專利名稱：老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種護(hù)理床，尤其涉及一種具有遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)、矩陣式氣體 壓縮推進(jìn)系統(tǒng)和床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)，集側(cè)翻、按摩、報(bào)警等功能于一身的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功 能床，屬于醫(yī)療護(hù)理器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國(guó)政府非常重視改善民生，在養(yǎng)老、醫(yī)療等關(guān)系老百姓重大切身利益的方面，從 政策上、經(jīng)濟(jì)上都給予了高度的重視和大力的扶持。與此同時(shí)，社會(huì)老齡化、養(yǎng)老和健康保 障、獨(dú)生子女負(fù)擔(dān)過(guò)重、雙職工家庭子女看管等社會(huì)問(wèn)題也需要全社會(huì)積極地應(yīng)對(duì)，這是保 障民生，促進(jìn)社會(huì)和諧，國(guó)家持續(xù)發(fā)展的重要保證。對(duì)于病人或年邁體弱的老人來(lái)說(shuō)，相當(dāng)一部分時(shí)間是在床上度過(guò)的。護(hù)理床對(duì)于 監(jiān)控病情和健康狀況來(lái)說(shuō)，是一個(gè)重要的突破。傳統(tǒng)的自動(dòng)護(hù)理床是以機(jī)電技術(shù)為主，普遍 存在著床體過(guò)重、機(jī)電設(shè)備穩(wěn)定性差、精度低、能耗大，設(shè)備硬件易耗損、對(duì)人體的電子輻射 量較大等缺點(diǎn)，沒(méi)有充分發(fā)揮集成電路計(jì)算控制精準(zhǔn)、耗電量低、成本低、穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)， 也沒(méi)有發(fā)揮3G等現(xiàn)代通信技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。在專利號(hào)為ZL 200710306822. 2的中國(guó)發(fā)明專利中，公開(kāi)了一種智能語(yǔ)音護(hù)理 床，包括至少一片鉸接在床本體上平面中間部位、并能縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的靠背體，以及能將語(yǔ)音信 號(hào)處理成控制信號(hào)的單片機(jī)，其中單片機(jī)輸入有能生成語(yǔ)音信號(hào)的話筒；單片機(jī)經(jīng)第一 繼電器、電磁閥輸出有能控制靠背體升降的控制氣缸；單片機(jī)還經(jīng)第二繼電器輸出有能控 制電器運(yùn)行的遙控器；控制氣缸活動(dòng)連桿一端與靠背體背面相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接 在位于床本體的底側(cè)的氣缸固定底座上；控制氣缸制有的下降進(jìn)氣管口、上升進(jìn)氣管口分 別與對(duì)應(yīng)的電磁閥氣口相管路密封連通；電磁閥安裝固定在床本體底側(cè)。其使用安全；采 用氣體作為控制動(dòng)力源，環(huán)保節(jié)能；在單片機(jī)程序中設(shè)置好固定的語(yǔ)言，通過(guò)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換可實(shí) 現(xiàn)控制信號(hào)的產(chǎn)生。另外，在申請(qǐng)?zhí)枮?00710047860.0的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種多功能電 動(dòng)護(hù)理床，含有背部床板、臀部床板和腿部床板，底層機(jī)架、中層機(jī)架和頂層機(jī)架、線性推桿 以及連桿機(jī)構(gòu)，其中在中層機(jī)架上設(shè)有所有線性推桿的固定支點(diǎn)；在中層機(jī)架與頂層機(jī)架 之間設(shè)有端坐曲腿踏腳轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、左右側(cè)翻轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、床的整體前傾、后仰和舉升裝置，以 及便器與床板轉(zhuǎn)換及輔助解便裝置，在頂層機(jī)架上安裝組合式床板；連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力均采 用含蓄電池的24V直流電機(jī)，采用手動(dòng)按鈕或語(yǔ)音控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。該護(hù)理床具有抬背 曲腿踏腳功能、左右聯(lián)動(dòng)的側(cè)翻功能、床的整體前傾、后仰和舉升功能、便器與床板轉(zhuǎn)換及 輔助解便功能，能使用戶方便地調(diào)整各種體位。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床(簡(jiǎn) 稱功能床)。該功能床具有遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)、矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)和床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)，集側(cè)翻1按摩1報(bào)警等功能于一身。