專利名稱：經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)(transanal endoscopic microsurgery ； TEM)的手術(shù)裝置。
背景技術(shù)：
一般為了對患者進(jìn)行治療而已有的開腹切開手術(shù)的情況下，切開部位大且手術(shù) 時產(chǎn)生的出血多，因此，術(shù)后患者的恢復(fù)緩慢，且留下大的傷痕，給患者的生活也帶來不 便。為了克服這樣的開腹切開手術(shù)的弊端，最近開發(fā)了最小侵襲手術(shù)(minimal invasive surgery ；MIS)以及無癒痕手術(shù)(natural orifice transluminal endoscopic surgery ； NOTES)等新的手術(shù)方法。最小侵襲手術(shù)是將為了手術(shù)而需要切開部位最小化而特別設(shè)計的使用細(xì)長的手 術(shù)工具、僅對患者的身體切開最小限度的部位來進(jìn)行手術(shù)的手術(shù)方法，無瘢痕手術(shù)是為了 將手術(shù)工具向位于患者體內(nèi)的手術(shù)部位移送，避免切開患者的身體，通過人體自然存在的 孔(食道、肛門、陰道等)插入手術(shù)工具，將手術(shù)工具向體內(nèi)的手術(shù)部位移送，來實施手術(shù)的 手術(shù)方法。上述的最小侵襲手術(shù)以及無瘢痕手術(shù)具有“為了手術(shù)而需要切開的部位減少，相 比開腹手術(shù)手術(shù)時的出血量顯著減少，因此術(shù)后患者的恢復(fù)時間變短，顯現(xiàn)在外部的傷痕 小”的優(yōu)點，因而最近基于該技術(shù)的手術(shù)數(shù)量顯著增加。作為上述無瘢痕手術(shù)法的一例，使用用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)(transanal endoscopic microsurgery ；TEM)的手術(shù)裝置。該手術(shù)裝置是插入患者的肛門、穿過該內(nèi)部 空間、將細(xì)長的手術(shù)工具以及內(nèi)窺鏡裝置移送到患者的體內(nèi)實施手術(shù)的部位后進(jìn)行手術(shù)而 使用的。以往的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，在手術(shù)開始前，根據(jù)手術(shù)部位的位置改變患者的 姿勢，使實施手術(shù)的人能夠容易地進(jìn)行手術(shù)。這樣捕捉到初期位置后連接到固定臺上固定 裝置，以使其不再移動。但是，如果在手術(shù)中途需要經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置左右旋轉(zhuǎn)的情況 下，存在下述不便，是改變患者的姿勢或者將固定在固定臺上的裝置整體從固定臺分離，重 新捕捉固定臺的位置后使其旋轉(zhuǎn)，不得不將裝置重新固定到固定臺上。并且，以往的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，在左右旋轉(zhuǎn)裝置整體的情況下，成為與其連 結(jié)的內(nèi)窺鏡也一起旋轉(zhuǎn)，因此，存在下述的不便，無意識地內(nèi)窺鏡畫面的旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象發(fā)生而不 得不對內(nèi)窺鏡的姿勢重新進(jìn)行調(diào)節(jié)。并且，以往的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，在鏡筒部的內(nèi)部一起配置內(nèi)窺鏡和各種手 術(shù)工具，因此，鏡筒部的外徑被擴(kuò)大，對患者肛門損傷的可能性提高，發(fā)生內(nèi)窺鏡和手術(shù)工 具之間的干涉現(xiàn)象，對自由移動手術(shù)工具造成不便。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 :US 4、538、594專利文獻(xiàn)2 :US 4、112、932

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而做成，本發(fā)明的目的在于，提供一種手術(shù)裝置，該手術(shù)裝置 是用于對TEM手術(shù)裝置的鏡筒部位施加旋轉(zhuǎn)功能而不用將手術(shù)中的TEM裝置從固定臺分 離、能夠?qū)κ中g(shù)部位進(jìn)行調(diào)節(jié)的新穎的且被改良過的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的手術(shù)裝置。本發(fā)明的另一目的是提供一種手術(shù)裝置，該手術(shù)裝置是用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手 術(shù)的手術(shù)裝置，所述經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)是通過使鏡筒部位旋轉(zhuǎn)來確保手術(shù)視野、手術(shù) 范圍的擴(kuò)展容易的手術(shù)。本發(fā)明的還一目的是提供一種即使鏡筒部位旋轉(zhuǎn)也能夠總是將內(nèi)窺鏡的視野方 向總是維持為一定的用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的手術(shù)裝置。本發(fā)明的還一目的是提供一種能夠防止被插入到TEM手術(shù)裝置的內(nèi)部的內(nèi)窺鏡 和各種手術(shù)工具之間的干涉現(xiàn)象的用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的手術(shù)裝置。本發(fā)明的另一目的是提供一種使鏡筒的外徑縮小而能夠?qū)颊吒亻T損傷的可 能性最小化的用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的手術(shù)裝置。本發(fā)明并不限于以上言及的目的，沒有言及的其它目的由下述的記載本領(lǐng)域技術(shù) 人員應(yīng)該能夠明確理解。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明優(yōu)選實施例的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置包括本體部，分 別具備用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的內(nèi)窺鏡所插入的內(nèi)窺鏡插入口和手術(shù)工具所插入的 手術(shù)工具插入口，上述手術(shù)工具插入口相對上述內(nèi)窺鏡插入口能夠獨立地旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)部，被 旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合在上述本體部的前端，插入到上述本體部的上述內(nèi)窺鏡以及上述手術(shù)工具 貫通該旋轉(zhuǎn)部；和鏡筒部，被結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)部的前端，通過上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)一體旋轉(zhuǎn)， 插入到患者的肛門中形成上述內(nèi)窺鏡以及上述手術(shù)工具的引導(dǎo)通路。上述本體部包括外罩，上述旋轉(zhuǎn)部被旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合在其前端，貫通上述內(nèi)窺鏡 以及上述手術(shù)工具貫通該外罩；器具插入部，被結(jié)合在上述外罩的后面，形成有上述內(nèi)窺鏡 插入口 ；手術(shù)工具插入部，被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在上述器具插入部，形成有上述手術(shù)工具插入 口 ；和鎖止部，位于上述外罩和上述器具插入部之間、將上述器具插入部鎖止結(jié)合在上述外 罩上。