專利名稱：一種放射治療定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種放射治療時(shí)的精確定位裝置。
背景技術(shù)：
放療就是放射治療，指用射線消除病灶，用X線，Y線、電子線等放射線照射在癌 組織，由于放射線的生物學(xué)作用，能最大量的殺傷癌組織，破壞癌組織，使其縮小。放射治療 作為治療惡性腫瘤的一個(gè)重要手段，對(duì)于許多癌癥可以產(chǎn)生較好效果。但在放射治療時(shí)，射線同樣會(huì)影響治療區(qū)域的正常組織，對(duì)正常的細(xì)胞組織造成 損傷，帶來(lái)相應(yīng)的副作用。因此在放射治療過(guò)程中，需要對(duì)病人的腫瘤位置進(jìn)行精確定位，以盡量減小放療 對(duì)正常組織的損傷。目前常用于放射治療的精確定位裝置有電子射野影像裝置(EPID)、數(shù) 字X光機(jī)、立體定位框架等等。安裝在放療機(jī)上的電子射野影像裝置(EPID)和數(shù)字X光機(jī) 可實(shí)施腫瘤位置的精確定位，但價(jià)格昂貴，病人還要接受額外劑量的X線照射，且當(dāng)放療機(jī) 出束時(shí)，這些影像設(shè)備就需關(guān)閉，這樣在治療過(guò)程中，當(dāng)病人體位意外移動(dòng)時(shí)就無(wú)法實(shí)時(shí)矯 正。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101574266A公開(kāi)了一種放射治療定位方法和裝置，其放療定位 裝置包括CT機(jī)、CT床、放療機(jī)、放療床、計(jì)算機(jī)和一組已標(biāo)定的不同角度的CCD攝相機(jī)。通 過(guò)上述裝置進(jìn)行放射治療定位的方法是先通過(guò)CT機(jī)對(duì)人體進(jìn)行包括腫瘤的體表部位CT 掃描并進(jìn)行計(jì)算機(jī)CT三維圖像重建；通過(guò)一組已標(biāo)定的不同角度的CXD攝相機(jī)對(duì)CT所掃 描的部位進(jìn)行照相并進(jìn)行計(jì)算機(jī)照相式三維圖像重建；將CT掃描獲得的腫瘤位置信息導(dǎo) 入到照相式三維圖像中，獲得腫瘤在照相式三維圖像中的位置，根據(jù)腫瘤在照相式三維圖 像中的位置指導(dǎo)放療床運(yùn)動(dòng)對(duì)病人進(jìn)行治療。該放射治療定位方法和裝置在放射治療過(guò)程 中通過(guò)一組CCD攝相機(jī)始終持續(xù)運(yùn)行從而實(shí)現(xiàn)放療的持續(xù)定位，解決了現(xiàn)有放射治療定位 方法和裝置不能在治療過(guò)程中對(duì)病人體位意外移動(dòng)的實(shí)時(shí)矯正的問(wèn)題。但是，上述放射治 療定位方法和裝置依舊存在如下幾個(gè)不足，第一是需要安裝數(shù)量至少為2個(gè)的一組C⑶攝 相機(jī)，設(shè)備費(fèi)用昂貴；且安裝一組CCD攝相機(jī)時(shí)需要對(duì)所有相機(jī)進(jìn)行不同角度的標(biāo)定，以確 定它們彼此之間的空間坐標(biāo)關(guān)系來(lái)保證各相機(jī)位置確定后所攝的相片輸入計(jì)算機(jī)后能完 成完整的三維圖像重建，因此設(shè)備安裝過(guò)程過(guò)于復(fù)雜；其次是通過(guò)所有CCD相機(jī)對(duì)CT所掃 描的部位進(jìn)行照相后還需要輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算機(jī)照相式三維圖像重建，照相式三維圖像 重建過(guò)程復(fù)雜、耗時(shí)，復(fù)雜、延長(zhǎng)化了整個(gè)放療過(guò)程。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN101537230A公開(kāi)了一種放射治療定位方法和裝置，其放療定位 裝置包括CT機(jī)、CT床、放療機(jī)、放療床、計(jì)算機(jī)和放療床激光器。