專利名稱：雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體是一種可以進(jìn)入小腸進(jìn)行檢查的醫(yī)用膠囊小腸鏡系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
膠囊內(nèi)鏡是迄今最前沿的內(nèi)鏡產(chǎn)品，又稱醫(yī)用無線內(nèi)鏡。其原理是受檢者通過 口服內(nèi)置攝像與信號(hào)傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動(dòng)使之在消化道內(nèi)運(yùn)動(dòng)并拍攝 圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個(gè)消化道情況，從而 對(duì)其病情做出診斷。膠囊小腸鏡具有檢查方便、無創(chuàng)傷、無導(dǎo)線、無痛苦、無交叉感 染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式內(nèi) 鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，可作為消化道疾病尤其是 小腸疾病診斷的首選方法，被醫(yī)學(xué)界稱為21世紀(jì)內(nèi)鏡發(fā)展的革命與方向。多普勒超聲技術(shù)現(xiàn)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，其原理是利用多普勒效應(yīng)，即生源 與被測(cè)物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生聲頻的改變，多普勒超聲技術(shù)就是根據(jù)這種超聲波頻率的改 變來觀察和測(cè)定人體組織和臟器的血流動(dòng)力學(xué)變化的。多普勒超聲技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有1.能 快速直觀顯示血流的二維平面分布狀態(tài)；2.可顯示血流的運(yùn)行方向；3.有利于辨別動(dòng)脈 和靜脈；4.有利于識(shí)別血管病變和非血管病變；5.有利于了解血流的性質(zhì)；6.能方便 了解血流的時(shí)相和速度；7.能可靠地發(fā)現(xiàn)分流和返流；8.能對(duì)血流束的起源，寬度，長(zhǎng) 度，面積進(jìn)行定量分析。目前尚未出現(xiàn)能夠提供多角度的彩色多普勒超聲圖像的膠囊小腸鏡系統(tǒng)，從而 使醫(yī)生在診斷時(shí)缺乏更加有效、豐富的途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種膠囊小腸鏡系統(tǒng)，它能夠同時(shí)提供多角 度的彩色多普勒超聲圖像，為醫(yī)生診斷提供更豐富可靠的參考。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，包括膠 囊小腸鏡、控制器終端和工作站，所述膠囊小腸鏡包括殼體，所述殼體外表面有一環(huán)形 氣囊，所述殼體內(nèi)按順序排列有第一彩色多普勒超聲模塊、數(shù)據(jù)處理芯片、輔助模塊、 供電模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和第二彩色多普勒超聲模塊，所述第一彩色多普勒超聲模塊、 數(shù)據(jù)處理芯片、輔助模塊、供電模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和第二彩色多普勒超聲模塊依次連 接。本發(fā)明所述的殼體兩端部為圓端，所述第一彩色多普勒超聲模塊和所述第二彩 色多普勒超聲模塊分別在靠近殼體兩圓端處各有至少一個(gè)超聲發(fā)射探頭和至少一個(gè)超聲 接收探頭。本發(fā)明所述的第一彩色多普勒超聲模塊和所述第二彩色多普勒超聲模塊的成像 類型為報(bào)告單、連續(xù)波、高脈沖重復(fù)頻率中的至少一種。
本發(fā)明所述的輔助模塊包括控制電路和小型壓縮空氣容器。本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)處理模塊為無線電發(fā)射器。本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)處理模塊為儲(chǔ)存卡。本發(fā)明由于所述結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生明顯的技術(shù)效果由于體積小、重量輕，患者服用 后無恐懼感，且操作簡(jiǎn)單，無操作引致的并發(fā)癥；特別是能夠利用多普勒原理對(duì)腸道壁 間的血管的流速和流量進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)提供多角度的彩色多普勒超聲圖像，幫助醫(yī)生通 過綜合分析，進(jìn)一步診斷腸道的狀態(tài)和病癥情況。