上述外罩能夠相互區(qū)分地形成上述內(nèi)窺鏡貫通的內(nèi)窺鏡貫通口和上述手術(shù)工具 貫通的手術(shù)工具貫通口。并且，上述外罩上具備將在手術(shù)時產(chǎn)生的不必要的內(nèi)部氣體向外部排出的氣體排 出管和為了確保手術(shù)空間用于將氣體注入到內(nèi)部的氣體注入管。在上述器具插入部的后面的中央形成有旋轉(zhuǎn)軸突起，以使得上述手術(shù)工具插入部 能夠沿左右旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合在上述器具插入部，在上述手術(shù)工具插入部的旋轉(zhuǎn)中心形成插 入上述旋轉(zhuǎn)軸突起的旋轉(zhuǎn)軸孔。并且，上述器具插入部上形成有手術(shù)工具貫通口，該手術(shù)工具貫通口開口形成在 包含上述手術(shù)工具插入口的旋轉(zhuǎn)角度范圍的上述旋轉(zhuǎn)軸突起的周圍區(qū)域。上述器具插入部上具有旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)地支持上述手術(shù)工具插入部的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件。上述器具插入部具備用于防止通過上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件所支持的上述手術(shù)工具插 入部脫離的器具插入罩部。上述手術(shù)工具插入部在與上述內(nèi)窺鏡相對置的上述手術(shù)工具插入部的緣部，形成有與上述手術(shù)工具插入部的旋轉(zhuǎn)角度范圍相應(yīng)的、用于防止干涉的凹部，以使得旋轉(zhuǎn)時該 插入部不與上述內(nèi)窺鏡發(fā)生干涉。并且，上述鎖止部被旋轉(zhuǎn)鎖止結(jié)合在上述外罩的后端，上述器具插入口被插入結(jié) 合到上述鎖止部中。并且，上述旋轉(zhuǎn)部相對上述本體部旋轉(zhuǎn)時，為了將上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度階段性 地調(diào)節(jié)成一定，在上述本體部和上述旋轉(zhuǎn)部之間具備旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元。這里，上述旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元的一實施例包括在上述本體部的前面圓周上所具備 的至少一個棘輪球；和在上述旋轉(zhuǎn)部的后面圓周上以一定間隔具備的多個棘輪凹槽，在上 述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，上述棘輪球被階段性地插入到上述棘輪凹槽中的同時，上述旋轉(zhuǎn)部相對 上述本體部以一定的角度旋轉(zhuǎn)。并且，上述旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元的另一實施例包括第一圓環(huán)，在上述本體部的前面的 外周緣上至少具備一個；和第二圓環(huán)，沿上述旋轉(zhuǎn)部的后面的內(nèi)周緣隔開一定間隔具備多 個，上述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，上述第一圓環(huán)和上述第二圓環(huán)相對旋轉(zhuǎn)方向階段性地接觸，上述旋 轉(zhuǎn)部相對上述本體部以一定的角度旋轉(zhuǎn)。在此，優(yōu)選上述第一圓環(huán)和上述第二圓環(huán)中的至 少任意一個為旋轉(zhuǎn)圓環(huán)。并且，為了防止上述旋轉(zhuǎn)部從上述本體部脫離，在上述本體部和上述旋轉(zhuǎn)部之間 具備防脫離單元。在此，上述防脫離單元包括防脫離用槽，沿上述主體部的前端外周緣形成；和防 脫離用螺桿，通過形成在與上述防脫離用槽對應(yīng)的位置上的螺桿孔被插入到上述旋轉(zhuǎn)部而 卡合在上述防脫離用槽中。上述鏡筒部包括前端相對上述鏡筒部的長度方向傾斜地開口形成的傾斜開口面； 和將上述傾斜開口面的下部向后方延長、擴(kuò)展下部開口面積而形成的擴(kuò)展開口面。并且，本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，插入到上述本體部、貫通上述旋轉(zhuǎn)部的上 述內(nèi)窺鏡配置在上述鏡筒部的外部，上述手術(shù)工具配置在上述鏡筒部的內(nèi)部。并且，上述鏡筒部包括在與配置于上述鏡筒部的外部的上述內(nèi)窺鏡的前端對應(yīng)的 部位開口形成的內(nèi)窺鏡開口面。并且，經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，還包括被結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)部的前端、使上述鏡筒部 固定在上述旋轉(zhuǎn)部的鏡筒固定部。并且，上述鏡筒固定部優(yōu)選被螺紋結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)部，使上述鏡筒部固定在上述 旋轉(zhuǎn)部。為此，在上述旋轉(zhuǎn)部的前端外周緣上形成陰螺紋，在上述鏡筒部固定部的內(nèi)周緣上 形成與上述陰螺紋螺紋結(jié)合的陽螺紋。并且，上述鏡筒固定部優(yōu)選在中央形成上述鏡筒部所插入的鏡筒插入口。并且，優(yōu)選在上述鏡筒部的后端至少形成兩個固定突起，在上述旋轉(zhuǎn)部的前端上 述固定突起所插入的固定孔與上述固定突起的個數(shù)對應(yīng)地被形成。并且，包括本體部，插入有本發(fā)明的用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的手術(shù)工具以及 內(nèi)窺鏡；旋轉(zhuǎn)部，被旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合在上述本體部的前端，插入到上述本體部的上述手術(shù)工 具以及上述內(nèi)窺鏡貫通該旋轉(zhuǎn)部；和鏡筒部，被結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)部的前端，通過上述旋轉(zhuǎn)部 的旋轉(zhuǎn)一體旋轉(zhuǎn)，插入到患者的肛門來形成上述手術(shù)工具以及上述內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)通路。發(fā)明效果
根據(jù)上述的本發(fā)明的用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的手術(shù)工具，對TEM手術(shù)裝置的 鏡筒部位施加旋轉(zhuǎn)功能，為了變更手術(shù)部位而需要旋轉(zhuǎn)TEM裝置時，在將TEM裝置整體固定 在固定臺的狀態(tài)下，根據(jù)需要用手僅旋轉(zhuǎn)鏡筒部位，由此能夠提高手術(shù)時醫(yī)生的方便性，使 醫(yī)療事故的可能性最小化。并且，確保使鏡筒部位旋轉(zhuǎn)而由鏡筒所遮擋的四角地帶的視野，能夠擴(kuò)展手術(shù)范圍。并且，將內(nèi)窺鏡配置在鏡筒的外部，即使鏡筒部位旋轉(zhuǎn)，也能將內(nèi)窺鏡的視野方向 總是維持為一定，由此，能夠防止通過內(nèi)窺鏡的手術(shù)圖像畫面振動或移動現(xiàn)象。并且，通過將內(nèi)窺鏡配置在鏡筒的外部，能夠縮小插入到患者肛門的鏡筒部位的 外徑，使肛門損傷的可能性最小化。并且，通過鏡筒部前端的傾斜角變化和形成擴(kuò)展開口面來擴(kuò)大因減小鏡筒部的直 徑而減小的內(nèi)窺鏡的視野范圍以及手術(shù)工具的運動區(qū)域。并且，將手術(shù)工具插入口與內(nèi)窺鏡插入口分別旋轉(zhuǎn)自如地構(gòu)成，能夠不會對內(nèi)窺 鏡的畫面產(chǎn)生影響且能夠自如地移動手術(shù)工具。本發(fā)明的效果不限于以上說明的效果，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)權(quán)利要求的范圍的記 載應(yīng)該能夠明確理解沒有言及的其他效果。


