專利名稱：夾具組件、多夾具處置器具系統(tǒng)以及用于防止配錯(cuò)的防止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾具組件、多夾具處置器具系統(tǒng)以及用于防止配錯(cuò)的防止裝置。更具體地，本發(fā)明涉及夾具組件和多夾具處置器具系統(tǒng)以及用于防止配錯(cuò)的防止裝置，該夾具 組件包括多個(gè)夾具裝置的列且其中手柄裝置上的多夾具組合件的配錯(cuò)被防止。
背景技術(shù)：
內(nèi)視鏡的應(yīng)用使用在醫(yī)療領(lǐng)域是已知的，且通過使長的醫(yī)療器械進(jìn)入病人身體來 用于治療。組織夾持稱為使用內(nèi)視鏡的對患病的組織的處置，其中人體中的患病的組織被 夾具裝置夾持，例如止血。一對臂被包含在夾具裝置中，通過彎曲金屬條來構(gòu)成，且可在張 開和關(guān)閉位置之間變換。在自由狀態(tài)中，由于條的彈性臂變成張開的。爪部形成在臂的遠(yuǎn) 端處，用于在關(guān)閉時(shí)彼此嚙合。在夾具裝置處置器具系統(tǒng)中，手柄裝置包括可撓曲鞘和操作線?？蓳锨恃b載有 夾具裝置。操作線與可撓曲鞘內(nèi)的夾具裝置的近端連接?？蓳锨逝c夾具裝置一起通過在 內(nèi)視鏡中限定的器械通道進(jìn)入人體中。在拉動(dòng)操作線時(shí)，夾具裝置移動(dòng)，以從可撓曲鞘的遠(yuǎn) 端開口突出。由于它們的彈性，臂在夾具裝置中張開。在夾具裝置的爪部被按壓到患病的 組織上時(shí)，拉動(dòng)操作線。圍繞夾具裝置的可撓曲鞘或管狀殼的遠(yuǎn)端開口關(guān)閉夾具裝置，其與 操作線分離開。U. S.專利No. 6，814，742 (對應(yīng)于JP-A2007-222649)公開了包含在外殼中的夾具 裝置，外殼用于使可撓曲鞘裝載夾具裝置。為了將夾具裝置設(shè)置在可撓曲鞘上，可撓曲鞘的 遠(yuǎn)端插入到外殼中的孔中。在將操作線引入到可撓曲鞘中之前，用于鉤住或壓配合在操作 線的遠(yuǎn)端處的桿頭(shaft head)與夾具裝置配合。優(yōu)選夾具裝置具有盡可能小的尺寸，由于這對人體的影響小。然而，由于患病的組 織是各種尺寸的，所以組織夾持用小尺寸的夾具裝置是不可能的。因此，在已知的夾具處置 器具的系統(tǒng)中準(zhǔn)備了多種類型的具有不同尺寸的夾具裝置。操作者或醫(yī)生可以根據(jù)患病的 組織等來選擇具有適合尺寸的夾具裝置中的一個(gè)。需要注意的是，夾具裝置的尺寸是指臂 的長度或臂的張開寬度。尺寸的例子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸、長的尺寸以及短的尺寸。公知的一次性夾具處置器具(參見對應(yīng)于JP-A 2007-222649的U. S.專利 No. 6,814, 742)僅能夠裝載一個(gè)夾具裝置。在每次組織夾持時(shí)需要從內(nèi)視鏡中拉出夾具處 置器具，裝載另一夾具裝置以及重新將夾具處置器具插入到內(nèi)視鏡中。這需要非常復(fù)雜的 操作。鑒于這樣的困難，已經(jīng)建議多夾具處置器具，其能夠連續(xù)進(jìn)行組織夾持。在U. S.專 利No. 7，081，121 (對應(yīng)于JP-A 2002-272751)中，多夾具處置器具使可撓曲鞘裝載了通過 使用爪部以按順序的方式連接的多個(gè)夾具裝置。操作線與夾具裝置中的最后一個(gè)連接。操 作線被移動(dòng)，以使夾具裝置前進(jìn)，接連地通過可撓曲鞘的遠(yuǎn)端開口。在松開連接之前，夾具 裝置中的第一個(gè)操作用于患病組織的組織夾持。另外，為了使可撓曲鞘簡單地裝載多個(gè)夾具裝置的目的，在組織夾持的領(lǐng)域中已經(jīng)建議多夾具組件。夾具組件包括多夾具組合件或夾具列，多夾具組合件或夾具列包括彼 此連接的多個(gè)夾具裝置且被包含在外殼中。夾具組件操作用于使可撓曲鞘從外殼裝載多夾 具組合件。在多夾具處置器具中，為了使夾具裝置前進(jìn)穿過可撓曲鞘的遠(yuǎn)端開口的目的，操 作線的移動(dòng)量或行程，根據(jù)連接多夾具組合件中的夾具裝置的次序或位置是不同的。例如， 手柄裝置被構(gòu)造，以通過從操作線起始位置朝遠(yuǎn)端方向移動(dòng)操作線，來使夾具裝置前進(jìn)。與 夾具裝置中的第一個(gè)相比，對于夾具裝置中的最后一個(gè)操作線的移動(dòng)量或行程較大。另外， 操作線的移動(dòng)量或行程受夾具裝置的尺寸的影響，且在具有短、中等以及長尺寸的夾具裝 置的類型之間是不同的。在一次性夾具處置器具中，醫(yī)生或操作者通過觀察由內(nèi)視鏡獲得的圖像來移動(dòng)操 作線。然而，為了組織夾持的目的，用于多夾具處置器具的操作線的移動(dòng)量或行程對于每一 夾具裝置是不同的。對于操作多夾具處置器具，必須非常小心?？紤]到這樣的問題，需要根 據(jù)在多夾具組合件中的夾具裝置的位置，通過使用手柄裝置轉(zhuǎn)換操作線的移動(dòng)量或行程。 另外，可以構(gòu)思多種類型的手柄裝置，用于具有短、中等以及長尺寸的夾具裝置的多尺寸系 統(tǒng)中。在多個(gè)類型的多夾具組合件與多個(gè)類型的手柄裝置進(jìn)行結(jié)合時(shí)，出現(xiàn)了配錯(cuò)的問 題，該問題在于手柄裝置中的一個(gè)裝載了多夾具組合件中的不正確的一個(gè)。在這樣的情形 下，夾具裝置相對于可撓曲鞘前進(jìn)的距離是不充分的或過多的。出現(xiàn)的故障在于夾具裝置 的臂沒有適當(dāng)?shù)貜堥_，或在組織夾持之前夾具裝置不適當(dāng)?shù)胤蛛x開。因?yàn)閵A具裝置具有小至幾毫米的長度，所以通過觀察外觀很難辨別夾具裝置的尺 寸。如果對于各種類型的夾具裝置清楚地預(yù)先確定外殼的顏色，那么防止配錯(cuò)不會是完 美的。夾具裝置的類型可以被表示在外殼和手柄裝置的表面上，但是用于有效地防止配 錯(cuò)是有限的。在文件U. S.專利No. 6，814，742 (對應(yīng)于JP-A 2007-222649)和U. S.專利 No. 7，081，121 (對應(yīng)于JP-A 2002-272751)中沒有防止配錯(cuò)的建議。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于前述的問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種夾具組件，和多夾具處置器具系 統(tǒng)，以及用于防止配錯(cuò)的防止裝置，夾具組件包括多個(gè)夾具裝置的列并且，其中防止了在手 柄裝置上的多夾具組合件的錯(cuò)配。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上文的和其它的目的以及優(yōu)點(diǎn)，提供一種夾具組件，且夾具組 件包括多夾具組合件，該多夾具組合件具有多個(gè)夾具裝置、緊固夾具裝置和裝配連接器，該 多個(gè)夾具裝置通過使用定位在能夠張開的臂的遠(yuǎn)端的爪部彼此連接成列，所述緊固夾具裝 置與所述夾具裝置中的最終一個(gè)連接，所述裝配連接器設(shè)置在所述緊固夾具裝置上，用于 在用于操作所述夾具裝置的操作線的遠(yuǎn)端在相對于所述夾具裝置的所述列的方向成橫向 的橫向方向與桿頭配合。外殼用于容納所述多夾具組合件。具有連接裝置，該連接裝置包 括臺部分，該臺部分用于從所述外殼引入所述多夾具組合件，以使得能夠與所述操作線通 過其延伸的可撓曲鞘連接。在所述橫向方向上觀看時(shí)，接收開口具有略微大于所述操作線 的部分和所述桿頭的輪廓的形式或形狀，用于接收所述桿頭和所述操作線的所述部分的插 入，以在所述臺部分上將所述桿頭與所述裝配連接器配合。在使所述桿頭與所述裝配連接器配合之后拉動(dòng)所述操作線時(shí)操作所述連接裝置，以使所述多夾具組合件從所述臺部分朝 向所述可撓曲鞘的近端方向進(jìn)入到所述可撓曲鞘中。另外，提供了一種多夾具處置器具系統(tǒng)且多夾具處置器具系統(tǒng)包括多夾具組合 件，該多夾具組合件具有多個(gè)夾具裝置、緊固夾具裝置和裝配連接器，該多個(gè)夾具裝置通過 使用定位在能夠張開的臂的遠(yuǎn)端的爪部彼此連接成列，所述緊固夾具裝置與所述夾具裝置 中的最終一個(gè)連接，所述裝配連接器設(shè)置在所述緊固夾具裝置上，用于在用于操作所述夾 具裝置的操作線的遠(yuǎn)端在相對于所述夾具裝置的所述列的方向成橫向的橫向方向與桿頭 配合。多夾具處置器具系統(tǒng)包括外殼，該外殼用于容納所述多夾具組合件。具有連接裝置， 該連接裝置包括臺部分，該臺部分用于從所述外殼引入所述多夾具組合件，以使得能夠與 所述操作線通過其延伸的可撓曲鞘連接。在所述橫向方向上觀看時(shí)，接收開口具有略微大 于所述操作線的部分和所述桿頭的輪廓的形式或形狀，用于接收所述桿頭和所述操作線的 所述部分的插入，以在所述臺部分上將所述桿頭與所述裝配連接器配合。在使所述桿頭與 所述裝配連接器配合之后拉動(dòng)所述操作線時(shí)操作所述連接裝置，以使所述多夾具組合件從 所述臺部分朝向所述可撓曲鞘的近端方向進(jìn)入到所述可撓曲鞘中。手柄裝置以根據(jù)所述臂 的長度和所述列的次序確定的行程相對于所述可撓曲鞘移動(dòng)所述操作線，以利用所述多夾 具組合件中的所述夾具裝置中的每個(gè)進(jìn)行處置。
