專利名稱：X射線診斷裝置以及圖像處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)生與灌流相關的圖像數(shù)據(jù)的X射線診斷裝置以及圖像處理裝置。
背景技術：
具有使與腦血管中的毛細血管相關的灌流可視化的毛細血管圖像。毛細血管圖像 例如在腦血管介入中，在判斷治療是否結束上是非常有用的。一般而言，毛細血管圖像是利 用例如日本特開10-11604號公報，通過X射線計算機斷層攝影裝置(X射線CT裝置)所產(chǎn) 生的。具體而言，根據(jù)基于CT值的絕對閾值對由X射線CT裝置所產(chǎn)生的體數(shù)據(jù)進行閾值 處理，分離動脈和靜脈區(qū)域(包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域)與毛細血管區(qū)域，提取毛細血管區(qū) 域。并且，根據(jù)提取出的毛細血管區(qū)域，產(chǎn)生毛細血管圖像。但是，在實施介入的手術室中 未設置X射線CT裝置的醫(yī)院里，必須將患者從手術室移動到設置有X射線CT裝置的CT室 中。這對患者而言對技師而言都是很麻煩的。如果通過X射線診斷裝置(血管造影裝置)可以產(chǎn)生毛細血管圖像，則可以省去 這種移動患者的麻煩。由X射線診斷裝置產(chǎn)生的體數(shù)據(jù)的對比度由于種種理由(造影劑的 動脈注入、輻射劑量等)，與由X射線CT裝置產(chǎn)生的體數(shù)據(jù)的對比度相比不穩(wěn)定。因此X射 線診斷裝置不能夠進行與X射線CT裝置同等的處理(依據(jù)基于CT值的絕對閾值的動脈和 靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域的分離)。因此，通過X射線診斷裝置觀察腦血管的灌流時，動脈 與靜脈成為障礙，觀察精度差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供可以簡便且高精度實施腦血管的灌流的觀察的X射線診 斷裝置以及圖像處理裝置。根據(jù)本發(fā)明的第1實施方式提供一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括攝影部， 為了產(chǎn)生與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù)據(jù)而具有X 射線管與X射線檢測器；第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像與上述多個對比度圖像進行減法 處理，產(chǎn)生與上述多個攝影角度相關的多個血管圖像的數(shù)據(jù)；第2產(chǎn)生部，對上述多個血管 圖像進行重建處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域的血管體數(shù)據(jù)；第3產(chǎn) 生部，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，產(chǎn)生與上述毛細血管區(qū)域 相關的毛細血管體數(shù)據(jù)；第4產(chǎn)生部，對上述毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理，產(chǎn)生毛細 血管圖像的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的第2實施方式提供一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括攝影部，為了產(chǎn)生與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù)據(jù)而具有χ 射線管與X射線檢測器；第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像進行重建處理，產(chǎn)生蒙片體數(shù)據(jù)； 第2產(chǎn)生部，對上述多個對比度圖像進行重建處理，產(chǎn)生對比度體數(shù)據(jù)；第3產(chǎn)生部，對上述 對比度體數(shù)據(jù)與上述蒙片體數(shù)據(jù)進行減法處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域與毛細血管 區(qū)域的血管體數(shù)據(jù)；第4產(chǎn)生部，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域， 產(chǎn)生與上述毛細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)；第5產(chǎn)生部，對上述毛細血管體數(shù)據(jù)進 行三維圖像處理，產(chǎn)生毛細血管圖像的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的第3實施方式提供一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括攝影部， 為了產(chǎn)生與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù)據(jù)而具有X 射線管與X射線檢測器；第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像與上述多個對比度圖像進行減法 處理，產(chǎn)生與上述多個攝影角度相關的多個血管圖像；第2產(chǎn)生部，對上述多個血管圖像進 行重建處理，產(chǎn)生血管體數(shù)據(jù)；劃分部，將上述血管體數(shù)據(jù)中包含的血管區(qū)域劃分為動脈和 靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域；第3產(chǎn)生部，是根據(jù)上述血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生第1彩色圖像的數(shù)據(jù)或 第2彩色圖像的數(shù)據(jù)的部件，上述第1彩色圖像包含分配了顏色信息的上述動脈和靜脈區(qū) 域與沒有分配顏色信息的上述毛細血管區(qū)域，上述第2彩色圖像包含沒有分配顏色信息的 上述動脈和靜脈區(qū)域與分配了顏色信息的上述毛細血管區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的第4實施方式提供一種圖像處理裝置，其特征在于，包括存儲部，存儲與多個攝影角度相關的多個血管圖像的數(shù)據(jù)；第1產(chǎn)生部，對上述多個血管圖像進行 重建處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域的血管體數(shù)據(jù)；第2產(chǎn)生部，從上 述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，產(chǎn)生與上述毛細血管區(qū)域相關的毛細 血管體數(shù)據(jù)；第3產(chǎn)生部，對上述毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理，產(chǎn)生毛細血管圖像的 數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的第5實施方式提供一種圖像處理裝置，其特征在于，包括存儲部， 存儲與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)和與上述多個攝影角度相關的多個對比 