專(zhuān)利名稱(chēng)：整裝的可滅菌外科系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外科系統(tǒng)。更特別地，本發(fā)明涉及一種整裝的可滅菌外科系統(tǒng)，諸 如內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
具有各種不同的外科系統(tǒng)可以對(duì)手術(shù)過(guò)程和手術(shù)位置進(jìn)行觀察。內(nèi)窺鏡就是這樣 一種手術(shù)裝置。這種裝置在手術(shù)過(guò)程中可以插入患者體內(nèi)，以便在患者體內(nèi)照明、觀察和/ 或控制手術(shù)位置。普通的內(nèi)窺鏡通常采用柔軟的內(nèi)窺鏡軸，該軸的第一端可插入患者體內(nèi)。 該軸的第一端安裝有攝像機(jī)，并且其第二端連接有電源，以向該攝像機(jī)提供電力。另外，該 軸具有貫穿于其中并與患者體外的光源連接的光纖束。該光源由另一個(gè)電源供電，來(lái)自該 光源的光通過(guò)軸中的光纖束從第二端傳輸?shù)降谝欢艘哉樟粱颊唧w內(nèi)的手術(shù)位置。此外，內(nèi) 窺鏡的第二端連接到電視監(jiān)視器上，該電視監(jiān)視器也具有另一電源，以顯示攝像機(jī)接收到 的圖像。因而，該種類(lèi)型的普通外科系統(tǒng)，如內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，通常體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且難于 操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種外科系統(tǒng)，例如內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)包括 軸，該軸具有光源和/或圖像獲取裝置，如攝像機(jī)，其中每一個(gè)都安裝在軸的遠(yuǎn)端或者通過(guò) 光纖連接到軸的遠(yuǎn)端。光源可以是發(fā)光二極管或者發(fā)光二極管的陣列，并且該光源具有設(shè) 置在軸的遠(yuǎn)端上的自身的電源。該軸具有密封的護(hù)套，從而是可滅菌的，例如是能經(jīng)受高溫 高壓的。有利地，光源和/或圖像獲取裝置也密封在軸的遠(yuǎn)端內(nèi)，從而是可滅菌的，例如是 能經(jīng)受高溫高壓的。該軸還包括工作通道，其用于允許工具穿過(guò)軸而通過(guò)；沖洗/抽吸通 道，其用于允許液體穿過(guò)軸而被輸送；以及電纜，其用于穿過(guò)軸而傳遞數(shù)據(jù)或者電能。軸的近端或者固定地、或者可拆卸地連接到帶有視頻處理器的控制模塊上。優(yōu)選 地，控制模塊是可滅菌的，例如是能經(jīng)受高溫高壓的。圖像獲取裝置獲得的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)軸 內(nèi)電纜中的數(shù)據(jù)傳輸纜傳送到視頻處理器，并且顯示在與控制模塊整體安裝的顯示屏上。 控制模塊包括沖洗/抽吸系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于通過(guò)軸的沖洗/抽吸通道來(lái)輸送流體。控制模 塊還可以包括控制單元，該控制單元使得使用者能夠控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特定功能；以及 控制器，該控制器可自動(dòng)控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的特定功能。控制模塊與電源模塊連接。電源模塊包括與軸內(nèi)的操縱纜連接的操縱電機(jī)。此外， 電源模塊還包括用于驅(qū)動(dòng)如沖洗/抽吸系統(tǒng)、操縱電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電源模塊還包括電
4源，該電源用來(lái)向電機(jī)、控制器、光源、圖像獲取裝置等提供電能。在一個(gè)實(shí)施例中，控制模 塊和電源模塊包含在一個(gè)單獨(dú)的單元中。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的幾個(gè)部件的立體圖；圖2是圖1中所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的另外的部件的立體圖；圖3是圖1中所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的控制單元的示意圖；圖4是圖2中所示的電力傳輸纜的接頭的主視圖；圖5是圖2中所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的電機(jī)排布的示意圖；圖6是圖1和圖2中所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的示意圖；圖7是圖1中所示的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的幾個(gè)部件的立體圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的幾個(gè)部件的立體圖；以及圖10是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的手持式外科系統(tǒng)的幾個(gè)部件的立體圖。
具體實(shí)施例方式圖1到圖7中示出了根據(jù)本發(fā)明的外科系統(tǒng)(在本實(shí)施例中為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10)的 一個(gè)實(shí)施例。圖1示出了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的幾個(gè)部件，包括軸12和控制模塊14，軸12連接 到該控制模塊上。雖然此處所述的實(shí)施例描述了軸12被固定地連接到控制模塊14上，但 是可以想到，在根據(jù)本發(fā)明的可選擇的實(shí)施例中，軸12也可以可拆卸地連接到控制模塊14 上。此外可以想到，雖然外科系統(tǒng)10結(jié)合內(nèi)窺鏡來(lái)描述，但是該外科系統(tǒng)也可結(jié)合直腸鏡、 肛鏡等使用。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，軸12包括管狀的護(hù)套13，該護(hù)套包括涂層或者其他密封裝置， 以在軸12的內(nèi)部區(qū)域和外在環(huán)境之間提供流體緊密封。