所述多夾具組合件是至少第一和第二多夾具組合件中選擇的一個(gè)，所述第一和第 二多夾具組合件在所述臂的長度和所述列中的所述夾具裝置的數(shù)量中的至少一個(gè)上是不 同的。桿頭是第一和第二桿頭中選擇出的一個(gè)，所述第一和第二桿頭與所述第一和第二多 夾具組合件相關(guān)聯(lián)或相連接且在形狀上是不同的。接收開口被根據(jù)所述第一或第二桿頭從 第一和第二接收開口中選擇。此外，防止裝置定位在所述第一和第二接收開口中的至少一 個(gè)中，用于防止所述第二桿頭進(jìn)入所述第一接收開口中，和防止所述第一桿頭進(jìn)入到所述 第二接收開口中。手柄裝置是第一和第二手柄裝置中選擇的一個(gè)，所述第一和第二手柄裝置分別與 所述第一和第二多夾具組合件相關(guān)聯(lián)或相連接且在所述桿頭和所述操作線的行程上是不 同的。所述連接裝置是分別具有所述第一和第二接收開口的第一和第二連接裝置中選擇的一個(gè)。所述桿頭包括第一鉤突出，該第一鉤突出在所述第一和第二多夾具組合件之間具 有共同的形狀，用于與所述裝配連接器接合。第二鉤突出具有在所述第一和第二多夾具組 合件之間不同的形狀。所述第二鉤突出定位在所述第一鉤突出的近側(cè)。所述第二鉤突出包括至少一個(gè)外周槽，該外周槽的位置、數(shù)量或尺寸在所述第一 和第二多夾具組合件之間是不同的。所述防止裝置包括內(nèi)突出，該內(nèi)突出與所述第一和第 二接收開口中的每一個(gè)一起形成，用于插入到所述外周槽中。所述第二鉤突出包括與所述第一和第二多夾具組合件中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)或相 連接的線圈，且線圈圍繞所述操作線的遠(yuǎn)端設(shè)置。所述接收開口具有穿過所述線圈的寬度。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二鉤突出具有鼓狀，且在其數(shù)量、外直徑和長度中 的至少一個(gè)上在所述第一和第二多夾具組合件之間具有差別。所述至少第一和第二多夾具組合件包括標(biāo)準(zhǔn)尺寸的多夾具組合件；長尺寸的多夾具組合件，該長尺寸多夾具組合件具有所述夾具裝置，所述夾具裝置的所述臂比所述標(biāo)準(zhǔn) 尺寸的所述臂長；和短尺寸的多夾具組合件，該短尺寸多夾具組合件具有所述夾具裝置，所 述夾具裝置的所述臂比所述標(biāo)準(zhǔn)尺寸的所述臂短。另外，提供了一種在多夾具處置器具系統(tǒng)中用于防止配錯(cuò)的防止裝置。多夾具處 置器具系統(tǒng)包括多夾具組合件，其具有多個(gè)夾具裝置和緊固夾具裝置，所述夾具裝置通過 使用定位在能夠張開的臂的遠(yuǎn)端的爪部彼此連接成列，所述緊固夾具裝置與所述夾具裝置 中的最終一個(gè)連接。手柄裝置具有可撓曲鞘。連接裝置容納所述多夾具組合件并且將所述 可撓曲鞘裝載有所述多夾具組合件。所述多夾具組合件是從至少第一和第二多夾具組合件 中選擇的一個(gè)，所述第一和第二多夾具組合件在所述臂的長度和所述列中的所述夾具裝置 的數(shù)量中的至少一個(gè)上是不同的，所述連接裝置被根據(jù)所述第一或第二多夾具組合件從第 一和第二連接裝置中選擇，和所述手柄裝置被根據(jù)所述第一或第二多夾具組合件從第一和 第二手柄裝置中選擇。所述防止裝置包括桿頭，該桿頭被從第一和第二桿頭中選擇，所述第 一和第二桿頭根據(jù)所述第一和第二多夾具組合件在形狀上是不同的，該桿頭被定位在所述 可撓曲鞘中的操作線上。接收開口被根據(jù)所述第一或第二桿頭從第一和第二接收開口中選 擇，被形成在所述連接裝置中，用于接收所述桿頭的插入，以與所述緊固夾具裝置配合。防 止部分定位在所述第一和第二接收開口中的至少一個(gè)中，用于防止所述第二桿頭進(jìn)入到所 述第一接收開口中，且防止所述第一桿頭進(jìn)入到所述第二接收開口中。具有用于確定在形式上彼此不同的所述第一和第二桿頭的兩個(gè)或更 多個(gè)參數(shù)。所述桿頭包括在所述操作線的軸向方向上設(shè)置的至少第一和第二鉤突出。因此，防止了多夾具組合件在手柄裝置上的錯(cuò)配。


在結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀時(shí)，從下述的詳細(xì)描述將更加清楚本發(fā)明的以上目的和優(yōu)
；^^，I .圖1是示出多夾具處置器具系統(tǒng)的透視圖；圖2是示出多夾具組合件的透視圖；圖3是示出多夾具組合件的垂直剖視圖；圖4是示出夾具裝置和管狀殼的分解透視圖；圖5是示出管狀殼的垂直剖視圖；圖6是示出管狀殼的仰視圖；圖7是示出緊固夾具裝置和桿頭的透視圖；圖8是示出夾具組件的透視圖；圖9是示出夾具組件的分解透視圖；圖10是示出外殼的分解透視圖；圖11是示出連接桿頭和接收開口的說明性前視圖；圖12是示出在使用前的夾具組件的垂直剖視圖；圖13是示出滑動(dòng)管道的說明性展開圖；圖14A是示出夾具組件的垂直剖視圖，其中多夾具組合件進(jìn)入到連接裝置中；圖14B是示出桿頭接近多夾具組合件的垂直剖視圖15A是示出夾具組件的垂直剖視圖，其中桿頭與緊固夾具裝置配合；圖15B是示出夾具組件的垂直剖視圖，其中完成了桿頭的配合；圖16是示出將緊固夾具裝置引入到可撓曲鞘中的夾具組件的垂直剖視圖；圖17A是示出剛好在用手柄裝置進(jìn)行組織夾持之前的狀態(tài)的垂直剖視圖；圖17B、17C和17D是示出用手柄裝置進(jìn)行組織夾持的垂直剖視圖；圖18A是示出具有不同尺寸的夾具裝置和管狀殼的側(cè)視圖；圖18B和18C是示出根據(jù)中等尺寸和長尺寸的夾具裝置和管狀殼的側(cè)視圖；
圖19A是示出具有夾具裝置的多夾具組合件和具有不同尺寸的管狀殼的垂直剖 視圖；圖19B和19C是示出具有夾具裝置的多夾具組合件和根據(jù)中等尺寸和長尺寸的管 狀殼的垂直剖視圖；圖20A是示出根據(jù)多夾具組合件的類型的桿頭和接收開口的說明性前視圖；圖20B和20C是顯示出根據(jù)中等尺寸和長尺寸的桿頭和接收開口的說明前視圖；圖21是示出桿頭和接收開口的兼容性的表；圖22A是示出桿頭和接收開口的另一優(yōu)選的結(jié)合的說明性前視圖；圖22B和22C是示出根據(jù)中等尺寸和長尺寸的桿頭和接收開口的結(jié)合的說明性前 視圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中，多夾具處置器具系統(tǒng)10或處置器具設(shè)備包括多夾具組件11或盒以及 手柄裝置12。多夾具組件11包括外殼14或筒和連接裝置15。圖2的多夾具組合件13或 夾具列通過緊固多個(gè)夾具裝置來構(gòu)成。外殼14是用于保持和容納多夾具組合件13的夾具 保持件。作為多夾具組件11的主體的連接裝置15用于從外殼14引入多夾具組合件13，用 于將多夾具組合件13裝載到手柄裝置12上。手柄裝置12包括圓筒形的可撓曲鞘16、操作 線17和線手柄18。可撓曲鞘16從連接裝置15裝載多夾具組合件13。操作線17被插入 穿過可撓曲鞘16且與多夾具組合件13的近端連接。