專利名稱：一種萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，特別是涉及一種萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器。
背景技術(shù)：
“痔瘡套扎術(shù)”是治療痔瘡最常用的、療效較好的方法。其具體操作是利用膠圈將痔塊上方一定量的粘膜和粘膜下層組織進(jìn)行套扎(或直接在痔塊基底部進(jìn)行套扎)，籍此將下垂的肛墊上提復(fù)位，并阻斷痔瘡血供，從而使痔瘡萎縮，以此達(dá)到治療目的。但傳統(tǒng)痔瘡套扎術(shù)的手術(shù)器械極為簡陋，手術(shù)過程不僅費(fèi)時費(fèi)力，且極易導(dǎo)致誤操作和并發(fā)癥；因顯露困難，手術(shù)時還常需實(shí)施局部麻醉或腰椎麻醉。為改善上述狀況，目前出現(xiàn)了利用一種自動化器械進(jìn)行痔瘡套扎的手術(shù)，這種手術(shù)方法具備的優(yōu)點(diǎn)是患者無需進(jìn)行麻醉，也不需要住院，手術(shù)操作簡便、快捷，治愈率高，而且可顯著縮短手術(shù)恢復(fù)期限。中國授權(quán)實(shí)用新型專利(ZL CN200820051521.X)公開了一種連發(fā)式痔瘡套扎器， 包括本體，還包括設(shè)于本體前端的管體及依次套于管體上的多個被拉伸的膠圈、置于管體后且與管體內(nèi)腔相通的負(fù)壓吸引接頭、設(shè)于本體上的膠圈彈出裝置，所述管體前端套有與管體內(nèi)腔連通的發(fā)射頭，所述膠圈套于發(fā)射頭上；所述膠圈彈出裝置包括至少一根牽引線及設(shè)于本體內(nèi)的繞線裝置，所述牽引線的前端纏繞在繞線裝置上，所述牽引線的尾端穿過管體內(nèi)并經(jīng)由發(fā)射頭管口返折，且沿發(fā)射頭外壁與所述膠圈通過牽弓I機(jī)構(gòu)相連接。上述痔瘡套扎器與傳統(tǒng)套扎術(shù)相比，具有“膠圈可連發(fā)，省時省力，簡便快捷，療效提高，痛苦輕微，并發(fā)癥少”等優(yōu)點(diǎn)。但由于膠圈發(fā)射頭不能靈活變換方向(即膠圈發(fā)射角度不能調(diào)節(jié))，致使存在操作盲區(qū)，仍有時導(dǎo)致誤操作，引起膠圈過早脫落和術(shù)后出血等并發(fā)癥。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動化程度更高、結(jié)構(gòu)更為合理、膠圈發(fā)射角度可靈活變向、操作更為簡便快捷的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，以消除操作盲區(qū)，避免誤操作，減少膠圈滑脫和術(shù)后出血并發(fā)癥。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以通過以下的技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)，一種萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，包括本體，還包括設(shè)于本體前端的管體、發(fā)射頭以及依次套于發(fā)射頭上的多個被拉伸的膠圈、置于管體后且與管體內(nèi)腔相通的負(fù)壓吸引接頭、設(shè)于本體上的膠圈彈出裝置；所述管體前端套有與管體內(nèi)腔連通的發(fā)射頭，所述膠圈套于發(fā)射頭上；所述膠圈彈出裝置包括至少一根牽引線及設(shè)于本體內(nèi)的繞線裝置，所述牽引線的前端纏繞在繞線裝置上，所述牽引線的尾端穿過管體內(nèi)并經(jīng)由發(fā)射頭管口返折，且沿發(fā)射頭外壁與所述膠圈通過牽引機(jī)構(gòu)相連接，其特征在于在所述發(fā)射頭與所述管體前端之間增設(shè)有可使所述發(fā)射頭轉(zhuǎn)向的萬向連接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的萬向連接機(jī)構(gòu)可使膠圈發(fā)射頭靈活轉(zhuǎn)向，從而消除操作盲區(qū)，擴(kuò)大套扎區(qū)域的范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確套扎的效果，大幅度減少誤操作和并發(fā)癥；同時縮短手術(shù)進(jìn)程，減少患者的痛苦。