專利名稱：殘疾人的多用途車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
殘疾人的多用途車輛技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及由人力驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸工具，并且特別是涉及殘疾人的輪椅，其能 夠沿水平表面和在樓梯臺階上雙向獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中已知使殘疾人能利用輪椅在樓梯上獨(dú)立地行進(jìn)的各種方法和設(shè)備 (例如，參見1965年7月27日的US 3196970A或者1996年1月4日的W096/00161A1)。[0003]上述技術(shù)方案的一個(gè)缺點(diǎn)是它們的尺寸大及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差及操作過度復(fù)雜。[0004]最接近的技術(shù)方案是用于殘疾人的車輛(參見2004年1月10日的 RU2220696C2),其由兩個(gè)半框架(前和后)組成，所述框架設(shè)置有用于沿水平表面移動(dòng) 的支承輪對和用于在臺階上移動(dòng)的支承橫桿(crossbars)。該半框架圍繞垂直于運(yùn)動(dòng)方向 布置的主水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這有助于改變運(yùn)動(dòng)模式，并且當(dāng)必須改變成樓梯模式時(shí)，輪椅的 座位可以被向后傾斜35度。支承橫桿由摩擦齒輪、斜齒輪、萬向接頭和蝸桿減速齒輪箱 來驅(qū)動(dòng)。該方案的缺點(diǎn)包括[0005]-不能折疊輪椅，這使得其運(yùn)輸過程變得非常復(fù)雜；[0006]-如當(dāng)改變運(yùn)動(dòng)模式時(shí)該結(jié)構(gòu)中所使用來轉(zhuǎn)換輪椅的最簡單的桿系統(tǒng)需要的作用 力顯著高于大部分殘疾人可能具有的力，并且不符合GOSTR51083-97:輪椅的“一般 技術(shù)要求”的技術(shù)要求；[0007]-輪椅的結(jié)構(gòu)顯示了其工作原理，但是不能確保其安全使用；特別是，用于固 定桿的部分和確保轉(zhuǎn)換的桿處于用于扶手的位置；未設(shè)置扶手，這可以導(dǎo)致傷害并且使 殘疾人不可能改變其座位；[0008]-所述輪椅未裝備停車間以及制動(dòng)系統(tǒng)，從而使殘疾人不可能改變其座位；[0009]-在摩擦嚙合和蝸桿減速齒輪箱運(yùn)行時(shí)功率損失非常大，這在使用者上樓梯時(shí)需 要使用者輸入很高的能量；[0010]-缺少在輪椅相對于臺階橫向位移以及如果臺階太窄當(dāng)橫桿在臺階上移動(dòng)時(shí)的情 況下用于修正輪椅的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。實(shí)用新型內(nèi)容[0011]所要求的設(shè)備的目的是將用于從一種運(yùn)動(dòng)模式改變?yōu)榱硪环N運(yùn)動(dòng)模式所必需的 力氣顯著地減少到大部分殘疾人所能接受的程度，并且符合應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，確保 其能快速折疊并且能夠在汽車的行李箱中運(yùn)輸，提高使用中的安全性，賦予在樓梯上的 可操縱性和改善輪椅的舒適性。[0012]在實(shí)現(xiàn)所述目的之后所達(dá)到的技術(shù)效果是最大地簡化輪椅的結(jié)構(gòu)并且能夠使輪 椅主要由標(biāo)準(zhǔn)件組成，輪椅的多功能性使得其能夠在具有任何不均勻的并且甚至一半被 毀壞的臺階的樓梯上移動(dòng)，增大了驅(qū)動(dòng)效率以及提高了其操作可靠性和安全性。[0013]由于所提出的車輛(主要計(jì)劃用于殘疾人)制造成能夠在樓梯上移動(dòng)并且呈現(xiàn)為 包括框架、前部小旋轉(zhuǎn)輪和腳踏車類型的后部驅(qū)動(dòng)輪的一種折疊輪椅，所以可以獲得所 要求的技術(shù)效果。