護(hù)套13可以由親和組織的、可滅菌 的彈性材料制成，優(yōu)選地，護(hù)套13由能經(jīng)受高溫高壓的材料制成。此外，護(hù)套13可以由具有 高的或者相對(duì)高的潤(rùn)滑性的材料制成。例如，護(hù)套13可由如下材料制成Tefl0nTM(即含氟 聚合物，如聚四氟乙烯-“PTFE”)；硅樹(shù)脂；TefIonTM/硅樹(shù)脂組合物，例如SIL_K0RETM(由 W. L GoreMssociates制造)；“EPTFE(膨體聚四氟乙烯)”，例如膨體Teflon等。其他可 以采用的適合的材料和密封裝置在本申請(qǐng)人于2002年3月15日提交的共同未決美國(guó)專(zhuān)利 申請(qǐng)No. 10/099, 634中有更詳細(xì)地描述，其整個(gè)內(nèi)容特別結(jié)合于此供參考。在該實(shí)施例中，軸12具有可插入到患者體內(nèi)的遠(yuǎn)端12a，以及與控制模塊14或者 固定或者可拆卸地連接的近端12b。在該實(shí)施例中，光源26和圖像獲取裝置28都安裝在 軸12的遠(yuǎn)端12a上。在其他的實(shí)施例中，光源26和/或圖像獲取裝置28安裝在控制模塊 14中。如果光源26安裝在控制模塊14中，那么光會(huì)通過(guò)光纖從光源26傳送到軸12的遠(yuǎn) 端12a。如果圖像獲取裝置28安裝在控制模塊14中，那么圖像數(shù)據(jù)(例如，包括體內(nèi)反射 的光)會(huì)通過(guò)光纖從軸12的遠(yuǎn)端12a傳送到圖像獲取裝置28。圖像獲取裝置28包括透鏡和設(shè)置用來(lái)通過(guò)透鏡獲取圖像的圖像傳感器，例如光 敏裝置，如CXD或者CMOS型圖像傳感器。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像獲取裝置28還包括用來(lái)清 潔透鏡上的碎屑的清潔裝置。有利地，光源26和圖像獲取裝置28被密封在軸12的遠(yuǎn)端12a內(nèi)，這樣光源26和圖像獲取裝置28也可被滅菌，例如經(jīng)受高溫高壓。根據(jù)圖1中的實(shí)施例，軸12還限定有電纜20，該電纜從軸12的遠(yuǎn)端12a向軸12 的近端12b延伸。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電纜20包括電力傳輸纜22和數(shù)據(jù)傳輸纜24。 電力傳輸纜22的遠(yuǎn)端與安裝在軸的遠(yuǎn)端12a上的光源26和/或圖像獲取裝置28連接。 電力傳輸纜22的近端與電源相連接，例如，與設(shè)置在控制模塊14上的電源44連接，可選擇 地，與安裝在電源模塊50上的電源62連接(以下將結(jié)合圖2進(jìn)行更詳細(xì)地描述)。電力傳 輸纜22設(shè)置用來(lái)從電源44或者電源62向光源26和/或圖像獲取裝置28提供電能?？蛇x擇地或者另外地，在軸12的遠(yuǎn)端12a上靠近光源26和圖像獲取裝置28可以 安裝附加電源，從而可以向光源26和/或者圖像獲取裝置28提供電能。例如，圖8示出了 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)400具有安裝在軸12的遠(yuǎn)端12a上、并靠近光源26 和圖像獲取裝置28的附加電源27a。附加電源27a向光源26和/或圖像獲取裝置28提供 電能。因而，根據(jù)本實(shí)施例，可以不再需要軸12內(nèi)的電力傳輸纜22，從而在需要時(shí)，可以減 小軸12的截面積。由于在手術(shù)過(guò)程中，軸12可以通過(guò)外科醫(yī)生切開(kāi)的切口而插入到患者 體內(nèi)，并且由于通常需要最小化該切口的尺寸(例如為了愈合)，因此，為使用于插入患者 體內(nèi)的切口更小，減小軸12的截面積是有利的。根據(jù)本發(fā)明的各種其他實(shí)施例，可以理解，光源26和圖像獲取裝置28的電源可 以沿著軸12安裝在任意位置上，或者可以安裝在任何其他的位置上。在這些實(shí)施例中，光 源26和圖像獲取裝置28的電源沿著軸12位于某個(gè)位置上，而電力傳輸纜22在光源26和 /或者圖像獲取裝置28與電源之間在軸12內(nèi)延伸，例如，圖9示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施 例，其中，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)500具有附加電源27b，該電源位于軸12的遠(yuǎn)端12a和近端12b之間 的軸12的部分內(nèi)。附加電源27b向光源26和圖像獲取裝置28中的一個(gè)或者向二者均提 供電能。因而，根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，可以部分地不再需要軸12內(nèi)的電力傳輸纜22，例如，附加 電源27b和軸12的近端12b之間的軸的部分內(nèi)的電力傳輸纜可以取消。再返回參見(jiàn)圖1，安裝于軸12的遠(yuǎn)端12a上的光源26除了可以包括發(fā)光二極管或 者發(fā)光二極管的陣列之外，還可以是其他任意類(lèi)型的光源。發(fā)光二極管或者發(fā)光二極管的 陣列可以發(fā)出諸如白色的光，由于與普通內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的光源的電能需求相比，發(fā)光二極管 或者發(fā)光二極管陣列的電能需求相對(duì)較低，因此使得這種電源可以設(shè)置在軸12的遠(yuǎn)端12a 上。如上所述，軸12上的電纜20還包括數(shù)據(jù)傳輸纜24。該數(shù)據(jù)傳輸纜24的遠(yuǎn)端被連 接到圖像獲取裝置28 (該裝置安裝在軸12的遠(yuǎn)端12a上)上，數(shù)據(jù)傳輸纜24的近端連接 到視頻處理模塊30(該模塊設(shè)置在控制模塊14內(nèi))上。在該實(shí)施例中，視頻處理器30設(shè) 置用來(lái)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸纜24接收來(lái)自圖像獲取裝置28的數(shù)據(jù)信號(hào)?？蛇x擇地，軸12不具有 數(shù)據(jù)傳輸纜24，而是具有無(wú)線接收和發(fā)送裝置，其能夠以無(wú)線方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，軸12還包括工作通道16，該工作通道從軸12的遠(yuǎn)端 12a向軸12的近端12b延伸。工作通道的口 16a位于軸12的遠(yuǎn)端12a上，并通向工作通道 16內(nèi)。