[o007] 為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用下述的技術(shù)方案[ooos] 一種老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，其特征在于[ooog] 所述老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床包括床體1矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)1遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)和床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，[0010] 所述床體中具有上床板，所述矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)中具有多個(gè)氣囊和多個(gè)壓力傳感器，所述氣囊位于所述上床板的下方，所述壓力傳感器以矩陣方式分布在所述上床板與所述氣囊之間；[0011] 所述遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)安裝在所述床體上；[0012] 所述床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)由翻身機(jī)構(gòu)和起臥機(jī)構(gòu)組成，所述翻身機(jī)構(gòu)和所述起臥機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)部分連接所述床體中用于使人體動(dòng)作的床板。[0013] 其中，所述上床板由四塊可翻轉(zhuǎn)的側(cè)翻板構(gòu)成，各側(cè)翻板之間用鉸鏈連接。[0014] 所述翻身機(jī)構(gòu)和所述起臥機(jī)構(gòu)中還具有驅(qū)動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)傳動(dòng)軸1電磁離合器1絲桿螺母機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到與所述側(cè)翻板連接的傳動(dòng)部分以實(shí)現(xiàn)所述側(cè)翻板的翻動(dòng)。[0015] 所述遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)中具有聲音采集終端1圖像采集終端和3G通信模塊，所述聲音采集終端1圖像采集終端和3G通信模塊位于所述床體中的床頭靠板處。[0016] 所述老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床中還包括曲腿機(jī)構(gòu)，所述曲腿機(jī)構(gòu)由曲腿桿和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部分構(gòu)成。所述曲腿桿11位于大腿部床板lo和小腿部床板12之間，在不運(yùn)動(dòng)時(shí)處于與整個(gè)床面水平的位置。[0017] 本實(shí)用新型所提供的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床可以對(duì)臥床者的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)地跟蹤掃描，不僅可以使臥床者主動(dòng)地與醫(yī)生1家人直接通信，報(bào)告自己的病情和當(dāng)前狀況，也可以使不在現(xiàn)場(chǎng)的家人1醫(yī)生時(shí)刻地了解自己的狀態(tài)，增加了生命保障的程度。同時(shí)，該功能床應(yīng)用矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)，可以根據(jù)臥床者需要，對(duì)床面指定部位進(jìn)行氣囊充放氣，達(dá)到按摩保健1定位效果。


[0018]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。[0019] 圖l為床體的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；[0020] 圖2為實(shí)現(xiàn)上床板翻起的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分的示意圖；[0021] 圖3為安裝有矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)的床板結(jié)構(gòu)圖；[0022] 圖4為氣囊充氣子系統(tǒng)的示意圖；[0023] 圖5為氣囊充氣翻身的示意圖；[0024] 圖6為四塊側(cè)翻板實(shí)現(xiàn)人體側(cè)翻時(shí)的傳動(dòng)部分示意圖；[0025] 圖7為側(cè)翻板8側(cè)翻時(shí)的傳動(dòng)部分示意圖；[0026] 圖8為四塊側(cè)翻板的驅(qū)動(dòng)部分示意圖；[0027] 圖9為曲腿桿11的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)部分示意圖；[0028] 圖lo一圖12為曲腿桿的運(yùn)動(dòng)順序示意圖；[0029] 圖13為曲腿桿作用于膝部下側(cè)的腿部狀態(tài)側(cè)視圖；[0030]圖14為老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床中的遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)的示意圖；圖15為床頭靠板1面向人體一側(cè)的布局示意圖。