專利名稱：組合式腔內(nèi)碎石機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療微創(chuàng)技術領域，具體涉及一種組合式腔內(nèi)碎石機。
背景技術：
泌尿系統(tǒng)結石是泌尿外科的常見病，除了比較小的結石可以通過服藥和體外 沖擊波碎石外，相當大比例部分患者需要接受腔內(nèi)碎石手術治療。人體泌尿系統(tǒng)結石的腔 內(nèi)治療設備很多，主要有腔內(nèi)超聲碎石機、腔內(nèi)激光碎石機、腔內(nèi)彈道碎石機等。但臨床上 由于結石的產(chǎn)生部位、形狀大小、組成成分、質(zhì)地以及是否伴有其他疾患等因素千差萬別， 因此往往需要使用多種碎石方式。然而任何一款單一功能的碎石設備都難以解決所有的臨 床問題，例如超聲碎石對于質(zhì)地較脆或較軟的腎及膀胱結石效果較好，但由于超聲基礎理 論研究的限制對于質(zhì)地堅硬的結石效率低，進而增加病人的風險；氣壓彈道碎石對于較堅 硬的結石效果優(yōu)于其他方式但治療時結石有位移并且無清石功能；而激光碎石只對于體積 較小的輸尿管結石具有優(yōu)勢，對大型結石則效率低導致手術時間加長同時無清石功能，進 而增加病人風險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種組合式腔內(nèi)碎石機，能夠針對結石的多樣性，克服單 一碎石方式的局限性，實現(xiàn)對所有成分結石的高效有效治療，以一臺設備滿足所有要求。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下技術方案來實現(xiàn)的
一種組合式腔內(nèi)碎石機，包括彈道手柄、彈道探針調(diào)節(jié)器、超聲手柄、超聲碎石桿和彈 道探針，其特征在于所述超聲碎石桿連接在所述超聲手柄的前端，所述超聲手柄通過所述 彈道探針調(diào)節(jié)器與所述超聲手柄的后端相接，所述彈道探針位于中空的超聲碎石桿內(nèi)并在 軸向上穿過所述超聲手柄及超聲碎石桿。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于有效地將超 聲波與彈道振動兩種能量結合在一起，克服了單一碎石的局限性，可同時作用于結石從而 提高了治療效率。優(yōu)選的是，所述超聲手柄上通過引線同頻率自動跟蹤系統(tǒng)連接，所述頻率自動跟 蹤系統(tǒng)包括操作控制單元與單片機正弦波發(fā)生器，通過智能化數(shù)字鎖相技術實現(xiàn)對超聲波 頻率的實時自動跟蹤。與采用常規(guī)的頻率尋蹤相比，該頻率自動跟蹤系統(tǒng)可使組合式應用 部分正常工作。優(yōu)選的是，所述單片機正弦波發(fā)生器通過SPI通信接受其他單片機數(shù)字信號。優(yōu)選的是，所述操作控制單元采用液晶屏顯示，通過觸摸屏控制?？蛇x的是，所述操作控制單元采用液晶屏顯示，通過按鍵控制?？蛇x的是，所述操作控制單元采用數(shù)碼管顯示，通過觸摸屏控制?？蛇x的是，所述操作控制單元采用數(shù)碼管顯示，通過按鍵控制。優(yōu)選的是，所述操作控制單元的芯片之間采用SPI 口通信，與觸摸屏通信用232□。
優(yōu)選的是，所述彈道探針的軸向位置通過所述彈道探針調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，工作時所述 彈道探針的端面與超聲碎石桿的端面平齊。優(yōu)選的是，所述超聲手柄上設有出水孔，可用于排除灌注液及結石碎屑。優(yōu)選的是，所述超聲碎石桿的表面設有防堵孔，可以達到防止結石粉末堵塞超聲 碎石桿的目的。


為了使本發(fā)明便于理解，現(xiàn)在結合附圖描述本發(fā)明的具體實施例，其中 圖1為本發(fā)明最佳實施例的示意圖。圖2為圖1中探針端面處示意圖。圖3為頻率自動跟蹤系統(tǒng)的原理圖。附圖中各部分名稱編號如下所示
1、彈道手柄；2、彈道探針調(diào)節(jié)器；3、超聲手柄；4、超聲碎石桿；5、彈道探針；6、吸 附通道；7、防堵孔；8、引線；9、出水孔；10、單片機一 ；11、單片機二。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述。如圖1所示，一種組合式腔內(nèi)碎石機，包括彈道手柄1、彈道探針調(diào)節(jié)器2、超聲手 柄3、超聲碎石桿4和彈道探針5，其中超聲碎石桿4連接在超聲手柄3的前端，超聲手柄3 通過彈道探針調(diào)節(jié)器2與超聲手柄3的后端相接，彈道探針5位于中空的超聲碎石桿4內(nèi) 并在軸向上穿過超聲手柄3及超聲碎石桿4 ；超聲手柄3通過引線8同頻率自動跟蹤系統(tǒng) 連接，所述頻率自動跟蹤系統(tǒng)包括操作控制單元與單片機正弦波發(fā)生器，通過智能化數(shù)字 鎖相技術實現(xiàn)對超聲波頻率的實時自動跟蹤。鑒于手柄的離散型及接觸物體的變化，手柄的諧振頻率是不斷變化的，所有 此項技術應用者都要進行頻率跟蹤。這里采用了智能化數(shù)字鎖相技術并加以改進，將檢出 的負載電壓電流信號經(jīng)整形直接送入單片機輸入口，由單片機內(nèi)的鎖相環(huán)(PLL)估算器求 出相位偏差值。改進部分為兩部分，一是相位檢出，二是控制部分。相位檢出更新了采樣周 期，以適合超聲波頻率的應用；控制部分，對于PID控制改進，用智能PI環(huán)輸出，使得跟蹤性 會旨提尚。頻率自動跟蹤系統(tǒng)工作的原理圖如圖3所示，整機功放電路等電原理均為常 規(guī)技術，如輸出變壓器匹配設計等，要求與核心部分達到理想配合即可。頻率自動跟蹤系統(tǒng) 包括兩大部分，分別是單片機一 10提供的操作控制單元和由單片機二 11制成的單片機正 弦波發(fā)生器。