專利名稱：一種數(shù)字介入系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)字介入系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，在醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中，數(shù)字介入系統(tǒng)由C形臂、導(dǎo)管床、高壓發(fā)生裝置、影 像處理系統(tǒng)、注射器、監(jiān)視器、吊架等部件組合，可進(jìn)行循環(huán)系統(tǒng)的檢查，也可進(jìn)行血管造影 及介入放射學(xué)診斷及治療。其中，高壓發(fā)生裝置產(chǎn)生高壓，管球在高壓情況下產(chǎn)生X射線，X 射線通過限束器準(zhǔn)直后透過被測(cè)物體投射到數(shù)字探測(cè)器，探測(cè)器將X射線信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字 信號(hào)，并通過圖像處理，形成可視的2維或3維圖像。C形臂的作用是支撐管球和探測(cè)器，并 使兩者同心旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)管床作用是患者支撐。介入治療過程中，病人平躺在導(dǎo)管床上，通過床體的升降和床面的浮動(dòng)，將病人檢 查部位移動(dòng)到C形臂的旋轉(zhuǎn)中心處，此時(shí)無論C形臂如何運(yùn)動(dòng)，檢查部位均位于管球投照和 探測(cè)器的中心位置，醫(yī)生可根據(jù)不同的需求，將C形臂旋轉(zhuǎn)到合適的位置，并將探測(cè)器盡量 貼近病人，此時(shí)限束器會(huì)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前位置跟隨到合適大小。上述介入系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)最頻繁的 動(dòng)作是C形臂的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度快、幅度大且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，既有管球和探測(cè)器圍繞患者部 位的等中心旋轉(zhuǎn)，也有探測(cè)器升降運(yùn)動(dòng)，而在運(yùn)動(dòng)過程中，運(yùn)動(dòng)部件和床體、患者及操作者 發(fā)生碰撞的概率較大。在現(xiàn)有的數(shù)字介入系統(tǒng)中，碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)大多只能實(shí)現(xiàn)上下方位的保護(hù)，側(cè)撞防 護(hù)缺失，而側(cè)撞保護(hù)機(jī)構(gòu)一般設(shè)計(jì)復(fù)雜，加工安裝要求較高，同時(shí)現(xiàn)有的碰撞保護(hù)一般都基 于軟件位置保護(hù)，如果軟件發(fā)生問題，會(huì)造成嚴(yán)重后果，造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)字介入系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置，無論管球和探測(cè)器如何 運(yùn)動(dòng)，都能檢測(cè)到前方及側(cè)面有無障礙物，起到了保護(hù)作用，避免了對(duì)人身或設(shè)備可能造成 的傷害，增加了數(shù)字介入系統(tǒng)的可靠性和安全性。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)字介入系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置，包括碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)和微 動(dòng)開關(guān)，其中所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在數(shù)字介入系統(tǒng)的C形臂上，包括浮動(dòng)板、碰片和彈簧；所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)上，并根據(jù)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng) 該微動(dòng)開關(guān)的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸式碰撞時(shí)，所述浮動(dòng)板產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述碰 片脫離與所述微動(dòng)開關(guān)的接觸，所述微動(dòng)開關(guān)輸出相應(yīng)的保護(hù)信號(hào)。當(dāng)碰撞外力消失時(shí)，所述彈簧帶動(dòng)所述浮動(dòng)板和碰片復(fù)位，重新接觸所述微動(dòng)開 關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)停止輸出信號(hào)。所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的彈簧應(yīng)力可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)所述彈簧應(yīng)力，可調(diào)節(jié)外來碰撞 力的大小。