圖中各機(jī)構(gòu)的標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下床頭靠板1，床尾靠板2，側(cè)板3，上床板4，左一側(cè)翻床板5，左二側(cè)翻床板6，右二 側(cè)翻床板7，右一側(cè)翻床板8，中部床板9，大腿部床板10，曲腿桿11，小腿部床板12，氣囊 13，輸氣管道14，氣體電磁閥15，固定連接16，鉸鏈17，V型桿18，鉸鏈19，螺母20，絲杠21， 電磁離合器22，固定桿23，固定桿24，鉸鏈25，鉸鏈26，V型27，桿28，桿29，鉸鏈30，鉸鏈 31，鉸鏈32，鉸鏈33，鉸鏈34，桿35，鉸鏈36，螺母37，絲桿38，電磁離合器39，傳動(dòng)軸40，傳 動(dòng)軸41，電動(dòng)機(jī)42，滾輪43，固定連接44，固定連接45，限位開(kāi)關(guān)46，限位開(kāi)關(guān)47，限位開(kāi)關(guān) 48，限位開(kāi)關(guān)49，電磁鎖50，電磁鎖51，電磁鎖52，電磁鎖53，鉸鏈54，鉸鏈55，鉸鏈56，鉸 鏈57，桿58，鉸鏈59，桿60，鉸鏈61，鉸鏈62，桿63，桿64，電磁鎖65，電磁鎖66，鉸鏈67，滾 輪68，桿69，鉸鏈70，鉸鏈71，鉸鏈72，桿73，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)74桿77，鉸鏈75，電磁鎖76，桿77， 電動(dòng)機(jī)78，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)79，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)80，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)81，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)82，傳動(dòng)軸 83,電磁離合器84，絲桿85，螺母86，鉸鏈87，軸承88，傳動(dòng)軸89，電磁離合器90，絲桿91，螺 母92，鉸鏈93，軸承94，軸承95，鉸鏈96，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)97，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)98，電動(dòng)機(jī)99，絲桿100，螺 母101，鉸鏈102，桿103，軸承104，滑動(dòng)塊105，電磁鐵106，電動(dòng)機(jī)107，絲桿108，螺母109， 鉸鏈110，軸承111，桿112，滑動(dòng)塊113，電磁鐵114，滑軌115，鉸鏈116，鉸鏈117，壓力傳感 器121，機(jī)架122，攝像頭123，收音擴(kuò)音口 124 ；其中滑塊機(jī)構(gòu)118包含滑動(dòng)塊113，電磁鐵 114，鉸鏈116，其中滑塊機(jī)構(gòu)119包含滑動(dòng)塊105、電磁鐵106、鉸鏈117，傳動(dòng)部分120包括 鉸鏈96、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)97、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)98。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所提供的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床是針對(duì)如下應(yīng)用場(chǎng)所或人群設(shè) 計(jì)的一、醫(yī)院、家庭中，為偏癱、外傷、由相關(guān)疾病引起的肢體活動(dòng)不便的病人。二、長(zhǎng)時(shí)間獨(dú)自在家的老人。三、獨(dú)自在家的少年兒童。本老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床可以給以上人群提供護(hù)理、調(diào)養(yǎng)，進(jìn)行臥姿自我調(diào) 整，如翻身、起坐等；醫(yī)生、家人可以監(jiān)視臥床者的當(dāng)前狀態(tài)，并向功能床發(fā)出控制指令以調(diào) 整臥床者的狀態(tài)；也可以讓臥床者在身體異樣或發(fā)生特殊情況時(shí)，通過(guò)通信模式及時(shí)進(jìn)行 遠(yuǎn)程呼叫或報(bào)警?？傮w而言，本老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床由床體、遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)、矩陣式氣體 壓縮推進(jìn)系統(tǒng)、床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲腿機(jī)構(gòu)等部分組成。
