專利名稱：放射線攝影裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具備放射線源和放射線檢測器的放射線攝影裝置，特別涉及在放射線檢測器上附設有放射線格柵，并且放射線源和放射線檢測器能夠移動的放射線攝影裝置。
背景技術：
在取得檢測對象的放射線透視圖像的放射線攝影裝置中，存在如下結構的部件從放射線源向檢測對象照射圓錐狀的放射線束，并且用平板探測器(flat panel detector)(以下，簡寫為FPD)來檢測透過了檢測對象的放射線。這種結構在引用文獻1中進行了說明。在這種放射線透視圖像中，在放射線透過檢測對象時，在檢測對象的內(nèi)部散射后產(chǎn)生入射到FPD的散射放射線。這成為使放射線透視圖像的對比度惡化的原因。以防止散射放射線入射到FPD為目，存在如圖17所示那樣以覆蓋FPD的放射線檢測面的方式附設放射線格柵71的情況。放射線格柵71是將細長方形的吸收箔72在規(guī)定方向上排列而構成的。該吸收箔72嚴格來說也吸收直接放射線。因此，吸收箔72的陰影照入FPD74。并且，與照入了該陰影的檢測元件相應的放射線透視圖像的部分的明亮度，低于與沒有照入陰影的檢測元件相應的放射線透視圖像的部分的明亮度。因此，在放射線透視圖像上，出現(xiàn)了條狀的虛像。這種出現(xiàn)在放射線透視圖像上的虛像，干擾關注部位的診斷。作為消除該虛像的方法，預先對放射線格柵71的陰影進行攝影，并在此基礎上消除虛像的方法被熟知。這種方法為如下結構在不將檢測對象置于放射線源與FPD74之間的狀態(tài)下，使放射線格柵71 的陰影照入FPD74，形成放射線格柵陰影圖案，在實際消除虛像時，通過使該放射線格柵陰影圖案擴大/縮小、移動、旋轉后，與照入了檢測對象的透視圖像的放射線透視圖像重疊， 來消除虛像(例如，參照日本國特開2002-336220公報)。然而，在以往的放射線攝影裝置中，存在如下問題點。即，在以往的放射線格柵71 的陰影而產(chǎn)生的虛像的消除中，前提是放射線格柵71所具有的吸收箔72為完全的直線狀。 放射線格柵71所具有的吸收箔72，實際上如圖18A所示那樣彎曲曲折，或如圖18B所示那樣扭曲。雖然該彎曲、扭曲很微小，不會很大程度地阻礙直接放射線的通過，但在消除虛像的工序中是很重要的。若吸收箔72彎曲、扭曲，則如果放射線對吸收箔72的照射方向發(fā)生變化，那么陰影的形狀也與之相應地變化。也就是說，在放射線攝影裝置中，若放射線源和放射線格柵71 以及FPD的位置關系發(fā)生變化，則照入FPD的陰影的形狀與之相應地變化。于是，虛像的圖案也發(fā)生變化。根據(jù)以往的結構，無法預測由于吸收箔72的彎曲、扭曲而復雜化的虛像的圖案的變化。因此，重疊于放射線透視圖像上的虛像無法充分消除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這種情況而作，其目的在于提供一種放射線攝影裝置，其能夠有效地去除由放射線格柵的陰影引起的重疊于放射線透視圖像上的虛像，以此，取得適合診斷的放射線透視圖像。本發(fā)明為了解決上述課題，采取如下的結構。S卩，本發(fā)明所涉及的放射線攝影裝置，其特征在于，具備放射線源，其照射放射線；放射線檢測單元，其檢測放射線；放射線格柵，其以覆蓋放射線檢測單元中的放射線的檢測面的方式設置；圖案存儲單元，其存儲照入到放射線檢測單元中的放射線格柵的陰影的圖案；圖像生成單元，其根據(jù)從放射線檢測單元輸出的檢測信號，生成照入了檢測對象和放射線格柵的陰影的原圖像；格柵陰影估計單元，其在將照入到原圖像中的放射線格柵的陰影作為重疊格柵陰影時，根據(jù)存儲于圖案存儲單元中的多個陰影的圖案估計重疊格柵陰影的圖案；和消除單元，其根據(jù)估計出的重疊格柵陰影，從原圖像中消除放射線格柵的陰影，格柵陰影估計單元根據(jù)在原圖像取得時的放射線源與放射線檢測單元的位置關系，估計重疊格柵陰影。上述放射線攝影裝置能夠將重疊格柵陰影從原圖像中消除。照入到原圖像中的重疊格柵陰影的形狀難以預測。這是因為放射線格柵的機械上的結構與設定不一致。而且， 重疊格柵陰影的形狀根據(jù)放射線源與放射線檢測單元的位置關系而變化，使重疊格柵陰影的預測更加困難。本發(fā)明具備格柵陰影估計單元，其根據(jù)存儲于圖案存儲單元中的多個陰影的圖案估計重疊格柵陰影的圖案；和消除單元，其根據(jù)估計出的重疊格柵陰影從原圖像中消除放射線格柵的陰影，格柵陰影估計單元根據(jù)在原圖像取得時的放射線源與放射線檢測單元的位置關系估計重疊格柵陰影。因此，本發(fā)明能夠將重疊格柵陰影從原圖像中消除。此外，更優(yōu)選如下結構上述放射線格柵是將在第1方向上延伸的細長方形的吸收箔在第2方向上排列而構成，格柵陰影估計單元根據(jù)作為在原圖像取得時的放射線源與放射線檢測單元的位置關系的(A)移動幅度，其為放射線源與放射線檢測單元的距離的變動幅度，和(B)第2方向偏差量，其為放射線源與放射線檢測單元的第2方向的偏差量，來估計重疊格柵陰影，圖案存儲單元所存儲的放射線格柵的陰影的圖案，是通過在放射線格柵覆蓋著放射線檢測單元的檢測面的狀態(tài)下，一邊使放射線源相對于放射線檢測單元在第 2方向上移動規(guī)定的幅度，一邊對放射線圖像進行連拍而得到的。根據(jù)上述結構，使用放射線源與放射線檢測單元的距離(移動幅度Zf)，和吸收箔的排列方向(第2方向)上的放射線源與放射線檢測單元的偏差量(第2方向偏差量橫向偏差量Xf)，來估計重疊格柵陰影。若放射線源相對于放射線檢測單元遠近移動，或在第 2方向上偏離，則重疊格柵陰影的形狀發(fā)生很大變化。上述結構鑒于這種情況，參考第2方向偏差量來估計重疊格柵陰影的形狀。