專利名稱：用于x射線檢查裝置的支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于X射線檢查裝置的支架，所述支架用于將X射線裝置相對于病人支承臺進行定位。本發(fā)明進一步涉及一種具有這種支架的X射線裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的開放性外科手術(shù)應(yīng)用中，X射線成像通常由相對較輕的移動式X射線檢查裝置來完成，這種裝置能夠在手術(shù)室內(nèi)相對于病人支承臺而手動地定位。由于提供X射線圖像僅僅是偶爾需要的，因此當(dāng)暫時不需要X射線系統(tǒng)時將其擱置在手術(shù)區(qū)域之外是有利的。在本文中，“擱置”指的是將X射線裝置完全地移動遠離病人支承臺，從而使得它既不會干擾手術(shù)也不會干擾病人支承臺周圍的人員。通過混合外科手術(shù)來替代或者加強傳統(tǒng)的開放性手術(shù)是一種趨勢，其中使用了微創(chuàng)手術(shù)、例如介入性心血管導(dǎo)管術(shù)。例如，在所謂的AAA手術(shù)中，腹主動脈瘤通過設(shè)置多個支架來進行治療，所述支架通過小型切口而被植入到病人腹股溝內(nèi)。對于這些手術(shù)，最好提高X射線成像質(zhì)量。這可以通過使用相比移動裝置而言成像質(zhì)量更好的固定式X射線檢查裝置來實現(xiàn)。固定式X射線裝置可以是在病人支承臺附近設(shè)有支架的地面安裝或者是通過設(shè)置在病人支承臺上方的天花板導(dǎo)軌。在US 6，431，751B1中，顯示了一種具有C形臂的診斷成像系統(tǒng)，其允許C形臂可移除地連接到不同的天花板固定支承結(jié)構(gòu)以及連接到用于移動的C形臂成像應(yīng)用的移動手推車。

發(fā)明內(nèi)容
用于X射線檢查裝置的地面安裝支架通常會占據(jù)手術(shù)區(qū)域內(nèi)或者手術(shù)區(qū)域附近的地面空間，導(dǎo)致了不便于擱置裝置以及清潔地面的特點。由此，在混合外科手術(shù)中，天花板導(dǎo)軌安裝系統(tǒng)是優(yōu)選的。通常地，天花板導(dǎo)軌直接地位于病人支承臺的上方并且易于移動沉重的C形臂或者類似物。由于在病人支承臺上方的位置，因此灰塵和碎屑如果沒有被適當(dāng)清潔的話會從天花板導(dǎo)軌上釋放。在無菌氣流裝置被安裝在病人支承臺上方的情況下，導(dǎo)軌還會擾亂期望的層流模式。使用兩個分開的、彼此相隔一段距離的天花板導(dǎo)軌對于不擾亂無菌氣流而言是一種解決方法，但是由于更大地占據(jù)了天花板空間因此會使得天花板上其它設(shè)備(例如無影燈、懸掛設(shè)備托架、輸送治療氣體的吊桿等)的定位變得復(fù)雜。此外，還可以將X射線檢查裝置的C形臂固定到支架上，該支架為具有多個柔性接頭的天花板懸掛臂，其既不會阻礙地面空間也不會占據(jù)天花板空間。這種懸掛臂必須具有非常堅固并且由此較為沉重而且需要非常剛性的天花板結(jié)構(gòu)，以防止機械共振或者其它潛在的干擾或破壞。在暫時不需要天花板導(dǎo)軌安裝的X射線檢查裝置的情況下，該裝置要沿著天花板導(dǎo)軌移動到擱置位置，這是有困難的，原因是縱向方向上無論向著腳部端還是頭部端的區(qū)域通常被其它手術(shù)設(shè)備占據(jù)，例如無菌儀器以及麻醉設(shè)備。