以下結(jié)合附圖對(duì)各部分的具體結(jié)構(gòu)和 工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。本老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床的床體由上床板、下床板、床頭靠板、床尾靠板，左、 右側(cè)板，頭部升降機(jī)構(gòu)、腳部升降機(jī)構(gòu)等組成。其中上床板沿長(zhǎng)度方向，由四塊可翻轉(zhuǎn)的側(cè) 翻板構(gòu)成，各側(cè)翻板之間用鉸鏈連接。下床板內(nèi)置曲腿桿。整塊床板的底層由鐵架和鐵板構(gòu) 成支撐結(jié)構(gòu)，其上鋪墊木板，木板之上用彈性絕緣材料鋪墊，床面由亞麻材料覆蓋而成。氣 囊充氣子系統(tǒng)位于木板之上，彈性絕緣材料之中，亞麻床面之下。在氣囊的側(cè)壁包有對(duì)人體無(wú)刺激的綠色環(huán)保纖維材料，氣囊頂部包有亞麻材料。氣囊平時(shí)處于半充氣狀態(tài)，使得整個(gè) 床面處于水平，不會(huì)使臥床者感到床面凹陷。壓力傳感器分布于床面以下，周圍布滿彈性絕 緣材料，充氣控制電路有短路保護(hù)和漏電保護(hù)功能，避免元器件過(guò)熱和漏電對(duì)臥床者造成傷害。圖1為床體的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。上床板4和大腿部床板10、小腿部床板12可以向 上翻起，小腿部床板始終與水平平行，方便臥床者腿部休息，增強(qiáng)舒適感。床板內(nèi)部?jī)?nèi)置氣 囊13，它具有側(cè)翻、按摩的功效。圖2是實(shí)現(xiàn)上床板4和大腿部床板10、小腿部床板12翻起的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分的示 意圖，由一個(gè)電機(jī)通過(guò)電磁離合器進(jìn)行控制，可以根據(jù)需要控制電磁離合器的離合，以便選 擇上身翻起或者腿部翻起，或上下身聯(lián)動(dòng)翻起。傳動(dòng)軸40與41，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接到電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)軸上。矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)由壓力傳感子系統(tǒng)和氣囊充氣子系統(tǒng)構(gòu)成。壓力傳感子 系統(tǒng)用于感受人體壓力分布，間接測(cè)量人體相對(duì)位置。氣囊充氣子系統(tǒng)主要由若干小氣囊 構(gòu)成，由程序控制并通過(guò)空氣壓縮機(jī)按規(guī)則進(jìn)行充氣達(dá)到對(duì)人體翻身、按摩的效果。圖3為安裝有矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)的床板結(jié)構(gòu)圖，包括氣囊13，壓力傳感器 121和床板構(gòu)成，壓力傳感器以矩陣方式規(guī)則分布于床板與氣囊之間，可以進(jìn)行人體臥姿的 識(shí)別，返回探測(cè)信號(hào)，根據(jù)需要對(duì)氣囊進(jìn)行充氣。圖4為氣囊充氣子系統(tǒng)的示意圖。該氣囊充氣子系統(tǒng)還包括輸氣管和氣體電磁 閥，芯片控制電磁閥對(duì)氣囊進(jìn)行選擇性充氣。圖5為氣囊充氣翻身的示意圖。壓力傳感器 可以根據(jù)人體位置返回信號(hào)，可以根據(jù)人體目前的姿態(tài)進(jìn)行充氣，幫助人體實(shí)現(xiàn)翻身。在本老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床中，對(duì)氣囊有規(guī)律地、有選擇性地充氣，可以達(dá)到 對(duì)人體按摩的效果。壓力傳感器可以感知人體相對(duì)于床的位置，能夠針對(duì)人體或人體某一 部位進(jìn)行充氣增壓，實(shí)現(xiàn)諸如抬高腿部、對(duì)背部按摩等技術(shù)效果。床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻身機(jī)構(gòu)和起臥機(jī)構(gòu)，其中翻身機(jī)構(gòu)用于對(duì)人體進(jìn)行側(cè)翻，起 臥機(jī)構(gòu)用于使人坐起和曲腿。翻身機(jī)構(gòu)和起臥機(jī)構(gòu)都包括驅(qū)動(dòng)部分和傳動(dòng)部分，其中驅(qū)動(dòng) 部分為電機(jī)和相應(yīng)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)部分連接床體中用于使人體動(dòng)作的有關(guān)床板。下 面分別進(jìn)行說(shuō)明。圖6為標(biāo)號(hào)為5、6、7、8的四塊側(cè)翻板實(shí)現(xiàn)人體側(cè)翻時(shí)的傳動(dòng)部分示意圖，此圖適 用于當(dāng)人體約在中間位置的情況。板7、8與板5、6下的傳動(dòng)部分相同，僅可以向床內(nèi)側(cè)翻 轉(zhuǎn)。以一側(cè)為例。每一個(gè)床板下都有一個(gè)電磁鎖和限位開(kāi)關(guān)，床板完全放下時(shí)，觸動(dòng)限位開(kāi) 關(guān)，電磁鎖閉合，床板被固定。翻身時(shí)，電磁鎖65、66閉合，此傳動(dòng)部分被驅(qū)動(dòng)。圖7為側(cè)翻板8側(cè)翻時(shí)的傳動(dòng)部分示意圖。側(cè)翻板8與側(cè)翻板5的傳動(dòng)部分相同， 僅能向床內(nèi)側(cè)翻動(dòng)。當(dāng)人體處于邊緣位置時(shí)，此傳動(dòng)部分被驅(qū)動(dòng)。被驅(qū)動(dòng)時(shí)，電磁鎖65、66 斷開(kāi)，電磁鎖76閉合，傳動(dòng)部分被驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)側(cè)翻。