此外，更優(yōu)選如下結構在對上述放射線格柵的陰影的圖案進行攝影時的放射線源的移動幅度被規(guī)定為，包含在原圖像取得時放射線源與放射線檢測單元為最接近的狀態(tài)，并且，在放射線源向著第2方向的一端側最大程度偏離時，從放射線源對向著放射線檢測單元的第2方向的另一端側的端部的方向照射的放射線；和在相同狀態(tài)下，在放射線源向著第2方向的另一端側最大程度偏離時，從放射線源對向著放射線檢測單元的第2方向的一端側的端部的方向照射的放射線。根據(jù)上述結構，對放射線格柵的陰影的圖案進行攝影時的放射線源的移動幅度， 是以在照入檢測對象的原圖像取得時放射線源與放射線檢測單元為最接近的狀態(tài)時為基準來決定的。在此狀態(tài)時，從放射線檢測單元來看，放射線源的第2方向的看上去的移動幅度最大。根據(jù)上述結構，即使放射線源與放射線檢測單元為最接近的狀態(tài)，也能夠可靠地取得放射線格柵的陰影的圖案。由此，圖案存儲單元能夠全面存儲關于可能發(fā)生的重疊格柵陰影的形狀的數(shù)據(jù)。此外，更優(yōu)選如下結構上述圖案存儲單元所存儲的放射線格柵的陰影的圖案，是在第1方向上壓縮后的圖案。若如上述那樣構成，則能夠壓縮圖案存儲單元的存儲容量。此外，更優(yōu)選如下結構在上述放射線格柵上，附設有第2方向為長邊方向，第1方向為短邊方向，并且設有在第1方向上延伸的槽的遮蔽部件，還具備偏差量計算單元，其根據(jù)照入到所述原圖像中的所述遮蔽部件的陰影，計算在原圖像取得時的所述第2方向偏差量。上述結構明確了計算第2方向偏差量的具體的結構。即，在放射線格柵上，附設有設置了在第1方向上延伸的槽的遮蔽部件，并且根據(jù)照入到原圖像中的遮蔽部件的陰影， 計算在原圖像取得時的第2方向偏差量。由此，能夠可靠地計算出第2方向偏差量。此外，更優(yōu)選如下結構上述一對遮蔽部件設置于所述放射線格柵的第1方向的兩端。上述結構表示了遮蔽部件的具體的結構。若將一對遮蔽部件設置于放射線格柵的第1方向的兩端，則在放射線格柵的兩處能夠計算第2方向偏差量，因此能夠可靠地計算出第2方向偏差量。此外，更優(yōu)選如下結構上述圖案存儲單元所存儲的放射線格柵的陰影的圖案為放射線圖像，放射線圖像與取得放射線圖像時的放射線源相對于放射線檢測單元的位置信息建立關聯(lián)，格柵陰影估計單元參照與放射線圖像關聯(lián)起來的位置信息來估計重疊格柵陰影的圖案。上述結構是比放射線格柵的陰影的圖案更加具體的結構。即，放射線格柵的陰影的圖案為放射線圖像，放射線圖像與取得放射線圖像時的放射線源相對于放射線檢測單元的位置信息建立關聯(lián)。并且，參照與放射線圖像建立關聯(lián)的位置信息來估計重疊格柵陰影的圖案。此外，更優(yōu)選如下結構上述格柵陰影估計單元通過對放射線圖像進行線性插值來估計重疊格柵陰影的圖案。上述結構對重疊格柵陰影的圖案的估計進行了具體的說明。若使用線性插值來估計重疊格柵陰影的圖案，則能夠更簡單地估計出重疊格柵陰影。此外，更優(yōu)選如下結構上述格柵陰影估計單元，在原圖像攝影之前，一邊虛擬性地改變放射線源與放射線檢測單元的位置關系，一邊離散性地估計并取得放射線格柵的陰影的圖案，消除單元使用在原圖像攝影時的放射線源和放射線檢測單元的位置關系中最接近的位置關系下取得的放射線格柵的陰影的圖案，從原圖像中消除放射線格柵的陰影。上述結構，適合運動圖像攝影和斷層攝影等那樣，以高頻度進行多次原圖像攝影的結構。即，放射線格柵的陰影的圖案通過格柵陰影估計單元預先取得，在取得原圖像時， 不需要估計放射線格柵的陰影的圖案。消除單元使用在原圖像攝影時的放射線源和放射線檢測單元的位置關系中最接近的位置關系下取得的放射線格柵的陰影的圖案，從原圖像中消除放射線格柵的陰影，因此只要攝影結束則能夠迅速地消除重疊格柵陰影的圖案。此外，更優(yōu)選如下結構上述格柵陰影估計單元，在原圖像攝影之前，根據(jù)設定的移動幅度，一邊虛擬性地改變放射線源與放射線檢測單元的第2方向偏差量，一邊離散性地估計并取得放射線格柵的陰影的圖案，消除單元使用在原圖像攝影時的放射線源和放射線檢測單元的位置關系中最接近的位置關系下取得的放射線格柵的陰影的圖案，從原圖像中消除放射線格柵的陰影。上述結構更加適合以高頻度進行多次原圖像攝影的結構。即，上述格柵陰影估計單元，在原圖像攝影之前，根據(jù)設定的放射線源與放射線檢測單元的距離，一邊虛擬性地改變放射線源與放射線檢測單元的第2方向偏差量，一邊離散性地估計并取得放射線格柵的陰影的圖案。由此，能夠使格柵陰影估計單元的動作簡單。


圖1是說明實施例1所涉及的X射線攝影裝置的結構的功能模塊圖。圖2是說明實施例1所涉及的X射線格柵的陰影的示意圖。圖3是說明實施例1所涉及的X射線格柵的結構的示意圖。圖4A是說明實施例1所涉及的X射線格柵與FPD的位置關系的示意圖。圖4B是說明實施例1所涉及的X射線格柵與FPD的位置關系的示意圖。圖5是說明實施例1所涉及的梳型片的結構的平面圖。圖6是說明實施例1所涉及的梳型片與FPD的位置關系的示意圖。圖7是說明實施例1所涉及的梳型片與FPD的位置關系的示意圖。圖8是說明實施例1所涉及的梳型片與FPD的位置關系的示意圖。圖9是說明實施例1所涉及的圖像處理的流程的示意圖。圖10是說明實施例1所涉及的設備空載攝影圖像的取得方法的示意圖。圖11是說明實施例1所涉及的估計格柵陰影圖像的取得、運算方法的示意圖。圖12是說明實施例1所涉及的估計格柵陰影圖像的取得、運算方法的示意圖。圖13是說明實施例1所涉及的估計格柵陰影圖像的取得、運算方法的示意圖。圖14是說明實施例1所涉及的消除部的動作的示意圖。圖15是說明本發(fā)明的1個變形例所涉及的結構的示意圖。圖16是說明本發(fā)明的1個變形例所涉及的結構的示意圖。圖17是說明以往結構的圖。圖18A是說明以往結構的圖。圖18B是說明以往結構的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明所涉及的放射線攝影裝置的實施例進行說明。