專利名稱：內(nèi)窺鏡器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡器械。
背景技術(shù)：
例如由專利文獻DE 10 2008 047 776公知了一種內(nèi)窺鏡器械，其具有由電活性 聚合物制成的桿部，其中在電活性聚合物中埋設(shè)有電極以進行激活。所述電極構(gòu)造為齒狀 彼此接合的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，對這樣的內(nèi)窺鏡器械進行改進，從而能夠在簡單地構(gòu)造電極 結(jié)構(gòu)的同時實現(xiàn)更好的可彎曲性。為了實現(xiàn)此目的，本發(fā)明提供了 一種內(nèi)窺鏡器械。根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡器械具有桿，該桿的至少一段、即沿該桿的縱軸線的一段構(gòu) 造為可彎曲的。該可彎曲的段具有由電活性聚合物制成的管狀壁。在電活性聚合物中埋設(shè) 有多個參考電極和控制電極，通過這些電極可以對電活性聚合物施加電壓，從而使電活性 聚合物變形并由此使桿彎曲。為此，將控制電極和參考電極沿軸向交替地設(shè)置，即在兩個參 考電極之間分別設(shè)置一個控制電極。同時，將這些電極彼此間隔開，使得在它們之間能夠設(shè) 置可以通過施加電壓而改變形狀的電活性聚合物。根據(jù)本發(fā)明，控制電極和參考電極分別構(gòu)造為剛性的并沿軸向分別通過彈性(即 非永久變形的)彎曲的橋接片(Stege)彼此導電地連接。在此，控制電極彼此之間通過彈 性橋接片連接，并且參考電極彼此之間通過彈性橋接片導電連接。在控制電極和參考電 極之間不存在電連接。彈性橋接片使得剛性的控制電極和參考電極可以在位于它們之間 的電活性聚合物收縮或伸展時沿軸向相對于彼此運動。通過控制電極和參考電極的這種 剛性構(gòu)造，可實現(xiàn)由電活性聚合物制成的壁在徑向上關(guān)于桿的縱軸的穩(wěn)固。此外，通過多 個參考電極彼此之間的電連接以及控制電極彼此之間的電連接可以減少所需的連接導線 (Anschlussleitun)的數(shù)量，由此實現(xiàn)簡化的電極結(jié)構(gòu)的構(gòu)造。此外，根據(jù)本發(fā)明，彈性橋接 片位于控制電極或參考電極的外周或內(nèi)周上。也就是說，彈性橋接片關(guān)于桿的縱軸線徑向 地位于電極內(nèi)或者徑向地位于電極的外側(cè)上。通過這種結(jié)構(gòu)可確保桿的良好的可彎曲性。 優(yōu)選全部參考電極都彼此平行地延伸。相應地，控制電極也優(yōu)選全部彼此平行地延伸，特別 是控制電極和參考電極也彼此平行地延伸。由此可以得到在由電活性聚合物制成的壁中各 個電極的平行的層。優(yōu)選控制電極和/或參考電極構(gòu)造為板狀的并且垂直于桿的縱軸線延伸。由此， 這些板狀電極的表面在關(guān)于桿的縱軸線的直徑面中延伸。通過使電極在徑向上的延展大于 在軸向上的延展、即大于在平行于縱軸線的方向上的延展，可以得到這樣的板狀結(jié)構(gòu)。優(yōu)選 電極在周向上始終具有較大的延展，即其在較大的周向區(qū)域內(nèi)延伸，必要時在壁的整個圓 周上延伸。通過板狀的結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)較大的活躍電極表面，并且同時由于在徑向上較大的電極厚度可以實現(xiàn)徑向上較大的壁穩(wěn)固性。此外，可彎曲的段有利地沿周向分為至少兩個分離的可激活的激發(fā)器陣列 (Aktorfelder)，在這些激發(fā)器陣列中前述控制電極和參考電極沿軸向分別彼此交替且間 隔開地設(shè)置。還優(yōu)選的是，設(shè)置三個或更多激發(fā)器陣列，它們優(yōu)選沿周向均勻地分布設(shè)置在 壁中。