專利名稱：一種殘疾人代步用三輪車的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及殘疾人代步用三輪車的結(jié)構(gòu)，特別是一種車架可升降的殘疾人代步 用三輪車的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，殘疾人代步用三輪車，無論是機械式的，還是電動式的，其車架都是不可升 降的。使用時，殘疾人無法直接將輪椅推上三輪車進行駕駛，而需從輪椅下來后，借助拐杖 或他人的幫助坐上三輪車上設置的座位后，方可駕駛。當需從三輪車上下來時，殘疾人同樣 還需借助拐杖或者他人的幫助，其上落不便，給殘疾人使用帶來了困難。特別是對于重度殘 疾，無法拄拐的殘疾人，其使用尤為不便，必須借助他人的幫助方可上落，無法做到真正的 自助。此外，現(xiàn)有殘疾人代步用三輪車的座位的后部需要設置用于安放輪椅的空間，以 便下車后，殘疾人能夠使用輪椅代步，這使得三輪車的體積相對需要做得更大，既影響了三 輪車的輕便性，又增加了成本。而且，輪椅重量較大，殘疾人難以獨自將輪椅從地面抬到座 位的后部，這同樣給殘疾人帶來了不便與困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在給出一種輕便、成本低、殘疾人可方便自助上落的殘疾人代步用三輪車。本發(fā)明所述的殘疾人代步用三輪車，其后輪的輪叉與車架相鉸接，后輪輪叉的上 方固聯(lián)有拉桿，拉桿與另一鉸接于車架上的連桿相鉸接，車架上還安裝有壓力缸，壓力缸的 一端與車架相鉸接，另一端與連桿相鉸接。本發(fā)明所述的殘疾人代步用三輪車，壓力缸伸縮，可推拉與其相鉸接的連桿擺動， 通過連桿帶動拉桿擺動，再由拉桿帶動后輪輪叉實現(xiàn)上下擺動。拉桿帶動輪叉向上擺動時， 輪叉載后輪相對車架上擺，而車架則相對車輪向下擺，由于車輪支撐在地面，其高度無法改 變，因此輪叉的上擺實際導致的結(jié)果是車架相對車輪的下擺，也即車架的高度逐漸下降。拉 桿帶動輪叉相對車架向下擺動時，車架則相對車輪向上擺動，車架會逐漸升高，再次回歸駕 駛時的狀態(tài)。當車架向下擺動到后側(cè)貼地時，打開后側(cè)擋板，殘疾人自己可坐在輪椅上，和輪椅 一同從車架的后側(cè)上車。殘疾人上車后，關閉后側(cè)擋板，驅(qū)動壓力缸，使拉桿帶動輪叉相對 車架下擺，車架高度逐漸升高到駕駛時的高度。此時，殘疾人可直接坐在輪椅上進行駕駛。 需下車時，通過驅(qū)動壓力缸，使車架再次相對車輪向下擺動與地面貼合后，殘疾人可直接坐 在輪椅上，與輪椅一同退下。本發(fā)明所述的殘疾人代步用三輪車，殘疾人上落時不需要從輪椅上下來，直接坐 在輪椅上與輪椅一同上車，上車后又可直接坐在輪椅上進行駕駛，其上落快捷、方便，殘疾 人可完全自助完成，極大方便了殘疾人的使用。特別是，其上落過程殘疾人不需要從上下輪
3椅，使得重殘人員同樣能夠方便的上下，做到真正的自助。此外，殘疾人上車后直接坐在輪 椅上駕駛，三輪車本身不需設置座椅，降低了成本。同樣，其也不需要設置專門放置輪椅的 空間，能夠減小車身的體積，使三輪車更加小巧、輕便，同時還能更進一步的降低車輛的成 本。


圖1為圖1所示殘疾人代步用三輪車的車架結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為一種殘疾人代步用三輪車的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2所示的殘疾人代步用三輪車的車架示意圖； 圖4為圖3的側(cè)面示意圖； 圖5為圖3所述車架降低后的示意圖； 圖6為圖2的俯視圖。
