專利名稱：高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光醫(yī)療系統(tǒng)，尤其是一種高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，用于耳鼻喉醫(yī)療領(lǐng)域的激光手術(shù)系統(tǒng)多為單束激光手術(shù)系統(tǒng)，常采用二氧 化碳激光手術(shù)系統(tǒng)、半導(dǎo)體激光手術(shù)系統(tǒng)，但現(xiàn)在耳鼻喉疾病的病理組織為多種結(jié)構(gòu)，使用 單束激光手術(shù)系統(tǒng)很難達(dá)到理想的治療效果，會(huì)在治療過(guò)程中損傷健康組織，給患者帶來(lái) 痛苦，有時(shí)在整個(gè)治療過(guò)程中，常采用多個(gè)單束激光手術(shù)系統(tǒng)針對(duì)不同的組織進(jìn)行治療，但 由于單束激光手術(shù)系統(tǒng)本身機(jī)構(gòu)較為笨重，操作不便，不停的更換增加了治療時(shí)間，而且在 更換過(guò)程中，存在很多不定的因素，例如患者心情的變化，麻煩的操作對(duì)醫(yī)生的影響等，增 加了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服現(xiàn)有單束激光手術(shù)系統(tǒng)不能有效的治療耳鼻喉疾病 的缺陷，而提供一種高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，包括主機(jī)，主機(jī)內(nèi)設(shè)有激光器、支撐鏡 筒、以及設(shè)置在支撐鏡筒內(nèi)的主反射鏡、準(zhǔn)直擴(kuò)束器、單片機(jī)控制裝置和冷卻循環(huán)裝置，主 機(jī)上設(shè)有導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂，導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂與物鏡盒相連接，其特征在于a.主機(jī)內(nèi)設(shè)有第一激光器、第二激光器、第三激光器，三個(gè)激光器分別通過(guò)相應(yīng)準(zhǔn) 直擴(kuò)束器共同與一個(gè)主反射鏡相配合；主機(jī)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)筒，所述的支撐鏡筒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒 內(nèi)，旋轉(zhuǎn)筒下端與驅(qū)動(dòng)裝置連接；b.所述的物鏡盒內(nèi)設(shè)有兩個(gè)物鏡分別與相應(yīng)的激光器配合，兩物鏡設(shè)置在絲桿 上，絲桿后端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合連接。所述的驅(qū)動(dòng)裝置為常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可由電機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、齒輪組成或者由電 機(jī)、聯(lián)軸器、帶輪、同步帶組成。所述的主反射鏡為45°金膜主反射鏡。所述的準(zhǔn)直擴(kuò)束器為公知產(chǎn)品，其輸出光束將激光束從1 3mm擴(kuò)束到10mm，降低 激光器功率密度，可有效保護(hù)物鏡外端面與外界接觸的不潔凈地方可能被激光束損毀。在上述的主要技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以增加以下進(jìn)一步完善的技術(shù)方案三個(gè)激光器分別為二氧化碳激光器、半導(dǎo)體激光器、Er =YAG激光器。三個(gè)激光器的其中兩個(gè)激光器通過(guò)相應(yīng)的反射鏡與準(zhǔn)直擴(kuò)束器配合連接。轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有角度傳感器，在主機(jī)內(nèi)還設(shè)有角度傳感器探頭與角度傳感器配合。本發(fā)明的有益效果是三個(gè)激光器集中在一個(gè)手術(shù)系統(tǒng)中可以針對(duì)不同病理組織 采用不同的激光治療，提高了治療效果，減少了患者痛苦；由于集成在一個(gè)主機(jī)內(nèi)，避免更 換手術(shù)系統(tǒng)帶來(lái)的不便，使操作更加方便，也減少了更換手術(shù)系統(tǒng)過(guò)程中的不定因素，降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)，并縮短了治療時(shí)間。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明的主視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，包括主機(jī)33，主機(jī)上 集成了操作面板以及顯示面板，主機(jī)內(nèi)設(shè)有二氧化碳激光器1、半導(dǎo)體激光器2、Er :YAG激 光器3，其中兩側(cè)的激光器的端口處分別設(shè)有一個(gè)反射鏡4、5，反射鏡4、5的反射光軸與激 光器2的光軸在一個(gè)水平面內(nèi)，三個(gè)激光器分別通過(guò)相應(yīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束器6、7、8共同與一個(gè)主 反射鏡9相配合，主反射鏡9設(shè)置在支撐鏡筒10內(nèi)，支撐鏡筒10套裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)筒12內(nèi)， 并通過(guò)緊固螺釘11使支撐鏡筒固定在旋轉(zhuǎn)筒12內(nèi)，旋轉(zhuǎn)筒和支撐鏡筒在主反射鏡的入射 光路上設(shè)有通孔，旋轉(zhuǎn)筒通過(guò)兩軸承13、14固定在主機(jī)內(nèi)或通過(guò)滑動(dòng)配合的軸套固定在主 機(jī)內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)筒12的下端連接從動(dòng)齒輪15 ；在主機(jī)內(nèi)還設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸17a，轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩軸承18、19固定在主機(jī)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸17a上 連接一個(gè)主動(dòng)齒輪17，主動(dòng)齒輪17與從動(dòng)齒輪15嚙合，轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器20與主動(dòng) 電機(jī)21連接，轉(zhuǎn)軸的上端連接角度傳感器22，角度傳感器與設(shè)置在主機(jī)內(nèi)的角度傳感器探 