度圖像的數(shù)據(jù)；第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像進行重建處理，產(chǎn)生蒙片體數(shù)據(jù)；第2產(chǎn) 生部，對上述多個對比度圖像進行重建處理，產(chǎn)生對比度體數(shù)據(jù)；第3產(chǎn)生部，對上述對比 度體數(shù)據(jù)與上述蒙片體數(shù)據(jù)進行減法處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域 的血管體數(shù)據(jù)；第4產(chǎn)生部，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，產(chǎn)生 與上述毛細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)；第5產(chǎn)生部，對上述毛細血管體數(shù)據(jù)進行三 維圖像處理，產(chǎn)生毛細血管圖像的數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的第6實施方式提供一種圖像處理裝置，其特征在于，包括存儲部， 存儲與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù)據(jù)；第1產(chǎn)生部， 對上述多個蒙片圖像與上述多個對比度圖像進行減法處理，產(chǎn)生與上述多個攝影角度相關 的多個血管圖像；第2產(chǎn)生部，對上述多個血管圖像進行重建處理，產(chǎn)生血管體數(shù)據(jù)；劃分 部，將上述血管體數(shù)據(jù)中包含的血管區(qū)域劃分為動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域；第3產(chǎn) 生部，是根據(jù)上述血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生第1彩色圖像的數(shù)據(jù)或第2彩色圖像的數(shù)據(jù)的部件，上述 第1彩色圖像包含分配了顏色信息的上述動脈和靜脈區(qū)域與沒有分配顏色信息的上述毛 細血管區(qū)域，上述第2彩色圖像包含沒有分配顏色信息的上述動脈和靜脈區(qū)域與分配了顏 色信息的上述毛細血管區(qū)域。
在下面的描述中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點，部分內(nèi)容可以從說明書的描述 中變得明顯，或者通過實施本發(fā)明可以明確上述內(nèi)容。通過下文中詳細指出的手段和組合 可以實現(xiàn)和得到本發(fā)明的目的和優(yōu)點。


結合在這里并構成說明書的一部分的附圖描述本發(fā)明當前優(yōu)選的實施方式，并且 與上述的概要說明以及下面的對優(yōu)選實施方式的詳細描述一同用來說明本發(fā)明的原理。圖1為表示與本發(fā)明的第1實施方式相關的X射線診斷裝置的結構的圖。圖2為表示基于圖1的系統(tǒng)控制部的控制的第1實施方式的處理的典型流程的 圖。圖3為表示用于說明圖2的步驟SA5的圖。圖4為表示用于說明圖2的步驟SA5的其他的圖。圖5為表示用于說明圖2的步驟SA5的其他的圖。圖6為表示用于說明圖2的步驟SA5的其他的圖。圖7為表示用于說明圖2的步驟SA5的其他的圖。圖8為表示用于說明圖2的步驟SA7的圖。圖9為表示與本發(fā)明第2實施方式相關的X射線診斷裝置的結構的圖。圖10為表示基于圖9的系統(tǒng)控制部的控制的第2實施方式的處理的典型流程的 圖。圖11為表示與本發(fā)明第3實施方式相關的X射線診斷裝置的結構的圖。
具體實施例方式以下，參照

與本發(fā)明的實施方式相關的X射線診斷裝置與圖像處理裝置。(第1實施方式)圖1為表示與第1實施方式相關的X射線診斷裝置的結構的圖。如圖1所示，X射 線診斷裝置1具有攝影部10與圖像處理裝置20。如圖1所示，攝影部10具有C型臂11。C型臂11搭載有X射線管12與X射線檢 測器13。X射線管12通過從高電壓產(chǎn)生器14施加高電壓產(chǎn)生X射線。另外，在X射線管 12上安裝X射線光闌器15。X射線光闌器15限定從X射線管12產(chǎn)生的X射線的照射范圍。X射線檢測器13檢測出從X射線管12產(chǎn)生的透過了被檢體P的X射線，輸出圖 像信號。X射線檢測器13由具有配置成矩陣狀的多個半導體檢測元件的平板檢測器(Flat Panel Detector :FPD)構成的。另外，代替FPD，X射線檢測器13也可以由圖像增強器(image intensifier)與TV攝像機的組合構成。C型臂11以可以自如地改變對于被檢體P的攝影角度的方式，針對XYZ正交3軸 的各軸可旋轉地被設置。典型的是，攝影角度被定義為攝影軸SA相對于XYZ正交3軸的交 叉角。習慣上，作為第1斜位(RAO)、第2斜位(LAO)、第3斜位(LPO)、第4斜位(RPO)各自 的角度被定義。攝影軸SA被定義為從X射線管12的X射線焦點通過X射線檢測器13的檢測面中心的直線。典型的是，Z軸被定義為與被檢體P的體軸大致一致的軸。Y軸與攝影 軸SA—致。Z軸與Y軸與X軸在等中心(攝影不動點)交叉。C型臂11移動到與來自C 型臂驅動部16的驅動信號對應的攝影角度。攝影控制部17通過與來自后述系統(tǒng)控制部40的控制對應地控制高電壓產(chǎn)生器14與C型臂驅動部16，從而X射線攝影被檢體P的攝影區(qū)域。具體而言，攝影控制部17控 制高電壓產(chǎn)生器14，以使得X射線管12產(chǎn)生規(guī)定輻射劑量的X射線。另外，攝影控制部17 控制C型臂驅動部16，以使得C型臂11位于規(guī)定的攝影角度。攝影控制部17保持登記多 個攝影角度的角度表。攝影控制部17接受來自系統(tǒng)控制部40的控制，使C型臂11圍繞Z 軸旋轉，當判斷出C型臂11與在角度表中登記的攝影角度一致時，從X射線管12產(chǎn)生X射 線。例如，如果將每1周360°的攝影次數(shù)設為N，則毗鄰的攝影角度θ n的間隔Δ θ = Ν/360 °。此時，攝影角度θη為θη = θ s+Δ θ χη/360° (其中，θ s為初始角度，η =
0、1.....Ν-1)。攝影次數(shù)N例如為100至200。另外，設為被檢體的攝影區(qū)域為被檢體的頭部。圖像處理裝置20具有A/D轉換部22、存儲部24、血管圖像產(chǎn)生部26、血管體數(shù)據(jù) 產(chǎn)生部28、毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部30、毛細血管圖像產(chǎn)生部32、D/A轉換部34、顯示部36、 操作部38以及系統(tǒng)控制部40。A/D轉換部22與X射線檢測器13連接。A/D轉換部22使從X射線檢測器13輸 出的圖像信號數(shù)字化，產(chǎn)生X射線圖像數(shù)據(jù)。另外，將與沒有注入造影劑的被檢體P相關X 射線圖像稱為蒙片(mask)圖像，將與注入了造影劑的被檢體P相關的X射線圖像稱為對比 度(contrast)圖像。蒙片圖像與對比度圖像分別以多個攝影角度θη來攝影。多個蒙片 圖像數(shù)據(jù)與多個對比度圖像數(shù)據(jù)與攝影角度θ η相關聯(lián)地被存儲到存儲部24。血管圖像產(chǎn)生部26對多個對比度圖像數(shù)據(jù)與多個蒙片圖像數(shù)據(jù)進行減法處理。 通過此減法處理，產(chǎn)生與使用造影劑造影的血管相關的多個圖像(以下，稱為血管圖像)數(shù) 據(jù)。作為減法處理的對象的對比度圖像與蒙片圖像與同一攝影角度θη相關。