工作通道16與設(shè)置在控制模塊14內(nèi)的工作通道通路16c連通，從而使得使用者可 以通過(guò)控制模塊14內(nèi)的工作通道通路16c可接近工作通道16。工作通道16可以設(shè)置成允 許通過(guò)小的內(nèi)窺鏡工具等，諸如切割刀片，因而使得使用者能夠通過(guò)軸12操縱位于軸12的 遠(yuǎn)端12a附近的組織，而不需要從患者體內(nèi)取出軸12的遠(yuǎn)端12a。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，軸12還包括沖洗/抽吸通道32，該通道從軸12的遠(yuǎn)端 12a延伸到軸12的近端12b。沖洗/抽吸通道的口 32a位于軸12的遠(yuǎn)端12a，并通向沖洗 /抽吸通道32內(nèi)。沖洗/抽吸通道32與設(shè)置在控制模塊14和/或電源模塊50上(下文 結(jié)合圖2進(jìn)行說(shuō)明)的沖洗/抽吸系統(tǒng)19連接或者連通。沖洗/抽吸通道32設(shè)置用來(lái)穿 過(guò)沖洗/抽吸通道32，以在第一方向，例如，朝向軸12的遠(yuǎn)端12a的方向上輸送液體，以沖 洗手術(shù)部位，和/或，穿過(guò)沖洗/抽吸通道32，以在相反方向，例如，離開(kāi)軸12的遠(yuǎn)端12a的 方向上輸送流體，以抽吸手術(shù)部位的流體。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，軸12還限定有至少一個(gè)操縱(轉(zhuǎn)向)纜，以對(duì)至少軸 12的一部分進(jìn)行操縱。在一個(gè)實(shí)施例中，軸12的整個(gè)長(zhǎng)度都是可操縱的，而根據(jù)其他的實(shí) 施例，只有軸12的一部分，如鄰近軸12的遠(yuǎn)端12a的部分是可操縱的。在所示的實(shí)施例中， 軸12包括第一操縱纜34和第二操縱纜36。第一操縱纜34設(shè)置用來(lái)在第一和第二方向(以 180度角互相分開(kāi)，例如南北向)上操縱軸12，而第二個(gè)操縱纜36設(shè)置用來(lái)在第三和第四 方向(以180度角互相分開(kāi)，并且和第一、第二方向以90度角分開(kāi)，例如東西向)上操縱軸 12?？梢岳斫?，這里提到的南、北、東、西是對(duì)相對(duì)坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)的。有利地，第一操縱纜34和 第二操縱纜36中的每一個(gè)都從軸12的遠(yuǎn)端12a，或者從鄰近軸12的遠(yuǎn)端12a的位置延伸 到軸12的近端12b。然而，可以理解，雖然此處僅示出和描述了在上述的每個(gè)方向上的單獨(dú) 一條操縱纜來(lái)操縱軸12，但是在下文所述的本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以使用一條以上的 操縱纜來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。例如，操縱纜可以如名稱(chēng)為“A Carriage Assembly forControlling a Steering Wire Mechanism Within a Flexible Shaft”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng) No. 09/510，923 中所述的那樣進(jìn)行設(shè)置和形成，其全部?jī)?nèi)容特別結(jié)合于此供參考。在軸12的遠(yuǎn)端12b上，第一操縱纜34和第二操縱纜36與控制模塊14和/或者 電源模塊(動(dòng)力模塊)50上的驅(qū)動(dòng)部件連接。圖3中示出和描述的一種該裝置(下面將進(jìn) 行更詳細(xì)的討論)設(shè)置成第一操縱纜34和第二操縱纜36與操縱電機(jī)84、90的驅(qū)動(dòng)軸86、 92連接。如上所述，圖1還示出了用來(lái)控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的操作的控制模塊14。有利地， 控制模塊14是設(shè)有控制單元150的手持式裝置，該控制單元具有控制機(jī)構(gòu)以使得使用者可 控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的某些功能。優(yōu)選地，控制模塊或者可拆卸的，或者是當(dāng)與軸12連接時(shí) 是可滅菌的，例如，經(jīng)受高溫高壓?？刂颇K14包括控制器122，該控制器與軸12、控制模 塊14、和電源模塊50的各種部件相連接。有利地，控制器122設(shè)置用來(lái)控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10 的其他功能。下面將對(duì)圖6進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明，該圖示意性地示出了與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的其 他部件連接的控制器122的一個(gè)實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，控制模塊14包括視頻處理器30，該視頻處理器通過(guò)軸12的 數(shù)據(jù)傳輸纜24或者通過(guò)無(wú)線裝置接收來(lái)自圖像獲取裝置28的數(shù)據(jù)信號(hào)。控制模塊14還包 括與視頻處理器30連接的整體顯示屏46。在通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸纜24接收到來(lái)自于圖像獲取裝 置28的信號(hào)之后，視頻處理器30用來(lái)處理信號(hào)并在顯示屏46上顯示圖像，該圖像對(duì)應(yīng)于 圖像獲取裝置28接收的圖像。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，顯示屏46可以相對(duì)于控制模塊14移動(dòng)， 例如旋轉(zhuǎn)、滑動(dòng)等。以這種方式，顯示屏46在處于收回位置時(shí)不能被使用者看到，而在處于 伸出位置時(shí)可以被使用者看到。如前所述，控制模塊14是以適當(dāng)?shù)牟牧虾兔芊饧瞥?，?而當(dāng)顯示屏46處于收回位置時(shí)，控制模塊可進(jìn)行滅菌，例如經(jīng)受高溫高壓。因而，包括顯示屏46的控制模塊14可以在其所工作的環(huán)境中被保護(hù)起來(lái)。