專利名稱：足用按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)Ρ皇┋熣叩淖泱w(足先)進(jìn)行按摩的足用按摩機(jī)，更具體 而言，涉及一種能夠通過一對(duì)的按摩板對(duì)被施療者的足體的側(cè)部進(jìn)行按摩的足用按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
提出有對(duì)被施療者的足體(被施療者的腳踝骨靠下側(cè))實(shí)施按摩的足用按摩機(jī) (例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中的足用按摩機(jī)具有供被施療者的足體插入的左右一對(duì)的凹部，并且 在各凹部的側(cè)部內(nèi)壁分別配置有對(duì)被施療者的足體的側(cè)部進(jìn)行按摩的按摩板，在凹部的底 面配置有能夠擺動(dòng)的足底板(足裏> —卜)。按摩板以長度方向彼此反向傾斜的狀態(tài)安裝于配置在凹部下方的沿左右方向延 伸的旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使左右一對(duì)的按摩板對(duì)稱地?cái)[動(dòng)，從而二者接近、分離，通過 按摩板從兩側(cè)夾入被施療者的足體來對(duì)足體進(jìn)行按壓按摩。另外，足底板的一端側(cè)的里面通過彈簧支承為能夠上下運(yùn)動(dòng)，偏心的輥與足底板 的另一端側(cè)的里面抵接，通過利用偏心支承該輥的旋轉(zhuǎn)軸使該輥旋轉(zhuǎn)，使足底板傾斜動(dòng)作， 從而按壓按摩被施療者的足底。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-665號(hào)公報(bào)由于左右一對(duì)的按摩板如上述那樣對(duì)稱地?cái)[動(dòng)，因此當(dāng)一方的按摩板向遠(yuǎn)離腳的 一側(cè)(打開側(cè))移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)按摩板也向打開側(cè)移動(dòng)。反之，當(dāng)一方按摩板向接近腳的一 側(cè)(關(guān)閉側(cè))移動(dòng)時(shí)，另一個(gè)按摩板也向關(guān)閉側(cè)移動(dòng)。因此，由于作用于被施療者的足體的按摩力為左右對(duì)稱，因此被施療者不會(huì)受到 扭轉(zhuǎn)踝關(guān)節(jié)那樣的按摩，從而按摩動(dòng)作容易變得單調(diào)。按摩結(jié)束后，為了使被施療者的腳容易抽出插入，在按摩板相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸大致垂 直即所有的按摩板都成為平行的狀態(tài)下使其停止。然而，通常由于人的腳在自然的狀態(tài)下腳尖側(cè)稍展開(倒〃字型)，因此為了使腳 在自然狀態(tài)下插入凹部，優(yōu)選使按摩板的腳尖側(cè)成為稍向外側(cè)展開的倒〃字型。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在通過按摩板按摩被施療者的足體的足用按摩機(jī)中，不僅能夠 實(shí)施按壓按摩，還能夠?qū)嵤┡まD(zhuǎn)按摩。本發(fā)明的另一目的在于使被施療者的足體容易抽出插入足用按摩機(jī)。為了解決上述問題，本發(fā)明的足用按摩機(jī)具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠通過控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)及停止；旋轉(zhuǎn)軸，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)；足體按摩機(jī)構(gòu)，其為存在規(guī)定間隔地配置在該旋轉(zhuǎn)軸上的左右的足體用按摩機(jī) 構(gòu)，該左右的足體用按摩機(jī)構(gòu)分別具有傾斜軸部，其在旋轉(zhuǎn)軸上各配置有一對(duì)，且具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸傾斜的外周部；按摩板，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承于各傾斜軸部，且通過被施療者的 足體插入該按摩板之間而對(duì)足體進(jìn)行按摩；限動(dòng)件，其阻止該按摩板與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)，其 中，各足體用按摩機(jī)構(gòu)構(gòu)成為傾斜軸部的傾斜角度錯(cuò)開，以使左右的按摩板的相位不 對(duì)稱。優(yōu)選各足體用按摩機(jī)構(gòu)的傾斜軸部以按摩板的相位錯(cuò)開90度的方式配置于旋轉(zhuǎn)
