專利名稱：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按摩機(jī)，其測(cè)定被治療者的心跳、皮膚電阻等身體信息，判定被治療者 的應(yīng)激反應(yīng)程度或聚縮程度，并基于該判定結(jié)果進(jìn)行按摩。
背景技術(shù)：
有關(guān)按摩機(jī)，提案有一種具有能夠測(cè)定被治療者的心跳數(shù)、皮膚溫度等身體信息 的身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)的按摩機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)由電極等構(gòu)成，配置在椅子扶手的前端附近，通過使被治療者 的指頭或手掌與身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)接觸，檢測(cè)被治療者的身體信息。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開2005_46382號(hào)公報(bào)。目前的按摩機(jī)，在測(cè)定身體信息時(shí)，需要在穩(wěn)定的狀態(tài)下將指頭或手掌按壓在扶 手的身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，在測(cè)定身體信息過程中，因?yàn)橛砂茨C(jī)構(gòu)的動(dòng)作而產(chǎn)生的振動(dòng) 等，指頭或手掌從身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)離開或移動(dòng)，難以得到正確的測(cè)定結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種在一個(gè)檢測(cè)體放松的狀態(tài)下能夠正確地測(cè)定身體信 息即心跳或皮膚電阻，從而能夠進(jìn)行與應(yīng)激反應(yīng)或聚縮的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的按摩的按摩機(jī)。為了解決所述課題，本申請(qǐng)第一方面發(fā)明的按摩機(jī)具有按摩機(jī)構(gòu)，其對(duì)被治療者 的患部進(jìn)行按摩；控制機(jī)構(gòu)，其對(duì)該按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其與所述控制 機(jī)構(gòu)電連接，檢測(cè)被治療者的身體信息，并向控制機(jī)構(gòu)發(fā)送；操作部，其與所述控制機(jī)構(gòu)電 連接，其中，身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有測(cè)定被治療者的皮膚電阻的皮膚電阻檢測(cè)部和測(cè)定心 跳的心跳檢測(cè)部，皮膚電阻檢測(cè)部和心跳檢測(cè)部配備在棒狀的檢測(cè)體上，被治療者能夠用 雙手握住該檢測(cè)體的左右兩端部，在所述檢測(cè)體的一端側(cè)配置第一電極作為皮膚電阻檢測(cè) 部，配置第二電極作為心跳檢測(cè)部，并配置有接地用的第三電極，在所述檢測(cè)體的另一端側(cè) 配置第四電極作為心跳檢測(cè)部，控制機(jī)構(gòu)接收利用皮膚電阻檢測(cè)部測(cè)定出的有關(guān)被治療者 的皮膚電阻的信號(hào)和利用心跳檢測(cè)部測(cè)定出的有關(guān)心跳的信號(hào)，并基于這些信號(hào)控制按摩 機(jī)構(gòu)。根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面發(fā)明，作為心跳檢測(cè)部的所述第二電極和第四電極分別配 置在所述檢測(cè)體的沿軸向的周面的左右兩端附近，作為皮膚電阻檢測(cè)部的所述第一電極和 接地用的第三電極沿周向排列配置在所述第二電極和第四電極中的任一電極的背面?zhèn)取８鶕?jù)本申請(qǐng)的第三方面發(fā)明，在所述棒狀檢測(cè)體的軸向一端側(cè)和另一端側(cè)的中間 即中央部配置有對(duì)按摩機(jī)進(jìn)行控制的輔助操作部。根據(jù)第一方面發(fā)明，在測(cè)定心跳或皮膚電阻時(shí)，用左右手握住棒狀的檢測(cè)體的左 右兩端部，左右手分別握住第二電極和第四電極就能夠測(cè)定心跳，并且左右任一只手與第 一電極和第三電極接觸，則能夠同時(shí)測(cè)定兩電極間的電阻，即皮膚電阻。在檢測(cè)心跳時(shí)，需 要兩手握住，但在只測(cè)定皮膚電阻時(shí)，用一只手即可。