除了從圖像獲取裝置中接收的視頻數(shù)據(jù)之外，顯示屏46還顯示與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10 的操作相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。例如，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，顯示屏46通過(guò)諸如指示器18a和18b這樣 的指示器(示于圖6中，下面將作更詳細(xì)地描述)提供指示，該指示對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)是否打開(kāi)或 者關(guān)閉，或者對(duì)應(yīng)于操縱纜、沖洗/抽吸系統(tǒng)19、或內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的任何其他方面的狀態(tài)?？刂颇K14還可以包括沖洗/抽吸系統(tǒng)19，例如泵，其配置用來(lái)在第一方向通過(guò) 沖洗/抽吸通道32朝向軸12的遠(yuǎn)端12a泵送液體以對(duì)手術(shù)部位進(jìn)行沖洗。另外，控制模 塊14可以包括第二或者同樣的泵(未顯示)，其配置用來(lái)在相反方向通過(guò)沖洗/抽吸管道 32泵取流體使之遠(yuǎn)離軸12的遠(yuǎn)端12a以抽吸手術(shù)部位的流體。沖洗/抽吸系統(tǒng)的操作可 以由控制模塊14的控制單元150上的沖洗/抽吸控制開(kāi)關(guān)39來(lái)控制。泵由控制模塊14 上的電源44，電源模塊50上的電源62或者任何其它的電源來(lái)提供動(dòng)力?？刂颇K14與電力傳輸纜48的一端48a連接。電力傳輸纜48可固定地或者可 拆卸地連接到控制模塊14上。下面結(jié)合圖2對(duì)電力傳輸纜48的其他特征進(jìn)行說(shuō)明?？刂颇K還可以包括作為控制單元150的部件的操縱控制器1300、開(kāi)關(guān)312、和兩 位搖桿314。下面結(jié)合圖3對(duì)操縱控制器1300、開(kāi)關(guān)312、和兩位搖桿314進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō) 明。圖2示出了電源模塊50，控制模塊14可以牢固地或者可拆卸地連接到該電源模塊 上。雖然此處描述的實(shí)施例包括與控制模塊14可拆卸地連接的電源模塊50，但是可以理 解，在本發(fā)明的可選擇的實(shí)施例中，電源模塊50可以與控制模塊14固定地連接。在該實(shí)施 例中，電源模塊50可以被使用者佩戴在身上，例如通過(guò)帶51佩帶?？刂颇K14通過(guò)電力傳輸纜48與電源模塊50連接。如圖2所示，通過(guò)位于電力 傳輸纜48的一端48b上的接頭56，該電力傳輸纜48可以可拆卸地連接到電源模塊50的 相應(yīng)接頭58上。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，接頭56包括鍵結(jié)構(gòu)56a，從而使接頭56正確定位，以與 設(shè)置電源模塊50上的接頭58相匹配和互補(bǔ)。這種鍵結(jié)構(gòu)56a可以設(shè)置在接頭56和所述 相匹配和互補(bǔ)的接頭58(設(shè)置在電源模塊50上)兩者中的一個(gè)或兩個(gè)上。例如，接頭56 可以包括快速連接型的連接器，該連接器可以使用諸如簡(jiǎn)單的推壓動(dòng)作而將電力傳輸纜48 的接頭56與電源模塊50的接頭58接合在一起。可以設(shè)置密封件，用來(lái)在接頭56內(nèi)部和 外在環(huán)境之間提供流體緊密封。在可選擇的實(shí)施例中，電力傳輸纜48通過(guò)其第一端48a固 定地連接到控制模塊14(見(jiàn)圖1)上，同時(shí)又通過(guò)其第二端48b固定地連接到電源模塊50 上。有利地，電源模塊50還容納操縱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。例如，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電 源模塊50容納幾個(gè)操縱電機(jī)以對(duì)軸12的操縱纜34、36進(jìn)行操作。圖5示出了的操縱電機(jī) 的這種布置的一個(gè)典型實(shí)施例，以下將對(duì)其進(jìn)行更詳細(xì)地描述。此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí) 施例，電源模塊50容納驅(qū)動(dòng)電機(jī)以操作沖洗/抽吸系統(tǒng)19等。此外，電源模塊50可以包括流體容器60和電源62，如電池。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，流 體容器60和電源62可從電源模塊50取出。以這種方式，流體容器60可以根據(jù)需要補(bǔ)充 流體，例如水。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，流體容器60可提供流體以通過(guò)沖洗/抽吸系統(tǒng) 19泵送到手術(shù)部位?？蛇x擇地，流體容器60可通過(guò)沖洗/抽吸系統(tǒng)19儲(chǔ)存從手術(shù)部位取 出的流體。在該實(shí)施例中，流體容器60可從電源模塊50中取出以便清空里面的東西。此
8外，電源62可從電源模塊50中取出以便在需要時(shí)對(duì)其進(jìn)行充電。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的 各個(gè)實(shí)施例，電源62可以向光源26和圖像獲取裝置28提供電能，然而，在本實(shí)施例中，電 源62向設(shè)置在控制模塊14和電源模塊50上的控制器122和/或沖洗/抽吸系統(tǒng)19和/ 或操縱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等提供電能。根據(jù)另外一個(gè)實(shí)施例，電源模塊包括電源線59，使電源模 塊50可以插接到電插座(未顯示)或其他常規(guī)電源中，從而不再需要電源62或者不再需 要為電源62提供備用電源?，F(xiàn)參照?qǐng)D6，該圖為內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的示意圖?？刂破?22可以設(shè)置在控制模塊14 中，并且配置為用來(lái)對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的各種功能和操作進(jìn)行控制。