由此，需要一種用于X射線檢查裝置的支架，其能夠克服上述缺陷中的至少一部分。特別地，需要這樣一種支架，其不使用擾亂無菌氣流或者將灰塵和碎屑釋放到病人區(qū)域內(nèi)的天花板導(dǎo)軌。此外，需要這樣一種支架，其能夠容易地帶到手術(shù)室內(nèi)的擱置位置，其中在擱置位置上，X射線檢查裝置不會阻礙病人支承臺周圍的地板空間并且不需要具有高度堅固的天花板結(jié)構(gòu)。這些需要可以通過根據(jù)第一獨立權(quán)利要求的主題而實現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的各個實施例。根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提出了一種用于X射線檢查裝置的支架。在此，支架包括天花板支承組件、可移動地面支承組件以及設(shè)置在天花板支承組件與地面支承組件之間并且與天花板支承組件和地面支承組件連接的保持件，其中天花板支承組件與地面支承組件橫向地隔開。在接下來本發(fā)明的描述中，術(shù)語“C形臂”被經(jīng)常使用，其是X射線檢查裝置的主要部件并且主要包括在C形框架中彼此相對設(shè)置的X射線源以及X射線探測器。除此以外，X射線檢查裝置還包括工作臺以及支架，該支架用于相對于工作臺將C形臂保持在期望位置。其它部件例如后處理軟件、觀察監(jiān)視器、控制裝置等等對于介紹本發(fā)明而言是不相關(guān)的。本發(fā)明的主旨可以看作是基于以下的想法可移動地面支承組件被設(shè)置用于承載X射線檢查裝置的C形臂或者類似物的重量的主要部分。這種地面支承可通過任意滾動、滑動或者滑行裝置來實現(xiàn)，例如沿著地面具有固定或者可變方向的托架、一個或多個輥子或輪子。所提出的支架的一個好處在于地面支承組件自身不需要被靜止地限定，原因是天花板支承組件導(dǎo)引地面支承組件運動以及使地面支承組件運動保持水平。出于此目的，設(shè)置了從天花板支承組件延伸到地面支承組件的保持件。這導(dǎo)致了地面支承組件跟隨著天花板支承組件的運動。該支架的功能由此分成不同部分一地面支承組件僅僅充當(dāng)承載C形臂重量的結(jié)構(gòu)，由此天花板支承組件用于導(dǎo)引支架的運動。出于這個原因，天花板支承組件不需要以剛性方式構(gòu)造并且由此不需要沉重的天花板結(jié)構(gòu)。基本上，保持件可以是適用于導(dǎo)引運動以及使C形臂保持水平的任意形狀。保持件可以是直的并且可以被設(shè)計成梁、框架、桿或者類似物，其具有適當(dāng)?shù)妮喞m用于接收C 形臂。保持件的輪廓在其整個長度上不需要是恒定的。它可以在C形臂與保持件連接的區(qū)域內(nèi)具有改進的負載引入能力。通常地，保持件的輪廓可以是任意種類，如雙T輪廓、U形、 大致矩形或者圓形輪廓等等，本發(fā)明的主題不局限于此。需要指出的是，為了在無菌手術(shù)室內(nèi)使用，它的輪廓最好設(shè)計成用于最優(yōu)的清潔能力，使得凹陷或切口被減少到最低程度或者完全地消除，從而使得通常不會有灰塵、碎屑或污垢的堆積。這可以通過具有封閉且平滑的圓周區(qū)域的輪廓而實現(xiàn)。此外，如果期望的形狀仍然允許接收C形臂并且不會阻擋手術(shù)室內(nèi)的人員或物體，那么保持件能夠具有任意其它非直線形狀。例如，保持件可包括考慮到意外的頭部接觸的最優(yōu)形狀，以及可以是S形狀或者可包括彼此連接的多個直線區(qū)段。保持件可包括至少一個適當(dāng)接頭或配合件，用于承載X射線檢查裝置的C形臂或者類似物。這個接頭能夠相對于病人支承臺將C形臂保持在穩(wěn)定且明確的位置。還有利的是，接頭允許C形臂的樞轉(zhuǎn)運動，從而使得成像角度可以調(diào)節(jié)。