[0014]新的特征是該框架是由右半框架和左半框架制成的，后部十字形支架從后部 被固定到框架上，并且前部十字形支架借助于使用活動(dòng)的懸臂被安裝在右半框架和左半 框架上，所述前、后十字形支架通過鏈條驅(qū)動(dòng)件被連接到驅(qū)動(dòng)輪上，設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)被布置在可折疊輪椅的下部中，其包括控制桿、活動(dòng)的懸臂、三個(gè)拉桿和用于 在該輪椅的兩個(gè)狀態(tài)中固定該輪椅的保持件，該機(jī)構(gòu)確保了對輪椅轉(zhuǎn)換的控制和改變?yōu)?用于殘疾人的其他設(shè)備的可能性。此外，設(shè)置了可以在可折疊輪椅的兩個(gè)狀態(tài)中操作的 停車閘，以及可變換的方向閘，該可變換的方向閘確保了當(dāng)該輪椅被變換到在十字形支 架上的位置時(shí)在與運(yùn)動(dòng)方向相反的方向上制動(dòng)該可折疊輪椅，并且該驅(qū)動(dòng)輪和該十字形 支架被制造成可迅速拆卸的，以在運(yùn)輸期間減小輪椅的尺寸。[0015]所提出的布置連同使用的已知部件和制造框架的兩個(gè)半框架能夠簡化結(jié)構(gòu)并且 確保輪椅主要是由標(biāo)準(zhǔn)件制成的，以及實(shí)現(xiàn)了輪椅能在具有任何不均勻的并且甚至是一 半毀壞的臺階的樓梯上行進(jìn)的多功能性。[0016]使用所提出的驅(qū)動(dòng)器允許提高設(shè)備效率。[0017]所提出的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠使設(shè)備操作更容易并且提高其安全性。[0018]設(shè)置停車閘和可變換的方向閘也能夠提高設(shè)備的可靠性和安全性。


[0019]下文將參照附圖更詳細(xì)地描述所提出的實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中[0020]圖1顯示了在輪子上移動(dòng)的設(shè)備；[0021]圖2顯示了在樓梯上的十字形支架上移動(dòng)的設(shè)備。
具體實(shí)施方式
[0022]如下文中所描述的，所述設(shè)備是用于殘疾人的可折疊輪椅，并且在一切可能的 時(shí)候其由在類似設(shè)備中使用的已知部件來制造。[0023]所提出的輪椅包括以下部件[0024]-扶手1，其被制成能夠向后傾斜并且被固定在降下位置中；[0025]-椅背2，其具有可以調(diào)節(jié)高度的把手(未顯示)；[0026]-用于控制轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的桿3，其能夠?qū)⑤喴螐难厮奖砻孢\(yùn)動(dòng)的模式改變?yōu)檠貥?梯運(yùn)動(dòng)的模式并且反過來；[0027]-用于控制方向閘的桿4，其能夠變換方向閘，用來在與十字形支架上的位置的 運(yùn)動(dòng)方向(驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向)相反的方向上制動(dòng)；[0028]-方向閘5，其被制造成能夠當(dāng)輪椅處于十字形支架上時(shí)在與驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 方向相反的方向上制動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪；[0029]-停車間6，其被制造成能夠在該設(shè)備的兩種狀態(tài)中制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；[0030]-輪椅框架7，其具有升起的下部分并且由右半框架和左半框架制成；[0031]-座位8;[0032]-緊固件9，其用于在十字形支架上的位置的保持件；[0033]-緊固件10，其用于將驅(qū)動(dòng)輪懸臂附接到框架上；[0034]-前部十字形支架的懸臂11，其具有帶輥?zhàn)拥臈U，該輥?zhàn)佑糜谡{(diào)節(jié)鏈條的齒 隙；[0035]-用于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的控制桿的擺動(dòng)支承套筒12；[0036]-用于停車閘和方向閘的緊固件的本體13，其被制造成能夠被附接到框架上并 且是可調(diào)節(jié)高度的；[0037]-前部十字形支架14，其被制造成能夠被附接到懸臂轂上并且被放置在帶有X形 凸緣(用于接合)的軸上并具有相應(yīng)的類似凸緣。