另外，實施例1中的X射線是本發(fā)明所涉及的放射線的一個例子?！碭射線攝影裝置的結構>首先，對實施例1所涉及的X射線攝影裝置1的結構進行說明。圖1是說明實施例1所涉及的放射線攝影裝置的結構的功能模塊圖。實施例1所涉及的X射線攝影裝置1，如圖1所示，具備載置檢測對象M的載板2 ；設置于載板2的下側的X射線管3 ；設置于載板2的上側的檢測X射線的平板探測器FPD4 ；和以覆蓋FPD4的使X射線入射的檢測面的方式設置的X射線格柵5。在該FPD4的檢測面上縱橫地排列有檢測X射線的檢測元件，構成了檢測元件的2維矩陣。X射線管3相當于本發(fā)明的放射線源，F(xiàn)PD4相當于本發(fā)明的放射線檢測單元。此外，X射線格柵5相當于本發(fā)明的放射線格柵。X射線管控制部6是控制X射線管3的管電流、管電壓、X射線束的脈沖寬度的部件。C型臂7是總體支撐X射線管3和FPD4的部件。C型臂7為圓弧狀，在圓弧的一端設有X射線管3，在另一端設有FPD4。臂旋轉機構9為了使C型臂7旋轉而設。若以圓弧狀的C型臂7的圓弧所存在的平面為基準平面，則C型臂7既能以與基準平面垂直地通過C型臂7的曲率中心的第1中心軸為中心旋轉，也能以包含于基準平面的水平的第2中心軸為中心旋轉。這樣，C型臂7具有兩個中心軸，且彼此的旋轉獨立。C型臂7的旋轉通過臂旋轉機構9進行。臂旋轉控制部10是控制臂旋轉機構9的部件。該C型臂7由配置于檢查室的地面上的支柱8支撐。在FPD4上，設有使FPD4相對于X射線管3進退移動的移動機構11。FDP4通過移動機構11既能靠近X射線管3，也能遠離X射線管3。移動控制部12是控制移動機構11 的部件。附設于支撐設置于C型臂7的一端的FPD4的FPD支撐體上的位置傳感器38，測量使FPD4相對于X射線管3從某基準位置移動了多大程度。FPD4相對于X射線管3的移動幅度為Zf，若其為正值，則FPD4遠離X射線管3，若為負值，則FPD4靠近X射線管3。位置傳感器38所測量的移動幅度的方向是從X射線管3向FPD4的方向。移動幅度Zf是以標準SID距離(SIDO)為基準的X射線管-檢測系統(tǒng)的相對距離，例如，+140mm :FDP4與X射線管3位于最遠位置時的移動幅度Zf為140mm，F(xiàn)DP4與X射線管3位于最近位置時的移動幅度Zf為-110mm。圖像生成部21生成以從FPD4輸出的檢測信號為基礎，照入了檢測對象的透視圖像的原圖像P。雖然在該原圖像P中照入了 X射線格柵5的陰影，但其在消除部22中被消除。照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影是本發(fā)明所說的重疊格柵陰影。消除部22 相當于本發(fā)明的消除單元，圖像生成部21相當于本發(fā)明的圖像生成單元。X射線格柵5為了消除X射線通過檢測對象M時產(chǎn)生的散射線而設。X射線格柵5 是能夠覆蓋矩形的FPD4的檢測面的板狀，將在縱向(相當于本發(fā)明的第1方向)上延伸的細長方形的吸收箔fe在橫向(相當于本發(fā)明的第2方向)上排列而構成(參照圖2)。各吸收箔如以使從X射線管3直線性地朝著FPD4前進的直接X射線d通過的方式排列。具體來說，如圖3所示，吸收箔fe以其短邊方向沿著直接X射線d的前進方向的方式排列。X 射線格柵5只使特定的前進方向的X射線透過。也就是說，前進方向發(fā)生偏離的散射線被 X射線格柵5吸收從而不會到達FPD4。吸收箔fe的橫向的排列間距是根據(jù)FPD4的檢測元件的排列間距決定的。因為吸收箔fe具有厚度，所以雖然輕微但還是遮住了直接X射線d。在FPD4中與吸收箔fe遮住了直接X射線d的部分相應地照入了吸收箔fe的陰影S。吸收箔fe的位置被對齊，使得該吸收箔fe的陰影S出現(xiàn)在檢測元件的橫向上的中央(參照圖3)。吸收箔fe以檢測元件的橫向間距的大致4倍的間距在橫向上排列。因為從X射線管3輸出的是圓錐狀的X射線束，所以X射線格柵5的陰影S在投影于FPD4時被擴大。因為吸收箔fe的陰影S的排列間距與檢測元件的排列間距的4倍一致，所以吸收箔fe的橫向的間距比檢測元件的橫向的排列間距的4倍稍窄。而且，如上所述，吸收箔fe的陰影S的排列間距與檢測元件的排列間距的4倍一致，是在FPD4與X射線管3的位置關系位于基準位置時。實際上，F(xiàn)PD4既相對于X射線管 3進退移動，并且也存在FPD4與X射線管3在X射線格柵5的寬度方向上移動的情況。若 FPD4與X射線管3的相對位置變化，則照入到FPD4的檢測面中的吸收箔fe的陰影S的位置相應地發(fā)生變化，且陰影S的排列間距也發(fā)生變化。隨著X射線管3的移動，陰影S如何變化很難預測?？梢哉J為，若知道了 X射線管 3相對于FPD4的移動幅度，就能夠簡單地從幾何學上計算陰影S的移動。然而，這只限于吸收箔如無變形地整齊地排列的情況。實際的吸收箔fe微微地彎曲、并扭曲。因此，隨著X 射線管3的移動的陰影S的變化復雜。因為吸收箔fe彎曲，所以落入FPD4的陰影S不是直線，而是如圖4A的左側所示那樣的曲線。此外，因為吸收箔如扭曲，所以落入FPD4的陰影S的橫向的寬度不固定。若在圖4A左側的狀態(tài)下，F(xiàn)PD4檢測放射線，并在此基礎上生成了原圖像P，則如圖4A的右側所示，出現(xiàn)條狀的暗像素。在圖4A的情況下，因為陰影S位于檢測元件的橫向上的中央，所以陰影S在原圖像P上規(guī)則地排列。然而，因為陰影S的寬度一部分不同，所以變暗了的像素的像素值不固定。將X射線管3的位置相對于FPD4從圖4A的狀態(tài)在橫向上挪動后的情況在圖4B 表示。圖4B的左側表示了投影于FPD4的陰影S的狀況，與圖4A相比，向左側移動。若在圖4B左側的狀態(tài)下，F(xiàn)PD4檢測放射線，并在此基礎上生成了原圖像P，則如圖4B的右側所示，出現(xiàn)條狀的暗像素。