有利地，用于保持C形臂的接頭被定位成使得C形臂的重心盡可能地靠近地面支承組件上方定位。這增加了 C形臂被地面支承組件所承載的重量部分，從而使得天花板導(dǎo)軌組件負載更小。當(dāng)天花板支承組件和可移動地面支承組件被定位成彼此橫向隔開時，在此提出的支架被看作是處于穩(wěn)定狀態(tài)，極大地降低了保持件的彎曲和共振影響。在C形臂被定位在病人支承臺處的狀態(tài)下，地面支承組件也處于病人支承臺附近的區(qū)域內(nèi)。由此，由于橫向間隔，因此天花板支承組件與病人區(qū)域隔開。將灰塵和碎屑釋放到病人區(qū)域的危險由此極大地降低。同時，用于無菌氣流的出口不會受到干擾并且能夠被最優(yōu)地定位在病人支承臺上方。在病人區(qū)域與擱置位置之間移動X射線檢查裝置可以通過使支架圍繞著豎直軸線相對于天花板樞轉(zhuǎn)而實現(xiàn)，其中豎直軸線可以被定位在天花板支承組件中。例如，在第一樞轉(zhuǎn)位置上，C形臂可到達病人支承臺并且允許病人X射線成像。在第二樞轉(zhuǎn)位置上，該位置能夠通過使支架繞著豎直軸線樞轉(zhuǎn)90 °或更大而到達，該C形臂可以移動遠離病人支承臺。由此，有利的是選擇天花板支承組件與的病人支承臺之間橫向距離，該距離允許通過樞轉(zhuǎn)支架而達到成像與擱置位置。增加天花板支承組件與地面支承組件之間的距離會增加病人支承臺到C形臂擱置區(qū)域的距離。在根據(jù)本發(fā)明的整個支架的樞轉(zhuǎn)期間，C形臂可擱置在它不會阻礙設(shè)置在病人支承臺腳部端或頭部端的人員、裝置或者手術(shù)儀器的位置上。同時， 由于沒有具有固定位置的地面安裝構(gòu)造來保持C形臂，因此手術(shù)室能夠被更有效地清潔。這種支架的使用可具有多種期望的效果。首先，用于保持C形臂的保持件被兩個結(jié)構(gòu)所支承，可防止單個天花板安裝支承件或者地面安裝支承件被制成過大剛性以及體積較大。另一個期望效果能夠根據(jù)上述描述看到，天花板支承組件能夠被定位與病人區(qū)域間隔一定橫向距離處。在天花板支承組件沒有被適當(dāng)?shù)鼗蛘哳l繁地清潔以及灰塵和碎屑被釋放的情況下，它不會直接地掉落到病人支承臺上。這極大地提高了手術(shù)區(qū)域的無菌性。此外，另一個期望的效果可以是來自于無菌空氣源的層流不會被一個或多個天花板支承組件所干擾，從而使得根據(jù)本發(fā)明的支架獲得了病人區(qū)域內(nèi)改良的通風(fēng)。接下來，描述所提出的用于X射線檢查裝置的支架實施例的可能特征及期望效果。在此提出的支架可包括至少一個天花板導(dǎo)軌組件作為天花板支承組件，其連接到手術(shù)室的天花板。天花板導(dǎo)軌組件還可結(jié)合到天花板中，留下僅僅一個槽，通過該槽保持件可以延伸到在天花板導(dǎo)軌內(nèi)運行的輪子或者輥子。天花板導(dǎo)軌可包括至少一個縱向天花板導(dǎo)軌區(qū)段。在本文中，基本上與病人支承臺的縱向側(cè)相平行的縱向支架允許C形臂沿著病人支承臺的縱向側(cè)的定位。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，天花板支承組件還可包括橫向的天花板導(dǎo)軌區(qū)段。 與上面描述的縱向天花板導(dǎo)軌區(qū)段相類似，橫向?qū)к墔^(qū)段基本上平行于病人支承臺的橫向側(cè)。通常地，橫向天花板導(dǎo)軌可設(shè)置成垂直于縱向天花板導(dǎo)軌。橫向天花板導(dǎo)軌使使得C 形臂檢查裝置能夠橫向位移。