前部十字形支架14中的每一個(gè)被蝶形 頭螺栓(wing-headed bolt)或者具有凸輪夾的螺栓(為了確保快速地拆卸)壓靠在相應(yīng)的 懸臂上，并且通過使用右半框架或者左半框架上的活動(dòng)的懸臂來安裝；[0038]-前輪的可旋轉(zhuǎn)套筒15，其被安裝在框架內(nèi)；[0039]-用于定位在十字形支架上的保持件的桿16，其裝備有彈簧并且被制造成能夠 將后(驅(qū)動(dòng))輪的懸臂固定到用于在十字形支架上運(yùn)動(dòng)的位置上。[0040]-用于驅(qū)動(dòng)十字形支架的鏈條17，其旨在用來當(dāng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)位于在十字形支架上 運(yùn)動(dòng)的位置上時(shí)將旋轉(zhuǎn)力從驅(qū)動(dòng)輪傳遞到十字形支架上；[0041]-后部十字形支架18，其與前部十字形支架14類似地來制造；[0042]-可迅速拆卸的腳踏19，其被制造成能夠調(diào)節(jié)高度；[0043]-前部十字形支架懸臂的鏈輪轂20，其被制造成能夠借助于使用通過帶有軸承 的套筒的軸被附接到前部十字形支架的懸臂上。鏈輪轂20具有用于與前部十字形支架接 合的X形凸緣和用于固定十字形支架的位于軸中的螺紋孔；[0044]-中間拉桿21，其具有位于內(nèi)側(cè)上的鏈條導(dǎo)向輥?zhàn)?；[0045]-鏈條的輥?zhàn)?2;[0046]-后部十字形支架懸臂的鏈輪轂23，其與前部十字形支架懸臂的鏈輪轂20類似 地來制造；[0047]-前部回轉(zhuǎn)輪M；[0048]-前部回轉(zhuǎn)輪的軛架25；[0049]-后部驅(qū)動(dòng)輪沈，其被制造成能夠被附接到后輪懸臂的套筒上；[0050]-緊固件27，其用于將十字形支架附接到框架上；[0051]-后部十字形支架的懸臂觀；[0052]-后部驅(qū)動(dòng)輪的懸臂四；[0053]-轉(zhuǎn)換控制桿的鎖存器30，其被制造成能夠?qū)⑥D(zhuǎn)換控制桿固定在旨在用來在輪 上運(yùn)動(dòng)的位置中；[0054]-驅(qū)動(dòng)鏈輪31，其被制造成能夠被附接到內(nèi)側(cè)上的后部驅(qū)動(dòng)輪上。[0055]所提出的車輛可以如下來工作。沿平面運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的桿3處于輪椅椅背的 高度處的后部初始位置中，從而允許殘疾人在向后傾斜扶手之后改變成另一設(shè)備座位。 十字形支架被提升到所述表面上方并且不阻礙運(yùn)動(dòng)，而且所述輪椅可以如任何標(biāo)準(zhǔn)的輪 椅一樣移動(dòng)。[0056]輪椅轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)使其改變成在樓梯上移動(dòng)的模式。車輛——輪椅的使用者緊握高度把手并且首先平穩(wěn)地向前推它們，直到前部十字形支架接觸到地板。當(dāng)這樣做時(shí)，必 須監(jiān)視前部小回轉(zhuǎn)輪被布置成在輪椅運(yùn)動(dòng)的方向上彼此平行并且它們不與前部十字形支 架干涉。然后，使用者進(jìn)一步向前推動(dòng)桿至停止，以便可以使輪椅向后傾斜30度而擱在 十字形支架上，并且其輪子可以升起，即，懸掛起來，并且框架被保持件穩(wěn)定地固定。[0057]在樓梯上向下移動(dòng)。使用者利用桿4將方向閘5變換到用于向前移動(dòng)的位置， 并且開始平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，從而將前部和后部十字形支架設(shè)置成運(yùn)轉(zhuǎn)并且在臺階 上向下移動(dòng)輪椅。在下降并且完全將輪椅放到平面上之后，使用者相反地轉(zhuǎn)換輪椅。為 此，殘疾人將方向閘5的位置改變到空檔，通過簡單地按壓桿16來釋放保持件，當(dāng)位于 輪椅框架的上部分的高度處時(shí)，利用其拇指朝自己拉動(dòng)桿3，同時(shí)向前傾斜其身體，這使 得容易地將輪椅改變到其輪子上并且將前部十字形支架提升到非工作位置，桿在座椅靠 背的高度處被固定到其后部位置上。