圖1是本發(fā)明的彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖2是本發(fā)明的彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)工作示意圖。圖3是本發(fā)明的彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡氣囊張開效果圖。圖4是本發(fā)明的彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡在小腸內(nèi)工作示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳述。本發(fā)明提供的彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，包括膠囊小腸鏡1、控制器終端 2和工作站3。如圖1所示，膠囊小腸鏡1包括殼體11，殼體11外表面有一環(huán)形氣囊12，殼體 11的尺寸優(yōu)選直徑至多15mm，長(zhǎng)度至多30mm，且采用強(qiáng)抗酸的生物兼容性材料制造， 其強(qiáng)度最低能夠抵御胃酸的腐蝕。殼體11兩端部為圓端，殼體11內(nèi)按順序排列有第一彩色多普勒超聲模塊13、數(shù) 據(jù)處理芯片14、輔助模塊15、供電模塊16、數(shù)據(jù)處理模塊17和第二彩色多普勒超聲模 塊模塊18，所述第一彩色多普勒超聲模塊13、數(shù)據(jù)處理芯片14、輔助模塊15、供電模塊 16、數(shù)據(jù)處理模塊17和第二彩色多普勒超聲模塊18依次連接。氣囊12采用強(qiáng)抗酸可變形材料制造，其作用是固定彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡 1和撐開小腸8皺褶。氣囊12張開后直徑至少25mm，其氣體來自輔助模塊15內(nèi)的壓縮 空氣。氣囊12張開的效果如圖3所示。第一彩色多普勒超聲模塊13在靠近殼體11 一圓端處有至少一個(gè)超聲發(fā)射探頭 131和至少一個(gè)超聲接收探頭132。所述超聲發(fā)射探頭131和超聲接收探頭132的數(shù)量分 別優(yōu)選為兩個(gè)。第二彩色多普勒超聲模塊18結(jié)構(gòu)與第一彩色多普勒超聲模塊13結(jié)構(gòu)相 同，在靠近殼體另一圓端處具有至少一個(gè)超聲發(fā)射探頭和至少一個(gè)超聲接收探頭。第一 彩色多普勒超聲模塊13和第二彩色多普勒超聲模塊18均可提供多種成像類型，優(yōu)選為報(bào) 告單(PW)、連續(xù)波(CW)和高脈沖重復(fù)頻率(HPRF)中的至少一種。數(shù)據(jù)處理芯片14是處理第一彩色多普勒超聲模塊13和第二彩色多普勒超聲模塊 18傳輸?shù)膱D像資料并將圖像資料傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊17進(jìn)行處理的中間結(jié)構(gòu)，同時(shí)接收 工作站3發(fā)出的無線電指令，根據(jù)指令控制膠囊小腸鏡1的狀態(tài)；此外還可對(duì)輔助模塊 15發(fā)送指令，控制氣囊12的張開和閉合。數(shù)據(jù)處理芯片14通過計(jì)算比較超聲發(fā)射探頭 131和超聲接收探頭132的頻率差，可得出腸道內(nèi)血管血流的流速和計(jì)算出血管內(nèi)血液的流量。數(shù)據(jù)處理芯片14的大小優(yōu)選至多7.5mm，拍攝頻率由用戶自定義。輔助模塊15包括控制電路和小型壓縮容器，該小型壓縮容器中充有壓縮空氣。 體外的工作站3通過無線電發(fā)射方式向數(shù)據(jù)處理芯片14發(fā)送指令，控制輔助模塊15對(duì)氣 囊12進(jìn)行充氣和放氣，從而實(shí)現(xiàn)氣囊12的張開和閉合。供電模塊16優(yōu)選高容量電池，能提供至少5小時(shí)電量。數(shù)據(jù)處理模塊17優(yōu)選為無線電發(fā)射器，通過無線電發(fā)射器向體外的控制器終端 2發(fā)射信號(hào)傳輸圖像，并通過體外的無線電控制雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡1。數(shù)據(jù) 處理模塊17還優(yōu)選為儲(chǔ)存卡，將經(jīng)過處理得到的圖像資料儲(chǔ)存于儲(chǔ)存卡中，待膠囊小腸 鏡1回收后，通過工作站3進(jìn)行進(jìn)一步的分析。如圖2所示，患者在醫(yī)生指導(dǎo)下，口服經(jīng)過消毒處理的雙向彩色多普勒超聲膠 囊小腸鏡1，雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡1在消化道蠕動(dòng)幫助下經(jīng)口腔4、食管5、 胃部6、十二指腸7，進(jìn)入小腸8、大腸9。第一彩色多普勒超聲模塊13的超聲發(fā)射探頭 131在腸道內(nèi)發(fā)射特定頻率的超聲波，超聲波經(jīng)反射后由超聲接收探頭132接收，再經(jīng)過 數(shù)據(jù)處理芯片14處理，圖像輸送至數(shù)據(jù)處理模塊17，同時(shí)第二彩色多普勒超聲模塊18 的超聲發(fā)射探頭也在腸道內(nèi)發(fā)射特定頻率的超聲波，超聲波經(jīng)反射后由超聲接收探頭接 收，經(jīng)數(shù)據(jù)處理芯片14處理后，圖像輸送至數(shù)據(jù)處理模塊17。