此外，天花板支承組件可包括至少兩個天花板導(dǎo)軌，其中一個天花板導(dǎo)軌被設(shè)置成垂直于至少一個另外的天花板導(dǎo)軌。至少兩個托架被用于沿著天花板導(dǎo)軌移動，每個托架用于一個方向。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)橫向及縱向運動，并且天花板導(dǎo)軌可以是單個的縱向天花板導(dǎo)軌區(qū)段。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，天花板導(dǎo)軌組件包括至少一個樞轉(zhuǎn)軸承組件。這提供了使根據(jù)發(fā)明的支架圍繞著豎直軸線樞轉(zhuǎn)的能力，該樞轉(zhuǎn)軸線由樞轉(zhuǎn)軸承所限定。使支架樞轉(zhuǎn)到第一位置將支架和C形臂帶到擱置位置。使支架樞轉(zhuǎn)大約90°或更大導(dǎo)致了第二樞轉(zhuǎn)位置，在第二樞轉(zhuǎn)位置，C形臂被定位在病人支承臺，從而準備用于工作臺上病人的 X射線成像。在擱置位置，C形臂沒有阻擋病人支承臺，無論是在腳部端還是在頭部端。優(yōu)選地，樞轉(zhuǎn)軸承能夠被鎖定。這防止了保持件和地面支承組件離開它們的限定位置。以電氣方式、氣動方式或者通過控制桿或者通過鮑登線纜的手動方式來致動以及釋放樞轉(zhuǎn)軸承鎖定是有利的。在本發(fā)明的另一個實施例中，托架可移動地?zé)o間隙地支承在天花板導(dǎo)軌上。托架可包括輪子或輥子，其將托架的空間自由度限制為在天花板導(dǎo)軌上向前或向后方向上的運動。將保持件牢固地安裝到托架上從而使得它不會相對于托架傾斜或轉(zhuǎn)動是有利的。 在支架內(nèi)包含樞轉(zhuǎn)軸承的情況下，當(dāng)樞轉(zhuǎn)軸承被鎖定或者不動時，保持件不能夠傾斜或旋轉(zhuǎn)。這提高了支架的穩(wěn)定性，并且防止了地面支承組件不精確地跟隨著天花板支承組件。在本發(fā)明的另一個實施例中，沿著天花板支承組件的運動能夠通過制動器而被鎖定。這提高了將支架樞轉(zhuǎn)到擱置位置或者從擱置位置樞轉(zhuǎn)出的能力。制動器可以以電氣方式、氣動方式或者手動方式致動及釋放。如果C形臂需要被帶入到擱置位置，那么制動器會通過按壓按鈕而被致動。此外，樞轉(zhuǎn)軸承同時被解鎖，從而使得支架能夠圍繞著樞轉(zhuǎn)軸承容易地樞轉(zhuǎn)，以及C形臂移動遠離病人支承臺。優(yōu)選地使地面支承組件在C形臂加上保持件的重心附近盡可能靠近地定位。這減小了保持件必須承載的重量部分。天花板導(dǎo)軌上的托架將會更易于移動并且天花板導(dǎo)軌自身能夠制成與現(xiàn)有技術(shù)中用于C形臂的天花板導(dǎo)軌相比具有更小尺寸。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，地面支承組件包括至少一個輪子。該輪子被設(shè)計成為C形臂和保持件的整體重力提供支承。更有利地，在地面支承組件中包括平行地布置的兩個輪子，優(yōu)選地具有兩個輪子軸承，用于使得輪子獨立地轉(zhuǎn)動。這兩個輪子能夠被設(shè)計成相比單個輪子更加狹窄，原因是它們分擔(dān)了 C形臂的重量。當(dāng)需要使輪子圍繞著豎直軸線轉(zhuǎn)動時，較狹窄的輪子可降低輪子的摩擦，從而使得根據(jù)本發(fā)明的支架與單個輪子相比可以通過兩個輪子更加容易地圍繞著轉(zhuǎn)角移動。在本發(fā)明的另一個實施例中，地面支承組件包括至少一個樞轉(zhuǎn)軸承，用于使至少一個輪子或其它支承裝置圍繞著豎直軸線旋轉(zhuǎn)。