通過單獨地激活激發(fā)器陣列，即對它們的電極分開施加電壓，可以使桿根據(jù)哪個或哪 幾個激發(fā)器陣列被激活而沿任意方向彎曲。在激發(fā)器陣列中電極這樣設(shè)置如上所述地通 過彈性橋接片的電連接來交替地設(shè)置控制電極和參考電極。各激發(fā)器陣列分別優(yōu)選構(gòu)造 成，各激發(fā)器陣列的電極優(yōu)選基本上全部在壁的整個圓周上延伸。以此方式可通過電極實 現(xiàn)在徑向上壁的盡可能大的穩(wěn)定性。多個激發(fā)器陣列的參考電極彼此導電地連接。以此方式可減少連接導線的數(shù)目， 因為這樣的參考電極可以使得通過一條共同的連接導線電連接多個、優(yōu)選是所有的激發(fā)器 陣列。此外還優(yōu)選的是，將多個激發(fā)器陣列的分別位于關(guān)于桿的縱軸線的同一直徑面中 的參考電極沿周向彼此導電地連接。在不同直徑面中的參考電極在軸向上的連接通過上述 彈性橋接片來實現(xiàn)。還優(yōu)選的是，還將多個激發(fā)器陣列的分別位于一個直徑面中的參考電極沿周向彼 此機械地連接。這種連接有利地既是機械連接也是電連接。以此方式，通過在周向上的這 種電連接可同時實現(xiàn)桿壁的機械穩(wěn)固性，因為這樣參考電極構(gòu)成環(huán)形設(shè)置。然而，相對于參 考電極的實際的電極表面，在必要時可以將這些各個激發(fā)器陣列之間的連接在徑向上較薄 地制造，從而實現(xiàn)沿周向的一定程度的可彎曲性，這將在以下進行說明，這特別是對于制造 是有利的。還優(yōu)選的是，多個激發(fā)器陣列的參考電極具有在軸向上的公共電連接。也就是說， 當處于同一直徑面中的參考電極沿周向彼此導電地連接時，足以將兩個在軸向上相鄰的參 考電極(一個控制電極位于其間)在軸向上僅在一個激發(fā)器陣列中通過彈性橋接片彼此連 接。在另一激發(fā)器陣列中則不需要這種彈性橋接片來將這兩個參考電極或參考電極環(huán)連 接。以此方式可減少參考電極之間的軸向連接的數(shù)目。由此，一方面可提高器械的可彎曲 性，另一方面可以簡化電極結(jié)構(gòu)的制造。此外，優(yōu)選的是，將兩個在軸向上相鄰的參考電極通過彈性橋接片彼此連接，該彈 性橋接片在周向上以第一端與第一參考電極連接并以相對的第二端與相鄰的第二參考電 極連接。在此，橋接片從徑向投影上看與位于參考電極之間的控制電極交叉，但從控制電極 的內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)延伸經(jīng)過，而不與控制電極接觸。彈性橋接片與連接的參考電極構(gòu)成Z 形結(jié)構(gòu)。通過這種結(jié)構(gòu)可確保橋接片的彈性以及兩個參考電極彼此間的軸向可運動性。還優(yōu)選的是，將各個參考電極的全部軸向連接交替地分布設(shè)置在多個激發(fā)器陣列 中。也就是說，在多個沿軸向彼此重疊設(shè)置的參考電極中，各個參考電極之間的軸向連接不 都設(shè)置在一個激發(fā)器陣列中，而是分布在多個、優(yōu)選是所有激發(fā)器陣列中。由此例如在壁的 圓周上形成參考電極之間的軸向連接的整體為螺旋狀的延伸。以此方式可確保桿在所有徑 向上的均勻的可彎曲性。不會出現(xiàn)由于參考電極之間的電連接的設(shè)置而比其他彎曲方向受 到更大影響的彎曲方向。特別優(yōu)選的是，參考電極的軸向連接由此構(gòu)造為在壁上或埋設(shè)在壁中的螺旋狀延