線手柄18相對于可撓曲鞘16移動(dòng)操 作線17，以操作多夾具組合件13的夾具，用于組織夾持。在圖2和3中，多夾具組合件13包括三個(gè)止血的夾具裝置21A、21B和21C，用于保 持的三個(gè)管狀殼22A、22B和22C或環(huán)，和用于保持的緊固夾具裝置23或假夾具裝置。夾具 裝置21A-21C用于與內(nèi)視鏡一起進(jìn)行組織夾持。管狀殼22A-22C被圍繞夾具裝置21A-21C 設(shè)定。緊固夾具裝置23與夾具裝置21C的近端連接。夾具裝置21A-21C被串聯(lián)連接成夾 具列。管狀殼22A-22C保持夾具裝置21A-21C之間的連接狀態(tài)。緊固夾具裝置23用于與 操作線17連接。止血夾具裝置21以相同的形式構(gòu)成每個(gè)夾具裝置21A-21C。管狀殼22以相同的 形式構(gòu)成每個(gè)管狀殼22A-22C。在圖4中，兩個(gè)爪部26與夾具裝置21—起形成。最初，單 個(gè)板的細(xì)長的條被以180度的角度彎曲。在條的端部處延伸的段部分相互交叉，且通過彎 曲相互相對，以限定爪部26。夾具裝置21包括交叉部27、臂28和轉(zhuǎn)彎部29。交叉部27由 相交條來限定。臂28位于自由端部處。轉(zhuǎn)彎部29由封閉的端部來構(gòu)成。側(cè)突出30形成 在臂28的邊緣上，被定位在中間點(diǎn)處，且局部地限定具有更大寬度的部分。
在沒有接收外力的情況下夾具裝置21的爪部26是自由的時(shí)，爪部26張開且彼此 遠(yuǎn)離。在臂28被朝彼此變形時(shí)，爪部26變得彼此嚙合且處于閉合的位置，用于組織夾持。 爪部26是成組合的V形的突出和缺口，用于夾持人體組織。夾具裝置21的材料的例子是 具有生物適應(yīng)性的金屬，例如用于彈簧的不銹鋼SUS 631。在圖4中，管狀殼22具有圓筒形形狀，其具有用于插入夾具裝置21的腔。管狀殼 22包括推動(dòng)套管33和支撐套管34。推動(dòng)套管33夾持和閉合爪部26。支撐套管34保持夾 具裝置21的緊固狀態(tài)。將金屬的推動(dòng)套管33在支撐套管34的遠(yuǎn)端處裝配在支撐套管34 上。窄孔33a形成在推動(dòng)套管33的內(nèi)部。窄孔33a的直徑大于夾具裝置21在交叉部27 處的局部寬度，且小于側(cè)突出30的區(qū)域的寬度。推動(dòng)套管33的材料的例子是具有生物適 應(yīng)性的金屬，例如不銹鋼SUS 304。將推動(dòng)套管33設(shè)置在初始位置，以覆蓋交叉部27。在圖3中，在推動(dòng)套管33處于 其初始位置時(shí)，臂28處于張開的狀態(tài)。在被移動(dòng)至接觸側(cè)突出30的位置時(shí)，具有窄孔33a 的推動(dòng)套管33推動(dòng)臂28，以夾持和閉合爪部26。在臂28被朝彼此推動(dòng)時(shí)，爪部26施加夾 持力。在圖5中，孔34a被形成穿過支撐套管34，用于接收夾具裝置21的轉(zhuǎn)彎部29和 臂28。在支撐套管34中具有展開的第一區(qū)域37和撓曲性或柔性的第二區(qū)域38。支撐套 管34的材料的優(yōu)選的例子是聚苯砜(polyphenylsulfone) (PPSU或PPS)，由于樹脂具有生 物適應(yīng)性和撓曲性，以便根據(jù)內(nèi)視鏡的引導(dǎo)管的操縱彈性變形。兩個(gè)翼部39或裙部形成在支撐套管34的外周表面上。翼部39在從支撐套管34 的遠(yuǎn)端朝近端的方向上以增加的直徑延伸。翼部39在沒有接收外力的情況下是自由的時(shí)， 翼部39由于它們的彈性被展開，和在被壓時(shí)，通過進(jìn)入支撐套管34中變得被收起。在被壓 時(shí)，翼部39夾持容納在支撐套管34中的夾具裝置21，和保持由管狀殼22定位的夾具裝置 21，而沒有誤差。為了使用手柄裝置12進(jìn)行組織夾持，翼部39在前進(jìn)穿過可撓曲鞘16的 遠(yuǎn)端開口時(shí)變成張開的，以保持管狀殼22停止在可撓曲鞘16的遠(yuǎn)端開口處。在圖5和6中，兩個(gè)凹槽42形成在孔34a中，彼此相對地位于第二區(qū)域38，且在 旋轉(zhuǎn)方向上與翼部39同樣地定位。凹槽42的寬度略微大于夾具裝置21的臂28的最大寬 度，且小于側(cè)突出30的區(qū)域的寬度。凹槽42的壁表面之間的距離等于夾具裝置21的爪部 26在開啟或張開方向上的長度的和。第二區(qū)域38的長度基本上等于推動(dòng)套管33從夾具裝置21的初始位置朝其遠(yuǎn)端 移動(dòng)以接觸側(cè)突出30的距離，即終止夾具裝置21的夾持所需要的距離。另外，第二區(qū)域38 的長度大致等于夾具裝置21從爪部26到側(cè)突出30的上端的部分的長度。兩個(gè)端部溝槽45形成在第二區(qū)域38中，且以與翼部39成90度的角度的差設(shè)置。 端部溝槽45使得管狀殼22可撓曲。因?yàn)橛捎诙瞬繙喜?5，第二區(qū)域38的內(nèi)直徑被增大， 在裝配的過程中便利了管狀殼22中的兩個(gè)夾具裝置21的接合。在圖3和7中，緊固夾具裝置23包括夾具48和配合結(jié)構(gòu)49。夾具48可以由與夾 具裝置21的材料相同的材料制造。夾具48的一對臂48a由彎曲金屬板的單個(gè)細(xì)長條來限 定。如果在沒有外力的情況下是自由的話，那么臂48a處于張開的狀態(tài)。以與夾具裝置21 相類似的方式，爪部48b形成在臂48a的端部。側(cè)突出48c形成在臂48a的中間部分。配合結(jié)構(gòu)49是由與管狀殼22中的支撐套管34相同的材料形成的桿狀的部件。支撐凹陷49a形成在配合結(jié)構(gòu)49的遠(yuǎn)端，用于接收夾具48且保持臂48a可移動(dòng)，以打開和 關(guān)閉。裝配連接器53或壓配合連接器設(shè)置在配合結(jié)構(gòu)49的近端，用于與操作線17配合。 用于鉤住或壓配合在操作線17的遠(yuǎn)端的桿頭52與裝配連接器53連接。裝配連接器53包 括一對具有彈性的腔壁54和一對夾持壁55。壓配合開口被限定在腔壁54和夾持壁55之 間。腔壁54在配合結(jié)構(gòu)49的徑向方向上具有彈性。夾持壁55位于腔壁54的端部。桿頭52包括第一鉤突出56，和設(shè)置在第一鉤突出56的近端側(cè)的第二鉤突出57。 第一鉤突出56具有大致四棱錐形狀，和通過相對于配合結(jié)構(gòu)49的軸向方向橫向或交叉地 移動(dòng)被插入到腔壁54之間。第二鉤突出57具有圓柱形形狀，且接觸夾持壁55的近端。在 圖11中，第二鉤突出57具有外周槽57a和線圈或線圈狀件58，上述二者用于適當(dāng)?shù)貙U頭 52與裝配連接器53進(jìn)行配合。外周 槽57a形成在第二鉤突出57的外表面中。線圈58定 位在第二鉤突出57的近端。小直徑部分57b設(shè)置在第二鉤突出57的近端。線圈58被圍 繞小直徑部分57b裝配，且圍繞操作線17的遠(yuǎn)端設(shè)置。線圈58的直徑等于第二鉤突出57 的直徑，且線圈58具有足夠的撓曲性或柔韌性，以與操作線17 —起彎曲。通過以下述的方式連接夾具裝置21A-21C、管狀殼22A-22C以及緊固夾具裝置23 來構(gòu)成多夾具組合件13。在圖3中，夾具裝置21A的轉(zhuǎn)彎部29通過窄孔33a進(jìn)入到管狀殼 22A的第一區(qū)域37中。夾具裝置21A被以臂28的張開方向和翼部39的展開方向之間的 差為90度旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。管狀殼22A設(shè)置在推動(dòng)套管33覆蓋夾具裝置21A的交叉部27的 初始位置。在管狀殼22A內(nèi)部的夾具裝置21A中，轉(zhuǎn)彎部29的近端突出到第二區(qū)域38中。 臂28從管狀殼22k向外突出且處于張開的位置。在管狀殼22A的第二區(qū)域38中，夾具裝置21B的臂28被從孔34a的近端插入。 因?yàn)閵A具裝置21B以臂28與第一區(qū)域37中的夾具裝置21A成90度角度差旋轉(zhuǎn)地定位，所 以將臂28插入到凹槽42中。進(jìn)入到第二區(qū)域38中的夾具裝置21B將爪部26與夾具裝置 21A的轉(zhuǎn)彎部29接合。