軸ο優(yōu)選控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使各足體用按摩機(jī)構(gòu)的按摩板在足體側(cè)朝向外側(cè) 打開的狀態(tài)下停止。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的足用按摩機(jī)，由于各足體用按摩機(jī)構(gòu)的左右的按摩板的相位不左右 對(duì)稱，因此不會(huì)使按摩單調(diào)，并能夠?qū)ψ泱w提供向左右擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，從而能夠施加不會(huì)令人 厭煩的按摩。例如，通過使按摩板的相位錯(cuò)開90度，如后述那樣，左右的按摩板不僅能夠?qū)Ρ?施療者的足體進(jìn)行按壓按摩，還能夠使腳尖側(cè)以向左右振動(dòng)的方式擺動(dòng)，能夠施加使足體 相對(duì)于踝關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)的按摩，能夠進(jìn)一步促進(jìn)血液循環(huán)，從而提高按摩效果。通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得在足用按摩機(jī)停止時(shí)，足體用按摩機(jī)構(gòu)的按摩板在足體 側(cè)朝外側(cè)打開的狀態(tài)下(倒〃字型)停止，從而被施療者能夠使足體在自然狀態(tài)下抽出插 入足體用按摩機(jī)構(gòu)(左右的按摩板之間)。


圖1是本發(fā)明的足用按摩機(jī)的立體圖。圖2是拆下上罩后的足用按摩機(jī)的立體圖。圖3是表示被施療者的足體插入圖2的足用按摩機(jī)后的狀態(tài)的立體圖。圖4是表示拆下上罩后的足用按摩機(jī)的俯視圖。圖5是圖4的沿著線A-A的剖視圖。圖6是示意性表示按摩板的運(yùn)動(dòng)的說明圖。圖7是表示足底用按摩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的剖視圖。圖8是表示足底用按摩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的剖視圖。圖9是表示使足體向前方移動(dòng)來接受由足底用按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行的按摩的狀態(tài)的剖 視圖。圖10是表示使足體向前方移動(dòng)來接受足底用按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行的按摩的狀態(tài)的剖視 圖。圖11是在包括圖1的C-C線的垂直面內(nèi)剖開而沿箭頭方向觀察到的放大剖視圖。符號(hào)說明10足用按摩機(jī)40驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44旋轉(zhuǎn)軸50足體用按摩機(jī)構(gòu)
51內(nèi)側(cè)按摩板54內(nèi)側(cè)傾斜軸部57限動(dòng)件61外側(cè)按摩板64外側(cè)傾斜軸部67限動(dòng)件70足底用按摩機(jī)構(gòu)71第一足底用按摩機(jī)構(gòu)81第二足底用按摩機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式圖1是本發(fā)明的足用按摩機(jī)10的立體圖。如圖所示，足用按摩機(jī)10具有殼體12， 該殼體12包括形成供被施療者的足體插入的左右一對(duì)的凹部21、21的開口緣22、22的上 罩20和與該上罩20上下成對(duì)且載置在地面上的下罩30。凹部21、21的腳尖側(cè)及上側(cè)開口，在開口緣22、22實(shí)加有具有伸縮性的布罩23、 23。在上罩20上配置有用于在凹部21、21間進(jìn)行操作的操作部對(duì)。另外，在上罩20的開口緣22、22的前端設(shè)置有多個(gè)指壓突起25、25，通過使被施療 者的足底前后運(yùn)動(dòng)，該指壓突起25、25對(duì)被施療者提供指壓效果。在殼體12的內(nèi)部的左右分別配置有按摩機(jī)構(gòu)50、70，通過來自操作部M的操作， 通過規(guī)定的程序動(dòng)作、定時(shí)動(dòng)作等驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)50、70，從而對(duì)被施療者的足體及足底實(shí)施按摩。在以下的實(shí)施例中，作為按摩機(jī)構(gòu)，對(duì)足用按摩機(jī)10進(jìn)行說明。