數(shù)據(jù)處理模塊17優(yōu)選以 無線電發(fā)射形式將多角度的彩色多普勒超聲圖像信號(hào)同時(shí)發(fā)往體外的控制器終端2?？?制器終端2與工作站3相連，并將圖像傳送至工作站3。工作站3有一系列的軟件，具 有儲(chǔ)存、專家分析、多幅顯示、打印、網(wǎng)絡(luò)連通等多種功能。醫(yī)生根據(jù)在工作站監(jiān)視器 上所顯示的腸道情況，對(duì)雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡1以無線電的方式發(fā)出相應(yīng)的 控制指令，控制雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如圖4所示，醫(yī)生可通 過無線電發(fā)射方式控制輔助模塊15釋放出壓縮空氣，使氣囊12膨脹，撐開小腸8皺褶， 第一彩色多普勒超聲模塊13對(duì)前方腸壁81圖像進(jìn)行掃描和拍攝，第二彩色多普勒超聲模 塊18同時(shí)對(duì)后方腸壁82圖像進(jìn)行掃描和拍攝。該充氣氣囊12還可使膠囊小腸鏡1暫時(shí) 固定于腸道某位置，以便于更好的進(jìn)行彩色多普勒超聲掃描。彩色多普勒超聲膠囊小腸 鏡1在體內(nèi)順著消化道運(yùn)動(dòng)，直到供電模塊16耗盡電量或者經(jīng)人體循環(huán)經(jīng)肛門10排泄出 人體，停止工作并回收。當(dāng)數(shù)據(jù)處理模塊17優(yōu)選為儲(chǔ)存卡時(shí)，可將回收后的膠囊小腸鏡 1中的儲(chǔ)存卡連接到工作站3中，對(duì)多角度彩色多普勒超聲圖像資料作進(jìn)一步的處理，從 而得出診斷結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，包括膠囊小腸鏡、控制器終端和工作 站，所述膠囊小腸鏡包括殼體，其特征在于所述殼體外表面有一環(huán)形氣囊，所述殼體 內(nèi)按順序排列有第一彩色多普勒超聲模塊、數(shù)據(jù)處理芯片、輔助模塊、供電模塊、數(shù)據(jù) 處理模塊和第二彩色多普勒超聲模塊，所述第一彩色多普勒超聲模塊、數(shù)據(jù)處理芯片、 輔助模塊、供電模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和第二彩色多普勒超聲模塊依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述 殼體兩端部為圓端，所述第一彩色多普勒超聲模塊和所述第二彩色多普勒超聲模塊分別 在靠近殼體兩圓端處各有至少一個(gè)超聲發(fā)射探頭和至少一個(gè)超聲接收探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所 述第一彩色多普勒超聲模塊和所述第二彩色多普勒超聲模塊的成像類型為報(bào)告單、連續(xù) 波、高脈沖重復(fù)頻率中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，其特征在于所述 輔助模塊包括控制電路和小型壓縮空氣容器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，其特征在 于所述數(shù)據(jù)處理模塊為無線電發(fā)射器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，其特征在 于所述數(shù)據(jù)處理模塊為儲(chǔ)存卡。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可以進(jìn)入小腸進(jìn)行檢查的醫(yī)用膠囊小腸鏡系統(tǒng)。本發(fā)明提供的雙向彩色多普勒超聲膠囊小腸鏡系統(tǒng)，包括膠囊小腸鏡、控制器終端和工作站，所述膠囊小腸鏡包括殼體，所述殼體外表面有一環(huán)形氣囊，殼體內(nèi)按順序排列有第一彩色多普勒超聲模塊、數(shù)據(jù)處理芯片、輔助模塊、供電模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和第二彩色多普勒超聲模塊，所述第一彩色多普勒超聲模塊、數(shù)據(jù)處理芯片、輔助模塊、供電模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和第二彩色多普勒超聲模塊依次連接。本發(fā)明能夠同時(shí)提供多角度的彩色多普勒超聲圖像，豐富了腸道疾病的診斷手段，有效地提高診斷的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)A61B8/06GK102008319SQ20101061371
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者喬鐵, 何群芝, 謝景夏, 黃萬潮 申請(qǐng)人:廣州寶膽醫(yī)療器械科技有限公司