作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述萬向連接機(jī)構(gòu)包括球形關(guān)節(jié)頭與關(guān)節(jié)臼， 所述球形關(guān)節(jié)頭的一端是球體，另一端是與所述管體前端連接的連接端，所述關(guān)節(jié)白中具有用于穿過牽引線的軸向通孔，該通孔貫穿球體與連接端而與所述管體內(nèi)相通；所述關(guān)節(jié)臼的一端與發(fā)射頭的后端連接，另一端與球形關(guān)節(jié)頭的球體連接，該端內(nèi)壁的形狀與所述球體形狀相適配而使關(guān)節(jié)白帶動發(fā)射頭在球形關(guān)節(jié)頭上轉(zhuǎn)動。關(guān)節(jié)白帶動發(fā)射頭轉(zhuǎn)動，以消除操作盲區(qū)，使套扎區(qū)域范圍擴(kuò)大。作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述牽引機(jī)構(gòu)由牽引線自身通過活式連環(huán)扣方式纏繞膠圈而構(gòu)成，所述發(fā)射頭一側(cè)管口上沿軸向設(shè)有多個凸齒，所述凸齒沿縱向均勻排列，離管口最遠(yuǎn)的膠圈為第一膠圈，所述牽引線的尾端固定在管口，并穿過膠圈底面且繞過所述第一膠圈，再返折從第二膠圈底面穿出并纏繞該膠圈一圈后，向管口方向繞過對應(yīng)的凸齒，返折從膠圈底面穿過并繞過第二膠圈，再返折從第三膠圈底面穿出，依次按照上述相同繞法進(jìn)行纏繞，直至牽引線繞過發(fā)射頭管口最前端的膠圈且返折到管體內(nèi)，與繞線裝置相連接。作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述發(fā)射頭一側(cè)外壁上軸向設(shè)有多個走線槽，所述走線槽沿縱向均勻排列，走線槽與牽引線相適配，所述沿發(fā)射頭外壁的牽引線位于相對應(yīng)的走線槽內(nèi)。走線槽可以固定牽引線的位置，以使?fàn)恳€能夠順利向管口移動。作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述發(fā)射頭外壁上沿圓周均勻設(shè)有多個卡槽，所述卡槽與膠圈相適配，所述膠圈放置在所述卡槽內(nèi)，以此避免誤觸時，膠圈被彈出。作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述繞線裝置采用卷線棘輪，所述管體內(nèi)的牽引線前端固定在所述卷線棘輪上。轉(zhuǎn)動單向運(yùn)動的棘輪，可使?fàn)恳€不斷纏繞在棘輪上，從而帶動發(fā)射頭外壁的膠圈移動，實(shí)現(xiàn)膠圈彈出的目的。作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述管體后端且位于卷線棘輪之前設(shè)有用于密封管體內(nèi)腔的密封膠墊，所述管體內(nèi)牽引線從密封膠墊中穿過并固定在卷線棘輪上。密封管體內(nèi)腔，以使內(nèi)腔體產(chǎn)生足夠負(fù)壓，吸住痔瘡等組織。作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，所述牽引機(jī)構(gòu)也可采用卡塊節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，所述卡塊呈塊狀或珠狀固定粘接在牽引線上，且位于對應(yīng)的膠圈之后，處于卡塊間隔中的牽引線呈松弛狀態(tài)位于膠圈與發(fā)射頭外壁之間；所述牽引線尾端固定在離發(fā)射頭管口最遠(yuǎn)的膠圈上。卡塊可以卡住膠圈向管體前方移動，卡塊之間留有適當(dāng)長度的牽引線，可使膠圈數(shù)次連續(xù)地彈出。所述卡塊材質(zhì)為玻璃珠，將玻璃珠呈塊、珠等形狀牢固地粘在牽引線上，就可以推動膠圈向前移動，卡塊材質(zhì)還可以采用聚苯乙烯、聚四氟乙烯、聚氯乙烯等材料。作為本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，所述發(fā)射頭外壁上且位于走線槽之外區(qū)域沿軸向分布有多個減阻凸條，所述減阻凸條沿縱向排列，所述減阻凸條的前端具有向發(fā)射頭外壁過渡的弧面。減阻凸條可以減少膠圈在管體外壁滑動時的阻力。作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本實(shí)用新型痔瘡套扎器為槍形，所述管體為管體，還包括手柄，所述負(fù)壓吸引接頭設(shè)于手柄底部，在手柄側(cè)面還設(shè)有負(fù)壓釋放開關(guān)，所述手柄具有適合持握的弧面；管體和手柄的結(jié)合部位設(shè)有繞線裝置。