電磁鎖65、66與電磁鎖76進(jìn)行斷開(kāi)與 閉合的轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)任意一個(gè)傳動(dòng)部分被驅(qū)動(dòng)。圖8為與標(biāo)號(hào)為5、6、7、8的四塊側(cè)翻板對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部分示意圖。其中79、80、81、 82為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，每一個(gè)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)軸、電磁離合器、絲桿螺母機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸 出到與四塊側(cè)翻板連接的傳動(dòng)部分以實(shí)現(xiàn)四塊側(cè)翻板的翻動(dòng)(蝸輪蝸桿和與其連接的傳 動(dòng)軸、電磁離合器、絲桿螺母機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為一個(gè)蝸輪蝸桿系統(tǒng))。以圖6中的側(cè)翻板7、8的翻動(dòng)和圖7中側(cè)翻板8的翻動(dòng)為例，圖6中的桿69與圖7中的桿77分別由圖8中的蝸輪蝸 桿系統(tǒng)82與蝸輪蝸桿系統(tǒng)81驅(qū)動(dòng)。例如圖6中的電磁鎖65、66閉合，圖7中的電磁鎖76 斷開(kāi)，圖8中電磁離合器90接合，蝸輪蝸桿79、80、81所連接的電磁離合器斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)啟 動(dòng)則桿69被推動(dòng)，于是側(cè)翻板7、8實(shí)現(xiàn)翻動(dòng)(見(jiàn)圖6)。類似地，圖6中的電磁鎖65、66斷 開(kāi)，圖7中的電磁鎖76閉合，圖8中的電磁離合器84接合，蝸輪蝸桿79、80、82所連接的電 磁離合器斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)則桿77被推動(dòng)，于是側(cè)翻板8實(shí)現(xiàn)翻動(dòng)(見(jiàn)圖7)。同理，蝸輪蝸 桿系統(tǒng)79、80可以實(shí)現(xiàn)側(cè)翻板5、6的翻動(dòng)，此處不再贅述。眾所周知，長(zhǎng)時(shí)間保持一個(gè)臥床姿勢(shì)會(huì)加大人體生褥瘡的危險(xiǎn)。目前，雖然大部分 護(hù)理床均具有側(cè)翻功能，但是均為單純的翻動(dòng)床板，如果人體的臥床姿勢(shì)不規(guī)則，即沿床對(duì) 角線斜臥時(shí)，單純翻動(dòng)床板，無(wú)法實(shí)現(xiàn)翻身，或在翻身過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。在本老弱群體人 機(jī)工程學(xué)功能床中，不僅會(huì)有床板翻動(dòng)，還會(huì)在翻動(dòng)時(shí)輔以氣囊頂撞，實(shí)現(xiàn)在人體不規(guī)則臥 床時(shí)的身體的活動(dòng)，有效避免褥瘡等由長(zhǎng)期臥床身體姿勢(shì)保持不變而引發(fā)的疾病。根據(jù)人體工程學(xué)原理，人體平躺時(shí)身體各部位重量分布為臀部40%、背部15%、 頭部10 %、腳部10 %、腰部25 %通過(guò)床墊表面的壓力傳感器，會(huì)感知人體目前在床上的位 置，以此會(huì)根據(jù)芯片內(nèi)的算法進(jìn)行計(jì)算，確定是否翻轉(zhuǎn)床板、翻轉(zhuǎn)哪一塊床板。當(dāng)矩陣分布 的壓力傳感器計(jì)算出人體所在位置大概處于床板中間時(shí)，左或右側(cè)床板可以向中部翻轉(zhuǎn)， 翻轉(zhuǎn)角度在0 80度之間可調(diào)；當(dāng)壓力傳感器計(jì)算出人體臥姿不規(guī)則時(shí)，就不能用翻動(dòng)床 板的方式實(shí)現(xiàn)翻身，這時(shí)可以根據(jù)壓力傳感器探測(cè)出人體平躺位置，當(dāng)選擇向一側(cè)翻身時(shí)， 另一側(cè)的氣囊充氣，當(dāng)氣囊完全充氣時(shí)，人體實(shí)現(xiàn)傾斜，傾斜角度0 45度可調(diào)。另外，在人體側(cè)翻時(shí)手臂容易壓在身下，專利號(hào)為ZL 01125633.8的中國(guó)發(fā)明專 利是靠繩來(lái)拉動(dòng)手臂以避免下壓，但偏癱臥床者或手部無(wú)力的臥床者如果長(zhǎng)時(shí)間手腕被繩 索牽引，容易造成外傷或脫白，有潛在危險(xiǎn)；而其他技術(shù)方案則沒(méi)有考慮翻身手臂被壓的情 況。本發(fā)明人認(rèn)為翻身時(shí)手臂被壓是因?yàn)檠雠P時(shí)手臂貼近身體，而翻身沒(méi)有移開(kāi)造成的。 因此，利用床上設(shè)置的壓力傳感器，可以探測(cè)手臂相對(duì)于軀干的位置。在翻身前，將翻身側(cè) 手臂與軀干之間的氣囊完全充氣，迫使手臂與軀干離開(kāi)一定距離，隨著另一側(cè)翻板翻起或 氣囊充氣，手臂與軀干間的氣囊放氣這樣就能夠使得翻身時(shí)手臂不被壓到。曲腿機(jī)構(gòu)由曲腿桿和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部分構(gòu)成。