血管圖像數(shù) 據(jù)與攝影角度θ η相關聯(lián)地被存儲到存儲部24。血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部28對多個血管圖像數(shù)據(jù)進行重建處理，產(chǎn)生與被造影了的血 管相關的體數(shù)據(jù)(以下，稱為血管體數(shù)據(jù))。血管體數(shù)據(jù)中所包含的血管區(qū)域包含與動脈相 關的血管區(qū)域(以下，稱為動脈區(qū)域)、與靜脈相關的血管區(qū)域(以下，稱為靜脈區(qū)域)以及 與毛細血管相關的血管區(qū)域(以下，稱為毛細血管區(qū)域)。血管體數(shù)據(jù)被存儲到存儲部24。毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部30從血管體數(shù)據(jù)中消除動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域產(chǎn)生只與毛 細血管區(qū)域相關的體數(shù)據(jù)(以下，稱為毛細血管體數(shù)據(jù))。針對毛細血管體數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處 理，在后面進行詳細敘述。毛細血管體數(shù)據(jù)被存儲到存儲部24。毛細血管圖像產(chǎn)生部32對毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理，產(chǎn)生與毛細血管相關的二維圖像(以下，稱為毛細血管圖像)數(shù)據(jù)。毛細血管圖像數(shù)據(jù)被存儲到存儲部24。D/A轉換部34與顯示部36連接。D/A轉換部34使毛細血管圖像數(shù)據(jù)模擬化 (analog)，生成用于驅動顯示部36的圖像信號。顯示部36顯示由D/A轉換部34生成的圖 像信號所表示的毛細血管圖像。顯示部36例如能夠適當使用CRT顯示器或液晶顯示器、有 機EL顯示器、等離子顯示器等顯示裝置。另外，在通過DVI (digital visual interface 數(shù)字視頻接口 )纜線等連接顯示部36的顯示設備與圖像處理裝置20時，能夠直接輸出數(shù)字信號。此時，不需要D/A轉換部34。操作部38受理來自操作者的各種指令或信息輸入。作為操作部38能夠適當使用 鼠標或軌跡球等定位設備、模式切換開關等選擇設備或鍵盤等輸入設備。系統(tǒng)控制部40作為X射線診斷裝置1的中樞進行發(fā)揮功能從而控制X射線診斷 裝置1的各部分。例如，系統(tǒng)控制部40以從操作部38供給攝影開始指示為契機，控制攝影 控制部17，使得以多個攝影角度θη進行X射線攝影。另外，系統(tǒng)控制部40以從操作部38 供給毛細血管圖像的顯示要求為契機，控制圖像處理裝置20內(nèi)的各部分從而顯示毛細血 管圖像。其次，針對在系統(tǒng)控制部40的控制下進行的與第1實施方式相關的X射線診斷裝 置1的處理的流程進行說明。圖2為表示該處理的典型流程的圖。(步驟SAl)以由技師經(jīng)由操作部38按下攝影開始按鈕為契機，系統(tǒng)控制部40以 多個攝影角度θη對沒有注入造影劑的被檢體P進行多次X射線攝影。由此，收集與多個 攝影角度θ η相關的多個蒙片圖像數(shù)據(jù)。存儲部24與攝影角度θ η相關聯(lián)地存儲蒙片圖 像數(shù)據(jù)。(步驟SA2)當步驟SAl結束時，技師為了造影被檢體的腦血管而向被檢體注入造影劑。當注入造影劑后經(jīng)過規(guī)定期間，系統(tǒng)控制部40以多個攝影角度θ η對注入了造影劑 的被檢體進行多次X射線攝影。由此收集與多個攝影角度θ η相關的多個對比度圖像數(shù)據(jù)。 另外，步驟SAl的攝影角度θ η與步驟SA2的攝影角度θη為同一角度。存儲部24與攝影 角度θη相關聯(lián)地存儲對比度圖像數(shù)據(jù)。(步驟SA3)當步驟SA2結束時，系統(tǒng)控制部40以由技師經(jīng)由操作部38要求顯示 毛細血管圖像為契機或自動地使血管圖像產(chǎn)生部26進行血管圖像的產(chǎn)生處理。首先，血管 圖像產(chǎn)生部26從存儲部24中讀出與同一攝影角度θ η相關的蒙片圖像與對比度圖像。其 次，血管圖像產(chǎn)生部26通過從對比度圖像中減去蒙片圖像產(chǎn)生血管圖像數(shù)據(jù)。血管圖像產(chǎn) 生部26這樣對多個蒙片圖像與多個對比度圖像進行減法處理，產(chǎn)生多個血管圖像數(shù)據(jù)。存 儲部24與攝影角度θ η相關聯(lián)地存儲產(chǎn)生的血管圖像數(shù)據(jù)。另外，步驟SA2與步驟SA3也可以按1個攝影角度θ nl個攝影角度θ η地重復進 行。(步驟SA4)當步驟SA3結束時，系統(tǒng)控制部40使血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部28進行血管 體數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理。血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部28從存儲部24中讀出與多個攝影角度θ η相關的 多個血管圖像數(shù)據(jù)，并對讀出的多個血管圖像數(shù)據(jù)進行重建處理。通過重建處理，產(chǎn)生單一 的的血管體數(shù)據(jù)。存儲部24存儲血管體數(shù)據(jù)。(步驟SA5)當步驟SA4結束時，系統(tǒng)控制部40使毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部30進行 毛細血管體數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理。毛細血管體數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理方法大致分為第1方法和第2方 法。第1方法是通過從血管體數(shù)據(jù)中減去與動脈區(qū)域和靜脈區(qū)域相關的體數(shù)據(jù)(以下，稱 為動脈和靜脈體數(shù)據(jù))，產(chǎn)生毛細血管體數(shù)據(jù)的方法。第2方法是通過進行閾值處理，從血 管體數(shù)據(jù)中消除動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域，產(chǎn)生毛細血管體數(shù)據(jù)的方法。以下，在不特別區(qū)別動 脈區(qū)域與靜脈區(qū)域時，統(tǒng)一地將動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域稱為動脈和靜脈區(qū)域。首先，針對由毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部30進行的第1方法(從血管體數(shù)據(jù)中減去動 脈和靜脈體數(shù)據(jù)的方法)進行說明。圖3為用于說明第1方法的圖。如圖3所示，血管體數(shù)據(jù)Vl為全部血管區(qū)域，即包含毛細血管區(qū)域Rl與動脈和靜脈區(qū)域R2。通常，動脈區(qū)域 與靜脈區(qū)域并不連接，為了簡單說明統(tǒng)一使用1個符號來表示。毛細血管區(qū)域Rl為多個連 接區(qū)域的集合。構成毛細血管區(qū)域Rl的多個連接區(qū)域的各個區(qū)域與動脈和靜脈區(qū)域R2的 大小相比具有很小的大小。動脈和靜脈體數(shù)據(jù)V2不包含毛細血管區(qū)域R1，只包含動脈和靜 脈區(qū)域R2。因此，通過從血管體數(shù)據(jù)Vl中減去動脈和靜脈體數(shù)據(jù)V2，產(chǎn)生毛細血管體數(shù)據(jù) V3。作為產(chǎn)生動脈和靜脈體數(shù)據(jù)的方法，能夠為各種各樣的方法。以下，對產(chǎn)生動脈和 靜脈體數(shù)據(jù)的方法的具體例子進行說明。