該足用按摩機(jī)10 具備在從側(cè)面按壓被施療者的足體并實(shí)施使腳尖側(cè)左右擺動(dòng)的扭轉(zhuǎn)按摩的足體用按摩機(jī) 構(gòu)50、對(duì)被施療者的足底進(jìn)行指壓及/或滾動(dòng)按摩(口一 U > V 7 7寸一 7 )的足底用按 摩機(jī)構(gòu)70。此外，足底用按摩機(jī)構(gòu)70包括對(duì)被施療者的足底的腳心進(jìn)行指壓以及滾動(dòng)按摩 的第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71和對(duì)被施療者的足底的腳尖側(cè)進(jìn)行按壓按摩的第二足底用按摩 機(jī)構(gòu)81。但是，按摩機(jī)構(gòu)當(dāng)然不限于上述的結(jié)構(gòu)。圖2至圖4表示拆下所述上罩20后的狀態(tài)。如圖所示，在殼體12的內(nèi)部具備左 右一對(duì)的足體用按摩機(jī)構(gòu)50、50以及足底用按摩機(jī)構(gòu)70、70 ；與各按摩機(jī)構(gòu)50、70連接的 旋轉(zhuǎn)軸44 ；使該旋轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。如圖2至圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40能夠例示出電動(dòng)機(jī)41，其被配置成驅(qū)動(dòng)軸(未圖 示)在下罩30的中央后端側(cè)向前方延伸。電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)軸與配置在電動(dòng)機(jī)41的前方的減速機(jī)構(gòu)(未圖示)連接，該減 速機(jī)構(gòu)與嵌合于旋轉(zhuǎn)軸44的大徑的齒輪43 (參照?qǐng)D5)嚙合。而且，齒輪43收容在圖2 圖4的齒輪箱43a內(nèi)。電動(dòng)機(jī)41接受操作部M的操作，根據(jù)配置在殼體12內(nèi)的適當(dāng)部位的控制機(jī)構(gòu)(未圖示)的命令進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)軸44在中央處配置有齒輪43，并從中央側(cè)依次嵌合有足體用按 摩機(jī)構(gòu)50的內(nèi)側(cè)按摩板51用的內(nèi)側(cè)傾斜軸部M、足底用按摩機(jī)構(gòu)70的第一足底用按摩機(jī) 構(gòu)71、足底用按摩機(jī)構(gòu)70的第二足底用按摩機(jī)構(gòu)81用的偏心軸82、足體用按摩機(jī)構(gòu)50的 外側(cè)按摩板61用的外側(cè)傾斜軸部64，旋轉(zhuǎn)軸44的兩端軸支承于在下殼體12上設(shè)置的軸承 45,45ο另外，在旋轉(zhuǎn)軸44上配置有編碼器46、46，根據(jù)該編碼器46的輸出，控制機(jī)構(gòu)(未 圖示)能夠控制旋轉(zhuǎn)軸44的停止位置。如圖5所示，內(nèi)側(cè)傾斜軸部M及外側(cè)傾斜軸部64具有以與旋轉(zhuǎn)軸44 一體旋轉(zhuǎn) 的方式嵌合于旋轉(zhuǎn)軸44的傾斜軸筒55、65 ；以與該傾斜軸筒55、65相同的傾斜角傾斜，并 為了使按摩板51、61平滑地?cái)[動(dòng)而增大了與按摩板51、61的接觸面的大徑傾斜部56、66。 傾斜軸筒陽、65具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸44傾斜的外周部，并且如后述那樣按摩板51、61經(jīng)由軸 承旋轉(zhuǎn)自如地嵌入該外周部。內(nèi)側(cè)傾斜軸部M和外側(cè)傾斜軸部64以后述的按摩板51、61的相位不左右對(duì)稱、 成為左右不對(duì)稱的方式錯(cuò)開相位而安裝于旋轉(zhuǎn)軸44。由此，左右的按摩板51、61的動(dòng)作不 會(huì)單調(diào)，能夠?qū)?shí)施的按摩提供變化。對(duì)于具體內(nèi)容后述。在內(nèi)側(cè)傾斜軸部M及外側(cè)傾斜軸部64分別嵌合有構(gòu)成足體用按摩機(jī)50的左右 一對(duì)的按摩板51、61。按摩板51、61能夠例示出從側(cè)面觀察時(shí)為大致扇形形狀的結(jié)構(gòu)，該按 摩板51、61在與所述扇形結(jié)構(gòu)的扇軸對(duì)應(yīng)的位置經(jīng)由軸承47、47轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌合于傾斜軸 筒 55λ650在按摩板51、61的后端側(cè)形成有接受被施療者的踝關(guān)節(jié)的凹陷部52、62，在該凹 陷部52、62的稍前方的上端附近形成有按壓被施療者的腳背的突起53、63。