本實(shí)用新型將套扎器設(shè)計為槍的形狀，容易進(jìn)行掌控，便于手術(shù)者對該器械進(jìn)行操作，有利于手術(shù)的順利實(shí)施。[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是(1)本實(shí)用新型的萬向裝置可帶動膠圈發(fā)射頭靈活變換方向，從而消除操作盲區(qū)， 擴(kuò)大套扎區(qū)域的范圍，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確套扎的效果，大幅度減少誤操作和并發(fā)癥；同時縮短手術(shù)進(jìn)程，減少患者的痛苦。(2)萬向裝置與發(fā)射頭、管體之間可以拆卸，方便安裝；(3)本實(shí)用新型中采用活式連環(huán)扣繞線的方式推動膠圈移動，膠圈的彈出率高，套扎效果比較穩(wěn)定；(4)牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，可降低成本；(5)本實(shí)用新型省時省力，實(shí)用性強(qiáng)，不僅適用于治療痔瘡，還可以完成深入體內(nèi)實(shí)現(xiàn)對高位直腸息肉、直腸血管瘤或其它直腸病變的治療，適用范圍較廣，適合在醫(yī)療機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行推廣。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1中萬向連接機(jī)構(gòu)與發(fā)射頭、管體裝配放大示意圖；圖3是
圖1中萬向連接機(jī)構(gòu)帶動發(fā)射頭轉(zhuǎn)動的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1 3所示，是本實(shí)用新型一種萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，套扎器的整體形狀為槍形，包括管體1和手柄3，管體1具有內(nèi)腔室，管體1前端設(shè)有與管體1內(nèi)腔連通的發(fā)射頭 4，該發(fā)射頭4外壁上沿圓周均勻設(shè)有卡槽，每個卡槽內(nèi)依次套有被拉伸的膠圈，在手柄3的底部設(shè)有負(fù)壓吸引接頭6，該負(fù)壓吸引接頭6通過負(fù)壓延長管7與管體1的內(nèi)腔室相連通， 還設(shè)有膠圈彈出裝置，該膠圈彈出裝置包括牽引線及設(shè)于管體1與手柄3結(jié)合部位的繞線裝置，該繞線裝置采用卷線棘輪10，上述牽引線的前端分別纏繞在卷線棘輪10上，牽引線的尾端分別穿過管體1內(nèi)并經(jīng)由發(fā)射頭4管口返折，且沿發(fā)射頭4外壁與膠圈通過活式連環(huán)扣牽引機(jī)構(gòu)相連接。在發(fā)射頭4與管體1前端之間增設(shè)有可使發(fā)射頭4靈活轉(zhuǎn)向的萬向連接機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，萬向連接機(jī)構(gòu)包括球形關(guān)節(jié)頭20與關(guān)節(jié)白21，球形關(guān)節(jié)頭20的一端是球體，另一端是與管體1前端連接的連接端，球形關(guān)節(jié)頭20中具有用于穿過牽引線的軸向通孔，該通孔貫穿球體及連接端，并與管體1內(nèi)相通；關(guān)節(jié)白21的一端與發(fā)射頭4的后端連接，另一端與球形關(guān)節(jié)頭20的球體連接，該端內(nèi)壁的形狀與球體形狀相適配而使關(guān)節(jié)臼21帶動發(fā)射頭4在球形關(guān)節(jié)頭20上轉(zhuǎn)動。上述牽引機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)，不在圖中一一示出。牽引機(jī)構(gòu)采用由牽引線自身通過活式連環(huán)扣方式纏繞膠圈而構(gòu)成，發(fā)射頭一側(cè)管口上沿軸向設(shè)有多個凸齒，該凸齒沿縱向均勻排列，離發(fā)射頭管口最遠(yuǎn)的膠圈為第一膠圈，牽引線的尾端固定在發(fā)射頭管口，并穿過膠圈底面且繞過第一膠圈，再返折從第二膠圈底面穿出并纏繞該膠圈一圈后，向管口方向繞過對應(yīng)的凸齒，返折從膠圈底面穿過并繞過第二膠圈，再返折從第三膠圈底面穿出，依次按照上述繞法進(jìn)行纏繞，直至牽引線繞過發(fā)射頭管口最前端的膠圈且返折到管體內(nèi)，與卷線棘輪相連接。