專利名稱:一種心內膜手術導航裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及手術指示裝置,尤其涉及一種心內膜手術導航裝置。
技術背景心內科導管介入手術過程中,需要通過導航技術對導管進行導航,在三維心腔模 型上觀察導管的信號位置,以獲得導管在心內膜上的實際位置,以方便醫(yī)生的手術操作?,F(xiàn) 有技術的導航定位系統(tǒng)普遍采用了一種線性加權的方法以補償呼吸波形的影響,盡管模型 簡單,但計算誤差大;也有的采用電流脈沖的形式產生外部激勵,但易受電極系統(tǒng)接觸電容 的影響,最終造成精度不高
實用新型內容
本實用新型的目的在于,克服現(xiàn)有技術的不足之處,提供一種心內膜手術導航裝 置,結構簡單,導航精度高。本實用新型所述的一種心內膜手術導航裝置,涉及有溫度探測器、校準信號發(fā)生 器、校準控制模塊、幅度提取模塊、定位放大器、模數(shù)轉換器A、數(shù)字解調器、呼吸校準模塊、 坐標轉換模塊、呼吸數(shù)據提取模塊、緩沖器、同步信號源、心臟同步信號提取模塊、同步處理 模塊、圖形顯示裝置、體表ECG電極、EP放大器、模數(shù)轉換器B、電生理信號提取模塊、導管電 極、激勵電極、ECG放大器、模數(shù)轉換器C和數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊組成。通過溫度探 測器測得的溫度,傳送到校準控制模塊,由校準控制模塊傳送到校準信號發(fā)生器,同時傳送 到定位放大器,經校準信號發(fā)生器校準的信號也同時傳送到定位放大器。由體表ECG電極、 導管電極和激勵電極同時連接到緩沖器,緩沖器又連接到定位放大器,同時,激勵電極又連 接到數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊。緩沖器在連接到定位放大器的同時,又同時連接到EP放 大器。定位放大器在與模數(shù)轉換器A相連接的同時,又與ECG放大器相連接。EP放大器連 接到模數(shù)轉換器B,ECG放大器連接到模數(shù)放大器C,模數(shù)轉換器B和模數(shù)轉換器C又同時 連接到電生理信號提取模塊。電生理信號提取模塊與圖形顯示裝置相連接,又同時與同步 處理模塊相連接。同步信號源連接到心臟同步信號提取模塊,心臟同步信號提取模塊又連 接到同步處理模塊,同步處理模塊又與坐標轉換模塊、圖形顯示裝置和電生理信號提取模 塊相連接。模數(shù)轉換模塊A接收定位放大器送來的信號,同時連接到數(shù)字解調器和呼吸數(shù) 據提取模塊。數(shù)字解調器又同時連接到呼吸校準模塊和幅度提取模塊,由模數(shù)轉換器A連 接到數(shù)字解調器和呼吸數(shù)據提取模塊,數(shù)字解調器和呼吸數(shù)據提取模塊又連接到呼吸校準 模塊,數(shù)字解調器在與呼吸校準模塊連接的同時,又連接到幅度提取模塊。呼吸校準模塊又 連接到坐標轉換模塊,坐標轉換模塊再連接到同步處理模塊。本實用新型所述的一種心內膜手術導航裝置,整體結構簡單,操作使用方便,穩(wěn)定 性好,可靠性高,尤其是導航精度高。
附圖1是本實用新型所述一種心內膜手術導航裝置的結構示意圖。1-溫度探測 器2-校準信號發(fā)生器3-校準控制模塊4-幅度提取模塊5-定位放大器6-模數(shù)轉換器A 7-數(shù)字解調器8-呼吸校準模塊9-坐標轉換模塊10-呼吸數(shù)據提取模塊11-緩沖器12-同 步信號源13-心臟同步信號提取模塊14-同步處理模塊15-圖形顯示裝置16-體表ECG 電極17-EP放大器18-模數(shù)轉換器B19-電生理信號提取模塊20-導管電極21-激勵電極 22-ECG放大器23-模數(shù)轉換器C 24-數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊
具體實施方式
現(xiàn)參照附圖1,結合實施例說明如下本實用新型所述的一種心內膜手術導航裝 置,涉及有溫度探測器1、校準信號發(fā)生器2、校準控制模塊3、幅度提取模塊4、定位放大器 5、模數(shù)轉換器A6、數(shù)字解調器7、呼吸校準模塊8、坐標轉換模塊9、呼吸數(shù)據提取模塊10、緩 沖器11、同步信號源12、心臟同步信號提取模塊13、同步處理模塊14、圖形顯示裝置15、體 表ECG電極16、EP放大器17、模數(shù)轉換器B18、電生理信號提取模塊19、導管電極20、激勵 電極21、ECG放大器22、模數(shù)轉換器C23和數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊M組成。通過溫度 探測器1測得的溫度,傳送到校準控制模塊3,由校準控制模塊3傳送到校準信號發(fā)生器2, 同時傳送到定位放大器5,經校準信號發(fā)生器2校準的信號也同時傳送到定位放大器5。