專(zhuān)利名稱(chēng)：用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲成像技術(shù)，特別是涉及一種圖像制導(dǎo)應(yīng)用中增強(qiáng)超聲圖像中的針可視化的方法與裝置。
背景技術(shù)：
在許多醫(yī)療應(yīng)用中，需要使用醫(yī)療器件超聲制導(dǎo)，以便將各種類(lèi)型的侵入式醫(yī)療器件，例如針吸和活檢穿刺針等，制導(dǎo)到患者體內(nèi)的特定目標(biāo)。制導(dǎo)能夠簡(jiǎn)化這樣的工序， 使得它們更安全和更快速地進(jìn)行。為了最有效地將針可視化，需要使用垂直于針?lè)较虻膹V角掃描幀，以獲得來(lái)自針的最大回聲。為此，一般使用諸如B型導(dǎo)向這樣的普通方法，但該方法在直接復(fù)合廣角幀時(shí)會(huì)引入偽像。因此，需要有一種在進(jìn)行幀復(fù)合之前，能夠增強(qiáng)廣角幀中的針信號(hào)的同時(shí)，抑制偽像和組織信號(hào)的方法與裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能夠抑制偽像和組織信號(hào)同時(shí)增強(qiáng)針信號(hào)的方法與裝置。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。按照本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法， 包括調(diào)整步驟，用于調(diào)低針幀的總增益；以及映射步驟，用于對(duì)針幀進(jìn)行非線(xiàn)性映射；其中所述非線(xiàn)性映射設(shè)置成使得強(qiáng)的信號(hào)經(jīng)過(guò)映射后更強(qiáng)而弱的信號(hào)經(jīng)過(guò)映射后更弱。按照一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法還可包括增強(qiáng)步驟， 用于對(duì)針幀進(jìn)行邊緣增強(qiáng)濾波。按照再一個(gè)實(shí)施例，在所述增強(qiáng)步驟中，定義沿平均針?lè)较蚓哂蟹橇阆禂?shù)的濾波器模板，然后在針幀與濾波器模板之間進(jìn)行互相關(guān)。按照另一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法還可包括取閾值步驟，對(duì)于針幀中的每一個(gè)像素點(diǎn)，如果其關(guān)聯(lián)值小于預(yù)定閾值，則將其置為零。按照又一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法還可包括控制步驟，用于對(duì)均勻的針亮度沿深度進(jìn)行時(shí)間增益控制。按照再另一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法還可包括配置步驟，用于對(duì)針幀傳輸頻率、接收均衡濾波、線(xiàn)密度、和/或焦點(diǎn)帶位置進(jìn)行不同配置，以得到具有最小偽像的針圖像。按照再又一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法還包括填充步驟，利用來(lái)自相同起源但不同轉(zhuǎn)向角的射束填充針幀線(xiàn)性射束分布遺漏區(qū)域。優(yōu)選的是， 在一個(gè)實(shí)施例中，給不同轉(zhuǎn)向角的射束施加不同的增益以補(bǔ)償每個(gè)射束自針的不同反射效
: O按照本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，還是提供一種用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，包括濾波步驟，利用各向異性濾波器對(duì)針的廣角圖像進(jìn)行濾波，以去除噪聲同時(shí)保留邊緣信息；檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)圖像邊緣；變換步驟，用于對(duì)檢測(cè)的圖像進(jìn)行霍夫變換；確定步驟，利用霍夫變換結(jié)果確定平行線(xiàn)；以及生成步驟，用于生成模式矩陣，并用1填充平行線(xiàn)之間的區(qū)域，其余區(qū)域填充為0。按照本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置， 包括調(diào)整模塊，用于調(diào)低針幀的總增益；以及映射模塊，用于對(duì)針幀進(jìn)行非線(xiàn)性映射；其中所述映射模塊配置成進(jìn)行非線(xiàn)性映射后使得強(qiáng)的信號(hào)更強(qiáng)而弱的信號(hào)更弱。