上述發(fā)射頭一側(cè)外壁上軸向設(shè)有多個走線槽，該走線槽沿縱向均勻排列，走線槽與牽引線相適配，沿發(fā)射頭外壁的牽引線位于相對應(yīng)的走線槽內(nèi)，走線槽可以固定牽引線的位置，在手術(shù)操作時，可使?fàn)恳€能夠順利向管口移動；本實(shí)施方式的工作過程是手指撥動卷線棘輪，由此牽動牽引線向卷線棘輪方向移動，在牽引力作用下，離管口最近的膠圈被牽引線牽引，直至該膠圈在管口脫落并彈出， 將痔瘡組織牢牢套住，此時繞在相應(yīng)凸齒上的牽引線也松脫，又恢復(fù)到拉動相鄰膠圈的狀態(tài)；在消除負(fù)壓并釋放痔瘡組織之后，可以進(jìn)行下一次套扎操作，而第一膠圈固定不動。本實(shí)用新型可根據(jù)裝有膠圈數(shù)量而進(jìn)行1 10次或更多次的套扎。作為其它的實(shí)施方式，上述牽引機(jī)構(gòu)也可采用多個卡塊節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的方式，卡塊采用呈珠狀的玻璃珠，相等間隔地固定粘在發(fā)射頭外壁的牽引線上，每個卡塊位于對應(yīng)的膠圈之后，處于卡塊間隔中的牽引線呈松弛狀態(tài)位于膠圈與發(fā)射頭外壁之間，卡塊之間留有適當(dāng)長度的牽引線，可使膠圈數(shù)次連續(xù)地彈出，牽引線的尾端固定在離發(fā)射頭管口最遠(yuǎn)的膠圈上；在發(fā)射頭外壁上相對于走線槽的位置處沿軸向分布有減阻凸條，該減阻凸條沿縱向排列，減阻凸條的前端還具有向發(fā)射頭外壁過渡的弧面，當(dāng)牽引線推動膠圈向前移動時， 減阻凸條可以減少膠圈在發(fā)射頭外壁滑動時的阻力。在上述管體后端且位于卷線棘輪之前設(shè)有一個用于密封管體內(nèi)腔的密封膠墊，管體內(nèi)的牽引線從密封膠墊中穿過并固定在卷線棘輪上，密封膠墊用于密封管體的內(nèi)腔，在負(fù)壓抽吸系統(tǒng)工作時，可使內(nèi)腔體產(chǎn)生足夠負(fù)壓，能夠吸住痔瘡等組織。上述手柄的側(cè)面還設(shè)有負(fù)壓釋放開關(guān)，當(dāng)打開此開關(guān)時，可消除管體內(nèi)腔室中的負(fù)壓，以釋放被吸住的痔瘡組織；該手柄還具有適合手指持握的弧面，使操作者更易于進(jìn)行掌控，有利于手術(shù)的順利實(shí)施。上述卡塊材質(zhì)還可以采用聚苯乙烯、聚四氟乙烯、聚氯乙烯等材料。本實(shí)用新型的工作過程是先將負(fù)壓吸引接頭接通負(fù)壓抽吸系統(tǒng)，并關(guān)閉負(fù)壓釋放開關(guān)，用手持握住手柄，將發(fā)射頭管口對準(zhǔn)痔瘡組織，開啟負(fù)壓抽吸系統(tǒng)，痔瘡組織便被吸入發(fā)射頭管口內(nèi)，此時再用手指撥動卷線棘輪，由此牽動牽引線移動，由于卷線棘輪只可單向轉(zhuǎn)動，因此不會發(fā)生牽引線向相反方向移動的現(xiàn)象；在牽引力作用下，牽引線通過活式連環(huán)扣或粘接在牽引線上的玻璃珠卡塊節(jié)點(diǎn)帶動膠圈一起向管口移動，直至膠圈在管口脫落并彈出，將痔瘡組織牢牢套?。辉俅蜷_負(fù)壓釋放開關(guān)，消除負(fù)壓并釋放痔瘡組織。便完成了一次套扎操作。本實(shí)用新型根據(jù)安置膠圈的數(shù)目可進(jìn)行1 10次或更多次的套扎。在完成對一個區(qū)域中的痔瘡套扎后，可將發(fā)射頭轉(zhuǎn)向，從而實(shí)施對其它區(qū)域內(nèi)痔瘡的套扎操作。本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，如采用的萬向連接機(jī)構(gòu)還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，包括本體、設(shè)于本體前端的管體、發(fā)射頭以及依次套于發(fā)射頭上的多個被拉伸的膠圈、置于管體后且與管體內(nèi)腔相通的負(fù)壓吸引接頭、設(shè)于本體上的膠圈彈出裝置；所述管體前端套有與管體內(nèi)腔連通的發(fā)射頭，所述膠圈套于發(fā)射頭上； 