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外科器械的制作方法

文檔序號:853721閱讀:215來源:國知局
專利名稱:外科器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及外科器械。更具體地,本公開涉及包括用于阻止器械及其部件的再處 理(!^processing)的機構(gòu)的外科器械。
背景技術(shù)
目前公知的裝置通常需要10-60磅的手動力以夾緊組織以及在組織內(nèi)布置并形 成外科緊固件,經(jīng)過重復(fù)使用,可致使外科醫(yī)生的手變得疲乏。向組織內(nèi)植入外科緊固件的 空氣動力型氣動吻合器是本領(lǐng)域公知的。某些這種器械利用與觸發(fā)機構(gòu)相連接的壓縮氣體 供給。該觸發(fā)機構(gòu)當被壓下時完全釋放壓縮氣體以向組織內(nèi)植入緊固件。電動機驅(qū)動的外科吻合器也是本領(lǐng)域公知的。這種吻合器包括具有激活吻合釘發(fā) 射機構(gòu)的電動機的動力外科吻合器。然而,這種電動機驅(qū)動的裝置僅僅為吻合過程提供有 限的用戶控制。用戶僅可切換單一的開關(guān)和/或按鈕以開動電動機并向吻合器的發(fā)射機構(gòu) 施加相應(yīng)的扭矩。在某些其它裝置中,使用控制器來控制吻合器。對于包括各種傳感器的新型改良的動力外科吻合器存在持續(xù)的需求。傳感器向反 饋控制器提供相關(guān)的反饋,所述反饋控制器響應(yīng)于所感知的代表吻合器運行的反饋信號而 自動調(diào)節(jié)動力吻合器的各種參數(shù),所述吻合器的運行包括工具組件的致動和鉸接。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開的一個方案,公開了一種外科器械,其包括與存儲器相連接的微控制 器,所述微控制器配置成控制該外科器械;和使用計數(shù)器,其存儲在存儲器內(nèi)并且當該外 科器械激活時遞增,其中所述微控制器進一步配置成當所述使用計數(shù)器在預(yù)定閾值之上時 阻止該外科器械的致動。根據(jù)本公開的另一個方案,公開了一種外科器械,其包括與存儲器連接的微控制 器,所述微控制器配置成控制該外科器械;和消毒計數(shù)器,其存儲于存儲器內(nèi)并且當該外科 器械消毒時遞增,其中所述微控制器進一步配置成當所述消毒計數(shù)器在預(yù)定閾值之上時阻 止該外科器械的致動。根據(jù)本公開的再一個方案,公開了一種外科器械,其包括包括部件微控制器的至 少一個部件,所述部件微控制器配置成存儲與所述至少一個部件相應(yīng)的標識符;和與存儲 器相連接的微控制器,所述微控制器配置成控制該外科器械并基于對挑戰(zhàn)請求的響應(yīng)來認 證所述至少一個部件,其中所述響應(yīng)包括所述標識符。


在此參考附圖描述本主題器械的各種實施方式,其中圖1為根據(jù)本公開一種實施例的動力外科器械的立體圖;圖2為圖1的根據(jù)本公開實施例的動力外科器械的局部放大立體圖;圖3為圖1的根據(jù)本公開實施例的動力外科器械的局部放大俯視圖;圖4為圖1的根據(jù)本公開實施例的動力外科器械的內(nèi)部部件的局部立體剖視圖;圖5為根據(jù)本公開實施例的控制器電路結(jié)構(gòu)框圖;以及圖6為根據(jù)本公開實施例的方法流程圖。
具體實施例方式現(xiàn)在參考附圖詳細描述本公開動力外科器械的實施例,其中相同的附圖標記指代 多幅視圖的每一幅中相同或相應(yīng)的元件。本文所使用的術(shù)語“遠側(cè)”指動力外科器械或其 部件遠離用戶的部分,而術(shù)語“近側(cè)”指動力外科器械或其部件靠近用戶的部分。依照本公開的諸如外科吻合器的動力外科器械在圖中用附圖標記10指代。首先 參考圖1,動力外科器械10包括殼體110、限定貫穿其中的第一縱軸A-A的內(nèi)窺鏡部140以 及限定貫穿其中的第二縱軸B-B的鉸接工具組件(例如,末端執(zhí)行器160)。內(nèi)窺鏡部140 從殼體110向遠側(cè)延伸,并且末端執(zhí)行器160鄰近內(nèi)窺鏡部140的遠側(cè)部布置。在一種實 施例中,殼體110的部件被密封以防止微粒污染物和/或流體污染物的滲透并幫助防止由 消毒過程造成的部件損壞。