圖1是本發(fā)明的一實施例的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的前方立體圖。圖2是本發(fā)明的一實施例的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的后方立體圖。圖3是本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的側(cè)面圖。圖4是本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的分解立體圖。圖5是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、外罩的前方立體圖。圖6是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、外罩的后方立體圖。圖7是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、器具插入部的前方立體圖。圖8是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、器具插入部的后方立體圖。圖9是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、手術(shù)工具插入部的前方立體圖。圖10是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、手術(shù)工具插入部的后方立體圖。圖11是圖4所示的旋轉(zhuǎn)部的前方立體圖。圖12是圖4所示的旋轉(zhuǎn)部的后方立體圖。圖13是圖4所示的鏡筒固定部的一實施例的前方立體圖。圖14是圖4所示的鏡筒固定部的一實施例的后方立體圖。圖15是鏡筒固定部的其它實施例的前方立體圖。圖16是鏡筒固定部的其它實施例的后方立體圖。圖17是使圖4所示的鏡筒部以一定角度旋轉(zhuǎn)后觀察的立體圖。圖18是沿圖17的A-A觀察的剖面圖。圖19是圖4所示的本體部、旋轉(zhuǎn)部以及鏡筒固定部組裝體的正面圖。圖20是沿圖19的B-B觀察的剖面圖。圖21是圖4所示的本體部、旋轉(zhuǎn)部以及鏡筒固定部組裝體的側(cè)面圖。
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圖22是沿圖21的C-C觀察的剖面圖。圖23是沿圖21的C-C觀察的剖面圖。圖24是為了說明旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元的其它實施例而示出了外罩的立體圖。圖25是為了說明旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元的其它實施例而示出了旋轉(zhuǎn)部的立體圖。圖26是圖24以及圖25所示的外罩、旋轉(zhuǎn)部以及鏡筒固定部組裝體的剖面圖。圖27是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖28是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖29是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖30是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖31是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖32是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖33是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖34是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖35是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖36是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖37是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖38是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。圖39是用于依次對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行說 明的例示圖。符號說明10經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置100本體部110 外罩113 第一圓環(huán)114 棘輪球(”、” #一卟)115氣體排出管117氣體注入管
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120鎖止部
130器具插入部
131旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部
133內(nèi)窺鏡插入口
139器具插入罩部
140手術(shù)工具插入部
143手術(shù)工具插入口
200旋轉(zhuǎn)部
223第二圓環(huán)
224棘輪凹槽
300鏡筒部
400鏡筒固定部
500本體支持部
具體實施例方式對于本發(fā)明的優(yōu)點和特征以及達(dá)到這些優(yōu)點和特征的方法，通過參照附圖以及下 面詳細(xì)說明的實施例應(yīng)該得以明確。但是，本發(fā)明不限于以下公開的實施例，能夠通過其他 不同的方式以多種形態(tài)具體實現(xiàn)。本實施例僅僅是使本發(fā)明的公開充分，對具有本發(fā)明所 屬技術(shù)領(lǐng)域的公知常識的技術(shù)人員提供以使其充分理解發(fā)明范圍，本發(fā)明僅按照權(quán)利要求 的范圍定義。在整個說明書中相同的參照符號表示相同的結(jié)構(gòu)要素。下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。 另外，在說明本發(fā)明的過程中，在判斷為與相關(guān)的公知功能或結(jié)構(gòu)有關(guān)的具體說明使本發(fā) 明的主旨無法凸顯的情況下，省略對其的詳細(xì)說明。圖1 圖4分別是本發(fā)明的一實施例的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的前方立體圖、后 方立體圖、側(cè)面圖以及分解立體圖，圖5以及圖6分別是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、 外罩的前方以及后方立體圖，圖7以及圖8分別是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、器具插 入部的前方以及后方立體圖，圖9以及圖10分別是圖4所示的本體部的構(gòu)成要素中、手術(shù) 工具插入部的前方以及后方立體圖，圖11以及圖12分別是圖4所示的旋轉(zhuǎn)部的前方以及 后方立體圖，圖13以及圖14分別是圖4所示的鏡筒固定部的一實施例的前方以及后方立 體圖，圖15以及圖16分別是圖4所示的鏡筒固定部的其它實施例的前方以及后方立體圖， 圖17是使圖4所示的鏡筒部以一定角度旋轉(zhuǎn)后觀察的立體圖，圖18是沿圖17的A-A觀察 的剖面圖，圖19是圖4所示的本體部、旋轉(zhuǎn)部以及鏡筒固定部組裝體的正面圖，圖20是沿 圖19的B-B觀察的剖面圖，圖21是圖4所示的本體部、旋轉(zhuǎn)部以及鏡筒固定部組裝體的側(cè) 面圖，圖22以及圖23是沿圖21的C-C觀察的剖面圖。如圖1 圖23所示，用于本發(fā)明的一實施例的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的手術(shù)裝置 10具有本體部100、旋轉(zhuǎn)部200、鏡筒部300、鏡筒固定部400以及本體支持部500等。本體部100插入有用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)(transanal endoscopic microsurgery ；TEM)的內(nèi)窺鏡1和各種手術(shù)工具(未圖示)。在本體部100上分別具備內(nèi)窺鏡1所插入的內(nèi)視鏡插入口 133和各種手術(shù)工具
