專利名稱：血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及血管造影機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為介入手術(shù)的醫(yī)學(xué)影像引導(dǎo)系統(tǒng)，目前首選是大型C型臂血管造影機(jī)，大型血 管造影機(jī)系統(tǒng)中的各個運(yùn)動部件是相互關(guān)聯(lián)的，只有協(xié)調(diào)工作才能產(chǎn)生出符合要求的圖 像，系統(tǒng)接受各種命令通過電器部件控制相應(yīng)的傳動部件(C型臂、導(dǎo)管床和近臺顯示器運(yùn) 動)產(chǎn)生各種運(yùn)動，使影像覆蓋到需要的部位，同時電器部件控制X射線影像部件產(chǎn)生需 要的圖像，由于功能的日益復(fù)雜，血管造影機(jī)可以運(yùn)動的軸也不斷增加，運(yùn)動控制越來越復(fù) 雜，同時運(yùn)動速度也越來越高。而對運(yùn)動控制的可靠性要求顯得非常重要，因?yàn)樵诋a(chǎn)品的實(shí) 際使用中曾經(jīng)遇到過由于程序失控造成機(jī)器部件損壞，甚至造成人員的傷害的情況。這主 要是由于現(xiàn)有產(chǎn)品使用計(jì)算機(jī)程序控制馬達(dá)的工作和停止，運(yùn)動的異常情況通過軟件檢測 然后處理(如圖1所示)，這就存在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時計(jì)算機(jī)程序異常“跑飛了”的風(fēng)險，使馬達(dá) (電機(jī))失控造成患者和操作者的傷害以及財(cái)產(chǎn)的損失。同時計(jì)算機(jī)的程序控制在某些緊 急狀態(tài)下處理時間比較慢也容易造成損失。因?yàn)榇笮虲臂血管造影機(jī)的運(yùn)動速度越來越快，功能越來越多，為運(yùn)動控制編寫 的軟件也日益復(fù)雜，這意味著軟件出現(xiàn)異常的幾率也不斷的增加，而異常處理的速度也在 降低。目前的產(chǎn)品雖然都配有手動停止的按鈕，供在緊急條件下使用，而手動異常處理在高 速運(yùn)動的條件下可能根本來不及，例如為實(shí)現(xiàn)某些造影功能，C型機(jī)械臂要以每秒30度的 速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如果運(yùn)動中失控要通過手動控制停止，很有可能損失已經(jīng)造成了。

實(shí)用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提高C型臂血管造影機(jī)運(yùn)動控制的可靠性和 安全性，克服現(xiàn)有技術(shù)中緊急條件下計(jì)算機(jī)軟件反映速度慢和計(jì)算機(jī)程序失控條件時容易 造成損失及傷害的風(fēng)險的缺陷。( 二 )技術(shù)方案為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 計(jì)算機(jī)，與血管造影機(jī)相連，用于檢測血管造影機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的工作狀態(tài)驅(qū) 動與其相連的血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動及停止；復(fù)雜可編程邏輯器，與所述計(jì)算機(jī)以及血 管造影機(jī)均相連，用于檢測血管造影機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的異常工作狀態(tài)停止與 其相連的血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)。其中，該系統(tǒng)還包括連接于所述計(jì)算機(jī)與所述電機(jī)之間的驅(qū)動器。其中，該系統(tǒng)還包括連接于所述復(fù)雜可編程邏輯器與所述電機(jī)之間的保護(hù)器，在 所述復(fù)雜可編程邏輯器檢測到異常工作狀態(tài)時，停止血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動。其中，所述保護(hù)器為繼電器。[0011]其中，該系統(tǒng)還包括與所述驅(qū)動器相連的電源。(三)有益效果本實(shí)用新型的系統(tǒng)對血管造影機(jī)運(yùn)動故障的響應(yīng)速度明顯加快，同時在計(jì)算機(jī)程 序異常時電機(jī)運(yùn)動依然可以得到保護(hù)。使大型血管造影機(jī)在使用過程中運(yùn)動控制的安全性 和可靠性得以大幅提高。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為依照本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提出的血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，結(jié)合附圖和實(shí)施例說明如下。如圖2所示，依照本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)，與血管造影機(jī)相連，用于檢測血管造影機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的工 作狀態(tài)驅(qū)動與其相連的血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動及停止；復(fù)雜可編程邏輯器(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)，與計(jì)算機(jī)以及 血管造影機(jī)均相連，用于檢測血管造影機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的異常工作狀態(tài)停止 與其相連的血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所計(jì)算機(jī)。