這獲得了擴展的移動能力，以跟隨著沿著天花板支承組件的預(yù)定運動并且用于移動進入擱置位置或者從擱置位置移動出來。在本發(fā)明另一個實施例中，包含在地面支承組件內(nèi)的輪子被電氣化。由于C形臂較重，因此電機可提供用于C形臂的改良操控，特別是當(dāng)它在手術(shù)期間沒有頻繁使用時。電機可以通過控制裝置控制并且可以自動地將支架移動到擱置位置或者移動到病人支承臺。 可選擇地，電機可以通過向前或者相反方向按壓輸入裝置上的按鈕或類似物而手動地致動。作為另一個可選方案，電機支持保持件的手動運動，從而使得當(dāng)輪子運動被探測時電極被開啟，以及當(dāng)保持件不再手動移動時被關(guān)閉。
對于用于X射線檢查裝置的支架的需要還可以通過根據(jù)第二獨立權(quán)利要求的主題而實現(xiàn)，其指向包括根據(jù)本發(fā)明支架的X射線檢查裝置。應(yīng)當(dāng)知道的是，本發(fā)明的特征和期望效果已經(jīng)參考發(fā)明的不同實施例而進行了描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會從上面以及接下來的描述中推斷出(除非以其它方式告知)除了屬于一個實施例的任意組合或特征之外，涉及到不同實施例或者涉及到制造方法的特征之間的任意組合被認為是通過所述應(yīng)用而被揭示出來。


本發(fā)明的特征和期望的效果將結(jié)合附圖中所示的特定實施例進一步描述，然而本發(fā)明并不局限于此。附圖中的圖示僅僅是示意性的并且并非按比例繪制。附圖中類似的元件用類似的附圖標記表示。圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的支架的全視圖。圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的支架的頂視圖。圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的支架的實施例。圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的支架的實施例。
具體實施例方式圖1顯示了用于X射線檢查裝置的支架2，該X射線檢查裝置實施為連接到支架2 上的C形臂4。支架2包括作為天花板支承組件的天花板導(dǎo)軌6，該導(dǎo)軌連接到手術(shù)室的天花板8。作為示例，天花板導(dǎo)軌6的輪廓被選擇為雙T輪廓。包括輪子12的托架10與天花板導(dǎo)軌6接合并且由此能夠沿著天花板導(dǎo)軌6的縱向范圍移動?？蛇x地，托架10包括制動器，用于阻止其相對于天花板導(dǎo)軌6的運動。包括有可選鎖定件或鎖定機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)軸承14連接到托架10。保持件16連接到軸承并且延伸到地面支承組件18，該地面支承組件示例性地包括輪子20，該輪子在地面22上運行，并且圍繞著與地面22平行的軸線M自由地旋轉(zhuǎn)。地面支承組件18被設(shè)置在保持件 16的一個端部并且為C形臂4的重量提供支承，并且理論上在C形臂4加上保持件16的重心下方盡可能靠近地定位。天花板導(dǎo)軌6、托架10和樞轉(zhuǎn)軸承14被設(shè)置成與地面支承組件18橫向地隔開。 由此，保持件16與樞轉(zhuǎn)軸線沈形成大于0°的角度a。選擇適當(dāng)?shù)慕嵌圈潦侵Ъ?期望的穩(wěn)定性或者可實現(xiàn)的穩(wěn)定性與對病人區(qū)域的干擾兩者之間的折衷。