夾具裝置21B保持與夾具裝置21A連接，因?yàn)楣軤顨?2A防止夾具裝置21B的爪 部26朝展開位置移動(dòng)。夾具裝置21A和21B以及管狀殼22A，由于在管狀殼22k的里面的 夾具裝置21B的臂28朝張開位置的彈性和夾具裝置21B的側(cè)突出30與管狀殼22A的近端 的接觸，被軸向地調(diào)節(jié)。另外，夾具裝置21A和21B以及管狀殼22A，由于夾具裝置21B的臂 28插入到管狀殼22A的凹槽42中，被旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。將夾具裝置21C緊固到夾具裝置21B上，用于緊固的與管狀殼22B的保持，將緊固 夾具裝置23緊固到夾具裝置21C上，和用于緊固的與管狀殼22C的保持，與夾具裝置21A 和21B以及管狀殼22k的情形相同。接下來對根據(jù)本發(fā)明的具有多夾具組合件13的多夾具組件11進(jìn)行描述。在圖 8和9中，多夾具組件11包括外殼14和連接裝置15。外殼14在保持翼部39在夾具裝置 21A-21C中展開的狀態(tài)下容納多夾具組合件13。連接裝置15從外殼14拉出多夾具組合件 13，壓下和收起翼部39，將操作線17與緊固夾具裝置23連接，以及將可撓曲鞘16裝載多夾 具組合件13。以可移除的方式將外殼14安裝到連接裝置15上。筒腔60被限定在外殼14中， 且容納多夾具組合件13。外殼14的外直徑大致等于可撓曲鞘16的外直徑。筒腔60的內(nèi) 直徑大致等于可撓曲鞘16的內(nèi)直徑。
在圖10中，外殼14由下半外殼63和上半外殼64或半個(gè)筒構(gòu)成。下半外殼63的 內(nèi)表面63a和上半外殼64的內(nèi)表面64a是半圓柱形的，且被結(jié)合以形成圓柱形的筒腔60。 筒腔60在兩端部處開口，兩端部包括用于包含遠(yuǎn)端14a的第一端部，該遠(yuǎn)端14a具有外殼 14的遠(yuǎn)端開口或出口。在第一端部處的出口是敞開的，用于使多夾具組合件13前進(jìn)到筒腔 60的外面。多夾具組合件13被容納在筒腔60中，同時(shí)第一夾具裝置21A設(shè)置在外殼14的遠(yuǎn) 端14a以及第一夾具裝置21A的臂28在水平方向上被橫向地張開和閉合。第一夾具裝置 21A通過筒腔60的內(nèi)側(cè)被設(shè)定在閉合的位置。如在此之前已經(jīng)描述的，夾具裝置21A-21C 在臂28的張開方向上彼此以90度的差定向。在張開方向上爪部26和翼部39之間的差為 90度。因此，管狀殼22A和22C的翼部39在示出的狀態(tài)中能夠垂直地移動(dòng)，用于展開。管 狀殼22B的翼部39在示出的狀態(tài)中能夠水平地移動(dòng)，用于展開。翼部接收槽67形成在上半殼和下半殼63和64中，且接收從管狀殼22k和22C展 開的翼部39。凹陷形成在上半殼和下半殼63和64的邊緣部中，并且在結(jié)合時(shí)限定翼部接 收槽68，以便接收從管狀殼22B展開的翼部39。這對于在外殼14里面設(shè)置翼部39使翼部 39不受朝收起位置的壓力是有效的?？梢员３忠聿?9朝展開的位置的回復(fù)力，而沒有降 低。抓握突起71形成在上半外殼64的上表面上且定位在其近端。抓握突起71具有 凹面，用于使用者的手指的觸摸，和用于從連接裝置15拉出外殼14。下半外殼63具有多個(gè)脊74和鍵突出75。脊74是四個(gè)，包括從下半外殼63的遠(yuǎn) 端部突出的兩個(gè)脊，和從下半外殼63的近端部突出的兩個(gè)脊。鍵突出75向下突出。在將 外殼14設(shè)置在連接裝置15上時(shí)，脊74和鍵突出75與連接裝置15中形成的凹槽或孔接合， 和保持外殼14適合地定向。在圖8中，凹面78形成在連接裝置15中，且以減小的高度設(shè)置在其端部。用于外 殼接收的臺凹槽79形成在具有凹面78的壁中，具有略大于外殼14的外直徑的內(nèi)直徑，以 及具有敞開的上側(cè)。將外殼14插入到臺凹槽79中。為了從連接裝置15將可撓曲鞘16裝 載多夾具組合件13的目的，在替代地插入可撓曲鞘16之前，從臺凹槽79移除外殼14。細(xì)長開口 79a是從臺凹槽79延伸的腔，和使得外殼14或可撓曲鞘16出現(xiàn)在凹面 78中。被安裝在臺凹槽79中的外殼14或可撓曲鞘16通過細(xì)長開口 79a與連接裝置15保 持在一起。接收開口 82形成在連接裝置15的壁中，且靠近臺凹槽79。在從外殼14將多夾具 組合件13拉入到連接裝置15中之后，接收開口 82接收操作線17和桿頭52的插入，用于 使桿頭52與緊固夾具裝置23的配合結(jié)構(gòu)49配合。接收開口 82包括進(jìn)入窗口 83和線通 道84。進(jìn)入窗口 83接收桿頭52在垂直于操作線17的軸向方向的方向上的插入。線通道 84接收操作線17的插入。線通道84延伸到臺凹槽79且還延伸到進(jìn)入窗口 83。在圖11中，顯示出在接收開口 82中的操作線17和桿頭52的插入的狀態(tài)。進(jìn)入 窗口 83具有在壓配合的橫向方向上觀看時(shí)被限定用于桿頭52穿過的形狀，并且大于桿頭 52且大小相差小。進(jìn)入窗口 83包括第一分部83a、第二分部83b和第三分部83c。第一分 部83a接收第一鉤突出56。第二分部83b接收第一和第二鉤突出56和57之間的一部分操 作線17。第三分部83c接收第二鉤突出57和線圈58。內(nèi)突出83d從第三分部83c的邊緣
12突出，用于配合在第二鉤突出57中的外周槽57a中，作為防止裝置或鍵控裝置或防配錯(cuò)裝 置。進(jìn)入窗口 83的尺寸關(guān)于周邊邊緣的總長度，僅比桿頭52的輪廓大0. 1mm。在形狀上只 具有小的差別的桿頭不能插入到進(jìn)入窗口 83中。在圖9中，連接裝置15由下殼87和上殼88構(gòu)成，它們中的每個(gè)具有設(shè)置在遠(yuǎn)端 和近端的弓形邊緣。臺凹槽79和細(xì)長開口 79a分別形成在下殼87和上殼88中。調(diào)節(jié)凹 槽89和鍵槽凹槽90形成在具有下殼87的上表面的壁中，且在連接裝置15的軸向方向上 延伸。外殼14的脊74和鍵突出75與調(diào)節(jié)凹槽89和鍵槽凹槽90接合。在圖9和12中，用于閉合的翼部彎曲通道93被限定在連接裝置15的里面且被以 圓柱形從臺凹槽79向里定位。作為本發(fā)明的臺結(jié)構(gòu)的翼部彎曲通道93具有與可撓曲鞘16 和筒腔60的孔相同的孔，且被軸向地對準(zhǔn)(register)，外殼14插入到臺凹槽79中。翼部 彎曲通道93的內(nèi)表面被設(shè)定以與臺凹槽79中的可撓曲鞘16和外殼14的內(nèi)表面對準(zhǔn)。翼 部彎曲通道93容納從筒腔60進(jìn)入的多夾具組合件13，和用其內(nèi)表面按壓和收起翼部39。 上文描述的接收開口 82與連接裝置15內(nèi)的翼部彎曲通道93連接。拉桿結(jié)構(gòu)96被與連接裝置15裝配在一起。在被拉桿結(jié)構(gòu)96引導(dǎo)時(shí)，連接裝置15 從外殼14將多夾具組合件13引入到翼部彎曲通道93中。拉桿結(jié)構(gòu)96包括拉動(dòng)突起97、 桿98和端部連接器99。拉動(dòng)突起97從連接裝置15在其縱向方向上突出，且具有橢圓形。 桿98從拉動(dòng)突起97延伸。端部連接器99形成在桿98的端部(參見圖12)。將桿98插入 到翼部彎曲通道93中，其長度足以穿過。將端部連接器99插入到筒腔60中，且與第一夾 具裝置21A接合。在相對于連接裝置15拉動(dòng)該拉動(dòng)突起97時(shí)，多夾具組合件13的第一夾 具裝置21A被通過端部連接器99來拉動(dòng)，且通過筒腔60進(jìn)入翼部彎曲通道93中。形成釋放凹槽102以從翼部彎曲通道93水平地延伸。在通過拉桿結(jié)構(gòu)96將多夾 具組合件13拉入到翼部彎曲通道93中，以將配合結(jié)構(gòu)49的裝配連接器53設(shè)定在接收開 口 82的下面時(shí)，夾具21A的臂28由于其彈性變成張開的且通過釋放凹槽102與端部連接 器99分離開。因此，以靜止的方式設(shè)定多夾具組合件13。