首先，分別將與多個攝影角度θ η相關的多個對比度圖像數(shù)據(jù)2值化，并對2值化 后的多個對比度圖像數(shù)據(jù)進行縮小(shrinking)處理。該縮小處理為處理對象的象素(以 下，稱為中心象素)在象素值“0”的情況下，將中心象素的全部近旁象素置換為象素值“0” 的處理。然后，對縮小處理后的多個圖像數(shù)據(jù)進行擴大(expansion)處理。擴大處理與縮小 處理相反。即，擴大處理為中心象素在象素值“1”的情況下，將中心象素的全部近旁象素置 換為象素值“1”的處理。通過進行該縮小處理與擴大處理，從而從蒙片圖像中消除微小的 連接區(qū)域集合，即毛細血管區(qū)域。另外，縮小處理與擴大處理既可以逐次地進行，也可以在 進行多次縮小處理后，再進行同數(shù)次擴大處理。另外，縮小處理與擴大處理也可以分別為作 為形態(tài)(morphology)運算的一種的腐蝕(erosion)處理與膨脹(dilation)處理。并且， 重建處理消除了毛細血管區(qū)域的多個對比度圖像，產(chǎn)生動脈和靜脈體數(shù)據(jù)。上述縮小和擴大處理需要將數(shù)據(jù)2值化。其次，對沒有將數(shù)據(jù)2值化的縮小和擴 大處理的例子進行說明。在縮小處理中，將中心象素的象素值置換為其近旁象素的象素值 的平均值。在擴大處理中，將被置換了的中心象素的象素值(平均值)置換為近旁象素的 象素值。通過不需要這樣的數(shù)據(jù)的2值化的縮小和擴大處理，在縮小和擴大了尺寸大的動 脈區(qū)域、靜脈區(qū)域的情況下，其象素值大致沒有變化。另一方面，在縮小和擴大了尺寸小的 毛細血管區(qū)域的情況下，其象素值變小。由此，從對比度圖像中消除毛細血管區(qū)域，剩下動 脈和靜脈區(qū)域。其次，針對由毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部30進行的第2方法(對血管體數(shù)據(jù)進行閾值 處理的方法)進行說明。該產(chǎn)生處理是利用在與毛細血管區(qū)域相關的體素值Vc和與靜脈 區(qū)域相關的體素值Vv和與動脈區(qū)域相關的體素值Va之間成立的體素值的相對大小關系。 此時，體素值的相對大小關系為Vc < Vv < Va0即、通過將體素值Vc與體素值Vv之間的體 素值作為閾值的閾值處理，可以分離毛細血管區(qū)域與動脈和靜脈區(qū)域。將具有該閾值以上 的體素值的血管體數(shù)據(jù)中的體素設定為例如體素值“0”。由此，從血管體數(shù)據(jù)中消除動脈和 靜脈區(qū)域，產(chǎn)生毛細血管體數(shù)據(jù)。在該閾值的設定方法中有各種各樣的方法。圖4為表示閾值的設定方法的一個例 子的圖。如圖4所示，例如，首先在靜脈區(qū)域R3中三維地設定ROI (region of interest 關心區(qū)域)。其次，計算出與設定的ROI相關的直方圖。其次，根據(jù)計算出的直方圖確定與 靜脈區(qū)域R3相關的體素值。并且，將確定的體素值中的規(guī)定的體素值設定為閾值。作為閾 值的設定方法，具有例如根據(jù)靜脈的直方圖的峰值確定的方法與根據(jù)直方圖的面積計算出 的方法。第1方法的步驟是如圖5所示，1.計算出靜脈的直方圖的近似曲線AL，2.確定近 似曲線AL的度數(shù)的最大值P，3.將具有成為最大值P/20的度數(shù)的體素值設定為閾值Thl。第2方法的步驟是如圖6所示，1.計算出靜脈的直方圖的近似曲線AL，2.對近似曲線AL的 整體進行積分，計算出面積S，3.對近似曲線AL從近似曲線AL的體素的最大值Max向最小 值Min進行積分，將面積為SXO. 95的體素值設定為閾值Th2。ROI的設定方法也可以由技師經(jīng)由操作部38三維地設定。另外，也可以自動設定。 在自動地指定ROI時，可以將包含靜脈的主要部位的區(qū)域設定為R0I。這是因為靜脈的主要 部位(例如，內(nèi)頸靜脈)的形狀與位置幾乎不存在個體差。在將與內(nèi)頸靜脈相關的區(qū)域設 定為ROI時，可以將血管體數(shù)據(jù)的下半部分(即被檢體的頭部一側)設定為R0I。另外，閾 值也可以由技師經(jīng)由操作部38任意設定。此時，通過經(jīng)由操作部38移動圖4所示的滑動 條(slider bar) 381的調節(jié)器(^tA ) 382，對與調節(jié)器382相對于滑動條381的位置對 應的值設定閾值。 作為與第2方法相關的其他ROI的自動設定方法，具有如圖7所示的方法。首先， 如圖7(a)所示，在血管體數(shù)據(jù)Vl中自動地設定斷面71。斷面71例如為軸向斷面。另外， 斷面71也可以在血管體數(shù)據(jù)Vl的下半部分，例如，沿著Z軸自下起1/4的位置處設定。當 設定斷面71時，如圖7 (b)所示，生成與斷面71相關的圖像73。圖像73包含靜脈區(qū)域R3 與動脈區(qū)域R4。當生成圖像73時，如圖7(c)所示，生成與圖像73相關的直方圖。在與圖 像73相關的直方圖中，包含與靜脈相關的直方圖74和與動脈相關的直方圖75。與靜脈相 關的直方圖74和與動脈相關的直方圖75相比向體素值小的一方移動。其次，根據(jù)與靜脈 相關的直方圖74，設定用于分離動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域的閾值Th3。閾值Th3使 用上述方法設定。(步驟SA6)當步驟SA5結束時，系統(tǒng)控制部40使毛細血管圖像產(chǎn)生部32進行毛 細血管圖像的產(chǎn)生處理。毛細血管圖像產(chǎn)生部32對毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理， 產(chǎn)生毛細血管圖像數(shù)據(jù)。作為三維圖像處理，舉出MPR(multi planar reconstruction 多平面重建)處理或體繪制(volume rendering)、面繪制(surface rendering)、 MIP(maximumintensity projection 最大密度投影)等。另外，毛細血管圖像的視點位置、 視線方向能夠由技師經(jīng)由操作部38任意設定。(步驟SA7)當步驟SA6結束時，系統(tǒng)控制部40使顯示部36進行顯示處理。顯示 部36顯示毛細血管圖像。當顯示基于閾值處理的毛細血管圖像時，如圖8所示，顯示部36 對具有比與毛細血管相關的象素值Pl小的象素值的象素分配最小灰度(Gray level)“0”。 并且，顯示部36對具有如上所述設定的閾值Th4以上的象素值的象素分配最大灰度“255”。通過上述構成，與第1實施方式相關的X射線診斷裝置1與圖像處理裝置20能夠 從血管體數(shù)據(jù)中消除靜脈區(qū)域與動脈區(qū)域，產(chǎn)生與毛細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)。 因此，X射線診斷裝置1與圖像處理裝置20在X射線診斷裝置中利用在動脈和靜脈區(qū)域與 毛細血管區(qū)域之間普遍成立的相對關系。相對關系為動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域之間 的位置關系或形狀的大小關系、體素值的大小關系等。即、X射線診斷裝置1與圖像處理裝 置20即使在每次攝影時動脈和靜脈區(qū)域、毛細血管區(qū)域的絕對體素值不同，也可以以穩(wěn)定 的精度從血管體數(shù)據(jù)中消除靜脈區(qū)域與動脈區(qū)域。