5伸的橋接片。該橋接片在參考電極的內(nèi)周上或在參考電極的外周上延伸并且在軸向上將所 有參考電極環(huán)彼此連接。還優(yōu)選的是，分別將一個激發(fā)器陣列的兩個相鄰的控制電極通過彈性橋接片彼此 連接，該彈性橋接片沿周向以第一端與第一控制電極連接而以相對的第二端與相鄰的第二 控制電極連接。這樣，在兩個相鄰的控制電極之間就分別有一個參考電極，在此，連接控制 電極的橋接片在徑向投影上與參考電極交叉，但從參考電極的外周或內(nèi)周側(cè)向地經(jīng)過。通 過這樣描述的兩個控制電極之間的連接同樣可以得到由兩個控制電極和位于其間的橋接 片構(gòu)成的Z形結(jié)構(gòu)。當一個激發(fā)器陣列的所有沿軸向彼此重疊設(shè)置的控制電極以此方式連 接時，將由此實現(xiàn)整體的鋸齒狀電極結(jié)構(gòu)，在此，通過彈性橋接片來構(gòu)成控制電極的鋸齒狀 結(jié)構(gòu)在縱軸線豎直對準時水平設(shè)置的側(cè)邊(Schenkel)以及傾斜延伸的側(cè)邊。以此方式同 樣可實現(xiàn)電連接橋接片的良好的彈性和可變形性，從而在電活性聚合物變形時控制電極可 以朝向彼此或遠離彼此地運動。特別優(yōu)選的是，將將參考電極彼此連接的彈性橋接片和/或?qū)⒖刂齐姌O彼此連接 的彈性橋接片設(shè)置在控制電極和參考電極的徑向內(nèi)周側(cè)上。還優(yōu)選的是，將參考電極彼此 連接的彈性橋接片和將控制電極彼此連接的彈性橋接片都位于徑向內(nèi)部，即控制電極和參 考電極或壁的內(nèi)周側(cè)。以此方式可以在內(nèi)部保護電極并使在彈性橋接片進行必須的彎曲時 使變形的路徑(Verformungswege)最小。此外，本發(fā)明還涉及一種用于制造如前所述的內(nèi)窺鏡器械的方法。根據(jù)此方法，桿 的可彎曲構(gòu)造的段以下述方式制成即首先將控制電極和參考電極以及連接這些控制電極 和參考電極的彈性橋接片的設(shè)置構(gòu)造為在一個平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)。在此，控制電極和參考電極 在該平面的延伸方向上交替，即在電極如上所述地構(gòu)造為平板狀時，這些平板的表面通常 向該控制電極和參考電極的結(jié)構(gòu)構(gòu)造在其中的平面延伸。隨后將該結(jié)構(gòu)埋設(shè)在電活性聚合 物中，從而得到由其內(nèi)埋設(shè)有電極的電活性聚合物制成的平板。在隨后的步驟中，將該由電 活性聚合物和埋設(shè)的電極構(gòu)成的這種結(jié)構(gòu)管狀地彎曲成管狀壁。以此方式可以以相對簡單 的方式制造帶有埋設(shè)的電極的管狀結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的是，在彎曲后，在管狀壁的外圍對其澆注彈性聚合物。這可從外部將以前述 方式彎曲的壁保持在一起。為了使構(gòu)造在平面中的電極結(jié)構(gòu)可以環(huán)狀或管狀地彎曲，優(yōu)選將沿周向延伸的、 在一個激發(fā)器陣列中的參考電極之間的上述電連接在徑上構(gòu)造得比參考電極薄，從而在該 區(qū)域中實現(xiàn)彎曲并且參考電極和控制電極本身不必彎曲。


以下參照附圖示例性地說明本發(fā)明。在附圖中示出了 圖1為根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡器械，圖2為在根據(jù)圖1的器械中電極的設(shè)置的示意圖，圖3舉例示出控制電極和參考電極的設(shè)置，圖4為圖3的放大的局部視圖，圖5a至圖5c為桿的變形的示意圖，以及圖6為桿中電極的整體設(shè)置。
具體實施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡器械的一個示例。在此，內(nèi)窺鏡器械是帶有桿3 的內(nèi)窺鏡2，該桿3的遠端段4構(gòu)造為柔性的或可彎曲的。根據(jù)本發(fā)明，遠端段4由用電活 性聚合物制成的管狀壁構(gòu)成，控制電極6和參考電極8埋設(shè)在其中。通過控制電極6和參 考電極8可以對電活性聚合物施加電壓，由此使電活性聚合物變形。利用這種變形可使內(nèi) 窺鏡2的遠端段4偏轉(zhuǎn)或彎曲。圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的參考電極8和控制電極6的設(shè)置。