這樣，在測(cè)定心跳、皮膚電阻時(shí)，用手握住棒狀的檢測(cè)體且能夠保持在自己喜歡的 位置，因此能夠以放松的姿勢(shì)進(jìn)行測(cè)定，另外，即使身體因按摩機(jī)構(gòu)的動(dòng)作等而移動(dòng)，手也 不易離開檢測(cè)體，從而能夠進(jìn)行正確的測(cè)定。另外，皮膚電阻檢測(cè)部和心跳檢測(cè)部通過共用的第三電極接地，因此能夠?qū)⒂糜?檢測(cè)的電極數(shù)抑制到最小限度，從而能夠使檢測(cè)體小型化，便于使用。根據(jù)第二方面的發(fā)明，用左右兩手的手掌接觸第二電極和第四電極，能夠檢測(cè)心 跳，并且用任一只手的手指接觸第一電極和第三電極，能夠同時(shí)測(cè)定兩電極間的電阻(皮 膚電阻)。根據(jù)第三方面的發(fā)明，由于在棒狀檢測(cè)體的中央部配置有輔助操作部，所以即使 不逐個(gè)操作通常的操作部，也能夠通過位于手邊的檢測(cè)體操作按摩機(jī)。該輔助操作部預(yù)先 設(shè)置為通過輔助操作部能夠操作按摩中使用頻率高的操作部，因而很方便。


圖1是能夠應(yīng)用本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)的立體圖2是具有身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)體的心跳檢測(cè)部側(cè)的立體圖3是具有身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)體的皮膚電阻檢測(cè)部側(cè)的立體圖4是控制方框圖5是表示心跳波形的一例的曲線圖6是表示各不同年齡段的CVRR值的應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別和按摩程序的關(guān)系的圖表
圖7是應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別的按摩程序選擇的流程圖8是表示基于應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別和聚縮級(jí)別選擇的按摩程序的圖表；
圖9是應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別和聚縮級(jí)別的按摩程序選擇的流程圖。
符號(hào)說明
10椅子型按摩機(jī)
30身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)
40操作部
42檢測(cè)體
50控制機(jī)構(gòu)
60皮膚電阻檢測(cè)部
62第一電極
70心跳檢測(cè)部、第二電極
74第四電極
80第三電極
44操作按鈕(輔助操作部)
46操作按鈕(輔助操作部)
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是能夠應(yīng)用本發(fā)明的椅子型按摩機(jī) 10的立體圖。椅子型按摩機(jī)10在載置于地面的基座部1上可擺動(dòng)地支承有被治療者坐下