具體實施例方式一種殘疾人代步用三輪車，如圖1，其后輪1的輪叉2與車架3相鉸接，后輪的輪叉 2的上方固聯(lián)有拉桿4，拉桿與另一鉸接于車架上的連桿5相鉸接，車架上還安裝有壓力缸 6，壓力缸6的一端與車架3相鉸接，另一端與連桿5相鉸接。殘疾人上車時，壓力缸6收縮，拉動連桿5向前擺動，連桿5帶動與之相鉸接的拉 桿4向前擺動，從而使拉桿4拉動后輪輪叉2相對車架向上擺動，由于后輪支撐在地面，其 高度不變，因此，車架3也就相對后輪1向下擺動，當車架擺動到與地面貼合時，打開后側(cè)擋 板7，殘疾人可座在輪椅上降輪椅及自身推入到傾斜的車架上。而后，關閉后側(cè)擋板7，壓 力缸6伸出，推動連桿5向后擺，連桿5帶動拉桿4后擺，使拉桿4推動后輪輪叉2相對車 架向下擺動，同樣由于車輪受地面支撐位置不變，因此車架相對車輪逐漸上升，直至駕駛高 度。此時，坐在輪椅上的殘疾人可直接駕駛?cè)嗆?。其上落方便，殘疾人不需借助外力和?人的幫助，可真正實現(xiàn)自助上落。連桿5與拉桿4之間可安裝減震器11，如圖2、圖3、圖4，以緩沖輪胎顛簸所產(chǎn)生 的震動，能夠改善行使的舒適性。減震器11的兩端分別與連桿5或拉桿4相鉸接，減震器、 拉桿、連桿形成一個三連桿機構(gòu)，連桿5與減震器11的鉸接點處無支撐會下垂，為了避免下 垂，可在其下方的機架上設置一支撐桿12，該支撐桿12底部與車架3相鉸接，頂部同時與減 震器11和連桿5相鉸接。輪椅在車架的底板13上容易出現(xiàn)側(cè)向的躥動，對行駛的舒適性及安全性均會產(chǎn) 生影響。為了避免上述問題，如圖6，車架底板13上可與輪椅的左右兩側(cè)輪子相對應的兩條 槽形軌道14，輪椅進入車架后，兩輪置于槽形軌道中，受軌道的限制其不會發(fā)生側(cè)向移動， 能夠更好的固定輪椅，行駛更加舒適與安全。行駛過程中，遇到壓力缸6壓力泄露，或者其它故障導致壓力缸6卸載，而使壓力 缸無法支撐連桿5時，連桿會因失去支撐而向前擺動，帶動拉桿4前擺，連桿4又帶動后輪 輪叉2上擺，使車架3在行駛過程中突然下降，帶來極大的安全隱患。為了避免上述情況發(fā) 生，連桿5可設計為由上下兩段組成的結(jié)構(gòu)，上段51與下段52彼此相互鉸接，壓力缸6與 其中的一段相鉸接。三輪車行駛狀態(tài)時，壓力缸6相對連桿5的作用點a及連桿的上段51
4與下段52之間的鉸接點b均位于連桿頂部與車架3的鉸接點A與底部與車架鉸接點B的 連線AB的下側(cè)，如圖4。當壓力缸因泄漏等故障而卸載時，拉桿5無法相前擺動，從而保障 了行駛者的安全。如圖3，車架上可安裝有一杠桿8，杠桿8的一端與鉸接在車架后側(cè)的擋板7上推 桿9相鉸接，杠桿的另一端與由壓力缸驅(qū)動的傳動桿10相鉸接。壓力缸伸縮時，帶動傳動 桿10推拉杠桿8的一端，使杠桿的該端來回擺動，從而使杠桿8的另一端作相反的來回擺 動，帶動鉸接在車架后側(cè)的擋板7上的推桿9來回擺動，從而推拉擋板7，使擋板打開或者關 閉。其擋板7的開閉能夠通過壓力缸控制實現(xiàn)，更進一步的方便了殘疾人的上落。上述與傳動桿相鉸接的壓力缸可為單獨的壓力缸，也可與連桿5相鉸接的壓力缸 6為同一壓力缸，傳動桿10與杠桿8的上端相鉸接，而推桿9與杠桿8的下端相鉸接。壓力 缸6收縮，車架3下降時，傳動桿10隨壓力缸6向前擺，杠桿8另一端的推桿9則向后擺， 推動擋板7向后擺動，打開，如圖5。壓力缸6推出，車架3上升時，傳動桿10隨壓力缸6 向后推出，杠桿8的另一端帶動推桿9向前回拉擋板7，從而使擋板7向前擺動，關閉，如圖 4。