在圖8中，滑動(dòng)通道105或輔助通路被形成通過連接裝置15的側(cè)壁，且在接收開 口 82下方在與翼部彎曲通道93垂直的方向上延伸?；瑒?dòng)通道105在連接裝置15的橫向 方向上朝向其第二側(cè)壁延伸。以可滑動(dòng)的方式將引導(dǎo)滑動(dòng)件106插入到滑動(dòng)通道105中。 在被按壓到滑動(dòng)通道105中時(shí)，操作引導(dǎo)滑動(dòng)件106，用于將緊固夾具裝置23與桿頭52連接。在圖9中，引導(dǎo)滑動(dòng)件106是由塑料材料模制成的一個(gè)件，且包括按鈕狀頭109、下 滑動(dòng)板110和上滑動(dòng)板111。按鈕狀頭109是可操作的，用于壓入到滑動(dòng)通道105中。滑動(dòng) 板110和111彼此相對，且從按鈕狀頭109水平地延伸。在沒有使用多夾具組件11時(shí)，引 導(dǎo)滑動(dòng)件106的主要部分從連接裝置15側(cè)向地突出。參見圖8。在拉桿結(jié)構(gòu)96將多夾具組合件13拉入到翼部彎曲通道93中，以將可撓曲鞘16 插入到臺凹槽79中來替代外殼14，且將操作線17和桿頭52插入到接收開口 82中時(shí)，之 后引導(dǎo)滑動(dòng)件106被推入到滑動(dòng)通道105中。之后，引導(dǎo)滑動(dòng)件106的上滑動(dòng)板和下滑動(dòng) 板110和111實(shí)現(xiàn)在垂直方向上將配合結(jié)構(gòu)49和桿頭52夾在中間。第一鉤突出56和操 作線17被壓入到腔壁54和夾持壁55之間的壓配開口中，以將多夾具組合件13與操作線 17連接。
接下來描述手柄裝置12。在圖1中，手柄裝置12包括可撓曲鞘16、操作線17和 線手柄18。可撓曲鞘16的例子是可撓曲的線圈鞘或線圈狀鞘，其中金屬線緊密地纏繞成 線圈形?？蓳锨?6包括用于線插入的內(nèi)管16a和用于夾具設(shè)置的外套管16b。內(nèi)管16a 與線手柄18連接。外套管16b設(shè)置在遠(yuǎn)端作為自由端。內(nèi)管16a具有足夠的內(nèi)直徑，用于插入操作線17，且構(gòu)成了可撓曲鞘16的主要部 分。外套管16b具有內(nèi)直徑，用于分離夾具裝置21的轉(zhuǎn)彎部29與夾具裝置21中的隨后一 個(gè)的爪部26。外套管16b的內(nèi)直徑大于爪部26的長度和用于與爪部26接合的轉(zhuǎn)彎部29 的部分的寬度的和。操作線17是金屬的部件，且被可來回移動(dòng)地插入穿過可撓曲鞘16和線手柄18。 圖7的桿頭52固定到操作線17的遠(yuǎn)端。在抽拉操作線17時(shí)，第一鉤突出56的近端推動(dòng) 夾持壁55，以將拉力傳輸給多夾具組合件13。在操作線17旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一鉤突出56的外周 表面將操作線17的旋轉(zhuǎn)傳輸給腔壁54。另外，在操作線17向前移動(dòng)時(shí)，第二鉤突出57的 遠(yuǎn)端推動(dòng)夾持壁55的近端，且將推力傳輸給多夾具組合件13。線手柄18包括鞘手柄120、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)121、調(diào)節(jié)部122和滑動(dòng)手指凸緣123。鞘手 柄120具有圓柱形。以可旋轉(zhuǎn)的方式圍繞鞘手柄120安裝滑動(dòng)機(jī)構(gòu)121。調(diào)節(jié)部122是用 于調(diào)節(jié)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)121的停止位置的機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)手指凸緣123被圍繞滑動(dòng)機(jī)構(gòu)121安裝且在 軸向方向上是可滑動(dòng)的。拇指環(huán)124形成在鞘手柄120的近端。例如，將操作者或醫(yī)生的 拇指插入到拇指環(huán)124中。他或她的食指和中指推動(dòng)滑動(dòng)手指凸緣123，以滑動(dòng)線手柄18。通孔和滑槽(未顯示)形成在鞘手柄120中。通孔在軸向方向上延伸。滑槽從外 表面至通孔軸向地延伸。將操作線17插入到通孔中。用于滑動(dòng)的引導(dǎo)銷127固定到滑動(dòng) 手指凸緣123上，且插入到滑槽中。將操作線17的近端保持在引導(dǎo)銷127上。在滑動(dòng)手指 凸緣123被滑動(dòng)，同時(shí)被引導(dǎo)銷127和滑槽引導(dǎo)時(shí)，操作線17相對于可撓曲鞘16移動(dòng)?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)121具有滑動(dòng)管131和引導(dǎo)筒132。四個(gè)引導(dǎo)凹槽130a，130b，130c和 130d形成在滑動(dòng)管131中，沿軸向方向延伸，和在圓周方向規(guī)則地定位。引導(dǎo)筒132使滑動(dòng) 管131圍繞鞘手柄120旋轉(zhuǎn)。在手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)筒132時(shí)，鞘手柄120的滑槽設(shè)定在引導(dǎo) 凹槽130a-130d中的選擇的一個(gè)上。引導(dǎo)凹槽130a-130d具有不同的長度，不同的長度中 的任一個(gè)長度小于滑槽的長度。根據(jù)設(shè)定了滑槽的引導(dǎo)凹槽130a-130d中的一個(gè)，來改變 滑動(dòng)手指凸緣123的滑動(dòng)量。在圖13中，顯示出滑動(dòng)管131處于展開狀態(tài)中。在滑動(dòng)手指凸緣123被滑動(dòng)且設(shè) 定在鞘手柄120的近端處時(shí)，引導(dǎo)銷127處于引導(dǎo)凹槽130a-130d外面的起始位置(HP)。 引導(dǎo)凹槽130a具有最大的長度，且被用于從連接裝置15將可撓曲鞘16裝載多夾具組合件 13，或在使用之后從操作線17移除緊固夾具裝置23。在滑動(dòng)手指凸緣123滑動(dòng)，使得引導(dǎo) 銷127接觸引導(dǎo)凹槽130a的端部時(shí)，操作線17和桿頭52結(jié)果從可撓曲鞘16的遠(yuǎn)端開口 突出。最小長度的引導(dǎo)凹槽130b用于使用第一夾具裝置21A進(jìn)行組織夾持。因?yàn)榈谝?夾具裝置21A靠近可撓曲鞘16的遠(yuǎn)端開口設(shè)置，所以操作線17的移動(dòng)量小。由于長度大 于引導(dǎo)凹槽130b的長度，引導(dǎo)凹槽130c和130d用于分別使用夾具裝置21B和21C進(jìn)行組 織夾持。通過參考圖14A-16對從多夾具組件11將多夾具組合件13裝載在可撓曲鞘16中的方法進(jìn)行描述。在圖8中，通過使用凹面78將外殼14和連接裝置15保持在一起，以將 拉動(dòng)突起97從連接裝置15拉動(dòng)。在圖14A中，將桿98從連接裝置15拉出。跟隨桿98的 端部連接器99移動(dòng)到翼部彎曲通道93中。通過端部連接器99從筒腔60將多夾具組合件 13拉入到翼部彎曲通道93中。在被拉入到翼部彎曲通道93中的多夾具組合件13中，管狀殼22A-22C的翼部39 被翼部彎曲通道93的內(nèi)側(cè)按壓且被收起。由于管狀殼22A-22C通過它們的近端接觸在夾 具裝置21B和21C中的一個(gè)的側(cè)突出30上而被調(diào)節(jié)，因此在定位時(shí)沒有誤差出現(xiàn)在夾具裝 置21A-21C和管狀殼22A-22C之間。在夾具裝置21A到達(dá)釋放凹槽102時(shí)，夾具裝置21A的臂28被釋放，以從端部連 接器99脫離爪部26。多夾具組合件13停止在將配合結(jié)構(gòu)49的裝配連接器53精確地設(shè)定 在接收開口 82的進(jìn)入窗口 83的位置。在圖14B中，在軸向方向上移動(dòng)外殼14遠(yuǎn)離臺凹槽 79。在圖1和13中，將滑動(dòng)管131的引導(dǎo)凹槽130a定位在手柄裝置12中的滑槽上。 