10(未圖示)所插入的手術(shù)工具插入口 143，手術(shù)工具插入口 143相對內(nèi)視鏡插入口 133能夠 獨立旋轉(zhuǎn)。本體部100具備外罩110、鎖止部120、器具插入部130以及手術(shù)工具插入部140等。外罩110具有圓筒形狀，以使得通過后述的器具插入部130和手術(shù)工具插入部 140、從后方插入的內(nèi)窺鏡1和各種手術(shù)工具貫通。并且，為了防止外罩110的內(nèi)部所插入的內(nèi)窺鏡1和各種手術(shù)工具之間的干涉現(xiàn) 象，外罩110形成為，使得各種手術(shù)工具貫通的手術(shù)工具貫通口 IlOa和內(nèi)窺鏡1貫通的內(nèi) 窺鏡貫通口 IlOb被相互區(qū)分。例如，在外罩110的內(nèi)部中央、整體地形成手術(shù)工具貫通口 110a，在外罩110的內(nèi)部上側(cè)作為與手術(shù)工具貫通口 IlOa不同的貫通區(qū)域形成內(nèi)窺鏡貫通
口 110b。在外罩110的前端形成有具有與旋轉(zhuǎn)部200的后端內(nèi)徑相對應(yīng)的外徑、以圓環(huán)形 狀向前方突出的結(jié)合突出端111，以使得旋轉(zhuǎn)部200以X軸(參照圖4)為基準(zhǔn)軸旋轉(zhuǎn)自如 地結(jié)合。結(jié)合突出端111上至少形成一個第1圓環(huán)孔113a，以插入后述的第 1圓環(huán)113。在 本實施例中，例示了第1圓環(huán)113形成為圓筒形并能夠旋轉(zhuǎn)自如地插入到第1圓環(huán)孔113a 中的旋轉(zhuǎn)圓環(huán)的形態(tài)，但是并不限于此，也能夠?qū)⒌?圓環(huán)113形成為球形。并且，第1圓 環(huán)113的一部分突出地插入到第1圓環(huán)孔113a中，以使得第1圓環(huán)113能夠與后述的第2 圓環(huán)223相咬合。并且，在結(jié)合突出端111上形成有后述的防脫離用槽111a，以使得沿第1圓環(huán)孔 113a的后方側(cè)外周緣插入并卡合后述的防脫離用螺桿201。外罩110的側(cè)部上與后述的鎖止部120結(jié)合時，沿著外周緣至少形成一個螺桿 (未圖示)所插入的延伸孔118而能夠限制鎖止部120的旋轉(zhuǎn)角度。外罩110的上部的一側(cè)上形成有氣體排出口 115a，該氣體排出口 115a上插入有 用于向外部排出手術(shù)時產(chǎn)生的不必要的內(nèi)部氣體的氣體排出管115。此時，氣體排出管115 上具備閥(未圖示)，該閥能夠調(diào)節(jié)氣體排出管115的開閉。并且，外罩110的上部的另一側(cè)形成有氣體注入口 117a，該氣體注入口 117a能夠 插入用于向手術(shù)部位注入手術(shù)時所需的外部氣體例如CO2氣體的氣體注入管117。外罩110的下部形成有用于固定后述的本體支持部500的支持部固定孔119。鎖止部120位于外罩110和后述的器具插入部130之間，將器具插入部130鎖止 結(jié)合在外罩110上。鎖止部120形成為圓形環(huán)的形態(tài)，在外罩110的后端被旋轉(zhuǎn)鎖止。例如，在外罩 110上具備能夠沿半徑方向移動的鎖止突起121，在鎖止部120上形成有相對鎖止部120的 旋轉(zhuǎn)方向半徑變化的滾槽(口 7々凹)(未圖示)而插入有鎖止突起121。由此，若相對外 罩110沿順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)鎖止部120，則鎖止突起121相對滾槽沿半徑方向移 動，鎖止突起121和滾槽相互之間被緊固或被解除緊固，由此鎖止部120在外罩110被鎖止 或解除鎖止。這樣的鎖止結(jié)構(gòu)由于為公知的技術(shù)容易理解，所以省略詳細(xì)的說明。并且，在 本實施例中，雖然例示了鎖止突起121以及滾動槽形態(tài)的結(jié)構(gòu)，但并不限于此，能夠為多種 形態(tài)的鎖止結(jié)構(gòu)。器具插入部130從鎖止部120的后方插入而被結(jié)合。
在器具插入部130上形成有手術(shù)工具貫通口 130a，通過用于插入內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡 插入口 133和后述的手術(shù)工具插入部140的手術(shù)工具插入口 143所插入的各種手術(shù)工具 貫通該手術(shù)工具貫通口 130a。例如，在器具插入部130的內(nèi)部中央形成有手術(shù)工具貫通口 130a，在器具插入部130的內(nèi)部上側(cè)與手術(shù)工具貫通口 130a不同的貫通區(qū)域，形成有內(nèi)窺 鏡插入口 133。在此，器具插入部130的內(nèi)窺鏡插入口 133，與外罩110的內(nèi)窺鏡貫通口 IlOb 對應(yīng)地連通，將內(nèi)窺鏡1配置在后述的鏡筒部300的外部，若鏡筒部300旋轉(zhuǎn)，則內(nèi)窺鏡1 的視野方向總為一定地配置在鏡筒部300的外徑緣部。此時，沿內(nèi)窺鏡插入口 133的內(nèi)徑 具備硅橡膠(未圖示)等那樣的彈性體，以使得能夠彈性支持通過內(nèi)窺鏡插入口 133所插 入的內(nèi)窺鏡1。并且，器具插入部130的手術(shù)工具貫通口 130a，與外罩110的手術(shù)工具貫通 口 IlOa相對應(yīng)地被連通，包含手術(shù)工具插入部140的手術(shù)工具插口孔143的左右旋轉(zhuǎn)的角 度范圍而開口形成后述的旋轉(zhuǎn)軸突起135的周圍區(qū)域。并且，在器具插入部130的后面的中央形成有插入到手術(shù)工具插入部140的旋轉(zhuǎn) 軸孔145的旋轉(zhuǎn)軸突起135，以使得手術(shù)工具插入部140能夠沿左右旋轉(zhuǎn)移動地與器具插入 部130結(jié)合。并且，器具插入部130具備旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)地支持手術(shù)工具插入部140的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件 131。例如，旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件131，在器具插入部130的后面以旋轉(zhuǎn)軸突起135為中心、沿手術(shù) 工具貫通口 130a的緣部、以上方開放的半圓形的凸緣形態(tài)突出地被形成，以旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)手術(shù) 工具插入部140的外周緣的方式支持。在本實施例中例示了將旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件131形成為半 圓形的凸緣形態(tài)的結(jié)構(gòu)，但并不限于此，能夠可旋轉(zhuǎn)地引導(dǎo)支持手術(shù)工具插入部140的多 樣的實施形態(tài)全部包括在內(nèi)。并且，在器具插入部130上通過鉸鏈銷138可擺動地結(jié)合用于防止由旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部 件131所支持的手術(shù)工具插入部140的脫離的器具插入罩部139。手術(shù)工具插入部140被設(shè)置成，能夠以器具插入部130的旋轉(zhuǎn)軸突起135為中心 旋轉(zhuǎn)移動。例如，手術(shù)工具插入部140在旋轉(zhuǎn)中心形成有器具插入部130的旋轉(zhuǎn)軸突起135 所插入的旋轉(zhuǎn)軸孔145，手術(shù)工具插入部140能夠左右旋轉(zhuǎn)移動地被結(jié)合在器具插入部130 上。手術(shù)工具插入部140由被插入到旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件131中并被旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)地支持的主插入本 體141和可裝卸地結(jié)合在主拆裝本體141上的輔助插入本體142構(gòu)成。