在圖4B的情況下，因為陰影S跨越橫向相鄰的檢測元件而存在，所以陰影S在原圖像P中被分配給橫向相鄰的兩個像素，并在該方向上較寬地出現(xiàn)。而且，因為陰影S的形狀為曲線，所以陰影S分配給檢測元件的比例，根據(jù)陰影S的縱向的位置不同而不同。因此，若X射線管3相對于FPD4移動，則照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影復雜地變化。X射線管3相對于FPD4的橫向移動，是通過C型臂7由于X射線管3、FPD4的負重而變形所產(chǎn)生的。X射線管3是較重的部件，若使C型臂7旋轉，則C型臂7發(fā)生變形。這樣一來，F(xiàn)PD4與X射線管3在橫向上的位置關系發(fā)生變化。作為具體例子，可以認為存在小于士 3mm的橫向偏差量。對為了實時計算橫向偏差量Xf (第2方向的偏差量)而設的梳型片恥進行說明。 在χ射線格柵5上，如圖5所示附設有一對梳型片恥。梳型片恥由遮蔽X射線的材料構成，是將X射線格柵5的橫向作為長邊方向，縱向作為短邊方向的細長方形的部件。梳型片的尺寸在達成目的的范圍內(nèi)足夠小，不會成為檢測對象圖像診斷的障礙。該梳型片恥設置于X射線格柵5的縱向上的兩個端部。并且，梳型片恥從FPD4來看附設于X射線格柵5 的背側的面(也可以為表側)。該梳型片恥為了檢測X射線管3與FPD4的橫向的偏差而設。梳型片恥相當于本發(fā)明的遮蔽部件。另外，方向D是X射線格柵5的厚度方向。在梳型片恥上設有在縱向延伸的多個槽5C。在面向附設了梳型片恥的X射線格柵5的安裝有梳型片恥的面觀察時，從槽5C露出了 X射線格柵5的一條吸收箔fe。
圖6是從X射線格柵5的側邊來看X射線格柵5時的圖。若在附設了梳型片恥的狀態(tài)下照射X射線，則因為梳型片恥吸收X射線，所以在FPD4中照入梳型片恥的陰影。 在圖6中，出現(xiàn)在FPD4的檢測面上的區(qū)域Rl和區(qū)域R2是梳型片恥的陰影。因為梳型片 5b的槽5C使X射線通過，所以在FPD4的檢測面上，出現(xiàn)在橫向上具有槽5C的寬度的照射X 射線的區(qū)域R3。槽5C的橫向的寬度，是根據(jù)FPD4的檢測元件的橫向排列間距決定的。具體來說，槽5C的寬度是檢測元件的橫向排列間距的大致4倍。也就是說，槽5C的寬度與吸收箔fe的排列間距大致相同。另外，槽5C的寬度只要至少為吸收箔fe的排列間距的大致整數(shù)倍即可。在圖6中，附有符號5d、5e的部件代表使吸收箔fe —體化的薄片狀的格柵蓋。格柵蓋具有容易透過X射線的特性。另外，因為從X射線管3輸出的是圓錐狀的X射線束，所以梳型片恥的陰影在投影于FPD4時被擴大。因為區(qū)域R3的寬度與檢測元件的排列間距的4倍一致，所以槽5C的寬度比檢測元件的排列間距的4倍稍窄。對X射線格柵5與梳型片恥的位置關系進行說明。梳型片恥呈區(qū)域R3的橫向的一端與某檢測元件的橫向的中央位置一致的位置關系。此外，區(qū)域R3的橫向的另一端也與另一檢測元件的橫向的中央位置一致。假設該區(qū)域R3的端部所在的檢測元件為第1檢測元件A、第2檢測元件B (參照圖6)。第1檢測元件A、第2檢測元件B與區(qū)域R3的位置關系成為圖6那樣，是在FPD4 與X射線管3的位置關系處于基準位置時。若FPD4與X射線管3的相對位置在橫向發(fā)生變化，區(qū)域R3的位置與該變化相應地發(fā)生變化。圖7說明了 FPD4與X射線管3的位置關系處于基準位置時的各檢測元件A、B的狀況。第1檢測元件A的左半邊照入了梳型片恥的陰影，在右半邊入射了通過了槽5C的X 射線。同樣，第2檢測元件B的右半邊照入了梳型片恥的陰影，在左半邊入射了通過了槽 5C的X射線。若在此狀態(tài)下取得原圖像P，則與第1檢測元件A對應的像素PA和與第2檢測元件B對應的像素PB的像素值相同。圖8說明了 FPD4與X射線管3的位置關系偏離了基準位置時的各檢測元件A、B的狀況。第1檢測元件A的大部分照入了梳型片恥的陰影。同樣，在第2檢測元件B的大部分中入射了通過了槽5C的X射線。若在此狀態(tài)下取得原圖像P，則與第1檢測元件A對應的像素PA比圖7時暗，與第2檢測元件B對應的像素PB的像素值比圖7時亮。這樣一來， 通過了解原圖像P的像素PA、PB的像素值能夠檢測圖6中的區(qū)域R3的橫向偏差。由此，能夠檢測X射線管3相對于FPD4的橫向的偏差。另外，即使在原圖像P中照入了檢測對象的投影圖像，因為第1檢測元件A與第2檢測元件B之間的距離只有0. 6mm,所以檢測對象的投影圖像值大致相同并相抵，因此能夠正確地檢測出X射線管3相對于FPD4的橫向的橫向偏差量Xf (第2方向偏差量)。該橫向偏差量Xf由橫向偏差量計算部25進行計算。橫向偏差量Xf相當于本發(fā)明的第2方向偏差量，橫向偏差量計算部25相當于本發(fā)明的偏差量計算單元。格柵陰影估計部沈根據(jù)從橫向偏差量計算部25輸出的橫向偏差量Xf，和從位置傳感器38輸出的移動幅度Zf，估計在照入了檢測對象的原圖像P上重疊的X射線格柵5的陰影的圖案。由格柵陰影估計部26估計出的陰影的圖案為估計格柵陰影圖像F。消除部22使用估計陰影圖案圖像，來消除在原圖像P上重疊的X射線格柵5的陰影的圖案，并輸出完成圖像G。格柵陰影估計部沈相當于本發(fā)明的格柵陰影估計單元。實施例1所涉及的X射線攝影裝置1具備總括性地控制各控制部6、10、12的主控制部41。該主控制部41由CPU構成，通過執(zhí)行各種程序實現(xiàn)了各控制部6、10、12以及與圖像生成相關的各部21、22、25、26。另外，各部也可以為被擔當各自的控制裝置分割的結構。 顯示部35是顯示完成圖像G的部件，操作臺36是輸入實施手術者的操作的部件。存儲部37存儲各控制部6、10、12和與圖像生成相關的各部21、22、25、沈上的全部設定值、參照數(shù)據(jù)、輸出。在存儲部37中，例如存儲有后述的設備空載攝影圖像C。存儲部37相當于本發(fā)明的圖案存儲單元。