4的座部12。在座部12的后端側(cè)支承有被治療者的后背倚靠的背靠部14，在座部12的前端 側(cè)支承有容納被治療者的腿部的腿部用單元16。如圖1所示，腿部用單元16具有插入被治療者的腿部膝蓋以下的部分的凹部17、 17。座部12、背靠部14及腿部用單元16能夠通過斜倚(U夕，〗二 >義)機(jī)構(gòu)(圖 1中未圖示)分別相對(duì)于基座部11傾斜。斜倚機(jī)構(gòu)為通過多個(gè)執(zhí)行器等獨(dú)立地使座部12、 背靠部14及腿部用單元16發(fā)生傾斜的構(gòu)成，或者將一組執(zhí)行器和連桿機(jī)構(gòu)組合，由此能夠 使座部12、背靠部14及腿部用單元16協(xié)調(diào)傾斜。另外，在座部12的左右兩側(cè)設(shè)有能夠與座部12 —體傾斜的扶手18、18。如圖1所示，在座部12、背靠部14及腿部用單元16分別配備對(duì)被治療者實(shí)施按摩 的座部用按摩機(jī)構(gòu)20、背靠部用按摩機(jī)構(gòu)22、腿部用按摩機(jī)構(gòu)24。作為座部用按摩機(jī)構(gòu)20，可以例示氣袋型或振動(dòng)型、滾子型的按摩機(jī)構(gòu)。另外，作為背靠部用按摩機(jī)構(gòu)22，可以例示氣袋型、揉球型、振動(dòng)型、滾子型的按摩 機(jī)構(gòu)。為揉球型、滾子型的按摩機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠沿背靠部14的長(zhǎng)度方向上下進(jìn)行升降。作為腿部用按摩機(jī)構(gòu)24，可以例示氣袋型、振動(dòng)型、滾子型的按摩機(jī)構(gòu)。為了抑制 對(duì)被治療者的上半身的振動(dòng)等影響，理想的是使用氣袋型的按摩機(jī)構(gòu)。當(dāng)腿部用按摩機(jī)構(gòu)24采用氣袋時(shí)，如圖1所示，優(yōu)選在凹部17的內(nèi)側(cè)面及凹部17 的底面分別裝備一個(gè)或多個(gè)氣袋，通過氣袋的膨脹、收縮，能夠?qū)Ρ恢委熣叩耐榷腔蚰_腕、 腳掌進(jìn)行按摩。如圖1所示，椅子型按摩機(jī)10的操作通過配置于一方扶手18上的操作部40進(jìn)行。操作部40具備選擇電源開關(guān)、按摩程序、按摩點(diǎn)、按摩強(qiáng)度等多個(gè)操作按鈕。另 外，操作部40具備顯示所選擇的按摩程序、按摩機(jī)構(gòu)20、22、24的動(dòng)作狀態(tài)、位置、強(qiáng)度、經(jīng) 過時(shí)間等按摩信息或通過后述的身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)30檢測(cè)出的身體信息的顯示部。另外，操作部40具有在身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)30測(cè)定被治療者的身體信息時(shí)，用于修 正被治療者的個(gè)人差異的年齡輸入部。年齡輸入部在被治療者的每個(gè)年齡段具有能夠選擇 “20 39”、“40 59”及“60 ”的按鈕。另外，也可以通過數(shù)值輸入年齡。通過年齡輸入 部輸入的被治療者的年齡向后述的控制機(jī)構(gòu)50發(fā)送。在椅子型按摩機(jī)10上配備用于測(cè)定被治療者的身體信息的身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu) 30。作為通過身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)30測(cè)定的身體信息，可以例示皮膚電阻和心跳。這些分別 通過后述的皮膚電阻檢測(cè)部60和心跳檢測(cè)部70測(cè)定。當(dāng)然，所測(cè)定的身體信息并不僅限 于這些，也可以設(shè)成體溫、脈搏等。如圖2及圖3所示，身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)30可以設(shè)于配備有檢測(cè)用的多個(gè)電極62、 72、74、80的棒狀形狀的檢測(cè)體42。圖示的檢測(cè)體42做成了圓筒狀的形狀。檢測(cè)體42具有 被治療者能夠用兩手分別握住檢測(cè)體42的左右兩端部的外徑(直徑約3cm 5cm左右)，在 一端側(cè)具有作為皮膚電阻檢測(cè)部60的第一電極62、作為心跳檢測(cè)部70的第二電極72、接 地用的第三電極80，在另一端側(cè)具有與心跳檢測(cè)部70的第二電極72成對(duì)的第四電極74。 