專利名稱：自控回旋灸療儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種中醫(yī)中用的灸療器，特別是一種可實現(xiàn)自動回旋灸的自控回 旋灸療儀。
背景技術(shù)：
《扁鵲心書》云“人于無病時、常灸關(guān)元、氣海、命門、中脘，雖未得長生，亦可保百 余壽矣”，可見我們的祖先早已十分重視灸療在預(yù)防病保健方面的作用了。但灸療過程中 所使用回旋灸，至今人們?nèi)匀皇怯檬帜弥乃幓蚋鞣N灸療器進(jìn)行手工回旋灸，這樣操作比 較麻煩，由于手動很難保證準(zhǔn)確的被灸位置，灸藥與被灸位置的距離也不容易保持恒定，同 時，灸藥的回旋半徑、角度及速度也不容易保持恒定，另外手工回旋灸一個醫(yī)生只能為一位 灸療者進(jìn)行灸療，手工回旋灸對于醫(yī)生來說所需時間太多，影響工作效率，對于自我保健者 來說，也很難長時間堅持這樣的回旋動作。因此，開發(fā)推廣一種適用于人體保健的自控回旋 灸療儀是非常必要的。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可自動實現(xiàn)中醫(yī)灸療方法中的回旋灸的自控回旋 灸療儀，本實用新型的另一目的是提供一種在回旋灸過程中回旋角度、速度、半徑可調(diào)的自 控回旋灸療儀。本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是一種自控回旋灸療儀，該自控回 旋灸療儀包括底座、調(diào)節(jié)支架、回旋驅(qū)動部件、可調(diào)回旋灸療器夾具及灸療器，所述的調(diào)節(jié) 支架包括上下左右距離調(diào)節(jié)支架及分別與上下左右距離調(diào)節(jié)支架連接的左右伸縮導(dǎo)桿和 上下伸縮導(dǎo)桿，所述的回旋驅(qū)動部件包括步進(jìn)電機(jī)，所述的底座與上下伸縮導(dǎo)桿連接，所述 的回旋驅(qū)動部件與左右伸縮導(dǎo)桿連接，所述的可調(diào)回旋灸療器夾具一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出 軸連接，可調(diào)回旋灸療器夾具另一端夾持灸療器。其中所述的回旋驅(qū)動部件還包括人機(jī)交互界面、顯示器、主控器、AC/DC開關(guān)電源、 步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，人機(jī)交互界面與顯示器連接，所述的顯示器與主控制器 連接，所述的主控器、AC/DC開關(guān)電源、步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器依次連接，步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動器與所述的步進(jìn)電機(jī)連接。其中所述的可調(diào)回旋灸療器夾具包括聯(lián)軸器、連接軸、導(dǎo)桿、左夾板及右夾板，聯(lián) 軸器一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，聯(lián)軸器另一端與連接軸上端連接，導(dǎo)桿通過鎖緊裝置 I連接于連接軸下端，左夾板、右夾板通過鎖緊裝置II分別與導(dǎo)桿固定連接，且在左夾板、 右夾板與導(dǎo)桿固定連接前可相對導(dǎo)桿左右滑動。其中所述的左夾板、右夾板均為“L”形，左夾板、右夾板分別包括與導(dǎo)桿連接的連 接部及與連接部垂直用以夾持灸療器的夾持部。其中所述的調(diào)節(jié)支架還包括鎖緊左右伸縮導(dǎo)桿的左右距離鎖緊裝置及鎖緊上下 伸縮導(dǎo)桿的上下距離鎖緊裝置。[0009]其中所述的回旋驅(qū)動部件外殼的一側(cè)安裝有外接控制器接口，所述的自控回旋灸 療儀還包括連接于外接控制器接口的外接手持式操作控制器。本實用新型之自控回旋灸療儀具有以下有益效果1、可自動實現(xiàn)中醫(yī)灸療方法中的回旋灸，減輕了醫(yī)務(wù)人員及自我灸療保健者的勞 動強度由于本實用新型之自控回旋灸療儀設(shè)有回旋驅(qū)動部件及與回旋驅(qū)動部件的步進(jìn) 電機(jī)輸出軸連接的可調(diào)回旋灸療器夾具，可調(diào)回旋灸療器夾具再夾持灸療器，在灸療過程 中，可調(diào)回旋灸療器夾具可與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸一同旋轉(zhuǎn)，灸療器隨著可調(diào)回旋灸療器夾 具一同旋轉(zhuǎn)，可自動實現(xiàn)中醫(yī)灸療方法中的回旋灸，不必再用手拿著灸藥或各種灸療器進(jìn) 行手工回旋灸，減輕了醫(yī)務(wù)人員及自我灸療保健者的勞動強度。2、在回旋灸過程中回旋角度、速度、半徑可調(diào)由于本實用新型自控回旋灸療儀設(shè)有回旋驅(qū)動部件，可通過調(diào)節(jié)回旋驅(qū)動部件而 調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)節(jié)灸療器回旋角度、 速度，通過左右夾板沿著導(dǎo)桿同一方向移動改變回旋半徑，因此在在回旋灸過程中可根據(jù) 灸療部位及病癥等適當(dāng)調(diào)節(jié)回旋角度、速度、半徑。