對設備空載攝影圖像C進行說明。設備空載攝影圖像C是用X射線對設置于FPD4 上的X射線格柵5進行攝影而得到的圖像，設備空載攝影圖像C在存儲部37中存儲了 72 枚。該設備空載攝影圖像C，如圖9所示，是估計格柵陰影圖像F的基礎。該設備空載攝影圖像C以如下方式取得。圖10是說明設備空載攝影圖像C的取得方法的圖。該設備空載攝影圖像C是在將FPD4從C型臂7上取下的狀態(tài)下取得的。也就是說，設備空載攝影圖像的取得是為了記錄格柵5相對于FPD4的位置關系以及吸收箔fe的變形個性而進行的。因此設備空載攝影優(yōu)選作為X射線管3、FPD4的制作最終階段，在工廠的出廠檢查臺上進行?；炯俣ǜ駯? 相對于FPD4的位置關系保持不變地安裝于醫(yī)院的C型臂7上。另外，前述梳型片恥也安裝于格柵5上，在設備空載攝影時也同時取得橫向偏差量Xf (第2方向偏差量)，并在安裝于醫(yī)院的C型臂7上的狀態(tài)下的原圖像收集時，與橫向偏差量計算部25所輸出的橫向偏差量Xf比較。向著安裝了 X射線格柵5的FPD4照射X射線，來取得設備空載攝影圖像C。設備空載攝影是指在FPD4與X射線照射源之間沒有放置檢測對象的狀態(tài)下的攝影的意思。照射X射線的X射線管3載置于在X射線格柵5的橫向上滑動的載物臺上，X射線管3能夠相對于FPD4從基準位置在橫向上滑動。X射線管3橫向滑動后停止，并照射X射線來取得設備空載攝影圖像C。X射線管 3的移動間距為0.5mm左右。反復拍攝設備空載攝影圖像C。在各個設備空載攝影圖像C 上關聯(lián)有攝影時的X射線管3的橫向位置，并且隨著X射線管3的移動，照入到設備空載攝影圖像C中的X射線格柵5的陰影的圖案一點一點地變得不同。在存儲部37中存儲該設備空載攝影圖像C。該移動距離是以如下方式?jīng)Q定的。圖11表示了 X射線管3、FPD4實際搭載于C型臂7上的狀態(tài)。因為X射線管3的焦點ρ相對于FPD4進退移動，所以在圖11中的紙面的左右方向上移動。并且，焦點P相對于FPD4在第2方向(紙面的上下方向)上偏離。因此， 焦點P相對于搭載于C型臂上的攝影時FPD4，位于攝影焦點區(qū)域R的內(nèi)部的任意位置。區(qū)域R的具體的尺寸，作為一個例子，左右方向與移動范圍(Zf)相應地為250mm，上下方向的 C臂掃描時的偏差范圍為6mm?？紤]作為焦點ρ相對于FPD4最近，并且在第2方向上最偏離的位置的pl、p2。位置Pl是4角形的區(qū)域R的右上的頂點，位置p2是4角形的區(qū)域R的右下的頂點。在焦點ρ位于位置pi時，發(fā)出的X射線束擴大為圓錐狀，并入射到FPD4上的作為第2方向的一端的el和作為另一端的e2(在圖11中用虛線表示)。此時，注意連結位于第2方向的一端側的pi與位于另一端側的e2的直線kl。該直線kl，不論焦點ρ向后側移動，還是焦點P向位置P2側移動，傾斜都變緩，更接近水平方向。另一方面，在焦點ρ位于位置p2時，發(fā)出的X射線束擴大為圓錐狀，并入射到FPD4 上的作為第2方向的一端的el和作為另一端的e2 (在圖11中用實線表示)。此時，注意連結位于第2方向的一端側的p2與位于另一端側的e2的直線k2。該直線k2，不論焦點ρ向后側移動，還是焦點ρ向位置Pl側移動，傾斜都變緩，更接近水平方向。在此，在X射線管3的焦點ρ位于區(qū)域R的內(nèi)部任意位置時，在入射到FPD4的X 射線中，最向紙面下方傾斜的X射線是沿著直線kl入射到FPD4的e2的位置的X射線，在入射到FPD4的X射線中，最向紙面上方傾斜的X射線是沿著直線k2入射到FPD4的el的位置的X射線。在設備空載攝影圖像C攝影時，該方向需要包含最極端的X射線進行攝影。在X射線管3位于滑動載物臺上時，若X射線管3相對于FPD4如下這樣移動，則能夠恰當?shù)毓烙嫵霈F(xiàn)在原圖像P中的格柵陰影。例如，在以X射線管3與FPD4最接近的狀態(tài)進行設備空載攝影圖像C的攝影的情況下，一邊將X射線管3的位置從位置pi到位置p2 在例如6mm的范圍內(nèi)改變，一邊對設備空載攝影圖像C進行攝影即可。此外，例如，在X射線管3的焦點ρ與FPD4相距SIDO的情況下，從與FPD4平行且距離為SIDO的直線L和直線kl的交點的位置開始，到直線L和直線k2的交點的位置為止，一邊使焦點ρ在例如36mm 的范圍內(nèi)每次移動0. 5mm，一邊進行72枚設備空載攝影圖像C的攝影即可。對使用了設備空載攝影圖像C的圖像處理的實際情況進行說明。格柵陰影估計部沈如圖9所示，根據(jù)存儲于存儲部37中的設備空載攝影圖像C，生成估計格柵陰影圖像F。 此時參考的是橫向偏差量Xf和移動幅度Zf。消除部22使用估計格柵陰影圖像F從原圖像 P中消除X射線格柵的陰影。對生成估計格柵陰影圖像F的格柵陰影估計部沈的動作進行說明。格柵陰影估計部26使用設備空載攝影圖像C對FPD4的所有檢測元件估計X射線格柵5的陰影的強度。 對該估計方法進行說明。圖12是說明格柵陰影估計部沈的動作的示意圖。圖中的點cl 表示拍攝了設備空載攝影圖像Cl時X射線管3的焦點的位置(設備空載攝影時的焦點的位置)。也就是說，因為設備空載攝影圖像C存在72枚，且彼此的X射線管3的位置不同， 所以設備空載攝影圖像C的設備空載攝影時的焦點存在cl c72為止的72個點。假設X射線管3位于基準位置時的焦點位置為原點(0，0)。并且，假設格柵陰影估計部沈估計在X射線管3的焦點位于與原點相距點(Xf，Zf)的點時的X射線格柵5的陰影。假設格柵陰影估計部沈對圖12的檢測元件k估計X射線格柵5的陰影。格柵陰影估計部26計算連結點(Xf，Zf)和檢測元件k的線段Lk?？拷摼€段Lk的兩個設備空載攝影時的焦點為c35、c36。格柵陰影估計部沈從存儲部37中取得設備空載攝影圖像C35、 C36。