當(dāng)減小角度α?xí)r，支架2的穩(wěn)定性下降，原因是保持件16能夠相對于天花板導(dǎo)軌6和托架10傾斜、彎曲或者旋轉(zhuǎn)。如果角度α相當(dāng)大，則支架2的穩(wěn)定性提高。隨著角度α的增大，對病人區(qū)域的干擾也增大，因為保持件16占據(jù)了手術(shù)室內(nèi)的更大區(qū)域。角度α從大約10°到大約30°是有利的，然而本發(fā)明并非局限于這個角度范圍。根據(jù)天花板的高度、C形臂的重量、手術(shù)室的大小以及其它因素，角度α可進一步增大或減小。樞轉(zhuǎn)軸承14被設(shè)置成使得保持件16能夠圍繞著豎直軸線沈樞轉(zhuǎn)，該豎直軸線沈被設(shè)置成垂直于天花板8。該豎直軸線沈又被稱為樞轉(zhuǎn)軸線。通過使保持件16圍繞著樞轉(zhuǎn)軸線26樞轉(zhuǎn)，地面支承組件18的輪子20圍繞著樞轉(zhuǎn)軸線沈成圓圈運行并且由此使得 C形臂移動遠離病人支承臺觀。如果樞轉(zhuǎn)運動足夠遠，那么C形臂4被帶到擱置位置，在擱置位置C形臂不會妨礙病人支承臺觀周圍的區(qū)域。保持件16包括安裝座30，C形臂4連接到該安裝座30。安裝座30將C形臂4的重力傳遞到保持件16，在保持件其進一步被分配到地面支承組件18和天花板導(dǎo)軌6。安裝座使得C形臂4能夠圍繞著平行于地面22的軸線32旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)C形臂4的成像角度。 強制地，支架2對于C形臂具有足夠剛性和穩(wěn)定性，以便能夠相對于病人支承臺觀精確地定位。為了提高定位能力，病人支承臺觀的平躺區(qū)域34可以在橫向上相對于保持件16來回移動。圖2示意性地顯示了支架2如何沿著天花板導(dǎo)軌6移動以及它如何被帶到擱置位置。在第一位置36，C形臂4相對于病人支承臺觀被保持在所謂的“側(cè)面位置”。從這個側(cè)面位置開始，C形臂4能夠進一步向頭部端或者向著腳部端移動。由此，托架10沿著天花板導(dǎo)軌6的直線區(qū)段40運行。在沿著直線區(qū)段40運動期間，C形臂僅僅平行于病人支承臺觀的縱向側(cè)邊進行移動。為了到達所謂的“頭部端位置” 38，天花板導(dǎo)軌6還包括彎曲區(qū)段42，緊接著該彎曲區(qū)段是另一個直線區(qū)段44，該直線區(qū)段44被設(shè)置成垂直于第一直線區(qū)段40。沿著天花板導(dǎo)軌6移動，托架10到達彎曲區(qū)段42并且開始相對于病人支承臺轉(zhuǎn)動，直到它到達第二直線區(qū)段44。因此，C形臂被定位并且與病人支承臺觀的縱向側(cè)邊垂直地對齊，并且在平躺區(qū)域34中病人頭部在手術(shù)期間所躺靠的地點周圍。為了擱置C形臂，支架2可以圍繞著樞轉(zhuǎn)軸線沈樞轉(zhuǎn)，從而使得C形臂4遠離病人支承臺觀移動到擱置位置46，在該位置C形臂不會阻礙病人支承臺觀周圍的病人區(qū)域。圖3中的實施例是根據(jù)本發(fā)明支架2的改進設(shè)計。該實施例中，天花板導(dǎo)軌組件 48包括兩個分開的天花板導(dǎo)軌50，所述導(dǎo)軌50示例性地具有U形輪廓。附加導(dǎo)軌52設(shè)置在兩天花板導(dǎo)軌50之間，該附加導(dǎo)軌52包括在天花板導(dǎo)軌50的凹部內(nèi)運行的輪子M。附加導(dǎo)軌52被設(shè)置成垂直于天花板導(dǎo)軌50并且通過橫向運動來擴大天花板導(dǎo)軌50內(nèi)的縱向運動。