在可變形或可 彎曲的遠端段4的桿壁中圍繞桿3的縱軸線X分布地設(shè)置有多個激發(fā)器陣列10，這些激發(fā) 器陣列10構(gòu)成可收縮的腱(Sehne)。在各個激發(fā)器陣列中分別沿軸向交替且重疊地設(shè)置 控制電極6和參考電極8，其中參考電極8和控制電極6分別彼此間隔開，從而可以在如此 形成于電極之間的空隙12中設(shè)置電活性聚合物。在此電極6和8埋設(shè)在電活性聚合物中。 通過在控制電極6和參考電極8之間施加電壓，空隙12中的電活性聚合物收縮，使得整個 激發(fā)器陣列10或整個這樣構(gòu)成的腱10收縮并且可彎曲的遠端段4沿相應的方向偏轉(zhuǎn)，如 圖5a至圖5c所示。其中以三個腱為例示意性示出。在圖5a中，腱10'、10〃和10'“都 沒有收縮，即沒有電壓施加在相應的控制電極6和參考電極8上。在根據(jù)圖5b的視圖中， 腱10'由于對于它的電極施加的電壓而收縮，從而使桿朝向腱10'偏轉(zhuǎn)。在根據(jù)圖5c的 示例中，腱10"和10'“由于對于它們的電極施加的電壓而收縮，使得桿或桿的可彎曲部 4沿腱10"與10'“之間的角方向(Winkelrichtung)偏轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，如圖2所示，每個激發(fā)器陣列10的控制電極6分別通過彈性橋接片 14彼此導電地連接。彈性橋接片14在兩個彼此相鄰且彼此平行的控制電極6之間傾斜地 延伸，從而在沿縱軸線X的徑向投影中可以觀察到兩個相鄰的控制電極6與位于其間的橋 接片14構(gòu)成Z形結(jié)構(gòu)。由此多個彼此層疊的控制電極6與位于其間的橋接片14構(gòu)成這樣 一種鋸齒形結(jié)構(gòu)。通過激發(fā)器陣列10的所有控制電極6的這種電連接可實現(xiàn)，可以由一根 單獨的連接導線同時對所有控制電極6施加電壓。通過使各激發(fā)器陣列10的控制電極6 分別彼此分離，可以對各激發(fā)器陣列10的控制電極6分別施加電壓，由此可以單獨地激活 每個激發(fā)器陣列10。在示出的示例中，僅有多個激發(fā)器陣列10圍繞縱軸線X周向地設(shè)置在可彎曲段4 的壁中。然而應該理解的是，還可以沿軸向X相繼地設(shè)置多個分離的可激活的激發(fā)器陣列 10，從而實現(xiàn)遠端段4的波紋線形的彎曲，如圖1所示。此外，如從圖2中可見，分別位于關(guān)于縱軸線X的相同的直徑面中的參考電極8通 過橋接片16沿周向彼此連接，使得參考電極8將多個、優(yōu)選為所有激發(fā)器陣列10彼此連 接。由此利用位于其間的橋接片16實現(xiàn)了參考電極8的相疊置的環(huán)形結(jié)構(gòu)。橋接片16相 對于參考電極8平面地構(gòu)造，使得在該區(qū)域中可以實現(xiàn)彎曲，從而使電極設(shè)置以圖6示出的 管形形狀彎曲。為了將沿軸向彼此重疊的參考電極8或由參考電極8構(gòu)成的環(huán)彼此導電地連接， 設(shè)置了彈性橋接片18。彈性橋接片18如彈性橋接片14 一樣在兩個相鄰的參考電極8之間 傾斜地延伸，使得第一參考電極8與橋接片18的第一周向端部接觸并使相鄰的第二參考電 極8與該彈性橋接片18的相對的周向端部接觸。由于所有的參考電極8都通過多個激發(fā)器陣列10彼此連接，所以不需要在每個激發(fā)器陣列10中將所有參考電極8都通過彈性橋 接片18彼此連接。此外，參考電極8的兩個彼此相鄰的環(huán)形的設(shè)置僅在一個激發(fā)器陣列10 中通過彈性橋接片18彼此連接。更確切地說，兩個彼此相鄰的參考電極8的環(huán)形設(shè)置僅在 一個激發(fā)器陣列10中通過彈性橋接片18彼此連接。同時，彈性橋接片18在各個激發(fā)器陣 列10中分布成，總是圍繞一個激發(fā)器陣列10偏移，從而由彈性橋接片18整體地形成圍繞 電極設(shè)置的基本上為螺旋狀的延伸。