設(shè)置有存儲(chǔ)器單元130， 并且該存儲(chǔ)器單元包括存儲(chǔ)器，例如ROM部件132和/或RAM部件134，用來(lái)存儲(chǔ)控制器122 所用的程序或者算法。ROM部件132通過(guò)導(dǎo)線136與控制器122進(jìn)行電和邏輯連接，而RAM 部件134通過(guò)導(dǎo)線138與控制器122進(jìn)行電和邏輯連接。RAM部件134可以包括任意類(lèi)型 的隨機(jī)存儲(chǔ)器，例如，磁存儲(chǔ)裝置、光存儲(chǔ)裝置、光-磁存儲(chǔ)裝置、電存儲(chǔ)裝置等。同樣地， ROM部件132可以包括任意類(lèi)型的只讀存儲(chǔ)器，例如，諸如PC卡或PCMCIA型裝置這樣的可 移動(dòng)存儲(chǔ)裝置?？梢岳斫?，ROM部件132和RAM部件134具體可以是一個(gè)單獨(dú)的單元或者 可以是分開(kāi)的單元，并且ROM部件132和/或RAM部件134可以以PC卡或者PCMCIA型裝 置的形式設(shè)置?？刂破?22進(jìn)一步通過(guò)導(dǎo)線154與顯示屏46連接，并分別通過(guò)導(dǎo)線156、158與指 示器18a和18b連接。導(dǎo)線124、126、128分別將控制器122電和邏輯地連接到電機(jī)84、90、 96上，三個(gè)電機(jī)的功能將在下面更詳細(xì)地詳述。控制單元150通過(guò)導(dǎo)線152與控制器122 進(jìn)行電和邏輯地連接，該控制單元可以包括控制模塊14的控制部件，如操縱控制器1300， 沖洗/抽吸系統(tǒng)開(kāi)關(guān)39等。圖3示出了控制單元150的其他部件，下面對(duì)其進(jìn)行更詳細(xì)地 描述。此外，控制器122通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸纜24與圖像獲取裝置28進(jìn)行電和邏輯地連接。而 且，控制器122通過(guò)導(dǎo)線120與一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元174進(jìn)行電和邏輯地連接，圖7示出 了該存儲(chǔ)器單元的一個(gè)實(shí)例，下面將對(duì)其進(jìn)行更詳細(xì)的詳述。如上所述，電源模塊50包括配置用來(lái)驅(qū)動(dòng)操縱纜34、36的電機(jī)。圖5示意性地示 出了電源模塊50中的電機(jī)的一種可行布置。在圖5中示意性示出的典型實(shí)施例中，三個(gè)電 動(dòng)電機(jī)84、90、96設(shè)置在電源模塊50中，每個(gè)電機(jī)都通過(guò)諸如電源62這樣的電源進(jìn)行工 作。然而，可以理解，為了實(shí)現(xiàn)此目的，可以提供任意適當(dāng)數(shù)量的電機(jī)，并且這些電機(jī)可通過(guò) 電池電源、線路電流、直流電源供給、電子控制直流電源，交流電源等進(jìn)行工作，同樣還可以 理解，操縱電機(jī)84、90可以連接到直流電源上，該電源進(jìn)而與線路電流相連，并且該電源向 電機(jī)提供工作電流。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在軸12的近端12b，第一操縱纜34和第二操縱纜36連 接到控制模塊14的驅(qū)動(dòng)部件(未顯示)上，該驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)而連接到位于電源模塊50上的 操縱電機(jī)84、92的驅(qū)動(dòng)軸86、92上?？梢岳斫猓鶕?jù)本發(fā)明的各種其他實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)軸86、 92和操縱電機(jī)84、90可以改為安裝到控制模塊14上。參照?qǐng)D5，當(dāng)接頭56與電源模塊50接合時(shí)，電機(jī)84的輸出軸86與電力傳輸纜48 的接頭56上的連接器63接合，從而驅(qū)動(dòng)第一操縱纜34?？梢岳斫獾氖牵m然只示出和描述 了一個(gè)南-北方向上的、用于操縱軸12的單獨(dú)的操縱纜34，但是，根據(jù)本發(fā)明的可選擇的 實(shí)施例，本發(fā)明可以通過(guò)滑輪裝置而使用一對(duì)操縱纜來(lái)達(dá)到此目的。此外，當(dāng)接頭56與電源模塊50接合時(shí)，電機(jī)90的輸出軸92與接頭56上的連接器66相連，從而驅(qū)動(dòng)第二操縱 纜36。再者，可以理解的是，雖然只示出和描述了一個(gè)東-西方向上的、用于操縱軸12的 單獨(dú)的操縱纜36，但是，根據(jù)本發(fā)明的可選擇的實(shí)施例，本發(fā)明可以通過(guò)滑輪裝置而使用一 對(duì)操縱纜而達(dá)到此目的。電機(jī)84、90可以固定到支架100上，該支架可以通過(guò)電機(jī)96的輸 出軸98在第一位置和第二位置之間選擇性地移動(dòng)，這樣可以選擇性地與電機(jī)84、90接合和 斷開(kāi)，從而可以根據(jù)需要使軸12拉緊、操縱或者彎曲?？梢岳斫?，也可以使用其他的機(jī)械、 電或者機(jī)電的機(jī)構(gòu)來(lái)選擇性地與操縱機(jī)構(gòu)接合或者斷開(kāi)。例如，電機(jī)可以根據(jù)諸如名稱(chēng)為 “A Carriage Assembly for Controlling a Steering Wire MechanismWithin a Flexible Shaft”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 09/510, 923中所述的那樣設(shè)計(jì)和形成，其全部?jī)?nèi)容特別結(jié)合于 此供參考?，F(xiàn)參照?qǐng)D4，該圖為電力傳輸纜48的接頭56的前端視圖。接頭56包括第一連接 器63和第二連接器66，每一個(gè)連接器可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到接頭56上。連接器63和66中的每 一個(gè)都包括各自的凹進(jìn)部63a、66a。該兩個(gè)凹進(jìn)部可以是六角形的形狀。然而，可以理解， 凹進(jìn)部63a、66a可以是使連接器63、66非旋轉(zhuǎn)地和剛性地接合到包括在電源模塊50內(nèi)的 電機(jī)裝置的各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸86、92上的任何形狀和結(jié)構(gòu)，下面將進(jìn)行更充分地描述。