按照一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置還可包括增強(qiáng)模塊， 用于對(duì)針幀進(jìn)行邊緣增強(qiáng)濾波。按照再一個(gè)實(shí)施例，所述增強(qiáng)模塊用于定義沿平均針?lè)较蚓哂蟹橇阆禂?shù)的濾波器模板，然后將針幀與濾波器模板進(jìn)行互相關(guān)。按照另一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置還可包括取閾值模塊，對(duì)于針幀中的每一個(gè)像素點(diǎn)，如果其關(guān)聯(lián)值小于預(yù)定閾值，則將其置為零。按照又一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置，還可包括控制模塊，用于對(duì)均勻的針亮度沿深度進(jìn)行時(shí)間增益控制。按照再另一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置還可包括配置模塊，用于對(duì)針幀傳輸頻率、接收均衡濾波、線(xiàn)密度、和/或焦點(diǎn)帶位置進(jìn)行不同配置，以增強(qiáng)具有最小偽像的針圖像。按照再又一個(gè)實(shí)施例，所述用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置還可包括填充模塊，利用來(lái)自相同起源但不同轉(zhuǎn)向角的射束填充針幀線(xiàn)性射束分布遺漏的區(qū)域。按照本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供一種超聲成像制導(dǎo)系統(tǒng)，包括按照本發(fā)明實(shí)施例的第三方面的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置。按照本發(fā)明實(shí)施例的方法與裝置，能夠有效地使針顯著，而幾乎不使圖像質(zhì)量退化，不需要額外的硬件或硬件改動(dòng)，有助于改進(jìn)針制導(dǎo)工序的工作流程。下面將結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明，其中相同或基本相同的部件采用相同的附圖標(biāo)記指示。


圖1是應(yīng)用了按照本發(fā)明實(shí)施例的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化方法的超聲成像過(guò)程示意圖；圖2是按照一個(gè)實(shí)施例的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化方法的示意性流程圖；圖3是說(shuō)明按照一個(gè)實(shí)施例的對(duì)針幀進(jìn)行邊緣增強(qiáng)方法的示意圖；圖4是按照一個(gè)實(shí)施例的非線(xiàn)性映射的示意圖；圖5是用于組織幀的線(xiàn)性射束分布示意圖；圖6是用于針幀的線(xiàn)性射束分布示意圖；圖7是說(shuō)明使用線(xiàn)性射束獲得的圖像復(fù)合之后出現(xiàn)針信息遺失的示意圖；圖8是按照一個(gè)實(shí)施例的利用來(lái)自相同起源但不同轉(zhuǎn)向角的射束填充遺漏區(qū)域的示意圖；圖9是按照一個(gè)實(shí)施例的沒(méi)有遺漏針信息的復(fù)合幀示意圖；圖10是按照另一個(gè)實(shí)施例的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化方法的示意性流程圖；圖11是按照一個(gè)實(shí)施例的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化裝置的示意圖；圖12是按照另一個(gè)實(shí)施例的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式針是一種高反射物體，當(dāng)掃描角度垂直或基本垂直于針的角度時(shí)，針在超聲圖像中是顯著的。然而，在后處理中，要區(qū)分針與正常組織是很困難的，這是因?yàn)閳D像數(shù)據(jù)一般被壓縮到了 8位。如果將這種針幀與正常組織的幀直接進(jìn)行復(fù)合，將會(huì)引入由柵瓣和退化的組織圖像與強(qiáng)的針信號(hào)一起產(chǎn)生的偽像。因此，關(guān)鍵是要在復(fù)合之前增強(qiáng)廣角幀中的針信號(hào)的同時(shí)，抑制偽像和組織信號(hào)。如圖1所示，按照本發(fā)明實(shí)施例的方法，是在對(duì)組織幀 (框100)和針幀(框10 進(jìn)行復(fù)合(框106)之前，先對(duì)針幀進(jìn)行幅度和空間處理(框 104)，最后可得到針可視化增強(qiáng)的圖像(框108)。