根據(jù)本公開的實施例,末端執(zhí)行器160包括具有一個以上外科緊固件的第一鉗構(gòu) 件(例如,釘倉組件164)和包括用于布置和形成外科緊固件的砧座部的第二對置的鉗構(gòu)件 (例如,砧座組件162)。在某些實施例中,吻合釘容納于釘倉組件164內(nèi)以向人體組織以同 時或相繼的方式施加成行排列的吻合釘。砧座組件162和釘倉組件164中的一個或兩個都 在砧座組件162與釘倉組件164間隔開的打開位置和砧座組件162與釘倉組件164并置排 列的接近位置或夾緊位置之間相對于彼此是可移動的??梢赃M一步預(yù)想到,末端執(zhí)行器160連接在安裝部166上,安裝部166可樞轉(zhuǎn)地連 接到主體部168。主體部168可與動力外科器械10的內(nèi)窺鏡部140結(jié)合為一體,或者可以 可拆卸地連接到器械10上以提供可替換、可置換的裝載單元(DLU)或單次使用的裝載單元 (SULU)(例如,裝載單元169)。在某些實施例中,可重復(fù)使用部可配置為消毒并在后續(xù)的外 科操作中再次使用。 裝載單元169可通過卡口式連接來連接到內(nèi)窺鏡部140上。可以預(yù)想到,裝載單元 169具有連接到裝載單元169的安裝部166的鉸接連桿(articulationlink),并且該鉸接 連桿連接到聯(lián)接桿以使末端執(zhí)行器160隨著聯(lián)接桿按下述詳細討論的方式沿第一縱軸A-A 在遠側(cè)_近側(cè)方向上平移而做鉸接運動??墒褂闷渌B接末端執(zhí)行器160與內(nèi)窺鏡部140 以實現(xiàn)鉸接的連接裝置,例如,柔性管或包含多個可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的管。
裝載單元169可結(jié)合或配置成結(jié)合各種末端執(zhí)行器,例如脈管密封裝置、線性吻 合裝置、環(huán)形吻合裝置、刀具、抓緊器等等。這些末端執(zhí)行器可與動力外科器械10的內(nèi)窺鏡 部140連接。中間柔性軸可包括在手柄部112和裝載單元之間??梢灶A(yù)想到,柔性軸的結(jié) 合可以便于接近和/或進入身體的特定區(qū)域。
參考圖1和圖2,圖示了根據(jù)本公開實施例的殼體110的放大視圖。在圖示的實施 例中,殼體Iio包括手柄部112,所述手柄部112具有布置在其上的主驅(qū)動開關(guān)114。開關(guān) 114可包括第一開關(guān)114a和第二開關(guān)114b,第一開關(guān)114a和第二開關(guān)114b —起形成觸發(fā) 開關(guān)。限定手柄軸線H-H的手柄部112配置成由用戶手指抓緊。手柄部112具有提供充足 的掌握杠桿效應(yīng)(palm grip leverage)的人體工程學(xué)形狀,這有助于防止手柄部112在操 作期間從用戶手中擠出。開關(guān)114a和114b中的每一個都圖示為布置在手柄部112上的 適當位置以便于由用戶的一根或多根手指將其按下。此外,參考圖1和圖2,開關(guān)114a和114b可用于啟動和/或停止驅(qū)動電動機 200(圖4)的運動。在一種實施例中,開關(guān)114a配置成使驅(qū)動電動機200以第一方向激活 以使發(fā)射桿(未明確示出)向遠側(cè)方向前進,從而使砧座組件162和釘倉組件164接近。相 反地,開關(guān)114b可配置成通過使驅(qū)動電動機200以相反的方向激活來拉回發(fā)射桿以打開砧 座組件162和釘倉組件164。這種拉回模式啟動機械閉鎖,從而阻止由裝載單元169進行 的進一步的吻合和切割進程。觸發(fā)開關(guān)具有用于激活開關(guān)114a的第一位置、用于激活開關(guān) 114b的第二位置和位于第一位置和第二位置之間的中間位置。殼體110,尤其是手柄部112,包括開關(guān)保護罩117a和117b。開關(guān)保護罩117a和 117b可具有肋狀形狀,分別圍繞在開關(guān)114a的底部和開關(guān)114b的頂部。開關(guān)保護罩117a 和117b防止開關(guān)114的意外激活。進一步地,開關(guān)114a和114b具有高的觸覺反饋,從而 需要增加用于激活的壓力。