[0058]在樓梯上向上移動(dòng)。輪椅按反向模式移動(dòng)，為此，使用者應(yīng)當(dāng)利用桿4來將方 向閘5改變到反向運(yùn)動(dòng)的位置中，并且開始平穩(wěn)地向后轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，從而在臺階上向上 移動(dòng)輪椅。[0059]該實(shí)用新型的運(yùn)行試驗(yàn)顯示了，由于其左右側(cè)面的顯著的自由度，所述左右側(cè) 面之間僅通過X形折疊設(shè)備和獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)輪來連接，輪椅可以容易地修正其在樓梯上的 移動(dòng)，在直到10度的橫向擺動(dòng)時(shí)仍保持穩(wěn)定，并且容易地在狹窄樓梯上移動(dòng)，而不會(huì)向 前翻倒。因此，所提出的殘疾人的車輛表示一種設(shè)備，其生產(chǎn)和使用簡單，與已知的類 似方案相比，具有更高的可靠性、更高的舒適度和更高的效率，并且能夠明顯減小從一 種模式變換到另一種模式所需的作用力，快速折疊并且能夠在汽車行李箱中運(yùn)輸，以及 提高了在不同品質(zhì)的樓梯上操縱的可能性。
權(quán)利要求1.一種車輛，主要用于殘疾人，其被制造成能在樓梯上移動(dòng)并且呈現(xiàn)為折疊輪椅， 該折疊輪椅包括框架、前部小回轉(zhuǎn)輪和腳踏車類型的后部驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，該框架 是由右半框架和左半框架制成的，后部十字形支架利用固定的懸臂在該框架后側(cè)處被固 定到該框架上，并且前部十字形支架利用活動(dòng)的懸臂被安裝在右半框架和左半框架上， 所述前、后十字形支架通過鏈條驅(qū)動(dòng)件被連接到驅(qū)動(dòng)輪上，并且設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)被布置在可折疊輪椅的下部中，其包括控制桿、活動(dòng)的懸臂、三個(gè)拉桿和用于將輪 椅固定在其兩個(gè)位置中的保持件，并且確保了對輪椅轉(zhuǎn)換的控制和改變?yōu)橛糜跉埣踩说?其他設(shè)備的可能性。
2.—種根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，設(shè)置可以在可折疊輪椅的兩個(gè)位置 上操作的停車閘。
3.—種根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，設(shè)置確保了在與十字形支架上的運(yùn) 動(dòng)方向相反的方向上制動(dòng)可折疊輪椅的可變換的方向閘。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)輪和該十字形支架被制造成 可迅速拆卸的，以在輪椅的運(yùn)輸期間減小其尺寸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種車輛，主要用于殘疾人，其被制造成能在樓梯上移動(dòng)并且呈現(xiàn)為折疊輪椅，該折疊輪椅包括框架、前部小回轉(zhuǎn)輪和腳踏車類型的后部驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，該框架是由右半框架和左半框架制成的，后部十字形支架利用固定的懸臂在該框架后側(cè)處被固定到框架上，并且前部十字形支架利用活動(dòng)的懸臂被安裝在右半框架和左半框架上，所述前、后十字形支架通過鏈條驅(qū)動(dòng)件被連接到驅(qū)動(dòng)輪上，并且設(shè)置轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)被布置在可折疊輪椅的下部中，其包括控制桿、活動(dòng)的懸臂、三個(gè)拉桿和用于將輪椅固定在其兩個(gè)位置中的保持件，并且確保了對輪椅轉(zhuǎn)換的控制和改變?yōu)橛糜跉埣踩说钠渌O(shè)備的可能性。
文檔編號A61G5/10GK201798860SQ20102026377
公開日2011年4月20日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者D·Y·蘇爾科夫 申請人:格拉迪有限責(zé)任公司