接地用的第三電極80被第一電極62及第二電極72共用。更詳細(xì)地說，作為心跳檢測(cè)部70的第二電極72及第四電極74分別配置在沿棒狀 檢測(cè)體42的軸向的周面上的兩端附近，作為皮膚電阻檢測(cè)部60的第一電極62及接地用的第三電極80在第二電極72的背面?zhèn)妊刂芟蚺帕信渲?。這些電極62、72、74、80通過從檢測(cè)體42延伸出的撓性線48與后述的控制機(jī)構(gòu)50 電連接。作為檢測(cè)體42，如果為棒狀，則其大小或形狀只要是能夠用左右手握住左右兩端 部的形狀、大小即可，并不僅限于圖示的形狀、大小。被治療者用左右兩手握住檢測(cè)體42的左右兩端部，兩手的手掌與作為心跳檢測(cè) 部70的第二電極72和第四電極74接觸，一只手的手指與作為皮膚電阻檢測(cè)部60的第一 電極62和接地用的第三電極80接觸，由此開始通電，通過控制機(jī)構(gòu)50自動(dòng)地開始進(jìn)行心 跳和皮膚電阻的檢測(cè)。另外，在檢查心跳時(shí)，需要兩手握住檢測(cè)體42，但在只檢查皮膚電阻時(shí)，只要任一 只手的手指與第一電極62和第三電極80接觸即可。有關(guān)身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)30的身體信 息的檢測(cè)程序，后面進(jìn)行敘述。作為其它的身體信息，在測(cè)定、檢測(cè)被治療者的體溫時(shí)，作為身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)30 可以使用溫度傳感器，另外，在測(cè)定、檢測(cè)脈搏時(shí)，作為身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)30配置光電傳感 器即可。檢測(cè)體42也可以進(jìn)行由所述操作部40進(jìn)行的操作的一部分。該情況下，如圖2 所示，作為輔助操作部的操作按鈕44、46可以配置在作為心跳檢測(cè)部的第二電極72和第四 電極74之間，即檢測(cè)體42的軸向的中央部。作為操作按鈕44、46，例如進(jìn)行斜倚機(jī)構(gòu)(未 圖示)的操作的斜倚按鈕44或進(jìn)行反復(fù)進(jìn)行當(dāng)時(shí)執(zhí)行的按摩動(dòng)作的操作命令的交互式按 鈕46等，優(yōu)選為進(jìn)行被治療者按摩中頻繁需要的操作所用的按鈕。由此，被治療者操作專 門的操作部40即可，不需要站起來或伸手，不影響按摩。另外，由于減少了檢測(cè)體42的操 作按鈕數(shù)，所以被治療者不需要在每次操作時(shí)都目視檢測(cè)體42，因而也不會(huì)影響按摩。圖4是本發(fā)明的椅子型按摩機(jī)10的控制系統(tǒng)的方框圖。椅子型按摩機(jī)10的全部 的控制通過控制機(jī)構(gòu)50進(jìn)行?？刂茩C(jī)構(gòu)50由微處理器等構(gòu)成，具有存儲(chǔ)各種控制程序、按 摩程序等的存儲(chǔ)器(未圖示)。如圖4所示，在控制機(jī)構(gòu)50上電連接有操作部40、輔助操作部44、46、身體信息檢 測(cè)機(jī)構(gòu)30、按摩機(jī)構(gòu)20、22、24、斜倚機(jī)構(gòu)28。按摩機(jī)構(gòu)20、22、24等基于來自操作部40及 /或輔助操作部44、46的操作命令或預(yù)先存儲(chǔ)于控制機(jī)構(gòu)50的程序進(jìn)行動(dòng)作。座部用按摩機(jī)構(gòu)20、背靠部用按摩機(jī)構(gòu)22及腿部用按摩機(jī)構(gòu)24在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí) 例如滾子型、揉球型，經(jīng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路連接于控制機(jī)構(gòu)50。另外，按摩機(jī)構(gòu)為氣袋時(shí)，在 控制機(jī)構(gòu)50上電連接氣袋及閥門，控制氣袋的膨脹、收縮。