另外，按摩板51、61分別和與傾斜軸筒55、65鄰接設(shè)置的所述大徑傾斜部56、66 抵接，從而能夠使按摩板51、61的擺動(dòng)不搖擺、平滑地進(jìn)行。而且，如圖5所示，為了使按摩板51、61不與旋轉(zhuǎn)軸44 一體旋轉(zhuǎn)，在按摩板51、61 的下端突出設(shè)置了限動(dòng)件57、67。該限動(dòng)件57、67嵌合于形成在下殼體12上的槽31、31， 從而按摩板51、61不會(huì)跟從旋轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選所述內(nèi)側(cè)傾斜軸部M和外側(cè)傾斜軸部64以按摩板51、61的相位錯(cuò)開90度 的方式安裝于旋轉(zhuǎn)軸44。由此，利用按摩板51、61不但能夠?qū)Ρ皇┋熣叩淖泱w施加按壓按 摩，還能夠使腳尖側(cè)以向左右振動(dòng)的方式擺動(dòng)，從而能夠施加使足體相對(duì)于踝關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)的 按摩。例如，當(dāng)內(nèi)側(cè)傾斜軸部M和外側(cè)傾斜軸部64以內(nèi)側(cè)的按摩板51相對(duì)于外側(cè)的按摩 板61向前進(jìn)方向錯(cuò)開90度的方式安裝于旋轉(zhuǎn)軸44時(shí)，首先由內(nèi)側(cè)的按摩板51將被施療 者的足體向外側(cè)按壓，之后由外側(cè)的按摩板61將足體向內(nèi)側(cè)按壓，其結(jié)果是，能夠?qū)⒛_尖 側(cè)以踝關(guān)節(jié)為中心左右擺動(dòng)，從而進(jìn)一步促進(jìn)血液循環(huán)。另外，如后所述，當(dāng)按摩結(jié)束時(shí)，能夠如圖4所示那樣使按摩板51、61在腳尖前側(cè) 打開的狀態(tài)下停止。以下，使用圖6說明足體用按摩機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作。如圖2、圖4以及圖5所示，旋轉(zhuǎn)軸44在大徑傾斜部56、66間具有對(duì)被施療者的足 底施加按壓和/或滾動(dòng)按摩的足底用按摩機(jī)構(gòu)70。
足底用按摩機(jī)構(gòu)70能夠由對(duì)被施療者的腳心進(jìn)行指壓以及滾動(dòng)按摩的第一足底 用按摩機(jī)構(gòu)71和對(duì)被施療者的足底的腳尖側(cè)進(jìn)行指壓按摩的第二足底用按摩機(jī)構(gòu)81構(gòu) 成。第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71被配置成能夠與旋轉(zhuǎn)軸44 一體旋轉(zhuǎn)，并配置在被施療者 將足體插入到凹部21時(shí)與被施療者的腳心接觸的位置即如圖2、圖4以及圖8所示的內(nèi)側(cè) 的按摩板51側(cè)。作為第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71來說，形成能夠與旋轉(zhuǎn)軸44 一體地旋轉(zhuǎn)的圓 板體72，在圓板體72的周面上多個(gè)(實(shí)施例中為在180度對(duì)稱位置上的兩個(gè))的指壓輥 73、73旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于圓板體72。為了提高指壓效果，優(yōu)選指壓輥73、73如圖示那樣在周面上形成突起。另外，優(yōu)選 指壓輥73、73配置在圓板體72上，從而在所述足體用按摩機(jī)構(gòu)50的按摩板51、61彼此的 間隔變窄時(shí)，對(duì)腳心提供指壓力。第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71與旋轉(zhuǎn)軸44 一體地旋轉(zhuǎn)，如后述那樣，指壓輥73、73對(duì)被 施療者的腳心進(jìn)行指壓及滾動(dòng)按摩(參照?qǐng)D7及圖8)。如圖2、圖4以及圖5所示，第二足底用按摩機(jī)構(gòu)81設(shè)置在第一足底用按摩機(jī)構(gòu) 71與外側(cè)傾斜軸部64的大徑傾斜部66之間。如圖5、圖7以及圖8所示，第二足底用按摩 機(jī)構(gòu)81具備配置成相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸44偏心且能夠與其一體旋轉(zhuǎn)的偏心軸82 ；基端側(cè)旋轉(zhuǎn) 自如地嵌合于該偏心軸82而前端側(cè)朝向前方延伸的按摩曲軸83。在本實(shí)施例中偏心軸82 與圓板體72成為一體。