其擋板的開閉與車架的降升一致，在車架下降時，擋板同時打開，車架上升時，擋板同時 關閉，既簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，又更方便了操作。為了便于操作，輪椅的重心通常都偏后，上斜坡時，輪椅的重心會進一步偏后，遇 有障礙時容易后翻，即使僅車架底板厚度的臺階，也會給殘疾人的上落造成一定的困難，為 了避免此問題，車架后側(cè)的擋板7可設置為斜坡形，由頂部到底部厚度逐漸增加。車架降 低，擋板打開后，擋板可在車架與地面間形成一個過渡的上下斜坡，從而更加方便了輪椅的 上下。
權(quán)利要求
一種殘疾人代步用三輪車，其特征在于后輪的輪叉與車架相鉸接，后輪輪叉的上方固聯(lián)有拉桿，拉桿與另一鉸接于車架上的連桿相鉸接，車架上還安裝有壓力缸，壓力缸的一端與車架相鉸接，另一端與連桿相鉸接，壓力缸伸縮可拉動連桿前后擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人代步用三輪車，其特征在于連桿與拉桿之間安裝有 減震器，減震器的下方設置有支撐桿，支撐桿底部與車架相鉸接，頂部同時與減震器和連桿 相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人代步用三輪車，其特征在于連桿由上、下兩段組成， 上段與下段彼此相互鉸接，壓力缸與其中的一段相鉸接；三輪車行駛狀態(tài)時，壓力缸相對連 桿的作用點及連桿的上段與下段之間的鉸接點均位于連桿頂部與車架的鉸接點及底部與 車架的鉸接點的連線的下側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人代步用三輪車，其特征在于車架上安裝有杠桿，杠桿 的一端與鉸接在車架后側(cè)的擋板上推桿相鉸接，杠桿的另一端與由壓力缸驅(qū)動的傳動桿相 鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人代步用三輪車，其特征在于車架后側(cè)的擋板為斜坡 形，由頂部到底部厚度逐漸增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人代步用三輪車，其特征在于連桿與拉桿之間安裝有 減震器，減震器的兩端分別與連桿或拉桿相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人代步用三輪車，其特征在于車架底板上設置有與輪 椅的左右兩側(cè)輪子相對應的兩條槽形軌道。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種殘疾人代步用三輪車，其后輪的輪叉與車架鉸接，后輪輪叉的上方固聯(lián)有拉桿，拉桿與另一鉸接于車架上的連桿相鉸接，連桿與車架上安裝的壓力缸相鉸接，由壓力缸驅(qū)動前后擺動。上述三輪車，通過壓力缸伸縮，驅(qū)動連桿來回擺動，連桿帶動拉桿，再由拉桿帶動輪叉擺動，可實現(xiàn)車架的升降。其車架可升降，殘疾人上落時不需要從輪椅上下來，直接坐在輪椅上與輪椅一同上車，其上落快捷、方便，殘疾人可完全自助完成，極大方便了殘疾人的使用。
文檔編號A61G5/00GK101933868SQ20101022146
公開日2011年1月5日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者徐潔 申請人:武漢貝特威爾電動汽車有限公司;廣州遠貴電子科技有限公司;廣州市殘疾人輔助器具服務中心;周建文