在本實施例中，雖 然例示了將手術(shù)工具插入部140由主插入本體141和輔助插入本體142構(gòu)成，并分別形成 結(jié)合突起141a和結(jié)合孔142a來連結(jié)的形態(tài)結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限于此，也可以將主插入本 體141和輔助插入本體142構(gòu)成為一體型。并且，手術(shù)工具插入部140上形成有手術(shù)工具插入口 143，以使得用于經(jīng)肛門內(nèi)窺 鏡顯微手術(shù)的各種手術(shù)工具插入。手術(shù)工具插入口 143以旋轉(zhuǎn)軸孔145為中心而在圓周上 至少形成一個以上，且形成為圓形或多邊形等各種各樣的形狀。例如，在本實施例中例示出 了下述結(jié)構(gòu)，手術(shù)工具插入口 143以旋轉(zhuǎn)軸孔145為中心在周圍具有不同直徑的三個圓形 孔來形成，但本發(fā)明并不限于此，能夠?qū)⑹中g(shù)工具插入口 143形成一個、兩個或三個以上， 在形成為多個的情況下，能夠形成為直徑相互不同，也能夠形成為直徑相同。在此，能夠?qū)?通過手術(shù)工具插入口 143所插入的各種手術(shù)工具進(jìn)行彈性支持地沿手術(shù)工具插入口 143的 內(nèi)徑設(shè)置硅膠(未圖示)等的彈性體。并且，手術(shù)工具插入部140，在與內(nèi)窺鏡1對置的手術(shù)工具插入部140的上部的緣部形成與手術(shù)工具插入部140的左右旋轉(zhuǎn)的角度范圍相應(yīng)的干涉防止凹部147，以使得在 以器具插入部130的旋轉(zhuǎn)軸突起135為中心左右旋轉(zhuǎn)移動時，不與通過內(nèi)窺鏡插入口 133 所插入的內(nèi)窺鏡1發(fā)生干涉。此時，內(nèi)窺鏡插入口 133的周圍形成有突出部(未圖示)，手 術(shù)工具插入部140旋轉(zhuǎn)時，干涉防止凹部147能夠通過突出部限制其旋轉(zhuǎn)半徑。并且，通過 該突出部能夠防止內(nèi)窺鏡1與干涉防止凹部147直接接觸，并能夠防止內(nèi)窺鏡1破損或搖 擺。干涉防止凹部147的大小能夠以器具插入部130的旋轉(zhuǎn)軸突起135為中心、根據(jù)手術(shù) 工具插入部140的左右旋轉(zhuǎn)角度范圍適當(dāng)?shù)匦纬伞＠?，以器具插入?30的旋轉(zhuǎn)軸突起 135為中心使手術(shù)工具插入部140能夠沿左右分別以25°的角度旋轉(zhuǎn)移動的構(gòu)造時，優(yōu)選 將干涉防止凹部147的整體大小形成為50°的旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)部200整體上具有圓筒形狀，以使得本體部100中所插入的內(nèi)窺鏡1和各種 手術(shù)工具貫通內(nèi)部。并且，為了防止貫通旋轉(zhuǎn)部200的各種手術(shù)工具與內(nèi)窺鏡1之間的干涉現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn) 部200形成為，手術(shù)工具貫通的手術(shù)工具貫通口 200a與內(nèi)窺鏡1貫通的內(nèi)窺鏡貫通口 200b 能夠被相互區(qū)分。例如，在旋轉(zhuǎn)部200的內(nèi)部中央，形成有與外罩110的手術(shù)工具貫通口 IlOa相對應(yīng)地連通的手術(shù)工具貫通口 200a，在旋轉(zhuǎn)部200的內(nèi)部上側(cè)，與手術(shù)工具貫通口 200a不同的作為貫通區(qū)域而形成有內(nèi)窺鏡貫通口 200b。在此，旋轉(zhuǎn)部200的內(nèi)窺鏡貫通口 200b被形成為，與外罩110的內(nèi)窺鏡貫通口 IlOb對應(yīng)地連通，貫通內(nèi)窺鏡1并被配置在鏡 筒部300的外部。并且，旋轉(zhuǎn)部200的內(nèi)窺鏡貫通口 200b以包含旋轉(zhuǎn)部200的左右旋轉(zhuǎn)的 移動范圍的旋轉(zhuǎn)角度、沿圓周形成為長孔形態(tài)，以使得在內(nèi)窺鏡1貫通的狀態(tài)下不發(fā)生干 涉，旋轉(zhuǎn)部200的左右旋轉(zhuǎn)移動成為可能。旋轉(zhuǎn)部200以X軸為基準(zhǔn)能夠軸旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在本體部100的前端。更加詳細(xì)地 講，在旋轉(zhuǎn)部200的后端形成有結(jié)合凹端221，該結(jié)合凹端221具有與外罩110的結(jié)合突出 端111的外徑對應(yīng)的內(nèi)徑，通過在結(jié)合凹端221插入結(jié)合突出端111，旋轉(zhuǎn)部200能夠旋轉(zhuǎn) 自如地結(jié)合在外罩110上。旋轉(zhuǎn)部200相對本體部100旋轉(zhuǎn)時，為了將旋轉(zhuǎn)部200的旋轉(zhuǎn)角度階段性地調(diào)節(jié) 成一定，在本體部100和旋轉(zhuǎn)部200之間具備旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元。例如，旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元具有 在外罩Iio的結(jié)合突出端111的外周緣至少具備一個第一圓環(huán)113 ；和沿旋轉(zhuǎn)部200的結(jié) 合凹端221的內(nèi)周緣隔開一定間隔具備多個第二圓環(huán)223。由此，若使旋轉(zhuǎn)部200相對本體 部100旋轉(zhuǎn)，則第一圓環(huán)113和第二圓環(huán)223在旋轉(zhuǎn)方向上階段性地接觸而將旋轉(zhuǎn)部200 的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)為一定，能夠提高基于旋轉(zhuǎn)的棘輪感。在此，第一圓環(huán)113被形成為圓筒形 狀并在外罩110的結(jié)合突出端111的外周緣以一定的角度例如120°的角度具備三個，第二 圓環(huán)223形成為半圓筒形狀且在旋轉(zhuǎn)部200的結(jié)合孔端221的內(nèi)周緣上連續(xù)地具備多個。 在本實施例中例示了第一圓環(huán)113為圓筒形的旋轉(zhuǎn)圓環(huán)、第二圓環(huán)223為半圓筒形狀的固 定環(huán)形態(tài)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不限于此，第一圓環(huán)113以及第二圓環(huán)223中至少一個為旋轉(zhuǎn) 圓環(huán)的形式即可。如圖20以及圖21所示，若相對外罩110使旋轉(zhuǎn)部200旋轉(zhuǎn)，則外罩110 的第一圓環(huán)113在固定位置旋轉(zhuǎn)，第二圓環(huán)223與第一圓環(huán)113接觸而與旋轉(zhuǎn)部200的旋 轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。并且，在本實施例中，將兩個圓環(huán)(113、223)以相互咬合的構(gòu)造構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)角調(diào) 節(jié)單元，但本發(fā)明并不限于此，能夠是各種各樣的實施形態(tài)。例如，如圖22 圖24所示，
13旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元由，能夠插入到在外罩110的結(jié)合突出端111的整面下部所形成的孔114a 中、通過彈簧(未圖示)被彈性支持的至少一個敲擊球114，和在旋轉(zhuǎn)部200的結(jié)合凹端221 的后面、隔開一定間隔具備多個半球形的棘輪凹槽224構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)部200旋轉(zhuǎn)時，棘輪球114 階段性地被插入到敲擊凹槽224中，旋轉(zhuǎn)部200相對本體部100以一定角度旋轉(zhuǎn)。在此，棘 輪球114雖然能被形成為多種形狀，例如能夠?qū)⒓喦虻那虮倔w形成為圓柱形態(tài)，球本體 的整面與棘輪凹槽224對應(yīng)地以半球形突出地形成。并且，為了防止旋轉(zhuǎn)部200從本體部100脫離，在本體部100和旋轉(zhuǎn)部200之間具 備防脫離單元。例如，防脫離單元具有在外罩110的結(jié)合突出端111的外周緣所形成的 防脫離用槽Illa ；和通過與防脫離用槽Illa對應(yīng)的位置所形成的螺孔201a插入到旋轉(zhuǎn)部 200、與防脫離用槽Illa相卡合而引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)的防脫離用螺桿201。在本實施例中，例示了防 止旋轉(zhuǎn)部200相對本體部100脫離的防脫離用螺桿201卡合在防脫離用槽Illa中的結(jié)構(gòu)， 但本發(fā)明并不限于此，也可以構(gòu)成為，在旋轉(zhuǎn)部200的結(jié)合凹端221的內(nèi)徑形成后述的鏡筒 固定部400的防脫離用突起403那樣的突出肋形態(tài)的防脫離用突起(未圖示)，與外罩110 的防脫離用槽Illa拆裝結(jié)合。在旋轉(zhuǎn)部200的前端形成有固定突出端211，該固定突出端211具有與后述的鏡筒 固定部400的后端的內(nèi)徑對應(yīng)的外徑，并以圓形環(huán)的形態(tài)向前方突出。固定突出端211上， 與固定突起310的個數(shù)對應(yīng)地形成后述的鏡筒部300的固定突起310所插入的固定孔213。 并且固定突出端211的外周緣上形成有與形成在后述的鏡筒固定部400的內(nèi)周緣上的陰螺 紋405螺紋結(jié)合的陽螺紋215。并且，在固定突出端211上沿陽螺紋215的后方側(cè)的外周緣形成有防脫離用槽 211a,以使得后述的鏡筒固定部400的防脫離用突起403插入并卡合。鏡筒部300為了插入到患者的肛門而形成為圓筒形狀，并提供通過本體部100所 插入的內(nèi)窺鏡和各種手術(shù)工具的引導(dǎo)通路。鏡筒部300被固定在旋轉(zhuǎn)部200的前端，并基于旋轉(zhuǎn)部200的旋轉(zhuǎn)而一體旋轉(zhuǎn)。更 詳細(xì)地講，鏡筒部300的后端被插入到旋轉(zhuǎn)部200的固定突出端211內(nèi)，后述的鏡筒部300 的固定突起310被插入固定到旋轉(zhuǎn)部200的固定孔213中。S卩，鏡筒部300的后端以能夠 插入到旋轉(zhuǎn)部200的固定突出端211上所形成的固定孔213中的方式至少形成兩個以上的 固定突起310。鏡筒部300的前端具有傾斜開口面301，以使得相對鏡筒部300的長度方向傾斜約 45°的角度。并且，鏡筒部300還具有擴(kuò)展開口面302，以將傾斜開口面301的下部向后方 延長而擴(kuò)展形成下部開口面積。即，擴(kuò)展開口面302在傾斜開口面301的下部設(shè)置臺階而 能夠在后方進(jìn)一步擴(kuò)展形成開口面。因此，通過在鏡筒部300的前端形成擴(kuò)展開口面302 而結(jié)合患者的體形使鏡筒部300的直徑由40mm減少到30mm，由此，能夠擴(kuò)展各種手術(shù)工具 和內(nèi)窺鏡1的運動半徑。根據(jù)本發(fā)明，通過本體部100的內(nèi)窺鏡插入口 133所插入、貫通旋轉(zhuǎn)部200的內(nèi)窺 鏡貫通口 200b的內(nèi)窺鏡1，被配置在鏡筒部300的外部，通過本體部100的手術(shù)工具插入口 143所插入、貫通旋轉(zhuǎn)部200的手術(shù)工具貫通口 200a的各種手術(shù)工具，被配置在鏡筒部300 的內(nèi)部。為此，鏡筒部300具有內(nèi)窺鏡開口面303，該內(nèi)窺鏡開口面303開口形成在與配置 于鏡筒部300的上側(cè)外部的內(nèi)窺鏡1的前端對應(yīng)的部位。此時，內(nèi)窺鏡1的前端優(yōu)選形成
14為彎折預(yù)定角度例如約30°的角度，以使得內(nèi)窺鏡1的前端通過內(nèi)窺鏡開口面303朝向傾 斜開口面301。并且，為了使貫通旋轉(zhuǎn)部200的內(nèi)窺鏡貫通口 200b的內(nèi)窺鏡1配置在鏡筒 部300的上側(cè)外部，在鏡筒部300的上面與旋轉(zhuǎn)部200的內(nèi)窺鏡貫通口 200b對應(yīng)地、從鏡 筒部300的后端到內(nèi)窺鏡開口面303的后端、沿鏡筒部300的長度方向較長地形成內(nèi)窺鏡 引導(dǎo)槽305，該內(nèi)窺鏡引導(dǎo)槽305具有鏡筒部300的外徑縮小的圓弧形狀的截面。并且，內(nèi) 窺鏡引導(dǎo)槽305的左右側(cè)形成有通過與固定的內(nèi)窺鏡1的接觸、限制鏡筒部300的左右旋 轉(zhuǎn)的角度范圍的半球形的臺階槽(305a，305b)。由此，本發(fā)明通過將內(nèi)窺鏡1配置在鏡筒部 300的外部，將各種手術(shù)工具配置在鏡筒部300的內(nèi)部，能夠防止內(nèi)窺鏡1與各種手術(shù)工具 之間的干涉，縮小鏡筒部300本身的外徑，將對患者肛門損傷的可能性最小化。鏡筒固定部400在中央形成有插入有鏡筒部300的鏡筒插入口 400a，在鏡筒插入 口 400a上，為了通過鏡筒部300的固定突起310，與固定突起310對應(yīng)地形成有貫通孔401， 鏡筒固定部400整體上以圓形環(huán)的形態(tài)構(gòu)成。鏡筒固定部400與旋轉(zhuǎn)部200的前端結(jié)合，以將鏡筒部300固定在旋轉(zhuǎn)部200上。 例如，鏡筒固定部400以插入有鏡筒部300的狀態(tài)被螺紋結(jié)合在旋轉(zhuǎn)部200上，使鏡筒部 300固定在旋轉(zhuǎn)部200上。由此，在鏡筒固定部400的內(nèi)周緣上形成有與旋轉(zhuǎn)部200的陽螺 紋215螺紋結(jié)合的陰螺紋405。如圖13以及圖14所示，根據(jù)本發(fā)明的一實施例，在鏡筒固定部400的后端內(nèi)周緣 上與旋轉(zhuǎn)部200的固定孔213對應(yīng)地形成有肋形態(tài)的防脫離用突起403，并插入到旋轉(zhuǎn)部 200的防脫離用槽211a中，由此防止鏡筒固定部400相對旋轉(zhuǎn)部200的脫離。或者，如圖 15以及圖16所示，根據(jù)本發(fā)明的其它實施例，通過在鏡筒固定部400的外周緣上形成的至 少一個以上的螺桿孔407而插入防脫離用螺桿(未圖示)，并卡合在旋轉(zhuǎn)部200的防脫離用 槽211a中引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)，由此，能夠防止鏡筒固定部400相對旋轉(zhuǎn)部200的脫離。本體支持部500以手術(shù)時能夠支持經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置10的方式可裝卸地與 外罩110的下部結(jié)合。圖27 圖39依次為對本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置的組裝過程以及動作進(jìn)行 說明的例示圖。首先，如圖27所示，將外罩110、鎖止部120以及器具插入部130結(jié)合來組裝本體 部100。之后，將第一圓環(huán)113車插入形成在外罩110的結(jié)合突出端111上的第一圓環(huán)孔 113a中，在氣體排出口 115a上插入氣體排出管115，在氣體注入口 117a上插入氣體注入管 117。之后，如圖28所示，將外罩110的結(jié)合突出端111插入到旋轉(zhuǎn)部200的結(jié)合凹端 221中，將旋轉(zhuǎn)部200旋轉(zhuǎn)自如地組裝到外罩110上。此時，在外罩110的結(jié)合突出端111 上設(shè)置的第一圓環(huán)113和在旋轉(zhuǎn)部200的結(jié)合凹端221設(shè)置的第二圓環(huán)223處于相互咬合 接觸的狀態(tài)。之后，如圖29所示，通過將螺桿201固結(jié)在旋轉(zhuǎn)部200的螺桿孔201中、將螺桿 201插入卡合到形成在外罩110的結(jié)合突出端111上的防脫離用槽Illa中，能夠防止旋轉(zhuǎn) 部200從外罩110分離。接著，如圖30所示，將鏡筒固定部400結(jié)合在旋轉(zhuǎn)部200的前端。此時，將鏡筒固 定部400的防脫離用突起403插入到旋轉(zhuǎn)部200的固定孔213中后，使鏡筒固定部400旋轉(zhuǎn)而將旋轉(zhuǎn)部200和鏡筒固定部400螺紋連接。