專利名稱：對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構的制作方法
技術領域：
對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種膝關節(jié)助伸機構，尤其是一種對稱扭力式膝關節(jié)助伸機 構，屬于假肢技術領域。
背景技術：
[0002]據申請人了解，現有的膝關節(jié)助伸機構大多采用四桿機構，包括上關節(jié)體、下 關節(jié)體、前臂桿及后連桿，后連桿和下關節(jié)體之間安置有扭簧，其問題在于，現有扭簧 在扭轉-彈開的過程中，不可避免地會產生與扭轉面相垂直的的軸向力，該軸向力的存 在會使相對運動的各零件之間的力矩不平衡，從而造成各零件磨損程度不一致，使助伸 機構過早失效；此外，扭簧伸出體直接與后連桿接觸，在相對運動的過程中會產生直接 摩擦，不僅影響壽命，還會產生很大的噪聲，令人生厭。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于針對上述現有技術存在的問題，提出一種對稱扭力式 膝關節(jié)助伸機構，使用壽命延長，運動過程中噪聲很小。[0004]為了達到以上目的，本實用新型的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構包括上關節(jié)體、 下關節(jié)體、及分別與兩關節(jié)體連接的前臂桿和后連桿，所述后連桿和下關節(jié)體之間安置 有扭簧，所述扭簧由伸出體和簧圈一體構成，其特征是，所述扭簧的伸出體包括位于簧 圈兩端的上伸出體和位于簧圈中間的下伸出體，位于下伸出體左側和右側的簧圈繞制方 向相反、呈對稱關系；所述扭簧和后連桿之間還設有與扭簧固定連接、并與后連桿滑動 連接的簧滑座。[0005]進一步地，所述扭簧的下伸出體與下關節(jié)體相接。[0006]更進一步地，所述扭簧的上伸出體末端向簧圈的相對另一側折彎。[0007]再進一步地，所述簧滑座上還設有用以安置扭簧上伸出體折彎末端的小孔。[0008]又進一步地，所述簧滑座的兩端向后連桿一側分別伸出長支臂，所述簧滑座經 兩長支臂之間的凹槽與后連桿卡接。[0009]又更進一步地，所述簧滑座的兩端向扭簧一側分別伸出用以約束扭簧上伸出體 的短支臂。[0010]又再進一步地，所述簧滑座采用耐磨自潤滑材料制成。[0011]又再進一步地，所述下關節(jié)體的上部設有用以安置扭簧簧圈的扭簧芯。[0012]本實用新型采用對稱結構的扭簧，在扭轉或彈開過程中，其軸向力抵消，從而 使相對運動的各零件之間保持力矩平衡，使各零件磨損程度基本同步，有利于延長助伸 機構的壽命；在扭簧和后連桿之間設有簧滑座，這就將扭簧與后連桿的相對滑動轉換為 扭簧帶動簧滑座與后連桿的相對滑動，從而減少磨損、延長使用壽命，并降低噪聲。3

[0013]
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。[0014]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。[0015]圖2為圖1實施例扭簧的(A)側視圖(B)主視圖。[0016]圖3為圖1實施例簧滑座的(A)俯視圖(B)主視圖。
具體實施方式
[0017]實施例[0018]本實施例的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構如圖1-3所示，包括上關節(jié)體1、下關節(jié) 體2、及分別與兩關節(jié)體連接的前臂桿3和后連桿4，后連桿4和下關節(jié)體2之間安置有 扭簧5，扭簧5由伸出體51和簧圈52—體構成，扭簧5的伸出體51包括位于簧圈52兩 端的上伸出體511和位于簧圈52中間的下伸出體512，位于下伸出體512左側和右側的簧 圈521和522繞制方向相反、呈對稱關系(如圖2B所示，本實施例的左側簧圈521順時 針繞制、右側簧圈522逆時針繞制，也可采用相反的繞制方向)；扭簧5和后連桿4之間 還設有與扭簧5固定連接、并與后連桿4滑動連接的簧滑座6。[0019]扭簧5的下伸出體512與下關節(jié)體2相接。扭簧5的上伸出體511末端向簧圈 52的相對另一側折彎。[0020]簧滑座6上還設有用以安置扭簧5上伸出體511折彎末端的小孔61。