通過(guò)上述裝置進(jìn)行放射治 療定位的方法是先通過(guò)CT機(jī)對(duì)人體進(jìn)行包括腫瘤的體表部位CT掃描并進(jìn)行計(jì)算機(jī)CT三 維圖像重建；通過(guò)放療床激光器對(duì)CT所掃描的部位進(jìn)行激光掃描并進(jìn)行計(jì)算機(jī)三維圖像 重建；將CT掃描獲得的腫瘤位置信息導(dǎo)入到激光三維圖像中，獲得腫瘤在激光三維圖像中 的位置，根據(jù)腫瘤在激光三維圖像中的位置指導(dǎo)放療床運(yùn)動(dòng)對(duì)病人進(jìn)行治療。該放射治療定位方法和裝置在放射治療過(guò)程中通過(guò)放療床激光器始終持續(xù)掃描從而實(shí)現(xiàn)放療的持續(xù) 定位，解決了現(xiàn)有放射治療定位方法和裝置不能在治療過(guò)程中對(duì)病人體位意外移動(dòng)的實(shí)時(shí) 矯正的問(wèn)題。但是，上述放射治療定位方法和裝置依舊存在如下幾個(gè)不足，第一是需要安裝 可進(jìn)行三維掃描的放療床激光器，設(shè)備較為昂貴；第二是需要通過(guò)放療床激光器對(duì)CT所掃 描的部位進(jìn)行激光三維掃描，掃描時(shí)間較長(zhǎng)；第三是激光器掃描后需要輸入計(jì)算機(jī)并進(jìn)行 三維圖像重建，三維圖像重建過(guò)程復(fù)雜、耗時(shí)。第二、三兩點(diǎn)無(wú)疑復(fù)雜、延長(zhǎng)化了整個(gè)放療過(guò) 程，增加了病人在放療時(shí)的心理壓力，并可能引發(fā)更多的副作用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種單相機(jī)即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)三維定位的放 射治療定位裝置，定位速度相當(dāng)快。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是提供一種放射治療定位裝置，包括CT機(jī)、CT 床、放療機(jī)、放療床、時(shí)間飛行相機(jī)和計(jì)算機(jī)，CT機(jī)、CT床、放療機(jī)、放療床和時(shí)間飛行相機(jī) 均與計(jì)算機(jī)相連接。CT機(jī)和CT床設(shè)置在全封閉的CT掃描室內(nèi)，放療機(jī)、放療床和時(shí)間飛行相機(jī)設(shè)置在 全封閉的放療室內(nèi)。時(shí)間飛行相機(jī)固定設(shè)置于放療床的正后上方，與放療機(jī)處于相對(duì)位置。時(shí)間飛行相機(jī)的數(shù)量為1個(gè)，是一種基于時(shí)間飛行原理的實(shí)時(shí)3D測(cè)繪相機(jī)，它主 要包括一個(gè)內(nèi)置的激光或者LED光源，還包括CXD或者CMOS圖像傳感器。計(jì)算機(jī)設(shè)有控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實(shí)時(shí)三維圖像信息處理程 序?？刂瞥绦蚴褂?jì)算機(jī)在工作時(shí)能控制CT機(jī)、CT床、放療機(jī)、放療床和時(shí)間飛行相機(jī)的運(yùn) 行，還能從CT機(jī)、CT床、放療機(jī)、放療床和時(shí)間飛行相機(jī)接收相應(yīng)的回饋信息。CT掃描圖像 信息處理程序能使計(jì)算機(jī)在工作時(shí)從CT機(jī)接收CT掃描圖像信息。實(shí)時(shí)三維圖像信息處理 程序能使計(jì)算機(jī)在工作時(shí)從時(shí)間飛行相機(jī)接收實(shí)時(shí)三維圖像信息。時(shí)間飛行相機(jī)與計(jì)算機(jī)相連接的接口為USB接口或以太網(wǎng)接口。上述時(shí)間飛行相機(jī)的型號(hào)為SR4000，采用中心波長(zhǎng)為850nm的照明激光作為光 源，激光等級(jí)是對(duì)人眼安全的的等級(jí)EN 60825-1 2002 =Class 1，時(shí)間飛行相機(jī)采用CMOS 圖像傳感器。計(jì)算機(jī)設(shè)置在控制室內(nèi)。