可以理解， 可以在電機(jī)裝置的各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸86、92上設(shè)置互補(bǔ)的凸起，從而如下所述驅(qū)動(dòng)軸12的操縱纜 34、36。還可以理解，可以在驅(qū)動(dòng)軸86、92上設(shè)置凹進(jìn)部，并在連接器63、66上設(shè)置互補(bǔ)的 凸起。也可以設(shè)置任何其他可用于非旋轉(zhuǎn)地和可松開(kāi)地連接連接器63、66和電機(jī)裝置的驅(qū) 動(dòng)軸86、92的接頭裝置。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，連接器63、66與上述部件接合以對(duì)操縱纜34， 36施加拉力，從而操縱對(duì)軸12的遠(yuǎn)端12a進(jìn)行操縱。圖4還示出了流體連接器73。該流 體連接器73將電源模塊50上的流體容器60與控制模塊14上的沖洗/抽吸系統(tǒng)19進(jìn)行 連接。此外，圖4示出了電源連接器75。在以上描述的實(shí)施例中，其中電源62對(duì)軸12以及 控制模塊14的部件提供電能，電源連接器75將電源62與這些部件連接起來(lái)?，F(xiàn)參照?qǐng)D3，該圖為控制模塊14的控制單元150的示意圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施 例，控制單元150包括操縱控制器1300，其具有多個(gè)開(kāi)關(guān)1302、1304、1306、1308，這些開(kāi)關(guān) 排列在四位搖桿1310下面。通過(guò)搖桿1310對(duì)開(kāi)關(guān)1302、1304的操作可以控制第一操縱纜 34的通過(guò)操縱電機(jī)84進(jìn)行的操作。同樣地，通過(guò)搖桿1310對(duì)開(kāi)關(guān)1306、1308的操作可以 控制第二個(gè)操縱纜36的通過(guò)操縱電機(jī)90進(jìn)行的操作。可以理解，搖桿1310和開(kāi)關(guān)1302、 1304、1306、1308布置成使得開(kāi)關(guān)1302、1304的操作可以在南-北方向操縱軸12，而開(kāi)關(guān) 1306,1308的操作可以在東-西方向操縱軸12。再者，此處提到的南、北、東、西是對(duì)相關(guān) 坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)的?？蛇x擇地，數(shù)字操縱桿，模擬操縱桿等都可以設(shè)置用來(lái)代替搖桿1310和開(kāi) 關(guān)1302、1304、1306、1308。電位器或者任何其他種類(lèi)的啟動(dòng)器也可以用來(lái)代替開(kāi)關(guān)1302、 1304、1306、1308。而且，控制單元150可以包括開(kāi)關(guān)312，該開(kāi)關(guān)還根據(jù)控制器122采用的操作程序 或算法控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的某些功能。例如，開(kāi)關(guān)312的操作可以控制電機(jī)96的操作，從 而可以選擇性地接合和斷開(kāi)操縱機(jī)構(gòu)，或者可以控制光源26或圖像獲取裝置28的啟動(dòng)?？?制單元150還可以設(shè)置有開(kāi)關(guān)39，該開(kāi)關(guān)的操作根據(jù)控制器122的操作程序或算法可以控 制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的其他一些功能。例如，開(kāi)關(guān)39的操作可以控制沖洗/抽吸系統(tǒng)19的啟 動(dòng)?？刂茊卧?50還包括兩位搖桿314，該搖桿具有可操作的第一和第二開(kāi)關(guān)316、318。根據(jù)控制器122使用的操作程序或算法，這些開(kāi)關(guān)316、318的操作還可以控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10 的其它功能。例如，兩位搖桿314的操作可以控制圖像獲取裝置28的縮放和擴(kuò)大功能?？刂茊卧?50包括分離的控制器322，該控制器通過(guò)導(dǎo)線324與開(kāi)關(guān)302、304、 306,308電和邏輯地連接，通過(guò)導(dǎo)線326與開(kāi)關(guān)316、318電和邏輯地連接，通過(guò)導(dǎo)線328與 開(kāi)關(guān)312電和邏輯地連接，通過(guò)導(dǎo)線330與開(kāi)關(guān)39電和邏輯地連接。指示器18a、18b和顯 示裝置46與控制器322而不是控制器122電和邏輯地連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)軸12、控制模塊14和電源模塊(動(dòng)力模 塊)50可以包括存儲(chǔ)單元，如圖7中示意性地示出的存儲(chǔ)單元174。該存儲(chǔ)單元174可以存 儲(chǔ)如以下文獻(xiàn)中所述的信息，如2000年11月28日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 09/723,715 ； 2001年4月17日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 09/836，781 ;2001年6月22日提交的美國(guó)專(zhuān)利 申請(qǐng)No. 09/887,789 ；以及2002年3月15日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No. 10/099，634，其每一 個(gè)文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容均特別結(jié)合于此供參考。例如，如圖7所示，存儲(chǔ)單元174包括數(shù)據(jù)連接 器272，該連接器包括觸點(diǎn)276，每個(gè)觸點(diǎn)通過(guò)各自的導(dǎo)線(線)278與存儲(chǔ)單元174電和邏 輯地連接。例如，存儲(chǔ)單元174配置用來(lái)存儲(chǔ)序列號(hào)數(shù)據(jù)180、附件類(lèi)型標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)182、和使 用數(shù)據(jù)184。存儲(chǔ)單元174還存儲(chǔ)其他數(shù)據(jù)。