[0021]簧滑座6的兩端向后連桿4 一側分別伸出長支臂62，簧滑座6經兩長支臂62之 間的凹槽63與后連桿4卡接?；苫?的兩端向扭簧5 —側分別伸出用以約束扭簧5上 伸出體511的短支臂64?；苫?采用市售耐磨自潤滑材料制成。[0022]此外，下關節(jié)體2的上部設有用以安置扭簧5簧圈52的扭簧芯21。[0023]本實施例在膝關節(jié)處于直立支撐狀態(tài)時，對稱式扭簧在其預緊力作用下撐住下 關節(jié)體和后連桿，為膝關節(jié)保持直立狀態(tài)提供支撐力，防止膝關節(jié)的突然彎曲，也即俗 稱的“打軟腿”。[0024]本實施例在膝關節(jié)處于擺動過程中、或者處于彎曲狀態(tài)時，后連桿與下關節(jié)體 之間的角度變小，對稱式扭簧被扭轉，彈性力增大，從而促使四桿機構復位，也就是產 生了助伸力，使膝關節(jié)由彎曲狀態(tài)回復到伸展狀態(tài)。膝關節(jié)擺動幅度或者彎曲程度越 大，對稱式扭簧的扭力就越大，助伸力就越大。[0025]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效 變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.一種對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，包括上關節(jié)體、下關節(jié)體、及分別與兩關節(jié)體 連接的前臂桿和后連桿，所述后連桿和下關節(jié)體之間安置有扭簧，所述扭簧由伸出體和 簧圈一體構成，其特征是，所述扭簧的伸出體包括位于簧圈兩端的上伸出體和位于簧圈 中間的下伸出體，位于下伸出體左側和右側的簧圈繞制方向相反、呈對稱關系；所述扭 簧和后連桿之間還設有與扭簧固定連接、并與后連桿滑動連接的簧滑座。
2.根據權利要求1所述的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，其特征是，所述扭簧的下伸出 體與下關節(jié)體相接。
3.根據權利要求2所述的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，其特征是，所述扭簧的上伸出 體末端向簧圈的相對另一側折彎。
4.根據權利要求3所述的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，其特征是，所述簧滑座上還設 有用以安置扭簧上伸出體折彎末端的小孔。
5.根據權利要求4所述的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，其特征是，所述簧滑座的兩端 向后連桿一側分別伸出長支臂，所述簧滑座經兩長支臂之間的凹槽與后連桿卡接。
6.根據權利要求5所述的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，其特征是，所述簧滑座的兩端 向扭簧一側分別伸出用以約束扭簧上伸出體的短支臂。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，其特征是，所述 簧滑座采用耐磨自潤滑材料制成。
8.根據權利要求1-6中任意一項所述的對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，其特征是，所述 下關節(jié)體的上部設有用以安置扭簧簧圈的扭簧芯。
專利摘要本實用新型涉及一種對稱扭力式膝關節(jié)助伸機構，屬于假肢技術領域。該助伸機構包括上關節(jié)體、下關節(jié)體、及分別與兩關節(jié)體連接的前臂桿和后連桿，所述后連桿和下關節(jié)體之間安置有扭簧，扭簧由伸出體和簧圈一體構成，扭簧的伸出體包括位于簧圈兩端的上伸出體和位于簧圈中間的下伸出體，位于下伸出體左側和右側的簧圈繞制方向相反、呈對稱關系；扭簧和后連桿之間還設有與扭簧固定連接、并與后連桿滑動連接的簧滑座。采用本實用新型的結構后，可減少磨損，延長壽命，并降低噪聲。
文檔編號A61F2/64GK201806803SQ20102056122
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權日2010年10月13日
發(fā)明者陳暉 申請人:江蘇省傷殘人康復中心