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，斜倚機(jī)構(gòu)28也經(jīng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制機(jī)構(gòu)50連接。斜倚 機(jī)構(gòu)28基于來自控制機(jī)構(gòu)50的命令，使座部12、背靠部14及腿部用單元16傾斜所希望的角度?？刂茩C(jī)構(gòu)50對(duì)被治療者的身體信息的檢測(cè)能夠通過以下的要領(lǐng)進(jìn)行。作為身體 信息，在測(cè)定心跳時(shí)，通過上述的心跳檢測(cè)部70分別檢測(cè)左右手的電位，通過控制機(jī)構(gòu)50 測(cè)定電位差，由此能夠測(cè)定被治療者的心跳。具體地說，被治療者用兩手握住所述檢測(cè)體 42，用一只手掌與第二電極72接觸，用另一手掌與第四電極74接觸，由此進(jìn)行測(cè)定。圖5表示基于作為心跳檢測(cè)部70的第二電極72和第四電極74的電位檢測(cè)出的心跳波形的一例。通過檢測(cè)心跳波形突出的部分(R波)的間隔的振幅CVRR，判定應(yīng)激反應(yīng) 程度。振幅CVRR的檢測(cè)通過內(nèi)置于控制機(jī)構(gòu)50的起伏檢測(cè)電路32 (參照?qǐng)D4)進(jìn)行。由起伏檢測(cè)電路32檢測(cè)出的振幅CVRR越小，被治療者的興奮程度越高，為接受應(yīng) 激反應(yīng)的狀態(tài)，振幅CVRR越大，被治療者的應(yīng)激反應(yīng)越小，越放松。測(cè)定心跳波形時(shí)，所接收的信號(hào)的強(qiáng)度因個(gè)人差異(被治療者心臟的位置)等而 發(fā)生變化。于是，根據(jù)由心跳檢測(cè)部70檢測(cè)出的信號(hào)的強(qiáng)度，切換控制機(jī)構(gòu)50的接收靈敏 度。如圖4所示，來自作為心跳檢測(cè)部70的第二及第四電極72、74的輸出通過第一增 幅器76增幅(低增益)，并向控制機(jī)構(gòu)50發(fā)送，但如果檢測(cè)出的信號(hào)比規(guī)定的閾值小，則 通過與第一增幅器76串聯(lián)連接的第二增幅器78進(jìn)一步增幅(高增益)，向控制機(jī)構(gòu)50輸 入。由此，在輸入的信號(hào)小時(shí)，控制機(jī)構(gòu)50能夠以規(guī)定的靈敏度接收有關(guān)心跳的信號(hào)。通過上述得到的CVRR值的特征為，通常年齡越高，標(biāo)準(zhǔn)值越下降。試著區(qū)分成不 同的年齡段，未滿40歲時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)值為4. 0，40歲以上且未滿60歲時(shí)，為3. 0，60歲以上為2. 6。如圖6所示，相對(duì)于根據(jù)年齡變化標(biāo)準(zhǔn)值的CVRR值，制成相對(duì)于各不同年齡段的 CVRR值的圖表，根據(jù)年齡切換應(yīng)激反應(yīng)程度的判定基準(zhǔn)。而且，相對(duì)于年齡段和判定出的 CVRR值，設(shè)定對(duì)被治療者實(shí)施的按摩程序。圖6中，按摩程序1為CVRR值高，即相對(duì)于應(yīng)激反應(yīng)低的被治療者的按摩程序。作 為按摩程序，可以例示指壓中心的按摩，由此，為能夠激活被治療者的患部的指壓點(diǎn)，且對(duì) 聚縮的患部給予強(qiáng)刺激的按摩程序。該程序?yàn)榛钚孕Ч?，但放松效果低的程序。按摩程?為中間強(qiáng)度的按摩程序，能夠設(shè)成敲擊中心的按摩程序。該按摩程序 為對(duì)聚縮強(qiáng)的被治療者不太充分，按摩效果低，但相對(duì)于弱的聚縮能夠大范圍地揉開患部 的程序。為通過敲擊的弱振動(dòng)，也兼?zhèn)浞潘尚Ч某绦?。按摩程?是CRVV值低，即相對(duì)于應(yīng)激反應(yīng)強(qiáng)的被治療者的按摩程序。作為按摩 程序，弱的按摩程序例如可以例示揉捏(揉& )中心的按摩程序。