多列的按壓輥84、84、84旋轉(zhuǎn)自如地嵌合于按摩曲軸83的前端側(cè)上表面，如圖2、 圖4、圖7以及圖8所示，在該按壓輥84、84、84的下側(cè)，按摩曲軸83經(jīng)由連接片85與下罩 30連接，從而限制擺動(dòng)范圍。優(yōu)選連接片85的長度被調(diào)節(jié)成偏心軸82與旋轉(zhuǎn)軸44 一體地 旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖7以及圖8所示那樣使按摩曲軸83的前端向上突出之后后退到大致水平的位 置的長度。另外，優(yōu)選調(diào)節(jié)偏心軸82相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸44的角度而配置偏心軸82，使得如圖7所 示，在第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71的指壓輥73對(duì)被施療者的足底進(jìn)行指壓時(shí)，同時(shí)第二足底用 按摩機(jī)構(gòu)81的按壓輥84與被施療者的足體最強(qiáng)有力地抵接。后續(xù)敘述所述第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71及第二足底用按摩機(jī)構(gòu)81的動(dòng)作。另外，在下罩30的后端側(cè)設(shè)置有腳后跟接觸部32、32，當(dāng)被施療者將足體插入到 凹部21時(shí)，該腳后跟接觸部32、32承受被施療者的腳后跟。腳后跟接觸部32、32的前面的 中央凹下，形成載置腳后跟的足底側(cè)的承受面33，從而能夠穩(wěn)定地承受腳后跟。說明具有上述結(jié)構(gòu)的足用按摩機(jī)10的按摩動(dòng)作。如圖4所示，當(dāng)后述的按摩結(jié)束時(shí)，足底用按摩機(jī)50被調(diào)整為在按摩板51、61的 前端側(cè)稍向外側(cè)打開的狀態(tài)下(從后端觀察時(shí)為倒〃字狀)停止。詳細(xì)情況后述。在這種狀態(tài)下，如圖3所示，被施療者將足體插入凹部21、21(在圖中，為了說明而 拆下上罩20)。需要說明的是，如上所述，由于按摩板51、61的前端側(cè)打開成倒〃字狀，因此 被施療者能夠在腳的自然狀態(tài)即腳尖稍打開的狀態(tài)下將足體插入凹部21、21。在被施療者將足體插入凹部21、21并使腳后跟與腳后跟接觸部32接觸的狀態(tài)下， 通過對(duì)操作部M進(jìn)行操作，足用按摩機(jī)10開始動(dòng)作。操作部M的操作命令向控制機(jī)構(gòu)(未圖示)發(fā)送，控制機(jī)構(gòu)將根據(jù)操作命令的旋
7轉(zhuǎn)速度(例如快、中、慢)、旋轉(zhuǎn)方向(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn))進(jìn)行組合，驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的電動(dòng) 機(jī)41旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)41的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)(未圖示)向旋轉(zhuǎn)軸44傳遞，從而旋轉(zhuǎn)軸44 旋轉(zhuǎn)。配置在旋轉(zhuǎn)軸44上的編碼器46檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸44的旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)軸44的旋轉(zhuǎn)角 度作為編碼器脈沖向控制機(jī)構(gòu)發(fā)送。因此，控制機(jī)構(gòu)判別旋轉(zhuǎn)軸44的角度位置，從而能夠 判斷出電動(dòng)機(jī)41的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的定時(shí)，或調(diào)整按摩結(jié)束后的停止位置。首先，說明足體用按摩機(jī)構(gòu)50的按摩動(dòng)作。如上所述，足體用按摩機(jī)構(gòu)50的左右各一對(duì)的按摩板51、61錯(cuò)開相位而安裝于旋 轉(zhuǎn)軸44(在以下的說明中，對(duì)于相位的錯(cuò)開，說明旋轉(zhuǎn)軸44正轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)側(cè)按摩板51相對(duì)于 外側(cè)按摩板61前進(jìn)90度的例子)，因此按摩板51、61對(duì)被施療者的足體不施加左右對(duì)稱的 按壓力，相對(duì)于外側(cè)按摩板61，內(nèi)側(cè)按摩板51先行施加按壓力。