如圖2所示，是按照一個(gè)實(shí)施例的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化方法的流程圖， 主要包括調(diào)整步驟208和映射步驟212 ；在其他實(shí)施例中，還可選地包括填充步驟200、配置步驟202、增強(qiáng)步驟204、取閾值步驟206、和/或控制步驟210。下面對(duì)這些步驟分別進(jìn)行具體說(shuō)明。采集組織數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)幀以及針數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)幀?？梢詫⒔M織幀配置成使組織圖像質(zhì)量最佳。組織幀可以包括例如一般的B型成像的直線(xiàn)幀，或者一般在空間復(fù)合中實(shí)現(xiàn)的多重幀，例如具有-15度、0度和15度轉(zhuǎn)向角的幀。針幀是一種具有大的轉(zhuǎn)向角的幀，以便射束的方向垂直于或者接近垂直于針的方向，例如轉(zhuǎn)向角可以是45度。同時(shí)，針幀也可以是多角度幀的合成幀。因?yàn)獒t(yī)生入針的角度在不同應(yīng)用中是不同的，針幀的波束入射方向與針的方向垂直時(shí)，能得到最佳效果，所以可以利用多角度掃查來(lái)復(fù)合得到針幀，如25度和45度，將這兩幀直接復(fù)合得到針幀。針幀可以進(jìn)行不同配置，以最大地增強(qiáng)帶有最小偽像的針圖像(步驟20幻。不同的配置可以包括傳輸頻率、接收均衡濾波、線(xiàn)密度、焦點(diǎn)帶位置等。為了得到更好的圖像質(zhì)量以及使用更少的資源，針幀成像可以被配置成與組織幀不同。例如，降低成像頻率以提高發(fā)送元件的方向性，由此提高圖像質(zhì)量同時(shí)抑制柵瓣。這可以通過(guò)發(fā)送低頻波形或者降低接收帶通濾波器的中心頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為選擇，可以使用諧波成像以減少柵瓣。其他配置也可以改變，例如為了獲得更好的幀率可以減少發(fā)射焦點(diǎn)帶的數(shù)量。而且，由于頻率降低，用于構(gòu)建B型幀的射束數(shù)量可以減少，以進(jìn)一步提高幀率。此外，可以進(jìn)一步處理針幀，以增強(qiáng)針并抑制組織和偽像。按照一個(gè)實(shí)施例的方法可基于幅度信息或空間信息或其組合，來(lái)對(duì)針幀進(jìn)行處理。幅度處理可包括增益調(diào)整、放大、取閾值、以及非線(xiàn)性映射等?？臻g處理可以包括各向異性平滑、通過(guò)與模板交叉關(guān)聯(lián)進(jìn)行邊緣增強(qiáng)等。經(jīng)處理的針幀與組織幀復(fù)合后，可以形成最終的增強(qiáng)圖像。這種復(fù)合可以利用算術(shù)平均、最大檢測(cè)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，組織幀由三個(gè)規(guī)則轉(zhuǎn)向角的幀組成，即-15度、0度和15度。針幀具有45度轉(zhuǎn)向角或者將多個(gè)廣角度掃查幀進(jìn)行復(fù)合得到針幀。其中邊緣增強(qiáng)是對(duì)針幀進(jìn)行邊緣增強(qiáng)濾波(步驟204)，按照一個(gè)實(shí)施例的邊緣增強(qiáng)方法如下所述。定義沿平均針?lè)较蚓哂蟹橇阆禂?shù)的濾波器模板，在針幀與模板之間進(jìn)行互相關(guān)。結(jié)果，針被增強(qiáng)，而其他組織信號(hào)和偽像被抑制。另外，可以對(duì)作為結(jié)果的數(shù)據(jù)取閾值(步驟206)，以進(jìn)一步抑制非針信號(hào)。如圖3 所示，EE濾波器模板與針幀做卷積。對(duì)針幀中坐標(biāo)為(x，y)的每一個(gè)點(diǎn)I (x，y)，如果其關(guān)聯(lián)值小于預(yù)定閾值 threshold，即 sum(I ⑴ *EE ⑴)/sum(I ⑴)< threshold，則 I (x，y)被置為0。其中預(yù)定閾值threshold是一種經(jīng)驗(yàn)值，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定，在區(qū)間