該按摩程序?yàn)榇碳ぷ钌?的程序，且為按摩效果高的程序。通過本按摩程序?qū)嵤┦孢m的按摩，被治療者在精神上也能 夠得到放松。利用圖6的應(yīng)激反應(yīng)圖表的按摩程序通過圖7所示的流程圖能夠進(jìn)行。當(dāng)被治療者通過操作部40的操作選擇本按摩程序時(shí)，求出向年齡輸入部的年齡 輸入(步驟1)，在該狀態(tài)下，用兩手握住檢測(cè)體42，由此基于心跳檢測(cè)部70的第二電極72 和第四電極74的電位，檢測(cè)出心跳波形，通過控制機(jī)構(gòu)50測(cè)定CVRR值(步驟2)。另外，此 時(shí)在心跳波形的輸出小時(shí)，通過上述的靈敏度切換，通過高增益進(jìn)行輸出?？刂茩C(jī)構(gòu)50基于得到的CVRR值和由步驟1輸入的年齡，判定應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別(步 驟3)，基于應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別，參照應(yīng)激反應(yīng)圖表選擇按摩程序(步驟4)。當(dāng)選擇按摩程序時(shí)， 控制機(jī)構(gòu)50對(duì)被治療者實(shí)施與按摩程序相對(duì)應(yīng)的按摩(步驟5)。根據(jù)上述，修正因被治療者年齡而存在差異的CVRR值，可判定應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別，自 動(dòng)選擇對(duì)使用者的年齡、精神疲勞程度等來說最合適的按摩程序，能夠?qū)嵤┳詈线m的按摩。另外，作為基于上述的CVRR值的應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別和身體信息，還測(cè)定被治療者的皮 膚電阻，由此判定被治療者的聚縮級(jí)別，基于這些應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別和聚縮級(jí)別，也能夠選擇按 摩程序。
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被治療者的皮膚電阻為測(cè)定實(shí)施按摩時(shí)的被治療者的發(fā)汗量的參數(shù)，存在如下傾 向，即，聚縮越弱，即聚縮級(jí)別越小，發(fā)汗量越少，因此流過作為皮膚電阻檢測(cè)部60的第一 電極62和第三電極80間的電流越少，聚縮越強(qiáng)，發(fā)汗量越少，因此流過第一電極62和第三 電極80間的電流越多。皮膚電阻的測(cè)定能夠通過以被治療者的一只手的手指與配置在檢測(cè)體42的一端 側(cè)的第一電極62和第三電極80接觸的方式握住而進(jìn)行。有關(guān)通過第一電極62得到的皮 膚電阻向控制機(jī)構(gòu)50發(fā)送，用于判定聚縮級(jí)別。在此，在皮膚電阻的測(cè)定中，因個(gè)人差異(被治療者的手的干燥程度)等，接收的 信號(hào)的強(qiáng)度發(fā)生變化。于是，根據(jù)由皮膚電阻檢測(cè)部60檢測(cè)出的信號(hào)的強(qiáng)度，切換控制機(jī) 構(gòu)50的接收靈敏度。如圖4所示，來自作為皮膚電阻檢測(cè)部70的第一電極62的輸出通過第一增幅器 64增幅(低增益)，向控制機(jī)構(gòu)50發(fā)送，但如果檢測(cè)出的信號(hào)小于規(guī)定的閾值，則通過與第 一增幅器64串聯(lián)連接的第二增幅器66進(jìn)一步增幅(高增益)，并向控制機(jī)構(gòu)50輸入。由 此，在輸入的信號(hào)小時(shí)，控制機(jī)構(gòu)50能夠以規(guī)定的靈敏度接收有關(guān)皮膚電阻的信號(hào)?？刂茩C(jī)構(gòu)50根據(jù)由作為皮膚電阻檢測(cè)部60的第一電極62得到的有關(guān)皮膚電阻 的信號(hào)，將聚縮級(jí)別分成1 8個(gè)階段。另外，聚縮級(jí)別1表示聚縮最弱的狀態(tài)，隨著聚縮 級(jí)別變高，聚縮強(qiáng)度越來越強(qiáng)。