所述微動(dòng)開關(guān)的壓合簧片距離可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)所述壓合簧片的距離，可調(diào)節(jié)碰 撞力保護(hù)的行程。所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際需求可設(shè)計(jì)成方形、圓形或多邊形，且所述碰撞保護(hù) 機(jī)構(gòu)的尺寸大小可變。由上述所提供的技術(shù)方案可以看出，所述運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置包括碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)和微動(dòng) 開關(guān)，其中所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在數(shù)字介入系統(tǒng)的C形臂上，包括浮動(dòng)板、碰片和彈簧； 所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)上，并根據(jù)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)該微動(dòng)開 關(guān)的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸式碰撞時(shí)，所述浮動(dòng)板產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述碰 片脫離與所述微動(dòng)開關(guān)的接觸，所述微動(dòng)開關(guān)輸出相應(yīng)的保護(hù)信號(hào)。通過該保護(hù)裝置，無論 管球和探測(cè)器如何運(yùn)動(dòng)，都能檢測(cè)到前方及側(cè)面有無障礙物，起到了保護(hù)作用，避免了對(duì)人 身或設(shè)備可能造成的傷害，增加了數(shù)字介入系統(tǒng)的可靠性和安全性。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供數(shù)字介入系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供數(shù)字介入系統(tǒng)碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)字介入系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置，無論管球和探測(cè)器如何 運(yùn)動(dòng)，都能檢測(cè)到前方及側(cè)面有無障礙物，起到了保護(hù)作用，避免了對(duì)人身或設(shè)備可能造成 的傷害，增加了數(shù)字介入系統(tǒng)的可靠性和安全性。為更好的描述本發(fā)明實(shí)施方式，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明， 如圖1所示為數(shù)字介入系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述數(shù)字介入系統(tǒng)包括C形臂1、影像接收 器2、碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)3、管球組件4和導(dǎo)管床5。圖2為碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置包括碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)3和微 動(dòng)開關(guān)11，其中所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)3安裝在數(shù)字介入系統(tǒng)的C形臂1上，包括浮動(dòng)板6、碰片12和 彈簧9;所述微動(dòng)開關(guān)11設(shè)置在所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)3上，并根據(jù)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)3的運(yùn) 動(dòng)帶動(dòng)該微動(dòng)開關(guān)11的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)3發(fā)生接觸式碰撞時(shí)，所述浮動(dòng)板6產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述 碰片12脫離與所述微動(dòng)開關(guān)11的接觸，所述微動(dòng)開關(guān)11輸出相應(yīng)的保護(hù)信號(hào)。當(dāng)碰撞外力消失時(shí)，所述彈簧9帶動(dòng)所述浮動(dòng)板6和碰片12復(fù)位，重新接觸所述 微動(dòng)開關(guān)11，所述微動(dòng)開關(guān)11停止輸出信號(hào)。上述運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置的原理是利用圓柱螺旋壓縮彈簧，可以承受正壓力產(chǎn)生變形， 又能承受一定的切向力產(chǎn)生側(cè)向變形，當(dāng)外力撤消時(shí)，可以依靠彈簧恢復(fù)初始狀態(tài)。該碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的彈簧應(yīng)力可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)所述彈簧應(yīng)力，可調(diào)節(jié)外來碰撞力 的大??；該微動(dòng)開關(guān)的壓合簧片距離可調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)所述壓合簧片的距離，可調(diào)節(jié)碰撞力 保護(hù)的行程。另外，該碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際需求可設(shè)計(jì)成方形、圓形或多邊形，且所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的尺寸大小可變。在具體實(shí)現(xiàn)過程中，碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)3上的浮動(dòng)板6在發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)及 緩沖作用；固定板7與C臂固定在一起，支撐碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)及保護(hù)罩；限位機(jī)構(gòu)8起限位和 導(dǎo)向作用；彈簧9共4件，分布在保護(hù)機(jī)構(gòu)四角；無碰撞正常狀態(tài)時(shí)，碰片12壓在微動(dòng)開關(guān) 11上。當(dāng)受到正向碰撞時(shí)，浮動(dòng)板6帶動(dòng)碰片12向下運(yùn)動(dòng)，從而使微動(dòng)開關(guān)11脫開，產(chǎn) 生信號(hào)輸出，起保護(hù)作用。