本實(shí)用新型具有積極的效果(1)本實(shí)用新型的放射治療定位裝置僅采用一個(gè)時(shí) 間飛行相機(jī)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的實(shí)時(shí)三維成像，且時(shí)間飛行相機(jī)的體積小，數(shù)量又只有一個(gè)， 安裝方便、占用的空間小，整套設(shè)備的造價(jià)較低。(2)本實(shí)用新型的放射治療定位裝置采用時(shí)間飛行相機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的實(shí)時(shí)三維成 像，基于時(shí)間飛行原理直接實(shí)現(xiàn)三維成像，無(wú)需激光三維掃描式的長(zhǎng)時(shí)間掃描過(guò)程，使用時(shí) 也不需要在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行三維圖像重建過(guò)程，大大節(jié)約了時(shí)間，縮短了整個(gè)放療過(guò)程。(3)本實(shí)用新型的放射治療定位裝置定位時(shí)由于不需要在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行三維圖像 重建過(guò)程，三維成像的實(shí)時(shí)性較好，因此定位的速度更快，如果在放療過(guò)程中病人體位意外 移動(dòng)，可實(shí)時(shí)指導(dǎo)放療機(jī)運(yùn)動(dòng)從而精確對(duì)準(zhǔn)腫瘤位置，無(wú)疑在有限的放療時(shí)間內(nèi)取得了較 好的有效治療效果，盡可能地避免了機(jī)器反應(yīng)滯后造成的時(shí)間浪費(fèi)以及射線對(duì)病人人體正 常組織的傷害，顯然治療定位效率更高，安全性更好。[0018](4)本實(shí)用新型的放射治療定位裝置整套設(shè)備簡(jiǎn)單又高效，計(jì)算機(jī)內(nèi)相應(yīng)的設(shè)備 使用軟件較少，整套軟硬件的維護(hù)均較為簡(jiǎn)單。(5)本實(shí)用新型的放射治療定位裝置在治療定位的過(guò)程中不必須在病人體表貼裝 定位標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)三角定位方法針對(duì)頭部和身體的不同體表特征采取不同的對(duì)準(zhǔn)基點(diǎn)實(shí)現(xiàn) 精確定位，省去了每次放療定位前在病人體表貼裝定位標(biāo)記點(diǎn)的麻煩，更為方便。(6)本實(shí)用新型的放射治療定位裝置由于在定位過(guò)程中沒(méi)有使用放射線，因此整 個(gè)定位過(guò)程對(duì)人體不會(huì)造成任何傷害。

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為人體平躺時(shí)的平面示意圖。上述附圖中的標(biāo)記如下CT機(jī)1，CT床2，放療機(jī)3，放療床4，時(shí)間飛行相機(jī)5，計(jì) 算機(jī)6。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的放射治療定位裝置包括CT機(jī)1、CT床2、放療機(jī)3、 放療床4、計(jì)算機(jī)6和一個(gè)時(shí)間飛行相機(jī)5，CT機(jī)1、CT床2、放療機(jī)3、放療床4、時(shí)間飛行相 機(jī)5均與計(jì)算機(jī)6相連接。CT機(jī)1即為醫(yī)院內(nèi)掃描用的醫(yī)療設(shè)施“計(jì)算機(jī)X線斷層攝影機(jī)”，CT機(jī)1通過(guò)X 線束對(duì)人體的某一部分按一定厚度的層面進(jìn)行掃描，當(dāng)X線射向人體組織時(shí)，部分射線被 組織吸收，部分射線穿過(guò)人體被檢測(cè)器官接收，產(chǎn)生信號(hào)。因?yàn)槿梭w各種組織的疏密程度不 同，X線的穿透能力不同，所以檢測(cè)器接收到的射線就有了差異。將所接收的這種有差異的 射線信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信息后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，輸出掃描圖像。