圖8表示根據(jù)聚縮級(jí)別和所述的應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別選擇按摩程序(所述)的圖表。如 圖所示，在應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別相同時(shí)，聚縮級(jí)別越強(qiáng)，越選擇刺激強(qiáng)的按摩(所述的按摩程序 1)，另外，在聚縮應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別相同時(shí)，應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別越大，越選擇刺激弱的按摩上述的按 摩程序3。利用圖8的圖表的按摩程序能夠通過圖9所示的流程圖進(jìn)行。當(dāng)被治療者通過操作部50的操作選擇本按摩程序時(shí)，用兩手握住檢測(cè)體42，由此 基于心跳檢測(cè)部70的第二電極72和第四電極74的電位檢測(cè)心跳波形，通過控制機(jī)構(gòu)50 測(cè)定CVRR值(步驟1)。另外，此時(shí)，在心跳波形的輸出小時(shí)，通過上述的靈敏度切換，通過 高增益進(jìn)行輸出?？刂茩C(jī)構(gòu)50基于得到的CVRR值判定應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別(步驟2)。接著，測(cè)定聚縮級(jí)別，但對(duì)于皮膚電阻通過一只手測(cè)定即可，因此顯示部指示更換 檢測(cè)體42例如，“也可以只用一只手(位于第二電極72側(cè)的右手或左手)握住”等(步驟3)。聚縮級(jí)別的檢測(cè)通過測(cè)定作為皮膚電阻檢測(cè)部60的第一電極62的電流(步驟
4)，而由控制機(jī)構(gòu)50判定聚縮級(jí)別(步驟5)。基于由步驟2得到的應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別和由步驟5得到的聚縮級(jí)別，參照?qǐng)D8的圖表 選擇按摩程序(步驟6)。當(dāng)選擇按摩程序時(shí)，控制機(jī)構(gòu)50對(duì)被治療者實(shí)施與按摩程序相對(duì) 應(yīng)的按摩(步驟7)。根據(jù)上述，基于被治療者的身體的狀態(tài)(聚縮級(jí)別)和精神狀態(tài)(應(yīng)激反應(yīng)級(jí) 別)，自動(dòng)選擇對(duì)被治療者來說最合適的按摩程序，在存在應(yīng)激反應(yīng)時(shí)，緩和應(yīng)激反應(yīng)，應(yīng)激 反應(yīng)低，存在聚縮時(shí)，實(shí)施消除聚縮效果好的按摩，由此，能夠基于來自身體、精神兩方面的 狀態(tài)而進(jìn)行有效的按摩。另外，在上述聚縮級(jí)別和應(yīng)激反應(yīng)級(jí)別的按摩程序的選擇中，也可以進(jìn)行將上述的年齡作為參數(shù)的判定。如上所述，在測(cè)定心跳或皮膚電阻時(shí)，兩手握住棒狀的檢測(cè)體42的左右兩端部， 由此能夠進(jìn)行測(cè)定，因此握住檢測(cè)體且能夠保持在自己喜歡的位置，且能夠以放松的姿勢(shì) 進(jìn)行測(cè)定。另外，即使因按摩機(jī)構(gòu)的動(dòng)作等而使身體移動(dòng)，手也難以離開檢測(cè)體42，從而能 夠進(jìn)行正確的測(cè)定。另外，由于電阻檢測(cè)部60和心跳檢測(cè)部70通過共用的第三電極80接地，所以能 夠?qū)⒂糜跈z測(cè)的電極數(shù)抑制成最小限度，能夠使檢測(cè)體42小型化，便于使用。另外，在檢測(cè)心跳時(shí)，優(yōu)選在測(cè)定期間停止按摩，或者即使實(shí)施按摩，也設(shè)成對(duì)測(cè) 定影響小的氣袋對(duì)腿部的按摩或拉伸背肌力等按摩，以極力抑制被治療者的上半身的擺動(dòng) 或振動(dòng)、移動(dòng)，能夠在安靜的狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)定。工業(yè)可行性本發(fā)明對(duì)測(cè)定心跳或皮膚電阻，且進(jìn)行與應(yīng)激反應(yīng)程度或聚縮程度相對(duì)應(yīng)的按摩 的按摩機(jī)有用。