在一種實施例中,開關(guān)114a和114b配置成以非線性方式控制驅(qū)動電動機200和發(fā) 射桿的速度的多速(例如,兩級以上)、增量開關(guān)或變速開關(guān)。例如,開關(guān)114a、開關(guān)114b可 是壓敏型的。這種類型的控制接口允許驅(qū)動部件的速率從較慢和更精確的方式逐步增加到較 快運行。為防止意外的拉回激活,開關(guān)114b可切斷電連接直到故障保險開關(guān)114c被按下。開關(guān)114a和114b與非線性速度控制電路連接,非線性速度控制電路可以實施為 調(diào)壓電路、可變阻抗電路或微電子脈沖寬度調(diào)制電路。開關(guān)114a和114b可通過移位或激 勵可變控制裝置而與控制電路連接,可變控制裝置諸如變電阻器裝置、多位置開關(guān)電路、線 性和/或旋轉(zhuǎn)可變位移變換器、線性和/或旋轉(zhuǎn)電位計、光學(xué)編碼器、鐵磁體傳感器和霍爾 效應(yīng)傳感器。這允許開關(guān)114a和114b以多種速度模式運行驅(qū)動電動機200,例如基于開 關(guān)114a和114b的按下,取決于所使用的控制電路的類型或者增量地或者逐步地逐漸增加 驅(qū)動電動機200的速度。圖2-4圖示了鉸接機構(gòu)170,其包括鉸接殼體172、動力鉸接開關(guān)174、鉸接電動機 132和手動鉸接旋鈕176。動力鉸接開關(guān)174的平移或手動鉸接旋鈕176的旋轉(zhuǎn)激活鉸接 電動機132,鉸接電動機132隨后致動如圖4所示的鉸接機構(gòu)170的鉸接齒輪233。鉸接機 構(gòu)170的致動引起末端執(zhí)行器160從縱軸B-B與縱軸A-A大致成一直線的第一位置向縱軸 B-B與縱軸A-A大致布置成一定角度的位置移動。動力鉸接開關(guān)174可同樣包含作為夾緊 機構(gòu)的類似的非線性速度控制器。這些可由開關(guān)114a和114b控制。參考圖2和圖3,殼體110包括具有翼狀形狀并且從殼體110的頂表面延伸超過開 關(guān)174的開關(guān)保護罩169。開關(guān)保護罩169防止開關(guān)174的意外激活并且需要用戶伸手至 保護罩169的下面來激活鉸接機構(gòu)170。此外,鉸接殼體172和動力鉸接開關(guān)174安裝在旋轉(zhuǎn)殼體組件180上。旋轉(zhuǎn)旋鈕182圍繞第一縱軸A-A的旋轉(zhuǎn)致使殼體組件180和鉸接殼體172及動力鉸接開關(guān)174繞第 一縱軸A-A旋轉(zhuǎn),因此引起發(fā)射桿的遠側(cè)部和末端執(zhí)行器160繞第一縱軸A-A的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。 鉸接機構(gòu)170機電連接至布置在殼體突出組件155 (圖4)上的一個以上導(dǎo)電環(huán)。導(dǎo)電環(huán)可 焊接和/或壓接在突出組件155上并與動力源300電接觸,從而向鉸接機構(gòu)170提供電動 力。突出組件155可是模制的或可在裝配期間連接至殼體110以使所述環(huán)的焊接和/或壓 接較容易。鉸接機構(gòu)170可包括一個以上與導(dǎo)電環(huán)接觸的電刷觸點和/或彈簧加載式觸點, 以使隨著殼體組件180與鉸接殼體172 —起旋轉(zhuǎn),鉸接機構(gòu)170與導(dǎo)電環(huán)持續(xù)接觸從而接 收來自動力源300的電動力。鉸接殼體172、動力鉸接開關(guān)174、手動鉸接旋鈕176以及向末端執(zhí)行器160提供 鉸接的進一步細節(jié)在2007年3月15日提交的序列號為11/724,733的共有的美國專利申 請中詳細描述,該申請的內(nèi)容通過引用全部并入本文中??梢灶A(yù)想到,可布置在殼體110內(nèi) 的限位開關(guān)、接近傳感器(例如,光學(xué)的和/或鐵磁的)、線性可變位移變換器和軸編碼器的 任意組合,可用來控制和/或記錄末端執(zhí)行器160的鉸接角度和/或發(fā)射桿的位置。如圖4所示,器械10還包括與電動機200電連接的微控制器400和布置在器械10 內(nèi)的各種傳感器。