然后，如圖13所示，讀出設備空載攝影圖像C35、C36中的與檢測元件k相對應的像素的像素值，并通過使用這些進行插值來生成相當于估計格柵陰影圖像F的檢測元件k 的部分。格柵陰影估計部26對所有的檢測元件進行這種動作，并每次選擇最適合插值的兩個設備空載攝影圖像C。另外，關于圖12中的檢測元件m、η上的估計，參照的設備空載攝影圖像C是相同的C36和C37。但是，檢測元件m的線段Lm比檢測元件η的線段Ln更接近點c36。因此， 可以想象檢測元件m的估計格柵陰影圖像F上的插值值比檢測元件η的估計格柵陰影圖像 F上的插值值更受到設備空載攝影圖像C36的影響。鑒于這種情況，格柵陰影估計部沈為如下結構根據(jù)線段和與其靠近的兩個設備空載攝影時的焦點的位置關系，一邊對2枚設備空載攝影圖像C進行線性加權一邊計算插值值。通過這種線性插值來生成估計格柵陰影圖像F?！碭射線攝影裝置的動作>接下來，對上述這種結構的X射線攝影裝置1的動作進行說明。為了在X射線攝影裝置1中進行X射線透視圖像的攝影，首先在載板2上載置檢測對象。實施手術者對操作臺36進行操作，使FPD4相對于X射線管3進退移動。位置傳感器38測量FPD4的移動距離，并將移動幅度Zf送到格柵陰影估計部26。若實施手術者通過操作臺36進行X射線攝影的指示，則從X射線管3向檢測對象照射X射線，并且透過了檢測對象和X射線格柵5的X射線到達FPD4。FPD4將X射線的檢測信號送到圖像生成部21。在圖像生成部21中生成的原圖像P，如圖9那樣在檢測對象的投影圖像上重疊地照入了 X射線格柵5的陰影。原圖像P被送到橫向偏差量計算部25和消除部22。照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影，根據(jù)C型臂7的傾斜而變化。這是因為C型臂7的彎曲方式與C型臂7的傾斜角度相應地變化，與此相應地，X射線管3相對于 FPD4的橫向偏差量Xf發(fā)生變化。該橫向偏差量Xf在橫向偏差量計算部25中取得，并將其送到格柵陰影估計部26。格柵陰影估計部沈使用移動幅度Zf、橫向偏差量Xf、設備空載攝影圖像C來生成估計格柵陰影圖像F。移動幅度Zf是從位置傳感器38取得的。在原圖像P中，除了檢測對象的投影圖像和X射線格柵5的陰影之外，還包含X射線格柵5沒有消除干凈的散射X射線分量。消除部22使用估計格柵陰影圖像F首先消除該散射X射線分量。散射X射線分量的消除原理如下。假設圖14中的原圖像P中的橫向相鄰的兩個像素為P、q。在像素P中沒有照入X射線格柵5的陰影，而在像素q中照入了。 像素P的像素值比像素q的像素值高，其詳細內(nèi)容如圖14的左下所示，是用斜線代表的直接X射線分量，和用無斜線代表的散射X射線分量的合計。因為散射X射線分量在原圖像 P的位置中不發(fā)生很大變化，所以在像素P、q之間看作相同的量。像素q的直接射線分量 Π的量應該與像素P的直接射線分量大體相同，而實際上由于吸收箔fe的陰影的影響，變暗了圖14的r2那么多。另一方面，對于估計格柵陰影圖像F也假設橫向相鄰的兩個像素為g、h。假設原圖像P中的像素P的位置對應于估計格柵陰影圖像F的像素g的位置，原圖像P中的像素 q的位置對應于估計格柵陰影圖像F的像素h的位置。像素g的像素值比像素h的像素值高，其詳細內(nèi)容如圖14的右下所示，是用斜線代表的直接X射線分量。因為設備空載攝影圖像C是在不放置檢測對象的狀態(tài)下被攝影的圖像，所以在估計格柵陰影圖像F中不包含散射X射線分量。像素h的直接射線分量r4的量應該與像素g的直接射線分量大致相同，但實際上由于吸收箔如的陰影的影響，變暗了圖14的r3那么多。在此，r2/ (rl+r2) = r4/ (r3+r4)這種關系成立。因此，只要知道r2、r3、r4則能夠明確rl。rl是像素q中的直接X射線分量。因為像素q的像素值是直接X射線分量與散射X射線分量的合計，所以只要從像素q的像素值中減去直接X射線分量，則能夠求出像素q的散射X射線分量。像素P的散射X射線分量與像素q的散射X射線分量大致相同。 消除部22根據(jù)這樣的原理，使用r2、r3、r4來消除原圖像P的散射X射線分量。消除部22通過將散射X射線分量消除后的原圖像P除以估計格柵陰影圖像F，來消除照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影。將這樣生成的完成圖像G在顯示部35上顯示后X射線攝影裝置1的動作結束。如上所述，實施例1所涉及的X射線攝影裝置1能夠將照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影從原圖像P中消除。照入原圖像P的X射線格柵5的陰影的形狀難以預測。這是因為X射線格柵5的機械上的結構與設定不一致。而且，照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影的形狀根據(jù)X射線管3與FPD4的位置關系變化而變化，使照入到原圖像P 中的X射線格柵5的陰影的預測更加困難。實施例1的結構中，具備格柵陰影估計部26， 其根據(jù)存儲于存儲部37中的多個陰影的圖案，估計照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影的圖案；和消除部22，其根據(jù)估計出的照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影，從原圖像P中消除X射線格柵5的陰影，格柵陰影估計部沈根據(jù)原圖像P取得時的X射線管3與 FPD4的位置關系來估計照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影。因此，根據(jù)實施例1的結構，能夠將照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影從原圖像P中消除。