CT機(jī)1的密度、分辨率較 高，可以觀察到人體內(nèi)非常小的病變，在發(fā)現(xiàn)病變、確定病變的相對(duì)空間位置、大小、數(shù)目方 面非常敏感而可靠。CT床2為與CT機(jī)1相配套的設(shè)備，病人平躺在CT床2上，由CT床2送入CT機(jī)1 中進(jìn)行CT掃描。放療機(jī)3即為醫(yī)院內(nèi)腫瘤放射治療用的醫(yī)療設(shè)施，放療機(jī)3利用放射線如放射性 同位素產(chǎn)生的α、β、Y射線和各類χ射線治療機(jī)或加速器產(chǎn)生的χ射線、電子線、質(zhì)子束 及其它粒子束等治療惡性腫瘤。通過(guò)高劑量射線照射癌變的腫瘤，殺死或破壞癌細(xì)胞，抑制 它們的生長(zhǎng)、繁殖和擴(kuò)散。放療床4為與放療機(jī)3相配套的設(shè)備，病人平躺在放療床4上，在放療床4上接受 放療機(jī)3的直接放射治療。時(shí)間飛行相機(jī)(Time-of-f light camera) 5的數(shù)量為1個(gè)，時(shí)間飛行相機(jī)5是一種 基于時(shí)間飛行(Time-of-flight)原理的3D測(cè)繪相機(jī)，該相機(jī)采用圖像芯片技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí) 采集三維數(shù)據(jù)列，并集成與一個(gè)緊湊的固件內(nèi)。時(shí)間飛行相機(jī)5主要包括一個(gè)內(nèi)置的激光 或者LED光源，還包括C⑶或者CMOS圖像傳感器。利用安裝在圖像傳感器附近的內(nèi)置光源 按照一定的時(shí)間間隔向拍攝物體(本實(shí)施例中即病人)連續(xù)照射光脈沖(近紅外光或者激 光)，發(fā)射光經(jīng)拍攝物體反射后返回相機(jī)，圖像傳感器的各像素點(diǎn)捕捉該反射光、對(duì)于每一 個(gè)圖像傳感器的像素點(diǎn)分別獨(dú)立探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。因?yàn)楦鶕?jù)照射光與反射光的相位差便可算出光脈沖的飛行時(shí)間，因此只要在飛行時(shí)間上乘上光 速的計(jì)算，即可得到所拍攝物體的距離，還可根據(jù)拍攝物體的距離顯示進(jìn)行分色的圖像。這 種成像方式采用單相機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)3D成像，具有實(shí)時(shí)性好、無(wú)死區(qū)等特點(diǎn)。時(shí)間飛行相機(jī)5 對(duì)所拍攝物體成像后通過(guò)相應(yīng)的接口(USB2.0或者以太網(wǎng)Ethernet接口)即可將實(shí)時(shí)的 3D成像數(shù)據(jù)傳輸至PC等圖像顯示處理設(shè)備。本實(shí)施例的時(shí)間飛行相機(jī)5采用的是型號(hào)為SR4000的3D激光測(cè)距相機(jī)，是MESA公 司的第4代時(shí)間飛行相機(jī)，外形美觀、堅(jiān)固，體積小(65X65X68mm)，采用中心波長(zhǎng)為850nm 的照明激光作為光源，激光等級(jí)對(duì)人眼安全的的等級(jí)EN 60825-1 2002 =Class 1，采用 CMOS圖像傳感器，且提供USB或Ethernet兩種接口的相機(jī)供選擇，其基本硬件參數(shù)為
具體型號(hào) SR ocmOOOO 1 sr 00400002 βλ 接 o USB EiheraetSR 00400006 SR 00400W9 USB Ethernet標(biāo)準(zhǔn)釆藥分辨率 二6 .ii x!^ ρ； s 冊(cè)通冊(cè) 箱冊(cè)冊(cè) ap^r ir ij i、 ^^.j λ.hζWM 34j 翻 … _量范圈 5mtps - -~· ·. r' ■"■· , Q ι V ； ioiiii 1 λ IlJ薏 iumni