序列號(hào)數(shù)據(jù)180和標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)182配置作為只 讀數(shù)據(jù)。在典型的實(shí)施例中，序列號(hào)數(shù)據(jù)180是唯一可以確定具體部件的數(shù)據(jù)，而ID數(shù)據(jù) 182是識(shí)別該部件類(lèi)型(例如軸)的數(shù)據(jù)。使用數(shù)據(jù)184說(shuō)明具體部件的使用，例如，軸12 的使用次數(shù)或者光源26啟動(dòng)的次數(shù)。可以理解，軸12可以設(shè)計(jì)和配置成僅使用一次，或 者，在該實(shí)施例中(軸12是可滅菌的或耐高壓加熱的)可多次使用。控制模塊14和/或 電源模塊50也可以設(shè)計(jì)和配置成使用預(yù)定的次數(shù)。相應(yīng)地，使用數(shù)據(jù)184可以用來(lái)判斷軸 12是否已經(jīng)使用和/或使用次數(shù)是否超過(guò)了允許使用的最大值。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在已經(jīng) 達(dá)到允許使用的最大值之后再?lài)L試使用軸12 (或者控制模塊14和電源模塊50)可能會(huì)產(chǎn) 生“出錯(cuò)”狀態(tài)。雖然上文已經(jīng)參照內(nèi)窺鏡系統(tǒng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是可以認(rèn)識(shí)到，在各種不 同的手術(shù)過(guò)程，例如，直腸鏡檢查、肛鏡檢查等中，也可以使用其他類(lèi)型的外科系統(tǒng)。例如， 圖10示出了外科系統(tǒng)600的各種部件的示意圖。外科系統(tǒng)600可以構(gòu)造成手持式的裝置， 并且可以采用與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不同的方式。外科系統(tǒng)600可以包括軸612，該軸與控制模塊 614相連，控制模塊614進(jìn)而與手柄650相連。為清楚起見(jiàn)，該外科系統(tǒng)的在圖1到圖9中 已經(jīng)示出的其它部件，例如控制模塊、顯示屏、電源等，沒(méi)有在圖10中示出。然而，根據(jù)本發(fā) 明的各種實(shí)施例，可以理解，在外科系統(tǒng)600中可以采用任何一個(gè)或者所有這些部件。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，本發(fā)明具有普通外科系統(tǒng)，例如內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不具備的 優(yōu)點(diǎn)。例如，普通的內(nèi)窺鏡在用于患者體內(nèi)之前通常要根據(jù)所謂的高級(jí)消毒標(biāo)準(zhǔn)而不是滅 菌標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行清洗和消毒。滅菌可以提供比高級(jí)的消毒更高的清潔度，因而可以提供更高的 患者安全標(biāo)準(zhǔn)。普通的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在用于患者體內(nèi)之前通常不能進(jìn)行滅菌，因?yàn)槠胀▋?nèi)窺 鏡系統(tǒng)所采用的材料是不可滅菌的，而且因?yàn)槠胀ǖ膬?nèi)窺鏡沒(méi)有足夠的密封以經(jīng)受滅菌過(guò) 程。與普通的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不同，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的各種部件，特別是軸12、光源26、 圖像獲取裝置28、控制模塊14，以及在某些情況下，電源模塊50，可以是滅菌的或耐高溫加 熱的，從而可對(duì)患者提供更高程度的安全性。而且，因?yàn)楸景l(fā)明中內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的各種部 件，例如軸12、光源26、圖像獲取裝置28、控制模塊14、和電源模塊50可以是滅菌的或耐高壓加熱的，因此這些部件可以使用一次以上并且可以使用在多個(gè)患者身上，并且與使用一 次后就必須丟棄的普通內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相比可以明顯節(jié)省費(fèi)用。此外，根據(jù)某些實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的外科系統(tǒng)在軸12的遠(yuǎn)端使用發(fā)光二極管或 者發(fā)光二極管的陣列作為光源26。因而，與普通的外科系統(tǒng)，例如那些采用位于患者體外 的光源并且采用光纖束通過(guò)軸傳輸光的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相比，本發(fā)明的外科系統(tǒng)可以對(duì)光線進(jìn) 行更有效的使用，而那些普通的外科系統(tǒng)在到達(dá)手術(shù)部位之前就損失了大部分的光線。此 外，根據(jù)本發(fā)明使用的發(fā)光二極管或者發(fā)光二極管的陣列可以向手術(shù)部位提供令人滿(mǎn)意的 照明而需要很少的電能。因而，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，電源可以設(shè)置在軸12的遠(yuǎn)端12a，或者沿 軸12的任何其它位置，也可以設(shè)置在控制模塊14中，或者電源模塊50中。另外，根據(jù)一些實(shí)施例，本發(fā)明的外科系統(tǒng)采用與手持式的控制模塊14整合在一 起的顯示屏46，從而可以取代笨重和復(fù)雜的單獨(dú)的電視監(jiān)視器。而且，根據(jù)一些實(shí)施例，本 發(fā)明的外科系統(tǒng)采用可與軸12、控制模塊14、或電源模塊50結(jié)合成整體的電源、電機(jī)等，從 而使得外科系統(tǒng)是整裝的，例如，不需要額外的外部電源、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則的內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
1權(quán)利要求