傳感器檢測器械10的各種運行參數(shù)(例如,線速度、旋轉(zhuǎn)速度、鉸接位置、 溫度、電池電量等),這些參數(shù)然后被報告至微控制器400。微控制器400可隨后相應(yīng)地對 所測量的運行參數(shù)作出響應(yīng)(例如,調(diào)節(jié)電動機200的速率、控制鉸接角度、關(guān)閉電源、報告 錯誤狀況等)。參考圖5,圖示了控制器電路401??刂破麟娐?01包括與存儲器402 (例如,非易 失性存儲器)連接的微控制器400,存儲器402存儲了一個以上用于控制器械10的運行和 功能的軟件應(yīng)用(例如,固件)。微控制器400處理來自用戶接口的輸入數(shù)據(jù)并響應(yīng)于所述 輸入調(diào)節(jié)器械10的運行。對器械10的調(diào)節(jié)可包括對器械10通電或斷電、依靠電壓調(diào)節(jié) 或電壓脈沖寬度調(diào)制而進行的速度控制、通過減少工作循環(huán)進行的扭矩限制或脈沖式開關(guān) 電壓以限制在預(yù)定時間段內(nèi)的平均電流輸送。在一種實施例中,微控制器400和存儲器402可集成在為了器械10的控制定制 的專用集成電路(“ASIC”)內(nèi)。在另一種實施例中,微控制器400可以是一次性可編程 (“OTP”)微控制器,以防止在微控制器400上寫入新的代碼或固件。OTP和ASIC的使用可 防止未授權(quán)的再處理器重寫控制器械10的代碼和超出下述所討論的使用限制??梢灶A(yù)想到,器械10可使用僅預(yù)定的次數(shù)。換言之,期望將重復(fù)使用次數(shù)限制在 制造商指定的次數(shù)或者期望確保一次性使用器械僅使用一次。參考圖5,微控制器400配 置成調(diào)整(maintain)用于計算器械10已經(jīng)被使用的次數(shù)的使用計數(shù)器403。使用計數(shù)器 403存儲在存儲器402內(nèi)。微控制器400可基于電動機200的激活次數(shù)、由電動機200執(zhí)行 的發(fā)射沖程的次數(shù)和每次激活的運行長度來確定使用次數(shù)。使用計數(shù)器403在第一次使用 器械10之前初始化為零并且不可由第三方重設(shè)。每當微控制器400確定器械10已激活時 使用計數(shù)器403由微控制器400遞增。在一種實施例中,使用計數(shù)器403可加密以防止計 數(shù)器403的重設(shè)。使用計數(shù)器403也可是記錄器械10已經(jīng)使用的時間的計時器??偸褂?時間也記錄在存儲器402內(nèi)。在器械10激活之前,微控制器400確定使用計數(shù)器403是否 在預(yù)定使用閾值之下。如果使用計數(shù)器403超過所述閾值,微控制器400阻止器械10的激 活。
在另一種實施例中,如果器械10的特定重復(fù)使用次數(shù)被建議,微控制器400配置 成調(diào)整(maintain)存儲器402中的消毒計數(shù)器405。消毒計數(shù)器405可與使用計數(shù)器403 一起實施。消毒計數(shù)器405也存儲在存儲器402內(nèi)并且保存器械10已經(jīng)消毒的次數(shù)。如圖4所示,器械10包括檢測器械10何時已經(jīng)過消毒循環(huán)的消毒傳感器410 (例 如,溫度傳感器406和/或濕度傳感器408)。溫度傳感器406可為熱敏電阻、熱電堆、熱電 偶、熱紅外傳感器、電阻式溫度檢測器、線性有源熱敏電阻、雙金屬觸頭開關(guān)等。濕度傳感器 408可為電容性的、電阻性的和熱傳導(dǎo)性的類型。溫度傳感器406和濕度傳感器408連接 至微控制器400和/或存儲器402,并且配置成當所檢測到的溫度和/或濕度在預(yù)定閾值 之上時(例如,溫度在80°C以上和濕度在60%以上)使消毒計數(shù)器遞增。溫度傳感器406 和濕度傳感器408可與微控制器400和存儲器402 —起集成在所述ASIC內(nèi)以防止篡改。在另一種實施例中,消毒計數(shù)器405可加密以防止消毒計數(shù)器405的重設(shè)。在器 械10激活之前,微控制器400確定消毒計數(shù)器405是否在預(yù)定使用閾值之下。如果消毒計 數(shù)器405超過所述閾值,微控制器400阻止器械10的激活。