該機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)在臥床者翻身時(shí)使腿 部抬起并向一側(cè)傾倒，以便于腿和上身成一定角度，增加側(cè)臥的舒適感和穩(wěn)定性。其中曲腿 桿11參見(jiàn)圖3，位于大腿部床板10和小腿部床板12之間，由皮革包裹，在不運(yùn)動(dòng)時(shí)處于與 整個(gè)床面水平的位置，即原始位置。圖9為曲腿桿11的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)部分示意圖。整個(gè)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)控制傳動(dòng)，電 動(dòng)機(jī)分別連接絲桿螺母系統(tǒng)，通過(guò)絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)助推可以推動(dòng)桿103和桿112以同一水平 轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)向上，進(jìn)而推動(dòng)曲腿桿11向上運(yùn)動(dòng)。桿103和桿112末端連接滑塊和電磁鎖，可 以根據(jù)需要在曲腿桿內(nèi)滑道內(nèi)滑動(dòng)，還可以隨時(shí)與曲腿桿11鎖緊。具體曲腿桿的運(yùn)動(dòng)順序 如圖10 圖12所示。人體在側(cè)翻之后，腿部需要彎曲以便使人躺的平穩(wěn)，多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)并沒(méi)有考慮側(cè) 翻之后腿部的姿態(tài)。根據(jù)人體工程學(xué)原理，人在翻身的時(shí)候需要在腿部或腳部找到支點(diǎn)，然 后實(shí)現(xiàn)翻身。利用這個(gè)原理，在老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床中，下床板內(nèi)的曲腿桿發(fā)揮了翻 身曲腿的作用，可以實(shí)現(xiàn)腿部彎曲抬起、以腳為支點(diǎn)的左右下落，以實(shí)現(xiàn)側(cè)翻時(shí)腿部保持一
7定的角度，側(cè)臥平穩(wěn)；該機(jī)構(gòu)還可以幫助進(jìn)行腿部的屈伸鍛煉。在曲腿時(shí)，機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，頂住膝蓋下側(cè)，將雙腿抬起，隨向左或向右翻身的控制 信號(hào)，曲腿桿向左或向右傾斜，腿部以腳為支點(diǎn)隨橫桿向左或向右倒下。在伸直時(shí)，機(jī)構(gòu)橫 桿抬起至水平，與曲腿之前等高，腿被抬起，機(jī)構(gòu)向床板運(yùn)動(dòng)至完全歸位，腿被順勢(shì)放下。為了使人在翻身后保持穩(wěn)定，增強(qiáng)舒適感，需要在翻身的同時(shí)進(jìn)行腿部的彎曲側(cè) 翻，與上身形成一定角度，以達(dá)到穩(wěn)定、舒適的目的。曲腿桿作用于膝部下側(cè)(見(jiàn)圖13)，且 曲腿動(dòng)作要與翻身動(dòng)作協(xié)調(diào)、同時(shí)進(jìn)行。圖10中，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)推動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)，螺母向?qū)?cè)運(yùn)動(dòng)，曲腿桿被頂起(虛線處 為曲腿桿原始位置，與床板保持一個(gè)水平)。此時(shí)，大腿與小腿曲起，腳支撐在床上，見(jiàn)圖13 的腿部狀態(tài)側(cè)視圖。圖11中，滑塊機(jī)構(gòu)118中的電磁鎖鎖緊，絲桿上的螺母沿箭頭方向由虛線處運(yùn)動(dòng) 至實(shí)線處，滑塊機(jī)構(gòu)119沿箭頭方向滑動(dòng)，桿11向一側(cè)傾斜，腿部以腳為支點(diǎn)被桿11推動(dòng)， 順勢(shì)向同側(cè)傾倒。圖12中，腿部?jī)A倒之后，桿11回到原位置，腿彎曲地放在床上。當(dāng)從側(cè)臥變成仰臥時(shí)，需要將腿部從彎曲狀態(tài)復(fù)原為伸展?fàn)顟B(tài)，即“直腿”。直腿動(dòng) 作利用腿部重力，以腳部和臀部為支點(diǎn)完成，且“直腿”與上身的側(cè)翻板下落要協(xié)調(diào)、同時(shí)進(jìn) 行。直腿動(dòng)作具體為重復(fù)圖10的動(dòng)作，桿11水平向上抬起，腿部以腳與臀為支點(diǎn)被桿11 架起，復(fù)原至圖13的狀態(tài)。隨后，桿11水平下降到與床板水平位置，大腿、小腿隨桿11靠 重力下落至“直腿”位置，仰臥完成。圖14為老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床的遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)的示意圖。該遠(yuǎn)程通信 報(bào)警系統(tǒng)安裝在床體上，包括聲音采集終端、圖像采集終端和3G通信模塊，這些功能模塊 均位于床體中的床頭靠板1處。如圖15所示，床頭靠板1處安裝有作為聲音采集終端的麥 克風(fēng)、擴(kuò)音器、作為圖像采集終端的攝像頭123、收音擴(kuò)音口 124，可以采集傳輸聲音、圖像 和視頻信號(hào)。3G技術(shù)作為未來(lái)主流的通信標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率高，傳輸帶寬大等優(yōu)點(diǎn)使得其在傳輸 視頻、圖像等多媒體信息上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。