圖6是示意性表示按摩板51、61的角度變化的圖。通過使電動(dòng)機(jī)41正轉(zhuǎn)，按摩板 51、61反復(fù)進(jìn)行圖6(a) (d)的狀態(tài)。圖6(a) (d)是旋轉(zhuǎn)軸44每正轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)的 示意圖。圖6(a)示出內(nèi)側(cè)按摩板51與前后方向大致平行而外側(cè)按摩板61的前端側(cè)向外 側(cè)打開的狀態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸44從圖6(a)正轉(zhuǎn)90度時(shí)，內(nèi)側(cè)按摩板51的前端向外側(cè)(離開中央的 一側(cè))擺動(dòng)，外側(cè)按摩板61成為與前后方向大致平行的狀態(tài)。如圖6(b)所示，內(nèi)側(cè)按摩板 51與外側(cè)按摩板61的前端的距離縮短，由此能夠從兩側(cè)向被施療者的足體的腳尖側(cè)施加 強(qiáng)按壓力。另外，由于被施療者的足體的腳尖側(cè)被內(nèi)側(cè)按摩板51向外側(cè)壓出，因此足體的 腳尖以踝關(guān)節(jié)為中心向外側(cè)扭轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸44從圖6(b)的狀態(tài)進(jìn)一步正轉(zhuǎn)90度時(shí)，如圖6 (c)所示，內(nèi)側(cè)按摩板51 返回與前后方向大致平行的狀態(tài)，外側(cè)按摩板61的前端向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)。由此，被施療者的足 體被內(nèi)側(cè)按摩板51和外側(cè)按摩板61夾著，由兩側(cè)承受強(qiáng)按壓力。另外，被施療者的足體以 沿著與前后方向大致平行的內(nèi)側(cè)按摩板51的方式從圖6(b)的狀態(tài)被扭轉(zhuǎn)到大致筆直的狀 態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸44從圖6 (c)的狀態(tài)進(jìn)一步正轉(zhuǎn)90度時(shí)，如圖6(d)所示，內(nèi)側(cè)按摩板51 的前端向內(nèi)側(cè)(接近中央側(cè))擺動(dòng)，外側(cè)按摩板61返回到與前后方向大致平行的狀態(tài)。由 此，在被施療者的腳后跟側(cè)作用內(nèi)側(cè)按摩板51和外側(cè)按摩板61的按壓力。另外，被施療者 的足體從在前后方向上大致筆直的狀態(tài)被扭轉(zhuǎn)成腳尖側(cè)朝內(nèi)的狀態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸44從圖6(d)的狀態(tài)進(jìn)一步正轉(zhuǎn)90度時(shí)，返回圖6 (a)所示的狀態(tài)，被施 療者的足體被扭轉(zhuǎn)返回到在前后方向上大致筆直的狀態(tài)。通過反復(fù)進(jìn)行上述的動(dòng)作，能夠?qū)Ρ皇┋熣叩淖泱w實(shí)施從兩側(cè)的按壓按摩和足體 的扭轉(zhuǎn)按摩。需要說明的是，按摩結(jié)束時(shí)停止位置(圖4)出現(xiàn)在從圖6(a)向圖6 (b)移變的中 途，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)操作命令等使電動(dòng)機(jī)41停止時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可以根據(jù)來自編碼器46的編碼 脈沖使電動(dòng)機(jī)41在圖4的位置停止。如圖6(a) (d)、圖7以及圖8所示，進(jìn)行足體用按摩機(jī)構(gòu)50的按壓、扭轉(zhuǎn)按摩的 同時(shí)，足底用按摩機(jī)構(gòu)70作用于被施療者的足底。
通過圓板體72的旋轉(zhuǎn)，足底用按摩機(jī)構(gòu)70的第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71的指壓輥 73、73對(duì)被施療者的腳心施加指壓以及滾動(dòng)按摩(參照?qǐng)D6(a) 圖6 (d)、圖7及圖8)。指壓輥73向被施療者的足底(腳心)側(cè)突出，并且被施療者的足體受到由足體用 按摩機(jī)構(gòu)50施加的扭轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，因此指壓輥73對(duì)腳心不僅施加隨著圓板體72的旋 轉(zhuǎn)的前后以及上下方向的指壓以及扭動(dòng)按摩，還在包括左右方向在內(nèi)的廣的范圍內(nèi)對(duì)腳心 施加指壓以及按摩力。