之間，一般選取0.4。然后，還可以調(diào)整針幀的總增益(步驟208)，即降低針數(shù)據(jù)的總增益。由于針幀中的針信號(hào)十分強(qiáng)，降低增益進(jìn)一步抑制組織/偽像而同時(shí)能維持較好的針信號(hào)強(qiáng)度?？蛇x地，可將時(shí)間增益控制(TGC)沿深度應(yīng)用于均勻的針亮度(步驟210)。接下來(lái)，可施加非線(xiàn)性映射以增強(qiáng)針并抑制組織/偽像(步驟212)。非線(xiàn)性映射可設(shè)計(jì)成使得強(qiáng)的信號(hào)(來(lái)自針)更強(qiáng)，弱的信號(hào)(來(lái)自組織或偽像)更弱。如圖4所示的非線(xiàn)性映射，沿這條曲線(xiàn)可以找到針幀中的每個(gè)點(diǎn)的對(duì)應(yīng)輸出值，變換后的圖像將會(huì)抑制弱的信號(hào)而增強(qiáng)強(qiáng)的信號(hào)。另外，針幀和組織幀的射束模式也可以不同。傳統(tǒng)的組織幀和針幀都使用線(xiàn)性射束分布，如圖5和圖6所示。這會(huì)導(dǎo)致復(fù)合圖像中三角形區(qū)域里邊針信息的丟失，如圖7中箭頭所指的B區(qū)所示。如圖8所示，在一個(gè)實(shí)施例中，可以選用這樣一種針幀射束分布，S卩利用來(lái)自相同起源但不同轉(zhuǎn)向角的射束填充該三角形區(qū)域(步驟200)。隨著轉(zhuǎn)向角變得越來(lái)越小，針?lè)瓷淇芍饾u減弱，與傳統(tǒng)的突然切斷的配置相比，這提供了一種更優(yōu)的效果。在針幀中，隨著掃查射束的轉(zhuǎn)向角減小，針信號(hào)的幅度也會(huì)相應(yīng)減小，所以需要給具有不同轉(zhuǎn)向角的射束施加不同的增益，以補(bǔ)償每個(gè)射束自針的不同反射效果。因此，可以獲得更一致的針圖像，如圖9所示。按照另一個(gè)實(shí)施例中，在針幀中維持針信號(hào)而抑制組織/偽像的一種可供選擇的方法是使用模式識(shí)別方法以識(shí)別針區(qū)域。然后，生成掩膜，以使針區(qū)域外的數(shù)據(jù)為0。一個(gè)實(shí)現(xiàn)的實(shí)例如下所述。如圖10所示，首先，進(jìn)行濾波，利用各向異性濾波器對(duì)針的廣角圖像進(jìn)行濾波，各向異性濾波器可以去除噪聲同時(shí)保留邊緣信息(步驟1000)。其次，進(jìn)行圖像邊緣檢測(cè)(步驟1002)。再次，對(duì)檢測(cè)的圖像進(jìn)行霍夫變換(步驟1004)。接下來(lái)，利用霍夫變換結(jié)果確定平行線(xiàn)(步驟1006)。再接下來(lái)，生成一個(gè)模式矩陣，并用1填充平行線(xiàn)之間的區(qū)域，其余區(qū)域填充為0(步驟1008)；然后，將模式矩陣與原圖像相乘；最后，可以將得到的乘積復(fù)合到正常的掃描序列。圖11是按照一個(gè)實(shí)施例的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化裝置1100的示意圖，該裝置1100主要包括調(diào)整模塊1110和映射模塊1114 ；在其他實(shí)施例中，還可選地包括填充模塊1102、配置模塊1104、增強(qiáng)模塊1106、取閾值模塊1108、和/或控制模塊1112。這些模塊可以通過(guò)軟件、硬件、固件或者其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中-填充模塊1102用于執(zhí)行步驟200；-配置模塊1104用于執(zhí)行步驟202；-增強(qiáng)模塊1106用于執(zhí)行步驟204；-取閾值模塊1108用于執(zhí)行步驟206；
-調(diào)整模塊1110用于執(zhí)行步驟208；-控制模塊1112用于執(zhí)行步驟210；以及-映射模塊1114用于執(zhí)行步驟212。圖12是另一種用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化裝置1100的實(shí)施例，該裝置1100 包括處理單元1213，例如MCU、DSP或CPU等。處理單元1213可以是單個(gè)單元或者多個(gè)單元，以執(zhí)行所述的不同步驟。另外，該裝置1100還可選地包括交互界面1280以及輸出單元 1四0，用于輸入采集的針圖像數(shù)據(jù)以及輸出經(jīng)過(guò)處理的針圖像數(shù)據(jù)。此外，該裝置1100還包括非易失性存儲(chǔ)器形式的至少一個(gè)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1210，例如EEPR0M、閃存或者硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1210包括計(jì)算機(jī)程序1211，而計(jì)算機(jī)程序1211包括程序代碼， 當(dāng)其被運(yùn)行時(shí)，使得該裝置1100執(zhí)行關(guān)于圖2所示的步驟。