權(quán)利要求
一種按摩機(jī)，其具有按摩機(jī)構(gòu)，其對(duì)被治療者的患部進(jìn)行按摩；控制機(jī)構(gòu)，其對(duì)該按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其與所述控制機(jī)構(gòu)電連接，檢測(cè)被治療者的身體信息，并向控制機(jī)構(gòu)發(fā)送；操作部，其與所述控制機(jī)構(gòu)電連接，其中，身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有測(cè)定被治療者的皮膚電阻的皮膚電阻檢測(cè)部和測(cè)定心跳的心跳檢測(cè)部，皮膚電阻檢測(cè)部和心跳檢測(cè)部配備在棒狀的檢測(cè)體上，被治療者能夠用雙手握住該檢測(cè)體的左右兩端部，在所述檢測(cè)體的一端側(cè)配置第一電極作為皮膚電阻檢測(cè)部，配置第二電極作為心跳檢測(cè)部，并配置有接地用的第三電極，在所述檢測(cè)體的另一端側(cè)配置第四電極作為心跳檢測(cè)部，控制機(jī)構(gòu)接收利用皮膚電阻檢測(cè)部測(cè)定出的有關(guān)被治療者的皮膚電阻的信號(hào)和利用心跳檢測(cè)部測(cè)定出的有關(guān)心跳的信號(hào)，并基于這些信號(hào)控制按摩機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其中，作為心跳檢測(cè)部的所述第二電極和第四電極分別配置在所述檢測(cè)體的沿軸向的周面 的左右兩端附近，作為皮膚電阻檢測(cè)部的所述第一電極和接地用的第三電極沿周向排列配 置在所述第二電極和第四電極中的任一電極的背面?zhèn)取?br> 3.如權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其中，在所述棒狀檢測(cè)體的軸向一端側(cè)和另一端側(cè)的中間即中央部配置有對(duì)按摩機(jī)進(jìn)行控 制的輔助操作部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在一個(gè)檢測(cè)體放松的狀態(tài)下能正確測(cè)定被治療者的心跳或皮膚電阻，能進(jìn)行與應(yīng)激反應(yīng)或聚縮的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的按摩的按摩機(jī)。身體信息檢測(cè)機(jī)構(gòu)(30)具有測(cè)定皮膚電阻的皮膚電阻檢測(cè)部(60)和測(cè)定心跳的心跳檢測(cè)部(70)，皮膚電阻檢測(cè)部和心跳檢測(cè)部配備在被治療者用能雙手握住其左右兩端部的棒狀的檢測(cè)體(42)上，在檢測(cè)體(42)的一端側(cè)配置第一電極(62)作為皮膚電阻檢測(cè)部，配置第二電極(72)作為心跳檢測(cè)部并配置接地用的第三電極(80)，在另一端側(cè)配置第四電極(74)作為心跳檢測(cè)部。通過用左右手握住檢測(cè)體的左右兩端部，能在接地的狀態(tài)下正確測(cè)定心跳和皮膚電阻，根據(jù)這些測(cè)定值，判定應(yīng)激反應(yīng)程度或聚縮程度，控制按摩機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A61B5/0245GK101862259SQ20101016148
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者桑原將吾, 森田芳年, 菅祐司, 野村英史 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社;三洋電機(jī)民生電子株式會(huì)社