計(jì)算機(jī)6設(shè)有控制程序、ct掃描圖像信息處理程序以及實(shí)時(shí)三維圖像信息處理程序；控制 程序使計(jì)算機(jī)6在工作時(shí)能控制CT機(jī)1、CT床2、放療機(jī)3、放療床4和時(shí)間飛行相機(jī)5的 運(yùn)行，還能從CT機(jī)1、CT床2、放療機(jī)3、放療床4和時(shí)間飛行相機(jī)5接收相應(yīng)的回饋信息。 CT掃描圖像信息處理程序能使計(jì)算機(jī)6從CT機(jī)1接收CT掃描圖像信息；實(shí)時(shí)三維圖像信 息處理程序能使計(jì)算機(jī)6在工作時(shí)從時(shí)間飛行相機(jī)5接收實(shí)時(shí)三維圖像信息。以上所述的CT機(jī)1和CT床2設(shè)置在全封閉的CT掃描室內(nèi)，放療機(jī)3、放療床4和 時(shí)間飛行相機(jī)5設(shè)置在全封閉的放療室內(nèi)，計(jì)算機(jī)6設(shè)置在控制室內(nèi)；時(shí)間飛行相機(jī)5固定 設(shè)置于放療床4的正后上方，與放療機(jī)3處于相對(duì)位置。計(jì)算機(jī)6所設(shè)有的控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實(shí)時(shí)三維圖像信息處理程序，使得計(jì)算機(jī)6在工作時(shí)，能完成放射治療的定位，包括如下步驟①操作者引病人 進(jìn)入CT掃描室并讓病人平躺在CT床2上，然后操作者回控制室操作計(jì)算機(jī)6，計(jì)算機(jī)6工 作時(shí)，能控制CT機(jī)1和CT床2開(kāi)始對(duì)平躺在CT床2上的被檢查人員進(jìn)行相應(yīng)部位的CT 掃描，而使CT機(jī)1得到CT掃描圖像信息；所述的相應(yīng)的部位即為CT掃描部位；計(jì)算機(jī)6接 收來(lái)自CT機(jī)1的CT掃描部位的CT掃描圖像信息的同時(shí)進(jìn)行CT三維圖像重建。進(jìn)行CT掃描時(shí)，如果腫瘤部位在病人頭部，則對(duì)病人整個(gè)頭部進(jìn)行CT掃描；如果 腫瘤部位在包括胸腹部的身體軀干，則對(duì)整個(gè)身體軀干進(jìn)行CT掃描。②操作者引病人進(jìn)入放療室讓病人平躺在放療床4上，然后操作者回控制室操作 計(jì)算機(jī)6，計(jì)算機(jī)6工作時(shí)，能控制時(shí)間飛行相機(jī)5對(duì)平躺在放療床4上的被檢查人員的CT 掃描部位進(jìn)行基于時(shí)間飛行原理的實(shí)時(shí)拍照而得到實(shí)時(shí)三維圖像信息，計(jì)算機(jī)6在接收實(shí) 時(shí)三維圖像信息的同時(shí)，將在進(jìn)行CT三維圖像重建時(shí)確定的腫瘤位置信息導(dǎo)入到實(shí)時(shí)三 維圖像中從而實(shí)現(xiàn)精確地初次擺位，然后計(jì)算機(jī)6根據(jù)腫瘤在實(shí)時(shí)三維圖像中的位置驅(qū)動(dòng) 放療床4運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置時(shí)再啟動(dòng)放療機(jī)3對(duì)被檢查人員的腫瘤部位進(jìn)行放射性同位素產(chǎn) 生的射線的照射，也即放射治療。當(dāng)然也可由操作者根據(jù)腫瘤在實(shí)時(shí)三維圖像中的位置操 作計(jì)算機(jī)6，而控制放療床4運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，再通過(guò)操作計(jì)算機(jī)6控制放療機(jī)3對(duì)被檢察 人員的包含腫瘤的部位進(jìn)行放射治療，所述的由計(jì)算機(jī)6自動(dòng)控制的放射治療的精度較手 動(dòng)操作方式高。