通過偏心軸82的偏心旋轉(zhuǎn)，足底用按摩機(jī)構(gòu)70的第二足底用按摩機(jī)構(gòu)81的按摩 曲軸83描繪圓弧軌跡(圖7以及圖8中用箭頭B表示)的同時(shí)沿上下方向頂起前端的按 壓輥84、84、84。由此，對(duì)被施療者的足底的腳尖側(cè)實(shí)施按壓按摩。此時(shí)，由于被施療者的足體受到由足體按摩機(jī)構(gòu)50施加的扭轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力，因 此按壓輥84對(duì)足底的腳尖不僅能夠施加上下方向的按壓按摩，還能夠在包括左右方向在 內(nèi)的廣大范圍內(nèi)對(duì)足底的腳尖施加按壓按摩。需要說明的是，在實(shí)施例中，沿左右排列有三個(gè)按壓輥84，而為了適應(yīng)腳尖側(cè)的足 底的骨骼，越外側(cè)的按壓輥越位于后方(腳后跟側(cè))。為了進(jìn)一步提高上述足體用按摩機(jī)構(gòu)50及足底用按摩機(jī)構(gòu)70的按摩效果，優(yōu)選 使足體用按摩機(jī)構(gòu)50的按摩板51、61施加的夾持力與第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71的指壓輥73 以及第二足底用按摩機(jī)構(gòu)81的按壓輥84施加的力同時(shí)作用于被施療者的足體(圖6(b)、 圖7的狀態(tài))。由此，與依次對(duì)被施療者的足體作用某一種按摩的情況相比，能夠獲得非常高的 按摩效果。尤其是不會(huì)由于按摩板51、61的夾壓力而足體抬起，因此能夠有效作用基于足 底按摩機(jī)構(gòu)71、81的按摩。如上所述，在同時(shí)對(duì)被施療者的足體作用按摩力的情況下，當(dāng)足體用按摩機(jī)構(gòu)50 的按摩板51、61的間隔擴(kuò)大時(shí)(例如圖6(d)、圖8的狀態(tài))，第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71的另 一方的指壓輥73對(duì)腳心實(shí)施按摩。由此，能夠?qū)δ_心施加具有寬松感(開放感)的輕度按摩。圖9及圖10是與本發(fā)明的足用按摩機(jī)10的不同的使用例。如圖所示，被施療者 也可以使足體向比腳后跟接觸部32稍靠前方移動(dòng)來接受由足底用按摩機(jī)構(gòu)70進(jìn)行的足底按摩。如圖所示，通過使被施療者的足底向前方移動(dòng)，能通過第一足底用按摩機(jī)構(gòu)71按 壓按摩被施療者的腳后跟，并通過第二足底用按摩機(jī)構(gòu)81按壓按摩腳心。另外，能夠通過在上罩20形成的指壓突起25指壓按摩被施療者的足體。此外，為了避免在按摩板51、61與上罩20的開口緣22、22之間夾入異物(例如布 罩23)，優(yōu)選如圖11所示那樣由橡膠等彈性構(gòu)件68構(gòu)成按摩板51、61的上端。此外，圖11 是外側(cè)按摩板61的剖視圖，但在內(nèi)側(cè)按摩板51上也同樣可以配置彈性部件。由此，例如，即使在按摩板51、61與開口緣22、22之間夾入異物，由于彈性部件68 的彈力也不會(huì)嚙入異物。如上所述，通過前后移動(dòng)足體的位置，能夠根據(jù)被施療者的期望對(duì)足體提供各種 變化的按摩。在以上的實(shí)施例中，由于按摩板51、61形成為大致扇形形狀的關(guān)系，為了不與旋轉(zhuǎn)軸44 一體旋轉(zhuǎn)而設(shè)置限動(dòng)件57、67，但是，若按摩板為如下結(jié)構(gòu)時(shí)也可以不設(shè)置限動(dòng)件 57、67，即該結(jié)構(gòu)為例如日本特開平1H67168號(hào)公報(bào)等公知的圓形結(jié)構(gòu)，并且當(dāng)足體夾在 該圓形的按摩板之間時(shí)，足體成為阻力而阻止圓形的按摩板的旋轉(zhuǎn)?？傊灰笥业陌茨Π宓膬A斜軸部的相位非對(duì)稱即可，與是否有限動(dòng)件無關(guān)，都 能夠獲得同樣的在按壓按摩中加入了扭轉(zhuǎn)按摩的按摩效果。本申請(qǐng)的權(quán)利要求4敘述了上 述情況。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明作為能夠?qū)Ρ皇┋熣叩淖泱w施加有效的按摩的足用按摩機(jī)是有用的。
權(quán)利要求