滑動(dòng)手指凸緣123被滑動(dòng)到引導(dǎo)銷127接觸引導(dǎo)凹槽130a的端部的滑動(dòng)位置。因此，操作 線17和桿頭52從可撓曲鞘16的遠(yuǎn)端開口突出。在圖14B中，可撓曲鞘16插入到臺凹槽79中，來代替外殼14。操作線17和桿頭 52相對于連接裝置15在向下的方向上插入到接收開口 82中。在它們的插入之后，通過使 用凹面78，將可撓曲鞘16和連接裝置15保持在一起。在圖15B中，通過壓配合將桿頭52 與裝配連接器53配合。在圖11中，接收開口 82的進(jìn)入窗口 83略微大于桿頭52的輪廓，用于桿頭52穿 過進(jìn)入窗口 83。在進(jìn)入窗口 83中，不可能將形狀與桿頭52的形狀不同的另一桿頭插入。 這有效地防止多夾具組合件13的錯(cuò)配。在圖15B中，將引導(dǎo)滑動(dòng)件106推入到滑動(dòng)通道105中。引導(dǎo)滑動(dòng)件106上的上和 下滑動(dòng)板110和111垂直地?cái)D壓桿頭52和裝配連接器53。第一鉤突出56和操作線17裝 配到腔壁54和夾持壁55之間的壓配合開口中。第二鉤突出57接觸配合結(jié)構(gòu)49的近端。 最終，操作線17與多夾具組合件13連接。在圖1和13中，使滑動(dòng)手指凸緣123朝近端方向滑動(dòng)，以從引導(dǎo)凹槽130a的端部 將引導(dǎo)銷127移動(dòng)到起始位置HP。在圖16中，拉動(dòng)操作線17，通過使多夾具組合件13的 近端前進(jìn)，將多夾具組合件13引入到可撓曲鞘16中。在多夾具組合件13的引入期間，可 撓曲鞘16的內(nèi)側(cè)與翼部彎曲通道93對準(zhǔn)?？梢詢H以小的阻力來移動(dòng)多夾具組合件13，因 為翼部39被按壓和收起。可以將多夾具組合件13裝載到可撓曲鞘16上，而在定位夾具裝 置21A-21C和管狀殼22A-22C時(shí)沒有誤差。在裝載多夾具組合件13之后，移動(dòng)可撓曲鞘16 遠(yuǎn)離連接裝置15?，F(xiàn)在對通過使用多夾具組合件13的組織夾持進(jìn)行描述。在圖17A中，具有裝有多 夾具組合件13的外套管16b的可撓曲鞘16插入到進(jìn)入人體的內(nèi)視鏡中的器械通道中。使 可撓曲鞘16的遠(yuǎn)端前進(jìn)通過內(nèi)視鏡的遠(yuǎn)端開口，且接近患病的組織。在圖1和13中，將滑動(dòng)管131的引導(dǎo)凹槽130b定位到手柄裝置12中的滑槽上。 使滑動(dòng)手指凸緣123滑動(dòng)到引導(dǎo)銷127接觸引導(dǎo)凹槽130b的端部的滑動(dòng)位置。在圖17B 中，第一夾具裝置21A和管狀殼22B通過操作線17從可撓曲鞘16的遠(yuǎn)端開口突出。由于彈性，第一夾具裝置21A的臂28變成張開的。管狀殼22A的翼部39變成展開的且與可撓 曲鞘16的遠(yuǎn)端開口接合?，F(xiàn)在第一夾具裝置21A準(zhǔn)備使用。在相對于可撓曲鞘16朝前移動(dòng)操作線17時(shí)，摩擦出現(xiàn)在可撓曲鞘16和內(nèi)側(cè)的管 狀殼22A-22C之間。然而，處于收起位置的翼部39保持管狀殼22A-22C與夾具裝置21A-21C 牢固接合。沒有出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏移，或在朝前或向后的方向上的偏移。管狀殼22A-22C不會相 對于夾具裝置21A-21C移動(dòng)。線手柄18的全體被移動(dòng)，以使得處于張開位置的第一夾具裝置21A的爪部26壓 靠到患病的組織上。之后，使滑動(dòng)手指凸緣123朝向近端方向滑動(dòng)，以拉動(dòng)操作線17預(yù)定的 量。作為響應(yīng)，夾具裝置21A-21C在與緊固夾具裝置23串聯(lián)接合的狀態(tài)下同樣地被拉動(dòng)。由于在圖17B和17C的狀態(tài)中翼部39在從可撓曲鞘16的遠(yuǎn)端開口前進(jìn)的管狀殼 22A中展開，所以解除夾具裝置21A受翼部39的推動(dòng)。通過翼部39防止管狀殼22A移回到 可撓曲鞘16中。在圖17C中，通過拉動(dòng)操作線17，朝近端方向相對于管狀殼22A移動(dòng)夾具 裝置21A。在將推動(dòng)套管33按壓到直接在夾具裝置21A的側(cè)突出30下方的位置時(shí)，通過管 狀殼22k完全關(guān)閉夾具裝置21A。在關(guān)閉夾具裝置21A的同時(shí)，夾具裝置21A和21B之間的接合部移動(dòng)到管狀殼22A 的近端的外面。夾具裝置21B的臂28由于它們的彈性變成張開的，以接觸可撓曲鞘16的 內(nèi)側(cè)。爪部26之間的間隔變得比夾具裝置21A的轉(zhuǎn)彎部29的寬度大，以使得夾具裝置21A 從夾具裝置21B脫離。在圖17D中，線手柄18的全體被拉動(dòng)以使得撓曲鞘16的遠(yuǎn)端開口從 患病的組織移動(dòng)回來。夾具裝置21A和管狀殼22A與可撓曲鞘16的遠(yuǎn)端開口分離開。類 似地，通過使用夾具裝置21B和21C來進(jìn)行組織夾持。本發(fā)明的多夾具處置器具系統(tǒng)10的夾具裝置21具有三個(gè)尺寸，它們是具有不同 長度的臂的短尺寸、中等尺寸和長尺寸。三者中的任何一個(gè)通過考慮其尺寸可以被選擇用 于患病的組織。考慮夾具裝置21的尺寸來準(zhǔn)備多個(gè)管狀殼22。在圖18B中，顯示出中等 尺寸的止血夾具裝置21M，且其具有標(biāo)準(zhǔn)長度的臂28M。在支撐套管34M中的第二區(qū)域具有 對應(yīng)于與夾具裝置21M—起使用的管狀殼22M中的臂28M的尺寸。管狀殼22M的總長度是 LM。夾具裝置21M在結(jié)構(gòu)上與上文描述的夾具裝置21相同。管狀殼22M在結(jié)構(gòu)上與管狀 殼22相同。在圖18A中，顯示出短尺寸的止血夾具裝置21S。夾具裝置21S的臂28S短于夾 具裝置21M的臂。在打開臂28S時(shí)夾具裝置21S的爪部26S之間的間隔WS小于夾具裝置 21M的爪部之間的間隔WM，使得夾具裝置21S適合于夾持小尺寸的組織。管狀殼22S與夾 具裝置21S —起使用。管狀殼22S的支撐套管34S的第二區(qū)域與臂28S相關(guān)聯(lián)且比支撐套 管34M的第二區(qū)域長。管狀殼22S的總長度LS滿足條件LM > LS。在圖18C中，顯示出長尺寸的止血夾具裝置21L。夾具裝置21L的臂28L比夾具 裝置21M的臂長。在打開臂28L時(shí)夾具裝置21L的爪部26L之間的間隔WL大于夾具裝置 21M的爪部之間的間隔WM，使得夾具裝置21L適合于夾持大尺寸的組織。管狀殼22L與夾 具裝置21L —起使用。管狀殼22L的支撐套管34L的第二區(qū)域與臂28L相關(guān)聯(lián)且比支撐套 管34M的第二區(qū)域長。管狀殼22L的總長度LL滿足條件LL > LM > LS。在圖19A、19B和19C中，多夾具處置器具系統(tǒng)10包括三個(gè)多夾具組合件13S，13M 和13L或夾具列，其分別具有夾具裝置21S，21M和21L以及管狀殼22S，22M和22L。在組合時(shí)，緊固夾具裝置23S，23M和23L或假夾具裝置分別與多夾具組合件13S，13M和13L —起 使用。在緊固夾具裝置23S，23M和23L中的夾具48S，48M和48L在位置上不同，使得側(cè)突 出48c與管狀殼22S，22M和22L的近端接觸。然而，配合結(jié)構(gòu)49共同地包含在每個(gè)緊固夾 具裝置23S，23M和23L中。注意，緊固夾具裝置23M在結(jié)構(gòu)上與緊固夾具裝置23相同。在多夾具組合件13S，13M和13L中，夾具裝置21S，21M和21L以及管狀殼22S，22M 和22L之間在尺寸上不同。多夾具組合件13S，13M和13L在相對于配合結(jié)構(gòu)49的夾具裝 置和管狀殼的位置和總長度上不同。因此，本發(fā)明的多夾具處置器具系統(tǒng)10具有三種類型 的多夾具組件11，其外殼14和連接裝置15在結(jié)構(gòu)上對于夾具組合件的類型而具體制定。 例如，在外殼14中，依照管狀殼22S，22M和22L的翼部39的位置翼部接收槽67和68的位 置是不同的。