見(jiàn)圖2如上所述的初次擺位的具體方法是將CT三維圖像與實(shí)時(shí)三維圖像中按照 頭對(duì)頭、身體對(duì)身體進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配準(zhǔn)重合，如此CT三維圖像中的腫瘤圖像信息即出現(xiàn)在實(shí) 時(shí)三維圖像中的相對(duì)位置上，實(shí)現(xiàn)精確地初次擺位；更具體的來(lái)講，如果對(duì)病人進(jìn)行頭部放 療定位，因?yàn)轭^部表面易區(qū)別的器官較多、凹凸起伏較大，因此擺位時(shí)可供的參考點(diǎn)較多， 例如采取2只眼睛加唇部作為3個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)三角定位或者采取2只眼睛加鼻子作為3個(gè) 基準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)三角定位，可根據(jù)病人的臉型采取適合的擺位方法；如果對(duì)病人進(jìn)行包括胸腹 部的身體軀干放療定位，那么只需采取2個(gè)乳頭加肚臍作為3個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)三角定位；將 CT三維圖像與實(shí)時(shí)三維圖像進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)的精確重合，從而在實(shí)時(shí)三維圖像中顯 現(xiàn)腫瘤的位置實(shí)現(xiàn)精確初次擺位。③在整個(gè)放射治療的過(guò)程中，時(shí)間飛行相機(jī)5始終對(duì)CT掃描部位進(jìn)行基于時(shí)間飛 行原理的實(shí)時(shí)拍照，若檢測(cè)到被檢查人員體位意外移動(dòng)時(shí)，則重新將進(jìn)行CT三維圖像重建 時(shí)確定的腫瘤位置信息導(dǎo)入到實(shí)時(shí)三維圖像中，計(jì)算機(jī)6根據(jù)腫瘤在實(shí)時(shí)三維圖像中的位 置驅(qū)動(dòng)放療床4運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，使放療機(jī)3所發(fā)出的放療射線始終保持精確對(duì)準(zhǔn)包含腫 瘤的部位。如果為了獲得更為精確地定位效果，或者病人體表存在某些缺陷導(dǎo)致基準(zhǔn)點(diǎn)無(wú)法 獲得，那么在步驟①進(jìn)行之前，操作者可在病人身體體表的各個(gè)部位貼裝定位標(biāo)記點(diǎn)；然后 再進(jìn)行步驟①時(shí)，在操作者回控制室操作計(jì)算機(jī)6開(kāi)始CT掃描前，對(duì)病人的平躺姿勢(shì)做調(diào) 整使病人身上的定位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)齊CT床2的定位標(biāo)志線；同時(shí)在步驟②中，操作者回控制室 操作計(jì)算機(jī)6前，也對(duì)病人的平躺姿勢(shì)做調(diào)整使病人身上的定位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)齊放療床4的定 位標(biāo)志線，然后回控制室操作計(jì)算機(jī)6驅(qū)動(dòng)時(shí)間飛行相機(jī)5中對(duì)CT掃描的部位進(jìn)行基于時(shí) 間飛行原理的實(shí)時(shí)拍照，時(shí)間飛行相機(jī)5將實(shí)時(shí)三維圖像傳給計(jì)算機(jī)6，計(jì)算機(jī)6通過(guò)軟件 將CT三維圖像的腫瘤位置信息導(dǎo)入到實(shí)時(shí)三維圖像中時(shí)，只需要根據(jù)兩個(gè)圖像中的定位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)重合即可精確實(shí)現(xiàn)擺位。 雖然目前時(shí)間飛行相機(jī)5的定位精度還只有幾毫米,但是隨著科技的進(jìn)步和使用 更高的連接帶寬(例如USB3. 