其中，單片機正弦波發(fā)生器可通過SPI通信接受其他單片機數(shù)字信號，在工作 范圍內(nèi)任意改變頻率和輸出幅度；操作控制單元用于提供操作、報警及控制信號，通過操作 顯示單元顯示，操作顯示單元可以為液晶屏或者數(shù)碼管；控制可采用按鍵或觸摸屏。芯片之 間用SPI 口通信，與觸摸屏通信用232 口。開機后，首先進行試輸出，逐點對反饋數(shù)據(jù)進行記憶，得到頻率與相位差關系 的曲線以及頻率與輸出電流關系曲線。根據(jù)上述曲線，對PLL、PI計算值輸出修正，最后求 出應該輸出的工作頻率。除了采集功率輸出的電壓電流相位關系，還采集其輸出幅度信號進入單片機，以對負載工作實行全面監(jiān)控，判斷是否有非正常工作狀態(tài)。可對手柄損壞、手 柄電纜連接接觸不良、故障等分類判別，及時報警以保證設備正常使用。
具體臨床操作過程中，根據(jù)內(nèi)窺鏡提供的工作通道和影像系統(tǒng)提供手術視野，超聲碎 石桿4和彈道探針5從內(nèi)窺鏡的工作通道進入，到達腔內(nèi)結石所在部位，通過彈道探針調(diào)節(jié) 器2調(diào)節(jié)彈道探針5在超聲碎石桿4內(nèi)的軸向位置，保證兩種探針的端面平齊。通過之前 所述的頻率自動跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)實時自動跟蹤，使組合式應用部分正常工作，超聲波能量與 彈道的氣壓振動同時作用于結石，粉碎結石后并利用負壓將結石粉末通過超聲碎石桿4中 空內(nèi)表面所形成的吸附通道6吸引出來，從而達到碎石和清除結石的目的。吸附通道上的 防堵孔7可以達到防止結石粉末堵塞超聲碎石桿的目的。超聲手柄3上設置的出水孔9用 于排除灌注液及結石碎屑。
以上結合本發(fā)明的具體實施例做了詳細描述，但并非是對本發(fā)明的限制。凡是依據(jù)本 發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍。
權利要求
一種組合式腔內(nèi)碎石機，包括彈道手柄、彈道探針調(diào)節(jié)器、超聲手柄、超聲碎石桿和彈道探針，其特征在于所述超聲碎石桿連接在所述超聲手柄的前端，所述超聲手柄通過所述彈道探針調(diào)節(jié)器與所述超聲手柄的后端相接，所述彈道探針位于中空的超聲碎石桿內(nèi)并在軸向上穿過所述超聲手柄及超聲碎石桿。
2.權利要求1所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述超聲手柄上通過引線同頻 率自動跟蹤系統(tǒng)連接，所述頻率自動跟蹤系統(tǒng)包括操作控制單元與單片機正弦波發(fā)生器， 通過智能化數(shù)字鎖相技術實現(xiàn)對超聲波頻率的實時自動跟蹤。
3.如權利要求2所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述單片機正弦波發(fā)生器通 過SPI通信接受其他單片機數(shù)字信號。
4.如權利要求2或3所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述操作控制單元采用 液晶屏顯示，通過觸摸屏控制。
5.如權利要求2或3所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述操作控制單元采用 液晶屏顯示，通過按鍵控制。
6.權利要求2或3所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述操作控制單元采用數(shù) 碼管顯示，通過觸摸屏控制。
7.如權利要求2或3所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述操作控制單元采用 數(shù)碼管顯示，通過按鍵控制。
8.如權利要求4所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述操作控制單元的芯片之 間采用SPI 口通信，與所述觸摸屏通信用232 口。
9.如權利要求6所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述操作控制單元的芯片之 間采用SPI 口通信，與所述觸摸屏通信用232 口。
10.如權利要求1所述的組合式腔內(nèi)碎石機，其特征在于所述彈道探針的軸向位置通 過所述彈道探針調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，工作時所述彈道探針的端面與超聲碎石桿的端面平齊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種組合式腔內(nèi)碎石機，包括彈道手柄、彈道探針調(diào)節(jié)器、超聲手柄、超聲碎石桿和彈道探針，其中超聲碎石桿連接在超聲手柄的前端，超聲手柄通過彈道探針調(diào)節(jié)器與超聲手柄的后端相接，彈道探針位于中空的超聲碎石桿內(nèi)并在軸向上穿過超聲手柄及超聲碎石桿。超聲手柄上通過引線同頻率自動跟蹤系統(tǒng)連接，頻率自動跟蹤系統(tǒng)包括操作控制單元與單片機正弦波發(fā)生器，通過智能化數(shù)字鎖相技術實現(xiàn)對超聲波頻率的實時自動跟蹤。本發(fā)明有效地將超聲波與彈道振動兩種能量結合在一起，克服了單一碎石的局限性，可同時作用于結石從而提高了治療效率。
文檔編號A61B17/22GK101897612SQ20101027025
公開日2010年12月1日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權日2010年9月2日
發(fā)明者李志清 申請人:邵俐麗