在連接裝置15中，釋放凹槽102的位置、拉桿結(jié)構(gòu)96的長度等依照多夾具組 合件13S，13M和13L的總長度是不同的。多夾具組合件13S，13M和13L在用于組織夾持的操作線17的行程上彼此是不同 的。因此，將滑動(dòng)機(jī)構(gòu)121用于具有引導(dǎo)凹槽130a-130d的多夾具處置器具系統(tǒng)10中，該引 導(dǎo)凹槽根據(jù)多夾具組合件13S，13M和13L具有不同的長度。具有三種類型的手柄裝置12， 利用三種類型的手柄裝置12，操作線17的可移動(dòng)范圍是不同的。如果多個(gè)類型的多夾具組件11和多個(gè)類型的手柄裝置12結(jié)合使用，可能發(fā)生錯(cuò) 配，例如，長尺寸的多夾具組合件13L可能與短尺寸的手柄裝置12結(jié)合。夾具裝置21相對 于可撓曲鞘16的前進(jìn)量可能太大或太小。在操作中可能發(fā)生故障，例如，夾具裝置21的臂 28不能適當(dāng)?shù)卮蜷_，或在組織夾持之前可能解除緊固。為了解決所述問題，圖20A-20C的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的多夾具處置器具系統(tǒng)10包括 考慮到多夾具組合件13S，13M和13L的組合的用于鉤住或壓配合的桿頭52S，52M和52L和 接收開口 83S，83M和83L。配合結(jié)構(gòu)49是多夾具組合件13S，13M和13L之間的共同元件。 因此第一鉤突出56在桿頭52S，52M和52L之間是共同的。用于插入第一鉤突出56的第一 分部83a在接收開口 83S，83M和83L之間是相同的。在圖20B中，顯示出對應(yīng)于中等尺寸的多夾具組合件13M的桿頭52M。外周槽57Ma 形成在第二鉤突出57M中且靠近其近端。小直徑部分57Mb形成在第二鉤突出57M的近端。 將線圈58裝配到小直徑部分57Mb上。對應(yīng)于中等尺寸的多夾具組合件13M的接收開口 83M 具有用于插入的第三分部83Mc。第三分部83Mc具有接近第二鉤突出57M和線圈58的形 狀的形狀。兩個(gè)內(nèi)突出83Md形成在第三分部83Mc的邊緣，用于插入到外周槽57Ma中。注 意，桿頭52M和接收開口 83M在結(jié)構(gòu)上與桿頭52和具有進(jìn)入窗口 83的接收開口 82相同。在圖20A中，顯示出對應(yīng)于短尺寸的多夾具組合件13S的桿頭52S。外周槽57Sa 形成在第二鉤突出57S中且靠近其近端，第二鉤突出57S在結(jié)構(gòu)上與第二鉤突出57M相同。 小直徑部分57Sb形成在第二鉤突出57S的近端。將線圈58裝配到小直徑部分57Sb上。對 應(yīng)于短尺寸的多夾具組合件13S的接收開口 83S具有用于插入的第三分部83Sc。第三分部 83Sc具有接近第二鉤突出57S和線圈58的形狀的形狀。作為防止裝置或鍵控裝置或防錯(cuò) 配裝置，兩個(gè)內(nèi)突出83Sd形成在第三分部83Sc的邊緣，用于插入到外周槽57Sa中。在圖20C中，對應(yīng)于長尺寸的多夾具組合件13L的桿頭52L是圓柱形的，且具有等 于第二鉤突出57S和57M的直徑的直徑。沒有外周槽形成在桿頭52L中。第二鉤突出57L 具有近端，在該近端處形成傾斜部57La，以朝向近端方向具有減小的直徑。第二鉤突出57L的總長度等于包含小直徑部分57Sb和57Mb的第二鉤突出57S和57M的總長度。在對應(yīng)于 長尺寸的多夾具組合件13L的接收開口 83L中，用于插入的第三分部83Lc具有接近第二鉤 突出57L的輪廓的形式或形狀且足以適應(yīng)第二鉤突出57L。第三分部83Lc短于第三分部 83Sc和83Mc，由于桿頭52L未設(shè)置有線圈58。在圖21中，桿頭52S，52M和52L與接收開口 83S，83M和83L的兼容性被顯示出。 符號0表示匹配狀態(tài)。符號x表示不匹配狀態(tài)。桿頭52S和52M不能插入到長尺寸的第三 分部83Lc中，由于具有線圈58。桿頭52L不能插入到第三分部83Sc和83Mc中的任何一個(gè) 中，由于第二鉤突出57L與內(nèi)突出83Sd和83Md相互干涉。桿頭52S和52M關(guān)于外周凹槽 57Sa和57Ma以及內(nèi)突出83Sd和83Md的位置彼此不同。即使在一個(gè)外周凹槽被移動(dòng)用于 穿過一個(gè)內(nèi)突出時(shí)，操作第一鉤突出56出現(xiàn)干涉。不能穿過具有接收開口 83S和83M的這 些。因此，可以防止多夾具組合件13在手柄裝置12上的錯(cuò)配。在上文的實(shí)施例中，對于夾具組合件的類型來改變第二桿頭中的外周槽和接收開 口中的內(nèi)突出。此外，可以改變外周槽和內(nèi)突出的數(shù)量或它們的尺寸。另外，可以改變第 二桿頭的數(shù)量、寬度和長度。在圖22A，22B和22C中，短尺寸的桿頭140S中的第二鉤突出 141S具有長且薄的形狀。另外，中等尺寸的桿頭140M具有兩個(gè)第二鉤突出141M。長尺寸 的桿頭140L具有三個(gè)第二鉤突出141L。第二鉤突出141M和141L具有較大厚度和長度小 于桿頭140S的長度的形式。接收開口 142S，142M和142L被限定，用于桿頭140S，140M和 140L分別插入，且具有比配合的桿頭略微大的尺寸。因此，可以以類似于上文的實(shí)施例的方 式防止錯(cuò)配。不同形式的桿頭的結(jié)構(gòu)的參數(shù)的數(shù)量可以等于或大于夾具組合件的類型的數(shù) 量。在上文的實(shí)施例中，根據(jù)夾具裝置的不同的尺寸，夾具組合件的類型是不同的。然 而，桿頭和接收開口的形式可以根據(jù)夾具組合件的類型來改變，該夾具組合件在夾具組合 件中串聯(lián)連接的夾具裝置的數(shù)量上不同。對于根據(jù)本發(fā)明的夾具裝置組件和多夾具處置器 具系統(tǒng)的各種修改是可行的。雖然參考附圖通過本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的方式對本發(fā)明進(jìn)行全面地描述，但是各 種改變和修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯然的。因此，除非另外地這些改變和修改背離本發(fā) 明的范圍，否則它們應(yīng)當(dāng)被解釋為被包含在其中。
18
權(quán)利要求
一種夾具組件，包括多夾具組合件，該多夾具組合件具有多個(gè)夾具裝置、緊固夾具裝置和裝配連接器，該多個(gè)夾具裝置通過使用定位在能夠張開的臂的遠(yuǎn)端的爪部彼此連接成列，所述緊固夾具裝置與所述夾具裝置中的最終一個(gè)連接，且所述裝配連接器設(shè)置在所述緊固夾具裝置上，用于在用于操作所述夾具裝置的操作線的遠(yuǎn)端在相對于所述夾具裝置的所述列的方向成橫向的橫向方向與桿頭配合；外殼，該外殼用于容納所述多夾具組合件；連接裝置，該連接裝置包括臺部分，該臺部分用于從所述外殼引入所述多夾具組合件，以使得能夠與所述操作線通過其延伸的可撓曲鞘連接；接收開口，在所述橫向方向上觀看時(shí)，該接收開口具有略微大于所述操作線的部分和所述桿頭的輪廓的形式，用于接收所述桿頭和所述操作線的所述部分的插入，以在所述臺部分上將所述桿頭與所述裝配連接器配合；其中，在使所述桿頭與所述裝配連接器配合之后拉動(dòng)所述操作線時(shí)操作所述連接裝置，以使所述多夾具組合件從所述臺部分朝向所述可撓曲鞘的近端方向進(jìn)入到所述可撓曲鞘中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所限定的夾具組件，其中，所述多夾具組合件是至少第一和第二多 夾具組合件中的選擇出的一個(gè)，所述第一和第二多夾具組合件在所述臂的長度和所述列中 的所述夾具裝置的數(shù)量中的至少一個(gè)上是不同的；所述桿頭是第一和第二桿頭中的選擇出的一個(gè)，所述第一和第二桿頭與所述第一和第 二多夾具組合件相關(guān)聯(lián)且在形狀上是不同的；根據(jù)所述第一或第二桿頭所述接收開口從第一和第二接收開口中選擇； 還包括防止裝置，該防止裝置定位在所述第一和第二接收開口中的至少一個(gè)中，用于 防止所述第二桿頭進(jìn)入所述第一接收開口中，和防止所述第一桿頭進(jìn)入到所述第二接收開 口中。