由 體表ECG電極16、導管電極20和激勵電極21同時連接到緩沖器11,緩沖器11又連接到定 位放大器5。同時,激勵電極21又連接到數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊對。緩沖器11在連 接到定位放大器5的同時,又同時連接到EP放大器17。定位放大器5在與模數(shù)轉換器A6 相連接的同時,又與ECG放大器22相連接。EP放大器17連接到模數(shù)轉換器B18,ECG放大 器22連接到模數(shù)放大器C23,模數(shù)轉換器B18和模數(shù)轉換器C23又同時連接到電生理信號 提取模塊19。電生理信號提取模塊19與圖形顯示裝置15相連接,又同時與同步處理模塊 14相連接。同步信號源12連接到心臟同步信號提取模塊13,心臟同步信號提取模塊13又 連接到同步處理模塊14,同步處理模塊14又與坐標轉換模塊9、圖形顯示裝置15和電生理 信號提取模塊19相連接。模數(shù)轉換模塊A6接收定位放大器5送來的信號,同時連接到數(shù) 字解調器7和呼吸數(shù)據提取模塊10。數(shù)字解調器7又同時連接到呼吸校準模塊8和幅度提 取模塊4,由模數(shù)轉換器A6連接到數(shù)字解調器7和呼吸數(shù)據提取模塊10,數(shù)字解調器7和 呼吸數(shù)據提取模塊10又連接到呼吸校準模塊8,數(shù)字解調器7在與呼吸校準模塊8連接的 同時,又連接到幅度提取模塊4。呼吸校準模塊8又連接到坐標轉換模塊9,坐標轉換模塊 9再連接到同步處理模塊14。本實用新型所述的一種心內膜手術導航裝置,整體結構簡單, 操作使用方便,穩(wěn)定性好,可靠性高,尤其是導航精度高。
權利要求1. 一種心內膜手術導航裝置,其特征在于通過溫度探測器(1)測得的溫度,傳送到校 準控制模塊(3),由校準控制模塊C3)傳送到校準信號發(fā)生器0),同時傳送到定位放大 器(5),經校準信號發(fā)生器(2)校準的信號也同時傳送到定位放大器(5);由體表ECG電極 (16)、導管電極OO)和激勵電極同時連接到緩沖器(11),緩沖器(11)又連接到定位 放大器(5);同時,激勵電極又連接到數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊04);緩沖器(11) 在連接到定位放大器(5)的同時,又同時連接到EP放大器(17);定位放大器(5)在與模數(shù) 轉換器A(6)相連接的同時,又與ECG放大器0 相連接;EP放大器(17)連接到模數(shù)轉換 器B (18),ECG放大器0 連接到模數(shù)放大器C (23),模數(shù)轉換器B (18)和模數(shù)轉換器C Q3) 又同時連接到電生理信號提取模塊(19);電生理信號提取模塊(19)與圖形顯示裝置(15) 相連接,又同時與同步處理模塊(14)相連接;同步信號源(1 連接到心臟同步信號提取模 塊(13),心臟同步信號提取模塊(1 又連接到同步處理模塊(14),同步處理模塊(14)又 與坐標轉換模塊(9)、圖形顯示裝置(1 和電生理信號提取模塊(19)相連接;模數(shù)轉換模 塊A(6)接收定位放大器(5)送來的信號,同時連接到數(shù)字解調器(7)和呼吸數(shù)據提取模塊 (10);數(shù)字解調器(7)又同時連接到呼吸校準模塊(8)和幅度提取模塊G),由模數(shù)轉換器 A(6)連接到數(shù)字解調器(7)和呼吸數(shù)據提取模塊(10),數(shù)字解調器(7)和呼吸數(shù)據提取模 塊(10)又連接到呼吸校準模塊(8),數(shù)字解調器(7)在與呼吸校準模塊(8)連接的同時, 又連接到幅度提取模塊;呼吸校準模塊( 又連接到坐標轉換模塊(9),坐標轉換模塊 (9)再連接到同步處理模塊(14)。
專利摘要一種心內膜手術導航裝置,涉及有溫度探測器、校準信號發(fā)生器、校準控制模塊、幅度提取模塊、定位放大器、模數(shù)轉換器A、數(shù)字解調器、呼吸校準模塊、坐標轉換模塊、呼吸數(shù)據提取模塊、緩沖器、同步信號源、心臟同步信號提取模塊、同步處理模塊、圖形顯示裝置、體表ECG電極、EP放大器、模數(shù)轉換器B、電生理信號提取模塊、導管電極、激勵電極、ECG放大器、模數(shù)轉換器C和數(shù)字控制邏輯恒流發(fā)生模塊組成。溫度探測器連接到校準控制模塊,由校準控制模塊傳送到校準信號發(fā)生器,同時傳送到定位放大器,經校準信號發(fā)生器校準的信號也同時傳送到定位放大器。本實用新型整體結構簡單,操作使用方便,穩(wěn)定性好,可靠性高,尤其是導航精度高。
文檔編號A61B19/00GK201847775SQ20102056235
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月10日 優(yōu)先權日2010年10月10日
發(fā)明者賀鳳義, 陳煥春 申請人:陳煥春