3、實用方便、安全可靠由于本實用新型自控回旋灸療儀可自動實現(xiàn)中醫(yī)灸療方法中的回旋灸，且設(shè)有外 接手持式操作控制器，采用AC/DC開關(guān)電源控制步進(jìn)電機(jī)，實用方便、安全可靠。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型自控回旋灸療儀作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實用新型自控回旋灸療儀結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型自控回旋灸療儀的控制原理框圖。圖3是可調(diào)回旋灸療器夾具示意圖。主要元件標(biāo)號說明1- AC/DC開關(guān)電源，2-上下左右距離調(diào)節(jié)支架，3_左右距離鎖緊裝置，4_左右伸 縮導(dǎo)桿，5-回旋驅(qū)動部件，6-外接控制器接口，7-可調(diào)回旋灸療器夾具，8-灸療器，9-底座， 10-上下距離鎖緊裝置，11-上下伸縮導(dǎo)桿，12-鎖緊螺釘，13-螺栓螺母，14-左夾板，15-聯(lián) 軸器，16-連接軸，17-導(dǎo)桿，18-右夾板，19-連接部，20-夾持部。
具體實施方式
如圖1至圖3所示本實用新型自控回旋灸療儀包括底座9、調(diào)節(jié)支架、回旋驅(qū)動部 件5、可調(diào)回旋灸療器夾具7及灸療器8。調(diào)節(jié)支架包括上下左右距離調(diào)節(jié)支架2及分別與 上下左右距離調(diào)節(jié)支架2連接的左右伸縮導(dǎo)桿4和上下伸縮導(dǎo)桿11，調(diào)節(jié)支架還包括鎖緊 左右伸縮導(dǎo)桿4的左右距離鎖緊裝置3及鎖緊上下伸縮導(dǎo)桿11的上下距離鎖緊裝置10。底 座9與上下伸縮導(dǎo)桿11連接，回旋驅(qū)動部件5與左右伸縮導(dǎo)桿4連接?；匦?qū)動部件5包 括步進(jìn)電機(jī)，回旋驅(qū)動部件5還包括人機(jī)交互界面、顯示器、主控器、AC/DC開關(guān)電源、步進(jìn) 電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，人機(jī)交互界面與顯示器連接，顯示器與主控制器連接，在本 實施例中顯示器為液晶顯示器，主控器、AC/DC開關(guān)電源、步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
4依次連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與所述的步進(jìn)電機(jī)連接，人機(jī)交互界面設(shè)有“設(shè)置”、“確定”、“啟 動”、“停止”、“回旋角度”、“回旋速度”鍵，按“設(shè)置”鍵可調(diào)節(jié)“回旋角度”、“回旋速度”鍵中 的向上或向下箭頭而調(diào)節(jié)回旋角度與回旋速度?；匦?qū)動部件5外殼的一側(cè)安裝有外接控 制器接口 6，自控回旋灸療儀還包括連接于外接控制器接口 6的外接手持式操作控制器(圖 中未示出)。可調(diào)回旋灸療器夾具7 —端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸(圖中未示出)連接，可調(diào)回旋灸 療器夾具7另一端夾持灸療器8?？烧{(diào)回旋灸療器夾具7包括聯(lián)軸器15、連接軸16、導(dǎo)桿 17、左夾板14及右夾板18，聯(lián)軸器15 —端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，聯(lián)軸器15另一端與連 接軸16上端連接，導(dǎo)桿17通過鎖緊裝置I連接于連接軸16下端，在本實施例中鎖緊裝置 I為螺栓螺母13，鎖緊裝置I也可為具有相同功能的其它鎖緊裝置。左夾板14、右夾板18 通過鎖緊裝置II分別與導(dǎo)桿17固定連接，且在左夾板14、右夾板18與導(dǎo)桿17固定連接前 可相對導(dǎo)桿17左右滑動，在本實施例中鎖緊裝置II為鎖緊螺釘12，鎖緊裝置II也可為具有 相同功能的其它鎖緊裝置。左夾板14、右夾板18均為“L”形，左夾板14、右夾板18分別包 括與導(dǎo)桿17連接的連接部19及與連接部垂直用以夾持灸療器8的夾持部20。在回旋灸前先將連接有自控回旋驅(qū)動部件5的左右伸縮導(dǎo)桿4穿過左右距離鎖緊 裝置3，根據(jù)所需回旋灸療的部位，通過調(diào)節(jié)上下左右距離調(diào)節(jié)支架2、左右伸縮導(dǎo)桿4、上 下伸縮導(dǎo)桿11、左右距離鎖緊裝置3、上下距離鎖緊裝置10，將橫向、縱向坐標(biāo)尺寸確定，接 上AC/DC開關(guān)電源1，此時自控回旋灸療儀處于待機(jī)狀態(tài)。再將裝有已點燃灸藥的灸療器8 通過左、右夾板14、18夾緊，在夾緊前左右夾板14、18沿著導(dǎo)桿17同一方向移動確定回旋 灸半徑。根據(jù)需要設(shè)置，確定回旋角度速度，最后按觸人機(jī)交互界面上的“啟動”鍵即可進(jìn) 行自控回旋灸療。作為本實用新型的變換回旋驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)也不限于上述實施例所述結(jié)構(gòu)，也 可為其它具有等同效果的替代結(jié)構(gòu)；可調(diào)回旋灸療器夾具也不限于上述實施例所述結(jié)構(gòu)； 左夾板、右夾板也不限于上述實施例所述結(jié)構(gòu)，也可為其它結(jié)構(gòu)，如連接部與夾持部可不互 相垂直而是形成大于或小于九十度的夾角；調(diào)節(jié)支架也可不包括左右距離鎖緊裝置和上下 距離鎖緊裝置，而是將上下左右距離調(diào)節(jié)支架設(shè)計為同時具有調(diào)節(jié)與夾緊功能的支架；回 旋驅(qū)動部件也可不設(shè)置外接控制器接口。只要是在本實用新型的范圍內(nèi)做的變換均屬于本 實用新型的范疇。