根據(jù)實施例1的結構，使用吸收箔fe的排列方向(第2方向)上的X射線管3與 FPD4的橫向偏差量Xf估計照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影。若X射線管3相對于FPD4在橫向偏離，則照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影的形狀發(fā)生很大變化。鑒于這種情況，上述結構，參考橫向偏差量Xf來估計照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影的形狀。根據(jù)上述結構，在對X射線格柵5的陰影的圖案進行攝影時的X射線管3的移動幅度，是以在照入檢測對象的原圖像P取得時X射線管3與FPD4最接近的狀態(tài)時為基準而決定的。在此狀態(tài)時，從FPD4來看，X射線管3的第2方向的看上去的移動幅度最大。根據(jù)上述結構，即使在X射線管3與FPD4最接近的狀態(tài)下，也能夠可靠地取得X射線格柵5 的陰影的圖案。由此，存儲部37能夠全面地存儲關于可能發(fā)生的重疊格柵陰影的形狀的數(shù)據(jù)。并且，實施例1的結構，具體以如下方式計算橫向偏差量Xf。即，在X射線格柵5 上，附設有設置了縱向延伸的槽5C的梳型片恥，根據(jù)照入到原圖像P中的梳型片恥的陰影來計算原圖像P取得時的橫向偏差量Xf。由此，可靠地計算出橫向偏差量Xf。此外，若將一對梳型片恥設置于X射線格柵5的縱向的兩端，則能夠在X射線格柵5的兩處計算橫向偏差量Xf，因此能夠可靠地計算出橫向偏差量Xf。此外，存儲于存儲部37中的設備空載攝影圖像C是放射線圖像，在放射線圖像上關聯(lián)有取得時的X射線管3相對于FPD4的位置信息。并且，參照與放射線圖像關聯(lián)起來的位置信息，來估計照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影的圖案。此外，使用線性插值來估計照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影的圖案。通過這種方式，能夠更簡單地估計出照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影。上述結構，具備使FPD4相對于X射線管3接近、背離的移動機構11。由此FPD4與X射線管3的距離發(fā)生變化。即使這樣，因為實施例1的結構所涉及的X射線攝影裝置1， 與FPD4和X射線管3的位置關系相應來估計照入到原圖像P中的X射線格柵5的陰影的圖案，所以能夠從原圖像P中可靠地消除X射線格柵5的陰影。本發(fā)明不限于上述結構，可以進行如下的變形實施。(1)根據(jù)在哪個時點上進行估計格柵陰影圖像F的計算的觀點，可以存在以下這種變形例。上述存儲部37，存儲設備空載攝影圖像C，格柵陰影估計部沈使用設備空載攝影圖像C來生成估計格柵陰影圖像F，但也可以取代這種方式，使估計格柵陰影圖像F預先存儲于存儲部37中。在存儲部37中，與多個估計格柵陰影圖像F所對應的橫向偏差量Xf、 移動幅度Zf關聯(lián)起來存儲。格柵陰影估計部沈也可以為如下結構從存儲部37中找出與從橫向偏差量計算部25、格柵陰影估計部沈送出的橫向偏差量Xf、移動幅度Zf相應的估計格柵陰影圖像F，并將其送出到消除部22。由此，能夠大幅縮減格柵陰影估計部沈的運算負擔。在采用這種變形例的結構的情況下，可以考慮如下結構。即，格柵陰影估計部26， 在原圖像攝影之前，在預先設想的范圍內(nèi)一邊虛擬性地改變X射線管3與FPD4的位置關系，一邊離散性地估計并取得X射線格柵5的陰影的圖案，并將此時的陰影的圖案存儲在存儲部37中。然后，在實際的原圖像PO被攝影的時點，消除部22參照逐次輸出的移動幅度 Zf、橫向偏差量Xf，來了解X射線管3與FPD4的位置關系，并使用在最接近的位置關系下取得的X射線格柵5的陰影的圖案來從原圖像中消除X射線格柵5的陰影。此外，作為將上述方法進一步簡化的方法，存在如下方法格柵陰影估計部沈根據(jù)在原圖像攝影之前設定的移動幅度Zf，一邊虛擬性地改變X射線管3與FPD4的橫向偏差量Xf，一邊離散性地估計并取得X射線格柵5的陰影的圖案，并將此時的陰影的圖案存儲在存儲部37中。消除部22使用在與原圖像攝影時的橫向偏差量Xf最接近的位置關系下取得的X射線格柵5的陰影的圖案，從原圖像中消除X射線格柵5的陰影。這種結構在原圖像P的攝影中，在移動幅度Zf如實地與設定一致的情況下有效。上述結構，適合如同運動圖像攝影和斷層攝影等那樣，以高頻度進行多次原圖像攝影的結構。即，由格柵陰影估計部26預先取得X射線格柵5的陰影的圖案，在取得原圖像時，不需要估計X射線格柵5的陰影的圖案。消除部22使用在原圖像攝影時的X射線管 3和FPD4的位置關系最接近的位置關系下取得的X射線格柵5的陰影的圖案，從原圖像中消除X射線格柵5的陰影，因此只要攝影結束則能夠迅速地消除重疊格柵陰影的圖案。此外，若為格柵陰影估計部沈根據(jù)在原圖像攝影之前設定的移動幅度Zf，一邊虛擬性地改變X射線管3與FPD4的橫向偏差量Xf，一邊離散性地估計并取得X射線格柵5的陰影的圖案的結構，則能夠使格柵陰影估計部26的動作簡單。(2)此外，在本發(fā)明中也能夠縱向壓縮并存儲設備空載攝影圖像C。設備空載攝影圖像C是在縱向基本不變化的圖像。因此，如圖15所示，也可以在縱向對設備空載攝影圖像C進行間除并將壓縮圖像D存儲在存儲部37中。作為設備空載攝影圖像C的壓縮方法， 可以考慮將設備空載攝影圖像C所具有的在縱向具有一個像素的寬度的帶狀區(qū)域α接起來生成壓縮圖像D。在設備空載攝影圖像C中，帶狀的區(qū)域α在縱向相距10像素。在重視圖像的統(tǒng)計精度的情況下，也可以將在適當?shù)膶挾鹊男蟹秶鷥?nèi)加法平均(或者加權平均) 后的數(shù)據(jù)作為壓縮圖像(例如，每32行進行一次32行的加法平均)。