如從圖3和圖4以及圖6中可見，控制電極6和參考電極8分別構(gòu)造成板狀，即它 們在徑向R上關(guān)于縱軸線X的伸展大于沿縱軸線X方向的伸展。以此方式，特別是可以實 現(xiàn)控制電極6和參考電極8在徑向上的穩(wěn)固結(jié)構(gòu)。由此，控制電極6和參考電極8可以同 時起到在徑向上使由電活性聚合物制成的壁增強的作用。但當位于參考電極8與控制電極 6之間的電活性聚合物沿軸向X變形時，彈性橋接片14和18會使參考電極8和控制電極6 沿軸向X彼此相向運動。由此可實現(xiàn)桿的可彎曲性。圖3和圖4示出了由控制電極6和參 考電極8以及橋接片14、16和18組成的結(jié)構(gòu)是如何實現(xiàn)的。如圖3和圖4所示，首先優(yōu)選 將電極結(jié)構(gòu)構(gòu)造為平面的，也就是說不形成彎曲成管的結(jié)構(gòu)。這樣，如此構(gòu)造的電極結(jié)構(gòu)就 可以浸入在電活性聚合物中，并與電活性聚合物一起在圖6示出的管狀形狀中彎曲(圖6 中未示出電活性聚合物)。然后，可以在外圍對這種結(jié)構(gòu)再次澆注彈性聚合物，以將這樣構(gòu) 成的形狀固定。如在圖6中可見的，可將多個激發(fā)器陣列10圍繞縱軸線X的圓周均勻地分布設(shè) 置，使得可以十分精確地控制桿沿不同的徑向偏轉(zhuǎn)。同時，各激發(fā)器陣列10的參考電極8 和控制電極6幾乎彼此直接接觸，使得在所有周向區(qū)域中都設(shè)置有電極并由此在所有周向 區(qū)域中沿徑向穩(wěn)固壁。如在圖6中可見的，根據(jù)圖3的電極設(shè)置這樣彎曲，使得彈性橋接片 14和18位于電極設(shè)置的內(nèi)周上。由此，使彎曲時彈性橋接片的變形路徑保持得較短。由圖3和圖4可見，連接橋接片是如何固定在板狀的控制電極6和參考電極8上 的。在隨后朝向相對于縱軸線X的內(nèi)周的端棱上，橋接片設(shè)置在導電的間隔保持件20上。 間隔保持件20使得彈性橋接片14可以側(cè)向經(jīng)過位于其間的參考電極8，而不會與參考電極 8接觸。相應地，可以確保彈性橋接片18側(cè)向通過位于其間的控制電極6，而不與這些電極
接觸。
附圖標記列表
2-內(nèi)窺鏡
3_桿
4-遠端段
6-控制電極
8-參考電極
10-激發(fā)器陣列或腱
12-間隙
14-彈性橋接片
16-橋接片
18-彈性橋接片
20-間隔保持件
X-器械縱軸線R-徑向
權(quán)利要求
1.一種帶有桿(3)的內(nèi)窺鏡器械(2)，該桿的至少一段(4)構(gòu)造為能夠沿該桿的縱軸 線(X)彎曲，其中，該桿(3)的該能夠彎曲的段(4)具有由電活性聚合物制成的管狀壁，多 個控制電極(6)和參考電極⑶分別埋設(shè)在該電活性聚合物中，所述控制電極(6)和所述 參考電極(8)沿軸向(X)交替地設(shè)置并且彼此間隔開，其特征在于，所述控制電極(6)和所述參考電極⑶分別沿所述軸向⑴交替并構(gòu)造 成剛性的，并沿軸向(X)分別通過設(shè)置在外周或內(nèi)周上的彈性橋接片(14，18)彼此導電地 連接。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，所述控制電極(6)和/或所述參考電 極(8)構(gòu)造為板狀的并且垂直于所述縱軸線(X)延伸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，所述桿(3)的能彎曲的段(4)沿 周向具有至少兩個分離的能激活的激發(fā)器陣列(10)，在這些激發(fā)器陣列中控制電極(6)和 參考電極(8)分別沿軸向(X)彼此交替地設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，多個所述激發(fā)器陣列(10)的參考電 極⑶彼此導電地連接。