頭23相配合；在主反射鏡的反射光路對(duì)應(yīng)的主機(jī)外部設(shè)有導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂，導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂包括多個(gè)節(jié) 點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)處包括一個(gè)關(guān)節(jié)反射鏡24、26以及與其配合連接的二維角度精密調(diào)節(jié)器25、 27，主機(jī)通過(guò)導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂與物鏡盒28相配合，物鏡盒28內(nèi)有兩個(gè)物鏡，其中一個(gè)是適用于 C02激光器，另一個(gè)適用于半導(dǎo)體激光器和Er =YAG激光器，兩個(gè)物鏡設(shè)置在絲桿29上，絲 桿后端通過(guò)聯(lián)軸器31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)32連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與物鏡盒配合連接，絲桿前端設(shè)有軸端 支承30，軸端支承30與物鏡盒配合連接，通過(guò)后端驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲桿帶動(dòng)物鏡在物鏡盒內(nèi)前后 移動(dòng)，物鏡盒內(nèi)設(shè)有前后兩個(gè)定位擋塊，用于對(duì)物鏡轉(zhuǎn)換的精確配合。在主機(jī)內(nèi)還設(shè)有與激光器相配合使用的冷卻裝置，以及用于控制的單片機(jī)控制裝 置，物鏡盒與激光器的轉(zhuǎn)換聯(lián)動(dòng)，即物鏡盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，使物鏡與相應(yīng)的激光 器配合。在使用時(shí)，根據(jù)手術(shù)過(guò)程的不同的病理組織，可通過(guò)控制面板，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)鏡筒內(nèi)的主反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)與合適的激光器相配合，同時(shí)根據(jù)不同的激光 器，手術(shù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇不同的物鏡相配合。
權(quán)利要求
高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，包括主機(jī)，主機(jī)(33)內(nèi)設(shè)有激光器、支撐鏡筒(10)、以及設(shè)置在支撐鏡筒內(nèi)的主反射鏡(9)、準(zhǔn)直擴(kuò)束器、單片機(jī)控制裝置和冷卻循環(huán)裝置，主機(jī)上設(shè)有導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂，導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂與物鏡盒(28)相連接，其特征在于a.主機(jī)內(nèi)設(shè)有第一激光器(1)、第二激光器(2)、第三激光器(3)，三個(gè)激光器分別通過(guò)相應(yīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束器(6、7、8)共同與一個(gè)主反射鏡(9)相配合；主機(jī)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)筒(12)，所述的支撐鏡筒(10)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒(12)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)筒(12)下端與驅(qū)動(dòng)裝置連接；b.所述的物鏡盒(28)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)物鏡分別與相應(yīng)的激光器配合，兩物鏡設(shè)置在絲桿(29)上，絲桿(29)后端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于三個(gè) 激光器(1、2、3)分別為二氧化碳激光器、半導(dǎo)體激光器、Er:YAG激光器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于三個(gè) 激光器(1、2、3)的其中兩個(gè)激光器通過(guò)相應(yīng)的反射鏡(4、5)與準(zhǔn)直擴(kuò)束器配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動(dòng) 裝置轉(zhuǎn)軸(17a)上端設(shè)有角度傳感器(22)，在主機(jī)內(nèi)還設(shè)有角度傳感器探頭(23)與角度傳 感器配合。
全文摘要
本發(fā)明涉及高精度三波長(zhǎng)激光耳鼻喉微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，包括主機(jī)，主機(jī)(33)內(nèi)設(shè)有激光器、支撐鏡筒(10)、以及設(shè)置在支撐鏡筒內(nèi)的主反射鏡(9)，主機(jī)上設(shè)有導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂，導(dǎo)光關(guān)節(jié)臂與物鏡盒(28)相連接，其特征在于主機(jī)內(nèi)設(shè)有三個(gè)激光器(1、2、3)分別通過(guò)相應(yīng)激光束準(zhǔn)直擴(kuò)束器(6、7、8)共同與主反射鏡(9)相配合，主反射鏡(9)設(shè)置在支撐鏡筒(10)內(nèi)，支撐鏡筒(10)安裝在旋轉(zhuǎn)筒(12)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)筒下端與驅(qū)動(dòng)裝置配合連接。本發(fā)明的有益效果是三個(gè)激光器集中在一個(gè)手術(shù)系統(tǒng)中可以針對(duì)不同病理組織采用不同的激光治療，提高了治療效果；由于集成在一個(gè)主機(jī)內(nèi)，避免更換手術(shù)系統(tǒng)帶來(lái)的不便，使操作更加方便，也減少了更換手術(shù)系統(tǒng)過(guò)程中的不定因素，降低了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)A61B18/20GK101919732SQ20101017181
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者葉兵, 李凱 申請(qǐng)人:安徽思達(dá)斯電子醫(yī)療器械有限公司