接著，如圖31所示，在使旋轉(zhuǎn)部200的固定孔213和鏡筒固定部400的貫通孔401 一致的狀態(tài)下，將鏡筒部300的固定突起310插入到貫通孔401中而使鏡筒部300完全壓 入到鏡筒固定部400的鏡筒插入口 400a時，鏡筒部300的固定突起310能夠插入到旋轉(zhuǎn)部 200的固定孔213中。接著，如圖32所示，通過使鏡筒固定部400旋轉(zhuǎn)而將鏡筒部300固定到旋轉(zhuǎn)部200上。接著，如圖33所示，若通過本體部100的內(nèi)窺鏡插入口 133插入內(nèi)窺鏡1，則內(nèi)窺 鏡1貫通本體部100以及旋轉(zhuǎn)部200的內(nèi)窺鏡貫通口 200b而配置在鏡筒部300的外部。 此時，內(nèi)窺鏡1的前端Ia由于成為通過鏡筒部300的內(nèi)窺鏡開口面303而朝向傾斜開口面 301，所以能夠確保手術(shù)視野。因此，本發(fā)明中，通過將內(nèi)窺鏡1配置在鏡筒部300的外部， 將各種手術(shù)工具配置在鏡筒部300的內(nèi)部，能夠縮小鏡筒部300的外徑，能夠防止內(nèi)窺鏡1 與各種手術(shù)工具之間的干涉現(xiàn)象。并且，通過使鏡筒部300的外徑縮小，能過將對患者肛門 損傷的可能性最小化。接著，在將鏡筒部300插入到患者的肛門進(jìn)行手術(shù)的中途、手術(shù)部位的位置變更 的情況下，如圖34以及圖35所示，以將經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置10固定在固定臺(未圖示) 上的狀態(tài)下，通過旋轉(zhuǎn)部200的左右旋轉(zhuǎn)，僅需要用手就能夠使鏡筒部300旋轉(zhuǎn)。此時，內(nèi) 窺鏡1由于被配置成固定在鏡筒部300外部的狀態(tài)，所以，不會受到基于鏡筒部300的左右 旋轉(zhuǎn)的影響。因此，將經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置10整體從固定臺分離后使其旋轉(zhuǎn)，由于沒有 使患者移動的必要，所以能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)時醫(yī)生的方便性，能夠?qū)⑨t(yī)療事故的可能性最小化。 此外，通過旋轉(zhuǎn)部200的旋轉(zhuǎn)使鏡筒部300旋轉(zhuǎn)，能夠確保由鏡筒部300所遮擋的四角地帶 的視野，手術(shù)范圍的擴(kuò)展容易。并且，通過鏡筒部300的前端的傾斜角的變化和形成擴(kuò)展開 口面302，能夠結(jié)合患者的體形減小鏡筒部300的直徑，能夠擴(kuò)大手術(shù)工具和內(nèi)窺鏡1的運 動區(qū)域。接著，如圖36所示，將在形成有內(nèi)窺鏡插入口 133的器具插入部130上鉸鏈結(jié)合 的器具插入罩部139打開，將形成有手術(shù)工具插入口 143的手術(shù)工具插入部140旋轉(zhuǎn)自如 地結(jié)合在器具插入部130的旋轉(zhuǎn)軸突起135上。此時，手術(shù)工具插入部140通過形成在器 具插入部130的后面的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件131被支持，以使得其以旋轉(zhuǎn)軸突起135為中心被旋 轉(zhuǎn)引導(dǎo)。接著，如圖37所示，關(guān)閉器具插入罩部139防止手術(shù)工具插入部140脫離。然后，如圖38和圖39所示，通過器具插入部130的內(nèi)窺鏡插入口 133插入固定內(nèi) 窺鏡1，通過手術(shù)工具插入部140的手術(shù)工具插入口 143插入各種手術(shù)工具。并且，若使手 術(shù)工具左右旋轉(zhuǎn)，則與內(nèi)窺鏡插入口 133不同、僅手術(shù)工具插入口 143旋轉(zhuǎn)而不給內(nèi)窺鏡1 帶來影響的狀態(tài)下，手術(shù)工具的移動自由。此時，與內(nèi)窺鏡1對置的手術(shù)工具插入部140的 上部端形成有與手術(shù)工具插入部140的左右旋轉(zhuǎn)角度范圍對應(yīng)的干涉防止凹部147，由此， 手術(shù)工具插入部140在左右旋轉(zhuǎn)移動時，不會與內(nèi)窺鏡1發(fā)生干涉。并且，通過與內(nèi)窺鏡插 入口 133不同地將手術(shù)工具插入口 143可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成，即使鏡筒部300以及各種手術(shù)工具 旋轉(zhuǎn)，也能將內(nèi)窺鏡1的視野方向總是維持為一定。因此，通過將內(nèi)窺鏡1的視野方向總是 維持為一定，能夠防止通過內(nèi)窺鏡1的手術(shù)圖像畫面的振動或移動現(xiàn)象。
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以上，參照附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但本發(fā)明不限于上述例子。作 為具有本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的公知常識的技術(shù)人員，在權(quán)利要求的范圍中記載的技術(shù)思想 范疇內(nèi)，顯然能夠想到各種變形例或修正例，這些當(dāng)然也應(yīng)該屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
權(quán)利要求
一種經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，包括本體部，分別具備用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的內(nèi)窺鏡所插入的內(nèi)窺鏡插入口和手術(shù)工具所插入的手術(shù)工具插入口，上述手術(shù)工具插入口相對上述內(nèi)窺鏡插入口能夠獨立地旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)部，被旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合在上述本體部的前端，插入到上述本體部的上述內(nèi)窺鏡以及上述手術(shù)工具貫通該旋轉(zhuǎn)部；和鏡筒部，被結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)部的前端，通過上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)一體旋轉(zhuǎn)，插入到患者的肛門來形成上述內(nèi)窺鏡以及上述手術(shù)工具的引導(dǎo)通路。
2.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述本體部包括外罩，上述旋轉(zhuǎn)部被旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合在其前端，上述內(nèi)窺鏡以及上述手術(shù)工具貫通該 外罩；器具插入部，被結(jié)合在上述外罩的后面，形成有上述內(nèi)窺鏡插入口 ；和手術(shù)工具插入部，被旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在上述器具插入部，形成有上述手術(shù)工具插入口。
3.如權(quán)利要求2所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述外罩相互區(qū)分地形成有上述內(nèi)窺鏡貫通的內(nèi)窺鏡貫通口和上述手術(shù)工具貫通的 手術(shù)工具貫通口。
4.如權(quán)利要求2所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，在上述器具插入部的后面的中央形成有旋轉(zhuǎn)軸突起，已使得上述手術(shù)工具插入部能夠 左右旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在上述器具插入部上，在上述手術(shù)工具插入部的旋轉(zhuǎn)中心形成插入上述旋 轉(zhuǎn)軸突起的旋轉(zhuǎn)軸孔。