0)，實(shí)現(xiàn)毫米以下的定位精度是完全可以實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求一種放射治療定位裝置，包括CT機(jī)(1)、CT床(2)、放療機(jī)(3)、放療床(4)和計(jì)算機(jī)(6)，CT機(jī)(1)、CT床(2)、放療機(jī)(3)和放療床(4)均與計(jì)算機(jī)(6)相連接；其特征在于還包括時(shí)間飛行相機(jī)(5)；時(shí)間飛行相機(jī)(5)也與計(jì)算機(jī)(6)相連接；CT機(jī)(1)和CT床(2)設(shè)置在全封閉的CT掃描室內(nèi)，放療機(jī)(3)、放療床(4)和時(shí)間飛行相機(jī)(5)設(shè)置在全封閉的放療室內(nèi)；時(shí)間飛行相機(jī)(5)固定設(shè)置于放療床(4)的正后上方，與放療機(jī)(3)處于相對(duì)位置；時(shí)間飛行相機(jī)(5)的數(shù)量為1個(gè)，是一種基于時(shí)間飛行原理的實(shí)時(shí)3D測(cè)繪相機(jī)，它主要包括一個(gè)內(nèi)置的激光或者LED光源，還包括CCD或者CMOS圖像傳感器；計(jì)算機(jī)(6)設(shè)有控制程序、CT掃描圖像信息處理程序以及實(shí)時(shí)三維圖像信息處理程序；控制程序使計(jì)算機(jī)(6)在工作時(shí)能控制CT機(jī)(1)、CT床(2)、放療機(jī)(3)、放療床(4)和時(shí)間飛行相機(jī)(5)的運(yùn)行，還能從CT機(jī)(1)、CT床(2)、放療機(jī)(3)、放療床(4)和時(shí)間飛行相機(jī)(5)接收相應(yīng)的回饋信息；CT掃描圖像信息處理程序能使計(jì)算機(jī)(6)在工作時(shí)從CT機(jī)(1)接收CT掃描圖像信息；實(shí)時(shí)三維圖像信息處理程序能使計(jì)算機(jī)(6)在工作時(shí)從時(shí)間飛行相機(jī)(5)接收實(shí)時(shí)三維圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療定位裝置，其特征在于時(shí)間飛行相機(jī)(5)與計(jì)算 機(jī)(6)相連接的接口為USB接口或以太網(wǎng)接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射治療定位裝置，其特征在于所述時(shí)間飛行相機(jī)(5)的 型號(hào)為SR4000，采用中心波長(zhǎng)為850nm的照明激光作為光源，激光等級(jí)是對(duì)人眼安全的的 等級(jí)EN 60825-1 2002 =Class 1，時(shí)間飛行相機(jī)(5)采用CMOS圖像傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療定位裝置，其特征在于計(jì)算機(jī)(6)設(shè)置在控制室內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種放射治療定位裝置，它包括CT機(jī)、CT床、放療機(jī)、放療床、時(shí)間飛行相機(jī)以及與上述各部件均相連接的計(jì)算機(jī)，時(shí)間飛行相機(jī)固定設(shè)置于放療床的正后上方，與放療機(jī)處于相對(duì)位置。時(shí)間飛行相機(jī)是一種基于時(shí)間飛行原理的實(shí)時(shí)3D測(cè)繪相機(jī)，通過(guò)時(shí)間飛行相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的實(shí)時(shí)三維成像。在計(jì)算機(jī)中將CT機(jī)掃描得到的CT三維圖像中的腫瘤位置信息導(dǎo)入到時(shí)間飛行相機(jī)拍攝的實(shí)時(shí)三維圖像中，從而由計(jì)算機(jī)根據(jù)腫瘤在實(shí)時(shí)三維圖像中的位置驅(qū)動(dòng)放療床運(yùn)動(dòng)并由放療機(jī)進(jìn)行精確定位的放射治療。該定位裝置采用單相機(jī)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的實(shí)時(shí)三維成像，定位速度快、實(shí)時(shí)性好，且造價(jià)較低。
文檔編號(hào)A61B6/00GK201734722SQ20102026372
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者李云, 楊軍 申請(qǐng)人:江蘇同庚電子科技有限公司