1.一種足用按摩機(jī)，其具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠通過控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)及停止；旋轉(zhuǎn)軸，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)；按摩機(jī)構(gòu)，其為存在規(guī)定間隔地配置在該旋轉(zhuǎn)軸上的左右的足體用按摩機(jī)構(gòu)，該左右 的足體用按摩機(jī)構(gòu)分別具有傾斜軸部，其在旋轉(zhuǎn)軸上各配置有一對(duì)，且具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸 傾斜的外周部；按摩板，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承于各傾斜軸部，且通過被施療者的足體插入該 按摩板之間而對(duì)足體進(jìn)行按摩；限動(dòng)件，其阻止該按摩板與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)，所述足用按摩機(jī)特征在于，各足體用按摩機(jī)構(gòu)的傾斜軸部的傾斜角度錯(cuò)開，以使左右的按摩板的相位不對(duì)稱。
2.如權(quán)利要求1所述的足用按摩機(jī)，其中，各足體用按摩機(jī)構(gòu)的傾斜軸部以按摩板的相位錯(cuò)開90度的方式配置于旋轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求2所述的足用按摩機(jī)，其中，控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使各足體用按摩機(jī)構(gòu)的按摩板在足體側(cè)朝向外側(cè)打開的狀 態(tài)下停止。
4.一種足用按摩機(jī)，其具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠通過控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)及停止；旋轉(zhuǎn)軸，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)；按摩機(jī)構(gòu)，其為存在規(guī)定間隔地配置在該旋轉(zhuǎn)軸上的左右的足體用按摩機(jī)構(gòu)，該左右 的足體用按摩機(jī)構(gòu)分別具有傾斜軸部，其在旋轉(zhuǎn)軸上各配置有一對(duì)，且具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸 傾斜的外周部；按摩板，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承于各傾斜軸部，且通過被施療者的足體插入該 按摩板之間而對(duì)足體進(jìn)行按摩，所述足用按摩機(jī)特征在于，各足體用按摩機(jī)構(gòu)的傾斜軸部的傾斜角度錯(cuò)開，以使左右的按摩板的相位不對(duì)稱。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不僅能夠施加按壓按摩還能夠施加扭轉(zhuǎn)按摩的足用按摩機(jī)。該足用按摩機(jī)具備驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，其能夠通過控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)及停止；旋轉(zhuǎn)軸(44)，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)；足體按摩機(jī)構(gòu)，其為存在規(guī)定間隔地配置在該旋轉(zhuǎn)軸上的左右的足體用按摩機(jī)構(gòu)(50、50)，該左右的足體用按摩機(jī)構(gòu)分別具有傾斜軸部(54、64)，其在旋轉(zhuǎn)軸上各配置有一對(duì)，且具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸傾斜的外周部；按摩板(51、61)，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承于各傾斜軸部，且通過被施療者的足體插入該按摩板之間而對(duì)足體進(jìn)行按摩；限動(dòng)件(57、67)，其阻止該按摩板與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)，其中，各足體用按摩機(jī)構(gòu)的傾斜軸部的傾斜角度錯(cuò)開，以使左右的按摩板的相位不對(duì)稱。
文檔編號(hào)A61H39/04GK102106781SQ201010546008
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者岡田則幸 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社, 三洋電機(jī)民用電子株式會(huì)社