具體來(lái)說(shuō)，在裝置1100的計(jì)算機(jī)程序1211中的程序代碼包括填充模塊1211a， 用于執(zhí)行步驟200 ；配置模塊1211b，用于執(zhí)行步驟202 ；增強(qiáng)模塊1211c，用于執(zhí)行步驟 204 ；取閾值模塊1211d，用于執(zhí)行步驟206 ；調(diào)整模塊1211e，用于執(zhí)行步驟208 ；控制模塊 1211f，用于執(zhí)行步驟210 ；映射模塊1211g，用于執(zhí)行步驟212。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)在處理單元 1213上運(yùn)行不同的模塊1211a-1211g時(shí)，它們對(duì)應(yīng)于圖11所示的模塊1102、1104、1106、 1108、1110、1112 和 1114。按照上述實(shí)施例的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化裝置1100，可以通過(guò)軟件、硬件、 固件或者其組合，實(shí)現(xiàn)在各種超聲成像制導(dǎo)系統(tǒng)中。這種實(shí)現(xiàn)對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是容易做到的，在此不進(jìn)行詳述。以上通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于這些具體的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，還可以對(duì)本發(fā)明做各種修改、等同替換、變化等等，例如將上述實(shí)施例中的一個(gè)步驟或模塊分為兩個(gè)或更多個(gè)步驟或模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者相反，將上述實(shí)施例中的兩個(gè)或更多個(gè)步驟或模塊的功能放在一個(gè)步驟或模塊中來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，這些變換只要未背離本發(fā)明的精神，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。另外，本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)所使用的一些術(shù)語(yǔ)并不是限制，僅僅是為了便于描述。此外，以上多處所述的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”等等表示不同的實(shí)施例，當(dāng)然也可以將其全部或部分結(jié)合在一個(gè)實(shí)施例中。
權(quán)利要求
1.一種用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于，包括 調(diào)整步驟，用于調(diào)低針幀的總增益；以及映射步驟，用于對(duì)針幀進(jìn)行非線(xiàn)性映射；其中所述非線(xiàn)性映射設(shè)置成使得強(qiáng)的信號(hào)經(jīng)過(guò)映射后更強(qiáng)而弱的信號(hào)經(jīng)過(guò)映射后更弱。
2.如權(quán)利要求1所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于，還包括 增強(qiáng)步驟，用于對(duì)針幀進(jìn)行邊緣增強(qiáng)濾波。
3.如權(quán)利要求2所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于在所述增強(qiáng)步驟中，定義沿平均針?lè)较蚓哂蟹橇阆禂?shù)的濾波器模板，然后在針幀與濾波器模板之間進(jìn)行互相關(guān)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于，還包括 取閾值步驟，對(duì)于針幀中的每一個(gè)像素點(diǎn)，如果其關(guān)聯(lián)值小于預(yù)定閾值，則將其置為零。
5.如權(quán)利要求1所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于，還包括 控制步驟，用于對(duì)均勻的針亮度沿深度進(jìn)行時(shí)間增益控制。
6.如權(quán)利要求1所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于，還包括 配置步驟，用于對(duì)針幀發(fā)射頻率、接收均衡濾波、線(xiàn)密度、和/或焦點(diǎn)帶位置進(jìn)行不同配置，以增強(qiáng)具有最小偽像的針圖像。