并且，X射線診斷裝置1與圖像處理裝置20根據(jù)毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生只包含毛細 血管區(qū)域的毛細血管圖像數(shù)據(jù)。通過觀察毛細血管圖像，手術者能夠不受動脈、靜脈干擾地 只觀察毛細血管。這樣，根據(jù)第1實施方式，能夠提供可以簡便且高精度實施腦血管的灌流的觀察的X射線診斷裝置1以及圖像處理裝置20。另外，在硬件構成方面，X射線診斷裝置1(圖像處理裝置20)具備用于重建處理 的計算機，即重建處理部。血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部28使用該重建處理部，對多個血管圖像數(shù)據(jù) 進行重建處理，產(chǎn)生血管體數(shù)據(jù)。(第2實施方式) 以下，針對與本發(fā)明的第2實施方式相關的X射線診斷裝置進行說明。另外，在以 下的說明中，對具有與第1實施方式大致相同的功能的構成要素附加相同符號，只在需要 情況下重復說明。圖9為表示與第2實施方式相關的X射線診斷裝置2的結構的圖。如圖9所示，X射線診斷裝置2的圖像處理裝置50具有A/D轉換部22、存儲部24、 蒙片體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部52、對比度體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部54、血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部56、毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn) 生部30、毛細血管圖像產(chǎn)生部32、D/A轉換部34、顯示部36、操作部38以及系統(tǒng)控制部40。蒙片體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部52對與多個攝影角度θ η相關的多個蒙片圖像數(shù)據(jù)進行重建 處理，產(chǎn)生與沒有注入造影劑的被檢體相關的體數(shù)據(jù)(以下，稱為蒙片體數(shù)據(jù))。蒙片體數(shù) 據(jù)被存儲到存儲部24。對比度體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部54對與多個攝影角度θ η相關的多個對比度圖像數(shù)據(jù)進行 重建處理，產(chǎn)生與注入了造影劑的被檢體相關的體數(shù)據(jù)(以下，稱為對比度體數(shù)據(jù))。對比 度體數(shù)據(jù)被存儲到存儲部24。血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部56從對比度體數(shù)據(jù)中減去蒙片體數(shù)據(jù)，產(chǎn)生與使用造影劑造 影的血管相關的體數(shù)據(jù)(以下，稱為血管體數(shù)據(jù))。血管體數(shù)據(jù)被存儲到存儲部24。其次，針對在系統(tǒng)控制部40的控制下進行的與第2實施方式相關的X射線診斷裝 置2的處理的流程進行說明。圖10為表示該處理的典型流程的圖。(步驟SBl)以由技師 經(jīng)由操作部38按下攝影開始按鈕為契機，系統(tǒng)控制部40以多個攝影角度θ η對沒有注入 造影劑的被檢體P進行多次X射線攝影。由此，收集與多個攝影角度θη相關的多個蒙片 圖像數(shù)據(jù)。存儲部24與攝影角度θ η相關聯(lián)地存儲蒙片圖像數(shù)據(jù)。(步驟SB2)當步驟SBl結束時，系統(tǒng)控制部40使蒙片體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部52進行蒙片 體數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理。蒙片體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部52從存儲部24中讀出與多個攝影角度θ η相關的 多個蒙片圖像，并對讀出的多個蒙片圖像進行重建處理。通過該重建處理，產(chǎn)生蒙片體數(shù) 據(jù)。存儲部24存儲所產(chǎn)生的蒙片體數(shù)據(jù)。(步驟SB3)當步驟SB2結束時，技師為了造影被檢體P的腦血管，向被檢體P注 入造影劑。并且，以由技師經(jīng)由操作部38按下攝影開始按鈕為契機，系統(tǒng)控制部40以多個 攝影角度θη對注入了造影劑的被檢體P進行多次X射線攝影。由此，收集與多個攝影角 度θ η相關的多個對比度圖像數(shù)據(jù)。另外，步驟SBl的攝影角度θ η與步驟SB3的攝影角 度θ η為同一角度。存儲部24與攝影角度θ η相關聯(lián)地存儲對比度圖像數(shù)據(jù)。(步驟SB4)當步驟SB3結束時，系統(tǒng)控制部40以由技師經(jīng)由操作部38要求顯示 毛細血管圖像為契機或自動地使對比度體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部54進行對比度體數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理。 對比度體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部54從存儲部24中讀出與多個攝影角度θ η相關的多個對比度圖像， 并對讀出的多個對比度圖像進行重建處理，產(chǎn)生對比度體數(shù)據(jù)。存儲部24存儲所產(chǎn)生的對 比度體數(shù)據(jù)。
另外，步驟SBl至步驟SB4的順序并不限定于上述順序。例如，也可以按照步驟SBl —步驟SB3 —步驟SB2 —步驟SB4的順序或步驟SBl —步驟SB3 —步驟SB4 —步驟SB2 的順序進行。(步驟SB5)當步驟SB4結束時(換而言之，當產(chǎn)生蒙片體數(shù)據(jù)與對比度體數(shù)據(jù) 時)，系統(tǒng)控制部40使血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部56進行血管體數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理。血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生 部56從存儲部24中讀出蒙片體數(shù)據(jù)與對比度體數(shù)據(jù)，并從讀出的對比度體數(shù)據(jù)中減去蒙 片體數(shù)據(jù)。通過該減法處理，產(chǎn)生血管體數(shù)據(jù)。存儲部24存儲血管體數(shù)據(jù)。(步驟SB6)當步驟SB5結束時，系統(tǒng)控制部40使毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部30進行 毛細血管體數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理。毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部30使用與第1實施方式的步驟SA4 同樣的方法，產(chǎn)生毛細血管體數(shù)據(jù)。存儲部24存儲毛細血管體數(shù)據(jù)。