在應(yīng)用3G等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的前提下，可以遠(yuǎn) 程對(duì)臥床者進(jìn)行監(jiān)控和控制。一方面，可以對(duì)臥床者的語(yǔ)音和圖像進(jìn)行識(shí)別采集，并通過(guò)服 務(wù)器與遠(yuǎn)端的家人、醫(yī)生進(jìn)行交互；另一方面，家人或醫(yī)生也可以通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)出控制信 號(hào)，控制臥床者的翻身、起降等狀態(tài)，對(duì)臥床者飲食、服藥進(jìn)行指導(dǎo)。本老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床利用3G技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)，可以讓臥床者與醫(yī)生或 家人等遠(yuǎn)端監(jiān)控者的溝通更為方便、高效。遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)通過(guò)對(duì)臥床者語(yǔ)音信號(hào)或 面部圖像進(jìn)行識(shí)別和采集，臥床者可以通過(guò)語(yǔ)音方式和手動(dòng)按鍵方式發(fā)送報(bào)警信號(hào)或與家 人、醫(yī)生、120急救中心進(jìn)行彩信報(bào)警或語(yǔ)音視頻通話，另一方面，也可以讓家人和醫(yī)院里的 大夫時(shí)刻了解到自己的狀況。具體而言，基于3G的遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如下的功 能1.監(jiān)視遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)可以根據(jù)家人和醫(yī)生的需要采集臥床者的音頻、視頻、圖像信 息，及時(shí)了解臥床者的健康狀況和當(dāng)前狀態(tài)。服務(wù)器可以定時(shí)錄制視頻或拍攝圖像并存儲(chǔ)， 以便監(jiān)視人隨時(shí)調(diào)用查看，不僅可以監(jiān)視目前的臥床者狀態(tài)，還可以調(diào)取歷史記錄，以便做 出相關(guān)的分析和判斷。[0067]2.控制醫(yī)生、家人等監(jiān)控者可以根據(jù)對(duì)臥床者的監(jiān)控情況，向老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能 床發(fā)出控制指令，對(duì)臥床者的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。如讓臥床者側(cè)翻，對(duì)氣囊充氣進(jìn)行按摩，控制 臥床者坐起、曲腿等。3.互動(dòng)通過(guò)老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，臥床者可以與醫(yī)生、家人進(jìn)行視頻或語(yǔ)音通話， 達(dá)到交互的目的。4.報(bào)警臥床者在狀態(tài)異常時(shí)，發(fā)送警情指令給醫(yī)生或家人，報(bào)告自己當(dāng)前狀態(tài)。發(fā)送報(bào)警 信號(hào)的方式有按鈕觸動(dòng)和聲控兩種方式，對(duì)于手及手臂活動(dòng)方便的臥床者可以通過(guò)按下 報(bào)警按鈕發(fā)送報(bào)警信號(hào)；對(duì)于肢體活動(dòng)不便的臥床者可以進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，即對(duì)著麥克風(fēng)喊 話，系統(tǒng)即可通過(guò)語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別警情發(fā)送報(bào)警信號(hào)。報(bào)警信號(hào)發(fā)送的同時(shí)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)3G視 頻監(jiān)控信道，方便臥床者與醫(yī)生或家人進(jìn)行互動(dòng)交流。同時(shí)，還可以設(shè)定分時(shí)段采集臥床者 的圖像或視頻發(fā)送給家人或醫(yī)生，進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控。除了上述的各組成部分之外，在本老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床中還可以設(shè)置手持 設(shè)備。該手持設(shè)備用于臥床者進(jìn)行自我醫(yī)療護(hù)理和健康監(jiān)測(cè)和控制，如翻身、起降、按摩等。在使用機(jī)電設(shè)備進(jìn)行起降時(shí)，本老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床可以采用電動(dòng)、手動(dòng) 兩套操作方法。在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用機(jī)械鎖死每一個(gè)運(yùn)動(dòng)位置，在電機(jī)故障或電路故障，無(wú)法 實(shí)現(xiàn)起降功能時(shí)，轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)床板的控制。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。對(duì)本 領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)精神的前提下對(duì)它所做的任何顯而易見(jiàn)的 改動(dòng)，都將構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專利權(quán)的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