CPLD具有常規(guī)硬件電路速度快和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，同時與常規(guī)硬件相比，由于是 可以預(yù)編程的，所以其靈活性非常高，還具有邏輯單元靈活、高集成度、高速度、標(biāo)準(zhǔn)化、低 成本、設(shè)計(jì)方便、可反復(fù)編程并可現(xiàn)場模擬調(diào)試驗(yàn)證等特點(diǎn)。CPLD與計(jì)算機(jī)程序相比，由于 使用不同的體系結(jié)構(gòu)，所以具有運(yùn)行速度快和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，非常適合在需要高速度和 高可靠性的地方使用。本實(shí)用新型的技術(shù)方案采用CPLD來檢測多個電機(jī)的異常和安全狀態(tài)信息，通過 芯片內(nèi)部預(yù)先編程的電路進(jìn)行復(fù)雜的邏輯判斷，來檢測系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是否安全，如果發(fā) 現(xiàn)系統(tǒng)安全將不做處理，僅把當(dāng)前的狀態(tài)通知計(jì)算機(jī)，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有不安全的情況發(fā)生， 如果情況緊急將直接控制電機(jī)(馬達(dá))停機(jī)，并把結(jié)果通知計(jì)算機(jī)作后續(xù)處理。充分發(fā)揮了 復(fù)雜可編程控制器的響應(yīng)速度快，可靠性高的特點(diǎn)，最大限度的保證了設(shè)備和人員的安全。繼續(xù)如圖2所示，該系統(tǒng)還包括連接于計(jì)算機(jī)與電機(jī)之間的驅(qū)動器；連接于CPLD 與所述電機(jī)之間的保護(hù)器，保護(hù)器采用大功率繼電器，串行安裝在電機(jī)的供電電路中，系統(tǒng) 工作時CPLD檢測無異常，通過光電隔離器驅(qū)動繼電器工作使電機(jī)供電，此時電機(jī)可以進(jìn)行 各種運(yùn)動。當(dāng)CPLD檢測系統(tǒng)異常時通過上述驅(qū)動電路使繼電器觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止工作， 從而保護(hù)了系統(tǒng)的安全；以及與驅(qū)動器相連的電源。以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和 變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng) 由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)，與血管造影機(jī)相連，用于檢測血管造影機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的工作狀 態(tài)驅(qū)動與其相連的血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動及停止；復(fù)雜可編程邏輯器，與所述計(jì)算機(jī)以及血管造影機(jī)均相連，用于檢測血管造影機(jī)的工 作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的異常工作狀態(tài)停止與其相連的血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動，并將所 述工作狀態(tài)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括連接于 所述計(jì)算機(jī)與所述電機(jī)之間的驅(qū)動器。
3.如權(quán)利要求1所述的血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括連接于 所述復(fù)雜可編程邏輯器與所述電機(jī)之間的保護(hù)器，在所述復(fù)雜可編程邏輯器檢測到異常工 作狀態(tài)時，停止血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)器為繼電器。
5.如權(quán)利要求2所述的血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括與所述 驅(qū)動器相連的電源。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種血管造影機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)，與血管造影機(jī)相連，用于檢測血管造影機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的工作狀態(tài)驅(qū)動與其相連的血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動及停止；復(fù)雜可編程邏輯器，與所述計(jì)算機(jī)以及血管造影機(jī)均相連，檢測血管造影機(jī)的工作狀態(tài)，并根據(jù)檢測到的異常工作狀態(tài)停止與其相連的血管造影機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型的系統(tǒng)對血管造影機(jī)運(yùn)動故障的響應(yīng)速度明顯加快，同時在計(jì)算機(jī)程序異常時電機(jī)運(yùn)動依然可以得到保護(hù)。使大型血管造影機(jī)在使用過程中運(yùn)動控制的安全性和可靠性得以大幅提高。
文檔編號A61B6/03GK201905911SQ20102070052
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者張宏亞 申請人:北京衛(wèi)金帆醫(yī)學(xué)技術(shù)發(fā)展有限公司