(步驟SB7)當步驟SB6結束時，系統(tǒng)控制部40使毛細血管圖像產(chǎn)生部32進行毛 細血管圖像的產(chǎn)生處理。毛細血管圖像產(chǎn)生部32使用與第1實施方式的步驟SA6同樣的 方法，產(chǎn)生毛細血管圖像數(shù)據(jù)。存儲部24存儲毛細血管圖像數(shù)據(jù)。(步驟SB8)當步驟SB7結束時，系統(tǒng)控制部40使顯示部進行顯示處理。顯示部使 用與第1實施方式的步驟SA7同樣的方法，顯示毛細血管圖像。通過上述構成，與第2實施方式相關的X射線診斷裝置2與圖像處理裝置50通過 從對比度體數(shù)據(jù)中減去蒙片體數(shù)據(jù)，產(chǎn)生包含毛細血管區(qū)域與靜脈區(qū)域與動脈區(qū)域的血管 體數(shù)據(jù)。并且，X射線診斷裝置2與圖像處理裝置50能夠從血管體數(shù)據(jù)中消除靜脈區(qū)域與 動脈區(qū)域，產(chǎn)生與毛細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)。這樣，根據(jù)第2實施方式，能夠提 供可以簡便且高精度實施腦血管的灌流的觀察的X射線診斷裝置2以及圖像處理裝置50。另外，在硬件構成方面，X射線診斷裝置2 (圖像處理裝置50)具備用于進行重建 處理的重建處理部。蒙片體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部52使用該重建處理部，對多個蒙片圖像數(shù)據(jù)進行重 建處理，產(chǎn)生蒙片體數(shù)據(jù)。另外，對比度體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部54使用重建處理部，對多個對比度圖 像數(shù)據(jù)進行重建處理，產(chǎn)生對比度體數(shù)據(jù)。(變形例子)與變形例子相關的毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部30確定蒙片體數(shù)據(jù)中的硬膜的位置， 消除從血管體數(shù)據(jù)中的基準點(例如，血管體數(shù)據(jù)的中心點)來看與硬膜的位置相比位于 顱骨側的血管區(qū)域。由此，也可以消除靜脈區(qū)域。(第3實施方式)以下，針對與本發(fā)明的第3實施方式相關的X射線診斷裝置進行說明。另外，在以 下的說明中，對具有與第1以及第2實施方式大致相同的功能的構成要素附加相同符號，只 在需要的情況下重復說明。圖11為表示與第3實施方式相關的X射線診斷裝置3的結構的圖。如圖11所示，X射線診斷裝置3的圖像處理裝置60具有A/D轉換部22、存儲部 24、血管圖像產(chǎn)生部26、血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部28、劃分部62、彩色圖像產(chǎn)生部64、D/A轉換部 34、顯示部36、操作部38以及系統(tǒng)控制部40。劃分部62將血管體數(shù)據(jù)中包含的血管區(qū)域劃分為動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū) 域。作為劃分處理，大致存在第1劃分處理與第2劃分處理。首先，針對第1劃分處理進行 說明。在第1劃分處理中，劃分部62根據(jù)血管體數(shù)據(jù)生成動脈和靜脈體數(shù)據(jù)與毛細血管體數(shù)據(jù)。由此，血管體數(shù)據(jù)中包含的血管區(qū)域劃分為動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域。其次， 針對第2劃分處理進行說明。在第2劃分處理中，劃分部62為了將血管區(qū)域劃分為動脈和 靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域，對血管體數(shù)據(jù)進行閾值處理。閾值也可以使用在步驟SA4中說 明的任何方法來設定。通過基于這樣設定的閾值的閾值處理，血管區(qū)域被劃分為動脈和靜 脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域。劃分部62為了識別動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域，例如、對與 動脈和靜脈區(qū)域相關的體素分配第1識別符，對與毛細血管區(qū)域相關的體素分配第2識別 符。彩色圖像產(chǎn)生部64根據(jù)血管區(qū)域體數(shù)據(jù)產(chǎn)生第1彩色圖像數(shù)據(jù)或第2彩色圖像 數(shù)據(jù)。第1彩色圖像為對血管區(qū)域中的動脈和靜脈區(qū)域分配顏色信息，對毛細血管區(qū)域 不分配顏色信息的血管圖像。更詳細而言，彩色圖像產(chǎn)生部64對血管區(qū)域體數(shù)據(jù)進行重建 處理，產(chǎn)生未分配顏色信息的血管圖像數(shù)據(jù)。此時，彩色圖像產(chǎn)生部64對由來于分配第1 識別符的體素的象素分配第1識別符，對由來于分配第2識別符的體素的象素分配第2識 別符。通過識別符的再分配，血管圖像上的血管區(qū)域被劃分為動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管 區(qū)域。并且，彩色圖像產(chǎn)生部64對分配了第1識別符的象素分配顏色信息，對分配了第2 識別符的象素分配灰度。由此產(chǎn)生第1彩色圖像數(shù)據(jù)。在毛細血管區(qū)域中，分配象步驟SA7 那樣設定的灰度。第1彩色圖像中的動脈和靜脈區(qū)域使用與分配的顏色信息對應的顏色來 顯示。第1彩色圖像中的毛細血管區(qū)域使用與分配的灰度對應的灰色來顯示。另一方面，第2彩色圖像為對血管區(qū)域中的動脈和靜脈區(qū)域不分配顏色信息，對 毛細血管區(qū)域分配顏色信息的血管圖像。第2彩色圖像數(shù)據(jù)也是通過與第1彩色圖像大致 相同的處理而產(chǎn)生的。即、彩色圖像產(chǎn)生部64對分配了第1識別符的象素分配灰度，對分 配了第2識別符的象素分配顏色信息。第2彩色圖像中的動脈和靜脈區(qū)域使用與分配了的 灰度對應的灰色來顯示。第2彩色圖像中的毛細血管區(qū)域使用與分配了顏色信息對應的顏 色來顯示。另外，顏色能夠經(jīng)由操作部38任意設定。生成第1彩色圖像還是生成第2彩色圖 像能夠經(jīng)由操作部38任意設定。通過上述構成，與第3實施方式相關的X射線診斷裝置3與圖像處理裝置60將血管體數(shù)據(jù)中包含的血管區(qū)域劃分為動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域。因此，X射線診斷裝 置3與圖像處理裝置60在X射線診斷裝置中是利用在動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域之 間普遍成立的上述相對關系。因此，X射線診斷裝置3與圖像處理裝置60即使在每次攝影 時動脈和靜脈區(qū)域、毛細血管區(qū)域的絕對體素值不同，也可以以穩(wěn)定的精度從血管區(qū)域中 劃分動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域。并且，X射線診斷裝置3與圖像處理裝置60產(chǎn)生使 用顏色顯示動脈和靜脈區(qū)域的第1彩色圖像數(shù)據(jù)或使用顏色顯示毛細血管區(qū)域的第2彩色 圖像數(shù)據(jù)。通過觀察第1彩色圖像或第2彩色圖像，手術者能夠視覺上區(qū)別并識別出動脈 和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域。這樣，根據(jù)第3實施方式，能夠提供可以簡便且高精度實施腦 血管的灌流的觀察的X射線診斷裝置3以及圖像處理裝置60。另外，通過上述實施方式中展示的多個結構要素的恰當組合可以形成各種各樣的 發(fā)明。例如，可以從實施方式所示的所有結構要素中消除幾個結構要素。甚至，也可以恰當 組合不同實施方式涉及的結構要素。