一種外科系統(tǒng)，包括軸，其具有近端和遠(yuǎn)端，其中所述軸的內(nèi)部在所述近端和遠(yuǎn)端處從環(huán)境流體緊密封，從而可滅菌以重復(fù)使用；圖像獲取裝置，其形成為用來(lái)接收來(lái)自所述軸的遠(yuǎn)端的圖像數(shù)據(jù)；發(fā)光二極管，其形成為用來(lái)在所述軸的遠(yuǎn)端提供光；控制模塊，其連接到所述軸的近端；電源模塊，其連接到所述控制模塊上，所述電源模塊形成為用來(lái)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)可驅(qū)動(dòng)的部件，所述可驅(qū)動(dòng)的部件容納在所述軸、所述控制模塊和所述電源模塊的至少一個(gè)中；及至少一個(gè)電源，其整體地容納在所述軸、所述控制模塊和所述電源模塊的至少一個(gè)中，其中所述圖像獲取裝置和所述發(fā)光二極管安裝在所述軸的遠(yuǎn)端并由所述軸不從環(huán)境向所述軸內(nèi)漏液體地密封，從而可滅菌和重復(fù)使用。
2.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述軸形成為內(nèi)窺鏡。
3.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述軸是柔性的。
4.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述軸是能夠承受高溫高壓的。
5.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述控制模塊是可滅菌的。
6.如權(quán)利要求5所述的外科系統(tǒng)，其中所述控制模塊是能夠承受高溫高壓的。
7.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述發(fā)光二極管是發(fā)光二極管陣列的一部分。
8.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，還包括用于為所述發(fā)光二極管提供電能的第二電 源，所述發(fā)光二極管和所述第二電源位于所述軸的遠(yuǎn)端。
9.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述控制模塊可拆卸地連接到所述軸的近端。
10.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述控制模塊包括視頻處理器。
11.如權(quán)利要求10所述的外科系統(tǒng)，其中所述軸包括數(shù)據(jù)傳輸纜，并且其中由所述圖 像獲取裝置接收的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸纜被傳輸?shù)剿鲆曨l處理器。
12.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，還包括顯示屏。
13.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述顯示屏整體地安裝到所述控制模塊上。
14.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述軸包括沖洗/抽吸通道，并且其中所述控 制模塊包括沖洗/抽吸系統(tǒng)，用于通過(guò)所述軸的沖洗/抽吸通道傳輸流體。
15.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述電源模塊包括泵，所述泵與所述沖洗/抽 吸系統(tǒng)連接，用于通過(guò)所述沖洗/抽吸通道進(jìn)行導(dǎo)入流體和清除流體的至少一個(gè)。
16.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述軸包括用于操縱所述軸的至少一部分的 操縱纜，并且其中所述電源模塊包括與所述操縱纜連接的操縱電機(jī)。
17.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述軸包括用于允許工具從所述軸中穿過(guò)的 工作通道。
18.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述控制模塊包括用于使得使用者能夠控制 所述外科系統(tǒng)的控制單元。
19.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述控制模塊包括用于自動(dòng)地控制所述外科 系統(tǒng)的控制器。
20.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述軸包括電力傳輸纜。
21.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)形成為手持式的裝置。
22.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述電源模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電源的至少一個(gè)。
23.如權(quán)利要求1所述的外科系統(tǒng)，其中所述外科系統(tǒng)形成為直腸鏡和肛鏡的其中之
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種整裝的可滅菌外科系統(tǒng)，如內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。該諸如內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的外科系統(tǒng)包括可滅菌的軸，該軸具有安裝在軸的遠(yuǎn)端上、或者通過(guò)光纖連接到軸的遠(yuǎn)端上的光源和/或圖像獲取裝置。光源是發(fā)光二極管或發(fā)光二極管的陣列，并具有位于軸的遠(yuǎn)端上的自身的電源。軸包括工作通道、沖洗/抽吸通道、和電纜。軸的近端連接到控制模塊上，該控制模塊具有視頻處理器和用于顯示來(lái)自圖像獲取裝置的圖像數(shù)據(jù)的、整體安裝的顯示屏?？刂颇K還包括沖洗/抽吸系統(tǒng)、控制單元、和控制器?？刂颇K連接到電源模塊。電源模塊包括與軸中的操縱纜連接的操縱電機(jī)。此外，電源模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電源。
文檔編號(hào)A61B1/05GK101904734SQ201010262618
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2003年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月30日
發(fā)明者邁克爾·P·惠特曼 申請(qǐng)人:機(jī)能醫(yī)療干預(yù)公司