5.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，多個所述激發(fā)器陣列(10)的分別位 于一個直徑面中的參考電極(8)沿周向彼此導電地連接。
6.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，多個所述激發(fā)器陣列(10)的分別位 于一個直徑面中的參考電極(8)沿周向彼此機械地連接。
7.如權(quán)利要求4或5所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，多個所述激發(fā)器陣列(10)的參 考電極⑶在軸向(X)上具有公共的電連接(18)。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，兩個在軸向⑴上相鄰的參考電極 (8)通過彈性橋接片(18)彼此連接，該彈性橋接片(18)在周向上以第一端與第一參考電極 (8)連接并以相對的第二端與相鄰的第二參考電極(8)連接。
9.如權(quán)利要求7或8所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，各個所述參考電極(8)的全部軸 向連接(18)交替地分布設(shè)置在多個所述激發(fā)器陣列(10)中。
10.如權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，所述參考電極(8)的軸向連接構(gòu)造 為埋設(shè)在所述壁中的螺旋狀延伸的橋接片(18)。
11.如前述權(quán)利要求3至10中任一項所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，一個所述激發(fā)器 陣列(10)的兩個相鄰的控制電極(6)通過彈性橋接片(14)彼此連接，該彈性橋接片(14) 在周向上以第一端與第一控制電極(6)連接并以相對的第二端與相鄰的第二控制電極(6) 連接。
12.如前述權(quán)利要求中任一項所述的內(nèi)窺鏡器械，其特征在于，將所述參考電極(8)彼 此連接的彈性橋接片(18)和/或?qū)⑺隹刂齐姌O(6)彼此連接的彈性橋接片(16)設(shè)置在 所述控制電極(6)和所述參考電極(8)的徑向內(nèi)周側(cè)上。
13.一種用于制造如前述權(quán)利要求中任一項所述的內(nèi)窺鏡器械的方法，其中，首先將所 述控制電極(6)和所述參考電極(8)以及連接這些控制電極(6)和參考電極(8)的彈性橋 接片(14，18)的設(shè)置構(gòu)造為在平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其中所述控制電極(6)和所述參考電極(8) 沿該平面的延伸方向交替，隨后將該結(jié)構(gòu)浸入在電活性聚合物中，以及隨后將該結(jié)構(gòu)彎曲成管狀壁。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，在所述彎曲之后，在所述管狀壁的外圍澆注彈性 聚合物。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有桿的內(nèi)窺鏡器械，該桿的至少一段構(gòu)造為可沿該桿的縱軸線彎曲的，其中該可彎曲的段具有由電活性聚合物制成的管狀壁，多個控制電極和參考電極分別埋設(shè)在該電活性聚合物中，控制電極和參考電極沿軸向交替地設(shè)置并且彼此間隔開，其中，控制電極和參考電極分別沿軸向交替地設(shè)置并構(gòu)造為剛性的，且在軸向上分別通過設(shè)置在外周或內(nèi)周上的彈性橋接片彼此導電連接。本發(fā)明還涉及一種用于制造這種內(nèi)窺鏡器械的可彎曲的段的方法。
文檔編號A61B1/005GK101995653SQ20101024739
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者弗朗克·維爾黑姆 申請人:理查德·沃爾夫有限公司