格柵陰影估計部沈展開壓縮圖像D來生成展開圖像E。作為其具體的方法，可以考慮對壓縮圖像D中的帶狀區(qū)域α之間的區(qū)域進行線性插值來生成展開圖像E的結構。(3)實施例1的結構是具有C型臂的結構，但也可以取代此結構，如圖16那樣，應用于X射線管3被支柱支撐的類型的放射線攝影裝置(通稱透視臺)。
權利要求
1.一種放射線攝影裝置，其取得檢測對象的放射線透視圖像，所述放射線攝影裝置包含如下要素放射線源，其照射放射線； 放射線檢測單元，其檢測放射線；放射線格柵，其以覆蓋所述放射線檢測單元中的放射線的檢測面的方式設置； 圖案存儲單元，其存儲照入到所述放射線檢測單元中的所述放射線格柵的陰影的圖案；圖像生成單元，其根據(jù)從所述放射線檢測單元輸出的檢測信號，生成照入了檢測對象和所述放射線格柵的陰影的原圖像；格柵陰影估計單元，其在將照入到所述原圖像中的所述放射線格柵的陰影作為重疊格柵陰影時，根據(jù)存儲于所述圖案存儲單元中的多個陰影的圖案來估計所述重疊格柵陰影的圖案；和消除單元，其根據(jù)估計出的所述重疊格柵陰影，從所述原圖像中消除所述放射線格柵的陰影，所述格柵陰影估計單元根據(jù)在所述原圖像取得時的所述放射線源與所述放射線檢測單元的位置關系，來估計所述重疊格柵陰影。
2.根據(jù)權利要求1所述的放射線攝影裝置，其特征在于，所述放射線格柵是將在第1方向上延伸的細長方形的吸收箔在第2方向上排列而構成，所述格柵陰影估計單元根據(jù)作為在所述原圖像取得時的所述放射線源與所述放射線檢測單元的位置關系的(A)移動幅度，其中該移動幅度為所述放射線源與所述放射線檢測單元的距離的變動幅度；和(B)第2方向偏差量，其中該第2方向偏差量為所述放射線源與所述放射線檢測單元的第2方向的偏差量，來估計所述重疊格柵陰影，所述圖案存儲單元所存儲的所述放射線格柵的陰影的圖案，是通過在所述放射線格柵覆蓋著所述放射線檢測單元的檢測面的狀態(tài)下，一邊使所述放射線源相對于所述放射線檢測單元在第2方向上移動規(guī)定的幅度，一邊對放射線圖像進行連拍而得到的。
3.根據(jù)權利要求2所述的放射線攝影裝置，其特征在于，在對所述放射線格柵的陰影的圖案進行攝影時的所述放射線源的移動幅度被規(guī)定為包含在所述原圖像取得時所述放射線源與所述放射線檢測單元為最接近的狀態(tài)，并且，在放射線源朝著第2方向的一端側已最大程度偏離時，從放射線源向朝著放射線檢測單元的第2方向的另一端側的端部的方向照射的放射線；和在相同狀態(tài)下，在放射線源朝著第2方向的另一端側已最大程度偏離時，從放射線源向朝著放射線檢測單元的第2方向的一端側的端部的方向照射的放射線。
4.根據(jù)權利要求2所述的放射線攝影裝置，其特征在于，所述圖案存儲單元所存儲的所述放射線格柵的陰影的圖案，是在第1方向上經(jīng)壓縮后的圖案。
5.根據(jù)權利要求2所述的放射線攝影裝置，其特征在于，在所述放射線格柵上，附設有第2方向為長邊方向，第1方向為短邊方向，并且設有在第1方向上延伸的槽的遮蔽部件，所述放射線攝影裝置還具備偏差量計算單元，該偏差量計算單元根據(jù)照入到所述原圖像中的所述遮蔽部件的陰影，計算在原圖像取得時的所述第2方向偏差量。
6.根據(jù)權利要求5所述的放射線攝影裝置，其特征在于，一對所述遮蔽部件設置于所述放射線格柵的第1方向的兩端。
7.根據(jù)權利要求2所述的放射線攝影裝置，其特征在于，所述圖案存儲單元所存儲的所述放射線格柵的陰影的圖案為所述放射線圖像，所述放射線圖像與取得所述放射線圖像時的所述放射線源相對于所述放射線檢測單元的位置信息建立關聯(lián)，所述格柵陰影估計單元參照與所述放射線圖像建立關聯(lián)的位置信息來估計所述重疊格柵陰影的圖案。
8.根據(jù)權利要求7所述的放射線攝影裝置，其特征在于，所述格柵陰影估計單元通過對所述放射線圖像進行所述第2方向的線性插值來估計所述重疊格柵陰影的圖案。
9.根據(jù)權利要求2所述的放射線攝影裝置，其特征在于，所述格柵陰影估計單元，在原圖像攝影之前，一邊虛擬性地改變所述放射線源與所述放射線檢測單元的位置關系，一邊離散性地估計并取得所述放射線格柵的陰影的圖案，所述消除單元使用在原圖像攝影時的所述放射線源與所述放射線檢測單元的位置關系中最接近的位置關系下取得的所述放射線格柵的陰影的圖案，從所述原圖像中消除所述放射線格柵的陰影。
10.根據(jù)權利要求9所述的放射線攝影裝置，其特征在于，所述格柵陰影估計單元，根據(jù)在原圖像攝影之前設定的移動幅度，一邊虛擬性地改變所述放射線源與所述放射線檢測單元的第2方向偏差量，一邊離散性地估計并取得所述放射線格柵的陰影的圖案，所述消除單元使用在原圖像攝影時的所述放射線源與所述放射線檢測單元的位置關系中最接近的位置關系下取得的所述放射線格柵的陰影的圖案，從所述原圖像中消除所述放射線格柵的陰影。
全文摘要
本發(fā)明提供一種放射線攝影裝置，其具備放射線源，其照射放射線；放射線檢測單元，其檢測放射線；放射線格柵，其以覆蓋所述放射線檢測單元中的放射線的檢測面的方式設置；圖案存儲單元，其存儲照入到所述放射線檢測單元中的所述放射線格柵的陰影的圖案；圖像生成單元，其根據(jù)從所述放射線檢測單元輸出的檢測信號，生成照入了檢測對象和所述放射線格柵的陰影的原圖像；格柵陰影估計單元，其在將照入到所述原圖像中的所述放射線格柵的陰影作為重疊格柵陰影時，根據(jù)存儲于所述圖案存儲單元中的多個陰影的圖案估計所述重疊格柵陰影的圖案；和消除單元，其根據(jù)估計出的所述重疊格柵陰影，從所述原圖像中消除所述放射線格柵的陰影。
文檔編號A61B6/00GK102160796SQ20101062168
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權日2010年2月18日
發(fā)明者及川四郎 申請人:株式會社島津制作所