本領域技術人員容易想到其它優(yōu)點和變更方式。因此，本發(fā)明就其更寬的方面而言不限于這里示出和說明的具體細節(jié)和代表性的實施方式。因此，在不背離由所附的權利 要求書以及其等同物限定的一般發(fā)明概念的精神和范圍的情況下，可以進行各種修改。
權利要求
一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括攝影部，為了產(chǎn)生與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù)據(jù)而具有X射線管與X射線檢測器；第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像與上述多個對比度圖像進行減法處理，產(chǎn)生與上述多個攝影角度相關的多個血管圖像的數(shù)據(jù)；第2產(chǎn)生部，對上述多個血管圖像進行重建處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域的血管體數(shù)據(jù)；第3產(chǎn)生部，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，產(chǎn)生與上述毛細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)；第4產(chǎn)生部，對上述毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理，產(chǎn)生毛細血管圖像的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于，還包括 顯示部，顯示上述毛細血管圖像。
3.根據(jù)權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述第3產(chǎn)生部從上述血管體數(shù)據(jù)中減去與上述動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域相關的動脈和 靜脈體數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求3所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述第3產(chǎn)生部通過圖像處理從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述毛細血管區(qū)域，產(chǎn)生上述 動脈和靜脈體數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述第3產(chǎn)生部將上述靜脈區(qū)域的體素值與上述毛細血管區(qū)域的體素值之間的體素 值設定為閾值，為了從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，根據(jù)上述閾 值對上述血管體數(shù)據(jù)進行閾值處理。
6.一種X射線診斷裝置，其特征在于，包括攝影部，為了產(chǎn)生與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù) 據(jù)而具有X射線管與X射線檢測器；第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像進行重建處理，產(chǎn)生蒙片體數(shù)據(jù)； 第2產(chǎn)生部，對上述多個對比度圖像進行重建處理，產(chǎn)生對比度體數(shù)據(jù)； 第3產(chǎn)生部，對上述對比度體數(shù)據(jù)與上述蒙片體數(shù)據(jù)進行減法處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū) 域與靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域的血管體數(shù)據(jù)；第4產(chǎn)生部，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，產(chǎn)生與上述毛 細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)；第5產(chǎn)生部，對上述毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理，產(chǎn)生毛細血管圖像的數(shù)據(jù)。
7.—種X射線診斷裝置，其特征在于，包括攝影部，為了產(chǎn)生與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù) 據(jù)而具有X射線管與X射線檢測器；第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像與上述多個對比度圖像進行減法處理，產(chǎn)生與上述 多個攝影角度相關的多個血管圖像；第2產(chǎn)生部，對上述多個血管圖像進行重建處理，產(chǎn)生血管體數(shù)據(jù)；劃分部，將上述血管體數(shù)據(jù)中包含的血管區(qū)域劃分為動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域；第3產(chǎn)生部，是根據(jù)上述血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生第1彩色圖像的數(shù)據(jù)或第2彩色圖像的數(shù)據(jù) 的部件，上述第1彩色圖像包含分配了顏色信息的上述動脈和靜脈區(qū)域與沒有分配顏色信 息的上述毛細血管區(qū)域，上述第2彩色圖像包含沒有分配顏色信息的上述動脈和靜脈區(qū)域 與分配了顏色信息的上述毛細血管區(qū)域。
8.根據(jù)權利要求7所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述劃分部為了將上述血管區(qū)域劃分為上述動脈和靜脈區(qū)域與上述毛細血管區(qū)域，從 上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述毛細血管區(qū)域，產(chǎn)生與上述動脈和靜脈區(qū)域相關的動脈和靜脈 體數(shù)據(jù)，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈和靜脈區(qū)域，產(chǎn)生與上述毛細血管區(qū)域相關的 毛細血管體數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權利要求7所述的X射線診斷裝置，其特征在于上述劃分部通過將上述動脈和靜脈區(qū)域中的靜脈區(qū)域的體素值與上述毛細血管區(qū)域 的體素值之間的體素值設定為閾值，根據(jù)上述閾值對上述血管體數(shù)據(jù)進行閾值處理，從而 將上述血管區(qū)域劃分為上述動脈和靜脈區(qū)域與上述毛細血管區(qū)域。