3.一種多夾具處置器具系統(tǒng)，包括多夾具組合件，該多夾具組合件具有多個(gè)夾具裝置、 緊固夾具裝置和裝配連接器，該多個(gè)夾具裝置通過使用定位在能夠張開的臂的遠(yuǎn)端的爪部 彼此連接成列，所述緊固夾具裝置與所述夾具裝置中的最終一個(gè)連接，且所述裝配連接器 設(shè)置在所述緊固夾具裝置上，用于在用于操作所述夾具裝置的操作線的遠(yuǎn)端在相對于所述 夾具裝置的所述列的方向成橫向的橫向方向與桿頭配合；該多夾具處置器具系統(tǒng)包括外殼，該外殼用于容納所述多夾具組合件；連接裝置，該連接裝置包括臺部分，該臺部分用于從所述外殼引入所述多夾具組合件，以使得能夠與所述操作線 通過其延伸的可撓曲鞘連接；接收開口，在所述橫向方向上觀看時(shí)，該接收開口具有略微大于所述操作線的部分和 所述桿頭的輪廓的形式，用于接收所述桿頭和所述操作線的所述部分的插入，以在所述臺 部分上將所述桿頭與所述裝配連接器配合；其中，在使所述桿頭與所述裝配連接器配合之后拉動(dòng)所述操作線時(shí)操作所述連接裝置，以使所述多夾具組合件從所述臺部分朝向所述可撓曲鞘的近端方向進(jìn)入到所述可撓曲鞘中；手柄裝置，該手柄裝置根據(jù)所述臂的長度和所述列的次序確定的行程相對于所述可撓 曲鞘移動(dòng)所述操作線，以利用所述多夾具組合件中的所述夾具裝置中的每個(gè)進(jìn)行處置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所限定的多夾具處置器具系統(tǒng)，其中，所述多夾具組合件是至少第 一和第二多夾具組合件中的選擇的一個(gè)，所述第一和第二多夾具組合件在所述臂的長度和 所述列中的所述夾具裝置的數(shù)量中的至少一個(gè)上是不同的；所述桿頭是第一和第二桿頭中的選擇出的一個(gè)，所述第一和第二桿頭與所述第一和第 二多夾具組合件相關(guān)聯(lián)且在形狀上是不同的；根據(jù)所述第一或第二桿頭所述接收開口從第一和第二接收開口中選擇；還包括防止裝置，該防止裝置定位在所述第一和第二接收開口中的至少一個(gè)中，用于 防止所述第二桿頭進(jìn)入所述第一接收開口中，和防止所述第一桿頭進(jìn)入到所述第二接收開 口中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所限定的多夾具處置器具系統(tǒng)，其中，所述手柄裝置是第一和第二 手柄裝置中的選擇的一個(gè)，所述第一和第二手柄裝置分別與所述第一和第二多夾具組合件 相關(guān)聯(lián)且在所述桿頭和所述操作線的行程上是不同的；所述連接裝置是分別具有所述第一和第二接收開口的第一和第二連接裝置中的選擇 的一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所限定的多夾具處置器具系統(tǒng)，其中，所述桿頭包括第一鉤突出，該第一鉤突出在所述第一和第二多夾具組合件之間具有共同的形狀，用 于與所述裝配連接器接合；第二鉤突出具有在所述第一和第二多夾具組合件之間不同的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所限定的多夾具處置器具系統(tǒng)，其中，所述第二鉤突出定位在所述 第一鉤突出的近側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所限定的多夾具處置器具系統(tǒng)，其中，所述第二鉤突出包括至少一 個(gè)外周槽，該外周槽的位置、數(shù)量或尺寸在所述第一和第二多夾具組合件之間是不同的；所述防止裝置包括內(nèi)突出，該內(nèi)突出形成在所述第一和第二接收開口中的每一個(gè)，用 于插入到所述外周槽中。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所限定的多夾具處置器具系統(tǒng)，其中，所述第二鉤突出包括與所述 第一和第二多夾具組合件中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的線圈或線圈狀件，且線圈或線圈狀件圍繞 所述操作線的遠(yuǎn)端設(shè)置；所述接收開口具有用于穿過所述線圈的寬度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所限定的多夾具處置器具系統(tǒng)，其中，所述第二鉤突出具有鼓狀， 且在其數(shù)量、外直徑和長度中的至少一個(gè)上在所述第一和第二多夾具組合件之間具有差 別。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所限定的多夾具處置器具系統(tǒng)，其中，所述至少第一和第二多夾具 組合件包括標(biāo)準(zhǔn)尺寸的多夾具組合件；長尺寸的多夾具組合件，該長尺寸多夾具組合件具有所述夾具裝置，所述夾具裝置的所述臂比所述標(biāo)準(zhǔn)尺寸的所述臂長；和短尺寸的多夾具組合件，該短尺寸多夾具組合件具有所述夾具裝置，所述夾具裝置的 所述臂比所述標(biāo)準(zhǔn)尺寸的所述臂短。
12.—種在多夾具處置器具系統(tǒng)中用于防止配錯(cuò)的防止裝置，其中所述多夾具處置器具系統(tǒng)包括多夾具組合件，該多夾具組合件具有多個(gè)夾具裝置和緊固夾具裝置，所述夾具裝置通 過使用定位在能夠張開的臂的遠(yuǎn)端的爪部彼此連接成列，所述緊固夾具裝置與所述夾具裝 置中的最終一個(gè)連接；手柄裝置，該手柄裝置具有可撓曲鞘；連接裝置，該連接裝置用于容納所述多夾具組合件并且使所述可撓曲鞘裝載有所述多 夾具組合件；其中，所述多夾具組合件是至少第一和第二多夾具組合件中的選擇的一個(gè)，所述第一 和第二多夾具組合件在所述臂的長度和所述列中的所述夾具裝置的數(shù)量中的至少一個(gè)上 是不同的，根據(jù)所述第一或第二多夾具組合件所述連接裝置從第一和第二連接裝置中選 擇，且根據(jù)所述第一或第二多夾具組合件所述手柄裝置從第一和第二手柄裝置中選擇；所述防止裝置包括桿頭，該桿頭被從第一和第二桿頭中選擇，所述第一和第二桿頭根據(jù)所述第一和第二 多夾具組合件在形狀上是不同的，該桿頭被定位在所述可撓曲鞘中的操作線上；接收開口，根據(jù)所述第一或第二桿頭該接收開口從第一和第二接收開口中選擇，被形 成在所述連接裝置中，用于接收所述桿頭的插入，以與所述緊固夾具裝置配合；防止部分，該防止部分定位在所述第一和第二接收開口中的至少一個(gè)中，用于防止所 述第二桿頭進(jìn)入到所述第一接收開口中，且防止所述第一桿頭進(jìn)入到所述第二接收開口 中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所限定的防止裝置，其中，具有用于確定在形式上彼此不同的所 述第一和第二桿頭的兩個(gè)或更多個(gè)參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所限定的防止裝置，其中，所述桿頭包括在所述操作線的軸向方 向上設(shè)置的至少第一和第二鉤突出。
全文摘要
一種用于止血的組織夾持的多夾具處置器具系統(tǒng)，其包括夾具裝置的列和可撓曲鞘。為了裝載可撓曲鞘和夾具裝置，使用連接裝置。桿頭定位在可撓曲鞘中的操作線上。接收開口形成在連接裝置中，用于接收桿頭的插入，用于通過壓配合與緊固夾具裝置配合。桿頭是多個(gè)桿頭中選擇的一個(gè)，該多個(gè)桿頭根據(jù)多個(gè)多夾具組合件在形狀上是不同的。接收開口是從多個(gè)接收開口中選擇的一個(gè)，該接收開口具有根據(jù)多個(gè)桿頭的對應(yīng)的形狀的形狀，且適合于防止第二桿頭進(jìn)入到第一接收開口中，和防止第一桿頭進(jìn)入到第二接收開口中。
文檔編號A61B17/08GK101810500SQ20101012638
公開日2010年8月25日 申請日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月24日
發(fā)明者伊藤宏治, 大迫亮輔, 松岡義明, 飯?zhí)镄⒅?申請人:富士膠片株式會社