5.如權(quán)利要求4所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述器具插入部形成有手術(shù)工具貫通口，該手術(shù)工具貫通口開口形成在包含上述手術(shù) 工具插入口的旋轉(zhuǎn)角度的范圍的上述旋轉(zhuǎn)軸突起的周圍區(qū)域。
6.如權(quán)利要求2所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述器具插入部具有旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)地支持上述手術(shù)工具插入部的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件。
7.如權(quán)利要求6所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述器具插入部具備用于防止由上述旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件所支持的上述手術(shù)工具插入部脫 離的器具插入罩部。
8.如權(quán)利要求2所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述手術(shù)工具插入部在與上述內(nèi)窺鏡相對置的上述手術(shù)工具插入部的緣部，形成有與 上述手術(shù)工具插入部的旋轉(zhuǎn)角度范圍相應(yīng)的、用于防止干涉的凹部，以使得旋轉(zhuǎn)時該插入 部不與上述內(nèi)窺鏡發(fā)生干涉。
9.如權(quán)利要求2所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述本體部還包括位于上述外罩和上述器具插入部之間并將上述器具插入部鎖止結(jié) 合在上述外罩的鎖止部。
10.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)部相對上述本體部旋轉(zhuǎn)時，為了階段性地將上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)成一定，在上述本體部和上述旋轉(zhuǎn)部之間具備旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元。
11.如權(quán)利要求10所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元包括在上述本體部的前面圓周上所具備的至少一個棘輪球；和 在上述旋轉(zhuǎn)部的后面圓周上以一定間隔具備的多個棘輪凹槽， 在上述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，上述棘輪球階段性地被插入到上述棘輪凹槽中的同時，上述旋 轉(zhuǎn)部相對上述本體部以一定的角度旋轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求10所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)單元包括第一圓環(huán)，在上述本體部的前面的外周緣上至少具備一個；和 第二圓環(huán)，沿上述旋轉(zhuǎn)部的后面的內(nèi)周緣隔開一定間隔具備多個， 上述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，上述第一圓環(huán)和上述第二圓環(huán)相對旋轉(zhuǎn)方向階段性地接觸，上述 旋轉(zhuǎn)部相對上述本體部以一定的角度旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，為了防止上述旋轉(zhuǎn)部從上述本體部脫離，在上述本體部和上述旋轉(zhuǎn)部之間具備防脫離 單元。
14.如權(quán)利要求13所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于， 上述防脫離單元包括防脫離用槽，沿上述主體部的前端外周緣形成；和防脫離用螺桿，通過形成在與上述防脫離用槽對應(yīng)的位置上的螺桿孔被插入到上述旋 轉(zhuǎn)部而卡合到上述防脫離用槽中。
15.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述鏡筒部包括前端相對上述鏡筒部的長度方向傾斜地開口形成的傾斜開口面。
16.如權(quán)利要求15所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述鏡筒部包括將上述傾斜開口面的下部向后方延長、擴(kuò)展下部開口面積而形成的擴(kuò) 展開口面。
17.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，插入到上述本體部、貫通上述旋轉(zhuǎn)部的上述內(nèi)窺鏡被配置在上述鏡筒部的外部，上述 手術(shù)工具配置在上述鏡筒部的內(nèi)部。
18.如權(quán)利要求17所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，上述鏡筒部包括在與配置于上述鏡筒部的外部的上述內(nèi)窺鏡的前端對應(yīng)的部位開口 形成的內(nèi)窺鏡開口面。
19.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于，還包括被結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)部的前端，使上述鏡筒部固定在上述旋轉(zhuǎn)部的鏡筒固定部。
20.一種經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，其特征在于， 包括本體部，插入有用于經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)的手術(shù)工具以及內(nèi)窺鏡； 旋轉(zhuǎn)部，被旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合在上述本體部的前端，插入到上述本體部的上述手術(shù)工具 以及上述內(nèi)窺鏡貫通該旋轉(zhuǎn)部；和鏡筒部，被結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)部的前端，通過上述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)一體旋轉(zhuǎn)，插入到患者的 肛門來形成上述手術(shù)工具以及上述內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)通路。
全文摘要
本發(fā)明提供一種經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡顯微手術(shù)(TEM)的手術(shù)裝置，該手術(shù)裝置通過人體自然存在的孔插入，通過其內(nèi)部空間將細(xì)長的手術(shù)工具以及內(nèi)窺鏡裝置移送到體內(nèi)手術(shù)部位后，為了進(jìn)行手術(shù)而使用的。根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)肛門內(nèi)窺鏡手術(shù)裝置，對TEM手術(shù)裝置的鏡筒部位施加旋轉(zhuǎn)功能，即使在手術(shù)中途將TEM裝置從固定臺分離，也能夠根據(jù)需要僅用手使鏡筒部位旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)手術(shù)部位。并且，通過將內(nèi)窺鏡配置在鏡筒的外部，能夠縮小鏡筒部位的外徑，即使鏡筒部位旋轉(zhuǎn)也能將內(nèi)窺鏡的視野方向總是維持為一定。并且，通過對鏡筒部位施加旋轉(zhuǎn)功能并對手術(shù)工具插入口也賦予旋轉(zhuǎn)功能，能夠方便手術(shù)。
文檔編號A61B17/94GK101933833SQ201010220789
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者南慶源, 孫大炅, 金亨泰, 金光基, 金大鉉 申請人:國立癌中心