在器械10的模塊化設(shè)計中,器械10的某些部件412(例如,電動機200、動力源 300、裝載單元169等)在器械10的壽命期間可更換。然而,通過更換部件412,這種模塊化 也提供了器械10的未授權(quán)的重復(fù)使用。為防止部件412的未授權(quán)的更換,部件412中的每 一個可包括與其關(guān)聯(lián)的標識符414(圖5)。標識符414可為存儲在存儲器內(nèi)和/或所述部 件的部件微控制器416內(nèi)的任何可由微控制器400讀取的值,例如序列號。微控制器416 可通過有線連接和/或無線通信協(xié)議連接至器械10的微控制器400以認證部件412。標識 符414可被加密以防止對標識符的未授權(quán)讀取。在另一種實施例中,所述標識符可為部件 412的獨特的電學(xué)上可測量的值(例如,阻抗、容抗、感抗等)。為了確保在器械10內(nèi)僅使用授權(quán)的部件412,微控制器400可執(zhí)行如圖6所示的 所謂的挑戰(zhàn)_響應(yīng)認證法則。在步驟500中,微控制器400向部件微控制器416發(fā)送挑戰(zhàn) 請求。在步驟502中,微控制器416解析所述挑戰(zhàn)請求并生成響應(yīng)作為對所述請求的回復(fù)。 所述響應(yīng)包括標識符414并且可使用對微控制器416來說特定的加密密鑰的第一對來對其 進行編碼。在步驟504中,微控制器400接收所述回復(fù)并使用所述密鑰的第二對解碼標識 符414。在步驟506中,微控制器400基于標識符414通過比較標識符414和認證標識符的 預(yù)認可目錄來確定部件412是否是認證的。如果所述標識符是無效的,在步驟507中,微控 制器400阻止器械10的激活。如果所述標識符是有效的,程序前進至步驟508,器械10開 始運行。上述所討論的用于控制器械10及其部件412的使用的系統(tǒng)和方法可結(jié)合在統(tǒng)一 的認證程序內(nèi)。使用計數(shù)器403值、消毒計數(shù)器405值和所述認證法則的響應(yīng)可結(jié)合在存儲 于存儲器402內(nèi)作為所謂的“設(shè)備狀態(tài)字”(“DSW”)的單一值內(nèi)。一旦器械10供以動力, 微控制器400核對DSW以確定是否器械10可解鎖。這包含“是否使用計數(shù)器403值和消毒 計數(shù)器405值在預(yù)定使用閾值之下以及是否所有的部件412是認證的”的判定。另外,如 果發(fā)現(xiàn)任意一個部件412是未認證的,則阻止器械10的激活的認證標記可設(shè)置在DSW內(nèi)。 如果使用計數(shù)器403值或消毒計數(shù)器405值在所述閾值之上,或者所述認證標記被激活,微 控制器400阻止器械10的激活。DSW在器械10激活前可持續(xù)更新。DSW也可加密以避免 未授權(quán)的進入和篡改。
應(yīng)該可以理解,可以對本文所示實施例進行各種修改,因此,以上描述不應(yīng)解釋為 限制,而僅僅是作為優(yōu)選實施例的范例。盡管動力外科器械的具體特征在一些附圖示出而 在其它附圖中未示出,這僅是為了方便,因為依照本公開的方案的每一特征均可與任何其 它特征或所有其它特征結(jié)合。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說存在附隨權(quán)利要求范圍內(nèi)的其它 實施例。
權(quán)利要求
1.一種外科器械,包括與存儲器連接的微控制器,所述微控制器配置成控制所述外科器械;以及使用計數(shù)器,其存儲在存儲器內(nèi)并且當所述外科器械激活時遞增,其中所述微控制器 進一步配置成當所述使用計數(shù)器在預(yù)定閾值之上時阻止所述外科器械的致動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述微控制器是一次性可編程微控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述微控制器和所述存儲器集成在專用集成 電路內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述使用計數(shù)器是計時器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械,其中所述使用計數(shù)器是加密的。