7.如權(quán)利要求1所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于，還包括 填充步驟，利用來(lái)自相同起源但不同轉(zhuǎn)向角的射束填充針幀線(xiàn)性射束分布遺漏區(qū)域。
8.如權(quán)利要求7所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于在所述填充步驟中給不同轉(zhuǎn)向角的射束施加不同的增益以補(bǔ)償每個(gè)射束自針的不同反射效果。
9.一種用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法，其特征在于，包括濾波步驟，利用各向異性濾波器對(duì)針的廣角圖像進(jìn)行濾波，以去除噪聲同時(shí)保留邊緣 fn息；檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)圖像邊緣； 變換步驟，用于對(duì)檢測(cè)的圖像進(jìn)行霍夫變換； 確定步驟，利用霍夫變換結(jié)果確定平行線(xiàn)；以及生成步驟，用于生成模式矩陣，并用ι填充平行線(xiàn)之間的區(qū)域，其余區(qū)域填充為0。
10.一種用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置，其特征在于，包括 調(diào)整模塊，用于調(diào)低針幀的總增益；以及映射模塊，用于對(duì)針幀進(jìn)行非線(xiàn)性映射；其中所述映射模塊配置成進(jìn)行非線(xiàn)性映射后使得強(qiáng)的信號(hào)更強(qiáng)而弱的信號(hào)更弱。
11.如權(quán)利要求10所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置，其特征在于，還包括 增強(qiáng)模塊，用于對(duì)針幀進(jìn)行邊緣增強(qiáng)濾波。
12.如權(quán)利要求11所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置，其特征在于所述增強(qiáng)模塊用于定義沿平均針?lè)较蚓哂蟹橇阆禂?shù)的濾波器模板，然后將針幀與濾波器模板進(jìn)行互相關(guān)。
13.如權(quán)利要求12所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置，其特征在于，還包括取閾值模塊，對(duì)于針幀中的每一個(gè)像素點(diǎn)，如果其關(guān)聯(lián)值小于預(yù)定閾值，則將其置為零。
14.如權(quán)利要求10所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置，其特征在于，還包括 控制模塊，用于對(duì)均勻的針亮度沿深度進(jìn)行時(shí)間增益控制。
15.如權(quán)利要求10所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置，其特征在于，還包括 配置模塊，用于對(duì)針幀發(fā)射頻率、接收均衡濾波、線(xiàn)密度、和/或焦點(diǎn)帶位置進(jìn)行不同配置，以得到具有最小偽像的針圖像。
16.如權(quán)利要求10所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置，其特征在于，還包括 填充模塊，利用來(lái)自相同起源但不同轉(zhuǎn)向角的射束填充針幀線(xiàn)性射束分布遺漏區(qū)域。
17.—種超聲成像制導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于包括權(quán)利要求10至16任一項(xiàng)所述的用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于增強(qiáng)超聲成像中針可視化的方法與裝置，其中所述方法主要包括以下步驟調(diào)整步驟，用于降低針幀的總增益；以及映射步驟，用于對(duì)針幀進(jìn)行非線(xiàn)性映射；其中所述非線(xiàn)性映射設(shè)置成使得強(qiáng)的信號(hào)經(jīng)過(guò)映射后更強(qiáng)而弱的信號(hào)經(jīng)過(guò)映射后更弱。按照本發(fā)明實(shí)施例的方法與裝置，能夠在抑制偽像和組織信號(hào)的同時(shí)增強(qiáng)針信號(hào)。
文檔編號(hào)A61B8/00GK102525547SQ20101062465
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者M·哈曼恩, M·塞耶德-博洛福羅斯, 徐智, 林峰, 郭建軍 申請(qǐng)人:通用電氣公司