10.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括存儲部，存儲與多個攝影角度相關的多個血管圖像的數(shù)據(jù)；第1產(chǎn)生部，對上述多個血管圖像進行重建處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域與毛 細血管區(qū)域的血管體數(shù)據(jù)；第2產(chǎn)生部，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，產(chǎn)生與上述毛 細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)；第3產(chǎn)生部，對上述毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理，產(chǎn)生毛細血管圖像的數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括顯示部，顯示上述毛細血管圖像。
12.根據(jù)權利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于上述第2產(chǎn)生部從上述血管體數(shù)據(jù)中減去包含上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域的動脈 和靜脈體數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于上述第2產(chǎn)生部通過圖像處理從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述毛細血管區(qū)域，產(chǎn)生上述 動脈和靜脈體數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于上述第2產(chǎn)生部將上述靜脈區(qū)域的體素值與上述毛細血管區(qū)域的體素值之間的體素 值設定為閾值，為了從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，根據(jù)上述閾 值對上述血管體數(shù)據(jù)進行閾值處理。
15.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括存儲部，存儲與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)和與上述多個攝影角度相關 的多個對比度圖像的數(shù)據(jù)；第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像進行重建處理，產(chǎn)生蒙片體數(shù)據(jù)；第2產(chǎn)生部，對上述多個對比度圖像進行重建處理，產(chǎn)生對比度體數(shù)據(jù)；第3產(chǎn)生部，對上述對比度體數(shù)據(jù)與上述蒙片體數(shù)據(jù)進行減法處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域的血管體數(shù)據(jù)；第4產(chǎn)生部，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈區(qū)域與上述靜脈區(qū)域，產(chǎn)生與上述毛 細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)；第5產(chǎn)生部，對上述毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理，產(chǎn)生毛細血管圖像的數(shù)據(jù)。
16.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括存儲部，存儲與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù)據(jù)； 第1產(chǎn)生部，對上述多個蒙片圖像與上述多個對比度圖像進行減法處理，產(chǎn)生與上述 多個攝影角度相關的多個血管圖像；第2產(chǎn)生部，對上述多個血管圖像進行重建處理，產(chǎn)生血管體數(shù)據(jù)；劃分部，將上述血管體數(shù)據(jù)中包含的血管區(qū)域劃分為動脈和靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域；第3產(chǎn)生部，是根據(jù)上述血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生第1彩色圖像的數(shù)據(jù)或第2彩色圖像的數(shù)據(jù) 的部件，上述第1彩色圖像包含分配了顏色信息的上述動脈和靜脈區(qū)域與沒有分配顏色信 息的上述毛細血管區(qū)域，上述第2彩色圖像包含沒有分配顏色信息的上述動脈和靜脈區(qū)域 與分配了顏色信息的上述毛細血管區(qū)域。
17.根據(jù)權利要求16所述的圖像處理裝置，其特征在于上述劃分部為了將上述血管區(qū)域劃分為上述動脈和靜脈區(qū)域與上述毛細血管區(qū)域，從 上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述毛細血管區(qū)域，產(chǎn)生與上述動脈和靜脈區(qū)域相關的動脈和靜脈 體數(shù)據(jù)，從上述血管體數(shù)據(jù)中消除上述動脈和靜脈區(qū)域，產(chǎn)生與上述毛細血管區(qū)域相關的 毛細血管體數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權利要求16所述的圖像處理裝置，其特征在于上述劃分部通過將上述動脈和靜脈區(qū)域中的靜脈區(qū)域的體素值與上述毛細血管區(qū)域 的體素值之間的體素值設定為閾值，根據(jù)上述閾值對上述血管體數(shù)據(jù)進行閾值處理，將上 述血管區(qū)域劃分為上述動脈和靜脈區(qū)域與上述毛細血管區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供一種X射線診斷裝置以及圖像處理裝置。攝影部為了產(chǎn)生與多個攝影角度相關的多個蒙片圖像的數(shù)據(jù)與多個對比度圖像的數(shù)據(jù)而具有X射線管與X射線檢測器。血管圖像產(chǎn)生部對多個蒙片圖像與多個對比度圖像進行減法處理，產(chǎn)生與多個攝影角度相關的多個血管圖像的數(shù)據(jù)。血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部對多個血管圖像進行重建處理，產(chǎn)生包含動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域與毛細血管區(qū)域的血管體數(shù)據(jù)。毛細血管體數(shù)據(jù)產(chǎn)生部從血管體數(shù)據(jù)中消除動脈區(qū)域與靜脈區(qū)域，生成與毛細血管區(qū)域相關的毛細血管體數(shù)據(jù)。毛細血管圖像產(chǎn)生部對毛細血管體數(shù)據(jù)進行三維圖像處理，產(chǎn)生毛細血管圖像的數(shù)據(jù)。
文檔編號A61B6/00GK101797160SQ20101011318
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權日2009年2月4日
發(fā)明者大石悟, 林由康, 渕上航 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社