權(quán)利要求一種老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，其特征在于所述老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床包括床體、矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)和床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述床體中具有上床板，所述矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)中具有多個(gè)氣囊和多個(gè)壓力傳感器，所述氣囊位于所述上床板的下方，所述壓力傳感器以矩陣方式分布在所述上床板與所述氣囊之間；所述遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)安裝在所述床體上；所述床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)由翻身機(jī)構(gòu)和起臥機(jī)構(gòu)組成，所述翻身機(jī)構(gòu)和所述起臥機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)部分連接所述床體中用于使人體動(dòng)作的床板。
2.如權(quán)利要求1所述的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，其特征在于所述上床板由四塊可翻轉(zhuǎn)的側(cè)翻板構(gòu)成，各側(cè)翻板之間用鉸鏈連接。
3.如權(quán)利要求2所述的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，其特征在于所述翻身機(jī)構(gòu)和所述起臥機(jī)構(gòu)中還具有驅(qū)動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分通過(guò)傳動(dòng)軸、電磁離 合器、絲桿螺母機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸出到與所述側(cè)翻板連接的傳動(dòng)部分以實(shí)現(xiàn)所述側(cè)翻板的翻 動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，其特征在于所述遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)中具有聲音采集終端、圖像采集終端和3G通信模塊，所述聲音 采集終端、圖像采集終端和3G通信模塊位于所述床體中的床頭靠板處。
5.如權(quán)利要求1所述的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，其特征在于所述老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床中還包括曲腿機(jī)構(gòu)，所述曲腿機(jī)構(gòu)由曲腿桿和驅(qū)動(dòng)傳 動(dòng)部分構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求5所述的老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，其特征在于所述曲腿桿(11)位于大腿部床板(10)和小腿部床板(12)之間，在不運(yùn)動(dòng)時(shí)處于與整 個(gè)床面水平的位置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種老弱群體人機(jī)工程學(xué)功能床，包括床體、矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)、床板翻動(dòng)機(jī)構(gòu)和曲腿機(jī)構(gòu)；其中，矩陣式氣體壓縮推進(jìn)系統(tǒng)中具有多個(gè)氣囊和多個(gè)壓力傳感器，氣囊位于床板的下方，壓力傳感器以矩陣方式分布在床板與氣囊之間；遠(yuǎn)程通信報(bào)警系統(tǒng)包括聲音采集終端、圖像采集終端和3G通信模塊。本功能床可以對(duì)臥床者的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)地跟蹤掃描，不僅可以使臥床者主動(dòng)地與醫(yī)生、家人直接通信，報(bào)告自己的病情和當(dāng)前狀況，也可以使不在現(xiàn)場(chǎng)的家人、醫(yī)生時(shí)刻地了解自己的狀態(tài)，增加了生命保障的程度。同時(shí)，本功能床可以根據(jù)臥床者需要，對(duì)床面指定部位進(jìn)行氣囊充放氣，達(dá)到按摩保健的效果。
文檔編號(hào)A61H23/04GK201743849SQ201020185769
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者李通生, 郭鐵能, 馬濤 申請(qǐng)人:李瑛