具有輪子12的托架10可滑動地支承在導(dǎo)軌52內(nèi)并且還包括樞轉(zhuǎn)軸承14，用于使得C形臂4圍繞著豎直軸線沈樞轉(zhuǎn)到擱置位置。由于C形臂能夠通過天花板導(dǎo)軌組件48 在兩個方向上準確地定位，因此病人支承臺觀的平躺區(qū)域34的橫向運動是并非必要的。作為進一步的改進，地面支承組件18包括兩個輪子56，所述輪子被支承在框架58 上，該框架58被固定在樞轉(zhuǎn)軸承59上。這實現(xiàn)了 “旋轉(zhuǎn)輪子”，其能夠輕易地改變運動方向。由此，運動自由度得以提高并且C形臂4在手術(shù)室內(nèi)的運動變得容易。在圖4中，顯示了根據(jù)本發(fā)明支架2的另一個改進。在天花板導(dǎo)軌6中，接合具有輪子12的托架10并且托架10能夠沿著天花板導(dǎo)軌6移動。在托架10的下方設(shè)置有樞轉(zhuǎn)軸承14，具有輪子62的附加托架60連接到該樞轉(zhuǎn)軸承14。該附加托架60與垂直的天花板導(dǎo)軌64接合，從而允許C形臂4的橫向運動?？蛇x地，托架60包括制動器，用于阻擋其相對于天花板導(dǎo)軌64的運動。作為該實施例的改進，其同樣適用于前面所有的實施例，具有輪子68的地面支承組件66包括至少一個電機70，該電機連接到輪子68，用于支持C形臂4的運動或者完全地使運動自動進行。出于轉(zhuǎn)向目的，優(yōu)選地，使用用于獨立地驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輪子68或者用于驅(qū)動一個輪子68的兩個電機70以及另外的轉(zhuǎn)向機構(gòu)72。最后，應(yīng)當(dāng)認識的是，術(shù)語“包括”、“包含”等并非排除了其它元素或者步驟，以及單數(shù)形式并非排除了多個元素。同時，結(jié)合不同實施例描述的元素可以進行組合。還應(yīng)當(dāng)知道的是，權(quán)利要求中的附圖標記不應(yīng)被解釋為權(quán)利要求范圍的限制。附圖標記列表
2支架
4X射線檢查裝置(C形臂)
6天花板導(dǎo)軌
8天花板
10托架
12輪子
14樞轉(zhuǎn)軸承
16保持件
18地面支承組件
20輪子
22地面
24輪子軸線
26豎直軸線
28病人支承臺
30安裝座
32軸線
34平躺區(qū)域
36側(cè)面位置
38頭部位置
40天花板導(dǎo)軌的直線區(qū)段
42天花板導(dǎo)軌的彎曲區(qū)段
44天花板導(dǎo)軌的直線區(qū)段
46擱置位置
48天花板導(dǎo)軌組件
50天花板導(dǎo)軌
52導(dǎo)軌
54輪子
56輪子
58框架
59樞轉(zhuǎn)軸承
60托架
62輪子
64垂直導(dǎo)軌
66地面支承組件
68輪子
70電機
權(quán)利要求
1.一種用于X射線檢查裝置的支架，包括-用于房間的天花板的可移動天花板支承組件；-用于房間的地面的地面支承組件；以及-從所述天花板支承組件延伸到所述地面支承組件的保持件(16)；其中，所述天花板支承組件與所述地面支承組件橫向地隔開；以及其中，所述保持件(16)包括安裝座(30)，用于將所述X射線檢查裝置保持在所述地面支承組件的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的支架，其特征在于，所述天花板支承組件包括樞轉(zhuǎn)軸承(14)，用于使所述保持件圍繞著與天花板垂直的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的支架，其特征在于，所述天花板支承組件包括至少一個天花板導(dǎo)軌(6，50)。