6.一種外科器械,包括與存儲器連接的微控制器,所述微控制器配置成控制所述外科器械;消毒計數(shù)器,其存儲在存儲器內(nèi)并且當所述外科器械消毒時遞增,其中所述微控制器 進一步配置成當所述消毒計數(shù)器在預(yù)定閾值之上時阻止所述外科器械的致動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械,其中所述微控制器是一次性可編程微控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械,其中所述消毒計數(shù)器連接至包括溫度傳感器和濕 度傳感器中的至少一個的消毒傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械,其中所述微控制器、所述存儲器和所述消毒傳感 器集成在專用集成電路內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械,其中所述溫度傳感器選自由熱敏電阻、熱電堆、 熱電偶、熱紅外傳感器、電阻式溫度檢測器、線性有源熱敏電阻和雙金屬觸頭開關(guān)組成的群 組。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科器械,其中所述消毒傳感器配置成當溫度或濕度中的 至少一個在預(yù)定閾值之上時使所述消毒計數(shù)器遞增。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械,其中所述消毒計數(shù)器是加密的。
13.—種外科器械,包括包括部件微控制器的至少一個部件,所述部件微控制器配置成存儲與所述至少一個部 件相對應(yīng)的標識符;與存儲器連接的微控制器,所述微控制器配置成控制所述外科器械并基于對挑戰(zhàn)請求 的響應(yīng)來認證所述至少一個部件,其中所述響應(yīng)包括所述標識符。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科器械,其中所述至少一個部件選自由電動機、動力源 和裝載單元構(gòu)成的群組。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科器械,進一步包括使用計數(shù)器,其存儲在所述存儲器內(nèi)并且當所述外科器械激活時遞增,以及消毒計數(shù)器,其存儲在所述存儲器內(nèi)并且當所述外科器械消毒時遞增。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科器械,其中所述存儲器包括設(shè)備狀態(tài)字,該設(shè)備狀態(tài) 字包含使用計數(shù)器值、消毒計數(shù)器值和認證標記。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械,其中所述設(shè)備狀態(tài)字是加密的。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械,其中所述微控制器進一步配置成當以下條件中 的至少一個滿足時阻止所述外科器械的致動1)使用計數(shù)器值在預(yù)定閾值之上;2)消毒計數(shù)器值在預(yù)定閾值之上;以及3)認證標記被激活。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科器械。該器械包括與存儲器連接的微控制器,所述微控制器配置成控制該外科器械;以及存儲在所述存儲器內(nèi)并且當所述外科器械激活時遞增的使用計數(shù)器,其中所述微控制器進一步配置成當所述使用計數(shù)器在預(yù)定閾值之上時阻止該外科器械的致動。
文檔編號A61B17/072GK101991447SQ20101025103
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者亞當·羅斯, 邁克爾·熱姆洛克 申請人:Tyco醫(yī)療健康集團
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