當(dāng)碰撞外力消失時(shí)，靠彈簧壓力復(fù)位，碰片12又壓在微動(dòng)開關(guān)11 上，開關(guān)復(fù)位。當(dāng)受到側(cè)向碰撞時(shí)，浮動(dòng)板6帶動(dòng)碰片12橫向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又向下運(yùn)動(dòng)，從而使微動(dòng) 開關(guān)11脫開，產(chǎn)生信號(hào)輸出，起保護(hù)作用。當(dāng)碰撞外力消失時(shí)，靠彈簧壓力復(fù)位，碰片12又 壓在微動(dòng)開關(guān)11上，開關(guān)復(fù)位。調(diào)節(jié)碰片12與微動(dòng)開關(guān)11之間的預(yù)壓變形量，可以調(diào)整碰撞運(yùn)動(dòng)行程，即可改變 碰撞保護(hù)靈敏度；改變彈簧9的剛度或改變調(diào)整墊11的厚度，可以調(diào)整在不同碰撞力下的 彈簧變形量，同樣也可以改變碰撞保護(hù)靈敏度，滿足不同場(chǎng)合的碰撞保護(hù)要求。由此可見，通過該數(shù)字介入系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置，無論管球和探測(cè)器如何運(yùn)動(dòng)，都 能檢測(cè)到前方及側(cè)面有無障礙物，起到了保護(hù)作用，避免了對(duì)人身或設(shè)備可能造成的傷害， 增加了數(shù)字介入系統(tǒng)的可靠性和安全性。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范 圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字介入系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置，其特征在于，包括碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)和微動(dòng)開關(guān)，其中所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在數(shù)字介入系統(tǒng)的C形臂上，包括浮動(dòng)板、碰片和彈簧； 所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)上，并根據(jù)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)該微 動(dòng)開關(guān)的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸式碰撞時(shí)，所述浮動(dòng)板產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述碰片脫 離與所述微動(dòng)開關(guān)的接觸，所述微動(dòng)開關(guān)輸出相應(yīng)的保護(hù)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)碰撞外力消失時(shí)，所述彈簧帶動(dòng)所述浮動(dòng) 板和碰片復(fù)位，重新接觸所述微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)停止輸出信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的彈簧應(yīng)力可調(diào)節(jié)，通過 調(diào)節(jié)所述彈簧應(yīng)力，可調(diào)節(jié)外來碰撞力的大小。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微動(dòng)開關(guān)的壓合簧片距離可調(diào)節(jié)，通過 調(diào)節(jié)所述壓合簧片的距離，可調(diào)節(jié)碰撞力保護(hù)的行程。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)根據(jù)實(shí)際需求可設(shè)計(jì)成 方形、圓形或多邊形，且所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的尺寸大小可變。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)字介入系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)保護(hù)裝置，包括碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)和微動(dòng)開關(guān)，其中所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在數(shù)字介入系統(tǒng)的C形臂上，包括浮動(dòng)板、碰片和彈簧；所述微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)上，并根據(jù)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)該微動(dòng)開關(guān)的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述碰撞保護(hù)機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸式碰撞時(shí)，所述浮動(dòng)板產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述碰片脫離與所述微動(dòng)開關(guān)的接觸，所述微動(dòng)開關(guān)輸出相應(yīng)的保護(hù)信號(hào)。通過該保護(hù)裝置，無論管球和探測(cè)器如何運(yùn)動(dòng)，都能檢測(cè)到前方及側(cè)面有無障礙物，起到了保護(hù)作用，避免了對(duì)人身或設(shè)備可能造成的傷害，增加了數(shù)字介入系統(tǒng)的可靠性和安全性。
文檔編號(hào)A61B6/10GK102058415SQ20101057361
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者任志林, 王新文, 謝宇峰, 陸利學(xué) 申請(qǐng)人:北京萬東醫(yī)療裝備股份有限公司