即可共享同一上固定盤16與下固定盤12。上述實(shí)施例的第一傳輸線 23有四條，其僅為本發(fā)明的一實(shí)施例，并非限制本發(fā)明的第一傳輸線23必須有四條，其依 據(jù)使用的需求而有所不同。本發(fā)明通過由有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10而傳輸傳感器20的感測訊號至控制電路30， 如此即可利用有線傳輸方式傳輸感測訊號至控制電路30，以于傳輸感測訊號的過程不會受 到外界環(huán)境的干擾，以可確實(shí)傳輸感測訊號至控制電路30，以精確控制輪椅1的轉(zhuǎn)動輪3轉(zhuǎn) 動，而輔助使用者推動輪椅1。此外，運(yùn)用有線傳輸方式傳輸感測訊號，是可降低制作成本。復(fù)參閱圖2B，本發(fā)明的有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)10更包含下絕緣件15，下絕緣件15設(shè) 置于該些下固定盤12之間，以隔離該些下固定盤12而互不電性接觸。復(fù)參閱圖3，該些上 固定盤16之間設(shè)置有上絕緣件17，用以隔離該些上固定盤16而互不電性接觸。綜上所述，本發(fā)明輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包含有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)、傳感器、控制 電路與驅(qū)動單元，傳感器設(shè)于轉(zhuǎn)動輪用于感測使用者推動轉(zhuǎn)動輪的狀態(tài)，并產(chǎn)生感測訊號 且傳送至有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)，控制電路耦接有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)并接收感測訊號，以產(chǎn)生控 制訊號，以控制驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動輪轂，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動。由于，本發(fā)明通過由有線傳輸方 式傳輸訊號，所以可避免傳輸訊號至控制電路的過程受到外界環(huán)境的干擾，而可確實(shí)傳輸 訊號至控制電路，以精確控制輪椅的轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，而輔助使用者推動輪椅。此外，本發(fā)明的 輔助驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單且使用有線傳輸方式傳輸訊號，所以可達(dá)到降低成本的目的。綜上所述，僅為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡 依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于 本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包含有一有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)，設(shè)置于一輪轂，該輪轂設(shè)置于該輪椅的一轉(zhuǎn)動輪； 一傳感器，設(shè)置于該轉(zhuǎn)動輪，并產(chǎn)生至少一感測訊號而傳輸至該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)； 一控制電路，連接該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)并接收該感測訊號，以產(chǎn)生一控制訊號；以及 一驅(qū)動單元，耦接該控制電路并接收該控制訊號，以依據(jù)該控制訊號驅(qū)動該輪轂轉(zhuǎn)動， 而轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)更包含 復(fù)數(shù)上固定盤，設(shè)置于該輪轂；復(fù)數(shù)下固定盤，設(shè)置于一下殼體，該下殼體匹配于該輪轂； 至少一上絕緣件，設(shè)置于該些上固定盤之間，以隔離該些上固定盤； 至少一下絕緣件，設(shè)置于該些下固定盤之間，以隔離該些下固定盤；以及 復(fù)數(shù)滾動件，設(shè)置于該些上固定盤與該些下固定盤之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該些滾動件為復(fù)數(shù)滾珠或復(fù)數(shù)滾柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該些上固定盤、該些下固定盤與 該些滾動件的材質(zhì)為導(dǎo)電材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其更包含復(fù)數(shù)第一傳輸線，分別連接于該傳感器與該些上固定盤，以傳輸該傳感器的該感測訊 號至該些上固定盤，并經(jīng)由該些滾動件傳輸該感測訊號至該些下固定盤；以及復(fù)數(shù)第二傳輸線，連接于該些下固定盤與該控制電路，傳輸該感測訊號至該控制電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該傳感器為一位移傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其更包含一套筒，設(shè)于該輪轂，該驅(qū)動單元穿于該套筒，以驅(qū)動該輪轂轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該驅(qū)動單元具有一傳動軸，該傳 動軸穿于該套筒，以驅(qū)動該輪轂轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該驅(qū)動單元為一馬達(dá)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其更包含復(fù)數(shù)第一傳輸線，連接于該傳感器與該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)，以傳輸該傳感器的該感測 訊號至該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)；以及復(fù)數(shù)第二傳輸線，連接于該有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)與該控制電路，傳輸該感測訊號至該控 制電路。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其更包含 一電池，耦接該控制電路，并傳輸一電源至該控制電路。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中該電池為一充電電池。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其更包含一固定件，設(shè)置一盒體并固定于該輪椅的一支架，該驅(qū)動單元與該控制電路設(shè)于該盒體。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種輪椅的輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其包含一有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)、一傳感器、一控制電路與一驅(qū)動單元。有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)置于一輪轂，且輪轂設(shè)置于輪椅的一轉(zhuǎn)動輪，傳感器設(shè)置于轉(zhuǎn)動輪，并產(chǎn)生一感測訊號而傳輸至有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)，控制電路耦接有線訊號傳輸結(jié)構(gòu)并接收感測訊號以產(chǎn)生一控制訊號，驅(qū)動單元耦接控制電路并接收控制訊號，以依據(jù)控制訊號驅(qū)動輪轂轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動輪，如此，本發(fā)明可達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單的目的，并且利用有線傳輸方式傳輸訊號，因不易受外界環(huán)境干擾，得以確實(shí)傳輸感測訊號至控制電路進(jìn)而精確控制驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)動輪，且使用有線傳輸方式可降低成本。
文檔編號A61G5/10GK102119891SQ201010000609
公開日2011年7月13日 申請日期2010年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者許湘菱 申請人:許湘菱