4.如權(quán)利要求3所述的支架，其特征在于，所述天花板支承組件包括由所述至少一個天花板導(dǎo)軌支承的至少一個托架(10，60)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的支架，其特征在于所述天花板支承組件包括至少兩個天花板導(dǎo)軌、以及由天花板導(dǎo)軌支承的至少兩個托架(10,60)；所述天花板導(dǎo)軌中的至少一個與至少一個另外的天花板導(dǎo)軌垂直地設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1-5任一所述的支架，其特征在于，所述地面支承組件包括樞轉(zhuǎn)軸承 (59)。
7.如權(quán)利要求1-6任一所述的支架，其特征在于，所述地面支承組件包括至少一個輪子(20,56,68)。
8.如權(quán)利要求7所述的支架，其特征在于，所述地面支承組件包括兩個相鄰的輪子 (68)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的支架，其特征在于，所述地面支承組件包括至少一個電機 (70)，以驅(qū)動所述至少一個輪子。
10.如權(quán)利要求7或8所述的支架，其特征在于，所述地面支承組件包括兩個電機 (70)，以獨立地驅(qū)動兩個相鄰的輪子(68)，或者驅(qū)動一個輪子(68)以及另外的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
11.如權(quán)利要求2-10任一所述的支架，其特征在于，所述天花板支承組件包括鎖定件， 以便將所述天花板支承組件的樞轉(zhuǎn)軸承(14)鎖定在位。
12.如權(quán)利要求1-11任一所述的支架，其特征在于，所述天花板支承組件包括制動器， 以便將所述天花板支承組件鎖定在位。
13.如權(quán)利要求1-12任一所述的支架，其特征在于，所述保持件被牢固地安裝在所述天花板支承組件上，以便相對于所述天花板支承組件不傾斜或轉(zhuǎn)動。
14.一種X射線檢查裝置，包括安裝在支架上的C形臂，所述支架包括-用于房間的天花板的可移動天花板支承組件；-用于房間的地面的地面支承組件；以及-從所述天花板支承組件延伸到所述地面支承組件的保持件(16)；其中，所述天花板支承組件與所述地面支承組件橫向地隔開。
全文摘要
提出了一種用于X射線檢查裝置例如C形臂(4)的支架。該支架包括用于房間天花板的可移動天花板支承組件，用于房間地面的地面支承組件，以及從天花板支承組件延伸到地面支承組件的保持件(16)。天花板支承組件與地面支承組件橫向地隔開并且保持件包括安裝座(30)，用于將X射線檢查裝置保持在地面支承組件的上方。保持件在地面支承組件與天花板支承組件之間的構(gòu)造允許將天花板導(dǎo)軌定位成與使用C形臂的病人區(qū)域隔開。由此，來自于天花板導(dǎo)軌的灰塵和碎屑不會釋放到病人區(qū)域上方并且來自于天花板的無菌空氣流動不會被擾亂。通過使支架借助樞轉(zhuǎn)軸承(14)樞轉(zhuǎn)，C形臂能夠被輕易地帶到擱置位置，在該位置C形臂不會阻礙病人區(qū)域。
文檔編號A61B6/00GK102271586SQ201080004437
公開日2011年12月7日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月13日
發(fā)明者J·H·彼得斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司