權(quán)利要求1.一種自控回旋灸療儀，其特征在于該自控回旋灸療儀包括底座(9)、調(diào)節(jié)支架、回 旋驅(qū)動部件(5)、可調(diào)回旋灸療器夾具(7)及灸療器(8)，所述的調(diào)節(jié)支架包括上下左右距 離調(diào)節(jié)支架(2)及分別與上下左右距離調(diào)節(jié)支架(2)連接的左右伸縮導(dǎo)桿(4)和上下伸縮 導(dǎo)桿(11)，所述的回旋驅(qū)動部件(5)包括步進(jìn)電機(jī)，所述的底座(9)與上下伸縮導(dǎo)桿(11)連 接，所述的回旋驅(qū)動部件(5)與左右伸縮導(dǎo)桿(4)連接，所述的可調(diào)回旋灸療器夾具(7) — 端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，可調(diào)回旋灸療器夾具(7)另一端夾持灸療器(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的自控回旋灸療儀，其特征在于所述的回旋驅(qū)動部件(5)還包括 人機(jī)交互界面、顯示器、主控器、AC/DC開關(guān)電源(1)、步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，人 機(jī)交互界面與顯示器連接，所述的顯示器與主控制器連接，所述的主控器、AC/DC開關(guān)電源 (1)、步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器依次連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器與所述的步進(jìn)電機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自控回旋灸療儀，其特征在于所述的可調(diào)回旋灸療器夾具(7) 包括聯(lián)軸器(15)、連接軸(16)、導(dǎo)桿(17)、左夾板(14)及右夾板(18)，聯(lián)軸器(15)—端與 步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，聯(lián)軸器(15)另一端與連接軸(16)上端連接，導(dǎo)桿(17)通過鎖緊裝 置I連接于連接軸(16)下端，左夾板(14)、右夾板(18)通過鎖緊裝置II分別與導(dǎo)桿(17)固 定連接，且在左夾板(14)、右夾板(18)與導(dǎo)桿(17)固定連接前可相對導(dǎo)桿(17)左右滑動。
4.如權(quán)利要求3所述的自控回旋灸療儀，其特征在于所述的左夾板(14)、右夾板 (18)均為“L”形，左夾板(14)、右夾板(18)分別包括與導(dǎo)桿(17)連接的連接部(19)及與 連接部垂直用以夾持灸療器(8)的夾持部(20)。
5.如權(quán)利要求4所述的自控回旋灸療儀，其特征在于所述的調(diào)節(jié)支架還包括鎖緊左 右伸縮導(dǎo)桿(4)的左右距離鎖緊裝置(3)及鎖緊上下伸縮導(dǎo)桿(11)的上下距離鎖緊裝置 (10)。
6.如權(quán)利要求1所述的自控回旋灸療儀，其特征在于所述的回旋驅(qū)動部件(5)外殼 的一側(cè)安裝有外接控制器接口(6)，所述的自控回旋灸療儀還包括連接于外接控制器接口 (6)的外接手持式操作控制器。
專利摘要本實用新型自控回旋灸療儀，涉及一種中醫(yī)中用的灸療器，其包括底座、調(diào)節(jié)支架、回旋驅(qū)動部件、可調(diào)回旋灸療器夾具及灸療器，調(diào)節(jié)支架包括上下左右距離調(diào)節(jié)支架及分別與上下左右距離調(diào)節(jié)支架連接的左右伸縮導(dǎo)桿和上下伸縮導(dǎo)桿，回旋驅(qū)動部件包括步進(jìn)電機(jī)，底座與上下伸縮導(dǎo)桿連接，所述的回旋驅(qū)動部件與左右伸縮導(dǎo)桿連接，可調(diào)回旋灸療器夾具一端與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，可調(diào)回旋灸療器夾具另一端夾持灸療器。本實用新型具有可自動實現(xiàn)中醫(yī)灸療方法中的回旋灸，在回旋灸過程中回旋角度、速度、半徑可調(diào)、實用方便、安全可靠的效果。
文檔編號A61H39/06GK201888933SQ20102064010
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者毛德?lián)P 申請人:毛德?lián)P