所述膠圈彈出裝置包括至少一根牽引線及設(shè)于本體內(nèi)的繞線裝置，所述牽引線的前端纏繞在繞線裝置上，所述牽引線的尾端穿過管體內(nèi)并經(jīng)由發(fā)射頭管口返折，且沿發(fā)射頭外壁與所述膠圈通過牽引機(jī)構(gòu)相連接，其特征在于在所述發(fā)射頭與所述管體前端之間增設(shè)有可使所述發(fā)射頭轉(zhuǎn)向的萬向連接機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，其特征在于所述萬向連接機(jī)構(gòu)包括球形關(guān)節(jié)頭與關(guān)節(jié)白，所述球形關(guān)節(jié)頭的一端是球體，另一端是與所述管體前端連接的連接端，所述關(guān)節(jié)臼中具有用于穿過牽引線的軸向通孔，該通孔貫穿球體與連接端而與所述管體內(nèi)相通；所述關(guān)節(jié)白的一端與發(fā)射頭的后端連接，另一端與球形關(guān)節(jié)頭的球體連接， 該端內(nèi)壁的形狀與所述球體形狀相適配而使關(guān)節(jié)白帶動發(fā)射頭在球形關(guān)節(jié)頭上轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)由牽引線自身通過活式連環(huán)扣方式纏繞膠圈而構(gòu)成，所述發(fā)射頭一側(cè)管口上沿軸向設(shè)有多個凸齒，所述凸齒沿縱向均勻排列，離管口最遠(yuǎn)的膠圈為第一膠圈，所述牽引線的尾端固定在管口，并穿過膠圈底面且繞過所述第一膠圈，再返折從第二膠圈底面穿出并纏繞該膠圈一圈后，向管口方向繞過對應(yīng)的凸齒，返折從膠圈底面穿過并繞過第二膠圈，再返折從第三膠圈底面穿出，牽引線依次按照上述繞法進(jìn)行纏繞，直至牽引線繞過發(fā)射頭管口最前端的膠圈且返折到管體內(nèi)，與繞線裝置相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，其特征在于所述發(fā)射頭一側(cè)外壁上軸向設(shè)有多個走線槽，所述走線槽沿縱向均勻排列，走線槽與牽引線相適配，所述沿發(fā)射頭外壁的牽引線位于相對應(yīng)的走線槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，其特征在于所述發(fā)射頭外壁上沿圓周均勻設(shè)有多個卡槽，所述卡槽與膠圈相適配，所述膠圈放置在所述卡槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，其特征在于所述牽引機(jī)構(gòu)采用卡塊節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，所述卡塊呈塊狀或珠狀固定粘接在牽引線上，且位于對應(yīng)的膠圈之后，處于卡塊間隔中的牽引線呈松弛狀態(tài)位于膠圈與發(fā)射頭外壁之間；所述牽引線尾端固定在離發(fā)射頭管口最遠(yuǎn)的膠圈上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，其特征在于所述發(fā)射頭外壁上且位于走線槽之外區(qū)域沿軸向分布有多個減阻凸條，所述減阻凸條沿縱向排列，所述減阻凸條的前端具有向發(fā)射頭外壁過渡的弧面。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，其特征在于所述繞線裝置采用卷線棘輪，所述管體內(nèi)的牽引線前端固定在所述卷線棘輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，其特征在于所述管體后端且位于卷線棘輪之前設(shè)有用于密封管體內(nèi)腔的密封膠墊，所述管體內(nèi)牽引線從密封膠墊中穿過并固定在卷線棘輪上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種萬向發(fā)射頭痔瘡套扎器，包括本體、設(shè)于本體前端的管體、發(fā)射頭以及依次套于發(fā)射頭上的多個被拉伸的膠圈、置于管體后且與管體內(nèi)腔相通的負(fù)壓吸引接頭、設(shè)于本體上的膠圈彈出裝置；所述管體前端套有與管體內(nèi)腔連通的發(fā)射頭，所述膠圈套于發(fā)射頭上；在所述發(fā)射頭與所述管體前端之間增設(shè)有可使所述發(fā)射頭靈活轉(zhuǎn)向的萬向連接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可帶動膠圈發(fā)射頭靈活變換方向，從而消除操作盲區(qū)，擴(kuò)大套扎區(qū)域的范圍，提高套扎的準(zhǔn)確性和可靠性，大幅度減少誤操作和并發(fā)癥；同時縮短手術(shù)時間，減少患者痛苦。
文檔編號A61B17/12GK201930016SQ20102064400
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者許瑞云 申請人:廣州中大福瑞醫(yī)療科技有限公司